EP0997605A1 - Method and device for controlling one or more apparatuses, especially a bi-directionnaly rotatable roller shutter drum - Google Patents
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- EP0997605A1 EP0997605A1 EP99490032A EP99490032A EP0997605A1 EP 0997605 A1 EP0997605 A1 EP 0997605A1 EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 99490032 A EP99490032 A EP 99490032A EP 0997605 A1 EP0997605 A1 EP 0997605A1
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- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
Definitions
- the invention relates to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members as well than a control device for the implementation of such a method.
- It also relates to an assembly consisting of a body bi-directionally movable, such as a roller shutter drum, and such control device.
- drum operating parameters such as, for example, encoding transmitters that can control it, adjusting its end positions stroke and / or reversing its direction of rotation in the event of an anomaly.
- such operations still require the intervention of the fitter at drum level during installation.
- the aim of the present invention is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which overcome the aforementioned drawbacks and provide a solution which tends to eliminate connection and adjustment operations requiring intervention at the level of said organ (s) thanks to a distance from their operation.
- Another object of the present invention is to provide a method and device for controlling the operation of one or more components, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which make it possible to compensate for assembly errors made on site.
- Another purpose of this invnetion is to provide a method and device for controlling the operation of one or more bodies, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, which make it possible to overcome the mounting of the direction of movement, in particular the right or left direction of rotation, of the said member or members.
- the invention also relates to a device for setting implementation of such a method of controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, comprising means for digital reception and processing of messages, intended for the operation of the said movable member (s), and means for transmitting and transmitting said messages remotely, consist of at least one transmitter, characterized in that said one or more transmitters include means of configuration, making it possible to carry out an adjustment of the operation of the said organ or organs, and of the means of command, making it possible to issue at least movement orders for the or of said organs in a given sense.
- the invention further relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member, such as a roller shutter drum, and of such a device for controlling the operation of said movable member, said said means for receiving and digital processing of said device being provided at said movable member.
- a bi-directionally movable member such as a roller shutter drum
- the invention relates first of all to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members, such that, in particular, roller shutter drum.
- means 2 are provided at these reception and digital processing of messages of different types intended for the operation of said movable member or members 1 and transmitted to distance by at least one transmitter 3.
- transmitted remotely means without wire connection. he for example, transmission of electromagnetic, infrared waves or others.
- the one or more movable members 1 are arranged, for example, inside a box 6 in which they are mounted, ready for use, the cable 5 leaving said trunk 6 to allow its connection to an energy source electric.
- Said reception and processing means 2 are then located in said trunk 6 inside said movable member or members 1, provided hollow.
- a first mode of so-called configuration operation allowing adjustment of the operation of said member (s) 1, by storing information
- a second so-called normal operating mode in which one can transmit orders to stop or move the said organ (s) in one direction given.
- selection means states 20 provided at the level of said transmitter (s) 3, a state known as active, determining the type of messages to be sent. Then we send, according to said active state, either an order in configuration mode, or a order to switch from normal mode to configuration mode, i.e. an order in normal mode.
- the transmitter (s) 3 present, in particular, any identification code or codes and the reception and processing means 2 are initially provided blank for any identification code of a given transmitter 3 given.
- memorizing its code identification may possibly be provided necessary for the setting of other information.
- transmitters 3 are used to control the operation of one or more mobile members 1, said transmitters 3 can be used with or without hierarchy.
- a first identification code corresponding to a first transmitter 3 After storage in said reception and processing means 2 a first identification code corresponding to a first transmitter 3, we then provides for the need to act on said first transmitter to authorize the taken into account in said reception and processing means 2 of others identification codes associated with other transmitters.
- the deletion of said family put into memory by intervention at the level of an organ of control 13 connected by wire with said receiving means and treatment 2.
- the erasure of the family memorized by sending a message from a transmitter 3 any whose identification code is part of said family, said transmitter 3 having previously been placed in an active state corresponding to an erase message.
- all transmitters can, for example, issue displacement orders for said movable member (s) 1 in a given meaning, allow the encoding of their code or the code of others transmitters at the level of reception and processing means, allow the adjustment of end positions and / or allow reversal of direction movement of the movable member (s) 1.
- the only difference will lie, possibly, when using several transmitters, in the choice of transmitters whose codes will be successively stored in the reception and processing means located at the level or corresponding moving parts. Indeed, it could have been decided that it is necessary to act on one of the transmitters already identified to memorize the code of other transmitters at the same means of reception and treatment 2.
- one or other of the transmitters that can be identified by said reception and transmission means processing has the same functionality vis-à-vis these and somehow constitute "clones". Any, for example, may authorize the deletion of the family of identified issuers.
- the invention relates also a device for implementing the control method, described above, the operation of one or more bi-directionally movable members 1.
- This device comprises means 2 for receiving and digital processing of messages, of different types, intended for operation of said mobile component (s), and transmission means and remote transmission of said messages, consisting of at least one transmitter 3.
- said transmitter (s) 3 comprise setting means 7, making it possible to adjust the operation of said member (s), and control means 8 making it possible to issue at least movement orders for said one or more organs 1 in a given sense.
- Said device is provided capable of operating, alternately according to a so-called configuration mode, in which an adjustment of the operation of said body or organs by storing information, and in a so-called normal mode, in which stop or stop orders are issued displacement in a given direction of said organs.
- Said setting means 7 include, in particular, state selection means 20, making it possible to choose a state, called state active, determining the type of message sent.
- Said control means 8 make it possible to transmit, by example, depending on the active state, i.e. an order in configuration mode, either an order to switch from normal mode to configuration mode, or a order in normal mode.
- Said state selection means 20 are constituted, in particular, from a plurality of binary means, the combination of the state selected on each of said binary means defining said active state.
- Said binary state selection means are constituted, for example, of switches 22 with two stable positions, associated with each other to others to define said active state according to the positions of each.
