EP0991833A1 - Dispositif d'entrainement permettant le verrouillage et le deverrouillage d'une serrure a ouverture conditionnelle - Google Patents

Dispositif d'entrainement permettant le verrouillage et le deverrouillage d'une serrure a ouverture conditionnelle

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EP0991833A1
EP0991833A1 EP98932099A EP98932099A EP0991833A1 EP 0991833 A1 EP0991833 A1 EP 0991833A1 EP 98932099 A EP98932099 A EP 98932099A EP 98932099 A EP98932099 A EP 98932099A EP 0991833 A1 EP0991833 A1 EP 0991833A1
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EP
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arm
pvi
arms
locking block
transmission
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Denis Juillerat
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Ilco-Unican Sa/relhor Division
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    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for locking and unlocking a lock with conditional opening. More particularly, the invention relates to the application of this device to a time lock known as a high degree of security, intended to control, over determined time slots, the access to high security enclosures, such as safes -forts or vaults, for example from bank branches. The invention therefore also relates to the application of this device to high security enclosures, such as safes or vaults.
  • the closing of a PO door of a safe or any other high security enclosure is generally, using several bolts PT controlled by a linkage TR, this linkage being able to be moved, by an operator, using a steering wheel VO, from a locking position to an unlocking position and Conversely .
  • the linkage TR comprises a bar B which controls the movement of the bolts PT of the door PO and which is coupled to the steering wheel VO, by means of a mechanism of the wheel-rack type.
  • This bar B can be moved, in translation, under the action of the flywheel VO, to order the displacement of the bolts PT and to ensure the operations of locking (bolts extended) and unlocking (bolts retracted).
  • this assembly comprises a first lock S which is itself provided with a bolt PS intended to come s' engage in bar B.
  • the bolt PS is therefore provided to block the translational movement of the bar B.
  • This first lock S can be controlled, in the simplest version by a key, or even by more sophisticated means, such as a magnetic card, a smart card or an electronic system operating with a code or other type of access authorization.
  • a second lock SH called a time lock.
  • This time lock SH also has its own bolt PV, which is more generally known as a bolt or locking block and which is intended to be placed on the path of the bar B, in order to hinder its movement towards the unlocking position. .
  • the bar B In the high position of the PV block shown in FIG. 1a, the bar B therefore comes to butter, by its rear end, against the PV block.
  • the PV locking block is associated, in this time lock SH, with a drive device DEN, comprising in particular (FIG. 1b) an electromagnetic motor MEL and an MCL mechanism comprising a cam ⁇ A formed to drive a lever LE.
  • a drive device DEN comprising in particular (FIG. 1b) an electromagnetic motor MEL and an MCL mechanism comprising a cam ⁇ A formed to drive a lever LE.
  • the PV locking block can occupy a so-called active high position, shown in FIG. La, preventing the displacement of the bar B and blocking the door PO of one enclosure.
  • the PV block can be brought down to a low position called inactive ( Figure lb), by lowering the lever LE, under the action of the motor MEL.
  • inactive Figure lb
  • the bar B can be moved back, in order to release the bolts PT from the linkage TR. We thus cleared the path of the bar B to allow the door to open.
  • This drive device DEN can be controlled by electronic means EL (FIG. 1a) associated with display devices PA and data input ED used for the programming of time slots.
  • the PA and ED peripherals consist of a digital display and a keyboard.
  • the electronic means EL also comprise a microprocessor MP and a memory MM of the RAM / ROM type, the microprocessor MP supplying, from the program stored in the memory MM, control signals which pass through an amplifier AMP, to the device DEN training.
  • FIG. lb shows in more detail the DEN drive device which is described in the aforementioned document EP 0 256 430. It can be seen that the locking block PV is associated with a compression spring R which is supported by a piloted rod TG by the drive device DE. More particularly, the PV block has a longitudinal recess in which the rod TG can slide which is retained by a screw.
  • the rod TG has at its base a shoulder, the spring TG being interposed between this shoulder and the base of the PV block.
  • the spring R is compressed under the effect of the MCL mechanism which continues to run under the impulse of the MEL motor.
  • the PV block can come to occupy its active high position when the bar B is moved to its locking position, to the right in this example.
  • the spring R will then supply the PV block with the energy it has stored so that this PV block ends its course in turn and comes to obstruct the path of the bar B.
