DE19610189C2

DE19610189C2 - Spin process and spinner

Info

Publication number: DE19610189C2
Application number: DE19610189A
Authority: DE
Inventors: Tomonari Kawaguchi; Yorihisa Funada; Kouichi Tanaka; Masao Iwata; Kenji Nakagawa; Kiyoyuki Suo
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2000-06-15
Anticipated expiration: 2016-03-16
Also published as: ITMI960465A1; SE9601128D0; DE19610189A1; SE9601128L; KR960034548A; CN1074478C; KR100216126B1; CN1140211A; IT1283223B1; SE513001C2; ITMI960465A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleuderverfahren zum Herausschleudern von Flüssigkeit aus in einer Schleudertrommel, welche um eine insbesondere horizontale Achse drehbar ist, befindlicher Wäsche.The invention relates to a centrifugal process for Ejecting liquid from a centrifugal drum, which can be rotated around a horizontal axis in particular, laundry.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Schleudervorrichtung mit einer um eine insbesondere horizontale Achse drehbaren Schleudertrommel zum Herausschleudern von Flüssigkeit aus in der Trommel befindlicher Wäsche, mit einem Motor zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung und mit Motorantriebseinrichtungen zum Anlegen einer Antriebsspannung an den Motor.The present invention further relates to a Centrifugal device with a horizontal one in particular Axis rotatable centrifugal drum for throwing out Liquid from laundry in the drum, with a Motor to drive the drum to rotate and with Motor drive devices for applying a drive voltage to the engine.

Bei einer sogenannten Trommel- bzw. Frontlader-Schleuder wird die nasse Wäsche durch eine Öffnung an der Vorderseite hindurch in eine perforierte Trommel geworfen, die zum Schleudern mit hoher Drehzahl um eine horizontale Achse antreibbar ist. Wenn bei einer Schleudervorrichtung dieses Typs die Trommel mit hoher Drehzahl angetrieben wird und die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, treten aufgrund der ungleichmäßigen Massenverteilung bezüglich der Achse abnormale Vibrationen auf. Zur Lösung dieses Problems wird in der JP-OS H3-215289 eine Schleudervorrichtung offenbart. Hei dieser bekannten Schleudervorrichtung wird die Drehzahl des Motors zum Antreiben der Trommel mit einer hohen Drehzahl während des Schleudervorgangs nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach dem Beginn der Drehbewegung gemessen. Wenn die dabei gemessene Drehzahl niedriger als die vorgegebene Drehzahl ist, wird daraus geschlossen, daß der Drehantrieb der Trommel nicht in normaler Weise erfolgt, und die Energiezufuhr zu dem Motor wird unterbrochen. In a so-called drum or front loader slingshot the wet laundry through an opening in the front thrown into a perforated drum that used to spin high speed can be driven around a horizontal axis. If in a spinner of this type, the drum with high speed is driven and the laundry in the drum is distributed unevenly, occur due to the uneven Mass distribution with respect to the axis abnormal vibrations. To solve this problem is in JP-OS H3-215289 Spinner disclosed. Hey this well-known Spinner will drive the engine speed the drum at high speed during the Spin cycle after a specified time interval measured after the start of the rotary movement. If they do measured speed is lower than the specified speed, it is concluded that the rotary drive of the drum is not done in the normal way, and power to the motor will be interrupted.

Bei der betrachteten konventionellen Schleudervorrichtung wird jedoch die Drehzahl der Trommel zunächst bis in die Nähe der vollen Betriebsdrehzahl hochgefahren. Somit treten unver meidlich abnormale Vibrationen und Geräusche ein, wenn auch nur für eine kurze Zeit, wenn die Ladung der Trommel unausgewogen bzw. exzentrisch ist. Wenn die Exzentrizität der Wäscheladung in der Trommel sehr groß ist, leidet der Motor unter einer Überlastung, so daß der Motor selbst dann Schaden nehmen kann, wenn die Trommel nur für eine kurze Zeit mit hoher Drehzahl angetrieben wird.In the considered conventional spinner however, the speed of the drum initially close to at full operating speed. Thus occur unconditionally avoid abnormal vibrations and noises, if only for a short time when the drum charge is unbalanced or is eccentric. If the eccentricity of the laundry load is very large in the drum, the motor suffers from one Overload, so that the motor can be damaged even if the drum is only at high speed for a short time is driven.

Aus der DE 30 39 315 C2 ist ein Schleuderverfahren bekannt, bei dem auf eine Anregungsschleuderphase eine Vorschleuderphase und danach die eigentliche Schleuderphase folgt. Aufgrund einer Messung der Unwucht in der Vorschleuderphase wird die endgültige Schleuderdrehzahl abgeleitet.A centrifugal process is known from DE 30 39 315 C2, at to a excitation spin phase, a pre - spin phase and then the actual spin phase follows. Because of a The imbalance in the pre-spin phase is measured final spin speed derived.

Aus der DE 34 16 639 A1 ist ein Schleuderverfahren bekannt, bei dem nach Beginn eines Schleuderprogramms bei geringer Unwucht sofort auf eine Endschleuderdrehzahl hochgefahren werden kann, bei einer mittleren Unwucht nur eine reduzierte Drehzahl angefahren werden kann oder bei einem unzulässigen Unwuchtwert in eine neue Verteilungsphase zurückgeschaltet wird.From DE 34 16 639 A1 a centrifugal process is known in after the start of a spin program with little imbalance can be ramped up to a final spin speed immediately, with a medium unbalance only a reduced speed can be started or with an impermissible unbalance value is switched back to a new distribution phase.

Ausgehend vom Stand der Technik und der vorstehend aufgezeigten Problematik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schleuderverfahren und eine Schleudervorrichtung anzugeben, bei dem bzw. bei der abnormale Vibrationen und Geräusche selbst dann zuverlässig vermieden werden können, wenn der Schleudervorgang eingeleitet wird, während die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, wobei gleichzeitig angestrebt wird, die Möglichkeit für eine Unwuchtkorrektur durch neues Verteilen der Wäsche in der Trommel zu schaffen und damit ein ruhiges und sorgfältiges Schleudern zu ermöglichen. Based on the state of the art and the one shown above Problem, the invention is based on the object Specify centrifugal process and a centrifugal device, at or the abnormal vibrations and noises even then reliably can be avoided if the spinning process is initiated is distributed unevenly in the drum is the possibility for an imbalance correction by redistributing the laundry in the Creating drum and thus a calm and careful To allow skidding.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch das Schleuderverfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch eine Schleudervorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 2 gelöst.The object is achieved according to the invention by the Spin process with the features of claim 1 and by a centrifugal device with the features of claim 2 solved.

Zur Erläuterung des Gegenstands der unabhängigen Ansprüche wird bezüglich der Durchführung des Schleuderns noch ausgeführt: Der Motor wird zunächst derart angesteuert, daß er die Trommel zu einer Drehbewegung mit einer ersten Drehzahl antreibt. Wenn da bei entschieden wird, daß die exzentrische Last größer ist als ein vorgegebener Wert, dann wird der Motor so angetrieben, daß Wäsche in der Trommel neu verteilt werden kann. Wenn dagegen entschieden wird, daß die exzentrische Belastung unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, dann wird die Drehzahl der Trommel bis auf einen Wert erhöht, der in Abhängigkeit von der Größe der exzentrischen Belastung bestimmt wird und bei dem der Schleudervorgang durchgeführt wird. Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß dann, wenn die exzentrische Belastung klein ist, eine hohe Drehzahl gewählt wird, wobei die Wirksamkeit des Schleudervorgangs Vorrang erhält, während dann, wenn die exzen trische Belastung relativ groß ist, eine relativ niedrige Dreh zahl gewählt wird, um abnormale Vibrationen zu vermeiden.To explain the subject matter of the independent claims regarding the execution of the spinning still carried out: The Motor is first controlled in such a way that it closes the drum drives a rotary motion at a first speed. If there it is decided that the eccentric load is greater than a predetermined value, then the motor is driven so that Laundry can be redistributed in the drum. If against it is decided that the eccentric load is below a predetermined value, then the speed of the Drum increased to a value that depends on the Size of the eccentric load is determined and at which the Spin process is carried out. To sum up: find that when the eccentric load is small is selected, a high speed, the effectiveness of the Priority is given to the spinning process, while the eccentric trical load is relatively large, a relatively low rotation number is selected to avoid abnormal vibrations.

Die Schleuderdrehzahl wird in Abhängigkeit von der Größe der exzentrischen Belastung bestimmt, die bei der dritten Drehzahl ermittelt wird, welche höher ist als die erste Drehzahl. Dies bedeutet, daß dann, wenn bei der ersten Drehzahl entschieden wird, daß die exzentrische Belastung unterhalb eines vorgege benen Wertes liegt, die Drehzahl bis auf die dritte Drehzahl erhöht wird, und daß dann die bei dieser dritten Drehzahl er mittelte exzentrische Belastung dazu verwendet wird, die Schleuderdrehzahl zu bestimmen. The spin speed is dependent on the size of the eccentric load determined at the third speed it is determined which is higher than the first speed. This means that if decided at the first speed is that the eccentric load below a given level, the speed is up to the third speed is increased, and then he at this third speed averaged eccentric load is used To determine the spin speed.

Zum Vorteil der Erfindung gehört es, daß es sich vermeiden läßt, daß bei einem Schleudervorgang eine ungewöhnlich lange Zeit zum neuen Verteilen dar Wäsche in der Trommel erforderlich ist. Insbesondere kann dies dadurch erreicht werden, daß das Schleudern mit einer Drehzahl durchgeführt wird, die in einem Bereich liegt, in dem selbst dann keine abnormalen Vibrationen auftreten, wenn die Verteilung der Wäsche in der Trommel beim erneuten Verteilen derselben nicht zu einem optimalen Unwuchtausgleich führt.It is an advantage of the invention that it is avoided leaves that an unusually long Time required to redistribute laundry in the drum is. In particular, this can be achieved in that the Spin is carried out at a speed that in one Area where there is no abnormal vibration even then occur when the distribution of laundry in the drum when redistributing it into one leads to optimal unbalance compensation.