- Said control means 8 consist, in particular, of push buttons 21. In the active state corresponding to the normal mode, they are each associated, for example, with a movement order in one direction given of said movable member (s) 1 or to an order to stop them.
- Said push buttons 21 can also be used in other active states than that corresponding to normal mode. Indeed, when the active state no longer corresponds to the latter, we can predict that the messages sent by using push buttons 21 are no longer simple movement or stop orders but orders that are integrated into a adjustment cycle for the operation of the movable member (s) 1, in particular mode switch orders and / or mode orders setting.
- Said push buttons 21 can then be considered as components of the configuration means.
- buttons pushers 21 are then used, depending on each active state, for different types of action, possibly different from those associated with their function in the active state corresponding to normal mode.
- Said push buttons 21 can then be used, for example example, to trigger the transmission of the mode switching message for encoding a transmitter and / or adjusting the end position. They can also be used to adjust the value of one of the characteristics to memorize, in particular the position of the limit switches in authorizing the movement of the movable member (s) 1 up to the desired location.
- one switches one of the switches 22 of the transmitter to memorize from one position to another and we send a message with one of the pushbuttons 21 of said transmitter, similarly to the other transmitters that we want to be able to identify.
- the use of the transmitter 3 thus suffices to reverse the direction of movement of the members mobile 1, in the event of a wiring anomaly during assembly on site, signifying to the reception and processing means 2 that the pressure on one push buttons 21 of a transmitter 3 corresponds, for the following, to a movement instruction opposite to that pre-stored.
- Motors can be used interchangeably arranged on the right or on the left. Correlatively, in the case of shutters rolling, this eliminates the need for mounting the interior location or outside the trunk enclosing their apron.
- said reception and processing means 2 include, in particular, an antenna 9, a receiver 10 and / or a microcontroller 11, connected to each other.
- Said binary state selection means 20 are, for example concealed while the control means 8 are, for example, visible.
- concealled means accessible to the editor but hidden from the current user.
- the number of binary state selection means 20 is chosen in order to benefit from a transmitter 3 of simple use while having a sufficient number of different states to be able to establish the messages and perform the desired functions.
- said binary means for selecting states 20 are four in number.
- Said transmitter 3 further comprises, for example, a microcontroller 23, able to process the information to be sent according to the states push buttons 21 and / or switches 22.
- Said micro-controller 23 is connected to a transmitting unit 24 and an antenna 25.
- the connections between the transmitter (s) 3 and the means of reception and processing 2 are, in particular, of the high-frequency radio type.
- At least one memory unit 14, especially dead, is provided at each said transmitter 3.
- a code of identification of said transmitter 3 is pre-registered in said unit of memory 14.
- the or the transmitter codes 3 that can be identified are stored, in particular, at a memory unit 15 associated with the microcontroller 11.
- one or more input channels 16 informing said microcontroller 10 in the position of said movable member (s) 1 may be planned.
- the microcontroller 11 may also present, in particular, one or more output channels 19 for the transmission of the corresponding order.
- said microcontroller 11 may present an entry path 12 linked to ground via a reset switch 13. When said switch 13 is closed, the order deletion is thus given. It can be delayed in order to avoid accidental erasures.
- the invention also relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member 1, such as a roller shutter drum, and a device for control as described above of the operation of said movable member 1, said digital reception and processing means 2 of said device being provided at said movable member 1.
- a bi-directionally movable member such as a roller shutter drum
- the said member (s) 1 are movable, for example, rotation around their longitudinal axis, in one direction or another.
- said drum 1 is located, possibly inside a trunk 6. It is provided hollow and its means 4, consist, for example, of an electric motor 29 and a reducer 30.
- Each said line 31, 32 is provided, in particular, with power switching 33, 34 selectively allowing their open / close and triggered by orders emanating from the microcontroller 11 of the reception and processing means 2, through its exit routes 19.
- Means for controlling the position of the drum 1 are possibly planned. They consist for example of sensors 35, optical or magnetic, allowing a translation of said position under digital form. They are connected to the reception and processing means 2 by its input channels 16. These are supplied, in particular, by a unit stabilized supply 36, bypass mounted on said cable 5.
- said unit stabilized power supply and / or said power switching units 33, 34 are arranged, for example, inside a housing 37, illustrated in broken lines in Figure 2.
- the electrical connections are also shown in dotted lines.
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement ainsi qu'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.The invention relates to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members as well than a control device for the implementation of such a method.
Elle concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle.It also relates to an assembly consisting of a body bi-directionally movable, such as a roller shutter drum, and such control device.
Bien que plus particulièrement développée pour des applications dans le domaine des volets roulants, elle pourra toutefois être utilisée dans tout autre secteur dans lequel on est amené à employer un organe mobile bi-directionnellement.Although more particularly developed for applications in the field of roller shutters, it may however be used in any other sector in which we have to employ a bi-directionally movable member.
Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaít des procédés de contrôle du fonctionnement de leur tambour selon lesquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés à leur fonctionnement et transmis à distance par au moins un émetteur. On connaít également de disposer lesdits moyens de réception au niveau desdits tambours mais il est nécessaire d'intervenir au niveau de ceux-ci lors des réglages de mise en route.Currently, in terms of roller shutters, we know methods of controlling the operation of their drum, according to which means are provided for reception and digital processing of messages, intended for their operation and transmitted remotely by at least one transmitter. We also know to have said receiving means at level of said drums but it is necessary to intervene at the level of these during start-up settings.
Un tel procédé permet à l'utilisateur de ne plus avoir à se déplacer jusqu'à un emplacement donné pour actionner le volet roulant comme cela était précédemment nécessaire pour les installations dans lesquelles le tambour était relié à un boítier de commande par une liaison filaire.Such a process allows the user to no longer have to move to a given location to activate the roller shutter as was previously necessary for installations in which the drum was connected to a control box by a link wired.
