EP0997569A2 - Program control for a washing machine - Google Patents

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EP0997569A2
EP0997569A2 EP99119581A EP99119581A EP0997569A2 EP 0997569 A2 EP0997569 A2 EP 0997569A2 EP 99119581 A EP99119581 A EP 99119581A EP 99119581 A EP99119581 A EP 99119581A EP 0997569 A2 EP0997569 A2 EP 0997569A2
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EP
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laundry
power consumption
drum
electric motor
washing
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Martin Dipl.-Ing.(Fh) Weinmann
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AKO Werke GmbH and Co KG
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a program control for washing machines according to the Preamble of claim 1.
  • DE 44 31 846 A1 describes a method for control and / or regulation a washing machine or dryer, in which the loading of the Laundry drum is measured by the drum first with a constant Speed and on the other hand is operated with constant angular acceleration and the torques to be applied by the drive motor for this purpose become. This measurement is used to determine the imbalance of the drum to determine the maximum possible speed in spin operation.
  • the power consumption of the electric motor can be reduced during normal washing operation or also when the engine is ramped up to a predetermined speed or be detected while maintaining a predetermined speed.
  • the determination the power consumption takes place by measuring the motor current, the motor speed and the electrical voltage applied to the motor, the power consumption from the power grid or from the electronics for motor control Power.
  • the power consumption of the electric motor certainly. Does the drive electronics of the motor measure the mains current consumption, such as This is the case, for example, for drives with a voltage intermediate circuit and actively controlled Current consumption (PFC) is the case, a measurement of the electrical power consumption of this electronics from the power grid. Measures that Motor electronics does not use the mains current, a measurement is made of the Electronics power delivered to the engine. The one measured in this way The value of the power consumption of the electric motor is used for different drum levels for example compared values stored in the program control and so determines the loading of the laundry drum.
  • PFC actively controlled Current consumption
  • the power consumption of the electric motor is also saved via a drum-specific characteristic also determines the mechanical performance, with which the laundry in the drum is loaded. Because of inevitable Power losses are only a part of the absorbed by the engine Power available as mechanical power acting on the laundry. If the power consumption from the power grid is measured, the power losses, which by the engine electronics, the electric motor, the transmission on the drum and the water in the drum, be taken into account. Will that from the engine electronics to the electric motor power output measured, the power loss of the motor electronics not be included. In both cases, the amount acting on the laundry is mechanical power about 1/5 of the originally consumed power. The power losses that occur are taken into account in the drum-specific characteristic.
  • the program control now takes into account the loading of the laundry drum and the mechanical performance or washing performance acting on the laundry and designs the sequence of the washing program such that the laundry or a predetermined one
  • the amount of laundry regardless of the drum load is always about the same, predeterminable mechanical performance or washing performance becomes. This can be done throughout the washing process the power consumption of the electric motor is measured, from which the laundry acting mechanical performance or washing performance is determined and so long is washed until by integrating this mechanical performance or washing performance over the entire washing process determined in total on the Mechanical energy transferred to laundry or laundry work one for a satisfactory one Washing result required value reached. Will only be at the beginning of the Washing program the power consumption of the electric motor is measured is off this calculates the necessary washing time. At low power consumption of the Electric motor, d. H.
  • the power consumption of the electric motor is reduced. This will make it unnecessary, excessive prevents mechanical stress on the laundry. At the same time remains ensures that the laundry always with the desired mechanical energy or washing performance is applied to ensure a satisfactory washing result, even if the laundry drum is fully loaded.
  • the amount of used can Water and / or detergent adapted to the actual conditions be, which saves water and detergent, however also results from energy and time.
  • a saving in water is preferably achieved in that the water level in the laundry drum after reaching a certain minimum level is increased until the power consumption of the electric motor reaches a predetermined wen.
  • This procedure is based on the fact that the power consumption of the electric motor depends not only on the amount of laundry, but also depends on the amount of water in the laundry drum.
  • a laundry load e.g. with half a load
  • the power consumption of the electric motor already high due to the load, which is why the water does not exceed the Minimum fill level is filled in, but washed with the minimum fill quantity becomes what is sufficient in this case of partial loading.
  • the minimum level is exceeded addition, water is supplied until the electric motor reaches the predetermined power consumption reached. This ensures that with a full drum load, where a larger amount of wash water is required, even with more water is washed.
  • An automatic detergent dosing device saves on detergent preferably achieved in that the laundry drum at Partial load less detergent is supplied.
  • the washing mechanism has water temperatures (up to 60 ° Celsius) compared to Heating a noticeable part of the total energy consumption.
  • the Energy saving described above by shortening the washing program and / or reducing the power consumption of the electric motor when partially loaded the laundry drum to a noticeable saving of the total energy required.
  • a saving of time is preferably achieved in that with a partial load the washing drum shortens the washing phases and / or the rinsing phases or then be canceled when the laundry has sufficient mechanical energy was fed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