  • this device is single-acting.
  • There are also more complex double-acting devices comprising a second spring housed in the rod which is of telescopic structure. This second spring is intended to allow the drive device to end its stroke when the PV block is blocked in the high position by the bar which abuts laterally against it and wedges it in the corridor of the bar B. This device makes it possible to reach the desired result.
  • the time lock described in document EP 0 256 430 includes an INH inhibition device making it possible, in the event of a breakdown and by a special procedure, to inhibit the function of blocking of the time lock.
  • the INH inhibition device makes it possible to move, against the thrust action of the spring R, the locking block PV from its high active position (FIG. 1 a) to its low position where it is inactive, in order authorize the translation of the bar B and allow the door PO to open to carry out the necessary repair (s) on the time lock.
  • the hourly lock SH In its application to a high security enclosure, such as a safe or a strong room, the hourly lock SH is placed and arranged on the door, to be tamper-proof. It is generally inaccessible from outside the enclosure.
  • the INH inhibition device makes it possible to avoid this type of intervention.
  • This device authorizes by an exception procedure which is controllable from outside the enclosure, the unlocking of the bar, by retracting the PV locking block.
  • the INH inhibition device is designed to be able to push the PV locking block down, even if this block is subjected to the stress of the compression spring R which tends to push it upwards.
  • the DEN drive device in this type of high security installation, it is necessary to arrange the DEN drive device so that it authorizes, in the event of a breakdown, the return of the PV locking block to its inactive position. , even if the PV block is held by the DEN drive in its active locking position.
  • the DEN drive device must therefore be designed to accept the driving action of the INH inhibition device on the PV locking block, in the event that this INH inhibiting device has to move the PV locking block against it. of the force of the spring R, in order to render this block temporarily inoperative. This arrangement must therefore be reversible.
  • US Patent 4,633,687 describes a mechanism for driving a lock that can be controlled by a key.
  • This lock applies to the closing of hotel doors, where combined closing systems are used, consisting of an electronic key or a purely mechanical key associated with a card capable of delivering a code which can be read and processed. electronically.
  • This mechanism includes a device for controlling an auxiliary bolt, which is designed to be able to engage in a recess made in a disc, this disc being linked in rotation to a shaft whose rotation, normally ordered by the key, authorizes the return of the main bolts of the door, for its opening.
  • This control device comprises a motor which can be controlled by an electronic circuit, and which can drive a toothed wheel, mechanically linked to the auxiliary bolt by means of a spring and an eccentric mechanism.
  • This eccentric mechanism includes a finger or tenon which can slide inside an oblong groove to ensure the translational movement of the auxiliary bolt in the groove of the disc and out of it.
  • the object of the present invention is to respond to these drawbacks by providing a compact drive device, of simple structure, which is capable of ensuring reversible movement of the locking block or bolt for unlocking the safety enclosure, especially in the event of a malfunction.
  • the subject of the invention is a drive device allowing, in particular the locking of a lock with conditional opening, this device comprising: - motor means comprising a drive element having a first axis of rotation, a transmission arm having a first and a second end, this arm being pivotally mounted by its second end about a second axis of rotation, distinct from the first axis, this arm being provided with a connecting surface, formed in the vicinity of the first end, a locking block mechanically linked to the driving means by the intermediary of the transmission arm, this arm being able to be actuated by the driving means to make the block occupy an active position in which it opposes the displacement of a bar , and an inactive position in which it authorizes its movement, and elastic means making it possible to arm the locking block when it is actuated by the motor means, in particular towards its active position and when its movement is prevented by the bar, characterized in that the elastic means are provided between the drive element and the transmission arm, these elastic means being in direct drive contact with the connecting surface of
  • the invention also relates to a drive device comprising: motor means comprising a drive element, - a transmission member provided with a connection surface, a locking block mechanically linked to the motor means by the intermediary of the transmission member, this member being able to be actuated by the motor means to make the block occupy an active position in which it opposes the displacement of a bar, and an inactive position in which it authorizes its displacement, and elastic means making it possible to arm the locking block when it is actuated by the motor means, in particular towards its active position and when its movement is prevented by the bar, characterized in that the elastic means are formed between the drive element and the transmission member, the transmission member being linked to the locking block by means of a rod or connecting rod which is articulated s on the locking block.