Néanmoins, selon les procédés de contrôle à distance actuels, les émetteurs utilisés ne permettent pas le réglage à distance des paramètres de fonctionnement du tambour tel que, par exemple, l'encodage des émetteurs pouvant le contrôler, le réglage de ses positions de fin de course et/ou l'inversion de son sens de rotation en cas d'anomalie. Au contraire, de telles opérations nécessitent encore l'intervention du monteur au niveau du tambour lors de la pose.However, according to remote control procedures current transmitters do not allow remote adjustment of drum operating parameters such as, for example, encoding transmitters that can control it, adjusting its end positions stroke and / or reversing its direction of rotation in the event of an anomaly. At on the contrary, such operations still require the intervention of the fitter at drum level during installation.
En particulier, en cas d'erreur concernant le sens de rotation du tambour lors du câblage sur chantier de son moteur d'entraínement, la personne chargée de la mise en place du volet roulant doit intervenir sur celui-ci pour rectifier les branchements.In particular, in the event of an error concerning the direction of rotation of the drum during the wiring on site of its drive motor, the person responsible for installing the roller shutter must work on this one to correct the connections.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement qui pallient les inconvénients précités et permettent de disposer d'une solution qui tend à éliminer les opérations de branchement et de réglage nécessitant une intervention au niveau du ou desdits organes grâce à un paramétrage à distance de leur fonctionnement.The aim of the present invention is to propose a method and a device for controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which overcome the aforementioned drawbacks and provide a solution which tends to eliminate connection and adjustment operations requiring intervention at the level of said organ (s) thanks to a distance from their operation.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement qui permettent de pallier les erreurs de montage faites sur chantier.Another object of the present invention is to provide a method and device for controlling the operation of one or more components, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable which make it possible to compensate for assembly errors made on site.
Un autre but de la présente invnetion est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobiles bi-directionnellement, qui permettent de s'affranchir au montage du sens de déplacement, notamment du sens de rotation droite ou gauche, du ou desdits organes.Another purpose of this invnetion is to provide a method and device for controlling the operation of one or more bodies, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, which make it possible to overcome the mounting of the direction of movement, in particular the right or left direction of rotation, of the said member or members.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.Other objects and advantages of the invention will become apparent from during the description which follows which is given for information only and which is not intended to limit it.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement au niveau du ou desquels on prévoit des moyens de réception et de traitement numérique de messages destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles et transmis à distance par au moins un émetteur, caractérisé par le fait que l'on fait fonctionner le ou lesdits émetteurs alternativement dans :
- un mode dit « de paramétrage » permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes,
- un mode dit « normal » dans lequel on peut émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.
- a so-called “parameter setting” mode allowing adjustment of the functioning of the said organ or organs,
- a so-called “normal” mode in which it is possible to issue at least movement orders for the said member or members in a given direction.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes, notamment tambour de volet roulant, mobile bi-directionnellement, comprenant des moyens de réception et de traitement numérique de messages, destinés au fonctionnement du ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission et de transmission à distance desdits messages, constitués d'au moins un émetteur, caractérisé par le fait que ledit ou lesdits émetteurs comprennent des moyens de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande, permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné.The invention also relates to a device for setting implementation of such a method of controlling the operation of one or more organs, in particular roller shutter drum, bi-directionally movable, comprising means for digital reception and processing of messages, intended for the operation of the said movable member (s), and means for transmitting and transmitting said messages remotely, consist of at least one transmitter, characterized in that said one or more transmitters include means of configuration, making it possible to carry out an adjustment of the operation of the said organ or organs, and of the means of command, making it possible to issue at least movement orders for the or of said organs in a given sense.
L'invention concerne en outre un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un tel dispositif de contrôle du fonctionnement dudit organe mobile, lesdits moyens de réception et de traitement numérique dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile.The invention further relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member, such as a roller shutter drum, and of such a device for controlling the operation of said movable member, said said means for receiving and digital processing of said device being provided at said movable member.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :
- la figure 1 décrit de manière schématique, en vue de face, l'intérieur d'un coffre de volet roulant équipé d'un exemple de réalisation du dispositif de contrôle conforme à l'invention,
- la figure 2 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 1 précédente,
- la figure 3 est un schéma électrique détaillant une partie de la figure 2 précédente.
- FIG. 1 schematically describes, in front view, the interior of a rolling shutter box equipped with an exemplary embodiment of the control device according to the invention,
- FIG. 2 is an electrical diagram detailing a part of the preceding FIG. 1,
- Figure 3 is an electrical diagram detailing part of the previous Figure 2.
L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement, tel que, notamment, tambour de volet roulant.The invention relates first of all to a method for controlling the operation of one or more bi-directionally movable members, such that, in particular, roller shutter drum.
Toutefois, bien que plus particulièrement développée pour de telles applications, elle pourra être utilisée dans tous autres domaines dans lesquels on est amené à employer des organes mobiles bi-directionnellement.However, although more particularly developed for such applications, it can be used in all other fields in which we are led to use bi-directionally movable members.
Comme représenté à la figure 1, selon le procédé conforme à
l'invention de contrôle du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles
bi-directionnellement 1, on prévoit au niveau de ceux-ci des moyens 2 de
réception et de traitement numérique de messages de différents types
destinés au fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles 1 et transmis à
distance par au moins un émetteur 3.As shown in Figure 1, according to the method according to
the invention for controlling the operation of one or more mobile parts
bi-directionally 1,
Par « transmis à distance », on entend sans liaison filaire. Il s'agit, par exemple, de transmission d'ondes électromagnétiques, infrarouges ou autres.By "transmitted remotely" means without wire connection. he for example, transmission of electromagnetic, infrared waves or others.