The mechanical performance acting on the washing located in the drum is determined from the power consumption of the electric motor via a stored characteristic curve specific to the drum. The temporal cycle of the program is designed in such a way that the washing or a predetermined proportion of the washing is consistently subjected to the same presettable mechanical energy.

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuerung für Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a program control for washing machines according to the Preamble of claim 1.

Die DE 44 31 846 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, bei welchem die Beladung der Wäschetrommel gemessen wird, indem die Trommel zum einen mit konstanter Drehzahl und zum anderen mit konstanter Winkelbeschleunigung betrieben wird und die hierfür jeweils vom Antriebsmotor aufzubringenden Drehmomente verglichen werden. Diese Messung dient dazu, die Unwucht der Trommel zu bestimmen, um daraus die maximal mögliche Drehzahl im Schleuderbetrieb zu ermitteln.DE 44 31 846 A1 describes a method for control and / or regulation a washing machine or dryer, in which the loading of the Laundry drum is measured by the drum first with a constant Speed and on the other hand is operated with constant angular acceleration and the torques to be applied by the drive motor for this purpose become. This measurement is used to determine the imbalance of the drum to determine the maximum possible speed in spin operation.

Diese Bestimmung der Trommelbeladung ist aufwendig, da die beladene Trommel erst in zwei verschiedenen Betriebsarten (konstante Drehzahl und konstante Winkelbeschleunigung) eine gewisse Zeit laufen muß, die dabei jeweils vom Motor aufzubringenden Drehmomente erfaßt und schließlich ausgewertet werden müssen.This determination of the drum loading is complex because the drum is loaded only in two different operating modes (constant speed and constant angular acceleration) a certain time must run, each time from the engine Torques to be applied must be recorded and finally evaluated.

Von daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Programmsteuerung für Waschmaschinen zu schaffen, welche die Beladung der Wäschetrommel einfach und schnell erfaßt und bei der Durchführung des Waschprogramms berücksichtigt.It is therefore the object of the present invention to program control for washing machines to make loading the laundry drum easy and quickly detected and taken into account when carrying out the washing program.

Diese Aufgabe wird durch eine Programmsteuerung der eingangs genannten Art gelöst, welche die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 aufweist. Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. This task is accomplished by program control of the type mentioned at the beginning solved, which has the features of the characterizing part of claim 1. Further developments and refinements of the invention are in the subclaims described.

