DE102008019921A1 - Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance - Google Patents

Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance Download PDF

Info

Publication number
DE102008019921A1
DE102008019921A1 DE102008019921A DE102008019921A DE102008019921A1 DE 102008019921 A1 DE102008019921 A1 DE 102008019921A1 DE 102008019921 A DE102008019921 A DE 102008019921A DE 102008019921 A DE102008019921 A DE 102008019921A DE 102008019921 A1 DE102008019921 A1 DE 102008019921A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric machine
domestic appliance
speed
control
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008019921A
Other languages
German (de)
Inventor
Hasan Gökcer ALBAYRAK
Falk Laube
Thomas Nawrot
Jörg SKRIPPEK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE102008019921A priority Critical patent/DE102008019921A1/en
Priority to PL09100228T priority patent/PL2112264T3/en
Priority to EP09100228.7A priority patent/EP2112264B1/en
Publication of DE102008019921A1 publication Critical patent/DE102008019921A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/32Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/20Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08Humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28Air properties
    • D06F2103/34Humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44Current or voltage
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44Current or voltage
    • D06F2103/46Current or voltage of the motor driving the drum
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hausgerät 1 zur Trocknung von Wäschestücken, mit einer elektrischen Maschine 4, welche wenigstens zum Antreiben einer Trommel 3 des Hausgeräts 1 ausgebildet ist, und mit einer mit der elektrischen Maschine 4 elektrisch gekoppelten Leistungselektronikeinheit 6, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit 7 ansteuerbar und ausgebildet ist, eine Drehzahl der elektrischen Maschine 4 durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit 7 bewirkte Ansteuerung zu variieren. Die Erfindung betrifft überdies ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hausgeräts.The invention relates to a domestic appliance 1 for drying items of laundry, with an electric machine 4, which is designed at least for driving a drum 3 of the domestic appliance 1, and with a power electronics unit 6 electrically coupled to the electric machine 4, which is controlled by a control and / or or control unit 7 can be controlled and configured to vary a rotational speed of the electric machine 4 by a control effected by the control and / or regulating unit 7. The invention also relates to a method for operating such a domestic appliance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken, bei welchem eine elektrische Maschine wenigstens zum Antreiben einer Trommel des Hausgeräts ausgebildet ist. Die Erfindung bezieht sich überdies auf ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts zur Trocknung von Wäschestücken mit Hilfe einer elektrischen Maschine.The The present invention relates to a domestic appliance for drying items of laundry which an electric machine at least for driving a Drum of home appliance is trained. The invention also relates to a method for Operating a home appliance for drying laundry with Help an electric machine.

Vorliegend gilt das Interesse einem Wäschetrockner, bei welchem eine Trommel durch eine elektrische Maschine angetrieben wird. Dazu sind aus dem Stand der Technik Einmotorenkonzepte bekannt, bei denen mittels der elektrischen Maschine weitere Komponenten, insbesondere ein Lüfterrad, angetrieben werden. Dabei werden üblicherweise Einphasenasynchronmotoren eingesetzt, bei welchen eine Veränderung der Drehzahl im Wesentlichen unmöglich oder nur begrenzt und mit starken Einbußen im Hinblick auf die Leistungsabgabe und den Wirkungsgrad der elektrischen Maschine möglich ist. Des Weiteren sind bei den bekannten Wäschetrocknern Mehrmotorenkonzepte bekannt, bei welchen zum Antreiben der Trommel und beispielsweise eines Lüfterrads mehrere voneinander separate Motoren eingesetzt werden. Dabei wird jede der eingesetzten Maschinen mit einer konstanten Drehzahl betrieben, wobei durch unterschiedliche Drehzahlen der mittels der elektrischen Maschinen angetriebenen Komponenten des Wäschetrockners, wie insbesondere durch unterschiedliche Drehzahlen der Trommel und eines Lüfterrades, ein verbessertes Trocknungsverhalten des Wäschetrockners erzielt werden kann.present the interest is a tumble dryer, in which a drum is driven by an electric machine becomes. For this purpose, single-motor concepts are known from the prior art, in which by means of the electrical machine further components, in particular a fan, driven become. In this case, usually Einphasenasynchronmotoren used, in which a change the speed is essentially impossible or limited and with heavy losses in terms of power output and the efficiency of the electric machine is possible. Furthermore are in the known clothes dryers Multi-motor concepts known in which to drive the drum and for example a fan several separate motors are used. It will each of the machines used is operated at a constant speed, wherein by different speeds of the means of electrical Machine driven components of the tumble dryer, in particular by different speeds of the drum and a fan wheel, an improved drying behavior of the clothes dryer can be achieved can.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts zur Trocknung von Wäschestücken zu schaffen, bei denen Maßnahmen getroffen sind, die ein verbessertes Leistungsverhalten und/oder ein verbessertes Trocknungsverhalten, insbesondere beim Einsatz einer einzigen elektrischen Maschine, gewährleisten.Of the present invention is based on the object, a domestic appliance for drying of laundry as well a method for operating a household appliance for drying laundry items to create action which have improved performance and / or performance an improved drying behavior, especially during use a single electric machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hausgerät sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bzw. Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben, wobei vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens vorteilhafte Ausgestaltungen des Hausgeräts entsprechen und umgekehrt, und dies auch dann, wenn darauf hierin nicht besonders hingewiesen ist.These The object is achieved by a household appliance as well as by a method having the features of the respective independent patent claim solved. Advantageous embodiments or embodiments of the invention are specified in the dependent claims, wherein advantageous embodiments of the method advantageous Embodiments of the household appliance and vice versa, and even then, if so not particularly noted.

Ein erfindungsgemäßes Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken umfasst eine elektrische Maschine, welche wenigstens zum Antreiben einer Trommel des Hausgeräts ausgebildet ist. Das Hausgerät weist eine mit der elektrischen Maschine elektrisch gekoppelte Leistungselektronikeinheit auf, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit ansteuerbar ist und ausgebildet ist, eine Drehzahl der elektrischen Maschine durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit bewirkte Ansteuerung zu variieren.One Inventive household appliance for drying of laundry items an electric machine, which at least for driving a Drum of home appliance is trained. The household appliance has a power electronics unit electrically coupled to the electric machine which can be controlled by a control and / or regulating unit is and is formed, a rotational speed of the electric machine by a control effected by the control and / or regulating unit to vary.

Mit anderen Worten liegt der vorliegenden Erfindung eine Überlegung zugrunde, dass ein Leistungsverhalten und/oder Trocknungsverhalten des Hausgeräts zur Trocknung von Wäschestücken durch Einsatz einer Leistungselektronikeinheit erzielt werden kann, wobei die Leistungselektronikeinheit dazu befähigt ist, eine Drehzahl der elektrischen Maschine aufgrund einer von der Steuer- und/oder Regeleinheit bewirkten Ansteuerung zu verändern.With In other words, the present invention is a consideration underlying that performance and / or drying behavior of the household appliance for drying laundry items Use of a power electronics unit can be achieved, wherein the power electronics unit is capable of a speed of the electric machine due to one of the control and / or regulating unit to change caused activation.

In vorteilhafter Weise wird durch das erfindungsgemäße Hausgerät, und insbesondere durch Einsatz der Leistungselektronikeinheit, im Hinblick auf das verbesserte Leistungsverhalten und/oder Trocknungsverhalten des Hausgeräts eine Möglichkeit eingeräumt, die Drehzahl der elektrischen Maschine zu variieren bzw. abhängig von Leistungsanforderungen bzw. Lastanforderungen frei einzustellen.In Advantageously, by the domestic appliance according to the invention, and in particular by use the power electronics unit, in view of the improved Performance behavior and / or drying behavior of the domestic appliance a possibility granted to vary the speed of the electric machine or depending on Adjust power requirements or load requirements freely.

