EP0997230A1 - Verfahren zum Dosieren von fliessfähigen Poliermitteln und Dosiervorrichtung hierfür - Google Patents

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Publication number
EP0997230A1
EP0997230A1 EP99118972A EP99118972A EP0997230A1 EP 0997230 A1 EP0997230 A1 EP 0997230A1 EP 99118972 A EP99118972 A EP 99118972A EP 99118972 A EP99118972 A EP 99118972A EP 0997230 A1 EP0997230 A1 EP 0997230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
polishing
nozzle head
control
valve body
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99118972A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Lambert
Uwe Eppler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Politec GmbH
Original Assignee
Politec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politec GmbH filed Critical Politec GmbH
Publication of EP0997230A1 publication Critical patent/EP0997230A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents

Definitions

  • the invention relates to a method for dosing flowable Polishing agents according to the preamble of claim 1 and one Dosing device according to the preamble of patent claim 8.
  • polishing agents both in high pressure and in Low pressure process either continuously or intermittently on polishing wheels to apply.
  • Suspensions of abrasive solids understood in liquids, which also additionally can be emulsified.
  • “Polishing agents” also include corresponding abrasives especially since the transition from grinding to polishing is fluid.
  • flexible, absorbent grinding wheels understood that made of textile materials consist.
  • DE 22 42 030 C3 is a very elaborately designed high-pressure dispensing gun known for applying polishing agents, in which the pressure of the polishing agent present in the polishing agent chamber serves to to automatically control the valve body or its piston rod, which the Have the effect of a stepped piston.
  • the continuous replenishment on Polishing agent ensures a periodic increase in pressure, that of the stepped piston after some time evades by a certain amount of Allows polishing agent to escape through the nozzle. This causes a drop in pressure a, which leads to a closing of the valve body.
  • It periodic pressure and spray impulses are created continuously time-dependent intensity and speed profiles. You can do this Also describe that the dosage is continuously between a high pressure dosage and a low pressure dosage fluctuates so that the disadvantages of both types of dosage alternate.
  • the frequency the dosing impulse is a few Hertz.
  • the Step piston according to DE 22 42 030 C3 under the action of a compression spring, whose pre-tension is attached to the dispensing gun Adjustment knob can be changed. Since this is in a row arrangement moved by polishing discs with the dosing gun is one Changing attitudes is difficult, if not without stopping the dispensing gun impossible. In particular, it is impossible to use the dispensing gun when driving over distances between the polishing discs periodically turn off and on again depending on location, so that the Contamination of the polishing machine and its described above Environment occurs with the consequences also described.
  • a movability the dosing device relative to and across the polishing disc is just as little described how the path-dependent and synchronized control of the Dosing device when driving over the polishing disc.
  • the well-known The device is also unsuitable for such synchronization, because they are too because of the pressure dependent movement of the two pistons works sluggishly.
  • the known solution already deals with the task forth with the completely different problem of an automatic Function monitoring of all essential operational processes within the Dosing device by means of a pressure sensor and an end position sensor for the compressed air piston, but not for the position of the metering device per se.
  • DE 1 997 213 U discloses a travel device for at least one Nozzle for grinding and polishing agents and with agents for path-dependent Reversal of the nozzle (s) at the ends of the predetermined maximum Travel path, which is generally the width of a buffing wheel exceeds, so that if the spraying process continues outside the Polishing wheel lost significant amount of the polishing agent and the Contaminate the machine and its surroundings.
  • the well-known solution deals with the completely different problem from the task a prevention of the penetration of abrasives and polishes in the Drive and guide mechanism of the nozzle (s) by encapsulation. A path-dependent synchronization of spray cycles is not disclosed and also not addressed.
  • Spray nozzles are used that spray a spread of nebulized Generate droplets, resulting in additional loss of polishing agents and leads to pollution of the polishing machines and the environment.
  • the object of the invention is a dosing method and specify a metering device that is only a small one require equipment expenditure and differ temporarily Dosing conditions can be adjusted.
  • Dosing method also programming and / or remote control be accessible.
  • the task is solved in the dosing process after the preamble of claim 1 by the features in the character of claim 1 and in the metering device according to Preamble of claim 8 by the features in the license plate of claim 8.
  • Such a method and device only use one low expenditure on equipment and can vary temporarily Dosage conditions can be adjusted, in particular that Dosing method also programming and / or remote control be made accessible. This ensures that the polishing agent is applied is even on the circumference of each buff, resulting in one smooth polishing process and imbalance of the polishing discs and premature wear of mechanical parts of the polishing machine avoids.
  • the dosing quantity can be influenced by the following parameters: Geometry of the nozzle, opening time of the valve body and pressure in the Polish chamber. All parameters are individual and independent adjustable from each other without manipulations on the nozzle head.
  • a nozzle head 1 is shown, to which a housing 2 with a Cylinder body 3, a partition 4 and two sealing caps 5 and 6 belong.
  • a through hole 7 and Ring seal 8 arranged for a piston rod 9, which has a valve body 10 carries and is connected to a double-acting control piston 11.
  • a polishing agent chamber 12 and a are in the cylinder body 3 Control chamber 13 formed.