Wird die Leistungsaufnahme des Elektromotors, der die Wäschetrommel antreibt, gemessen, kann aus ihr auf die Trommelbeladung zurückgeschlossen werden. Ist die Wäschetrommel voll beladen, muß der Elektromotor nur die Reibung und beim Beschleunigen die Massenträgheit überwinden und nimmt deshalb nur eine verhältnismäßig geringe Leistung auf. Ist die Trommel dagegen nicht voll beladen (zum Beispiel nur halb voll), muß der Motor die gesamte Wäsche entgegen der Schwerkraft nach oben befördern, bevor sie wieder nach unten fällt, ohne daß dabei - wie es bei voll beladener Trommel der Fall ist - Schwung auf die Wäschetrommel zurück übertragen wird. Deshalb benötigt der Elektromotor hier insgesamt eine höhere Leistung, weshalb seine Leistungsaufnahme verhältnismäßig groß ist.Is the power consumption of the electric motor that drives the laundry drum measured, it can be concluded from the drum loading. Is the laundry drum fully loaded, the electric motor only has to rub and Accelerate to overcome the inertia and therefore takes only one proportionally low performance. However, if the drum is not fully loaded (for example, only half full), the engine has to do all the laundry against the Move gravity upwards before it falls down again without doing so - as is the case with a fully loaded drum - swing on the laundry drum is transferred back. That is why the electric motor needs a total here a higher power, which is why its power consumption is relatively large is.

Die Leistungsaufnahme des Elektromotors kann während des normalen Waschbetriebes oder auch beim Hochlaufen des Motors auf eine vorbestimmte Drehzahl bzw. beim Halten einer vorbestimmten Drehzahl erfaßt werden. Die Bestimmung der Leistungsaufnahme erfolgt durch Messen des Motorstromes, der Motordrehzahl und der am Motor anliegenden elektrischen Spannung, der Leistungsaufnahme aus dem Stromnetz oder der von der Elektronik zur Motorsteuerung abgegebenen Leistung.The power consumption of the electric motor can be reduced during normal washing operation or also when the engine is ramped up to a predetermined speed or be detected while maintaining a predetermined speed. The determination the power consumption takes place by measuring the motor current, the motor speed and the electrical voltage applied to the motor, the power consumption from the power grid or from the electronics for motor control Power.

Aus der Leistungsaufnahme des Elektromotors kann bei Kenntnis der auftretenden Verlustleistungen die auf die in der Trommel befindliche Wäsche einwirkende mechanische Leistung bestimmt werden. Bei höherer Leistungsaufnahme des Motors wird auch eine höhere mechanische Leistung an die Wäsche abgegeben. Ist nun durch die Ermittlung der Leistungsaufnahme des Elektromotors die Beladung der Wäschetrommel und die auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung bekannt, wird der Ablauf des Waschprogramms derart gestaltet, daß die Wäsche bzw. eine vorbestimmte Menge an Wäsche während des gesamten Waschprogramms stets mit etwa der gleichen, vorbestimmbaren mechanischen Energie beaufschlagt wird, unabhängig davon, ob die Wäschetrommel voll ist oder nicht.From the power consumption of the electric motor with knowledge of the occurring Power losses are the mechanical effects on the laundry in the drum Performance to be determined. With higher power consumption of the engine higher mechanical power is also given to the laundry. Is now by determining the power consumption of the electric motor, the loading of the Laundry drum and the mechanical power acting on the laundry are known, the course of the washing program is designed so that the laundry or a predetermined amount of laundry during the entire washing program always applied with approximately the same, predeterminable mechanical energy regardless of whether the laundry drum is full or not.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Auführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment.

Während des ersten Waschzyklus wird die Leistungsaufnahme des Elektromotors bestimmt. Mißt die Antriebselektronik des Motors die Netzstromaufnahme, wie dies zum Beispiel bei Antrieben mit Spannungszwischenkreis und aktiv gesteuerter Stromaufnahme (PFC) der Fall ist, erfolgt sinnvoller Weise eine Messung der elektrischen Leistungsaufnahme dieser Elektronik aus dem Stromnetz. Mißt die Motorelektronik die Netzstromaufnahme nicht, erfolgt eine Messung der von der Elektronik an den Motor abgegebenen Leistung. Der auf diese Weise gemessene Wert der Leistungsaufnahme des Elektromotors wird mit für verschiedene Trommelfüllstände zum Beispiel in der Programmsteuerung gespeicherten Werten verglichen und so die Beladung der Wäschetrommel bestimmt.During the first wash cycle, the power consumption of the electric motor certainly. Does the drive electronics of the motor measure the mains current consumption, such as This is the case, for example, for drives with a voltage intermediate circuit and actively controlled Current consumption (PFC) is the case, a measurement of the electrical power consumption of this electronics from the power grid. Measures that Motor electronics does not use the mains current, a measurement is made of the Electronics power delivered to the engine. The one measured in this way The value of the power consumption of the electric motor is used for different drum levels for example compared values stored in the program control and so determines the loading of the laundry drum.

