EP0994057B1 - Vorrichtung zum Zuführen von Rollen aus Einschlagmaterial in einer Zigarettenverpackungsmaschine und Verfahren zum Aufnehmen und Transportieren dieser Rollen - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von Rollen aus Einschlagmaterial in einer Zigarettenverpackungsmaschine und Verfahren zum Aufnehmen und Transportieren dieser Rollen Download PDF

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EP0994057B1
EP0994057B1 EP99120328A EP99120328A EP0994057B1 EP 0994057 B1 EP0994057 B1 EP 0994057B1 EP 99120328 A EP99120328 A EP 99120328A EP 99120328 A EP99120328 A EP 99120328A EP 0994057 B1 EP0994057 B1 EP 0994057B1
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Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von Materialrollen, insbesondere von Rollen aus Einschlagmaterial in Form eines Bandes und in Zigarettenverpackungsmaschinen, welche umfasst:
    a) einen Rollenträgerspeicher (11) in welchem zumindest eine Rolle bereitgestellt ist;
    b) eine Rollenhaltevorrichtung (5) in einer Maschine (1), welche die Rollen (2) verwendet;
    c) eine Aufnahmevorrichtung (15), welche eine Spannvorrichtung (115, 215) aufweist und den Transport einer Rolle (2) von dem Rollenträgerspeicher (11) zur Rollenhaltevorrichtung (5) ermöglicht;
    d) eine vorangeschaltene Aufnahmestation, in der die Aufnahmevorrichtung anordenbar ist, welche eine Rolle (2) des Rollenträgerspeichers (11) relativ zur Aufnahmevorrichtung (15) zentriert und von dem Trägerspeicher durch Spannvorrichtung (115, 215) herausgezogen wird.
    e) erste Mittel (21), die in der Aufnahmestation geordnet sind zur Bewegung des Rollenträgerspeichers (11) relativ zur Aufnahmevorrichtung (15) gemäß einer ersten Querrichtung der Achse der Rolle (2), um die Rolle (2) in ihre zentrierte Position zur Spannvorrichtung (115, 215) der Aufnahmevorrichtung (15) zu bringen;
    f) zweite Mittel (13, 14) zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung (15) relativ zur Rolle (2) entlang eines Weges, der rechtwinklig zur ersten Bewegungsrichtung des Rollenträgerspeichers (11) und parallel zur Achse der Rolle (2) selbst verläuft;
    g) Zentriermittel (50, 51), welche Sensoren (50) und ein Steuergerät (51) zur Einstellung der Zentrierung der Rolle (2) relativ zur Spannvorrichtung (115, 215) der Aufnahmevorrichtung (15) in der Aufnahmestation umfasst, wobei die Zentriermittel (50, 51) die Aktivierung und das Anhalten der ersten Mittel (21) zum Bewegen des Rollenträgerspeichers (11) überwacht;
    h) die Spannvorrichtung (115, 215) der Aufnahmevorrichtung (15), welche zumindest zwei, vorzugsweise mehrere radial angeordnete Spannbacken (115) umfasst, die geeignet sind, zumindest zwei diametral einander gegenüberliegende Punkte oder Sektionen oder mehrere Punkte oder Sektionen, welche winkelförmig entlang des äußeren Umfangs der Rolle (2) an deren äußeren Seite überlappen, wobei die Spannbacken (115) radial bewegbar relativ zu einer gemeinsamen Achse, die parallel zur Achse der Rolle selbst von einer radial nach innen bewegten Klemmposition zu einer radial äußeren Nicht- Klemmposition bewegbar ist,
       dadurch gekennzeichnet, dass
    i) die Sensoren (50) der Zentriermittel (50, 51) an jeder Spannbacke (115) angeordnet sind und eine Erkennung der entsprechenden Punkte oder Sektion von dem Außenumfang der Rolle (2) oder von der äußeren Umfangskante und/oder von der inneren Umfangskante der Rolle (2) ermöglicht.
  2. Vorrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest zwei Paar Sensoren (50), welche zumindest zwei diametral einander gegenüberliegende Punkte oder Sektionen des äußeren Umfangs der Rolle (2) erfassen.
  3. Vorrichtung zum Zuführen gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch drei Sensoren (50), die gleichmäßig über den Umfang verteilt und in einer solchen Weise angeordnet sind, um den Durchmesser der äußeren Umfangskante und/oder der inneren Umfangskante der Rolle (2) zu erfassen.
  4. Vorrichtung zum Zuführen gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Tatsache, dass die Sensoren (50) durch Fotozellen (50) mit einem maximalen Arbeitsradius derart ausgebildet sind, dass der erfassbare Maximumlevel in Bezug auf die Dicke der Rolle (2) dazwischen liegend ist, wobei deshalb ein Signal durch die Sensoren (50) nur erzeugt wird, wenn die Rolle mit der äußeren oder inneren Umfangskante derselben in das Arbeitsfeld der Fotozelle (50) eintritt.
  5. Vorrichtung zum Zuführen gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (15) in eine weitere Richtung (o) quer zu derjenigen, welche auf die Rolle (2) zu und von dieser weg parallel zu der Achse der Rolle (2) selbst bewegbar ist (v), wobei die weitere Richtung (o) mit dem Weg (R) der Bewegung der Rolle (2) kreuzt, die dafür bestimmt ist, um die Rolle (2) in seine zentrierte Position relativ zur Spannvorrichtung (115, 215) der Aufnahmevorrichtung (15) in der Aufnahmestation zu bringen und dass Mittel (9) zur Führung und Bewegung der Aufnahmevorrichtung (15) in die Richtung (o) vorgesehen sind und die Mittel (9) zur Bewegung selbst von dem Steuergerät (51) durch die ausgesandten Signale der Sensoren (50) angetrieben sind.