Unter dem Begriff Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken wird hier insbesondere ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner verstanden.Under the term home appliance for drying laundry items here in particular a tumble dryer or a washer-dryer.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leistungselektronikeinheit durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit bewirkte Ansteuerung zum Variieren einer Frequenz einer elektrischen Spannung, mit welcher die elektrische Maschine versorgbar ist, ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass die Leistungselektronikeinheit einen Frequenzumrichter aufweist, mittels welchem die Frequenz der elektrischen Spannung veränderbar ist. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Drehzahl bei vielen Arten der elektrischen Maschine auf technisch aufwandsarme Weise gesteuert und/oder geregelt werden kann. Insbesondere durch Verwendung des Frequenzumrichters wird im Hinblick auf die Drehzahlvariabilität mit geringem Aufwand eine Veränderung der Frequenz der elektrischen Spannung, mit welcher die elektrische Maschine zu versorgen ist, erzielt.In an embodiment is provided that the power electronics unit by one of the Control and / or control unit caused activation to vary a frequency of an electrical voltage with which the electrical Machine is supplied, is formed. In this embodiment has proven to be advantageous that the power electronics unit a frequency converter, by means of which the frequency of the electrical voltage changeable is. This will ensure that revolves at many types of electric machine controlled and / or regulated in a technically low-cost manner can. In particular, by using the frequency converter is in terms of speed variability with little effort a change the frequency of the electrical voltage with which the electrical Machine is achieved.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine als permanentmagneterregte bürstenlose Gleichstrommaschine (BLDC) ausgebildet ist. In einer alternativen Ausführungsform kann im Hinblick auf die Ausgestaltung der elektrischen Maschine vorgesehen sein, dass diese als Asynchronmaschine ausgebildet ist. Insbesondere bei diesen Ausführungsformen zeigt sich die Veränderung der Frequenz der elektrischen Spannung, mit welcher die elektrische Maschine versorgt wird, mittels der Leistungselektronikeinheit hinsichtlich der Veränderung der Drehzahl besonders vorteilhaft. Dabei hat sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, dass eine Statorwicklung der elektrischen Maschine drei Spulenstränge umfasst und die elektrische Maschine zum Betrieb mit Drehstrom ausgebildet ist. Insbesondere ist die Leistungselektronikeinheit bei dieser Ausführungsform in der Lage, den Drehstrom, mit welchem die elektrische Maschine betrieben wird, bereitzustellen. Des Weiteren kann die Leistungselektronikeinheit, beispielsweise durch Einsatz eines Frequenzumrichters, dazu befähigt sein, die Frequenz der an jedem Spulenstrang anliegenden elektrischen Spannung zu variieren, um eine Regelung und/oder eine Steuerung der Drehzahl der elektrischen Maschine zu gewährleisten.In particular, it can be provided that the electric machine is designed as a permanent-magnet-excited brushless DC machine (BLDC). In an alternative embodiment, with regard to the configuration of the electrical machine, it may be provided that it is designed as an asynchronous machine. Especially In these embodiments, the change in the frequency of the electrical voltage with which the electric machine is supplied by means of the power electronics unit with respect to the change in the speed is particularly advantageous. It has also been found to be advantageous that a stator winding of the electric machine comprises three coil strands and the electric machine is designed for operation with three-phase current. In particular, in this embodiment, the power electronics unit is capable of providing the three-phase current with which the electric machine is operated. Furthermore, the power electronics unit, for example by use of a frequency converter, be capable of varying the frequency of the voltage applied to each coil strand electrical voltage to ensure control and / or control of the rotational speed of the electric machine.

In einer alternativen Ausführungsform kann die elektrische Maschine als Universalmotor ausgebildet sein, wobei die Leistungselektronikeinheit zur Pulsweitenmodulation und/oder zur Phasenanschnittsteuerung ausgebildet ist. Durch den Einsatz des Universalmotors bei dem Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken wird ebenfalls eine technisch einfache Veränderung der Drehzahl der elektrischen Maschine im Hinblick auf ein verbessertes Leistungsverhalten und/oder Trocknungsverhalten des Hausgeräts gewährleistet. Insbesondere kann bei dieser Ausführungsform vorgesehen sein, dass ein Schaltelement mit dem Universalmotor in Reihe geschaltet und von der Steuer- und/oder Regeleinheit ansteuerbar ist. Dabei kann die Drehzahlregelung und/oder Drehzahlsteuerung durch die Pulsweitenmodulation und/oder durch die Phasenanschnittsteuerung bewirkt werden.In an alternative embodiment the electric machine can be designed as a universal motor, wherein the power electronics unit for pulse width modulation and / or is designed for phase control. Through the use of the Universal motor in the household appliance for drying laundry items also a technically simple change in the speed of the electric Machine with a view to improved performance and / or Drying behavior of the household appliance guaranteed. In particular, it can be provided in this embodiment, that a switching element connected in series with the universal motor and can be controlled by the control and / or regulating unit. there may be the speed control and / or speed control by the pulse width modulation and / or caused by the phase control.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine zum Antreiben der Trommel und mindestens einer zusätzlichen Komponente des Hausgeräts ausgebildet ist. Unter der zusätzlichen Komponente wird insbesondere mindestens ein Lüfterrad verstanden, mittels welchem ein Luftstrom in einem Innenraum der Trommel zu bewirken ist. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Einmotorenkonzept, bei welchem die elektrische Maschine, deren Drehzahl variabel gestaltet werden kann, zum Antreiben von mehreren Komponenten des Hausgeräts ausgebildet ist. Wird die elektrische Maschine zum Antreiben eines Lüfterrads herangezogen, so wird durch das Variieren der Drehzahl der elektrischen Maschine im Hinblick auf ein verbessertes Trocknungsverhalten des Hausgeräts erreicht, dass die Menge an Luft bzw. ein Luftdurchsatz innerhalb der Trommel variabel eingestellt werden kann.In an embodiment can be provided that the electric machine for driving the Drum and at least one additional component of the household appliance is trained. Under the additional Component is understood in particular at least one fan, by means of which cause an air flow in an interior of the drum is. This is in particular a single engine concept, in which the electric machine whose speed is variable can, trained for driving of several components of the household appliance is. Is the electric machine for driving a fan used, it is by varying the speed of the electric Machine with regard to an improved drying behavior of the Home appliance reached, that the amount of air or an air flow within the drum can be set variably.

