EP0991910A1 - Bouchon allumeur retard pour engin pyrotechnique - Google Patents

Bouchon allumeur retard pour engin pyrotechnique

Info

Publication number
EP0991910A1
EP0991910A1 EP97931871A EP97931871A EP0991910A1 EP 0991910 A1 EP0991910 A1 EP 0991910A1 EP 97931871 A EP97931871 A EP 97931871A EP 97931871 A EP97931871 A EP 97931871A EP 0991910 A1 EP0991910 A1 EP 0991910A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
storage means
igniter plug
charge
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97931871A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0991910B1 (fr
Inventor
Frédéric TEILHOL
Arnaud Viard
Daniel Casenave
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruggieri SA
Original Assignee
Ruggieri SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruggieri SA filed Critical Ruggieri SA
Publication of EP0991910A1 publication Critical patent/EP0991910A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0991910B1 publication Critical patent/EP0991910B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C11/003—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for hand grenades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically

Definitions

  • the present invention relates to a delay igniter plug for a pyrotechnic device, in particular a manual or mechanical launch grenade, of the type comprising a body in which is contained a main charge and a trigger lever, cooperating with a delay device capable of ensuring the initiation of the load with a predetermined delay after the movement of the lever, the plug further comprising a locking member blocking the movement of the lever.
  • French patent application FR-A-92.00931 describes an igniter plug of the aforementioned type.
  • Pyrotechnic devices fitted with such an igniter plug are very safe, especially during storage. However, during their use, these devices present accidental risks of tripping, once the locking member, generally formed by a pin, is unlocked. In fact, if the unlocking member is accidentally unlocked and the lever is free to move, the main load can be initiated, then leading to the ignition of the machine.
  • the present invention aims to eliminate the risk of such accidental triggering, and thus improve the safety of pyrotechnic devices equipped with such a plug, in their first phase of use.
  • the subject of the invention is a delay igniter plug for a pyrotechnic device, in particular a grenade with manual or mechanical launching, of the aforementioned type, characterized in that the delay device comprises timing means capable of ensuring delayed initiation of the load and electronic means for triggering the delay means, which trigger means include means for comparing the time elapsed between the unlocking of the locking member and the movement of the lever, at a reference duration, for triggering said delay means only if said elapsed duration is greater than said reference duration.
  • the igniter plug may have one or more of the following characteristics:
  • the comparison means include means for estimating said elapsed time; - It includes a normally open electric switch, the closing of which is controlled by the movement of the lever, and the closing of said switch controls the stopping of said estimation means;
  • - It includes means for ejecting said electric generator, controlled by the movement of the lever;
  • - Said ejection means comprise a spring initially maintained in the state bandaged by said lever and the ends of which bear respectively on said electric generator and on the body of the igniter plug;
  • - Said electronic triggering means comprise first means for storing electrical energy connected to said electrical generator and to which said comparison means are connected for their supply of electrical energy;
  • said means for estimating said elapsed time comprise a clock powered by said first storage means after their charging, and the estimation of said elapsed time is given by the sum of the estimated duration of charging of said first storage means and the time measured by the clock between the end of the charge of said first storage means and the movement of the lever;
  • the delay device comprises second storage means selectively connected by the intermediary of switching means controlled by said timing means either to the first storage means or to an electronic device for initiating the charge;
  • a load resistor is interposed between the first and second storage means to determine the charging time of the second storage means
  • timing means are adapted to first control the connection of the second storage means to the first storage means for their charge of electrical energy after a first period of time and to then control the connection of the second storage means to charge initiation device after a second period of time.
  • FIGS. 1 to 5 are sectional views and longitudinal elevation of an igniter plug according to
  • FIG. 6 is a diagram of the electronic device of the igniter plug of Figures 1 to 5;
  • FIG. 7 is a flowchart of operation of the igniter plug according to the invention.
  • the delay igniter plug for pyrotechnic device is intended for a hand grenade. It has a plastic body 4 charged with glass fibers, but which could alternatively be made of light alloy or any other equivalent material.
  • a primary pyrotechnic module 6 comprising an electronic delay device 8, and a secondary pyrotechnic module 10.
  • the primary pyrotechnic module 6 is mounted slidingly displaceable in a transverse bore 12 of the body.
  • the secondary pyrotechnic module 10 is fixed to one end of the bore 12 in the extension of the primary pyrotechnic module 6.
  • the body 4 is provided with a removable electrical generator 14 connected by separable electrical conductors to the delay device 8.
  • This generator is formed for example by a dynamo. It is arranged between two parallel walls of the body delimiting an open housing. It is held there by a frangible link, not shown.
  • the body 4 is further provided with a control mechanism comprising a lever 16 articulated relative to the body.
  • This lever is associated with a transverse locking pin 18 equipped with a gripping ring 20. This pin ensures the locking of the lever.
  • the lever 16 covers the upper part of the body 4 on which the open end of the bore 12 opens. It is articulated at a first end on a metal jumper 22, engaged transversely in the body, and which holds on either side other the primary pyrotechnic module 6.
  • the control mechanism also includes a finger 24, articulated around a transverse axis 26. This finger is movable in the plane of FIG. 1 from a position applied against the electric generator 14 to a position where it is in contact with the upper part of the primary pyrotechnic module 6.
  • This finger is loaded by a spring 28 wound around the axis 26. This spring is initially held in the banded state. One end of the spring 28 is supported on the body 4 while its other end bears on one face of the electric generator 14 as well as on the finger 24.
  • the spring 28 constitutes both means for urging the finger 24 and for ejecting the generator 14.
  • the pin 18 comprises two branches 18A, 18B, extending substantially parallel and connected to one another by a connecting section on which is articulated the gripping ring 20.
  • the first branch 18A is provided with a groove locally reducing its section.
  • This branch 18A is received in a slot 30 formed in the lever 16.
  • This slot has an arcuate shape, and its width is generally equal to the section of the first branch 18A in its narrowed region.
  • One end 30A of the lumen is widened and has dimensions allowing the passage of the branch 18A.
  • the other end of the lumen 30 is aligned with a peripheral groove 31 formed outside the upper part of the primary pyrotechnic module 6, so that the branch 18A of the pin received in the lumen 30 is tangentially engaged in this groove, thus blocking the movements of the primary pyrotechnic module.
  • the second branch 18B of the pin 18 is engaged in a transverse hole 32 of the body 4.
  • This second branch constitutes a member for actuating the electric generator 14 and comprises, along its length, a section of rack. The latter is adapted to cooperate with a pinion 34 disposed at the end of a shaft 36 of the electric generator.
  • the primary pyrotechnic module 6 comprises a metal case 40, made of light alloy, at the base of which is crimped a cup 42 whose length and diameter correspond to those of a coaxial chamber 44 formed in the secondary pyrotechnic module 10.
  • the metal case 40 essentially contains the electronic delay device 8. It is closed at its upper part by a conductive pad 45 forming an electrical contact.
  • the delay device essentially comprises first and second storage means 46, 48, a microcontroller 50 and an electronic initiation device 52 disposed opposite a pyrotechnic initiation composition 54 which is contained in the upper part of the well 42.
  • a microdetonator 56 constituting the primary explosive of the pyrotechnic chain, is placed in the lower part of the well.
  • the base of the bucket 42 is integral with a metal pellet 58 made of material.
  • the upper end of the case 40 is slidably mounted directly in the bore 12, while the lower end of the latter is received in a case 60, protecting the secondary pyrotechnic module.
  • An axial spacing is provided between the case 40 and the main load, in order to allow the case 40 to slide inside the case 60, after release of the jumper 22 and the first branch 18A of the pin.