  • FIG. 1a is a very schematic representation of a conventional safety assembly into which a drive device according to the invention can be incorporated
  • FIG. 1b shows in more detail the conventional drive device of FIG.
  • FIG. 2a is a front view of a device according to the invention, incorporated in the frame of a time lock and shown in a first characteristic operating position
  • FIG. 2b is a rear view of the device of FIG. 2a, shown in the same position
  • Figure 2c is a sectional view of the device according to the invention made along the line CC of Figure 2b
  • Figure 2d is a sectional view of the device according to the invention made along the line DD of Figure 2b
  • FIGS. 3a and 3b are views similar to FIGS. 2a and 2b, but showing the device according to the invention in a second characteristic operating position
  • FIGS. 2a to 2d an embodiment of a drive device according to the invention will be described below, identified here by the general reference 10.
  • the device 10 according to the invention is mounted in a frame 12 of a SHI lock which is intended to equip a security assembly, such as that shown in FIG. As such, it will be understood from the following description that the SHI lock by being equipped with the device 10 is modified and very simplified.
  • the SHI lock according to the invention is therefore also intended to block the movement of a bar B towards its unlocking position, for example in specific time slots, in which it has been decided to prohibit the opening of the door PO ( Figure la), under the same conditions as those explained above.
  • the invention is therefore here described in its application to a time lock, since the conditions for opening and closing the door are fixed as a function of determined and programmed time periods.
  • the SHI lock is here generically qualified as a conditional opening lock.
  • the application to a time lock constitutes a particular and advantageous application which will constitute the embodiment to which reference will be made in this description.
  • the SHI lock comprises a PVI locking block which, in this example, is a block of parallelepiped shape which can slide between two characteristic high and low positions, by translating in a guide 14, formed by two parallel walls 16 and 18.
  • the PVI block is mounted in the guide 14 with significant lateral operating clearances allowing it to slide, without friction, between its two positions.
  • the PVI block is represented in FIG. 2a in a position referenced P2, called the inactive position, in which it does not interfere with the displacement of the bar B of the linkage TR. In this position, the PVI block rests against a stop 20 which is formed by shoulders 22 formed at the base of the walls 16 and 18.
  • the bar B can therefore slide in a corridor CR between its locking and unlocking positions, under the control of the steering wheel VO (FIG. 1a), in order to allow the door PO to be opened or closed. by the set of bolts PT of the TR linkage.
  • the PVI locking block is, in this example, connected by a conventional articulation, not shown, to a rod or connecting rod TGI which is itself connected, by an articulation or pivot 24, to a first end 26a of an arm of transmission 26 ( Figure 2b).
  • the articulation or pivot 24 is constituted by a pin 25 mounted and adjusted freely in rotation in one or two bores 27 formed in the rod TGI and / or in the end of the transmission arm 26.
  • the pin 25 can be attached or secured TGI rod or arm 26.
  • the transmission arm 26 is pivotally mounted by a second end 26b and it is coupled, in the vicinity of its first end 26a, to motor means MT.
  • the rod TGI and the transmission arm 26 constitute a transmission member 28 which connects the PVI locking block mechanically to the MV motor means and which ensures the transmission of the energy supplied by the MV motor means to this PVI locking block .
  • the motor means MT comprise an electric motor 30 (FIGS. 2a and 2d) which is supplied and controlled by an electronic control unit ELI (FIG. 1a).
  • the motor 30 is mounted on a plate 32 ( Figure 2d) which is arranged to be able to be fixed, for example by screws, on the frame 12 of the SHI lock.
  • the motor 30 is mounted on the plate 32 on the side opposite to the transmission arm 26.
  • This motor 30 comprises a motor shaft, not referenced, at the end of which is provided a drive pinion 34 (FIG. 2d) which opens, relative to the plate 32, on the side of the arm 26, side of the plate where all the functional components of the device are located, which are intended to cooperate and to move.
  • the pinion 34 meshes with a drive wheel 36 (Figure 2b) on which is formed a toothed sector 35 in engagement with the teeth of the pinion 34.
  • This wheel 36 is mounted free in rotation on an axis 38 ( Figure 2c) driven in the plate 32.
  • the toothed sector 35 constitutes means for limiting the angular movement of the wheel 36.