On peut ainsi disposer de moyens 2 de réception et de
traitement déjà reliés aux moyens d'entraínement 4 utilisés pour
l'actionnement du ou des organes mobiles 1. A la sortie d'usine, l'ensemble
est alors prêt à monter, le seul branchement à réaliser étant celui d'un câble
d'alimentation 5 desdits moyens de réception et de traitement 2 et/ou desdits
moyens d'entraínement 4.It is thus possible to have
Le ou lesdits organes mobiles 1 sont disposés, par exemple,
à l'intérieur d'un coffre 6 dans lequel ils sont montés, prêts à l'emploi, le câble
5 sortant dudit coffre 6 pour permettre sa connexion à une source d'énergie
électrique.The one or more movable members 1 are arranged, for example,
inside a
Lesdits moyens de réception et de traitement 2 sont alors
situés dans ledit coffre 6 à l'intérieur du ou desdits organes mobiles 1, prévus
creux.Said reception and processing means 2 are then
located in said
Selon l'invention, on prévoit un premier mode de fonctionnement dit de paramétrage, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes 1, par mise en mémoire d'informations, et un second mode de fonctionnement dit normal dans lequel on peut émettre des ordres d'arrêt ou de déplacement du ou desdits organes dans un sens donné. On fait alors fonctionner au moins le ou lesdits émetteurs 3 alternativement, dans l'un ou l'autre mode. According to the invention, there is provided a first mode of so-called configuration operation, allowing adjustment of the operation of said member (s) 1, by storing information, and a second so-called normal operating mode in which one can transmit orders to stop or move the said organ (s) in one direction given. We then operate at least said transmitter (s) 3 alternatively, in either mode.
On dispose ainsi d'une solution selon laquelle le réglage du
fonctionnement du ou des organes mobiles est réalisé à distance, grâce à un
ou desdits émetteurs 3, et les seules opérations réalisées sur le ou les
organes mobiles par la personne chargée de leur installation sont donc la
mise en place de ceux-ci et leur connexion éventuelle à une source d'énergie
électrique. Aucune intervention au niveau du ou desdits organes mobiles 1
et/ou desdits moyens de réception et de traitement 2 n'est par contre plus
nécessaire pour les réglages.We thus have a solution according to which the adjustment of the
operation of the movable member (s) is carried out remotely, thanks to a
or of said
Plus précisément, on choisit, à l'aide de moyens de sélection
d'états 20 prévus au niveau du ou desdits émetteurs 3, un état dit actif,
déterminant le type de messages destinés à être envoyés. On émet ensuite,
en fonction dudit état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un
ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en
mode normal.More precisely, we choose, using selection means
En disposant ainsi de moyens de sélection d'états, on se donne la possibilité de pouvoir régler avec un même émetteur plusieurs caractéristiques de natures différentes, en fonction de l'état actif préalablement choisi.By thus having means of selection of states, we gives the possibility of being able to regulate with the same transmitter several characteristics of different natures, depending on the active state previously chosen.
En mode de paramétrage, on peut alors réaliser, par exemple, l'une et/ou l'autre des opérations suivantes :
- un encodage de l'identification desdits
émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement, - une détermination d'une ou de positions de fin de course du ou des organes mobiles 1,
- une inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1 quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
- an encoding of the identification of said
transmitters 3 by said reception and processing means, - a determination of one or more end positions of the movable member or members 1,
- an inversion of the direction of movement of the movable member (s) 1 when their effective direction of movement does not correspond to that expected after issuing a movement order in a given direction.
En ce qui concerne le codage, le ou les émetteurs 3
présentent, notamment, un ou des codes d'identification quelconques et les
moyens de réception et de traitement 2 sont initialement prévus vierges de
tout code d'identification d'undit émetteur 3 donné. With regard to coding, the transmitter (s) 3
present, in particular, any identification code or codes and the
reception and processing means 2 are initially provided blank for
any identification code of a given
On ne se sert donc pas d'un « code usine » attaché à un
émetteur particulier et pré-mémorisé dans les moyens de réception et de
traitement 2.We therefore do not use a "factory code" attached to a
particular transmitter and pre-stored in the reception and
Il est à noter qu'une telle solution augmente la sécurité des installations équipées vis-à-vis des tentatives d'effraction. En effet, avant mise en place, aucun code, risquant d'être découvert, n'est enregistré au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2.It should be noted that such a solution increases the security of facilities equipped against attempted break-ins. Indeed, before placing in place, no code, likely to be discovered, is registered at the level said receiving and processing means 2.
En mode de paramétrage, on émet alors vers lesdits moyens
de réception et de traitement 2, pour mise en mémoire, au moins undit code,
associé à l'émetteur 3 à l'origine de l'émission et destiné, à permettre, pour la
suite des opérations, l'identification dudit émetteur 3 par lesdits moyens de
réception et de traitement 2.In configuration mode, it then transmits to said means
reception and
Pour un émetteur 3 donné, la mise en mémoire de son code
d'identification peut éventuellement être prévue nécessaire pour le
paramétrage des autres informations.For a given
En cas d'utilisation de plusieurs émetteurs 3 pour contrôler le
fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles 1, lesdits émetteurs 3
pourront être utilisés avec ou sans hiérarchie.If
Selon un premier mode de mise en oeuvre particulier, après
mise en mémoire au niveau desdits moyens de réception et de traitement 2
d'un premier code d'identification correspondant à un premier émetteur 3, on
prévoit alors nécessaire d'agir sur ledit premier émetteur pour autoriser la
prise en compte dans lesdits moyens de réception et de traitement 2 d'autres
codes d'identification associés à d'autres émetteurs.According to a first particular mode of implementation, after
storage in said reception and processing means 2
a first identification code corresponding to a
Dans un tel cas, pour mémoriser les codes d'identification des émetteurs supplémentaires, on sélectionne tout d'abord, un état actif correspondant à l'encodage puis on émet un ordre de basculement du mode normal au mode de paramétrage, ceci au niveau du premier émetteur. On émet ensuite des messages avec les émetteurs supplémentaires que l'on souhaite mémoriser.In such a case, to memorize the identification codes of the additional transmitters, first select an active state corresponding to the encoding then we issue an order to switch the mode normal in the setting mode, this at the level of the first transmitter. We then issues messages with additional transmitters that one wish to memorize.