  • the secondary pyrotechnic module 10 contains a detonation relay 62 constituted by an aluminum bucket 64 containing a secondary explosive 66 and a closure capsule 68 which, in combination with the pellet 58 disposed at the base of the bucket of the primary module 6, forms a screen between the microdetonator 56 and the secondary explosive 66 which constitutes the main priming charge.
  • the shape of the axial chamber 44 agrees with that of the cup 42 of the primary module 6 and that the capsule 68 has an opening axial in which, in the storage position, the pad 58 of the primary module 6 is housed.
  • the electric generator 14 is connected by breakable wires to the first storage means 46, formed for example by a capacitor of suitable capacity.
  • a rectifier 80 is interposed between the electric generator 14 and the storage means 46. It allows the proper shaping of the voltage and in particular a limitation thereof for the purpose of. charging the storage means 46.
  • the latter are connected via voltage threshold detection means 82 to the microcontroller 50.
  • This microcontroller which in particular comprises clock means is suitable for controlling switching means 84 arranged between the first storage means 46 and the second storage means 48. They are formed for example by an electronic switch. These switching means are adapted to selectively connect the second storage means 48, also formed by a capacitor, to the first storage means 46 or to the electrical initiation device 52.
  • a charge control resistor 86 is provided between the first 46 and the second 48 storage means, in order to impose the charging time of the second storage means 48.
  • a switch 88 is mounted in parallel with the terminals of the electrical initiation device 52.
  • the switch 88 is formed by the metal jumper 22, short-circuiting the supply wires of the initiation device 52.
  • the microcontroller 50 is connected on the one hand to the conductive finger 24 and on the other hand to the pad 45, the latter forming together an interrup- tor 90 whose closure translates the movement of the lever 16.
  • microcontroller 50 The operation of the microcontroller 50 is controlled by a program managing and controlling the operating stages of the grenade.
  • the flowchart of this program is described with reference to Figure 7.
  • the operator grasps its body in one hand, while holding the lever 16, while it grasps the grip ring 20 in the other hand. Using this, it rotates the pin 18 around its second branch 18B, so that the first branch 18A comes to be placed in the enlarged end zone 30A of the light, as shown in FIG. 2 In this position, it is possible by pulling on the ring 20 to extract the pin.
  • This step of removing the pin corresponds to step 100 of the flow diagram of FIG. 7.
  • the rack carried by the second branch 18B drives the pinion 34, thus causing the rotation of the shaft 36 from the electric generator 14. The latter then flows through the rectifier 80, thus charging the first storage means 46 (step 102).
  • step 104 When a predetermined charging voltage threshold of the storage means 46 is detected, in step 104, by the threshold detection means 82, these connect the microcontroller 50 to the storage means 46 (step 106).
  • the microcontroller is thus supplied.
  • the duration of obtaining the voltage threshold is substantially equal to 200 milliseconds. This duration is linked to the construction of the rectifier 80 and to the nature of the electric generator. 14 and storage means 46.
  • the microcontroller 50 triggers, in step 108, duration estimation means, formed by a counter denoted H1, incremented at a rate linked to the clock of the microcontroller.
  • the counter H1 is representative of the duration of maintenance of the lever 16 from the start of the microcontroller. As long as the microcontroller does not detect the closing of the switch 90, in step 110, it increments, in step 112, the counter H1. In step 114, it checks whether the duration measured by the counter Hl is greater than 30 minutes. If this duration is greater, the microcontroller stops, in step 116, the implementation of the initiation process of the pyrotechnic device. If the duration is less than 30 minutes, the microcontroller returns to step 110.
  • the lever 16 When the operator launches the grenade, the lever 16 is released. Thus, as shown in FIG. 3, the lever pivots around its end linked to the jumper 22, releasing the spring 28. The latter, initially compressed, relaxes, ejecting the electric generator 14 in the direction of the arrow FI. Simultaneously, the contact finger 24 is brought into contact with the pad 45 by rotation about the axis 26 in the direction of the arrow F2. This contact causes the closure of the switch 90 which is detected in step 110.
  • the microcontroller After closing the switch 90 reflecting the movement of the lever 16, the microcontroller implements comparison means which verify, in step 118, whether the duration recorded by the counter Hl is greater than 100 milliseconds. This amounts to checking whether the duration recorded by the counter Hl, to which are added the 200 milliseconds corresponding to the duration load of the first storage means is greater than 300 milliseconds.
  • the microcontroller compares the time elapsed between unlocking the grenade by removing the pin and the movement of the lever to a reference time, here equal to 300 milliseconds. If this elapsed time is less than 300 milliseconds, the microcontroller stops, at step 120, the implementation of the initiation process of the grenade. If the elapsed time is greater than 300 milliseconds, the microcontroller triggers timing means for the delayed supply of the initiation device 52. In particular a new counter H2 is triggered in step 122.
  • the continued movement of the lever 16 leads to the progressive extraction of the jumper 22 which thus opens the switch 88, making the short-circuit stop circuit at the terminals of the initiation device 52.
  • the primary pyrotechnic module 6 is free to move. It then fits, as shown in Figure 5, in the secondary pyrotechnic module 10 under the effect of the finger 24 loaded by the spring 28. The bucket 42 thus enters the chamber 44, leading to the alignment of the pyrotechnic modules complementary.
  • the microcontroller checks whether the duration corresponding to the value of the counter H2 is greater than a first predetermined period of time T x .
  • the period T 1 is for example equal to half of the delay T desired for the explosion of the grenade. If this is not the case, the counter H2 is incremented in step 126. The incrementation continues until the duration represented by the counter H2 is greater than the period T x .
  • the switch 84 is inverted, in step 128, under the microcontroller control, so that the storage means 46 transfer part of their electrical energy to the storage means 48. The latter are thus progressively charged, at a rate imposed by the load resistor 86. The value of the latter is calculated so that the storage means 48 are charged with a charge corresponding to the energy required for actuating the initiation device 52 at the end of a time period T 2 corresponding to the remaining half of the delay T.
  • step 130 the microcontroller checks whether the duration measured by the counter H2 is greater than the delay T. If this is not the case, it increments, in step 132, the counter H2. The incrementation continues until the duration measured by the counter H2, is greater than the period T.
  • the microcontroller then commands, in step 134, the reversal of the switch 84, so that the electrical device d initiation 52 is energized at the output of the storage means 48. Its power supply has the effect of initiating, in step 136, the charge 54, which by thermal effect, initiates the microdetonator 56. The latter, by effect radial, causes the detonation of relay 62. Thus, the main charge of the grenade is initiated, so that the grenade explodes. When the grenade explodes, the various constituents of the igniter plug are destroyed.
  • the delay means of the delay device are only triggered if the time elapsed between the unlocking of the pin and the movement of the lever is greater than a reference duration. which is, in the example described, equal to 300 milliseconds. Thus, if the elapsed time is less than 300 milliseconds, that is to say that the lever has not been maintained sufficiently, the initiation of the grenade is impossible. Under these conditions, such an igniter plug is prohibited . exploding the grenade if the safety pin has been removed without the lever being depressed. This prevents accidental release of the igniter plug by simply removing the pin.
  • the igniter plug of the grenade comprises a microcontroller. This can be replaced by an ASIC specially designed for the implementation of the successive stages of operation of the grenade.
  • the voltage threshold detection means 82 may not take the form of an independent device and be formed by a simple connection of the first storage means 46 to the reset terminal of the microcontroller.
  • the switching means 84 can take the form of a switch, as shown in FIG. 6. However, they can also be constituted by two electronic switches controlled by the microcontroller 50 and arranged in series between the load resistor 86 and switch 88. The output of the second storage means 48 is then connected between the two switches mounted in series.
  • the microcontroller controls these two switches so that they are in different states and in particular that the second storage means 48 are first connected to the first storage means 46 and then to the electrical initiation device 52.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Fuses (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

Bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique
La présente invention concerne un bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, notamment une grenade à lancement manuel ou mécanique, du type comportant un corps dans lequel est contenue une charge principale et un levier de déclenchement, coopérant avec un dispositif à retard apte à assurer l'initiation de la charge avec un retard prédéterminé après le mouvement du levier, le bouchon comportant en outre un organe de verrouillage bloquant le mouvement du levier.
La demande de brevet français FR-A-92.00931 décrit un bouchon allumeur du type précité.
Les engins pyrotechniques muni d'un tel bouchon allumeur présentent une grande sécurité, notamment lors de leur stockage. Toutefois, lors de leur utilisation, ces engins présentent des risques accidentels de déclenchement, une fois que l'organe de verrouillage, formé généralement par une goupille, est déverrouillé. En effet, si l'organe de déverrouillage est déverrouillé accidentellement et que le levier est libre de se déplacer, la charge principale peut être amorcée, conduisant alors à la mise à feu de 1 ' engin.
La présente invention a pour but de supprimer le risque d'un tel déclenchement accidentel, et d'améliorer ainsi la sécurité des engins pyrotechniques équipés d'un tel bouchon, dans leur première phase d'utilisation.
A cet effet, l'invention a pour objet un bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, notamment grenade à lancement manuel ou mécanique, du type précité, caractérisé en ce que le dispositif à retard comporte des moyens de temporisation aptes à assurer une initiation retardée de la charge et des moyens électroniques de déclenchement des moyens de temporisation, lesquels moyens de déclenchement comportent des moyens de comparaison de la durée écoulée entre le déverrouillage de l'organe de verrouillage et le mouvement du levier, à une durée de référence, pour déclencher lesdits moyens de temporisation uniquement si ladite durée écoulée est supérieure à ladite durée de référence. Suivant des modes particuliers de réalisation, le bouchon allumeur peut présenter 1 ' une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- les moyens de comparaison comportent des moyens d'estimation de ladite durée écoulée ; - il comporte un interrupteur électrique normalement ouvert, dont la fermeture est commandée par le mouvement du levier, et la fermeture dudit interrupteur commande l'arrêt desdits moyens d'estimation ;
- il comporte un générateur électrique actionné par ledit organe de verrouillage lors de son déverrouillage, et ledit générateur électrique alimente ledit dispositif à retard ;
- il comporte des moyens d'éjection dudit générateur électrique, commandés par le mouvement du levier ; - lesdits moyens d'éjection comportent un ressort maintenu initialement à l'état bandé par ledit levier et dont les extrémités prennent appui respectivement sur ledit générateur électrique et sur le corps du bouchon allumeur ; - lesdits moyens électroniques de déclenchement comportent des premiers moyens de stockage de 1 ' énergie électrique reliés audit générateur électrique et auxquels sont reliés lesdits moyens de comparaison pour leur alimentation en énergie électrique ; - lesdits moyens d'estimation de ladite durée écoulée comportent une horloge alimentée par lesdits premiers moyens de stockage après leur charge, et l'estimation de ladite durée écoulée est donnée par la somme de la durée estimée de charge desdits premiers moyens de stockage et de la durée mesurée par l'horloge entre la fin de la charge desdits premiers moyens de stockage et le mouvement du levier ;
- le dispositif à retard comporte des seconds moyens de stockage reliés sélectivement par 1 ' inter- médiaire de moyens de commutation pilotés par lesdits moyens de temporisation soit aux premiers moyens de stockage, soit à un dispositif électronique d'initiation de la charge ;
- une résistance de charge est interposée entre les premiers et seconds moyens de stockage pour déterminer le temps de charge des seconds moyens de stockage ; et
- lesdits moyens de temporisation sont adaptés pour commander d'abord la connexion des seconds moyens de stockage aux premiers moyens de stockage en vue de leur charge en énergie électrique après une première période de temps et pour commander ensuite la connexion des seconds moyens de stockage au dispositif d'initiation de la charge après une seconde période de temps . L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- les figures 1 à 5 sont des vues en coupe et élévation longitudinale d'un bouchon allumeur selon
1 ' invention à des stades successifs de fonctionnement ;
- la figure 6 est un schéma du dispositif électronique du bouchon allumeur des figures 1 à 5 ; et
- la figure 7 est un organigramme de fonctionne- ment du bouchon allumeur selon l'invention.
Dans sa forme de réalisation représentée aux figures 1 à 5, le bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, est destiné à une grenade à main. Il comporte un corps 4 en matière plastique chargée de fibres de verre, mais qui pourrait être alternativement en alliage léger ou tout autre matériau équivalent.
Sur ce corps 4 sont adaptés un module pyrotechnique primaire 6 comportant un dispositif électronique à retard 8, et un module pyrotechnique secondaire 10. Le module pyrotechnique primaire 6 est monté déplaçable à coulissement dans un alésage transversal 12 du corps. Le module pyrotechnique secondaire 10 est fixé à une extrémité de l'alésage 12 dans le prolongement du module pyrotechnique primaire 6.