Es wird dabei wie folgt vorgegangen: Der Motor wird zunächst so angesteuert, daß er die Trommel mit einer ersten Drehzahl an treibt, wobei die Motorantriebsspannung für das Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl gemessen wird, um festzu stellen, ob die Antriebsspannung höher ist als eine erste vor gegebene Spannung. Wenn dabei die Antriebsspannung höher ist als die erste vorgegebene Spannung, wird daraus geschlossen, daß die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist. Daraufhin wird anschließend die Drehzahl auf eine zweite Drehzahl geändert, welche niedriger ist als die erste Drehzahl, und man läßt die Trommel für ein vorgegebenes Zeitintervall mit der zweiten Drehzahl rotieren, um die Wäsche neu zu verteilen. Die Gründe hierfür werden nachstehend erläutert.The procedure is as follows: The engine is initially like this controlled that he turns on the drum at a first speed drives, the motor drive voltage for driving the Drum is measured at the first speed to tighten set whether the drive voltage is higher than a first one given voltage. If the drive voltage is higher as the first predetermined voltage, it is concluded that the laundry is distributed unevenly in the drum. Then the speed is then changed to a second Speed changed, which is lower than the first speed, and the drum is left with for a predetermined time interval at the second speed to redistribute the laundry. The reasons for this are explained below.

Wenn die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, ist die Belastung des Motors größer als dann, wenn die Wäsche gleichmäßig verteilt ist. Daher ist es in dem ersten Fall er forderlich, die Antriebsspannung zu erhöhen, um die gleiche Drehzahl der Trommel aufrechtzuerhalten wie in dem zweiten Fall. Aus diesem Grund wird die erste vorgegebene Spannung auf einen Wert eingestellt, der um einen vorgegebenen Betrag höher ist als die Spannung, die erforderlich ist, um den Motor für den Fall, daß keine exzentrische Belastung der Trommel vor liegt, zum Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl an zusteuern. Wenn also eine Antriebsspannung detektiert wird, die höher ist als die erste vorgegebene Spannung, wenn die Trommel die erste Drehzahl erreicht, kann daraus geschlossen werden, daß die Wäsche ungleichmäßig verteilt ist. If the laundry is unevenly distributed in the drum the load on the engine is greater than when the laundry is evenly distributed. Hence in the first case it is him required to increase the drive voltage to the same Maintain drum speed as in the second Case. For this reason, the first predetermined voltage is on set a value higher by a predetermined amount is considered the voltage required to drive the motor for the case that there is no eccentric loading on the drum to drive the drum at the first speed control. So if a drive voltage is detected, the is higher than the first predetermined tension when the drum the first speed has been reached, it can be concluded that the laundry is distributed unevenly.

Es sollte insbesondere beachtet werden, daß für die zweite Drehzahl ein solcher Wert vorgegeben wird, daß die auf die Wäsche einwirkende Schwerkraft größer ist als die darauf ein wirkende Zentrifugalkraft. Bei einer solchen Drehzahl werden die Kleidungsstücke zunächst mit der umlaufenden Innenwand der Trommel angehoben und fallen dann im Verlauf der Trom meldrehung nach unten zum Boden derselben, so daß zusammenge stopfte oder miteinander verflochtene Kleidungsstücke sich lösen und gleichmäßiger in der Trommel verteilt werden.It should be noted in particular that for the second Speed such a value is specified that the on Gravity acting on the laundry is greater than that applied to it acting centrifugal force. At such a speed the garments first with the surrounding inner wall the drum is raised and then fall in the course of the drum message turn down to the bottom of the same so that merged stuffed or intertwined garments loosen and be distributed more evenly in the drum.

Wenn die Spannung für das Antreiben des Motors zum Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl niedriger ist als die er ste vorgegebene Spannung, dann wird dagegen die Drehzahl des Motors erhöht, um die Trommel mit einer dritten Drehzahl an zutreiben, welche höher ist als die erste Drehzahl. Wenn dann die der dritten Drehzahl entsprechende Antriebsspannung wie der höher ist als eine zweite vorgegebene Spannung, dann wird der Schleudervorgang in der Weise durchgeführt, daß die Trom mel für ein zweites vorgegebenes Zeitintervall weiter mit der dritten Drehzahl angetrieben wird.When the voltage for driving the motor to drive the drum at the first speed is lower than that the specified voltage, then the speed of the Motor increases to the drum at a third speed drive which is higher than the first speed. If then the drive voltage corresponding to the third speed such as which is higher than a second predetermined voltage, then the spinning process is carried out in such a way that the Trom mel for a second predetermined time interval with the third speed is driven.

Die vorstehend erwähnte zweite vorgegebene Spannung wird da bei auf einen Wert eingestellt, der höher ist als die Span nung, die erforderlich ist, um den Motor zum Antreiben der Trommel mit der dritten Drehzahl anzusteuern, falls keine Ex zentrizität der Ladung in der Trommel vorliegt. Wenn folglich die Antriebsspannung für den Motor zum Antreiben der Trommel mit der dritten Drehzahl höher ist als die zweite vorgegebene Spannung, wird daraus geschlossen bzw. daraufhin entschieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß abnormale Vibrationen auftreten können, wenn die Trommel mit einer Drehzahl angetrieben wird, die höher ist als die dritte Drehzahl. Daher wird der Schleudervorgang bei der dritten Drehzahl durchgeführt, bei der keine abnormalen Vibrationen auftreten.The aforementioned second predetermined voltage becomes there at set to a value higher than the span voltage that is required to drive the motor To control the drum at the third speed if no Ex centricity of the charge in the drum. If consequently the drive voltage for the motor to drive the drum at the third speed is higher than the second predetermined Tension, is concluded from it or is thereupon decided that the laundry is still so unevenly distributed that Abnormal vibrations can occur when using the drum driven at a speed higher than the third Rotational speed. Therefore, the spin cycle is the third Speed performed at no abnormal vibrations occur.

Wenn andererseits die Antriebsspannung für den Motor zum An treiben der Trommel mit der dritten Drehzahl niedriger ist als die zweite vorgegebene Spannung, dann wird daraufhin ent schieden, daß die Wäsche nahezu gleichmäßig verteilt ist, so daß die Drehzahl der Trommel auf eine vierte Drehzahl erhöht wird, welche höher ist als die dritte Drehzahl, und der Schleudervorgang bei dieser Drehzahl durchgeführt wird, wodurch eine maximale Wirksamkeit des Schleudervorgangs erreicht wird. Vorzugsweise wird die Schleuderzeit beim Schleudern mit der dritten Drehzahl länger gewählt als beim Schleudern mit der vierten Drehzahl, um ein sorgfältiges Herausschleudern der Flüssigkeit aus der Wäsche zu erreichen, da die Schleuderwirkung bei der dritten Drehzahl niedriger ist als bei der vierten Drehzahl. On the other hand, when the drive voltage for the motor comes on drive the drum at the third speed is lower than the second specified voltage, then there is ent divide that the laundry is almost evenly distributed, so that the speed of the drum increases to a fourth speed which is higher than the third speed, and the Spin process is carried out at this speed, whereby maximum efficiency of the spinning process is achieved. Preferably, the spin time when spinning with the third speed selected longer than when spinning with the fourth speed to carefully eject the To achieve liquid from the laundry as the Spin speed at the third speed is lower than at the fourth speed.

Insbesondere bei Schleudervorrichtungen mit horizontaler Dreh achse der Trommel wird es außerdem bevorzugt, die Wäsche in der rotierenden Trommel bei einer Drehzahl neu zu verteilen, die in einem Bereich liegt, in dem die Schwerkraft größer ist als die auf die Wäsche einwirkende Zentrifugalkraft, wenn die bei der ersten Drehzahl ermittelte exzentrische Belastung über einem vorgegebenen Wert liegt.Especially with centrifugal devices with horizontal rotation axis of the drum, it is also preferred to wash the laundry in the redistribute rotating drum at a speed that is in an area where gravity is greater than that centrifugal force acting on the laundry when the eccentric load determined over a first speed predetermined value.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schleuder vorrichtung gemäß Anspruch 7 läßt sich wie folgt beschreiben: Ein Gleichstromkommutatormotor wird zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung verwendet, und die an den Motor angelegte Antriebsspannung wird durch Variieren des Phasenanschnitts winkels gesteuert, welcher den Zeitpunkt der Betätigung der Wechselstromschalteinrichtung bestimmt. Das Vorliegen einer exzentrischen Belastung wird auf der Basis der Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels ermit telt. Bei einem derartigen Motorsteuerungsverfahren schwankt der Phasenanschnittswinkel dann, wenn der Motor derart ange steuert wird, daß er die Trommel mit einer konstanten Drehzahl antreibt, entsprechend den Schwankungen der Drehgeschwindigkeit des Motors. Außerdem ist die Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels proportional zur Amplitude der Schwankungen in der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors. Wenn die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, schwanken sowohl das Drehmoment als auch die Drehgeschwindigkeit des Motors, und die Amplitude der Schwankungen entspricht dem Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung. Somit kann das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche in der Trommel in Abhängigkeit von der Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels detektiert werden.A preferred development of the centrifuge according to the invention Device according to claim 7 can be described as follows: A DC commutator motor is used to drive the drum used for a rotary movement, and the applied to the motor Drive voltage is controlled by varying the leading edge angle controlled, which the time of actuation of the AC switching device determined. The existence of a eccentric load is based on the The amplitude of the fluctuations in the phase gating angle is determined telt. Such a motor control method fluctuates the leading edge angle when the motor is turned on is controlled to drive the drum at a constant speed drives according to the fluctuations in the rotational speed of the motor. In addition, the amplitude of the fluctuations of the Leading edge angle proportional to the amplitude of the Fluctuations in the speed of rotation of the motor. If the laundry is unevenly distributed in the drum, fluctuate both the torque and the rotational speed of the Motors, and the amplitude of the fluctuations corresponds to that Extent of uneven distribution. So that can Extent of irregularity in the distribution of laundry in the Drum depending on the amplitude of the fluctuations of the Phase gating angle can be detected.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schleudervor richtung gemäß Anspruch 8 werden für jede Umdrehung der Trommel mehrere Impulssignale in der Weise erzeugt, daß sämtliche Im pulse dieselbe Impulsweite haben, wenn keine Schwankung der Drehgeschwindigkeit vorliegt, und eine ungleichmäßige Ver teilung der Wäsche wird in Abhängigkeit von dem Verhältnis bzw. der Differenz zwischen der maximalen und der minimalen Impuls weite detektiert, die im Verlauf einer Umdrehung der Trommel erfaßt werden. Zum Erzeugen der Impulssignale in der vor stehend beschriebenen Weise kann der Motor oder die Trommel mit einem Impulssignalgenerator versehen werden.In a further development of the centrifuge according to the invention Direction according to claim 8 are for each revolution of the drum generates several pulse signals in such a way that all Im pulses have the same pulse width if there is no fluctuation in the Rotation speed is present, and an uneven Ver Division of the laundry is dependent on the ratio or the difference between the maximum and the minimum pulse wide detected in the course of one revolution of the drum be recorded. To generate the pulse signals in the front standing described way, the motor or the drum with be provided with a pulse signal generator.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektrischen Schal tung einer Schleudervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a block diagram of the electrical scarf device of a centrifugal device according to a first embodiment of the present invention.