In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zum Antreiben der Trommel und des mindestens einen Lüfterrads sowie zum Antreiben von weiteren Komponenten des Hausgeräts separate elektrische Maschinen eingesetzt werden. Dabei kann die Leistungselektronikeinheit oder jeweils eine Leistungselektronikeinheit dazu ausgebildet sein, die Drehzahl der jeweiligen elektrischen Maschine durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit bewirkte Ansteuerung zu variieren.In an alternative embodiment can be provided that for driving the drum and at least a fan wheel and separate for driving other components of the household appliance electrical machines are used. In this case, the power electronics unit or in each case a power electronics unit be designed to the speed of the respective electric machine by one of the tax and / or Control unit caused to vary control.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet ist, eine Änderung der Drehzahl durch Ansteuern der Leistungselektronikeinheit in Abhängigkeit von vordefinierten Drehzahlarbeitsbereichen zu bewirken. Dabei kann insbesondere ein Drehzahlarbeitsbereich der Drehzahlarbeitsbereiche benutzerdefiniert festlegbar sein. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass einer Bedienperson des Hausgeräts eine Mehrzahl von Drehzahlarbeitsbereichen bzw. von Trocknungsprogrammen zur Verfügung gestellt wird, wobei hierdurch der Bedienperson die Möglichkeit eingeräumt wird, ein Trocknungsprogramm im Hinblick auf die Drehzahl und somit im Hinblick auf die Trocknungsdauer frei auszuwählen. In bevorzugter Weise können mindestens zwei, beispielsweise vier Drehzahlarbeitsbereiche bzw. Trocknungsprogramme vordefiniert werden, bei denen die elektrische Maschine mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben wird, und durch welche unterschiedliche Trocknungsdauer sowie Trocknungseigenschaften geboten werden. Beispielsweise kann bei einem ersten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm vorgesehen sein, dass die elektrische Ma schine, durch welche mindesten die Trommel und vorzugsweise auch ein Lüfterrad angetrieben wird, mit einer geringen Drehzahl, beispielsweise mit einer Drehzahl in einem Wertebereich von 2000 bis 2600 U/min, betrieben wird. Hierdurch wird ein die Wäschestücke schonendes Trocknungsprogramm erreicht, da die Wäschestücke bei einer niedrigen Drehzahl der Trommel mechanisch wenig belastet werden. Durch eine niedrige Drehzahl des Lüfterrads wird des Weiteren ein geräuschreduziertes Betreiben des Hausgeräts erzielt. Bei einem zweiten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm kann vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine, mit welcher mindestens die Trommel und bevorzugt auch das Lüfterrad angetrieben wird, mit einer mittleren Drehzahl, insbesondere mit einer Drehzahl in einem Wertebereich von 2700 bis 2900 U/min, bevorzugt mit einer Drehzahl von etwa 2800 U/min, betrieben wird. Dieser Drehzahlarbeitsbereich entspricht einem im Stand der Technik eingesetzten Drehzahlarbeitsbereich, bei welchem die elektrische Maschine mit einer konstanten Drehzahl betrieben wird. Der zweite Drehzahlarbeitsbereich zeichnet sich durch einen erhöhten Luftdurchsatz innerhalb der Trommel und somit durch eine etwas kürzere Trocknungsdauer aus. Bei einem dritten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm kann die elektrische Maschine in bevorzugter Weise mit einer leicht erhöhten Drehzahl, insbesondere mit einer Drehzahl in einem Wertebereich von 3000 bis 3300 U/min, betrieben werden. Hierdurch wird aufgrund eines erhöhten Luftdurchsatzes eine wesentliche Verkürzung der Trocknungsdauer erreicht, da die Menge an Luft, die zur Trocknung der Wäsche im Innenraum der Trommel bereitgestellt wird, proportional zu der Drehzahl der elektrischen Maschine ist. Überdies kann in bevorzugter Weise ein vierter Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm zur Verfügung gestellt werden, bei welchem die elektrische Maschine mit einer hohen Drehzahl betrieben wird. Dieser Drehzahlarbeitsbereich kann insbesondere als Kurzprogramm bezeichnet werden. Das Kurzprogramm zeichnet sich dadurch aus, dass aufgrund einer stark erhöhten Drehzahl die Wäschestücke von einer Innenwand der Trommel nicht mehr herabfallen, sondern an der Innenwand anliegen. Durch Ausfall der durch das Herabfallen der Wäschestücke bewirkten mechanischen Belastung der Wäschestücke wird ein die Wäschestücke schonender Drehzahlarbeitsbereich geschaffen. Darüber hinaus wird durch einen stark erhöhten Luftdurchsatz innerhalb der Trommel eine erhebliche Reduktion der Trocknungsdauer sowie eventuell eine Reduktion einer Heizleistung gewährleistet.In a preferred embodiment, it is provided that the control and / or regulating unit is designed to effect a change in the rotational speed by activating the power electronics unit as a function of predefined rotational speed operating ranges. In particular, a speed operating range of the speed operating ranges can be defined user-defined. In particular, it may be provided that an operator of the domestic appliance is provided with a plurality of rotational speed operating areas or drying programs, whereby the operator is given the opportunity to freely select a drying program with regard to the rotational speed and thus with regard to the drying period. Preferably, at least two, for example, four speed work areas or drying programs can be predefined, in which the electric machine is operated at different speeds, and by which different drying time and drying properties are offered. For example, it may be provided in a first speed working range or drying program that the electrical Ma machine through which at least the drum and preferably also a fan is driven at a low speed, for example at a speed in a range of 2000 to 2600 U / min , is operated. As a result, a laundry program gentle drying program is achieved because the laundry items are mechanically stressed little at a low speed of the drum. By a low speed of the fan further low noise operation of the household appliance is achieved. In a second speed working range or drying program can be provided that the electric machine, with which at least the drum and preferably also the fan is driven, with an average speed, in particular with a speed in a range of 2700 to 2900 U / min, preferred at a speed of about 2800 rpm, is operated. This speed operating range corresponds to a speed working range used in the prior art, in which the electric machine is operated at a constant speed. The second speed working range is characterized by an increased air flow within the drum and thus by a slightly shorter drying time. At a third speed work area or drying program, the electric machine in a preferred manner with a slightly increased speed, in particular with a speed in a range of 3000 to 3300 U / min, operated. As a result, a substantial reduction in the drying time is achieved due to an increased air flow rate, since the amount of air that is provided for drying the laundry in the interior of the drum is proportional to the speed of the electric machine. Moreover, preferably, a fourth speed working range or drying program can be provided, in which the electric machine is operated at a high speed. This speed work area can be referred to in particular as a short program. The short program is characterized by the fact that due to a greatly increased speed the laundry items from an inner wall of the drum no longer fall, but rest against the inner wall. By failure of the caused by the falling of the laundry items mechanical load on the laundry items a laundry job-saving speed working area is created. In addition, a significant reduction in the drying time and possibly a reduction in heating power is ensured by a greatly increased air flow within the drum.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Stromerfassungseinheit vorgesehen ist, welche zum Erfassen eines über die elektrische Maschine fließenden Motorstroms und/oder zum Erfassen eines Zwischenkreisstroms, mit welchem die Leistungselektronikeinheit versorgbar ist, ausgebildet ist. Umfasst eine Statorwicklung der elektrischen Maschine drei Spulenstränge, so kann in bevorzugter Weise die Stromerfassungseinheit dazu ausgebildet sein, einen über lediglich einen Spulenstrang fließenden Strom zu erfassen. Überdies kann die Steuer- und/oder Regeleinheit in der Lage sein, den Motorstrom in Abhängigkeit einer an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung zu ermitteln. In bevorzugter Weise ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet ist, einen Trocknungsgrad von in die Trommel eingebrachten Wäschestücken in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder der an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung zu ermitteln. Ferner kann die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu befähigt sein, einen Beladungszustand der Trommel in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder der an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung zu ermitteln. Wird die an die elektrische Maschine abgegebene Leistung konstant gehalten, so kann zur Bestimmung des Beladungszustands der Trommel die Abhängigkeit des Motorstroms von einer Last der elektrischen Maschine genutzt werden. Dabei kann insbesondere ein Verlauf des Stroms innerhalb eines Zeitintervalls, insbesondere während eines Hochlaufs der Trommel, beobachtet werden, und es kann auf den Beladungszustand der Trommel aufgrund einer Abhängigkeit des Beladungszustands der Trommel von einem Drehmoment der elektrischen Maschine sowie aufgrund der Abhängigkeit des Drehmoments von dem Motorstrom geschlossen werden. Auch der Trocknungsgrad der Wäschestücke kann insbesondere durch die Beobachtung des Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung innerhalb eines Zeitintervalls ermittelt werden. Denn ein Strom- und/oder Leistungsgradient wird mit einem abnehmenden Feuchtigkeitsgrad der Wäschestücke kleiner. Wird keine Änderung im Verlauf des Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder der abgegebenen Leistung mehr festgestellt, so kann festgestellt werden, dass die Wäschestücke bereits trocken sind.In an embodiment it can be provided that a current detection unit is provided, which for detecting an over the electric machine is flowing Motor current and / or for detecting a DC link current, with in which the power electronics unit can be supplied is formed is. Includes a stator winding of the electric machine three Coil sets, Thus, in a preferred manner, the current detection unit can be designed to one over to detect only a coil strand flowing current. moreover The control and / or regulating unit may be able to control the motor current dependent on to determine a power delivered to the electric machine. In a preferred manner, it is provided in this embodiment that the control and / or regulating unit is formed, a degree of drying of items of laundry introduced into the drum as a function of the detected motor current and / or the DC link current and / or the electrical Machine to determine output power. Furthermore, the tax and / or control unit capable of doing so be, a loading state of the drum depending on the detected motor current and / or the DC link current and / or to the electrical machine determined performance to determine. Will the to the electric machine output power kept constant, so it can be used to determine the load condition the drum the dependence of the Motor current can be used by a load of the electric machine. In particular, a course of the current within a time interval, especially during a run-up of the drum, be watched, and it can open the loading condition of the drum due to a dependence of Loading state of the drum of a torque of the electric Machine as well as due to the dependency of the torque from the motor current are closed. Also the Degree of drying of the laundry items can in particular by the observation of the motor current and / or the DC link current and / or one delivered to the electric machine Performance can be determined within a time interval. Because one Current and / or power gradient comes with a decreasing moisture level the laundry items smaller. Will not change in the course of the motor current and / or the DC link current and / or the output power more determined, it can be determined Be that clothes already are dry.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet ist, einen vordefinierten Soll-Wert der Drehzahl in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine abgegebenen Leistung zu verändern. Wird bei einem Trocknungsprogramm bzw. einem Drehzahlarbeitsbereich ein Soll-Wert der Drehzahl, beispielsweise im Hinblick auf das Erreichen einer bestimmten Trocknungsdauer, vorgegeben, so kann dieser in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder Zwischenkreisstroms und/oder der abgegebenen Leistung variiert werden. Hierdurch wird eine geschickte Gestaltung variabler Drehzahlbereiche sowie eine intelligente Einwirkung auf die Trocknungsdauer erzielt. Insbesondere kann das Variieren des Soll-Werts der Drehzahl derart erfolgen, dass eine minimierte bzw. reduzierte Leistungsaufnahme von Seiten der elektrischen Maschine sichergestellt wird.In a further embodiment is provided that the control and / or regulating unit is formed is, a predefined set value of the speed in dependence the detected motor current and / or the DC link current and / or to change a power delivered to the electric machine. Becomes in a drying program or a speed work area Target value of the speed, for example with regard to reaching given a certain drying time, given, this can be in dependence the detected motor current and / or DC link current and / or the power delivered. This will be a skillful Design of variable speed ranges as well as an intelligent effect on achieved the drying time. In particular, varying the Desired value of the speed take place such that a minimized or reduced power consumption from the electrical machine is ensured.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zum Betreiben eines Hausgeräts zur Trocknung von Wäschestücken mit Hilfe einer elektrischen Maschine ausgelegt. Bei dem Verfahren wird durch die elektrische Maschine eine Trommel des Hausgeräts angetrieben, wobei eine Drehzahl der elektrischen Maschine mittels einer mit der elektrischen Maschine elektrisch gekoppelten Leistungselektronikeinheit, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit angesteuert wird, variiert wird.One inventive method is for operating a home appliance for drying laundry with Help designed an electric machine. In the process is powered by the electric machine a drum of the household appliance, wherein a rotational speed of the electric machine by means of a the electric machine electrically coupled power electronics unit, which is controlled by a control and / or regulating unit varies becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment as well as the drawing.