Le corps 4 est muni d'un générateur électrique amovible 14 relié par des conducteurs électriques séca- bles au dispositif à retard 8. Ce générateur est formé par exemple par une dynamo. Il est disposé entre deux parois parallèles du corps délimitant un logement ouvert. Il y est maintenu par un lien frangible non représenté.
Le corps 4 est muni en outre d'un mécanisme de commande comportant un levier 16 articulé par rapport au corps. Ce levier est associé à une goupille transversale 18 de verrouillage équipée d'un anneau de préhension 20. Cette goupille assure le blocage du levier.
Le levier 16 coiffe la partie supérieure du corps 4 sur laquelle débouche l'extrémité ouverte de l'alésage 12. Il est articulé à une première extrémité sur un cavalier métallique 22, engagé transversalement dans le corps, et qui maintient de part et d'autre le module pyrotechnique primaire 6. Le mécanisme de commande comporte également un doigt 24, articulé autour d'un axe transversal 26. Ce doigt est mobile dans le plan de la figure 1 depuis une position appliquée contre le générateur électrique 14 jusqu'à une position où il est en contact avec la partie supérieure du module pyrotechnique primaire 6. Ce doigt est chargé par un ressort 28 enroulé autour de l'axe 26. Ce ressort est maintenu initialement à l'état bandé. Une extrémité du ressort 28 prend appui sur le corps 4 alors que son autre extrémité prend appui sur une face du générateur électrique 14 ainsi que sur le doigt 24. Le ressort 28 constitue à la fois des moyens de sollicitation du doigt 24 et d'éjection du générateur 14. La goupille 18 comporte deux branches 18A, 18B, s 'étendant sensiblement parallèlement et reliées l'une à 1 ' autre par un tronçon de liaison sur lequel est articulé l'anneau de préhension 20. La première branche 18A est munie d'une gorge réduisant localement sa section. Cette branche 18A est reçue dans une lumière 30 ménagée dans le levier 16. Cette lumière présente une forme arquée, et sa largeur est généralement égale à la section de la première branche 18A dans sa zone rétrécie. Une extrémité 30A de la lumière est élargie et présente des dimensions permettant le passage de la branche 18A. L'autre extrémité de la lumière 30 est alignée avec une gorge périphérique 31 ménagée extérieurement à la partie supérieure du module pyrotechnique primaire 6, de sorte que la branche 18A de la goupille reçue dans la lumière 30 est engagée tangentiellement dans cette gorge, bloquant ainsi les mouvements du module pyrotechnique primaire.
La seconde branche 18B de la goupille 18 est engagée dans un trou transversal 32 du corps 4. Cette seconde branche constitue un organe d ' actionnement du générateur électrique 14 et comporte sur sa longueur un tronçon de crémaillère. Cette dernière est adaptée pour coopérer avec un pignon 34 disposé à l'extrémité d'un arbre 36 du générateur électrique.
On comprend que dans la position représentée sur la figure 1, la goupille 18 interdit le mouvement du levier 16, le déplacement du module pyrotechnique primaire 6 ainsi que 1 ' actionnement du générateur électrique 14.
Le module pyrotechnique primaire 6 comporte un étui métallique 40, en alliage léger, à la base duquel est serti un godet 42 dont la longueur et le diamètre correspondent à ceux d'une chambre coaxiale 44 ménagée dans le module pyrotechnique secondaire 10. L'étui métallique 40 contient essentiellement le dispositif électronique à retard 8. Il est obturé à sa partie supérieure par une pastille conductrice 45 formant un contact électrique. Le dispositif à retard comporte essentiellement des premier et second moyens de stockage 46, 48, un microcontrôleur 50 et un dispositif électronique d'ini- tiation 52 disposé en regard d'une composition pyrotechnique d'initiation 54 qui est contenue dans la partie supérieure du godet 42. Un microdétonateur 56, constituant l'explosif primaire de la chaîne pyrotechnique, est disposé dans la partie inférieure du godet. La base du godet 42 est solidaire d'une pastille métallique 58 venue de matière.
L'extrémité supérieure de l'étui 40 est montée à coulissement directement dans l'alésage 12, alors que l'extrémité inférieure de celui-ci est reçue dans un étui 60, protégeant le module pyrotechnique secondaire. Un espacement axial est prévu entre l'étui 40 et la charge principale, afin de permettre le coulissement de l'étui 40 à l'intérieur de l'étui 60, après libération du cavalier 22 et de la première branche 18A de la goupille. Le module pyrotechnique secondaire 10 contient un relais de détonation 62 constitué par un godet en aluminium 64 contenant un explosif secondaire 66 et une capsule de fermeture 68 qui, en combinaison avec la pastille 58 disposée à la base du godet du module primaire 6, forme un écran entre le microdétonateur 56 et l'explosif secondaire 66 qui constitue la charge principale d'amorçage.
Sur la figure 1, on voit que la forme de la chambre axiale 44 concorde avec celle du godet 42 du module primaire 6 et que la capsule 68 comporte une ouverture axiale dans laquelle, en position de stockage, vient se loger la pastille 58 du module primaire 6.