Fig. 2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Waschmaschine mit einer Schleudervor richtung gemäß dem ersten Ausführungsbei spiel; Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of a washing machine with a Schleudervor direction according to the first game Ausführungsbei;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Vorge hens bei der Drehzahlsteuerung für den Motor bei dem ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 3 is a flowchart for explaining the procedure in the speed control for the engine in the first embodiment;

Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Steuerung der Drehung des Motors beim ersten Ausfüh rungsbeispiel zum Korrigieren einer ungleich mäßigen Verteilung der Wäsche; Fig. 4 is a diagram for explaining the control of the rotation of the motor in the first embodiment for correcting an uneven distribution of the laundry;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems der Schleudervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung; Fig. 5 is a block diagram of the electrical system of the spinner according to a second embodiment of the present inven tion;

Fig. 6 ein Diagramm des Signalverlaufs zur Erläute rung der Arbeitsweise beim Ansteuern des Mo tors beim zweiten Ausführungsbeispiel; Fig. 6 is a diagram of the waveform to explain the operation of driving the motor in the second embodiment;

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Vorge hensweise beim Steuern der Drehbewegung des Motors bei dem zweiten Ausführungsbeispiel; Fig. 7 is a flowchart for explaining the procedure in controlling the rotation of the motor in the second embodiment;

Fig. 8 eine Tabelle zum Bestimmen von Drehzahl und Zeit beim Ausführen des Schleudervorgangs ge mäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; Fig. 8 is a table for determining the speed and time when performing the spinning ge according to the second embodiment;

Fig. 9 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems der Schleudervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung; Fig. 9 is a block diagram of the electrical system of the dung spinner according to a third embodiment of the present OF INVENTION;

Fig. 10 ein Diagramm von Signalformen zur Erläuterung des Verfahrens der Feststellung einer exzen trischen Belastung bei dem dritten Ausfüh rungsbeispiel; Fig. 10 is a diagram of waveforms for explaining the method of determining an eccentric load in the third embodiment;

Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Verfah rens der Steuerung der Drehbewegung des Mo tors bei dem dritten Ausführungsbeispiel; 11 is a flowchart for explaining of the procedure of controlling the rotational movement of the Mo tors in the third embodiment.

Fig. 12 eine schematische Ansicht einer Schleudervor richtung zur Erläuterung des Verfahrens der Detektierung einer exzentrischen Belastung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel; und Fig. 12 is a schematic view of a Schleudervor device for explaining the method of detecting an eccentric load according to a fourth embodiment; and

Fig. 13 ein Diagramm des Verlaufs von Signalen zur Erläuterung des Verfahrens der Bestimmung einer exzentrischen Belastung gemäß dem vier ten Ausführungsbeispiel. Fig. 13 is a diagram of the course of signals for explaining the method of determining an eccentric load according to the fourth embodiment.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen soll nach stehend zunächst ein erstes Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung beschrieben werden. With reference to the accompanying drawings, according to standing first a first embodiment of this be described invention.

Zunächst wird der Gesamtaufbau einer eine Wasch- und Schleu dertrommel aufweisenden Waschmaschine unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Gemäß Fig. 2 ist in einem äußeren Gehäuse 50 ein Behälter 52 zur Aufnahme von Wasser während des Wasch vorgangs und des Schleudervorgangs angeordnet. Ein Korb bzw. eine perforierte Trommel zur Aufnahme der Wäsche ist in dem Behälter 52 mittels einer Hauptwelle 60 gehaltert. Die Wäsche wird bei der als Frontlader ausgebildeten Maschine durch eine Öffnung 54 hindurch in die Trommel 20 geworfen. In der umlau fenden Wand der Trommel 20 sind Perforationen 58 vorgesehen, so daß das dem Behälter 52 zugeführte Wasser in die Trommel 20 gelangt, während das beim Schleudern aus der Wäsche ent fernte Wasser durch die Perforationen 58 auf die Außenseite der Trommel 20 gelangt.First, the overall structure of a washing and Schleu dertrommel having washing machine will be explained with reference to FIG. 2. Referring to FIG. 2, a container 52 is arranged to receive water during the washing process and the centrifugal process in an outer housing 50. A basket or perforated drum for holding the laundry is held in the container 52 by means of a main shaft 60 . In the machine designed as a front loader, the laundry is thrown through an opening 54 into the drum 20 . In the umlau fenden wall of the drum 20 perforations 58 are provided so that the water supplied to the container 52 reaches the drum 20 , while the water removed during spinning from the laundry passes through the perforations 58 to the outside of the drum 20 .

Leitbleche 56 zum Anheben und Bewegen der Wäsche bei einer Drehung der Trommel 20 sind auf der Innenseite der umlaufen den Wand der Trommel 20 angeordnet. Die Hauptwelle 60 ist in einem Lager 62 gelagert, welches an dem Behälter 52 befestigt ist. An ihrem einen Ende ist die Welle 60 mit einer Riemen scheibe 64 versehen. Ein Motor 18 zum Antreiben der Trommel 20 zu einer Drehbewegung ist unterhalb des Behälters 52 ange ordnet und trägt auf seiner Welle eine weitere Riemenscheibe 68. Über die beiden Riemenscheiben 64 und 68 ist zur Herstel lung einer Antriebsverbindung ein Antriebsriemen 66 gelegt.Baffles 56 for lifting and moving the laundry when the drum 20 rotates are arranged on the inside of the circumferential wall of the drum 20 . The main shaft 60 is mounted in a bearing 62 which is fastened to the container 52 . At one end, the shaft 60 is provided with a belt pulley 64 . A motor 18 for driving the drum 20 for a rotary movement is arranged below the container 52 and carries a further pulley 68 on its shaft. A drive belt 66 is placed over the two pulleys 64 and 68 to produce a drive connection.

Das beim Waschen und Spülen verwendete Wasser wird von außen über einen Wassereinlaß 70 zugeführt, wobei die Strömungs menge des Wassers durch ein Magnetventil 72 kontrolliert wird. Beim Waschvorgang wird das über den Einlaß 70 zuge führte Wasser über einen Waschmittelspeicher 74 in den Behäl ter 52 geleitet, um dem Waschwasser ein Waschmittel zuzufüh ren. Während des Spülvorgangs wird das Wasser direkt dem Be hälter 52 zugeführt, ohne durch den Waschmittelspeicher ge leitet zu werden. Das nach dem Waschen oder Spülen verblei bende Wasser und das beim Schleudern aus der Wäsche herausge schleuderte Wasser werden über einen der Entleerung des Be hälters 52 dienenden Auslaß 76 abgelassen, welcher mit Hilfe eines Auslaß-Magnetventils 78 geöffnet und geschlossen werden kann. Eine Schaltung 80 liefert eine Speisespannung für den Motor 18. Die Schaltung 80 umfaßt, wie nachstehend noch be schrieben werden wird, elektrische Schaltkreise zum Steuern des Motors 18 und zum Steuern des Betriebs des Einlaß-Magnet ventils 72 und des Auslaß-Magnetventils 78 usw.The water used for washing and rinsing is supplied from the outside via a water inlet 70 , the flow quantity of the water being controlled by a solenoid valve 72 . During the washing process, the water supplied via the inlet 70 is passed through a detergent storage 74 into the container 52 in order to supply the washing water with a detergent. During the rinsing process, the water is fed directly to the container 52 without passing through the detergent storage device become. The remaining after washing or rinsing water and the centrifuged out of the laundry during spinning water are drained through a drain serving the loading 52 serving outlet 76 , which can be opened and closed by means of an outlet solenoid valve 78 . A circuit 80 supplies a supply voltage for the motor 18 . The circuit 80 includes, as will be described below, electrical circuits for controlling the motor 18 and for controlling the operation of the inlet solenoid valve 72 and the outlet solenoid valve 78 , etc.

Anschließend sollen nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 1 Auf bau und Betrieb des elektrischen Systems der Waschmaschine beschrieben werden. Eine Steuerung 10, welche einen Mikrocom puter und periphere Einrichtungen umfaßt, umfaßt eine Haupt steuereinheit 102 eine Drehzahlsteuereinheit 104, eine Ent scheidungseinheit 106 und eine Speichereinheit 108. Die Be triebsprogramme für die Durchführung eines Waschgangs, wel cher den Waschvorgang, den Spülvorgang und den Schleudervor gang umfaßt, werden vorab in der Speichereinheit 108 gespei chert. Zusätzlich zu den einzelnen Schritten des Waschgangs umfassen die Betriebsprogramme verschiedene Daten, die für den Betrieb erforderlich sind, wie z. B. bezüglich der Dauer der Betätigung der Trommel in den verschiedenen Phasen und bezüglich der betreffenden Drehzahlen.Subsequently, the construction and operation of the electrical system of the washing machine will now be described with reference to FIG. 1. A controller 10 , which includes a Mikrocom computer and peripheral devices, includes a main control unit 102, a speed control unit 104 , a decision unit 106 and a storage unit 108th The operating programs for performing a washing cycle, which includes the washing cycle, the rinsing cycle and the spinning cycle, are stored in advance in the storage unit 108 . In addition to the individual steps of the wash cycle, the operating programs include various data that are required for the operation, such as B. with regard to the duration of actuation of the drum in the various phases and with respect to the speeds in question.