Die einzige Figur zeigt ein Hausgerät zur Trocknung von Wäschestücken nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The single figure shows a household appliance for drying laundry after a Ausfüh tion form of the present invention.

Das nachstehend näher geschilderte Ausführungsbeispiel stellt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The below described embodiment represents a preferred embodiment of the present invention.

Im vorliegenden Beispiel ist ein Hausgerät 1 zur Trocknung von Wäschestücken, wie beispielsweise ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner, gegeben. Das in der Figur schematisch dargestellte Hausgerät 1 umfasst eine Tür 2, welche zum Verschließen einer Beladungsöffnung des Hausgeräts 1 ausgebildet ist. Das Hausgerät 1 weist eine schematisch gezeigte Trommel 3 auf, in welche die Wäschestücke verbracht werden sollen. Die Trommel 3 ist im Hausgerät 1 drehbar gelagert und von einer elektrischen Maschine 4 antreibbar. Im vorliegenden Beispiel ist die elektrische Maschine 4 ferner zum Antreiben eines Lüfterrads 5 des Hausgeräts 1 ausgebildet. Demzufolge handelt es sich im vorliegenden Beispiel um ein Einmotorenkonzept, bei welchem eine elektrische Maschine zum Antreiben von mehreren Komponenten des Hausgeräts 1 eingesetzt wird.In the present example is a domestic appliance 1 for drying laundry items, such as a tumble dryer or a washer-dryer, given. The domestic appliance shown schematically in the figure 1 includes a door 2 , which for closing a loading opening of the household appliance 1 is trained. The household appliance 1 has a drum shown schematically 3 on, in which the laundry items are to be spent. The drum 3 is in the household appliance 1 rotatably mounted and by an electric machine 4 drivable. In the present example, the electric machine 4 further for driving a fan 5 of the household appliance 1 educated. Accordingly, in the present example, it is a single-motor concept in which an electric machine for driving a plurality of components of the domestic appliance 1 is used.

Um ein verbessertes Leistungsverhalten und/oder ein verbessertes Trocknungsverhalten des Hausgeräts 1 zu gewährleisten, kann eine Drehzahl der elektrischen Maschine 4 variiert werden. Hierzu umfasst das Hausgerät 1 eine mit der elektrischen Maschine 4 elektrisch gekoppelte Leistungselektronikeinheit 6, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit 7 ansteuerbar ist. Die Leistungselektronikeinheit 6 ist dazu befähigt, die Drehzahl der elektrischen Maschine 4 durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit 7 bewirkte Ansteuerung zu variieren.To an improved performance and / or an improved drying behavior of the domestic appliance 1 To ensure a speed of the electric machine 4 be varied. This includes the household appliance 1 one with the electric machine 4 electrically coupled power electronics unit 6 that of a control and / or regulating unit 7 is controllable. The power electronics unit 6 is capable of the speed of the electric machine 4 by one of the control and / or regulating unit 7 caused activation to vary.

