EP0992758B1 - Procédé et dispositif pour la correction du temps de désintégration ou bien du nombre de rotations jusqu'à la désintégration d'un projectile programmable stabilisé par rotation - Google Patents

Procédé et dispositif pour la correction du temps de désintégration ou bien du nombre de rotations jusqu'à la désintégration d'un projectile programmable stabilisé par rotation Download PDF

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EP0992758B1
EP0992758B1 EP99119432A EP99119432A EP0992758B1 EP 0992758 B1 EP0992758 B1 EP 0992758B1 EP 99119432 A EP99119432 A EP 99119432A EP 99119432 A EP99119432 A EP 99119432A EP 0992758 B1 EP0992758 B1 EP 0992758B1
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EP
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projectile
time
turns
disintegration
given
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EP99119432A
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André Boss
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for correcting the disassembly time of a spin-stabilized programmable projectile according to the preamble of claims 1 and 5, and to a method and a device for correcting the disassembly rotational speed of a spin-stabilized programmable projectile according to the preamble of claims 8 and 12, respectively .
  • Such projectiles as they have become known, for example, with a document OC 2052 d 94 of the company Oerlikon Contraves, Zurich, have sub-projectiles that can destroy an attacking target by multiple hits, if after ejection of the sub-projectiles at disassembly time the expectation of the target of occupied by the subprojectile cloud is occupied. In this case, it is not always possible to achieve a good hit or shoot probability by scattering a predetermined optimal decomposition distance, which is caused, for example, by scattering of the projectile velocity.
  • European Patent Applications EP 0 802 390, EP 0 802 391 and EP 0 802 392 have disclosed a method for calculating the breaking time of a programmable bullet of the type described above, by means of which the hit probability can be improved.
  • the calculation is based on at least one hit distance to a target object determined from sensor data, a bullet velocity measured at the mouth of a gun barrel, and a predetermined optimum break distance between a meeting point of the target and a break-up point of the bullet.
  • the given optimal decomposition distance is kept constant by correcting the decomposition time of the projectile.
  • the correction is made by adding a correction factor multiplied by a speed difference at the time of disassembly.
  • the projectile velocity difference is formed from the difference between the current measured projectile velocity and a projectile velocity of the projectile, the derivative velocity being calculated from the average of a number of preceding, successive projectile velocities.
  • the corrected disassembly time is inductively transmitted to the projectile during firing to set a time fuse of the projectile.
  • the current projectile velocity is determined in this method by means of a arranged at the mouth of the gun barrel measuring device.
  • the measuring device consists of two ring coils arranged at a certain distance from each other.
  • a pulse is generated shortly after each other in each toroid owing to the change in the magnetic flux occurring in the process.
  • the pulses are fed to an electronic evaluation unit in which the projectile speed is calculated from the time interval between the pulses and the distance between the toroidal coils.
  • a similar projectile is known from EP-0 661 516 .
  • the actual muzzle velocity is not considered.
  • the relative speed between the projectile and the target to be counteracted is not taken into account in the projectile.
  • the speed measurement takes the form of measuring a first time which requires a certain number of revolutions of the projectile, the speed difference to be multiplied by the correction factor being expressed by a time difference formed from the first time and a predetermined second time.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that errors that could occur when using measuring devices arranged at the mouths of the guns are eliminated, and that the projectiles can also be used for guns without such measuring devices.
  • G denotes a projectile into which, prior to the launch, a determined number of revolutions N m , a predetermined second time t m , a decomposition time Tz (v o ) and a second correction factor K ', which under Consideration of a first, known from the cited prior art correction factor K as described in more detail below, are transmitted.
  • the projectile For processing the transmitted information, the projectile has a device not shown and described, which consists of at least one Empfangseinric h-direction for the transmitted information, a bullet rotation measuring device for the bullet revolutions (eg magnetic, etc.), a counter for the Counting the bullet revolutions, a comparator, a clock generator and a computing device for subtraction, addition and multiplication consists.
  • a bullet rotation measuring device for the bullet revolutions (eg magnetic, etc.)
  • a counter for the Counting the bullet revolutions
  • a comparator for the Counting the bullet revolutions
  • a clock generator for subtraction, addition and multiplication consists.
  • the second time t m should only be insignificantly smaller than the decomposition time Tz in order to maximize the measurement accuracy of the effective number of revolutions.
  • the period Tz-t m must be sufficiently large to perform the correction calculations during the computing time T rech . It is important to take into account a possible variation of the relative meteorological the e-f Anlageniven initial velocity v o within a certain tolerance interval around the standard meteorological relative v o. In particular, sufficient computing time should be available with respect to a certain maximum velocity of the projectile.
  • the choice of T rech depends on the area of use of the gun and on external factors such as jammers.
  • N rech N rech (T rech ) is the maximum number of revolutions the bullet can execute during the flight time between t m and t m + T rech .
  • the size N rech is fixed and is for example 700 revolutions, which is one Calculation time T rech (T rech and N rech are parameters known in the bullet of Fig. 2 and 4 - and in the device) of about 3/4 seconds corresponds.
  • N m : N t m ⁇ v 0