Der Benutzer kann eines von mehreren Schleuderprogrammen aus wählen, beispielsweise indem er den Stofftyp der Wäsche ein gibt. Diese Auswahl erfolgt mittels einer oder mehrerer Ta sten einer Betätigungs- bzw. Betriebseinheit 12. In Abhängig keit von der Tastenbetätigung liest die Hauptsteuereinheit 102 dasjenige Betriebsprogramm aus der Speichereinheit 108 aus, welches dem ausgewählten Programm bzw. der ausgewählten Betriebsart entspricht, und sorgt für die Durchführung des Betriebsprogramms, insbesondere hinsichtlich des Schleuder vorgangs. Die Hauptsteuereinheit 102 dient auch als Anzeige steuerung für die Steuerung der Anzeige von Informationen an einer Anzeigeeinheit 14. Die Drehzahlsteuereinheit 104 sendet ein Drehzahlsignal zum Bestimmen der Drehzahl des Motors 18 an eine Motortreiberschaltung 16. Die Motortreiberschaltung 16 steuert die an den Motor 18 angelegte Speisespannung der art, daß die Drehzahl des Motors 18 auf dem durch das Dreh zahlsignal vorgegebenen Wert gehalten wird, wobei die tat sächliche Drehzahl des Motors 18 mit Hilfe eines Drehzahlde tektors 22 erfaßt wird. Die Trommel 20 wird über die Riemen scheiben 64, 68 und den Antriebsriemen 66 von dem Motor 18 angetrieben. Die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung wird mit Hilfe eines Spannungsdetektors 24 erfaßt, dessen Ausgangssignal der Entscheidungseinheit 106 zugeführt wird. Die Entscheidungseinheit 106 entscheidet, ob die Ladung in der Trommel 20 eine exzentrische Lage einnimmt oder nicht, indem sie die von dem Spannungsdetektor 24 erfaßte Spannung mit einer vorgegebenen Spannung vergleicht, die in der Spei chereinheit 108 gespeichert ist, wobei das Ergebnis des Ver gleichs der Drehzahlsteuereinheit 104 zugeführt wird.The user can select one of several spin programs, for example by entering the type of laundry. This selection is made by means of one or more buttons of an actuating or operating unit 12 . Depending on the key actuation, the main control unit 102 reads out the operating program from the storage unit 108 which corresponds to the selected program or the selected operating mode and ensures that the operating program is carried out, in particular with regard to the spinning process. The main control unit 102 also serves as a display control for controlling the display of information on a display unit 14 . The speed control unit 104 sends a speed signal to determine the speed of the motor 18 to a motor driver circuit 16 . The motor driver circuit 16 controls the supply voltage applied to the motor 18 in such a way that the speed of the motor 18 is kept at the value predetermined by the speed signal, the actual speed of the motor 18 being detected with the aid of a speed detector 22 . The drum 20 is driven by the belt pulleys 64 , 68 and the drive belt 66 from the motor 18 . The drive voltage applied to the motor 18 is detected with the aid of a voltage detector 24 , the output signal of which is fed to the decision unit 106 . The decision unit 106 decides whether or not the charge in the drum 20 is eccentric by comparing the voltage detected by the voltage detector 24 with a predetermined voltage stored in the storage unit 108 , the result of the comparison of Speed control unit 104 is supplied.

Das Verfahren zur Steuerung der Drehzahl des Motors 18 wäh rend des Schleudervorgangs wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 3 näher erläutert werden. Der Schleudervorgang wird durch Betätigung einer Taste der Be triebseinheit 12 gestartet. Anschließend sendet die Drehzahl steuereinheit 104 ein Drehzahlsignal an die Motortreiber schaltung 16 zum Starten des Motors und zum allmählichen Er höhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf eine vorgegebene niedrige Drehzahl, die nachstehend als erste vorgegebene Drehzahl N1 bezeichnet wird. Die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung nimmt also allmählich zu, und der Motor kommt auf seine Drehzahl (Schritt S10). Im vorliegenden Fall wird beispielsweise für die erste vorgegebene Geschwindigkeit N1 ein Wert von 100 bis 300 U/min vorgegeben, wenn der Durch messer der Trommel 20 ca. 500 mm beträgt. Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die erste vorgegebene Drehzahl N1 erreicht (Schritt S12), vergleicht die Entscheidungseinheit 106 die von dem Spannungsdetektor 24 erfaßte Antriebsspannung Va (Schritt S14) mit einer vorgegebenen Spannung, die nachste hend als erste vorgegebene Spannung V1 bezeichnet wird und deren Wert in der Speichereinheit 108 gespeichert ist, wo durch das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wä sche in der Trommel detektiert wird (Schritt S16). Wenn die detektierte Antriebsspannung Va höher ist als die erste vor gegebene Spannung V1, wird davon ausgegangen, daß die Wäsche so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlich keit für das Auftreten abnormaler Vibrationen besteht, falls die Drehzahl der Trommel 20 weiter erhöht wird, ohne die Lage der in der Trommel befindlichen Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 entweder ein anderes Drehzahlsignal, welches einer niedrigeren Drehzahl entspricht, oder unterbricht zeitweilig den elektrischen Strom für den Motor 18, so daß die Drehzahl des Motors 18 ab fällt (Schritt S18).The method for controlling the speed of the motor 18 during the spinning process will be explained below with reference to the flow chart of FIG. 3. The spinning process is started by pressing a button on the operating unit 12 . Then, the speed control unit 104 sends a speed signal to the motor driver circuit 16 for starting the motor and gradually increasing the speed of the drum 20 to a predetermined low speed, hereinafter referred to as the first predetermined speed N1. The drive voltage applied to the motor 18 thus gradually increases and the motor revs up (step S10). In the present case, for example, a value of 100 to 300 rpm is specified for the first predetermined speed N1 if the diameter of the drum 20 is approximately 500 mm. When the speed of the drum 20 reaches the first predetermined speed N1 (step S12), the decision unit 106 compares the drive voltage Va detected by the voltage detector 24 (step S14) with a predetermined voltage, hereinafter referred to as the first predetermined voltage V1 and the like Value is stored in the storage unit 108 , where it is detected by the degree of unevenness in the distribution of the laundry in the drum (step S16). If the detected drive voltage Va is higher than the first before given voltage V1, it is assumed that the laundry is so unevenly distributed that there is a high possibility for the occurrence of abnormal vibrations if the speed of the drum 20 is further increased without correct the position of the laundry in the drum. In this case, the speed control unit 104 either sends another speed signal corresponding to a lower speed or temporarily cuts off the electric power for the motor 18 so that the speed of the motor 18 drops (step S18).

Bei der niedrigeren Drehzahl erfolgt eine Korrektur der un gleichmäßigen Verteilung der Wäsche durch Neuverteilung der Wäsche (Schritt S20) während eines vorgegebenen Zeitinter valls T1. Während dieser "Unwuchtkorrektur" wird der Motor 18 in der Weise angesteuert, daß die Trommel 20 alternierend nach vorwärts und rückwärts gedreht wird, und zwar mit einer zweiten vorgegebenen Drehzahl N2, welche so niedrig ist wie die Drehzahl beim Waschvorgang. Beispielsweise wird die Dreh zahl auf einen Wert von etwa 50 U/min eingestellt und damit auf einen Wert, der wesentlich niedriger ist als die vorgege bene erste Drehzahl N1, die oben als Beispiel angegeben wurde. Die Drehrichtung wird entsprechend dem in Fig. 4 dar gestellten zeitlichen Ablauf geändert, gemäß welchem die Trommel 20 zunächst für 10 s vorwärts gedreht wird, dann zur Änderung der Drehrichtung für 3 s angehalten wird und an schließend für 10 s rückwärts gedreht wird. Die zweite Dreh zahl N2 wird auf den Bereich eingestellt, in dem die Schwer kraft größer ist als die auf die Wäsche einwirkende Zentrifu galkraft, so daß die Kleidungsstücke, die längs der Innen seite der umlaufenden Wand der Trommel 20 angehoben werden, im Verlauf der Drehung derselben nach unten in den unteren Teil der Trommel 20 fallen. Die Drehbewegung mit abwechselnd entgegengesetzter Drehrichtung hilft bei einer solchen nied rigeren Drehzahl beim Lockern und Neuverteilen der miteinan der verschlungenen Wäschestücke.At the lower speed, the uneven distribution of the laundry is corrected by redistributing the laundry (step S20) during a predetermined time interval T1. During this "unbalance correction", the motor 18 is driven in such a way that the drum 20 is alternately rotated forwards and backwards at a second predetermined speed N2 which is as low as the speed during the washing process. For example, the speed is set to a value of about 50 rpm and thus to a value that is significantly lower than the predetermined first speed N1, which was given above as an example. The direction of rotation is changed in accordance with the time sequence shown in FIG. 4, according to which the drum 20 is first rotated for 10 s, then stopped to change the direction of rotation for 3 s and then rotated backwards for 10 s. The second number of revolutions N2 is set to the area in which the gravity is greater than the centrifugal force acting on the laundry, so that the items of clothing which are raised along the inside of the circumferential wall of the drum 20 in the course of the rotation the same fall down into the lower part of the drum 20 . The rotary movement with alternating opposite directions of rotation helps with such a lower speed when loosening and redistributing the interlaced items of laundry.

Nach dieser Phase der Unwuchtkorrektur sendet die Drehzahl steuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Dreh zahlsignal zum erneuten Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 auf die erste vorgegebene Drehzahl N1. Anschließend werden die oben beschriebenen Schritte S10 bis S16 wiederholt, um zu entscheiden, ob die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche kor rigiert wurde.After this phase, the balance correcting the speed control unit sends 104 to the motor driver circuit 16 a speed signal for re-increasing the rotational speed of the drum 20 to the first predetermined rotational speed N1. Subsequently, the steps S10 to S16 described above are repeated to decide whether the uneven distribution of the laundry has been corrected.

Wenn gemäß Schritt S16 festgestellt wird, daß die Antriebs spannung Va niedriger ist als die erste vorgegebene Spannung V1, dann wird entschieden, daß die Ungleichmäßigkeit der Ver teilung der Wäsche gering ist. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 auf eine vorgegebene mittlere Geschwindigkeit, die als dritte Ge schwindigkeit N3 bezeichnet wird. Folglich wird die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung erhöht, und die Drehzahl der Trommel 20 nimmt zu (Schritt S22). Die dritte Drehzahl N3 wird in dem oben als Beispiel betrachteten Fall beispiels weise auf etwa 700 U/min eingestellt.If it is determined in step S16 that the drive voltage Va is lower than the first predetermined voltage V1, then it is decided that the unevenness of the distribution of the laundry is small. In this case, the speed control unit 104 sends to the motor driver circuit 16 a speed signal for increasing the speed of the drum 20 to a predetermined average speed, which is referred to as the third speed N3. As a result, the drive voltage applied to the motor 18 is increased and the rotation speed of the drum 20 increases (step S22). The third speed N3 is set, for example, to about 700 rpm in the case considered above as an example.

Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die dritte vorgegebene Ge schwindigkeit N3 erreicht (Schritt S24), dann vergleicht die Entscheidungseinheit 106 die von dem Spannungsdetektor 24 de tektierte Antriebsspannung Vb (Schritt S26) mit einer zweiten vorgegebenen Spannung V2, deren Wert in der Speichereinheit 108 gespeichert ist, wodurch das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche erneut bestimmt wird (Schritt S28). Wenn die Antriebsspannung Vb höher ist als die zweite vorgege bene Spannung V2, wird entschieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlich keit für das Auftreten abnormaler Vibrationen besteht, falls die Drehzahl der Trommel 20 weiter erhöht wird, ohne die Ver teilung der Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall wird der Schleudervorgang in der Weise durchgeführt, daß die Drehzahl der Trommel 20 für ein vorgegebenes zweites Zeitintervall T2 auf der dritten vorgegebenen Geschwindigkeit N3 gehalten wird (Schritt S30).When the rotational speed of the drum 20 reaches the third predetermined speed N3 (step S24), then the decision unit 106 compares the drive voltage Vb detected by the voltage detector 24 (step S26) with a second predetermined voltage V2, the value of which is stored in the storage unit 108 , whereby the amount of unevenness in the distribution of the laundry is determined again (step S28). If the drive voltage Vb is higher than the second predetermined voltage V2, it is decided that the laundry is still so unevenly distributed that there is a high possibility of abnormal vibration occurring if the rotation speed of the drum 20 is further increased without correct the distribution of the laundry. In this case, the spinning process is carried out in such a way that the rotational speed of the drum 20 is kept at the third predetermined speed N3 for a predetermined second time interval T2 (step S30).

Wenn die detektierte Antriebsspannung Vb bei dem Schritt S28 niedriger ist als die zweite vorgegebene Spannung V2, wird entschieden, daß die Wäsche an der Innenwand der Trommel na hezu gleichmäßig verteilt ist. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf eine hohe vierte vorgegebene Geschwindigkeit N4. Somit wird die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung weiter erhöht, und die Drehzahl der Trommel 20 erhöht sich weiter (Schritt S32). Die vierte vorgegebene Drehzahl N4 wird in dem betrachteten Fall beispielsweise auf 1100 U/min eingestellt. Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die vierte vorgegebene Dreh zahl N4 erreicht (Schritt S34), wird der Schleuderprozess durchgeführt, indem für ein drittes vorgegebenes Zeitinter vall T3 die vierte Drehzahl N4 aufrechterhalten wird (Schritt S36).If the detected drive voltage Vb is lower than the second predetermined voltage V2 at step S28, it is decided that the laundry is almost evenly distributed on the inner wall of the drum. In this case, the speed control unit 104 sends a speed signal to the motor driver circuit 16 to increase the speed of the drum 20 up to a high fourth predetermined speed N4. Thus, the drive voltage applied to the motor 18 is further increased, and the rotation speed of the drum 20 is further increased (step S32). In the case under consideration, the fourth predetermined speed N4 is set to 1100 rpm, for example. When the rotational speed of the drum 20 reaches the fourth predetermined rotational speed N4 (step S34), the spinning process is carried out by maintaining the fourth rotational speed N4 for a third predetermined time interval T3 (step S36).

Da die dritte Drehzahl N3 niedriger ist als die vierte Dreh zahl N4, ist die Schleuderwirkung bei der dritten Drehzahl N3 niedriger als bei der vierten Drehzahl. Daher wird für das zweite Zeitintervall T2 eine längere Zeit eingestellt als für das dritte Zeitintervall T3, um eine angemessene Schleuder wirkung zu erreichen. In dem hier betrachteten Fall wird bei spielsweise dann, wenn für das Zeitintervall T3 eine Dauer von 8 Minuten vorgegeben wird, für das Zeitintervall T2 eine Dauer von 11 Minuten eingestellt.Since the third speed N3 is lower than the fourth speed number N4, is the spin effect at the third speed N3 lower than at the fourth speed. Therefore, for that second time interval T2 is set longer than for the third time interval T3 to get an adequate spin to achieve effect. In the case considered here, at for example, if there is a duration for the time interval T3 of 8 minutes is specified for the time interval T2 Set for 11 minutes.

Die Werte der ersten vorgegebenen Spannung V1 und der zweiten vorgegebenen Spannung V2 werden unter Berücksichtigung der Spannungs/Drehzahl-Charakteristik des Motors vorgegeben und unterscheiden sich in Abhängigkeit vom Typ des Motors.The values of the first predetermined voltage V1 and the second predetermined voltage V2 are taking into account the Voltage / speed characteristic of the motor specified and differ depending on the type of engine.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schleudervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Be zugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Zunächst werden unter Bezugnahme auf Fig. 5 Aufbau und Funktion der Schaltungseinrichtungen erläutert. Bei dem betrachteten Aus führungsbeispiel umfaßt die Motorantriebsschaltung 16 eine Wechselspannungsversorgung 161, einen Schalterkreis 162, eine Gleichrichterschaltung 163 und eine Phasenanschnittsteuer schaltung 164. Ein Drehzahlsignal von einer Drehzahlsteuer schaltung 104 und ein Überwachungssignal von einem Drehzahl detektor 22 werden der Phasenanschnittssteuerschaltung 164 zugeführt. Die Phasenanschnittsteuerschaltung 164 steuert den Phasenwinkel α derart, daß die Drehzahl des Motors 18 auf eine Drehzahl eingestellt wird, die dem Drehzahlsignal ent spricht. Die Phasenanschnittsteuerschaltung 164 erzeugt ein Phasensteuersignal, welches den Phasenwinkel bzw. den Phasen anschnittswinkel darstellt, der auf diese Weise bestimmt wird, und sendet dieses Signal an den Wechselspannungs-Schal terkreis 162. Das Phasensteuersignal wird außerdem der Ent scheidungseinheit 106 zugeführt. Im betrachteten Fall wird als Motor 18 ein Gleichstrommotor verwendet. Von der Wech selspannungs-Speiseschaltung 161 wird an den Schalterkreis 162 eine einphasige Wechselspannung geliefert. Diese Wech selspannung besitzt, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, über einen Phasenwinkel von 0 bis 180° einen sinusförmigen Ver lauf, der in Form einer ausgezogenen Linie eingezeichnet ist, und über einen Phasenwinkel von 180 bis 360° ebenfalls einen sinusförmigen Verlauf, wie dies im oberen Teil von Fig. 6 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Der Schalter kreis 162 ist aus Halbleiterschaltern, wie z. B. Triacs oder dgl., aufgebaut und richtet den Wechselstrom gleich, wobei die Schaltvorgänge zu den Zeitpunkten erfolgen, die durch das Phasensteuersignal vorgegeben werden. Konkret werden die Schaltimpulse in einer zeitlichen Lage erzeugt, die um den Phasenwinkel α gegenüber dem Phasenwinkel von 0° versetzt ist, wie dies im unteren Teil von Fig. 6 gezeigt ist, wodurch die Halbleiterschalter derart gesteuert werden, daß der Strom in dem Intervall zwischen den Phasenwinkeln von 0° und α ab geschaltet bleibt und in dem Zeitintervall von dem Phasenwin kel α bis 180° eingeschaltet wird. Infolgedessen wird ledig lich der Teil der Spannung, der im oberen Teil von Fig. 6 schraffiert dargestellt ist, an die Gleichrichterschaltung 163 angelegt. Die wellige Spannung wird von der Gleich richterschaltung 163 geglättet und in Form einer Gleichspan nung als Antriebsspannung an den Motor 18 angelegt. Wenn die Antriebsspannung erhöht werden soll, um die Drehzahl des Mo tors 18 zu erhöhen, wird folglich durch die Motortreiber schaltung 16 ein kleinerer Phasenanschnittswinkel α einge stellt. Wenn die Antriebsspannung dagegen verringert werden soll, um die Drehzahl des Motors 18 abzusenken, wird für den Phasenanschnittswinkel α ein größerer Wert eingestellt. Mit anderen Worten dient also der Phasenanschnittswinkel α als ein Parameter, welcher der Motordrehzahl entspricht.A second embodiment of a spinner according to the present invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. First, the structure and function of the circuit devices are explained with reference to FIG. 5. In the considered exemplary embodiment, the motor drive circuit 16 comprises an AC voltage supply 161 , a switching circuit 162 , a rectifier circuit 163 and a phase control circuit 164 . A speed signal from a speed control circuit 104 and a monitoring signal from a speed detector 22 are supplied to the leading edge control circuit 164 . The phase control circuit 164 controls the phase angle α such that the speed of the motor 18 is set to a speed that speaks ent the speed signal. The phase gating control circuit 164 generates a phase control signal which represents the phase angle or the phase gating angle, which is determined in this way, and sends this signal to the AC switching circuit 162nd The phase control signal is also supplied to the decision unit 106 . In the case under consideration, a DC motor is used as the motor 18 . A single-phase AC voltage is supplied from the AC voltage supply circuit 161 to the switching circuit 162 . This AC voltage, as shown in FIG. 6, has a sinusoidal course over a phase angle of 0 to 180 °, which is shown in the form of a solid line, and also a sinusoidal course over a phase angle of 180 to 360 °, as shown in the upper part of Fig. 6 by a dashed line. The switch circuit 162 is made of semiconductor switches, such as. B. triacs or the like, built and rectifies the alternating current, the switching operations taking place at the times which are predetermined by the phase control signal. Specifically, the switching pulses are generated in a time position which is offset by the phase angle α from the phase angle of 0 °, as shown in the lower part of Fig. 6, whereby the semiconductor switches are controlled so that the current in the interval between the phase angle of 0 ° and α remains switched off and is switched on in the time interval from the phase angle α to 180 °. As a result, only the part of the voltage, which is hatched in the upper part of FIG. 6, is applied to the rectifier circuit 163 . The ripple voltage is smoothed by the rectifier circuit 163 and applied in the form of a DC voltage as the drive voltage to the motor 18 . If the drive voltage is to be increased in order to increase the speed of the motor 18 , the motor driver circuit 16 consequently sets a smaller phase angle α. If, on the other hand, the drive voltage is to be reduced in order to lower the speed of the motor 18 , a larger value is set for the phase angle α. In other words, the phase angle α serves as a parameter which corresponds to the engine speed.