Pour fermer la programmation, on repasse ledit premier émetteur dans l'état actif correspondant au mode normal puis on émet undit ordre en mode normal.To close the programming, we go back to said first transmitter in the active state corresponding to normal mode then emits undit order in normal mode.
Selon un autre mode de réalisation :
- on définit avec le ou lesdits codes d'identification mis en mémoire, une famille de code d'identification, dite famille mise en mémoire,
- on prévoit nécessaire pour la mise en mémoire d'un ou de nouveaux dits codes d'identification, une étape préalable d'effacement de ladite famille mise en mémoire,
- a family of identification codes, known as family stored, is defined with the said identification code or codes stored in memory,
- a prior step for erasing said stored family is provided for the storage of one or more said identification codes,
On peut ainsi améliorer la sécurité des informations enregistrées et éviter les déréglages intempestifs ou appropriations frauduleuses de codes.This can improve information security saved and avoid untimely misadjustments or appropriations fraudulent codes.
Selon une première solution, on effectue l'effacement de
ladite famille mise en mémoire par intervention au niveau d'un organe de
commande 13 connecté de manière filaire avec lesdits moyens de réception
et de traitement 2.According to a first solution, the deletion of
said family put into memory by intervention at the level of an organ of
Selon une autre solution, on effectue l'effacement de la
famille mise en mémoire par émission d'un message à partir d'un émetteur 3
quelconque dont le code d'identification fait partie de ladite famille, ledit
émetteur 3 ayant été préalablement placé dans un état actif correspondant à
un message d'effacement.According to another solution, the erasure of the
family memorized by sending a message from a
Selon un mode de réalisation avantageux, on réalise les mêmes fonctionnalités sur l'ensemble des émetteurs.According to an advantageous embodiment, the same functionality on all transmitters.
Plus précisément, tous les émetteurs peuvent, par exemple, émettre des ordres de déplacement du ou desdits organes mobiles 1 dans un sens donné, permettre l'encodage de leur code ou du code d'autres émetteurs au niveau des moyens de réception et de traitement, permettre le réglage des positions de fin de course et/ou permettre l'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1.Specifically, all transmitters can, for example, issue displacement orders for said movable member (s) 1 in a given meaning, allow the encoding of their code or the code of others transmitters at the level of reception and processing means, allow the adjustment of end positions and / or allow reversal of direction movement of the movable member (s) 1.
Comme évoqué plus haut, la seule différence résidera,
éventuellement, lors de l'utilisation de plusieurs émetteurs, dans le choix des
émetteurs dont les codes seront successivement mis en mémoire dans les
moyens de réception et de traitement se trouvant au niveau du ou des
organes mobiles correspondants. En effet, il aura pu être décidé qu'il est
nécessaire d'agir sur l'un des émetteurs déjà identifiés pour mémoriser le
code d'autres émetteurs au niveau des mêmes moyens de réception et de
traitement 2.As mentioned above, the only difference will lie,
possibly, when using several transmitters, in the choice of
transmitters whose codes will be successively stored in the
reception and processing means located at the level or
corresponding moving parts. Indeed, it could have been decided that it is
necessary to act on one of the transmitters already identified to memorize the
code of other transmitters at the same means of reception and
Par contre, une fois ces codes mémorisés, l'un ou l'autre des émetteurs pouvant être identifié par lesdits moyens de réception et de traitement présente les mêmes fonctionnalités vis-à-vis de ceux-ci et constituent en quelque sorte des « clones ». N'importe lequel, par exemple, pourra autoriser l'effacement de la famille d'émetteurs identifiés.On the other hand, once these codes have been memorized, one or other of the transmitters that can be identified by said reception and transmission means processing has the same functionality vis-à-vis these and somehow constitute "clones". Any, for example, may authorize the deletion of the family of identified issuers.
On peut ainsi rationaliser le nombre de composants rentrant dans la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir des émetteurs de conception différente, tout en permettant, d'une part, un réglage un par un des organes mobiles en mode de paramétrage et, d'autre part, des commandes groupées de plusieurs organes par un seul émetteur, en mode normal.We can thus rationalize the number of components entering in the implementation of the process according to the invention since it is not necessary to provide transmitters of different design, while allowing, on the one hand, an adjustment one by one of the movable members in mode configuration and, on the other hand, grouped commands of several organs by a single transmitter, in normal mode.
On pourra réaliser, éventuellement, un effacement sélectif des réglages effectués, par exemple un effacement des codes mis en mémoire sans effacement des positions de fin de course.We can possibly perform a selective erasure of the settings made, for example an erasure of the codes set memory without erasing end positions.
Pour réaliser les fonctions évoquées plus haut, à savoir, notamment :
- mise en mémoire de codes d'identification,
- définition d'une famille de codes d'identification,
- mise en mémoire de fin de course,
- inversion du sens de rotation de l'organe mobile,
- commande de l'organe mobile en mode normal,
- d'une séquence d'identification, donnant le code d'identification de l'émetteur,
- d'une séquence donnant l'état actif dans lequel on se trouve (mise en mémoire d'un code d'identification, inversion du sens de rotation, effacement d'une famille, utilisation en mode normal, ....),
- d'une séquence d'ordre indiquant la nature de l'action à réaliser en fonction de l'état actif (pour l'état actif correspondant au mode normal : montée, descente ou arrêt du ou des organes mobiles - pour l'état actif correspondant à l'encodage : basculement du mode normal au mode de paramétrage, mise en mémoire d'un code - pour l'état actif correspondant aux réglages des fins de course : basculement du mode normal au mode de paramétrage, montée ou descente des organes mobiles jusqu'à la position souhaitée pour définir le fin de course - ....)