Le dispositif électronique à retard va maintenant être décrit en regard de la figure 6. Comme représenté sur cette figure, le générateur électrique 14 est relié par des fils sécables aux premiers moyens de stockage 46, formés par exemple par un condensateur de capacité adaptée. Un redresseur 80 est interposé entre le générateur électrique 14 et les moyens de stockage 46. Il permet la mise en forme appropriée de la tension et en particulier une limitation de celle-ci en vue de la. charge des moyens de stockage 46. Ces derniers sont reliés par l'intermédiaire de moyens de détection de seuil de tension 82 au microcontrôleur 50. Ce microcontrôleur qui comporte notamment des moyens d'horloge est adapté pour commander des moyens de commutation 84 disposés entre les premiers moyens de stockage 46 et les seconds moyens de stockage 48. Ils sont formés par exemple par un commutateur électronique. Ces moyens de commutation sont adaptés pour relier sélectivement les seconds moyens de stockage 48, formés également par un condensateur, aux premiers moyens de stockage 46 ou au dispositif électrique d'initiation 52. Une résistance de contrôle de charge 86 est prévue entre les premiers 46 et les seconds 48 moyens de stockage, afin d'imposer le temps de charge des seconds moyens de stockage 48.
Par ailleurs, un interrupteur 88 est monté en parallèle aux bornes du dispositif électrique d'initiation 52. L'interrupteur 88 est formé par le cavalier métallique 22, court-circuitant les fils d'alimentation du dispositif d'initiation 52.
D'autre part, le microcontrôleur 50 est relié d'une part au doigt conducteur 24 et d'autre part à la pastille 45, ces derniers formant ensemble un interrup- teur 90 dont la fermeture traduit le déplacement du levier 16.
Le fonctionnement du microcontrôleur 50 est piloté par un programme gérant et contrôlant les étapes de fonctionnement de la grenade. L'organigramme de ce programme est décrit en regard de la figure 7.
Le fonctionnement du bouchon allumeur va maintenant être décrit en regard d ' une part des figures 1 à 5 pour les aspects mécaniques, et d'autre part des figures 6 et 7, pour les aspects relatifs au fonctionnement du dispositif électronique piloté par le microcontrôleur 50.
Afin .de procéder au lancement de la grenade, l'opérateur saisit le corps de celle-ci dans une main, en maintenant le levier 16, alors qu'il saisit l'anneau de préhension 20 dans l'autre main. A l'aide de celui-ci, il fait pivoter la goupille 18 autour de sa seconde branche 18B, de sorte que la première branche 18A vienne se placer dans la zone d'extrémité élargie 30A de la lumière, comme représenté sur la figure 2. Dans cette posi- tion, il est possible par traction sur l'anneau 20 d'extraire la goupille. Cette étape de retrait de la goupille correspond à l'étape 100 de l'organigramme de la figure 7. Lors de l'extraction, la crémaillère portée par la seconde branche 18B entraîne le pignon 34, provoquant ainsi la rotation de l'arbre 36 du générateur électrique 14. Celui-ci débite alors au travers du redresseur 80, chargeant ainsi les premiers moyens de stockage 46 (étape 102). Lorsqu'un seuil de tension de charge prédéterminé des moyens de stockage 46 est détecté, à l'étape 104, par les moyens de détection de seuil 82, ceux-ci connectent le microcontrôleur 50 aux moyens de stockage 46 (étape 106). Le microcontrôleur est ainsi alimenté. La durée d'obtention du seuil de tension est sensiblement égal à 200 millisecondes. Cette durée est liée à la construction du redresseur 80 et à la nature du générateur électrique 14 et des moyens de stockage 46. Dès sa mise sous tension, le microcontrôleur 50 déclenche, à l'étape 108, des moyens d'estimation de durée, formés par un compteur noté Hl, incrémenté à une cadence liée à l'horloge du micro- contrôleur.
Après extraction de la goupille, le levier 16 est maintenu par la main de l'opérateur. Ainsi, le compteur Hl est représentatif de la durée de maintien du levier 16 à partir de la mise en marche du microcontrôleur. Tant que le microcontrôleur ne détecte pas la fermeture de l'interrupteur 90, à l'étape 110, il incrémenté, à l'étape 112, le compteur Hl . A l'étape 114, il vérifie si la durée mesurée par le compteur Hl est supérieure à 30 minutes. Si cette durée est supérieure, le microcontrô- leur cesse, à l'étape 116, la mise en oeuvre du processus d'initiation de l'engin pyrotechnique. Si la durée est inférieure à 30 minutes, le microcontrôleur revient à l'étape 110.
Lorsque l'opérateur lance la grenade, le levier 16 se trouve libéré. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 3, le levier pivote autour de son extrémité liée au cavalier 22, libérant le ressort 28. Ce dernier, initialement comprimé, se détend, éjectant le générateur électrique 14 suivant le sens de la flèche FI. Simultané- ment, le doigt de contact 24 est amené en contact avec la pastille 45 par rotation autour de l'axe 26 suivant le sens de la flèche F2. Ce contact provoque la fermeture de l'interrupteur 90 qui est détectée à l'étape 110.
Après fermeture de l'interrupteur 90 traduisant le mouvement du levier 16, le microcontrôleur met en oeuvre des moyens de comparaison qui vérifient, à l'étape 118, si la durée enregistrée par le compteur Hl est supérieure à 100 millisecondes. Ceci revient à vérifier si la durée enregistrée par le compteur Hl, à laquelle sont ajoutées les 200 millisecondes correspondant à la durée de charge des premiers moyens de stockage, est supérieure à 300 millisecondes. Ainsi, le microcontrôleur compare la durée écoulée entre le déverrouillage de la grenade par retrait de la goupille et le mouvement du levier à une durée de référence, ici égale à 300 millisecondes. Si cette durée écoulée est inférieure à 300 millisecondes, le microcontrôleur cesse, à l'étape 120, la mise en oeuvre du processus d'initiation de la grenade. Si la durée écoulée est supérieure à 300 millisecondes, le microcontrôleur déclenche des moyens de temporisation en vue de l'alimentation retardée du dispositif d'initiation 52. En particulier un nouveau compteur H2 est déclenché à l'étape 122.