Aus der Leistungsaufnahme des Elektromotors wird darüber hinaus über eine gespeicherte, trommelspezifische Kennlinie auch die mechanische Leistüng bestimmt, mit der die in der Trommel befindliche Wäsche beaufschlagt wird. Wegen unvermeidlicher Leistungsverluste steht nur ein Teil der vom Motor aufgenommenen Leistung als auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung zur Verfügung. Wird die Leistungsaufnahme aus dem Stromnetz gemessen, müssen die Leistungsverluste, welche durch die Motorelektronik, den Elektromotor, die Transmission auf die Trommel und das in der Trommel befindliche Wasser verursacht werden, berücksichtigt werden. Wird die von der Motorelektronik an den Elektromotor abgegebene Leistung gemessen, braucht die Verlustleistung der Motorelektronik nicht mit einbezogen werden. In beiden Fällen beträgt die auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung etwa 1/5 der ursprünglich aufgenommenen Leistung. Die auftretenden Leistungsverluste sind in der trommelspezifischen Kennlinie berücksichtigt.The power consumption of the electric motor is also saved via a drum-specific characteristic also determines the mechanical performance, with which the laundry in the drum is loaded. Because of inevitable Power losses are only a part of the absorbed by the engine Power available as mechanical power acting on the laundry. If the power consumption from the power grid is measured, the power losses, which by the engine electronics, the electric motor, the transmission on the drum and the water in the drum, be taken into account. Will that from the engine electronics to the electric motor power output measured, the power loss of the motor electronics not be included. In both cases, the amount acting on the laundry is mechanical power about 1/5 of the originally consumed power. The power losses that occur are taken into account in the drum-specific characteristic.

Anstatt die Leistungsverluste der einzelnen Komponenten der Wirkungskette Motorelektronik-Elektromotor-Transmission--Waschtrommel zu ermitteln, kann auch der jeweilige Wascherfolg bei verschiedenen vorgegebenen Werten der Leistungsaufnahme bestimmt und z. B. in Form einer Kennlinie gespeichert werden.Instead of the loss of performance of the individual components of the motor electronics-electric motor transmission - washing drum function chain can also determine the respective washing success with different specified values of the power consumption determined and z. B. stored in the form of a characteristic curve.