- storage of identification codes,
- definition of a family of identification codes,
- end of stroke memory,
- reversing the direction of rotation of the movable member,
- control of the movable member in normal mode,
- an identification sequence, giving the identification code of the issuer,
- a sequence giving the active state in which we are (memorizing an identification code, reversing the direction of rotation, deleting a family, using in normal mode, etc.),
- an order sequence indicating the nature of the action to be carried out as a function of the active state (for the active state corresponding to the normal mode: ascent, descent or stop of the movable member (s) - for the active state corresponding to encoding: switching from normal mode to setting mode, storing a code - for the active state corresponding to limit switch settings: switching from normal mode to setting mode, raising or lowering of components movable to the desired position to define the limit switch - ....)
Comme illustré aux figures 2 et 3, l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle, décrit plus haut, du fonctionnement d'un ou plusieurs organes mobiles bi-directionnellement 1.As illustrated in Figures 2 and 3, the invention relates also a device for implementing the control method, described above, the operation of one or more bi-directionally movable members 1.
Ce dispositif comprend des moyens 2 de réception et de
traitement numérique de messages, de différents types, destiné au
fonctionnement dudit ou desdits organes mobiles, et des moyens d'émission
et de transmission à distance desdits message, constitués d'au moins un
émetteur 3.This device comprises means 2 for receiving and
digital processing of messages, of different types, intended for
operation of said mobile component (s), and transmission means
and remote transmission of said messages, consisting of at least one
Selon l'invention, ledit ou lesdits émetteurs 3 comprennent des moyens de paramétrage 7, permettant de réaliser un réglage du fonctionnement du ou desdits organes, et des moyens de commande 8 permettant d'émettre au moins des ordres de déplacement du ou desdits organes 1 dans un sens donné.According to the invention, said transmitter (s) 3 comprise setting means 7, making it possible to adjust the operation of said member (s), and control means 8 making it possible to issue at least movement orders for said one or more organs 1 in a given sense.
Ledit dispositif est prévu apte à fonctionner, alternativement selon un mode dit de paramétrage, dans lequel on réalise un réglage du fonctionnement du ou desdits organes par mise en mémoire d'informations, et selon un mode dit normal, dans lequel on émet des ordres d'arrêt ou de déplacement dans un sens donné desdits organes. Said device is provided capable of operating, alternately according to a so-called configuration mode, in which an adjustment of the operation of said body or organs by storing information, and in a so-called normal mode, in which stop or stop orders are issued displacement in a given direction of said organs.
Lesdits moyens de paramétrage 7 comprennent, notamment, des moyens de sélection d'états 20, permettant de choisir un état, dit état actif, déterminant le type de message émis.Said setting means 7 include, in particular, state selection means 20, making it possible to choose a state, called state active, determining the type of message sent.
Lesdits moyens de commande 8 permettent d'émettre, par exemple, en fonction de l'état actif, soit un ordre en mode de paramétrage, soit un ordre de passage du mode normal au mode de paramétrage, soit un ordre en mode normal.Said control means 8 make it possible to transmit, by example, depending on the active state, i.e. an order in configuration mode, either an order to switch from normal mode to configuration mode, or a order in normal mode.
Lesdits moyens de sélection d'état 20 sont constitués, notamment, d'une pluralité de moyens binaires, la combinaison de l'état sélectionné sur chacun desdits moyens binaires définissant ledit état actif.Said state selection means 20 are constituted, in particular, from a plurality of binary means, the combination of the state selected on each of said binary means defining said active state.
Lesdits moyens binaires de sélection d'état sont constitués,
par exemple, de commutateurs 22 à deux positions stables, associés les uns
aux autres pour définir ledit état actif en fonction des positions de chacun.Said binary state selection means are constituted,
for example, of
Lesdits moyens de commande 8 sont constitués, notamment,
de boutons poussoirs 21. Dans l'état actif correspondant au mode normal, ils
sont associés chacun, par exemple, à un ordre de déplacement dans un sens
donné du ou desdits organes mobiles 1 ou à un ordre d'arrêt de ceux-ci.Said control means 8 consist, in particular,
of
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent également servir dans
d'autres états actifs que celui correspondant au mode normal. En effet,
lorsque l'état actif ne correspond plus à ce dernier, on peut prévoir que les
messages émis par utilisation des boutons poussoirs 21 ne soient plus de
simples ordres de déplacement ou d'arrêt mais des ordres s'intégrant dans un
cycle de réglage du fonctionnement du ou des organes mobiles 1, notamment
des ordres de basculement de mode et/ou des ordres en mode de
paramétrage.Said
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors être considérés
comme des composants des moyens de paramétrage.Said
A titre d'exemple, lorsque tous les moyens binaires de
sélection d'états 20, à savoir les commutateurs 22, sont sur leur position
« zéro », on se trouve dans l'état actif correspondant au mode normal et les
moyens de commande 8, à savoir les boutons 21, servent à déterminer le
déplacement du ou des organes mobiles 1 dans le sens associé à chacun.For example, when all the binary means of
selection of
Lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 22 est par contre
basculé sur sa position 1, on se trouve dans un autre état actif, déterminé par
la nouvelle combinaison des états desdits commutateurs 22. Lesdits boutons
poussoirs 21 servent alors, en fonction de chaque état actif, à différents types
d'action, éventuellement différentes de celles associées à leur fonction dans
l'état actif correspondant au mode normal.When one or other of the
Lesdits moyens de paramétrage comprennent, notamment, au moins :
- des moyens d'encodage de l'identification desdits émetteurs 3 par lesdits moyens de réception et de traitement 2,
- des moyens de réglage de position de fin de course du ou des organes mobiles 1,
- des moyens d'inversion du sens de déplacement du ou des organes mobiles 1, aptes à être utilisés quand leur sens de déplacement effectif ne correspond pas à celui attendu après émission d'un ordre de déplacement dans un sens donné.