Parallèlement à la mise en oeuvre des moyens de temporisation, et comme cela est représenté sur la figure 4, la poursuite du déplacement du levier 16 conduit à l'extraction progressive du cavalier 22 qui ouvre ainsi l'interrupteur 88, faisant cesser le court-circuit aux bornes du dispositif d'initiation 52. Après le retrait du cavalier 22, le module pyrotechnique primaire 6 est libre de se déplacer. Il s'emboîte alors, comme représenté sur la figure 5, dans le module pyrotechnique secondaire 10 sous l'effet du doigt 24 chargé par le ressort 28. Le godet 42 pénètre ainsi dans la chambre 44, conduisant à l'alignement des modules pyrotechniques complémentaires. A l'étape 124, le microcontrôleur contrôle si la durée correspondant à la valeur du compteur H2 est supérieure à une première période de temps prédéterminée Tx. La période T1 est par exemple égale à la moitié du retard T souhaité pour l'explosion de la grenade. Si tel n'est pas le cas, le compteur H2 est incrémenté à l'étape 126. L'incrémentation se poursuit jusqu'à ce que la durée représentée par le compteur H2 soit supérieure à la période Tx. Lorsque cette condition est vérifiée, le commutateur 84 est inversé, à l'étape 128, sous la commande du microcontrôleur, de sorte que les moyens de stockage 46 transfèrent une partie de leur énergie électrique aux moyens de stockage 48. Ces derniers sont ainsi progressivement chargés, à un rythme imposé par la résistance de charge 86. La valeur de cette dernière est calculée de sorte que les moyens de stockage 48 soient chargés avec une charge correspondant à l'énergie nécessaire à 1 ' actionnement du dispositif d'initiation 52 à l'issue d'une période de temps T2 correspondant à la moitié restante du retard T.
A l'étape 130, le microcontrôleur vérifie si la durée mesurée par le compteur H2 est supérieure au retard T. Si tel n'est pas le cas, il incrémenté, à l'étape 132, le compteur H2. L'incrémentation se poursuit jusqu'à ce que la durée mesurée par le compteur H2, soit supérieure à la période T. Le microcontrôleur commande alors, à l'étape 134, l'inversion du commutateur 84, de sorte que le dispositif électrique d'initiation 52 est mis sous tension à la sortie des moyens de stockage 48. Son alimentation a pour effet d'initier, à l'étape 136, la charge 54, qui par effet thermique, initie le microdétonateur 56. Ce dernier, par effet radial, entraîne la détonation du relais 62. Ainsi, la charge principale de la grenade se trouve initiée, de sorte que la grenade explose. Lors de l'explosion de la grenade, les différents constituants du bouchon allumeur se trouvent détruits .
On comprend qu'avec un tel bouchon allumeur, les moyens de temporisation du dispositif à retard, gérés par le microcontrôleur, ne sont déclenchés que si la durée écoulée entre le déverrouillage de la goupille et le mouvement du levier est supérieure à une durée de référence qui est, dans l'exemple décrit, égale à 300 millisecondes. Ainsi, si la durée écoulée est inférieure à 300 millisecondes, c'est-à-dire que le levier n'a pas été maintenu suffisamment, l'initiation de la grenade est impossible. Dans ces conditions, un tel bouchon allumeur interdit . l'explosion de la grenade si la goupille de sécurité a été retirée sans que le levier ne soit ainte- nu. Ceci évite le déclenchement accidentel du bouchon allumeur par simple retrait de la goupille.
Par ailleurs, la présence de deux moyens de stockage successifs, disposés en cascade, et dont le second n ' est chargé qu ' après un temps déterminé permet également d'éviter tout déclenchement intempestif du dispositif d'initiation 52.
De plus, avant l'extraction de la goupille 18, aucune charge électrique n'est stockée dans le bouchon allumeur, ni même aucune énergie mécanique susceptible d'être transformée en énergie électrique, ce qui évite les risques de mise en marche accidentel du dispositif électronique à retard.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le bouchon allumeur de la grenade comporte un microcontrô- leur. Celui-ci peut être remplacé par un ASIC spécialement conçu pour la mise en oeuvre des étapes successives de fonctionnement de la grenade.
De même, les moyens de détection de seuil de tension 82 peuvent ne pas prendre la forme d'un dispo- sitif indépendant et être formés par une simple connexion des premiers moyens de stockage 46 à la borne de remise à zéro du microcontrôleur.
De plus, les moyens de commutation 84 peuvent prendre la forme d'un commutateur, comme représenté sur la figure 6. Toutefois, ils peuvent également être constitués par deux interrupteurs électroniques commandés par le microcontrôleur 50 et disposés en série entre la résistance de charge 86 et l'interrupteur 88. La sortie des seconds moyens de stockage 48 est alors connectée entre les deux interrupteurs montés en série.
Le microcontrôleur commande ces deux interrupteurs afin qu'ils soient dans des états différents et en particulier que les seconds moyens de stockage 48 soient d'abord reliés aux premiers moyens de stockage 46 puis au dispositif électrique d'initiation 52.