Im vorliegenden Beispiel ist die elektrische Maschine 4 als eine Dreiphasenasynchronmaschine und somit zum Betrieb mit Drehstrom ausgebildet. Dabei umfasst eine Statorwicklung der elektrischen Maschine 4 im vorliegenden Beispiel drei Spulenstränge, welche mit der Leistungselektronikeinheit 6 elektrisch gekoppelt sind. Ferner ist die Leistungselektronikeinheit 6 in der Lage, den Drehstrom aufgrund einer elektrischen Netzspannung, mit welcher das Hausgerät 1 versorgbar ist, für die elektrische Maschine 4 bereitzustellen.In the present example, the electric machine 4 is designed as a three-phase asynchronous machine and thus for operation with three-phase current. In this case, a stator winding of the electric machine comprises 4 in the present example three coil strands, which with the power electronics unit 6 are electrically coupled. Further, the power electronics unit 6 capable of the three-phase current due to an electrical mains voltage with which the domestic appliance 1 can be supplied, for the electric machine 4 provide.

Um das Variieren der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 zu ermöglichen, ist die Leistungselektronikeinheit 6 ausgebildet, eine Frequenz einer elektrischen Spannung, mit welcher die elektrische Maschine 4 versorgbar ist, zu verändern. Hierzu umfasst die Leistungselektronikeinheit 6 im vorliegenden Beispiel einen Frequenzumrichter, mittels welchem die Frequenz der elektrischen Spannung zu verändern ist. Hierdurch kann die Drehzahl der als Dreiphasenasynchronmaschine ausgebildeten elektrischen Maschine 4 auf technisch einfache Weise durch das Verändern der Frequenz der elektrischen Spannung variiert werden.To vary the speed of the electric machine 4 to enable is the power electronics unit 6 formed, a frequency of an electrical voltage with which the electric machine 4 can be supplied, change. This includes the power electronics unit 6 in the present example a frequency converter, by means of which the frequency of the electrical voltage is to be changed. As a result, the rotational speed of the electric machine designed as a three-phase asynchronous machine 4 be varied in a technically simple manner by changing the frequency of the electrical voltage.

Gemäß dem vorliegenden Beispiel ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 dazu befähigt, die Änderung der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 durch Ansteuern der Leistungselektronikeinheit 6 in Abhängigkeit von vordefinierten Drehzahlarbeitsbereichen zu bewirken. Dabei wird ein Drehzahlarbeitsbereich der Drehzahlarbeitsbereiche benutzerdefiniert festgelegt. Dabei wird einer Bedienperson des Hausgeräts 1 eine Mehrzahl von Dreh zahlarbeitsbereichen bzw. von Trocknungsprogrammen zur Verfügung gestellt, wodurch der Bedienperson die Möglichkeit gegeben wird, ein Trocknungsprogramm hinsichtlich der Drehzahl und der Trocknungsdauer sowie im Hinblick auf die Trocknungseigenschaften frei auszuwählen. Im vorliegenden Beispiel werden vier Drehzahlarbeitsbereiche bzw. Trocknungsprogramme unterschieden, wobei die elektrische Maschine 4 bei jedem Drehzahlarbeitsbereich mit einer anderen Soll-Drehzahl betrieben wird.According to the present example, the control unit is 7 capable of changing the speed of the electric machine 4 by driving the power electronics unit 6 depending on predefined speed work areas. A speed work area of the speed work areas is defined user-defined. In this case, an operator of the household appliance 1 a plurality of Dreh working ranges provided by drying programs, whereby the operator is given the opportunity to freely select a drying program in terms of speed and drying time and in terms of drying properties. In the present example, four speed work areas or drying programs are distinguished, the electric machine 4 is operated at a different setpoint speed at each speed work area.

Gemäß dem Beispiel wird bei einem ersten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm die elektrische Maschine 4, durch welche die Trommel 3 und das Lüfterrad 5 angetrieben werden, mit einer Drehzahl zwischen 2000 bis 2600 U/min betrieben. Dabei handelt es sich um ein die Wäschestücke schonendes Trocknungsprogramm, bei welchem die Wäschestücke mechanisch wenig belastet werden. Ein besonderer Vorteil des ersten Drehzahlarbeitsbereichs bzw. Trocknungsprogramms besteht darin, dass durch die niedrige Drehzahl des Lüfterrads ein geräuschreduziertes Betreiben des Hausgeräts 1 erzielt wird.According to the example, in a first speed work range or drying program, the electric machine 4 through which the drum 3 and the fan 5 driven, operated at a speed between 2000 to 2600 rpm. It is a laundry program that is gentle on the laundry, in which the items of laundry are subjected to little mechanical stress. A particular advantage of the first speed work area or drying program is that due to the low speed of the fan a noise-reduced operation of the domestic appliance 1 is achieved.

Bei einem zweiten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm wird die elektrische Maschine 4 im vorliegenden Beispiel mit einer Drehzahl zwischen 2700 bis 2900 U/min, bevorzugt mit einer Drehzahl von etwa 2800 U/min, betrieben. Dabei entspricht der zweite Drehzahlarbeitsbereich einem Drehzahlarbeitsbereich, bei welchem eine im Stand der Technik eingesetzte elektrische Maschine mit einer konstanten Drehzahl betrieben wird. Bei dem zweiten Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm wird der Luftdurchsatz innerhalb der Trommel 3 im Vergleich zum ersten Drehzahlarbeitsbereich um etwa 10 bis 30% erhöht, wodurch eine etwas kürzere Trocknungsdauer erzielt wird. An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Luftdurchsatz bzw. die Menge an Luft, die zur Trocknung der Wäschestücke im Innenraum der Trommel 3 bereitgestellt wird, proportional zu der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 ist. Erhöht man die Drehzahl der elektrischen Maschine 4, so erhöht man somit auch den Luftdurchsatz innerhalb der Trommel 3.In a second speed working range or drying program, the electric machine 4 operated in the present example with a speed between 2700 to 2900 U / min, preferably at a speed of about 2800 U / min. In this case, the second speed operating range corresponds to a speed operating range in which an electric machine used in the prior art is operated at a constant speed. In the second speed work range or drying program, the air flow rate is within the drum 3 increased by about 10 to 30% compared to the first speed work area, resulting in a slightly shorter drying time. At this point it should be mentioned that the air flow or the amount of air used to dry the laundry items in the interior of the drum 3 is provided, proportional to the rotational speed of the electric machine 4 is. If you increase the speed of the electric machine 4 , so it also increases the air flow within the drum 3 ,

Bei einem dritten Drehzahlarbeitsbereich ist im vorliegenden Beispiel vorgesehen, dass die elektrische Maschine 4 mit einer Drehzahl zwischen 3000 bis 3300 U/min betrieben wird. Aufgrund eines erhöhten Luftdurchsatzes innerhalb der Trommel 3 wird hierdurch eine wesentliche Reduktion der Trocknungsdauer sichergestellt.In a third speed work area is provided in the present example that the elek trical machine 4 operated at a speed between 3000 to 3300 U / min. Due to an increased air flow inside the drum 3 This ensures a significant reduction of the drying time.