  6. Vorrichtung zum Fördern gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg (R) zum Bewegen der Rolle (2) eine Kreisbewegung ist, welche dazu bestimmt ist, die Rolle (2) in ihre zentrierte Position überzuführen.
  7. Vorrichtung zum Fördern gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    Rollenträgerspeicher (11) eine horizontale Auflageebene (111) für zumindest eine Rolle (2) aufweist und dass diese um eine vertikale Achse außerhalb der Rolle (2) selbst und parallel zur Achse der Rolle rotierbar ist;
    wobei die Aufnahmevorrichtung (15) in zwei Richtungen senkrecht zu einander und geradlinig (V, o) bewegbar sind, von denen eine (V) axial auf die Rolle (2) zu und davon wieder weg bewegbar ist, um diese aufzunehmen, und parallel zur Achse der Rolle (2) selbst verläuft, wobei die andere (o) eine horizontal geradlinig verlaufender Weg ist, die in der Weise ausgerichtet ist, dass die Achse parallel zum Weg ist und mit der gemeinsamen vertikalen Achse der radialen Spannbacken (115) kreuzt und eine Schnittlinie zu der Kreisbewegung (R) aufweist, welche die Rolle (2) während der Drehung der Rolle (2) in dem drehbaren Rollenspeicherträger (11) durchführt;
    die ordnungsgemäß zentrierte Position der Rolle (2) relativ zu den Spannbacken (115) der Aufnahmevorrichtung (15) in einem Kreuzungspunkt des ideal kreisförmigen Weges (R) der Achse der Rolle und des horizontalen geradlinigen Weges (o) der gemeinsamen vertikalen Achse (V), der Spannbacken (115) vorgesehen ist;
    die gestaffelte Positionierung der Rolle (2) in der ordnungsgemäß zentrierten Lage durch Sensormittel (50) erfasst werden, wobei die Signale hiervon durch das Steuergerät (51) bearbeitet werden, welche die Mittel (9, 13, 14) zur Bewegen der Aufnahmevorrichtung und die Mittel zur Bewegen des Rollenträgerspeichers (11) antreiben, in der Weise, dass die ordnungsgemäß zentrierte Position der Rolle (2) auf dem Rollenträgerspeicher (11) relativ zu den Spannbacken (115) der Aufnahmevorrichtung (15) definiert werden als die Position, in der jeder Sensor (50) das Vorhandensein der Rolle (2) in seinem Arbeitsbereich erfasst.
  8. Vorrichtung zum Zuführen gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträgerspeicher (11) zumindest einen Stapel koaxialer Rollen (2) trägt.
  9. Vorrichtung zum Zuführen gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträgerspeicher (11) mehrere Rollen (2) Seite an Seite oder mehrere Stapel von Rollen (2) Seite an Seite trägt, welche mit ihrer zentralen Achse äquidistant zur Achse des kreisförmigen Weges (R) der Bewegung in der Aufnahmestation angeordnet sind.
  10. Ein Verfahren zum Zuführen von Rollen, welche die Vorrichtung zum Zuführen verwendet, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Schritte umfasst sind:
    die axiale Bewegung zur Annäherung der Aufnahmestation (15) relativ zur Rolle (2) in der Aufnahmevorrichtung zum Überführen der Spannbacken (115) der Aufnahmevorrichtung (15) in eine Greifposition zur Rolle (2) ist in einer Zwischenposition zur Erkennung und Durchführung der Zentrierung der Rolle (2) relativ zu den Spannbacken (115) angehalten;
    die Spannbacken (115) sind in dieser Zwischenposition geschlossen und die durch die Sensoren (50) ausgestrahlten Signale steuern das Steuergerät (51), um die ersten Mittel (21) zum Bewegen des Rollenträgerspeichers (11) anzutreiben, um die Rolle (2) in eine perfekt zentrierte Position relativ zu den Spannbacken (115) der Aufnahmevorrichtung (15) überzuführen;
    die Spannbacken (115) sind geöffnet und die Aufnahmevorrichtung (15) ist in eine Klemmposition übergeführt, in der die Spannbacken (115) erneut zum Klemmung der Rolle (2) geschlossen sind.
  11. Ein Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rolle (2) in kleinen Schritten auf den Sensor (15) zu bewegt wird, der das Vorhandensein des entsprechenden äußeren Teil der Rolle (2) in seinem Arbeitsbereich nicht detektiert hat;
    die Erfassung wiederholt wird und die Signale erneut analysiert werden;
    gemäß der Antwort der Sensoren (50) die Möglichkeit zur Durchführung des nächsten Schrittes oder als Alternative ein Bewegungsschritt der Aufnahmevorrichtung (15) überprüft wird.
  12. Ein Verfahren gemäß einer der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wiederholung von eingeschobenen Schritten zwischen jeden anderen bei der Erfassung der durch die Sensoren (50) ausgestrahlten Signale, bei einem oder mehreren Schritten der Bewegung der Rolle (2), bei der Auswertung der durch die Bewegung erhaltenen Ergebnisse durch Mittel einer neuen Erfassung von den Sensoren (50) erhaltenen Signale, bei der Steuerung von eventuell weiteren aufeinander folgenden Bewegungen der Rolle (2) sowie der Richtung und der Amplitude des Schrittes vorgesehen ist.
  13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Dimensionen der Positionierung der Rolle (2) relativ zur ordnungsgemäß zentrierten Position der Rolle (2) erfasst werden.
EP99120328A 1998-10-14 1999-10-12 Vorrichtung zum Zuführen von Rollen aus Einschlagmaterial in einer Zigarettenverpackungsmaschine und Verfahren zum Aufnehmen und Transportieren dieser Rollen Expired - Lifetime EP0994057B1 (de)

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