Die Programmsteuerung berücksichtigt nun die Beladung der Wäschetrommel und die auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung bzw. Waschleistung und gestaltet den Ablauf des Waschprogramms derart, daß die Wäsche bzw. eine vorbestimmte Menge an Wäsche unabhängig von der Trommelbeladung stets mit etwa der gleichen, vorbestimmbaren mechanischen Leistung bzw. Waschleistung beaufschlagt wird. Dies kann geschehen, indem während des gesamten Waschvorgangs die Leistungsaufnahme des Elektromotors gemessen, aus dieser die auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung bzw. Waschleistung bestimmt wird und so lange gewaschen wird, bis die durch Aufintegration dieser mechanischen Leistung bzw. Waschleistung über den gesamten Waschvorgang ermittelte insgesamt auf die Wäsche übertragene mechanische Energie bzw. Wascharbeit einen für ein befriedigendes Waschergebnis erforderlichen Wert erreicht. Wird nur zu Beginn des Waschprogramms die Leistungsaufnahme des Elektromotors gemessen, wird aus dieser die notwendige Waschdauer errechnet. Bei niedriger Leistungsaufnahme des Elektromotors, d. h. bei voll beladener Wäschetrommel und verhältnismäßig geringer Übertragung mechanischer Leistung auf das einzelne Wäschestück, ist das Waschprogramm von längerer Dauer als bei hoher Leistungsaufnahme des Elektromotors, d. h. bei nur teilweiser Beladung der Wäschetrommel und verhältnismäßig hoher Übertragung mechanischer Leistung an das einzelne Wäschestück. Statt der Dauer des gesamten Waschprogramms kann auch die Dauer einzelner Waschzyklen oder der Reversierzyklen der Wäschetrommel verändert werden.The program control now takes into account the loading of the laundry drum and the mechanical performance or washing performance acting on the laundry and designs the sequence of the washing program such that the laundry or a predetermined one The amount of laundry regardless of the drum load is always about the same, predeterminable mechanical performance or washing performance becomes. This can be done throughout the washing process the power consumption of the electric motor is measured, from which the laundry acting mechanical performance or washing performance is determined and so long is washed until by integrating this mechanical performance or washing performance over the entire washing process determined in total on the Mechanical energy transferred to laundry or laundry work one for a satisfactory one Washing result required value reached. Will only be at the beginning of the Washing program the power consumption of the electric motor is measured is off this calculates the necessary washing time. At low power consumption of the Electric motor, d. H. with a fully loaded laundry drum and relatively less Transfer of mechanical power to the individual item of laundry is that Washing program of longer duration than when the electric motor consumes a lot of power, d. H. with only partial loading of the laundry drum and relatively high transfer of mechanical power to the individual laundry. Instead of the duration of the entire washing program, the duration of individual ones Washing cycles or the reversing cycles of the laundry drum can be changed.

Es sei angemerkt, daß bei niedriger Leistungsaufnahme des Elektromotors deshalb ein längeres Waschprogramm notwendig ist, weil zum einen mehr Wäsche gewaschen werden muß und zum anderen diese größere Menge an Wäsche auch noch mit verhältnismäßig niedriger mechanischer Leistung bzw. Waschleistung beaufschlagt wird. Demgegenüber wird das Waschprogramm bei höherer Leistungsaufnahme des Elektromotors verkürzt, da weniger Wäsche zu waschen ist und diese mit verhältnismäßig hoher mechanischer Leistung bzw. Waschleistung beaufschlagt wird. Auf diese Weise erreicht man eine Einsparung von Zeit und elektrischer Energie.It should be noted that therefore, when the power consumption of the electric motor is low a longer washing program is necessary because, on the one hand, more laundry is washed must be and on the other hand this larger amount of laundry with relatively low mechanical performance or washing performance becomes. In contrast, the washing program with higher power consumption of the electric motor because there is less laundry to wash and this with relatively high mechanical performance or washing performance becomes. This saves time and electrical energy Energy.

Alternativ oder zusätzlich wird in dem Fall geringerer Trommelbeladung die Leistungsaufnahme des Elektromotors verringert. Damit wird eine unnötige, übermäßige mechanische Beanspruchung der Wäsche verhindert. Gleichzeitig bleibt aber gewährleistet, daß die Wäsche stets mit der gewünschten mechanischen Energie bzw. Waschleistung beaufschlagt wird, um ein befriedigendes Waschergebnis sicherzustellen, auch wenn die Wäschetrommel voll beladen ist. Alternatively or additionally, in the case of lower drum loading, the power consumption of the electric motor is reduced. This will make it unnecessary, excessive prevents mechanical stress on the laundry. At the same time remains ensures that the laundry always with the desired mechanical energy or washing performance is applied to ensure a satisfactory washing result, even if the laundry drum is fully loaded.