  • a nozzle 14 through another with a different nozzle bore 15 and a different one Beam angle can be exchanged.
  • the nozzle 14 can be used for a spray jet, for a stream of droplets, but preferably for a closed, slim polishing agent jet.
  • the nozzle bore 15 is aligned with at least one polishing wheel 16 during operation.
  • valve body 10 can be replaced on piston rod 9 attached, but does not have to.
  • the right end of the valve body 10 has a coaxial control edge and the nozzle 14 has one for this complementary valve seat.
  • the parts to the left of the partition 4 form for this a control drive 17.
  • polishing agent chamber 12 At the polishing agent chamber 12 is a via a connecting piece 18 Polishing line 19 connected. From a reservoir 20 for Polishing agent first leads this line 19 to a high-pressure pump 21 and then to a manifold 22 which connects several spray heads allowed. A shut-off valve 23 enables the exchange of the nozzle head 1 and / or the nozzle 14.
  • the control drive 17 is via a two-way valve 24 and a pneumatic line 24a connected to an external control device 25, to which one Input keyboard 26 and a display unit 27, a so-called display, belong.
  • Control unit 25 also includes a pressure medium source, not shown and multiple data storage for storage and default of time and path signals. The outputs for the pressure medium and the Signals and any inputs for external path signals are also not particularly shown. Only one control line 28 for one Shifting device 29 (FIG. 2) of the nozzle head 1 is symbolic indicated.
  • the valve body 10 can be purely time-dependent by means of the external control device 25 be controlled, i.e. the pressure of the polishing agent in the Polishing agent chamber 12 and the interaction of the valve body 10 with the nozzle 14 have at least no noticeable influence on the timing, i.e. on opening and closing times.
  • the amounts of polish can, however, additionally by the delivery pressure to the polishing agent chamber 12 and be influenced by the nozzle 14.
  • the nozzle head 1 can additionally by means of the external control device 25 controlled depending on the route, if necessary with the help of signposts, the along the displacement path or on the threaded spindle of the Sliding device are arranged, which are described in more detail below becomes.
  • FIG. 2 shows a row arrangement 30 of a plurality of polishing disks 16, 16a, 16b and 16c, which are arranged on a common polishing shaft 31 are.
  • This runs parallel to the displacement device 29 is designed as a threaded spindle and parallel to a transport route 32 for transporting polishing goods.
  • This transport route 32 is more conventional Way the polishing material, not shown, on the polishing discs 16 to 16c along.
  • the motor drive for the sliding device 29, which is controlled via the control line 28 (FIG. 1), is the Also not shown for the sake of simplicity.
  • control of the control drive 17 can now in various ways respectively:
  • control commands for the displacement device in the control device 29 and enter and save for the control drive 17.
  • the correlation of the control commands can be determined in accordance with the Optimization of the local dosage can also be changed.
  • the nozzle head 1 is a two-way valve 34 with a stylus 34a and on its travel path, i.e. parallel to the displacement device 29, a control device 36 in the form of a control bar with control cams 35, 35a, 35b and 35c are assigned, the position of which corresponds to the position of the polishing discs 16 corresponds to 16c.
  • FIG. 3 now shows the time-dependent and distance-dependent on the basis of a diagram Quantity metering "M" by the control device 25 and / or 36 in Connection with a device according to Figure 2.
  • Polishing discs 16 to 16c each have a polishing agent jet 33 on them Polishing discs directed, preferably in the axial center area of these polishing discs, so that polishing agents are not unnecessarily over the Edges of the polishing discs are sprayed out and thus wasted, which would also pollute the environment.
  • This is reflected in the 3 in that the width of the hatched rectangles, which stand for the amounts of polishing agent, in the direction of the time axis "t" is less than the width of the polishing discs.
  • FIG. 4 now shows the time-dependent and distance-dependent on the basis of a diagram Change of the displacement speed "v" of the nozzle head in Connection with a device according to Figure 2.
  • the shifting speed a maximum value to shorten the spray cycles.
  • the speed of displacement is passed over the polishing disks 16 to 16c itself “v” reduced. Because usually on the first Polishing wheel 16 a preliminary or rough polishing takes place on the last one Polishing wheel 16c, however, a fine or finish polishing, the shifting speeds v1, v2, v3 and v4 are increasingly selected, as indicated in Figure 4.
  • the required amounts of polishing agent can be adapted to local needs.
  • the pollution of the Environment, the consumption of polishing agents and the expenditure on equipment are reduced to a minimum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Beim dosierten Aufbringen von fließfähigen Poliermitteln auf Polierscheiben (16) wird ein gesteuerter Düsenkopf (1) verwendet, der eine Poliermittelkammer (12), eine Düse (14) und einen Ventilkörper (10) aufweist, wobei das Poliermittel der Poliermittelkammer (12) aus einem externen Vorratsbehälter (2) zugeführt wird. Um den apparativen Aufwand, die Verschwendung von Poliermittel und die Verunreinigung der Umgebung durch eine kurzzeitige Anpassung der Dosiereigenschaften zu verringern, wird das Poliermittel dem Düsenkopf (1) mittels einer externen Hochdruckpumpe (21) zugeführt. Der Düsenkopf (1) wird quer zu mindestens einer Polierscheibe (16) bewegt, und der Ventilkörper (10) wird unabhängig vom Lieferdruck der Hochdruckpumpe (21) durch mindestens eine externe Wegvorgabe in Abhängigkeit von der Bewegung des Düsenkopfes (1) gesteuert. Bei einer hierfür besonders geeigneten Dosiervorrichtung wird der Ventilkörper (10) durch Wegvorgabe-Signale gesteuert, die von Nocken ausgehen, die parallel zur Bewegungsrichtung des Düsenkopfes angeordnet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von fließfähigen Poliermitteln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.