  • the wheel 36 also has a flat 40 on which a blade 42 of a position sensor 44 rubs capable of supplying the unit ELI control electronics for signals representative of the angular position of the wheel 36.
  • these signals are also representative of the high and low positions of the PVI block, positions called respectively active (referenced Pi, FIG. 3a) and inactive (referenced P2, FIG. 2a).
  • the position sensor 44 is, as such, a conventional structure sensor and will not be described here in more detail.
  • the wheel 36 also has a bearing surface 46 which extends perpendicularly from the body or the plate of the wheel 36, and coaxially with its geometric axis of rotation XI.
  • This bearing surface 46 which constitutes a drive shaft has an elongated cylindrical shape and it projects from the body of the wheel 36, in the direction of the frame 12. It will be noted that the axis 38 which supports the rotating wheel 36 crosses the plank of the wheel 36 and extends over the length of the bearing 46. It will also be specified that the wheel 36 and the bearing 46 form only one piece, the bearing 46 and the board of the wheel 36 coming from material and being made for example of synthetic material, such as polyoxymethylene as the commonly known by the abbreviation POM
  • a spring 48 called a clamp spring, is mounted around the bearing 46.
  • This spring 48 has a body 48c formed of a helical winding having in this example several turns, the body 48c being positioned freely around the bearing 46.
  • the spring 48 also has two radial arms 50 and 51 in the form of a fork, which are provided to drive the transmission member 28, as will be understood below.
  • the two arms 50 and 51 and the helical body 48c of the spring 48 are formed of the same elastic wire F.
  • This wire can absorb bending stresses and allows the two arms 50 and 51 to open, in certainly situations of drive of the PVI block, then return to their original configuration, after elastic deformation.
  • the upper arm 50 is linked to a first turn 48a of the body 48c (FIGS. 2c), this turn 48a resting laterally against the board of the wheel 36.
  • the last turn 48b ends in the vicinity of the free end of the range 46.
  • the wire F which constitutes the spring 48 has a junction arm 53 which connects the latter turn 48b to the lower arm 51, and which brings this wire F back to the lower arm 51 extending along the body 48c.
  • the two arms 50 and 51 are brought back in the same plane substantially parallel to the board of the wheel 36, by a return of the wire F.
  • the two arms 50 and 51 extend radially from the bearing surface 46, in substantially parallel directions, towards a lug 52 which projects from the body or plate of the wheel 36.
  • the lug 52 is positioned at a radial distance of the bearing surface 46 and of the axis of rotation XI of said wheel, in order to provide a drive torque to the transmission member 28.
  • the two arms 50 and 51 of the spring 48 extend on either side of this lug 52 and trap it.
  • the lug 52 pushing up or down, clockwise or counterclockwise, one or other of the arms 50 and 51, depending on the direction of rotation printed on said wheel 36 by the motor 30.
  • the rotation of the wheel 36 urges the arms 50 and 51 and causes their angular displacement which, in normal function, is simultaneous.
  • the device according to the invention 10 further comprises a finger 54 (see FIG. 2b) which projects, parallel to the lug 52 and parallel to the axis of rotation XI of the wheel 36.
  • the two arms 50 and 51 of the spring 48 extend on either side of the finger 54 and also enclose and trap this finger 54 just like the lug 52. Consequently, any rotational movement of the wheel 36 in one direction or in another pushes the finger 54 up or down, via the lug 52 and via the arms 50 and
  • the rotation of the wheel 36 therefore has the function of causing, in normal operating mode, an upward or downward movement of the finger 54, but with interposition, at this level of the device 10, of elastic movement transmission means formed in this example by the clamp spring 48.
  • the finger 54 is integral with the transmission arm 26 which is formed from a stamped metal plate of small thickness having in plan a "J" shape.
  • the elbow of the arm 26 is arranged to allow it, when it is in the high position, to come in the vicinity of the wheel 36 (see FIGS. 3b and 5b) and to carry its free end above the wheel 36.
  • the finger 54 constitutes a connection surface between the spring 48 and the arm 26 of the transmission member 28. This arrangement provides a compact arrangement which offers an amplitude of movement allowing the block B to be brought into its two extreme positions Pi and P2.
  • the finger 54 is formed in the vicinity of a first free end 26a of the arm 26 and it can come integrally with this arm or be driven therein.