Claims

REVENDICATIONS 1. - Bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, notamment grenage à lancement manuel ou mécanique, comportant un corps (4) dans lequel est contenue une charge principale (66) et un levier de déclenchement (16) coopérant avec un dispositif à retard (8) apte à assurer l'initiation de la charge (66) avec un retard prédéterminé après le mouvement du levier (16), le bouchon comportant en outre un organe de verrouillage (18) bloquant le mouvement du levier (16), caractérisé en ce que le dispositif à retard (8) comporte des moyens de temporisation aptes à assurer une initiation retardée de la charge et des moyens électroniques de déclenchement des moyens de temporisation, lesquels moyens de déclen- chement comportent des moyens de comparaison de la durée écoulée entre le déverrouillage de l'organe de verrouillage (18) et le mouvement du levier (16), à une durée de référence, pour déclencher lesdits moyens de temporisation uniquement si ladite durée écoulée est supérieure à ladite durée de référence.
2.- Bouchon allumeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comportent des moyens d'estimation de ladite durée écoulée.
3.- Bouchon allumeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur électrique (90) normalement ouvert, dont la fermeture est commandée par le mouvement du levier (16), et en ce que la fermeture dudit interrupteur (90) commande l'arrêt desdits moyens d'estimation.
4. - Bouchon allumeur selon la revendication 2 ou
3, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur électrique (14) actionné par ledit organe de verrouillage (18) lors de son déverrouillage, et en ce que ledit générateur électrique (14) alimente ledit dispositif à retard (8).
5.- Bouchon allumeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'éjection (28) dudit générateur électrique (14), commandés par le mouvement du levier (16).
6.- Bouchon allumeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection comportent un ressort (28) maintenu initialement à l'état bandé par ledit levier (16) et dont les extrémités prennent appui respectivement sur ledit générateur électrique (14) et sur le corps (4) du bouchon allumeur.
7. - Bouchon allumeur selon 1 ' une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens électroniques de déclenchement comportent des premiers moyens de stockage (46) de l'énergie électrique reliés audit générateur électrique (14) et auxquels sont reliés lesdits moyens de comparaison pour leur alimentation en énergie électrique.
8.- Bouchon allumeur selon les revendications 2 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens d'estimation de ladite durée écoulée comportent une horloge alimentée par lesdits premiers moyens de stockage (46) après leur charge, et en ce que l'estimation de ladite durée écoulée est donnée par la somme de la durée estimée de charge desdits premiers moyens de stockage (46) et de la durée mesurée par l'horloge entre la fin de la charge desdits premiers moyens de stockage (80) et le mouvement du levier (16).
9. - Bouchon allumeur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif à retard (8) comporte des seconds moyens de stockage (48) reliés sélectivement par l'intermédiaire de moyens de commutation ( 84 ) pilotés par lesdits moyens de temporisation soit aux premiers moyens de stockage (46), soit à un dispositif électrique (52) d'initiation de la charge.
10.- Bouchon allumeur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une résistance de charge (86) est interposée entre les premiers et seconds moyens de stockage (46, 48) pour déterminer le temps de charge des seconds moyens de stockage.
11.- Bouchon allumeur selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de temporisation sont adaptés pour commander d'abord la connexion des seconds moyens de stockage (48) aux premiers moyens de stockage (46) en vue de leur charge en énergie électrique après une première période de temps ( Tx ) et pour commander ensuite la connexion des seconds moyens de stockage (48) au dispositif d'initiation (52) de la charge après une seconde période de temps (T).
EP97931871A 1997-07-04 1997-07-04 Bouchon allumeur a retard pour engin pyrotechnique Expired - Lifetime EP0991910B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FR1997/001204 WO1999001715A2 (fr) 1997-07-04 1997-07-04 Bouchon allumeur a retard electronique pour engin pyrotechnique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0991910A1 true EP0991910A1 (fr) 2000-04-12
EP0991910B1 EP0991910B1 (fr) 2002-04-17