- means for encoding the identification of said
transmitters 3 by said reception and processing means 2, - means for adjusting the end-of-travel position of the movable member or members 1,
- means for reversing the direction of movement of the movable member (s) 1, able to be used when their effective direction of movement does not correspond to that expected after issuing a movement order in a given direction.
Ces moyens d'encodage, de réglage de position de fin de course et/ou d'inversion du sens de déplacement sont opérationnels, ou non, en fonction de l'état actif sélectionné.These encoding means, end position adjustment of travel and / or reversal of the direction of movement are operational, or not, depending on the active state selected.
Lesdits boutons poussoirs 21 peuvent alors servir, par
exemple, à déclencher la transmission du message de basculement de mode
pour l'encodage d'un émetteur et/ou le réglage de position de fin de course.
Ils peuvent aussi à servir à permettre le réglage de la valeur d'une des
caractéristiques à mémoriser, notamment la position des fins de course en
autorisant le déplacement du ou des organes mobiles 1 jusqu'à
l'emplacement souhaité.Said
Plus précisément, à titre d'exemple, dans le cas de
l'encodage par famille, on bascule un des commutateurs 22 de l'émetteur à
mémoriser d'une position à l'autre et on émet un message avec un des
boutons poussoirs 21 dudit émetteur, de même pour les autres émetteurs que
l'on souhaite pouvoir identifier.More specifically, by way of example, in the case of
encoding by family, one switches one of the
En arrêtant la mise en mémoire par rebasculement dans sa position initiale, de l'un des commutateurs des émetteurs précédents, cela étant suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur, on définit par là même la famille de code d'identification mise en mémoire.By stopping the storage by switching back and forth in its initial position, of one of the switches of the previous transmitters, this being followed by a transmission of a command message by said transmitter, we thereby defines the family of identification codes stored in memory.
Pour modifier ladite famille, il faudra alors, selon l'invention,
utiliser un émetteur dans lequel un état actif spécifique sera sélectionné à
cette fin par basculement de position de l'un ou l'autre des commutateurs 22,
suivi d'une émission d'un message de commande par ledit émetteur. Ce
message ne provoquera pas l'action correspondante, ce qui permettra
d'ailleurs de vérifier l'effacement de la dite famille.To modify said family, it will then be necessary, according to the invention,
use a transmitter in which a specific active state will be selected at
this end by switching the position of one or other of the
Toujours à titre d'exemple, dans le cas de l'inversion du sens
de déplacement, on effectue celui-ci, notamment, en sélectionnant un état
actif spécifique associé. L'utilisation de l'un des boutons poussoirs 21 permet
ensuite d'obtenir l'effet souhaité.Still by way of example, in the case of reversal of meaning
movement, this is done, in particular, by selecting a state
associated specific asset. The use of one of the
On constate que, avec une telle solution, l'utilisation de
l'émetteur 3 suffit ainsi à inverser le sens de déplacement des organes
mobiles 1, en cas d'anomalie de câblage lors du montage sur chantier, en
signifiant aux moyens de réception et de traitement 2 que la pression sur l'un
des boutons poussoirs 21 d'un émetteur 3 correspond, pour la suite, à une
instruction de déplacement inverse à celle pré-mémorisée.It can be seen that, with such a solution, the use of
the
On peut ainsi utiliser de manière indifférente des moteurs disposés à droite ou à gauche. Corrélativement, dans le cas des volets roulants, cela permet de s'affranchir au montage de l'emplacement intérieur ou extérieur du coffre enfermant leur tablier.Motors can be used interchangeably arranged on the right or on the left. Correlatively, in the case of shutters rolling, this eliminates the need for mounting the interior location or outside the trunk enclosing their apron.
A titre de remarque, on peut noter que, dans l'exemple
précédemment donné, lorsque l'état actif sélectionné correspond à
l'encodage par famille ou à l'inversion du sens de déplacement, l'utilisation de
l'un des boutons poussoirs 21 entraíne simultanément un basculement de
mode et un réglage de la caractéristique voulue.As a remark, we can note that, in the example
previously given, when the active state selected corresponds to
encoding by family or reversing the direction of travel, the use of
one of the
Cela étant, lesdits moyens de réception et de traitement 2
comprennent, notamment, une antenne 9, un récepteur 10 et/ou un micro-contrôleur
11, connectés entre eux.That said, said reception and processing means 2
include, in particular, an antenna 9, a
Lesdits moyens binaires de sélection d'états 20 sont, par exemple dissimulés tandis que les moyens de commande 8 sont, par exemple, visibles. Par « dissimulés », on entend accessibles au monteur mais cachés à l'utilisateur courant.Said binary state selection means 20 are, for example concealed while the control means 8 are, for example, visible. By "concealed" means accessible to the editor but hidden from the current user.