Es ist bekannt, fließfähige Poliermittel sowohl im Hochdruck- als auch im Niederdruckverfahren etweder kontinuierlich oder impulsweise auf Polierscheiben aufzutragen. Unter "Poliermittel" werden dabei Suspensionen von abrasiven Festkörpern in Flüssigkeiten verstanden, die auch zusätzlich emulgiert sein können. "Poliermittel" schließen auch entsprechende Schleifmittel ein, zumal der Übergang von Schleifen zu Polieren fließend ist. In analoger Betrachtungsweise werden unter "Polierscheiben" auch flexible, saugfähige Schleifscheiben verstanden, die aus textilen Werkstoffen bestehen.
Nachteile der herkömmlichen Hochdruckgeräte bestehen darin, daß der Poliermittelsauftrag ungleichmäßig ist, was zu einen ungleichmäßigen Poliervorgang und zu einem hohen Verschleiß mechanischer Teile der Poliermaschine führt. Weiterhin wurden erhebliche Unwuchten der Polierscheiben beobachtet, was zu Schäden an den Lagern der Polierwelle führte.
Nachteile der herkömmlichen Niederdruckgeräte bestehen in einer starken Verwirbelung des Poliermittels, verursacht durch die von den Polierscheiben verursachten Luftwirbel, was dazu führt, daß die Umgebung der Poliermaschine und die Poliermaschine selbst stark verunreinigt werden und daß ein großer Prozentsatz des teuren Poliermittels verloren geht. Nicht von den Polierscheiben aufgenommenes und/oder von diesen wieder abgeschleudertes Poliermittel kann nämlich wegen der Verunreinigung des Poliermittels selbst nicht wieder verwendet werden. Es entsteht also zusätzlicher Sondermüll, der aufwendig und kostspielig entsorgt werden muß.
Durch die DE 22 42 030 C3 ist eine sehr aufwendig konstruierte Hochdruckdosierpistole zum Aufbringen von Poliermitteln bekannt, bei der der in der Poliermittelkammer anstehende Druck des Poliermittels dazu dient, den Ventilkörper bzw. seine Kolbenstange automatisch zu steuern, die die Wirkung eines Stufenkolbens haben. Der kontinuierliche Nachschub an Poliermittel sorgt für einen periodischen Druckanstieg, dem der Stufenkolben nach einiger Zeit ausweicht, indem er eine bestimmte Menge des Poliermittels durch die Düse austreten läßt. Dadurch tritt eine Druckabsenkung ein, die wieder zu einem Schließen des Ventilkörpers führt. Es entstehen also fortlaufend periodische Druck- und Sprühimpulse mit zeitabhängigen Intensitäts- und Geschwindigkeitsverläufen. Man kann dies auch so beschreiben, daß die Dosierung laufend zwischen einer Hochdruckdosierung und einer Niederdruckdosierung schwankt, so daß alternierend die Nachteile beider Dosierungsarten auftreten. Die Frequenz der Dosierimpulse liegt bei einigen Hertz.
Um die integrale Menge des Poliermittels verändern zu können, steht der Stufenkolben nach der DE 22 42 030 C3 unter der Wirkung einer Druckfeder, deren Vorspannung durch einen an der Dosierpistole angebrachten Einstellknopf verändert werden kann. Da sich dieser bei einer Reihenanordnung von Polierscheiben mit der Dosierpistole bewegt, ist eine Veränderung der Einstellung schwierig, wenn nicht gar ohne Stillsetzung der Dosierpistole unmöglich. Es ist insbesondere unmöglich, die Dosierpistole beim überfahren von Abständen zwischen den Polierscheiben ortsabhängig periodisch abzustellen und wieder anzustellen, so daß die oben beschriebene Verunreinigung der Poliermaschine und deren Umgebung mit den gleichfalls beschriebenen Folgen eintritt.