Ferner ist vorliegend ein vierter Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm zur Verfügung gestellt, bei welchem die elektrische Maschine 4 mit einer stark erhöhten Drehzahl, beispielsweise mit einer Drehzahl zwischen 3300 und 3600 U/min, betrieben wird. Der vierte Drehzahlarbeitsbereich wird hier als ein Kurzprogramm bezeichnet, bei welchem die Wäschestücke aufgrund der stark erhöhten Drehzahl von einer Innenwand der Trommel 3 nicht mehr herabfallen, sondern an der Innenwand der Trommel 3 anliegen. Hierdurch fällt die mechanische Belastung der Wäschestücke aus, wodurch ein die Wäschestücke schonendes Trocknungsprogramm geschaffen wird. Überdies wird durch einen stark erhöhten Luftdurchsatz innerhalb der Trommel 3 eine Reduktion der Trocknungsdauer erreicht.Furthermore, in the present case a fourth speed operating range or drying program is provided, in which the electric machine 4 is operated at a greatly increased speed, for example, at a speed between 3300 and 3600 U / min. The fourth speed work range is referred to herein as a short program in which the laundry is due to the greatly increased speed of an inner wall of the drum 3 no longer fall down, but on the inner wall of the drum 3 issue. As a result, the mechanical load of the laundry fails, creating a gentle drying program is the laundry. Moreover, it is characterized by a greatly increased air flow within the drum 3 achieved a reduction of the drying time.

Ferner umfasst die Leistungselektronikeinheit 6 im vorliegenden Beispiel eine Stromerfassungseinheit, mittels welcher ein über die elektrische Maschine 4 fließender Motorstrom erfassbar ist. Alternativ kann die Stromerfassungseinheit zum Erfassen eines Zwischenkreisstroms, mit welchem die Leistungselektronikeinheit 6 versorgbar ist, ausgebildet sein. Dabei ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 in der Lage, einen Trocknungsgrad der Wäschestücke in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder in Abhängigkeit einer an die elektrische Maschine 4 abgegebenen Leistung zu ermitteln. Dabei wird ein Verlauf des Motorstroms und/oder der an die elektrische Maschine 4 abgegebenen Leistung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls beobachtet und eine Differenz der Amplitude des Motorstroms und/oder der abgegebenen Leistung für zwei benachbarte Perioden des Verlaufs kann ermittelt werden. Wird die Differenz der Amplitude zu Null oder unterschreitet die Differenz einen vorgegebenen Schwellwert bzw. wird keine Änderung im Verlauf des Motorstroms und/oder der abgegebenen Leistung mehr festgestellt, so bedeutet dies, dass die Wäschestücke bereits trocken sind. Denn ein Strom- und/oder Leistungsgradient wird mit einem abnehmenden Feuchtigkeitsgrad der Wäschestücke kleiner.Furthermore, the power electronics unit comprises 6 in the present example, a current detection unit, by means of which a via the electric machine 4 flowing motor current is detected. Alternatively, the current detection unit for detecting a DC link current, with which the power electronics unit 6 can be supplied, be trained. Here is the control and / or regulating unit 7 capable of a degree of drying of the laundry items depending on the detected motor current and / or in dependence on a to the electric machine 4 determined performance to determine. In this case, a course of the motor current and / or to the electric machine 4 observed power within a predetermined time interval and a difference in the amplitude of the motor current and / or the power output for two adjacent periods of the course can be determined. If the difference in amplitude becomes zero or if the difference falls below a predetermined threshold value or if no change in the course of the motor current and / or the power output is detected, this means that the items of laundry are already dry. Because a current and / or power gradient is smaller with a decreasing degree of moisture of the laundry.

Ferner ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 dazu ausgebildet, einen Beladungszustand der Trommel 3 in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder der an die elektrische Maschine 4 abgegebenen Leistung zu ermitteln. Dabei wird eine Abhängigkeit des Motorstroms von einer Last der elektrischen Maschine 4 bzw. von der Beladung der Trommel 3 genutzt. Im vorliegenden Beispiel wird zur Ermittlung des Beladungszustands der Trommel 3 ein Verlauf des Motorstroms innerhalb eines Hochlaufs der Trommel 3 beobachtet, wobei aufgrund einer Abhängigkeit des Beladungszustands der Trommel 3 von einem Drehmoment der elektrischen Maschine 4 sowie aufgrund der Abhängigkeit des Drehmoments von dem Motorstrom auf den Beladungszustand der Trommel 3 geschlossen wird.Furthermore, the control and / or regulating unit 7 adapted to a loading state of the drum 3 depending on the detected motor current and / or the electrical machine 4 determined performance to determine. In this case, a dependence of the motor current of a load of the electric machine 4 or from the loading of the drum 3 used. In the present example, to determine the loading state of the drum 3 a course of the motor current within a run-up of the drum 3 observed, due to a dependence of the loading state of the drum 3 from a torque of the electric machine 4 as well as due to the dependence of the torque of the motor current on the loading condition of the drum 3 is closed.

Im Beispiel ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 weiterhin in der Lage, eine zur Trocknung der Wäschestücke verbleibende Restzeit in Abhängigkeit des Trocknungsgrads und/oder des Beladungszustands der Trommel 3 zu bestimmen.In the example, the control and / or regulating unit 7 further capable of remaining for drying the laundry items remaining time depending on the degree of drying and / or the loading state of the drum 3 to determine.

Ferner ist im vorliegenden Beispiel vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 dazu befähigt ist, einen vordefinierten Soll-Wert der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder der an die elektrische Maschine 4 abgegebenen Leistung zu verändern. Dabei wird unter dem Soll-Wert der Drehzahl ein Wert der Drehzahl verstanden, welcher bei einem Drehzahlarbeitsbereich bzw. Trocknungsprogramm im Hinblick auf ein Erreichen einer bestimmten Trocknungsdauer vordefiniert wird. Erkennt die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 aufgrund des gemessenen Motorstroms und/oder der an die elektrische Maschine 4 abgegebenen Leistung, dass die Leistungsaufnahme der elektrischen Maschine 4 durch eine leichte Erhöhung oder Reduktion der Drehzahl minimiert werden kann, so kann die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 die Leistungselektronikeinheit 6 ansteuern und das Verändern der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 bewirken. Wird ferner durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 aufgrund des gemessenen Motorstroms und/oder der abgegebenen Leistung festgestellt, dass beispielsweise die für einen Drehzahlarbeitsbereich bzw. für ein Trocknungsprogramm vorgegebene Trocknungsdauer nicht eingehalten werden kann, so kann die Steuer- und/oder Regeleinheit 7 in der Lage sein, die Drehzahl der elektrischen Maschine 4 durch entsprechendes Ansteuern der Leistungselektronikeinheit 6 erhöhen, um die für das Trocknungsprogramm vorbestimmte Trocknungsdauer zu erreichen.Furthermore, it is provided in the present example that the control and / or regulating unit 7 is capable of a predefined setpoint value of the speed of the electric machine 4 depending on the detected motor current and / or the electrical machine 4 changed performance. In this case, the target value of the rotational speed is understood to mean a value of the rotational speed which is predefined in a rotational speed operating range or drying program with regard to achieving a specific drying duration. Detects the control and / or regulating unit 7 due to the measured motor current and / or to the electrical machine 4 output power that the power consumption of the electric machine 4 can be minimized by a slight increase or reduction of the speed, so the control and / or regulating unit 7 the power electronics unit 6 controlling and changing the speed of the electric machine 4 cause. Is also by the control and / or regulating unit 7 determined on the basis of the measured motor current and / or the power delivered that, for example, the specified for a speed working range or for a drying program drying time can not be met, so the control and / or regulating unit 7 to be able to change the speed of the electric machine 4 by appropriate activation of the power electronics unit 6 to reach the drying time predetermined for the drying program.