Die Drehzahlsteuerung für den Motor 18 beim zweiten Ausfüh rungsbeispiel wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Fluß diagramm gemäß Fig. 7 näher erläutert. Wenn der Schleudervor gang durch Betätigung einer Taste der Betriebseinheit 12 ge startet wird, sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 ein Dreh zahlsignal an die Phasenanschnittswinkelsteuerung 164 zum Starten der Trommel 20 und zum allmählichen Erhöhen der Dreh zahl derselben bis auf eine vorgegebene niedrige Drehzahl, nämlich die erste vorgegebene Drehzahl N1. Folglich wird die Antriebsspannung, die an den Motor 18 angelegt wird, allmäh lich erhöht, und die Drehzahl des Motors läuft hoch (Schritt S10). Nachdem die Drehzahl der Trommel 20 die erste vorgege bene Drehzahl N1 erreicht hat (Schritt S12), wird diese Dreh zahl für ein vorgegebenes Zeitintervall aufrechterhalten (Schritt S13). Die Entscheidungseinheit 106 detektiert die maximale Amplitude wa der Schwankungen des Phasenanschnitts winkels α während dieses vorgegebenen Zeitintervalls (Schritt S15). Der Verteilungszustand der Wäsche wird auf der Basis der maximalen Amplitude wa bestimmt (Schritt S17). Wenn die maximale Amplitude wa kleiner ist als eine vorgegebene Ampli tude w1 wird entschieden, daß die Ungleichmäßigkeit der Ver teilung der Wäsche so gering ist, daß selbst dann keine ab normalen Vibrationen eintreten würden, wenn die Drehzahl er höht würde, ohne die Verteilung der Wäsche zu korrigieren. Wenn andererseits die maximale Amplitude wa größer ist als die vorgegebene Amplitude w1 wird entschieden, daß die Un gleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche so groß ist, daß eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Auftreten abnormaler Vi brationen besteht, wenn die Drehzahl ohne eine Unwuchtkorrek tur erhöht wird.The speed control for the motor 18 in the second embodiment is explained in more detail below with reference to the flow chart in FIG. 7. When the spinning operation is started by operating a key of the operation unit 12 , the speed control unit 104 sends a speed signal to the leading edge angle controller 164 to start the drum 20 and gradually increase the speed thereof to a predetermined low speed, namely the first predetermined speed Speed N1. As a result, the drive voltage applied to the motor 18 is gradually increased and the rotational speed of the motor runs up (step S10). After the speed of the drum 20 has reached the first predetermined speed N1 (step S12), this speed is maintained for a predetermined time interval (step S13). The decision unit 106 detects the maximum amplitude wa of the fluctuations in the phase angle α during this predetermined time interval (step S15). The distribution state of the laundry is determined based on the maximum amplitude wa (step S17). If the maximum amplitude wa is less than a predetermined amplitude w1, it is decided that the unevenness of the distribution of the laundry is so small that even from normal vibrations would not occur if the speed were increased without the distribution of the laundry to correct. On the other hand, if the maximum amplitude wa is larger than the predetermined amplitude w1, it is decided that the ununiformity of the distribution of the laundry is so large that there is a high possibility of the occurrence of abnormal vibrations if the speed is increased without an unbalance correction.

Wenn also wa ≧ w1, dann sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 entweder ein einer niedrigeren Drehzahl entsprechendes Dreh zahlsignal aus oder unterbricht zeitweilig den elektrischen Strom für den Motor 18, um die Drehzahl der Trommel 20 abzu senken (Schritt S18). Bei der niedrigeren Drehzahl erfolgt der Schritt der Korrektur der Unwucht durch Neuverteilung der Wäsche (Schritt S20). Das Vorgehen bei der Unwuchtkorrektur ist dasselbe wie es oben beschrieben wurde. Nach der Durch führung der Unwuchtkorrektur sendet die Drehzahlsteuereinheit an die Phasenanschnittsteuerung 164 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf die erste vorge gebene Drehzahl N1. Wenn sich die Trommel 20 mit der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 dreht, werden die Schritte S10, 512, S13, S15 und S17 wiederholt, und zwar unabhängig davon, ob die Verteilung der Wäsche korrigiert wurde oder nicht.Thus, if wa ≧ w1, the speed control unit 104 either sends out a speed signal corresponding to a lower speed or temporarily interrupts the electric current for the motor 18 to lower the speed of the drum 20 (step S18). At the lower speed, the step of correcting the unbalance is carried out by redistributing the laundry (step S20). The unbalance correction procedure is the same as that described above. After the imbalance correction has been carried out, the speed control unit sends to the phase control 164 a speed signal for increasing the speed of the drum 20 up to the first predetermined speed N1. When the drum 20 rotates at the first predetermined speed N1, the steps S10, 512, S13, S15 and S17 are repeated regardless of whether the distribution of the laundry has been corrected or not.

Wenn bei der Durchführung des Schrittes S17 die maximale Amplitude wa kleiner ist als die vorgegebene Amplitude w1, dann sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 ein solches Dreh zahlsteuersignal aus, daß die Drehzahl der Trommel 20 auf eine vorgegebene mittlere bzw. dritte Drehzahl N3 eingestellt wird. Somit erhöht sich die an den Motor 18 angelegte An triebsspannung, und die Drehzahl der Trommel nimmt entspre chend zu (Schritt S22).If, when performing step S17, the maximum amplitude wa is less than the predetermined amplitude w1, then the speed control unit 104 sends out such a speed control signal that the speed of the drum 20 is set to a predetermined mean or third speed N3. Thus, the drive voltage applied to the motor 18 increases, and the rotation speed of the drum increases accordingly (step S22).

Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die dritte vorgegebene Dreh zahl N3 erreicht (Schritt S24), detektiert die Entscheidungs einheit 106 die maximale Amplitude wb der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels α während eines vorgegebenen Zeitin tervalls in derselben Weise wie während des Schrittes S15 (Schritt S25). Eine maximale Drehzahl und die Dauer des Zeitintervalls für die maximale Drehzahl werden unter Bezug nahme auf die maximale Amplitude wb bestimmt (Schritt S27), und der Schleudervorgang wird für die Dauer des vorgegebenen Zeitintervalls mit maximaler Drehzahl durchgeführt (Schritt S29). Im einzelnen wird in der Speichereinheit 108 vorab eine Nachschlagtabelle mit den verschiedenen Werten für die maxi male Amplitude wb, die maximale Drehzahl der Trommel 20 und die Dauer der Zeitintervalle abgespeichert, und entsprechend der maximalen Amplitude wb, die in der oben beschriebenen Weise erhalten wird, werden eine geeignete maximale Drehzahl und eine geeignete Zeitdauer anhand der Nachschlagtabelle er mittelt. Wenn die maximale Amplitude wb klein ist, kann ent schieden werden, daß die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche gering ist, so daß der Schleudervorgang in der Weise ausgeführt werden kann, daß die Trommel 20 für ein kurzes Zeitintervall mit einer hohen Drehzahl angetrieben wird, um auf diese Weise eine hohe Schleuderwirkung zu erreichen. Wenn andererseits die maximale Amplitude wb groß ist, wird ent schieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Auftreten ab normaler Vibrationen besteht, falls die Trommel 20 mit höhe rer Drehzahl angetrieben wird, ohne die Verteilung der Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall wird die Drehzahl auf einen relativ geringen Wert eingestellt, während für die Schleuder zeit ein höherer Wert eingestellt wird, um auf diese Weise eine ausreichende Schleuderwirkung bzw. ein befriedigendes Ergebnis des Schleudervorgangs zu erreichen. Es ist auch ak zeptabel, wenn die maximale Drehzahl und die Dauer des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von der maximalen Amplitude wa festgelegt werden, die gemäß Schritt S15 erhalten wurde.When the rotational speed of the drum 20 reaches the third predetermined rotational speed N3 (step S24), the decision unit 106 detects the maximum amplitude wb of the fluctuations in the phase angle α during a predetermined time interval in the same manner as during step S15 (step S25). A maximum rotation speed and the duration of the time interval for the maximum rotation speed are determined with reference to the maximum amplitude wb (step S27), and the spinning process is carried out for the duration of the predetermined time interval at maximum rotation speed (step S29). Specifically, a look-up table with the various values for the maximum amplitude wb, the maximum speed of the drum 20 and the duration of the time intervals, and corresponding to the maximum amplitude wb, which is obtained in the manner described above, is stored in the storage unit 108 in advance. a suitable maximum speed and a suitable length of time is determined from the look-up table. If the maximum amplitude wb is small, it can be judged that the unevenness in the distribution of the laundry is small, so that the spinning operation can be carried out by driving the drum 20 at a high speed for a short time interval to achieve a high spin efficiency in this way. On the other hand, if the maximum amplitude wb is large, it is decided that the laundry is still so unevenly distributed that there is a high possibility of occurrence from normal vibrations if the drum 20 is driven at a higher speed without the distribution of the Correct laundry. In this case, the speed is set to a relatively low value, while a higher value is set for the spinning time, in order in this way to achieve a sufficient spinning action or a satisfactory result of the spinning process. It is also acceptable if the maximum rotation speed and the duration of the spinning process are set depending on the maximum amplitude wa obtained in step S15.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Schaltung gemäß dem zweiten Aus führungsbeispiel representieren der Phasenanschnittswinkel α bzw. das Phasensteuersignal indirekt die an den Motor ange legte Antriebsspannung. In diesem Fall kann ein anderes Ver fahren angewandt werden, um den Zustand der Verteilung der Wäsche zu bestimmen, indem nämlich die Antriebsspannung für den Motor 18 unter Berücksichtigung des Phasenanschnittswin kels α oder des Phasensteuersignals ermittelt wird, anstatt direkt mit Hilfe des Spannungsdetektors 24 gemessen zu werden und wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit vorgegebenen Spannungen verglichen zu werden. Im einzelnen berechnet die Entscheidungseinheit 106 die Antriebspannung in Abhängigkeit von dem Phasensteuersignal, und der so erhaltene Wert für die Spannung wird mit der ersten und der zweiten vorgegebenen Spannung V1 bzw. V2 verglichen, um den Zustand der Verteilung der Wäsche zu bestimmen, wie dies für das erste Ausführungs beispiel beschrieben wurde. Bei einer weiteren Modifikation werden zwei Phasenanschnittswinkel α1 und α2 als Re ferenzwinkel anstelle der ersten und der zweiten vorgegebenen Spannungen V1 bzw. V2 vorgegeben, und der Zustand der Vertei lung der Wäsche wird durch Vergleich des detektierten Winkels α mit den Referenzwinkeln α1 und α2 bestimmt. In the circuit shown in FIG. 5 according to the second exemplary embodiment, the phase angle α or the phase control signal indirectly represent the drive voltage applied to the motor. In this case, a different method can be used to determine the state of the distribution of the laundry, namely by determining the drive voltage for the motor 18 taking into account the phase angle α or the phase control signal, instead of being measured directly by means of the voltage detector 24 be compared to predetermined voltages as in the first embodiment. Specifically, the decision unit 106 calculates the drive voltage depending on the phase control signal, and the voltage value thus obtained is compared with the first and second predetermined voltages V1 and V2 to determine the state of the distribution of the laundry as for the first embodiment has been described. In a further modification, two phase gating angles α1 and α2 are specified as reference angles instead of the first and second specified voltages V1 and V2, and the state of the laundry distribution is determined by comparing the detected angle α with the reference angles α1 and α2.