Durch die DE 37 28 714 A1 ist es ferner bei einer intermittierend arbeitenden Hochdruck-Dosiervorrichtung für Polierpaste bekannt, diese Polierpaste einer im Gehäuse angeordneten und der Düse vorgeschalteten Vorratskammer kleinstmöglichen Volumens mit einem nicht näher definierten niederen Druck zuzuführen, der auch nur ein hydrostatischer Druck sein kann. Der Hochdruck wird durch eine Zeitsteuerung eines Druckluftkolbens großen Durchmessers erzeugt, der auf einen Stößel erheblich kleineren Durchmessers einwirkt, der dadurch einen zweiten (Differential-)Kolben für die Düse bildet, die ein eigenes, federbelastetes Kugelventil aufweist. Beim überschreiten der Ansprechgrenze dieses Kugelventils wird dieses geöffnet und nach dem Ausstoß einer Portion des Poliermittels wieder automatisch geschlossen, d.h., die bekannte Vorrichtung arbeitet im wesentlichen druckabhängig. Eine Verfahrbarkeit der Dosiervorrichtung relativ und quer zur Polierscheibe ist ebensowenig beschrieben wie die wegabhängige und synchronisierte Ansteuerung der Dosiervorrichtung beim überfahren der Polierscheibe. Die bekannte Vorrichtung ist für eine solche Synchronisation auch denkbar ungeeignet, weil sie wegen der druckabhängigen Bewegung der beiden Kolben zu träge arbeitet. Die bekannte Lösung befaßt sich schon von der Aufgabe her mit dem völlig anderen Problem einer automatischen Funktionsüberwachung aller wesentlichen Betriebsabläufe innerhalb der Dosiervorrichtung mittels eines Drucksensors und eines Endlagensensors für den Druckluftkolben, nicht aber für die Position der Dosiervorrichtung an sich.
Das DE 1 997 213 U offenbart eine Verfahrvorrichtung für mindestens eine Düse für Schleif- und Poliermittel und mit Mitteln zur wegabhängigen Umsteuerung der Düse(n) an den Enden des vorgegebenen maximalen Verfahrweges, der in der Regel die Breite einer Polierscheibe wesentlich überschreitet, so daß bei Fortsetzung des Sprühvorgangs außerhalb der Polierscheibe erhebliche Menge des Poliermittels verloren gehen und die Maschine und deren Umgebung verunreinigen. Die bekannte Lösung befaßt sich schon von der Aufgabe her mit dem völlig anderen Problem einer Verhinderung des Eindringens von Schleif- und Poliermitteln in den Antriebs- und Führungsmechanismus der Düse(n) durch Kapselung. Eine wegabhängige Synchronisation von Sprühzyklen ist nicht offenbart und auch nicht angesprochen.
Bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren werden auch immer Sprühdüsen verwendet, die einen aufgespreizten Strahl von vernebelten Tröpfchen erzeugen, was zu zusätzlichen Verlusten an Poliermitteln und zur Verschmutzung der Poliermaschinen und der Umgebung führt.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Dosierverfahren und eine Dosiervorrichtung anzugeben, die einen nur geringen apparativen Aufwand voraussetzen und kurzeitig unterschiedlichen Dosierungsbedingungen angepaßt werden können. Insbesondere soll das Dosierverfahren auch einer Programmierung und/oder Fernsteuerung zugänglich sein.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem Dosierverfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 und bei der Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 8.
Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung setzen nur einen geringen apparativen Aufwand voraus und können kurzeitig unterschiedlichen Dosierungsbedingungen angepaßt werden, insbesondere kann das Dosierverfahren auch einer Programmierung und/oder Fernsteuerung zugänglich gemacht werden. Dadurch wird erreicht, daß der Poliermittelauftrag auf dem Umfang jeder Polierscheibe gleichmäßig ist, was zu einen gleichmäßigen Poliervorgang führt und eine Unwucht der Polierscheiben und einen vorzeitigen Verschleiß mechanischer Teile der Poliermaschine vermeidet.
Auch eine starke Verwirbelung des Poliermittels wurde nicht mehr festgestellt, so daß die Umgebung der Poliermaschine und die Poliermaschine selbst deutlich weniger stark verunreinigt werden und daß nur ein sehr geringer Prozentsatz des teuren Poliermittels verloren geht. Es entsteht also weniger Sondermüll, sodaß die Entsorgungskosten sinken. Dies ist insbesondere der Fall, wenn als Düse eine solche verwendet wird, die bei ihrer Freigabe einen geschlossenen Strahl des Poliermittels erzeugt.
Bei einer Reihenanordnung von Polierscheiben, an denen sich die Dosiervorrichtung entlang bewegt, ist eine Veränderung der Einstellung äußerst einfach und ohne Stillsetzung möglich. Es ist insbesondere möglich, die Dosiervorrichtung in den Randbereichen der Polierscheiben und/oder beim überfahren von Abständen zwischen den Polierscheiben periodisch abzustellen und wieder anzustellen, so daß die oben beschriebene Verunreinigung der Poliermaschine und deren Umgebung mit den gleichfalls beschriebenen Folgen unterbleibt.
Die Dosiermenge ist dabei durch folgende Parameter beeinflußbar: Geometrie der Düse, Öffnungszeit des Ventilkörpers und Druck in der Poliermittelkammer. Sämtliche Parameter sind einzeln und unabhängig voneinander ohne Handhabungen am Düsenkopf selbst einstellbar.