Durch die Kenntnis der Beladung der Waschetrommel kann die Menge des verwendeten Wassers und/oder Waschmittels den tatsächlichen Bedingungen angepaßt werden, wodurch sich eine Einsparung von Wasser und Waschmittel, aber auch von Energie und Zeit ergibt.By knowing the loading of the washing drum, the amount of used can Water and / or detergent adapted to the actual conditions be, which saves water and detergent, however also results from energy and time.

Eine Einsparung an Wasser wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß das Wasserniveau in der Wäschetrommel nach dem Erreichen eines bestimmten Mindestfüllstandes noch so lange erhöht wird, bis die Leistungsaufnahme des Elektromotors einen vorbestimmten Wen erreicht. Diesem Verfahren liegt die Tatsache zugrunde, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors nicht nur von der Wäschemenge, sondern auch von der Wassermenge in der Wäschetrommel abhängt. Bei einer Wäscheteilbeladung (z. B. bei halber Beladung) ist die Leistungsaufnahme des Elektromotors schon aufgrund der Beladung hoch, weshalb das Wasser nicht über den Mindestfüllstand hinaus eingefüllt wird, sondern mit der Mindestfüllmenge gewaschen wird, was in diesem Fall der Teilbeladung auch ausreichend ist. Bei einer vollen Beladung der Wäschetrommel dagegen ist die Leistungsaufnahme des Elektromotors aufgrund der Beladung gering. Deshalb wird über den Mindestfüllstand hinaus Wasser zugeführt, bis der Elektromotor die vorbestimmte Leistungsaufnahme erreicht. Dadurch ist sichergestellt, daß bei einer vollen Trommelbeladung, bei der eine größere Menge an Waschwasser benötigt wird, auch mit mehr Wasser gewaschen wird.A saving in water is preferably achieved in that the water level in the laundry drum after reaching a certain minimum level is increased until the power consumption of the electric motor reaches a predetermined wen. This procedure is based on the fact that the power consumption of the electric motor depends not only on the amount of laundry, but also depends on the amount of water in the laundry drum. With a laundry load (e.g. with half a load) is the power consumption of the electric motor already high due to the load, which is why the water does not exceed the Minimum fill level is filled in, but washed with the minimum fill quantity becomes what is sufficient in this case of partial loading. At a full load of the laundry drum, however, is the power consumption of the electric motor low due to the load. Therefore, the minimum level is exceeded addition, water is supplied until the electric motor reaches the predetermined power consumption reached. This ensures that with a full drum load, where a larger amount of wash water is required, even with more water is washed.

Eine Einsparung an Waschmittel wird bei einer automatischen Waschmittel-Dosiervorrichtung vorzugsweise dadurch erreicht, daß der Wäschetrommel bei Teilbeladung weniger Waschmittel zugeführt wird.An automatic detergent dosing device saves on detergent preferably achieved in that the laundry drum at Partial load less detergent is supplied.

Bei den heute am häufigsten verwendeten Waschprogrammen mit niedrigeren Wassertemperaturen (bis zu 60° Celsius) hat die Waschmechanik gegenüber der Heizung einen merklichen Anteil am gesamten Energieverbrauch. Somit führt die oben beschriebene Energieeinsparung durch Verkürzung des Waschprogramms und/oder Verringerung der Leistungsaufnahme des Elektromotors bei Teilbeladung der Wäschetrommel zu einer merklichen Einsparung der benötigten Gesamtenergie. In today's most frequently used wash programs with lower ones The washing mechanism has water temperatures (up to 60 ° Celsius) compared to Heating a noticeable part of the total energy consumption. Thus, the Energy saving described above by shortening the washing program and / or reducing the power consumption of the electric motor when partially loaded the laundry drum to a noticeable saving of the total energy required.

Eine Einsparung an Zeit wird bevorzugt dadurch erreicht, daß bei einer Teilbeladung der Wäschetrommel die Waschphasen und/oder die Spülphasen verkürzt bzw. dann abgebrochen werden, wenn der Wäsche ausreichend mechanische Energie zugeführt wurde.A saving of time is preferably achieved in that with a partial load the washing drum shortens the washing phases and / or the rinsing phases or then be canceled when the laundry has sufficient mechanical energy was fed.