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Claims (14)

  1. Procédé d'obtention d'un temps de désintégration corrigé (Tz(v)) d'un projectile (G) programmable stabilisé par rotation par correction d'un temps de désintégration prédéfini (Tz(v0)) du projectile (G), procédé dans lequel
    - un facteur de correction (K'),
    - le temps de désintégration prédéfini (Tz(v0)) et
    - un nombre prédéfini de rotations de projectile (Nm)
    sont transférés au projectile (G), et après le départ du projectile (G), on compte dans le projectile (G)
    - les rotations du projectile (N(t, v(t))), et
    - en cas d'égalité entre les rotations de projectile comptées (N(t, v(t))) et les rotations de projectile prédéfinies (Nm),
    - on détermine un premier temps (t), que nécessite le projectile (G) pour exécuter les rotations de projectile prédéfinies (Nm) ;
    - on forme une différence de temps (t - tm) à partir du premier temps (t) et d'un second temps (tm) ;
    - on multiplie la différence de temps (t - tm) par le facteur de correction (K'), et on obtient de ce fait un temps de correction (K'(t - tm)) ; et
    - on additionne le temps de correction (K'(t - tm)) et le temps de désintégration prédéfini (Tz(v0)) et on détermine de ce fait le temps de désintégration corrigé (Tz(v)),
    caractérisé en ce que le facteur de correction (K') est défini en tant que K ⁢ ʹ = K ⁢ - f t m ⁢ v 0 / D 2 ⁢ N ( t m , v 0 ) ,
    Figure imgb0023
     équation dans laquelle
    K facteur de correction selon l'état de la technique ; et
    D2N(t, v) dérivée de N(t, v) selon la seconde variable v.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second temps (tm) est transmis au projectile (G).
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second temps (tm) après le départ du projectile (G) est calculé dans le projectile (G) en tant que différence entre le temps de désintégration prédéfini (Tz(vn)) et un temps de calcul (Trechnung) qui représente au moins le temps de calcul pour un calcul de la correction.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors du départ du projectile (G), on démarre un compteur du nombre des rotations de projectile (N(t, v(t)) et un signal d'horloge, l'égalité entre les rotations de projectile comptées (N(t, v(t))) et le nombre de rotations de projectile prédéfini (Nm) déterminant le premier temps (t).
  5. Dispositif d'obtention d'un temps de désintégration corrigé (Tz(v)) d'un projectile (G) programmable stabilisé par rotation par correction d'un temps de désintégration prédéfini (TZ(v0)) du projectile (G), où le projectile (G) présente
    - un dispositif de réception, pour recevoir un facteur de correction (K'), le temps de désintégration prédéfini (Tz(v0)) et un nombre prédéfini de rotations du projectile (Nm) ;
    - un dispositif de mesure des rotations du projectile, pour mesurer les rotations de projectile (N(t, v(t))) après le départ ;
    - un compteur, qui démarre lors du départ du projectile (G), pour compter le nombre des rotations de projectile (N (t, v(t))) ;
    - un comparateur, pour comparer le nombre des rotations de projectile (N (t, v(t))) avec le nombre prédéfini des rotations de projectile (Nm) ;
    - un générateur d'horloge, qui démarre lors du départ du projectile (G), pour fournir un premier temps (t) nécessaire pour le comptage lors de l'égalité entre le nombre de rotations de projectile mesurées (N(t, v(t))) et le nombre prédéfini des rotations de projectile (Nm) ; et
    - un dispositif de calcul au moins pour la soustraction, la multiplication et l'addition, pour calculer, à partir du premier temps (t) et d'un second temps (tm), une différence de temps (t - tm), à partir d'un facteur de correction (K') et de la différence de temps (t - tm), pour calculer par multiplication un temps de correction (K'(t - tm)) et pour calculer, par l'addition du temps de désintégration prédéfini (TZ(v0)) et du temps de correction (K'(t - tm)), un temps de désintégration corrigé (T(v)),
    caractérisé en ce que le dispositif de calcul est disposé de façon à traiter le facteur de correction (K') qui est défini en tant que K ⁢ ʹ = K ( - f t m ⁢ v 0 / D 2 ⁢ N ( t m , v 0 ) ,
    Figure imgb0024
     équation dans laquelle
    F(t, v0) loi obtenue par expérience et portant sur la réduction de la vitesse de rotation du projectile (G)
    K facteur de correction selon l'état de la technique ; et
    D2N(t, v) dérivée de N(t, v) selon la seconde variable v.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réception est aussi conçu pour recevoir le second temps (tm).
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de calcul est aussi conçu pour calculer le second temps (tm).
  8. Procédé d'obtention d'un nombre de rotations avant désintégration corrigé (N(v)) d'un projectile (G) programmable stabilisé par rotation par correction d'un nombre de rotations avant désintégration prédéfini (N(v0)) du projectile (G), procédé dans lequel
    - un facteur de correction (KN),