Es ist dabei im Zuge von Weiterbildungen des Verfahrens - entweder einzeln oder in Kombination - von besonderem Vorteil, wenn
  • die Öffnungs- und Schließzeiten des Ventilkörpers durch Rechteckimpulse gesteuert werden,
  • bei einer Reihenanordnung von mehreren, mit Zwischenräumen auf einer Polierwelle angeordneten Polierscheiben mindestens ein Düsenkopf zumindest im wesentlichen parallel zur Polierwelle an der Reihenanordnung entlang bewegt wird, und wenn der Ventilkörper bei einem Überfahren der Polierscheiben geöffnet und beim Überfahren der Zwischenräume geschlossen wird,
  • die Öffnungszeiten des Ventilkörpers von Polierscheibe zu Polierscheibe unterschiedlich gewählt werden, insbesondere, wenn die Öffnungszeiten des Ventilkörpers bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle von der ersten bis zur letzten Polierscheibe abnehmend gewählt werden,
  • die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes bei einem Überfahren der Polierscheiben verringert und beim Überfahren der Zwischenräume erhöht wird, insbesondere, wenn die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle von der ersten bis zur letzten Polierscheibe steigend gewählt wird.
Es ist im Zuge von Weiterbildungen der Dosiervorrichtung besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination -:
  • der Ventilkörper mit einem Steuerkolben verbunden ist, der in einer von der Poliermittelkammer gertrennten Steuerkammer untergebracht ist und wenn die Steuerkammer an einen Druckmittelgeber angeschlossen ist, der durch einen externen Zeitgeber steuerbar ist,
  • der Steuerkolben doppelseitig durch das Druckmittel beaufschlagbar ist,
  • die Poliermittelkammer und die Steuerkammer in Bewegungsrichtung des Ventilkörpers aneinandergereiht und gegeneinander abgedichtet sind.
  • die Poliermittelkammer und die Steuerkammer in einem gemeinsamen Zylinderkörper untergebracht sind,
  • der Ventilkörper auswechselbar an einer Kolbenstange angeordnet ist und mit der Düse zusammenwirkt,
  • der Düsenkopf mittels einer Verschiebeeinrichtung zumindest im wesentlichen parallel zur einer Polierwelle verfahrbar ist,
  • der Düsenkopf an eine Steuereinrichtung angeschlossen ist, durch die er bei einer Reihenanordnung von mehreren, mit Zwischenräumen auf einer Polierwelle angeordneten Polierscheiben an der Reihenanordnung entlang bewegbar ist, und durch die der Düsenkopf beim einem Überfahren der Polierscheiben in Tätigkeit setzbar und beim Überfahren der Zwischenräume schließbar ist,
  • der Düsenkopf an eine Steuereinrichtung angeschlossen ist, durch die die Öffnungszeiten des Ventilkörpers von Polierscheibe zu Polierscheibe unterschiedlich einstellbar sind, insbesodere an eine Steuereinrichtung, durch die die Öffnungszeiten des Ventilkörpers bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle von der ersten bis zur letzten Polierscheibe abnehmend einstellbar sind,
  • der Düsenkopf an eine Steuereinrichtung angeschlossen ist, durch die die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes bei einem Überfahren der Polierscheiben verringerbar und beim Überfahren der Zwischenräume heraufsetzbar ist, insbesondere an eine Steuereinrichtung, durch die die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle von der ersten bis zur letzten Polierscheibe steigend einstellbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel und seine Einsatzmöglichkeiten werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 4 näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
einen Axialschnitt durch einen Düsenkopf sowie die wesentlichen Peripheriegeräte,
Figur 2
eine Draufsicht auf eine Reihenanordnung mehrerer Polierscheiben, einen Düsenkopf und seine Verschiebeeinrichtung sowie einen Transportweg für einen Polierguttransport,
Figur 3
ein Diagramm für die zeit- und wegabhängige Mengendosierung in Verbindung mit einer Vorrichtung nach Figur 2 und
Figur 4
ein Diagramm für die zeit- und wegabhängige Veränderung der Verschiebegeschwindigkeit des Düsenkopfes in Verbindung mit einer Vorrichtung nach Figur 2.
In Figur 1 ist ein Düsenkopf 1 dargestellt, zu dem ein Gehäuse 2 mit einem Zylinderkörper 3, einer Trennwand 4 und zwei Verschlußdeckeln 5 und 6 gehören. In der Trennwand 4 sind eine Durchtrittsbohrung 7 und eine Ringdichtung 8 für eine Kolbenstange 9 angeordnet, die einen Ventilkörper 10 trägt und mit einem doppeltwirkenden Steuerkolben 11 verbunden ist. Dadurch werden im Zylinderkörper 3 eine Poliermittelkammer 12 und eine Steuerkammer 13 gebildet.
Im Verschlußdeckel 6 befindet sich - ebenfalls auswechselbar - als Abschluß der Poliermittelkammer 12 eine Düse 14, die durch eine andere mit einer unterschiedlichen Düsenbohrung 15 und einem unterschiedlichen Strahlwinkel ausgetauscht werden kann. Die Düse 14 kann für einen Sprühstrahl, also für einen Tröpfchenstrom, bevorzugt aber für einen geschlossenen, schlanken Poliermittelstrahl ausgelegt sein. Die Düsenbohrung 15 ist im Betrieb auf mindestens eine Polierscheibe 16 ausgerichtet. Der Ventilkörper 10 kann - wie gezeigt - auswechselbar an der Kolbenstange 9 befestigt sein, muß dies aber nicht. Das rechte Ende des Ventilkörpers 10 besitzt eine koaxiale Steuerkante, und die Düse 14 besitzt einen hierzu komplementären Ventilsitz. Die Teile links der Trennwand 4 bilden hierfür einen Steuerantrieb 17.