Wird bei einer ursprünglich höheren Leistungsaufnahme durch den Elektromotor selbige verringert, weil z. B. eine höhere auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung bzw. Waschleistung nicht benötigt wird, können die Leistungsstufe der Motoransteuerelektronik, die Leistungshalbleiter, die Kühlkörper und auch der Elektromotor selbst für kleinere Dauerleistungen dimensioniert werden, ohne daß dies einen negativen Einfluß auf den Wascherfolg hat.Is at an originally higher power consumption by the electric motor the same reduced because z. B. a higher mechanical acting on the laundry Power or washing power is not required, the power level of Motor control electronics, the power semiconductors, the heat sink and also the Electric motor can be dimensioned even for smaller continuous outputs without this has a negative impact on the washing success.

Abschließend sei noch bemerkt, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors auch dann niedrig ist, wenn sich nur sehr wenige Wäschestücke in der Trommel befinden. Aber auch dann ist die auf diese wenigen Wäschestücke übertragene mechanische Leistung bzw. Waschleistung verhältnismäßig gering, da die einzelnen Wäschestücke kaum mehr aneinander reiben. Demnach ist es auch hier vorteilhaft, die Dauer des Waschprogramms gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung zu verlängern, um den gewünschten Wascherfolg zu sichern.Finally, it should be noted that the power consumption of the electric motor even if there are very few items in the drum are located. But even then the mechanical is transferred to these few items of laundry Performance or washing performance relatively low, because the individual Hardly rubbing items together. Accordingly, it is also advantageous here the duration of the washing program according to the described embodiment to extend the invention to ensure the desired washing success.

Claims (13)