In der vorstehenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbei spiels wird davon ausgegangen, daß es sich bei dem Motor 18 um einen Gleichstrommotor handelt; diesselbe Vorgehensweise der Mo torsteuerung kann auch für einen Induktionsmotor anwendbar sein.In the foregoing description of the second embodiment, it is assumed that the motor 18 is a DC motor; The same procedure for motor control can also be used for an induction motor.

Das nachstehend beschriebene dritte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet eine andere Vorgehensweise zum Detektieren der Größe der Exentrizität der Ladung aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche. Fig. 9 zeigt ein schematisches Schaltbild des elektrischen Systems einer Schleudervorrichtung, mit dessen Hilfe Schwankungen der Dreh zahl des Motors direkt detektiert werden, um eine Ungleich mäßigkeit der Verteilung der Wäsche in der Trommel zu bestim men. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Motor 18 mit einem Impulsgenerator 26 versehen, um Schwankungen der Umdre hungsgeschwindigkeit der Trommel 20 im Verlauf einer Umdre hung festzustellen. Der Impulsgenerator 26 umfaßt ein Im pulserzeugungselement zum Erzeugen von zwei oder mehr Impul sen in gleichen winkelmäßigen Abständen im Verlauf einer Um drehung, d. h. einer Drehung der Trommel um 360°. Wenn bei spielsweise der Impulsgenerator 26 so ausgebildet ist, daß er jeweils nach einer Drehung der Trommel 20 um 45° ein Impuls signal erzeugt, dann liefert er im Verlauf einer Umdrehung der Trommel 20 acht Impulse mit jeweils der gleichen Impuls breite, wie dies im oberen Teil von Fig. 10 dargestellt ist, falls keine Schwankungen der Umdrehungsgeschwindigkeit vor liegen. Wenn andererseits im Verlauf einer Umdrehung Ge schwindigkeitsschwankungen auftreten, dann schwankt die Im pulsbreite, wie dies im unteren Teil von Fig. 10 dargestellt ist. Wenn die Ladung der Trommel 20 exzentrisch angeordnet ist, schwankt das Drehmoment des Motors 18 im Verlauf einer Umdrehung, und folglich schwankt auch die Umdrehungsgeschwin digkeit der Trommel. Somit kann eine exzentrische Ladung in Abhängigkeit von der Größe der Schwankungen der Impulsbreite bestimmt werden, die im Verlauf einer Umdrehung der Trommel 20 festgestellt wird.The third embodiment of the present invention described below uses a different approach to detecting the amount of eccentricity of the load due to uneven distribution of the laundry. Fig. 9 shows a schematic diagram of the electrical system of a spinner, by means of which fluctuations in the speed of the motor can be detected directly in order to determine an uneven distribution of the laundry in the drum men. In this embodiment, the motor 18 is provided with a pulse generator 26 to determine fluctuations in the rotational speed of the drum 20 in the course of a rotation. The pulse generator 26 comprises a pulse generating element for generating two or more pulses at equal angular intervals in the course of a rotation, ie a rotation of the drum through 360 °. If, for example, the pulse generator 26 is designed so that it generates a pulse signal after each rotation of the drum 20 by 45 °, then it delivers eight pulses with the same pulse width in the course of one revolution of the drum 20 , as in the above Part of Fig. 10 is shown if there are no fluctuations in the speed of rotation. On the other hand, if speed fluctuations occur in the course of one revolution, then the pulse width fluctuates, as shown in the lower part of FIG. 10. If the charge of the drum 20 is eccentrically arranged, the torque of the motor 18 fluctuates in the course of one revolution, and consequently the rotational speed of the drum also fluctuates. An eccentric charge can thus be determined as a function of the size of the fluctuations in the pulse width, which is determined in the course of one revolution of the drum 20 .

Die Arbeitsweise bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf Fig. 11 erläutert, gemäß welcher weitere Schritte S30 bis S33 von der Schrittfolge gemäß Fig. 7 verschieden sind. Während die Drehzahl der Trommel 20 gemäß Schritt S13 in Fig. 7 auf der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 gehalten wird, detektiert die Entscheidungseinheit 106 die Maximal- und die Minimalwerte der Impulsbreite Pmax bzw. Pmin im Verlauf einer Umdrehung und berechnet dann das Verhältnis Pa zwischen den beiden Impulsbreitenwerten Pmax und Pmin ge mäß folgender Gleichung: Pa = Pmax/Pmin (Schritt S30). Das Im pulsbreitenverhältnis Pa wird mit einem vorgegebenen Verhält nis P1 verglichen, um die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche zu bestimmen (Schritt 31). Wenn das Pulsbreiten verhältnis Pa größer ist als das vorgegebene Verhältnis P1, wird entschieden, daß die Wäsche so ungleichmäßig verteilt ist, daß es erforderlich ist, die Wäsche zur Erzielung einer gleichmäßigen Verteilung neu zu verteilen. Dementsprechend wird das Verfahren mit dem Schritt S18 fortgesetzt.The method of operation in the exemplary embodiment under consideration is explained with reference to FIG. 11, according to which further steps S30 to S33 are different from the step sequence according to FIG. 7. While the rotational speed of the drum 20 is kept at the first predetermined rotational speed N1 according to step S13 in FIG. 7, the decision unit 106 detects the maximum and the minimum values of the pulse width Pmax and Pmin in the course of one revolution and then calculates the ratio Pa between the two pulse width values Pmax and Pmin according to the following equation: Pa = Pmax / Pmin (step S30). The pulse width ratio Pa is compared with a predetermined ratio P1 to determine the unevenness of the distribution of the laundry (step 31 ). If the pulse width ratio Pa is greater than the predetermined ratio P1, it is decided that the laundry is so unevenly distributed that it is necessary to redistribute the laundry to achieve an even distribution. Accordingly, the method continues with step S18.

Während die Drehzahl der Trommel 20 auf der dritten Drehzahl N3 gehalten wird, werden die maximale und die minimale Im pulsbreite Pmax bzw. Pmin detektiert, um das Impulsbreiten verhältnis Pb = Pmax/Pmin wie im Schritt 30 bei der Durchfüh rung eines Schrittes 32 zu berechnen. Anschließend werden die maximale Drehzahl der Trommel und die Dauer des Antriebs der selben mit dieser Drehzahl gemäß Schritt S33 entsprechend dem Impulsbreitenverhältnis Pb bestimmt. Es sollte beachtet wer den, daß anstelle des Verhältnisses auch die Differenz zwi schen der maximalen und der minimalen Impulsbreite verwendet werden kann.While the speed of the drum 20 is kept at the third speed N3, the maximum and the minimum pulse width Pmax and Pmin are detected in order to calculate the pulse width ratio Pb = Pmax / Pmin as in step 30 when a step 32 is carried out . Then, the maximum speed of the drum and the duration of driving the same at this speed are determined in step S33 according to the pulse width ratio Pb. It should be noted that the difference between the maximum and minimum pulse width can also be used instead of the ratio.

Nachstehend soll nunmehr ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden, bei dem nach einem weiteren ab gewandelten Verfahren zum Detektieren der Größe der Exzentri zität der Ladung gearbeitet wird. Fig. 12 zeigt die Trommel 20 und den Behälter 52 von der Rückseite der Waschmaschine her, an der die Hauptwelle 60 vorgesehen ist. Auf der Außen fläche der Trommel 20 ist ein Magnet 40 befestigt, und an der Innenfläche des Behälters 52 sind in einem winkelmäßigen Ab stand von 180° zwei Reedkontakte 41a und 41b derart befe stigt, daß sie dem Magneten 40 an der Trommel 20 (bzw. der Laufbahn des Magneten 40) gegenüberliegen. Wenn sich die Trommel 20 dreht, erzeugen die Reedkontakte 41a und 41b folg lich, wie in Fig. 13 gezeigt, Impulssignale. Wenn sich die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 20 im Verlauf einer Um drehung derselben nicht ändert, dann ist das Zeitintervall ta zwischen einem von dem Reedkontakt 41a erzeugten Impuls und dem darauf folgenden, von dem Reedkontakt 41b erzeugten Im puls gleich dem Zeitintervall tb zwischen dem nächsten Impuls des Reedkontaktes 41b und dem darauf folgenden Impuls des Reedkontaktes 41a. Wenn andererseits die Umfangsgeschwindig keit der Trommel 20 schwankt, dann unterscheidet sich das Zeitintervall ta von dem Zeitintervall tb in Abhängigkeit von der Größe dieser Schwankungen. Daher kann ein anderes Verfah ren angewandt werden, welches eine Modifikation des anhand des Flußdiagramms gemäß Fig. 11 erläuterten Verfahrens dar stellt. Gemäß diesem anderen Verfahren werden die beiden Zeitintervalle ta und tb, während sich die Trommel 20 gemäß Schritt S13 mit der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 dreht, gemessen. Anschließend wird das Verhältnis von ta zu tb oder die Differenz zwischen diesen Zeitintervallen berechnet, und die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche wird auf der Basis des berechneten Verhältnisses bzw. der berechneten Dif ferenz bestimmt. Anstelle der Impulsbreitenverhältnisse Pa oder Pb bei dem weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispiel können also die Werte ta/tb oder ta-tb verwendet werden.A fourth embodiment of the invention will now be described, in which a further method is used to detect the size of the eccentricity of the charge. Fig. 12 shows the drum 20 and the container 52 from the rear side of the washing machine here, where the main shaft 60 is provided. On the outer surface of the drum 20 , a magnet 40 is attached, and on the inner surface of the container 52 are at an angular From 180 ° two reed contacts 41 a and 41 b BEFE Stigt that they the magnet 40 on the drum 20 ( or the track of the magnet 40 ). When the drum 20 rotates, the reed contacts 41 a and 41 b consequently generate pulse signals, as shown in FIG. 13. When the rotation speed of the drum 20 during an order rotation thereof does not change, then the time interval ta between one of the reed switch 41 a generated pulse and the next, from the reed contact 41 b generated in the pulse equal to the time interval tb between the next Pulse of the reed contact 41 b and the subsequent pulse of the reed contact 41 a. On the other hand, when the peripheral speed of the drum 20 fluctuates, the time interval ta differs from the time interval tb depending on the magnitude of these fluctuations. Therefore, another method can be used, which is a modification of the method explained on the basis of the flow chart according to FIG. 11. According to this other method, the two time intervals ta and tb are measured while the drum 20 is rotating at step S13 at the first predetermined speed N1. Then, the ratio of ta to tb or the difference between these time intervals is calculated, and the unevenness in the distribution of the laundry is determined based on the calculated ratio or difference. Instead of the pulse width ratios Pa or Pb in the exemplary embodiment described above, the values ta / tb or ta-tb can be used.