Family

ID=9503277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97931871A Expired - Lifetime EP0991910B1 (fr) 1997-07-04 1997-07-04 Bouchon allumeur a retard pour engin pyrotechnique

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0991910B1 (fr)
AT (1) ATE216487T1 (fr)
AU (1) AU3547297A (fr)
DE (1) DE69712109T2 (fr)
ES (1) ES2174266T3 (fr)
WO (1) WO1999001715A2 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018128485B4 (de) 2018-11-14 2022-05-05 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper und Irritationskörper

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH610651A5 (en) * 1976-03-10 1979-04-30 Technico Dev Finance Hand grenade with electrical detonation
FR2483068B1 (fr) * 1980-05-21 1986-09-26 Ruggieri Ets Fusee electronique pour grenade a main ou a fusil
FR2510250A1 (fr) * 1981-07-24 1983-01-28 France Etat Bouchon allumeur de grenade avec detecteur electronique de lacher de main
FR2745080B1 (fr) * 1996-02-21 1998-05-15 Ruggieri Bouchon allumeur a retard pour engin pyrotechnique

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9901715A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999001715A2 (fr) 1999-01-14
ATE216487T1 (de) 2002-05-15
DE69712109T2 (de) 2002-10-31
WO1999001715A3 (fr) 2002-02-14
ES2174266T3 (es) 2002-11-01
DE69712109D1 (de) 2002-05-23
EP0991910B1 (fr) 2002-04-17
AU3547297A (en) 1999-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0048204B1 (fr) Cartouche à actionnement pyrotechnique de charge utile avec sécurité
EP0411996B1 (fr) Dispositif d'amorçage de chaîne pyrotechnique pour sous-munitions d'obus-cargo
CH615830A5 (fr)
FR2458785A1 (fr) Systeme mecanique anti-retard de mise a feu pour canon
EP1269107A1 (fr) Verrou pour levier de bouchon allumeur
FR2686688A1 (fr) Bouchon allumeur.
FR2745080A1 (fr) Bouchon allumeur a retard pour engin pyrotechnique
EP0991910B1 (fr) Bouchon allumeur a retard pour engin pyrotechnique
FR2596507A1 (fr) Dispositif de securite pour detonateur a explosif secondaire
EP0121494B1 (fr) Fusée à tête perforante pour projectile
FR2483068A1 (fr) Fusee electronique pour grenade a main ou a fusil
FR2691797A1 (fr) Système de sécurité et d'armement pour sous-munition, en particulier pour sous-munition embarquée dans un obus cargo.
FR2565681A1 (fr) Dispositif de securite pour amorces des cones de combat des petites fusees
EP0627067B1 (fr) Systeme d'amorcage et d'auto-destruction d'une sous-munition
EP0075496B1 (fr) Dispositif de sécurité et d'armement pour l'amorçage de charges sous-marines
FR2510250A1 (fr) Bouchon allumeur de grenade avec detecteur electronique de lacher de main
EP0260167A1 (fr) Dispositif de retenue ou de largage d'un fil d'armement de fusées de projectiles
EP0756151A1 (fr) Système d'amorçage de la charge propulsive d'une sous-munition embarquée dans un engin porteur
FR2465189A1 (fr) Bouchon allumeur pour grenade
FR2583869A1 (fr) Dispositif de securite d'armement pour une munition telle qu'une grenade a fusil ou une roquette anti-char.
FR2563622A1 (fr) Dispositif de securite et d'armement pour engins explosifs
CA1303906C (fr) Fusee pour projectile
FR2551198A1 (fr) Dispositif de neutralisation des allumeurs de mine
FR2477699A1 (fr) Bouchon allumeur de grenade a securite de lancement et fonctionnement reglable
EP0381589B1 (fr) Dispositif de sécurité à la percussion en cas de chute d'appareil actionné par l'explosion d'une cartouche

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000124

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000525

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE DE ES GB

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE ES GB

D17D Deferred search report published (deleted)
REF Corresponds to:

Ref document number: 216487

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020515

Kind code of ref document: T

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7F 42C 11/00 A

REF Corresponds to:

Ref document number: 69712109

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020523

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020710

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2174266

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20050913

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060616

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060629

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20060717

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20060719

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060731

BERE Be: lapsed

Owner name: *RUGGIERI

Effective date: 20060731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070704

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20070705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070705