Programmsteuerung für Waschmaschinen, welche die Beladung einer von einem Elektromotor angetriebenen Wäschetrommel erfaßt und bei der Durchführung eines Waschprogramms berücksichtigt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Trommelbeladung durch Messung der Leistungsaufnahme des die Wäschetrommel antreibenden Elektromotors erfolgt, daß aus der Leistungsaufnahme des Elektromotors über eine gespeicherte, trommelspezifische Kennlinie die auf die in der Trommel befindliche Wäsche einwirkende mechanische Leistung bestimmt wird, und daß der zeitliche Ablauf des Waschprogramms derart gestaltet ist, daß die Wäsche bzw. eine vorbestimmte Menge an Wäsche unabhängig von der Trommelbeladung stets mit etwa der gleichen, vorbestimmbaren mechanischen Energie beaufschlagt wird. Program control for washing machines, which detects the loading of a laundry drum driven by an electric motor and takes it into account when carrying out a washing program,
characterized, the drum loading is determined by measuring the power consumption of the electric motor driving the laundry drum, that the mechanical power acting on the laundry in the drum is determined from the power consumption of the electric motor via a stored, drum-specific characteristic, and that the timing of the washing program is designed such that the laundry or a predetermined amount of laundry is always subjected to approximately the same, predeterminable mechanical energy regardless of the drum loading. Programmsteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors während des Waschbetriebes erfaßt wird. Program control according to claim 1,
characterized, that the power consumption of the electric motor is detected during the washing operation. Programmsteuerung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Leistungsaufnahme des Elektromotors beim Hochlaufen des Motors auf eine vorbestimmte Drehzahl bzw. beim Halten einer vorbestimmten Drehzahl erfolgt. Program control according to claim 1 or 2,
characterized, that the measurement of the power consumption of the electric motor takes place when the motor starts up to a predetermined speed or when holding a predetermined speed. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors durch Messen des Motorstromes oder der Motordrehzahl und der am Motor anliegenden elektrischen Spannung bestimmt wird. Program control according to one of claims 1 to 3,
characterized, that the power consumption of the electric motor is determined by measuring the motor current or the motor speed and the electrical voltage applied to the motor. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors mit Hilfe der Leistungsaufnahme aus dem Stromnetz bestimmt wird. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that the power consumption of the electric motor is determined using the power consumption from the power grid. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme des Elektromotors aus der von der Elektronik zur Motorsteuerung abgegebenen Leistung ermittelt wird. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that the power consumption of the electric motor is determined from the power output by the electronics for motor control. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß einer geringen Leistungsaufnahme eine volle Beladung und einer höheren Leistungsaufnahme eine weniger volle Beladung der Wäschetrommel entspricht. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that a low power consumption corresponds to a full load and a higher power consumption corresponds to a less full load of the laundry drum. Programmsteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß bei niedriger Leistungsaufnahme des Elektromotors, d. h. bei voll beladener Wäschetrommel und bei Beaufschlagung der Wäsche mit verhältnismäßig niedriger mechanischer Leistung, das Waschprogramm von längerer Dauer und/oder die Einschaltdauer der Reversierzyklen größer ist. Program control according to claim 1,
characterized, that when the power consumption of the electric motor is low, ie when the laundry drum is fully loaded and when the laundry is loaded with relatively low mechanical power, the washing program is longer and / or the duty cycle of the reversing cycles is longer. Programmsteuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß bei höherer Leistungsaufnahme des Elektromotors, d. h. bei weniger voll beladener Wäschetrommel und bei Beaufschlagung der Wäsche mit verhältnismäßig hoher mechanischer Leistung, das Waschprogramm von kürzerer Dauer und/oder die Einschaltdauer der Reversierzyklen kleiner ist. Program control according to claim 1,
characterized, that with higher power consumption of the electric motor, ie with less fully loaded laundry drum and when the laundry is loaded with relatively high mechanical power, the washing program is shorter and / or the duty cycle of the reversing cycles is shorter. Programmsteuerung nach einem der Ansprüche 1, 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Waschprogramms so gewählt wird, daß die durch Aufintegration der auf die Wäsche einwirkenden mechanischen Leistung über den gesamten Waschvorgang ermittelte insgesamt auf die Wäsche übertragene mechanische Energie einen für ein befriedigendes Waschergebnis erforderlichen Wert erreicht. Program control according to one of claims 1, 8 or 9,
characterized, that the duration of the washing program is selected so that the total mechanical energy transferred to the laundry, determined by integrating the mechanical power acting on the laundry over the entire washing process, reaches a value required for a satisfactory washing result. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennung einer höheren Leistungsaufnahme durch den Elektromotor, bei der auf eine geringere Beladung der Wäschetrommel und damit auf eine höhere auf die Wäsche einwirkende mechanische Leistung geschlossen wird, die Leistungsaufnahme des Elektromotors verringert wird. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that upon detection of a higher power consumption by the electric motor, in which a lower loading of the laundry drum and thus a higher mechanical power acting on the laundry is concluded, the power consumption of the electric motor is reduced. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die verwendete Menge an Wasser der Beladung der Wäschetrommel angepaßt wird, indem nach Überschreitung eines Mindestniveaus des Wassers die Wasserzuführ so lange forgesetzt wird, bis die für den Antrieb der Trommel notwendige Leistung einen vorbestimmten Wert erreicht. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that the amount of water used is adapted to the loading of the laundry drum by continuing to supply water after a minimum level of water has been exceeded until the power required to drive the drum reaches a predetermined value. Programmsteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die verwendete Menge an Waschmittel der Beladung der Wäschetrommel angepaßt wird, indem bei Vorhandensein einer automatischen Dosiervorrichtung für das Waschmittel bei einer Teilbeladung der Wäschetrommel weniger Waschmittel zugegeben wird. Program control according to one of the preceding claims,
characterized, that the amount of detergent used is adapted to the loading of the laundry drum by adding less detergent in the presence of an automatic metering device for the detergent when the laundry drum is partially loaded.
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