Claims (15)

Hausgerät (1) zur Trocknung von Wäschestücken, mit einer elektrischen Maschine (4), welche wenigstens zum Antreiben einer Trommel (3) des Hausgeräts (1) ausgebildet ist, und mit einer mit der elektrischen Maschine (4) elektrisch gekoppelten Leistungselektronikeinheit (6), welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit (7) ansteuerbar und ausgebildet ist, eine Drehzahl der elektrischen Maschine (4) durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit (7) bewirkte Ansteuerung zu variieren.Domestic appliance ( 1 ) for drying laundry, with an electric machine ( 4 ), which at least for driving a drum ( 3 ) of the household appliance ( 1 ) is formed, and with one with the electric machine ( 4 ) electrically coupled power electronics unit ( 6 ), which is controlled by a control and / or regulating unit ( 7 ) is controllable and configured, a rotational speed of the electric machine ( 4 ) by one of the control and / or regulating unit ( 7 ) to vary activation. Hausgerät (1) nach Anspruch 1, bei welchem die Leistungselektronikeinheit (6) durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinheit (7) bewirkte Ansteuerung zum Variieren einer Frequenz einer elektrischen Spannung, mit welcher die elektrische Maschine (4) versorgbar ist, ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 1, in which the power electronic unit ( 6 ) by one of the control and / or regulating unit ( 7 ) triggering for varying a frequency of an electrical voltage with which the electric machine ( 4 ) is formed, is formed. Hausgerät (1) nach Anspruch 2, bei welchem die Leistungselektronikeinheit (6) einen Frequenzumrichter aufweist, mittels welchem die Frequenz der elektrischen Spannung veränderbar ist.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 2, wherein the power electronics unit ( 6 ) has a frequency converter, by means of which the frequency of the electrical voltage is variable. Hausgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die elektrische Maschine (4) als permanentmagneterregte bürstenlose Gleichstrommaschine ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the electric machine ( 4 ) is designed as a permanent magnet brushless DC machine. Hausgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die elektrische Maschine (4) als Asynchronmaschine ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, in which the electric machine ( 4 ) is designed as an asynchronous machine. Hausgerät (1) nach Anspruch 4 oder 5, bei welchem eine Statorwicklung der elektrischen Maschine (4) drei Spulenstränge umfasst und die elektrische Maschine (4) zum Betrieb mit Drehstrom ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 4 or 5, wherein a stator winding of the electric machine ( 4 ) comprises three coil strands and the electric machine ( 4 ) is designed for operation with three-phase current. Hausgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die elektrische Maschine (4) als Universalmotor ausgebildet ist, und die Leistungselektronikeinheit (6) zur Pulsweitenmodulation und/oder zur Phasenanschnittsteuerung ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, in which the electric machine ( 4 ) is designed as a universal motor, and the power electronics unit ( 6 ) is designed for pulse width modulation and / or for phase control. Hausgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die elektrische Maschine (4) zum Antreiben der Trommel (3) und mindestens einer zusätzlichen Komponente (5) des Hausgeräts (1) ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the electric machine ( 4 ) for driving the drum ( 3 ) and at least one additional component ( 5 ) of the household appliance ( 1 ) is trained. Hausgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinheit (7) ausgebildet ist, eine Änderung der Drehzahl durch Ansteuern der Leistungselektronikeinheit (6) in Abhängigkeit von vordefinierten Drehzahlarbeitsbereichen zu bewirken.Domestic appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the control and / or regulating unit ( 7 ) is adapted, a change in the speed by driving the power electronics unit ( 6 ) depending on predefined speed work areas. Hausgerät (1) nach Anspruch 9, bei welchem ein Drehzahlarbeitsbereich der Drehzahlarbeitsbereiche benutzerdefiniert festlegbar ist.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 9, wherein a speed operating range of the speed operating ranges is user defined defined. Hausgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem eine Stromerfassungseinheit vorgesehen ist, welche zum Erfassen eines über die elektrische Maschine (4) fließenden Motorstroms und/oder zum Erfassen eines Zwischenkreisstroms, mit welchem die Leistungselektronikeinheit (6) versorgbar ist, ausgebildet ist.Domestic appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which a current detection unit is provided, which is provided for detecting an electrical machine ( 4 ) flowing motor current and / or for detecting a DC link current, with which the power electronics unit ( 6 ) is formed, is formed. Hausgerät (1) nach Anspruch 11, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinheit (7) ausgebildet ist, einen Trocknungsgrad von in die Trommel (3) eingebrachten Wäschestücken in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine (4) abgegebenen Leistung zu ermitteln.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 11, in which the control and / or regulating unit ( 7 ) is adapted, a degree of dryness of the drum ( 3 ) introduced laundry items in dependence of the detected motor current and / or the DC link current and / or a to the electrical machine ( 4 ) determined performance. Hausgerät (1) nach Anspruch 11 oder 12, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinheit (7) ausgebildet ist, einen Beladungszustand der Trommel (3) in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine (4) abgegebenen Leistung zu ermitteln.Domestic appliance ( 1 ) according to claim 11 or 12, in which the control and / or regulating unit ( 7 ) is formed, a loading state of the drum ( 3 ) as a function of the detected motor current and / or the DC link current and / or to the electrical machine ( 4 ) determined performance. Hausgerät (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinheit (7) ausgebildet ist, einen vordefinierten Soll-Wert der Dreh zahl in Abhängigkeit des erfassten Motorstroms und/oder des Zwischenkreisstroms und/oder einer an die elektrische Maschine (4) abgegebenen Leistung zu verändern.Domestic appliance ( 1 ) according to one of claims 11 to 13, in which the control and / or regulating unit ( 7 ) is formed, a predefined setpoint value of the rotational speed as a function of the detected motor current and / or the DC link current and / or a to the electrical machine ( 4 ) changed performance. Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts (1) zur Trocknung von Wäschestücken mit einer elektrischen Maschine (4), durch welche eine Trommel (3) des Hausgeräts (1) angetrieben wird, wobei eine Drehzahl der elektrischen Maschine (4) mittels einer mit der elektrischen Maschine (4) elektrisch gekoppelten Leistungselektronikeinheit (6), welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit (7) angesteuert wird, variiert wird.Method for operating a domestic appliance ( 1 ) for drying laundry with an electric machine ( 4 ), through which a drum ( 3 ) of the household appliance ( 1 ), wherein a rotational speed of the electric machine ( 4 ) by means of a with the electric machine ( 4 ) electrically coupled power electronics unit ( 6 ), which is controlled by a control and / or regulating unit ( 7 ) is varied.
DE102008019921A 2008-04-21 2008-04-21 Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance Withdrawn DE102008019921A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008019921A DE102008019921A1 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance
PL09100228T PL2112264T3 (en) 2008-04-21 2009-04-07 Household device for drying items of laundry and method for operating same
EP09100228.7A EP2112264B1 (en) 2008-04-21 2009-04-07 Household device for drying items of laundry and method for operating same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008019921A DE102008019921A1 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008019921A1 true DE102008019921A1 (en) 2009-10-22

Family

ID=40874763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008019921A Withdrawn DE102008019921A1 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Domestic appliance for drying laundry items and method for operating such a domestic appliance

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2112264B1 (en)
DE (1) DE102008019921A1 (en)
PL (1) PL2112264T3 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028358A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-17 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with an electric motor
WO2011080122A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Arcelik Anonim Sirketi Washing machine with motor overloading protection
DE102011005164A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and device for drying a good
WO2013167488A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a dryer at variable speed of a drive motor and dryer suitable therefor
WO2013167489A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable therefor
EP2775026A2 (en) * 2013-03-06 2014-09-10 Miele & Cie. KG Method and device for drying material to be dried