An die Poliermittelkammer 12 ist über einen Anschlußstutzen 18 eine Poliermittelleitung 19 angeschlossen. Von einem Vorratsbehälter 20 für Poliermittel führt diese Leitung 19 zunächst zu einer Hochdruckpumpe 21 und dann zu einem Verteiler 22, der den Anschluß mehrerer Sprühköpfe erlaubt. Ein Absperrventil 23 ermöglicht den Austausch des Düsenkopfes 1 und/oder der Düse 14.
Der Steuerantrieb 17 ist über ein Zwei-Wege-Ventil 24 und eine Pneumatik--Leitung 24a an ein externes Steuergerät 25 angeschlossen, zu dem eine Eingabetastatur 26 und eine Anzeigeeinheit 27, ein sogenanntes Display, gehören. Zum Steuergerät 25 gehören weiterhin eine nicht gezeigte Druckmittelquelle und mehrere Datenspeicher für die Speicherung und Vorgabe von Zeit- und Wegesignalen. Die Ausgänge für das Druckmittel und die Signale sowie eventuelle Eingänge für externe Wegsignale sind gleichfalls nicht besonders dargestellt. Lediglich eine Steuerleitung 28 für eine Verschiebeeinrichtung 29 (Figur 2) des Düsenkopfes 1 ist symbolisch angedeutet.
Mittels des externen Steuergeräts 25 kann der Ventilkörper 10 rein zeitabhängig gesteuert werden, d.h. der Druck des Poliermittels in der Poliermittelkammer 12 und das Zusammenwirken des Ventilkörpers 10 mit der Düse 14 haben zumindest keinen merklichen Einfluß auf die Steuerzeiten, d.h. auf die Öffnungs- und Schließzeiten. Die Poliermittelmengen können jedoch zusätzlich durch den Lieferdruck zur Poliermittelkammer 12 und durch die Düse 14 beeinflußt werden.
Mittels des externen Steuergeräts 25 kann der Düsenkopf 1 zusätzlich wegabhängig gesteuert werden, ggf. unter Zuhilfenahme von Weggebern, die entlang des Verschiebeweges oder auf der Gewindespindel der Verschiebeeinrichtung angeordnet sind, die nachstehend näher beschrieben wird.
In Figur 2 ist eine Reihenanordnung 30 mehrerer Polierscheiben 16, 16a, 16b und 16c dargestellt, die auf einer gemeinsamen Polierwelle 31 angeordnet sind. Diese verläuft parallel zu der Verschiebeeinrichtung 29, die als Gewindespindel ausgeführt ist, sowie parallel zu einem Transportweg 32 für einen Polierguttransport. Auf diesem Transportweg 32 wird in herkömmlicher Weise das nicht gezeigte Poliergut an den Polierscheiben 16 bis 16c entlang geführt. Der motorische Antrieb für die Verschiebeeinrichtung 29, der über die Steuerleitung 28 (Figur 1) gesteuert wird, ist der Einfachheit halber gleichfalls nicht gezeigt.
Die Steuerung des Steuerantriebs 17 kann nun in verschiedener Weise erfolgen:
Es ist möglich, in die Steuereinrichtung 25 Stellbefehle für die Verschiebeeinrichtung 29 und für den Steuerantrieb 17 einzugeben und abzuspeichern. Dabei kann die Korrelation der Stellbefehle nach Maßgabe der Optimierung der örtlichen Dosierung auch verändert werden.
Es ist weiterhin möglich, Wegesignale über an der Poliermaschine angebrachte Weggeber mit elektrischen Ausgängen zu erzeugen und über elektrische Signalleitungen zur Steuereinrichtung 25 (Figur 1) zurückzuführen und von dort über die Leitung 24a dem Zwei-Wege-Ventil 24 mitzuteilen.
Eine einfachere Steuerung "vor Ort" ist jedoch zusätzlich in Figur 2 dargestellt: Dem Düsenkopf 1 ist ein Zwei-Wege-Ventil 34 mit einem Taststift 34a und auf seinem Verfahrweg, d.h. parallel zur Verschiebeeinrichtung 29, eine Steuereinrichtung 36 in Form einer Steuerleiste mit Steuernocken 35, 35a, 35b und 35 c zugeordnet, deren Lage der Lage der Polierscheiben 16 bis 16c entspricht. Dadurch erzeugen die Steuernocken in Verbindung mit dem Taststifft 34a Wegesignale mit der weiter oben beschriebenen Funktion. Es ist lediglich erforderlich, den Düsenkopf 1 (außer mit dem Vorratsbehälter 2) über die als Schleppleitung ausgebildete Pneumatik-Leitung 24a zu verbinden.