Derselbe Effekt, der vorstehend beschrieben wurde, kann auch dadurch erreicht werden, daß Schwankungen der Umdrehungsge schwindigkeit der sich gemeinsam mit der Trommel 20 drehenden Hauptriemenscheibe 64 detektiert werden. Es ist auch möglich, einen Fotoschalter aus einem Lichtsender und einem Lichtemp fänger zum Detektieren der Schwankungen der Umdrehungsge schwindigkeit der Trommel oder der Hauptriemenscheibe 64 zu verwenden. Zum Detektieren einer exzentrisch angeordneten La dung in der Trommel kann außerdem jede Kombination von zwei oder mehr der oben beschriebenen Verfahren verwendet werden.The same effect described above can also be achieved in that fluctuations in the speed of rotation of the main pulley 64 rotating together with the drum 20 are detected. It is also possible to use a photo switch composed of a light transmitter and a light sensor to detect the fluctuations in the rotational speed of the drum or the main pulley 64 . Any combination of two or more of the methods described above may also be used to detect an eccentrically positioned charge in the drum.

In der vorstehenden Beschreibung wird die Erfindung durchge hend in ihrer Anwendung bezüglich einer Schleudervorrichtung einer Trommelwaschmaschine bzw. einer Frontlader-Waschma schine erläutert, bei der die Trommel um eine horizontale Achse drehbar ist. Die Erfindung kann aber auch bei einer Toplader-Waschmaschine angewandt werden, bei der eine um eine um eine vertikale Achse drehbare Trommel vorgesehen ist. Im Falle einer Toplader-Waschmaschine wird ein anderes Verfahren zur Unwuchtkorrektur bevorzugt. Anstelle einer Kontrolle der Trommeldrehzahl zum Erreichen einer neuen Verteilung der Wä sche wird in diesem Fall der die Wäsche enthaltenden Trommel eine geringe Wassermenge zugeführt, während gleichzeitig der Waschflügel mit niedriger Drehzahl angetrieben wird, wodurch die Wäsche aufgewirbelt und in der Trommel neu verteilt wird. In the foregoing description, the invention has been practiced application in relation to a spinner a drum washing machine or a front loading washing machine machine explained, in which the drum around a horizontal Axis is rotatable. The invention can also with a Top loading washing machine can be used, one by one drum rotatable about a vertical axis is provided. in the In the case of a top loading washing machine, another procedure is used preferred for unbalance correction. Instead of checking the Drum speed to achieve a new distribution of the weight In this case, the drum containing the laundry is cal fed a small amount of water while at the same time Wash wing is driven at low speed, causing the laundry is whirled up and redistributed in the drum.

Sämtliche vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele be treffen Waschmaschinen, die mit Wasser arbei ten. Es ist jedoch auch möglich, die vorliegende Erfindung bei einem Trockenreinigungssystem einzusetzen, welches mit einem nicht-wässrigen Lösungsmittel arbeitet.All of the above-described embodiments be meet washing machines that work with water However, it is also possible to use the present invention to use in a dry cleaning system, which with a non-aqueous solvent.

Claims

1. A centrifugal method for centrifuging liquid out of laundry located in a centrifugal drum, which is rotatable about a particularly horizontal axis, with a motor for driving the drum to a rotary movement, which comprises the steps:

a) detecting the size of an eccentric load due to an uneven distribution of the laundry in the drum;
b) deciding whether the detected size is larger than a first predetermined value and then deciding whether the detected size is larger than a second predetermined value if the detected size is larger than the first predetermined value;
c) - driving the motor such that the drum is driven to rotate at a first predetermined speed;
- - Driving the motor so that the drum is driven for a first predetermined time interval at a second predetermined speed, which is lower than the first predetermined speed, if it is determined that the detected size is greater than the first predetermined value when rotating the drum at the first predetermined speed;
- - Increase the speed so that the drum is driven at a third predetermined speed, which is higher than the first predetermined speed, if it is determined that the detected size when rotating the drum at the first predetermined speed is not greater than the first predetermined speed Value;
- - Driving the motor for driving the drum for a second predetermined time interval such that the speed of the drum is kept at the third predetermined speed, if it is determined that the detected size when rotating the drum at the third predetermined speed is greater than that second predetermined value;
- - Increase the speed of the motor for driving the drum at a fourth predetermined speed, which is higher than the third predetermined speed, if it is determined when the drum rotates at the third predetermined speed that the detected size is not greater than the second predetermined value , and
- - Driving the motor for a third predetermined time interval in such a way that the fourth predetermined speed is maintained for the drum.

2. A centrifugal device with a centrifugal drum which can be rotated about a horizontal axis in particular to eject liquid from laundry in the drum, with a motor for driving the drum to a rotary movement, which comprises:

a) detector means for detecting the size of an eccentric load due to an uneven distribution of the laundry in the drum ( 20 );
b) decision means with the help of which it can be decided whether the size detected by the detector means is greater than a first predetermined value and then with the help of which it can be decided whether the detected size is greater than a second predetermined value if the detected amount Size is greater than the first predetermined value;
c) Speed control devices ( 104 ) for controlling the speed of the motor, with the aid of which the motor ( 18 ) can be controlled such that the drum ( 20 ) is driven to rotate at a first predetermined speed (N1) and with the aid of which the motor ( 18 ) is controllable in such a way that the drum ( 20 ) can be driven for a first predetermined time interval (T1) at a second predetermined speed (N2), which is lower than the first predetermined speed (N1), when using the decision device gen ( 106 ) that the detected size is greater than the first predetermined value when the drum ( 20 ) rotates at the first predetermined speed (N1), with the aid of which the speed can be increased in such a way that the drum ( 20 ) is driven with a third predetermined speed (N3), which is higher than the first predetermined speed (N1), if it is determined by the decision means ( 106 ) that the detec tized size when rotating the drum ( 20 ) at the first predetermined speed (N1) is not greater than the first predetermined value, and that the motor ( 18 ) for driving the drum ( 20 ) for a second predetermined time interval (T2) Is controlled that the speed of the drum ( 20 ) is kept at the third predetermined speed (N3) when it is determined with the aid of the decision means ( 106 ) that the detected size when rotating the drum ( 20 ) at the third predetermined speed (N3) is greater than the second predetermined value and that with the help of the speed of the motor ( 18 ) for driving the drum ( 20 ) can be increased at a fourth predetermined speed (N4), which che is higher than the third predetermined speed (N3) if, when the drum ( 20 ) rotates at the third predetermined speed (N3), it is determined that the detected variable is not greater than the second predetermined value, and that the motor is controlled for a third predetermined time interval (T3) in such a way that the fourth predetermined speed (N4) is maintained for the drum ( 20 ).

3. centrifugal device according to claim 2, characterized net that for the second predetermined time interval (T2) a longer time is set than for the third one before given time interval (T3).

4. centrifugal device according to claim 2 or 3, characterized in that determining means are provided for determining the fourth predetermined speed (N4) of the motor on the basis of the detected magnitude of the eccentric load, which is detected by the detector means when the drum ( 20 ) is driven with the third predetermined speed (N3) if the detected quantity is judged with the aid of the decision-making devices as a quantity which is not greater than the second predetermined value.

5. centrifugal device according to one of claims 2 to 4, characterized, the second predetermined speed (N2) is selected so that the one acting on the laundry Gravity is greater than that acting on it Centrifugal force.

6. Spinner according to one of claims 2 to 5, characterized in that the detector means comprise motor drive means for applying a drive voltage to the motor and that the decision devices ( 106 ) are designed such that the decisions based on the size of the eccentric load Based on the motor drive voltage (Va) can be determined.

7. centrifugal device according to claim 6, characterized by the following features:

a) The speed control devices ( 104 ) are formed in such a way that the motor drive voltage applied to the motor ( 18 ) is controlled by controlling a phase angle (α) which controls the timing of an AC voltage switching device ( 162 ); and
b) the detector devices ( 22 ) are designed such that they detect the magnitude of an eccentric load as a function of the amplitude of the fluctuations in the phase angle, while the motor ( 18 ) is controlled by the speed control devices ( 104 ) in such a way that it detects the drum ( 20 ) rotates at a constant speed.

8. A centrifugal device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the detector means ( 22 ) comprise signal generating means ( 26 ) for generating pulse signals which correspond to the speed of the motor ( 18 ) and that the magnitude of the eccentric load in Depending on the pulse width of several pulse signals is detected, which are generated in the course of a single rotation of the drum ( 20 ).

9. A centrifugal device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the detector devices Si signal generating devices ( 41 a, 41 b), which each generate a signal after a rotation of the drum ( 20 ) by 180 ° and that The magnitude of the eccentric load is detected with reference to two intervals (ta, tb) between the signals generated in the course of a single revolution of the drum ( 20 ).

10. A spinner according to claim 9, characterized in that the signal generating means comprise a magnet ( 40 ) which is fixed to an outer surface of the drum ( 20 ), and a pair of reed contacts ( 41 a, 41 b) which on a Inner surface of a drum receiving container ( 52 ) are fastened in such positions that one of them can be actuated by the magnet ( 40 ) with each rotation of the drum ( 20 ) through 180 °.