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012207741A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a variable speed motor dryer during a heating phase and dryer suitable therefor
EP2789728B1 (en) * 2013-04-08 2017-06-28 Electrolux Appliances Aktiebolag Method for controlling a motor of a laundry dryer
CN117480293A (en) * 2021-10-14 2024-01-30 三星电子株式会社 Washing machine and method of controlling the same

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101511A1 (en) * 1981-01-19 1982-08-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE LOAD OF DEVICES DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR
DE3819651A1 (en) * 1988-06-09 1989-12-14 Miele & Cie WASHING MACHINE OR LAUNDRY DRYER WITH A DRIVE MOTOR DIRECTLY DRIVING THE LAUNDRY DRUM
EP0695982A1 (en) * 1994-07-21 1996-02-07 AKO-Werke GmbH & Co. KG Hybrid control particularly for washing machines
DE4431846A1 (en) * 1994-09-07 1996-03-14 Ako Werke Gmbh & Co Laundry washing or drying machine control
DE19806258A1 (en) * 1997-02-17 1998-08-20 Miele & Cie Washing machine, etc. has drive motor activated by magnet
DE19752098A1 (en) * 1997-11-25 1999-05-27 Ako Werke Gmbh & Co Control circuit for universal motor, e.g. for washing machines or driers
DE19849403A1 (en) * 1998-10-27 2000-05-04 Ako Werke Gmbh & Co Program control for washing machines
DE19904993A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-10 Miele & Cie Condensation clothes dryer
DE19841245B4 (en) * 1997-09-10 2005-05-04 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi spinner
DE10361405A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with a control arrangement for operating an electric motor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH659841A5 (en) * 1982-07-26 1987-02-27 V Zug Ag Process for the drying of ready-made clothing laundry in a drum-type dryer
EP0732436B1 (en) * 1995-03-11 1999-12-08 Whirlpool Europe B.V. Method and arrangement for achieving load balance in washing machines
JP3568328B2 (en) 1996-07-31 2004-09-22 三洋電機株式会社 Clothes dryer
DE102005007759B3 (en) * 2005-02-18 2006-08-03 Boesche Marketing Gmbh Washing machine comprises universal motor, power control system for operating the universal motor on number of rotation speed, electromechanical switching device for selecting the motor speed and resistances
EP2025800B1 (en) 2007-08-17 2016-04-13 Electrolux Home Products Corporation N.V. Electric household appliance

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101511A1 (en) * 1981-01-19 1982-08-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE LOAD OF DEVICES DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR
DE3819651A1 (en) * 1988-06-09 1989-12-14 Miele & Cie WASHING MACHINE OR LAUNDRY DRYER WITH A DRIVE MOTOR DIRECTLY DRIVING THE LAUNDRY DRUM
EP0695982A1 (en) * 1994-07-21 1996-02-07 AKO-Werke GmbH & Co. KG Hybrid control particularly for washing machines
DE4431846A1 (en) * 1994-09-07 1996-03-14 Ako Werke Gmbh & Co Laundry washing or drying machine control
DE19806258A1 (en) * 1997-02-17 1998-08-20 Miele & Cie Washing machine, etc. has drive motor activated by magnet
DE19841245B4 (en) * 1997-09-10 2005-05-04 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi spinner
DE19752098A1 (en) * 1997-11-25 1999-05-27 Ako Werke Gmbh & Co Control circuit for universal motor, e.g. for washing machines or driers
DE19849403A1 (en) * 1998-10-27 2000-05-04 Ako Werke Gmbh & Co Program control for washing machines
DE19904993A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-10 Miele & Cie Condensation clothes dryer
DE10361405A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with a control arrangement for operating an electric motor

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028358A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-17 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with an electric motor
DE102009028358B4 (en) * 2009-08-07 2012-03-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with an electric motor
WO2011080122A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Arcelik Anonim Sirketi Washing machine with motor overloading protection
CN102666961A (en) * 2009-12-31 2012-09-12 阿塞里克股份有限公司 Washing machine with motor overloading protection
CN102666961B (en) * 2009-12-31 2015-06-17 阿塞里克股份有限公司 Washing machine with motor overloading protection
DE102011005164A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and device for drying a good
DE102012207740A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable for this purpose
DE102012207742A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a variable speed dryer of a drive motor and a suitable dryer for this purpose
WO2013167489A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable therefor
WO2013167488A3 (en) * 2012-05-09 2014-05-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a dryer at variable speed of a drive motor and dryer suitable therefor
WO2013167489A3 (en) * 2012-05-09 2014-05-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable therefor
WO2013167488A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a dryer at variable speed of a drive motor and dryer suitable therefor
EP2775026A2 (en) * 2013-03-06 2014-09-10 Miele & Cie. KG Method and device for drying material to be dried
DE102013102183A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-11 Miele & Cie. Kg Apparatus and method for drying material to be dried
EP2775026A3 (en) * 2013-03-06 2015-03-25 Miele & Cie. KG Method and device for drying material to be dried
DE102013102183B4 (en) * 2013-03-06 2015-06-03 Miele & Cie. Kg Apparatus and method for drying material to be dried

Also Published As

Publication number Publication date
PL2112264T3 (en) 2016-03-31
EP2112264B1 (en) 2015-10-07
EP2112264A1 (en) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2112264B1 (en) Household device for drying items of laundry and method for operating same
EP0960231B1 (en) Laundry treating equipment with a driving motor mounted on the drum shaft
DE102009028358B4 (en) Laundry treatment device with an electric motor
EP2847375B1 (en) Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable therefor
DE102010016457A1 (en) Method and apparatus for determining the size of a laundry load
DE19610189C2 (en) Spin process and spinner
DE112005000188B4 (en) Washing machine and control method for it
EP3481986A1 (en) Laundry-care appliance having a controller
WO2014191247A1 (en) Method for the operation of a dryer with load detection, and dryer suitable therefor
EP2837735A1 (en) A method for detecting an at least partial blockage of a process air channel in a dryer
EP2412864A2 (en) Laundry treatment device
EP1108812B1 (en) Domestic laundry drier with condenser and method of operating the same
WO2013167486A2 (en) Method for operating a dryer at variable motor speed during a heat-up phase and dryer suitable therefor
DE102013215675A1 (en) Operating a laundry dryer with horizontally rotatable laundry drum
DE102011078921A1 (en) Method for operating e.g. brushless direct current motor of laundry dryer, involves switching-off drive motor if operating temperature exceeds threshold value, where threshold value is adjusted based on operational program of appliance
EP2959048B1 (en) Domestic appliance, in particular clothes dryer, having a brushless direct-current motor and method for operating a brushless direct-current motor in a domestic appliance
DE102008007403A1 (en) Permanent magnet electric machine for a household appliance
EP3527713B1 (en) Detection of laundry coilers in laundry driers
EP3701080B1 (en) Method for determining laundry properties in a tumble dryer and tumble dryer suitable therefor
DE1930932A1 (en) Washer-dryer and spin-dryer
DE102008015717A1 (en) Circuit arrangement for sensorless operation of a universal motor of a domestic appliance and corresponding method
DE102020211671A1 (en) Laundry care device with an electric synchronous motor
WO2024002992A1 (en) Operating a household appliance with a bldc drive motor
DE102008007564A1 (en) Laundry drying device e.g. laundry complete dryer, has processing air fan, cooling air fan and laundry drum operated with reduced average number of revolutions for quiet drying process, where fans are operated by common fan motor
EP2319976B1 (en) Household device for cleaning items of laundry and method for operating a direct current motor fitted with brushes

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH, 81739 MUENCHEN, DE

Effective date: 20150407