Figur 3 zeigt nun anhand eines Diagramms die zeit- und wegabhängige Mengendosierung "M" durch die Steuereinrichtung 25 und/oder 36 in Verbindung mit einer Vorrichtung nach Figur 2. Beim Überfahren der Polierscheiben 16 bis 16c wird jeweils ein Poliermittelstrahl 33 auf diese Polierscheiben gerichtet, und zwar bevorzugt im axialen Mittenbereich dieser Polierscheiben, damit nicht unnötigerweise Poliermittel über die Ränder der Polierscheiben hinaus versprüht und damit verschwendet wird, was auch die Umgebung verunreinigen würde. Dies äußert sich in dem Diagramm nach Figur 3 darin, daß die Breite der schraffierten Rechtecke, die für die Poliermittelmengen stehen, in Richtung der Zeitachse "t" geringer ist als die Breite der Polierscheiben. Da üblicherweise auf der - in Transportrichtung gesehen - ersten Polierscheibe 16 ein Vor- oder Grobpolieren stattfindet, auf der - in Transportrichtung gesehen - letzten Polierscheibe 16c jedoch ein Fein- oder Fertigpolieren, können die Pioliermittelmengen M1, M2, M3 und M4 in dieser Richtung abnehmend gewählt werden, was sich im Diagramm in einer abnehmenden Breite der schaffierten Rechtecke äußert. Beim Überfahren der Zwischenräume "D" zwischen den Polierscheiben ist die Düse 14 in jedem Falle geschlosen.
Figur 4 zeigt nun anhand eines Diagramms die zeit- und wegabhängige Veränderung der Verschiebegeschwindigkeit "v" des Düsenkopfes in Verbindung mit einer Vorrichtung nach Figur 2. Beim Überfahren der Zwischenräume "D" zwischen den Polierscheiben hat die Verschiebegeschwindigkeit einen Höchstwert, um die Sprühzyklen abzukürzen. Beim Überfahren der Polierscheiben 16 bis 16c selbst wird jeweils die Verschiebegeschwindigkeit "v" herabgesetzt. Da üblicherweise auf der ersten Polierscheibe 16 ein Vor- oder Grobpolieren stattfindet, auf der letzten Polierscheibe 16c jedoch ein Fein- oder Fertigpolieren, können die Verschiebegeschwindigkeiten v1, v2, v3 und v4 zunehmend gewählt werden, wie dies in Figur 4 angedeutet ist.
Durch diese Mittel und Maßnahmen können die benötigten Poliermittelmengen dem ortlichen Bedarf angepaßt werden. Die Verschmutzung der Umgebung, der Verbrauch an Poliermitteln und der apparative Aufwand werden dadurch auf ein Minimum reduziert.
Es ist auch durchaus möglich, den pneumatischen oder hydraulischen Steuerantrieb 17 durch einen magnetischen Steuerantrieb zu ersetzen, wodurch sich die Leitungsführung vereinfacht und verbilligt und die Verstellgeschwindigkeit des Ventilkörpers 10 gesteigert wird.
Bezugszeichenliste:
1
Düsenkopf
2
Gehäuse
3
Zylinderkörper
4
Trennwand
5
Verschlußdeckel
6
Verschlulßdeckel
7
Durchtrittsbohrung
8
Ringdichtung
9
Kolbenstange
10
Ventilkörper
11
Steuerkolben
12
Poliermittelkammer
13
Steuerkammer
14
Düse
15
Düsenbohrung
16
Polierscheibe
16a
Polierscheibe
16b
Polierscheibe
16c
Polierscheibe
17
Steuerantrieb
18
Anschlußstutzen
19
Poliermittelleitung
20
Vorratsbehälter
21
Hochdruckpumpe
22
Verteiler
23
Absperrventil
24
Zwei-Wege-Ventil
24a
Pneumatik-Leitung
25
Steuereinrichtung
26
Eingabetastatur
27
Anzeigeeinheit
28
Steuerleitung
29
Verschiebeeinrichtung
30
Reihenanordnung
31
Polierwelle
32
Transportweg
33
Poliermittelstrahl
34
Zwei-Wege-Ventil
34a
Taststift
35
Steuernocken
35a
Steuernocken
35b
Steuernocken
35c
Steuernocken
36
Steuereinrichtung
M1, M2, M3 M4
Poliermittelmengen
D
Zwischenräume
v1, v2, v3, v4
Verschiebegeschwindigkeiten

Claims (25)

  1. Verfahren zum Dosieren von fließfähigen Poliermitteln beim Aufbringen auf mindestens eine Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) mittels eines gesteuerten Düsenkopfes (1), der eine Poliermittelkammer (12), eine Düse (14) und einen Ventilkörper (10) aufweist, wobei das Poliermittel der Poliermittelkammer (12) aus einem externen Vorratsbehälter (2) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) das Poliermittel der Düse (14) mit dem Lieferdruck einer externen Hochdruckpumpe (21) zugeführt wird,
    b) der Düsenkopf (1) quer zu der mindestens eine Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) bewegt wird, und daß
    c) der Ventilkörper (10) unabhängig von diesem Lieferdruck durch mindestens eine externe Wegvorgabe in Abhängigkeit von der Bewegung des Düsenkopfes (1) derart gesteuert wird, daß das Poliermittel zumindest im wesentlichen auf die mindestens eine Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) konzentriert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs- und Schließzeiten des Ventilkörpers (10) durch Rechteckimpulse gesteuert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Reihenanordnung (30) von mehreren, mit Zwischenräumen (D) auf einer Polierwelle (31) angeordneten Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) mindestens ein Düsenkopf (1) zumindest im wesentlichen parallel zur Polierwelle (31) an der Reihenanordnung (30) entlang bewegt wird, und daß der Ventilkörper (10) beim einem Überfahren der Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) geöffnet und beim Überfahren der Zwischenräume (D) geschlossen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungszeiten des Ventilkörpers (10) von Polierscheibe (16) zu Polierscheibe (16c) unterschiedlich gewählt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungszeiten des Ventilkörpers (10) bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle (31) von der ersten bis zur letzten Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) abnehmend gewählt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes (1) bei einem Überfahren der Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) verringert und beim Überfahren der Zwischenräume (D) erhöht wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes (1) bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle (31) von der ersten bis zur letzten Polierscheibe steigend gewählt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Düse (14) eine solche für die Aussendung eines geschlossenen Poliermittelstrahls verwendet wird.