Le nombre de moyens binaires de sélection d'états 20 est
choisi afin de bénéficier d'un émetteur 3 d'utilisation simple tout en disposant
d'un nombre d'états différents suffisants pour pouvoir établir les messages et
remplir les fonctions souhaitées.The number of binary state selection means 20 is
chosen in order to benefit from a
Selon le mode de réalisation illustré, lesdits moyens binaires
de sélection d'états 20 sont au nombre de quatre. Quand aux boutons
poussoirs 21, ils sont trois.According to the illustrated embodiment, said binary means
for selecting
Ledit émetteur 3 comprend, en outre, par exemple, un micro-contrôleur
23, apte à traiter les informations à émettre en fonction des états
des boutons poussoirs 21 et/ou des commutateurs 22. Ledit micro-contrôleur
23 est connecté à une unité d'émission 24 et une antenne 25.Said
Il est en outre alimenté, notamment, par une pile 26 et
l'ensemble de ses composants est éventuellement placé dans un boítier 27 à
la surface duquel apparaissent les différents boutons poussoirs 21 ainsi
qu'une trappe d'accès 28 au commutateur 22.It is also powered, in particular, by a
Les liaisons entre le ou les émetteurs 3 et les moyens de
réception et de traitement 2 sont, notamment, du type haute-fréquence radio.The connections between the transmitter (s) 3 and the means of
reception and
Pour l'encodage, au moins une unité de mémoire 14,
notamment morte, est prévue au niveau de chaque dit émetteur 3. Un code
d'identification dudit émetteur 3 est pré-enregistré dans ladite unité de
mémoire 14.For encoding, at least one
Au niveau des moyens de réception et de traitement 2, le ou
les codes des émetteurs 3 pouvant être identifiés sont stockés, notamment,
au niveau d'une unité de mémoire 15 associée au micro-contrôleur 11.At the level of the reception and processing means 2, the or
the
En cas de contrôle de la position du ou des organes mobiles
1 lors de leur déplacement et/ou en cas de blocage de ceux-ci après arrivée
en position de fin de course, une ou des voies d'entrée 16 renseignant ledit
micro-contrôleur 10 sur la position du ou desdits organes mobiles 1 pourront
être prévus.When checking the position of the mobile part (s)
1 during their movement and / or in the event of their blockage after arrival
in the end-of-travel position, one or
En fonction du mode dans lequel on se trouve, celles-ci sont
associées alternativement à un compteur 17 destiné à mémoriser les
positions de fin de course et/ou un compteur 18 destiné à connaítre en
permanence la position du ou des organes mobiles 1.Depending on the mode you are in, these are
alternately associated with a counter 17 intended to memorize the
end positions and / or a
Afin de permettre la commande du sens de déplacement du
ou desdits organes mobiles 1, le micro-contrôleur 11 pourra en outre
présenter, notamment, une ou des voies de sortie 19 pour la transmission de
l'ordre correspondant.In order to allow the direction of movement of the
or of said movable members 1, the
Pour pouvoir effacer, comme évoqué plus haut, certains des
réglages de fonctionnement paramétrés, ledit micro-contrôleur 11 pourra
présenter une voie d'entrée 12 liée à la masse par l'intermédiaire d'un
interrupteur 13 de remise à zéro. A la fermeture dudit interrupteur 13, l'ordre
d'effacement est ainsi donné. Il pourra être temporisé afin d'éviter des
effacements accidentels.To be able to delete, as mentioned above, some of the
parameterized operating settings, said
En se reportant de nouveau à la figure 1, on constate que l'invention concerne également un ensemble constitué d'un organe mobile bi-directionnellement 1, tel qu'un tambour de volet roulant, et d'un dispositif de contrôle tel que décrit plus haut du fonctionnement dudit organe mobile 1, lesdits moyens de réception et de traitement numérique 2 dudit dispositif étant prévus au niveau dudit organe mobile 1.Referring again to Figure 1, we see that the invention also relates to an assembly consisting of a bi-directionally movable member 1, such as a roller shutter drum, and a device for control as described above of the operation of said movable member 1, said digital reception and processing means 2 of said device being provided at said movable member 1.
Le ou lesdits organes 1 sont mobiles, par exemple, en rotation autour de leur axe longitudinal, dans un sens ou dans un autre.The said member (s) 1 are movable, for example, rotation around their longitudinal axis, in one direction or another.
Comme évoqué plus haut, ledit tambour 1 est situé,
éventuellement, à l'intérieur d'un coffre 6. Il est prévu creux et ses moyens
d'entraínement 4, sont constitués, par exemple, d'un moteur électrique 29 et
d'un réducteur 30.As mentioned above, said drum 1 is located,
possibly inside a
En se reportant de nouveau à la figure 2, on constate que les
enroulements dudit moteur 29 sont alimentés entre phase et neutre à partir du
câble 5 grâce à deux lignes 31, 32 permettant respectivement la rotation du
moteur dans un sens ou dans l'autre.Referring again to Figure 2, we see that the
windings of said
Chaque dite ligne 31, 32 est munie, notamment, d'organes de
commutation de puissance 33, 34 permettant sélectivement leur
ouverture/fermeture et dont le déclenchement est actionné par les ordres
émanant du micro-contrôleur 11 des moyens de réception et de traitement 2,
par l'intermédiaire de ses voies de sortie 19.Each said
Des moyens de contrôle de la position du tambour 1 sont
éventuellement prévus. Ils sont constitués par exemple de capteurs 35,
optiques ou magnétiques, permettant une traduction de ladite position sous
forme numérique. Ils sont reliés au moyen de réception et de traitement 2 par
ses voies d'entrée 16. Ceux-ci sont alimentés, notamment, grâce à une unité
d'alimentation stabilisée 36, montée en dérivation sur ledit câble 5.Means for controlling the position of the drum 1 are
possibly planned. They consist for example of
Lesdits moyens de réception et de traitement 2, ladite unité
d'alimentation stabilisée et/ou lesdites unités de commutation de puissance
33, 34 sont disposés, par exemple, à l'intérieur d'un logement 37, illustré en
traits discontinus à la figure 2. A la figure 1, les connexions électriques sont
également illustrées en pointillés.Said reception and processing means 2, said unit
stabilized power supply and / or said
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Naturally, other modes of implementation, within reach skilled in the art, could have been envisaged without departing from the part of the invention.
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FR9813756 | 1998-10-29 | ||
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FR9906896 | 1999-05-26 |
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