    - le nombre de rotations avant désintégration prédéfini (N(v0)) et
    - un second temps (tm)
    sont transmis au projectile (G), et après le départ du projectile (G), on compte dans le projectile (G) les rotations du projectile (N(t, v(t))), et, en cas d'égalité entre les rotations de projectile comptées (N(t, v(t))) avec un nombre de rotations prédéfini (Nm),
    - on détermine un premier temps (t) que le projectile (G) nécessite pour exécuter le nombre de rotations prédéfini (Nm) ;
    - on forme une différence de temps (t - tm) à partir du premier temps (t) et du second temps (tm) ;
    - on multiplie la différence de temps (t - tm) par le facteur de correction (KN) et on obtient de ce fait un nombre de rotations de correction (KN(t - tm)) ; et
    - on additionne le nombre de rotations de correction (KN(t - tm)) avec le nombre de rotations avant désintégration prédéfini, et on détermine de ce fait le nombre de rotations avant désintégration corrigé (N(v)),
    caractérisé en ce que le facteur de correction (KN) est défini en tant que KN : = f Tz v 0 , v 0 ⁢ K + D 2 ⁢ N Tz v 0 , v 0 ⁢ - f t m ⁢ v 0 / D 2 ⁢ N ( t m , v 0 ) ,
    Figure imgb0025
     équation dans laquelle
    K facteur de correction selon l'état de la technique ; et
    N(Tz(v0), v0) nombre de rotations jusqu'au temps de désintégration Tz(v0),
    N(Tz(v), v) nombre de rotations jusqu'au temps de désintégration Tz(v).
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre de rotations (Nm) est transmis au projectile (G).
  10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre de rotations (Nm) après le départ du projectile (G) est calculé dans le projectile (G) en tant que différence entre le nombre de rotations prédéfini (N(v0)) et un nombre de rotations de calcul (Nrechnung) qui représente un nombre de rotations pré-programmé dans le projectile (G).
  11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lors du départ du projectile (G), on démarre un compteur du nombre de rotations de projectile et un signal d'horloge, et en cas d'égalité entre les rotations de projectile comptées et le nombre prédéfini de rotations de projectile, on détermine le premier temps (t).
  12. Dispositif d'obtention d'un nombre de rotations avant désintégration corrigé (N(v)) d'un projectile (G) programmable stabilisé par rotation par correction d'un nombre de rotations avant désintégration prédéfini (N(v0)) du projectile (G), dans lequel le projectile (G) présente,
    - un dispositif de réception, pour recevoir un facteur de correction (KN) et le nombre de rotations avant désintégration prédéfini (N(v0)) ;
    - un dispositif de mesure des rotations de projectile, pour mesurer les rotations de projectile (N(t, v(t))) après le départ ;
    - un compteur, qui démarre lors du départ du projectile (G), pour compter le nombre de rotations du projectile (N(t, v(t))) ;
    - un comparateur, pour comparer le nombre des rotations de projectile (N(t, v(t))) avec un nombre prédéfini des rotations de projectile (Nm) ;
    - un générateur d'horloge, qui démarre lors du départ du projectile (G), pour fournir un premier temps (t) nécessaire pour le comptage en cas d'égalité entre le nombre de rotations de projectile mesuré (N(t, v(t))) et le nombre prédéfini de rotations de projectile (Nm), et
    - un dispositif de calcul au moins pour la soustraction, la multiplication et l'addition, pour calculer, à partir du premier temps (t) et d'un second temps (tm) une différence de temps (t - tm), à partir d'un facteur de correction (KN) et de la différence de temps (t - tm), pour calculer par multiplication un nombre de rotations de projectile de correction (KN(t - tm)), et pour calculer par addition du nombre de rotations avant désintégration prédéfini (N(v0)) et du nombre de rotations de projectile de correction (KN(t - tm)) un nombre de rotations de projectile corrigé (N(v)),
    caractérisé en ce que le dispositif de calcul est disposé de façon à traiter le facteur de correction (KN) qui est défini en tant que KN : = f Tz v 0 , v 0 ⁢ K + D 2 ⁢ N Tz v 0 , v 0 ⁢ - f t m ⁢ v 0 / D 2 ⁢ N ( t m , v 0 ) ,
    Figure imgb0026
     équation dans laquelle
    F (t, v0) loi obtenue par expérience et portant sur la réduction de la vitesse de rotation du projectile (G)
    K facteur de correction selon l'état de la technique ;
    N(Tz(v0), v0) nombre de rotations jusqu'au temps de désintégration Tz(v0) ; et
    D2N(T, v) dérivée de N(t, v) selon la seconde variable v.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de réception est conçu pour recevoir le nombre de rotations du projectile (Nm).
  14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de calcul est conçu pour calculer le nombre de rotations du projectile (Nm).
EP99119432A 1998-10-08 1999-09-30 Procédé et dispositif pour la correction du temps de désintégration ou bien du nombre de rotations jusqu'à la désintégration d'un projectile programmable stabilisé par rotation Expired - Lifetime EP0992758B1 (fr)

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