  9. Dosiervorrichtung für fließfähige Poliermittel zum Aufbringen auf mindestens eine Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) mit einem steuerbaren Düsenkopf (1), der eine Poliermittelkammer (12), eine Düse (14) und einen Ventilkörper (10) aufweist, wobei die Poliermittelkammer (12) an eine Poliermittelleitung (19) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) die Poliermittelkammer (12) an eine externe Hochdruckpumpe (21) angeschlossen ist, durch die vor der Düse (14) ein Druck erzeugbar ist, der dem Lieferdruck der Hochdruckpumpe (21) entspricht,
    b) der Düsenkopf (1) an einer Verschiebeeinrichtung (29) angeordnet ist, deren Verschieberichtung quer zu der mindestens einen Polierscheibe (16, 16a, 16b, 16c) verläuft, und daß
    c) die Dosiervorrichtung einen Steuerantrieb (17) aufweist, der an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, aus der dem Steuerantrieb (17) Wegsignale für die positionsabhängige Dosierung des Poliermittels zuführbar sind.
  10. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (10) mit einem Steuerkolben (11) verbunden ist, der in einer von der Poliermittelkammer (12) getrennten Steuerkammer (13) untergebracht ist, und daß die Steuerkammer (13) an einen Druckmittelgeber angeschlossen ist der durch einen externen Zeitgeber steuerbar ist.
  11. Dosiervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (11) doppelseitig durch das Druckmittel beaufschlagbar ist.
  12. Dosiervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Poliermittelkammer (12) und die Steuerkammer (13) in Bewegungsrichtung des Ventilkörpers (10) aneinandergereiht und gegeneinander abgedichtet sind.
  13. Dosiervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Poliermittelkammer (12) und die Steuerkammer (13) in einem gemeinsamen Zylinderkörper (3) untergebracht sind.
  14. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (10) auswechselbar an einer Kolbenstange (9) angeordnet ist und mit der Düse (14) zusammenwirkt.
  15. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) mittels einer Verschiebeeinrichtung (29) zumindest im wesentlichen parallel zur einer Polierwelle (31) verfahrbar ist.
  16. Dosiervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, durch die er bei einer Reihenanordnung (30) von mehreren, mit Zwischenräumen (D) auf einer Polierwelle (31) angeordneten Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) an der Reihenanordnung (30) entlang bewegbar ist, und durch die der Düsenkopf (1) beim einem Überfahren der Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) in Tätigkeit setzbar und beim Überfahren der Zwischenräume (D) schließbar ist.
  17. Dosiervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, durch die die Öffnungszeiten des Ventilkörpers (10) von Polierscheibe zu Polierscheibe unterschiedlich einstellbar sind.
  18. Dosiervorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, durch die die Öffnungszeiten des Ventilkörpers (10) bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle (31) von der ersten bis zur letzten Polierscheibe abnehmend einstellbar sind.
  19. Dosiervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, durch die die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes (1) bei einem Überfahren der Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) verringerbar und beim Überfahren der Zwischenräume (D) heraufsetzbar ist.
  20. Dosiervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkopf (1) an eine Steuereinrichtung (25, 36) angeschlossen ist, durch die die Verfahrgeschwindigkeit des Düsenkopfes (1) bei einem Polierguttransport parallel zur Polierwelle (31) von der ersten bis zur letzten Polierscheibe steigend einstellbar ist.
  21. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (14) eine solche für die Aussendung eines geschlossenen Poliermittelstrahls ist.
  22. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Düsenkopf (1) unmittelbar ein Steuerventil (34) zugeordnet ist und daß entlang dem Verfahrweg des Düsenkopfes (1) eine Steuereinrichtung (36) mit mindestens einem Steuernocken (35, 35a, 35b, 35c) angeordnet ist, durch den der Düsenkopf (1) steuerbar ist.
  23. Dosiervorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Steuernocken (35, 35a, 35b, 35c) auf einer Steuerleiste angeordnet sind.
  24. Dosiervorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken (35, 35a, 35b, 35c) relativ zueinander und zu den Polierscheiben (16, 16a, 16b, 16c) verstellbar sind
  25. Dosiervorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Mindestens einen Steuernockens (35, 35a, 35b, 35c) veränderbar ist.
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