  • the arm 26 is mounted to rotate freely around a bearing surface 58 which is integral with the plate 32 and which is formed by a head tenon 60 driven into this plate.
  • the arm 26 can therefore pivot freely around an axis of rotation X2 (FIG. 2c) which is parallel to the axis of rotation XI of the wheel 36.
  • the two axes of rotation XI and X2 are positioned in a horizontal plane PH which is perpendicular to the direction of movement of the PVI block. It will be noted that the axis X2 is distinct from the axis XI and that it is offset relative to the axis XI.
  • the device 10 comprises at least two characteristic functional units, namely, on the one hand, the motor means MT, and, on the other hand, the member transmission 28.
  • the motor means MT are constituted by the motor 30, the pinion 34, the wheel 36, the lug 52, the spring 48 and its two arms 50 and 51; the finger 54 being coupled to these motor means MT via the spring 48.
  • the transmission member 28 is made up of the rod TGI, the articulation 24 and the transmission arm 26.
  • the PVI locking block is linked to the motor means MT via the transmission member 28, and via the spring 48 which is interposed and formed between these motor means MT and this transmission member 28.
  • the device 10 according to the invention is shown in FIGS. 2a to 2d, in a first characteristic configuration, in which the PVI block is kept in the inactive low position P2, allowing the bar B to move in the corridor CR and to unlock the door PO.
  • the sensor 44 informs the electronic unit which deduces therefrom that the PVI block is in the active position PI.
  • the electronic unit ELI controls the rotation of the motor 36 in the opposite direction which brings the PVI block down by the same means, in the inactive position P2, the block being able to come into abutment against the stop 20.
  • the sensor 44 again informs the electronic unit ELI which deduces therefrom that the PVI block is in the inactive position P2 and that the bar B can be moved to corridor CR for opening the door. The operator can therefore from this moment open the PO door ( Figure la) provided of course that he has the necessary authorization (s) to order the opening of the lock S.
  • the electronic unit causes, as it should at the start of a time slot, the rise of the PVI block while the bar B is at the same time in the corridor CR to the right of the guide 14 (the door is therefore not not yet locked), the PVI block will abut against the bar B, the motor 30 will continue its rotation to end its control stroke and the spring 48 will open by elastic spacing of the arms 50 and 51, as shown so exaggerated in Figure 4b.
  • the information ordering the displacement of the PVI block towards its active position Pi is recorded mechanically by the spring 48.
  • the PVI block which has just been armed will end its race towards its active position PI when the bar B has been translated to right, to its locked position.
  • the elastic means 48 are associated functionally and structurally to the motor means MT, and are integrated in the same module, these motor means MT and the elastic means 48 being integral with the same plate. It will also be noted that the elastic means 48 are supported by the motor means MT while being mounted on the drive shaft or carried 46.
  • the embodiment which has been described is a double-acting device, since it provides an arming function of the TGI rod and of the PVI block when going up and when going down.
  • the invention applies to a single-acting device which, in a simplified version, could only comprise one arm, in particular the lower arm 51, the opposite free part of the spring wire 48 being, in this variant not shown, anchored in an orifice or in a groove formed in the body or the bearing of the wheel 36.
  • the spring 48 could also include two arms 50 and 51, the upper arm 50 which cooperates with the lug 52 being in this variant shorter than the arm 51 and not coming up to the level of the finger 54 to leave it free.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement permettant le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle. Ce dispositif comprend: des moyens moteur (MT) comportant un élément d'entraînement (36) ayant un axe de rotation (X1); un bras de transmission (26) monté autour d'un axe de rotation (X2), distinct de l'axe (X1); un bloc de verrouillage (PVI) connecté au bras (26), et pouvant occuper une position active (P1) pour s'opposer au déplacement d'une barre, et une position inactive (P2) autorisant son déplacement; et des moyens élastiques (48) pour armer le bloc de verrouillage (PVI) lorsque son déplacement est empêché par barre, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont ménagés entre l'élément d'entraînement (36) et le bras de transmission (26), ces moyens élastiques (48) étant en contact d'entraînement direct avec une surface de liaison (54) du bras de transmission (26). Ce dispositif s'applique notamment à une serrure à ouverture conditionnelle, en particulier une serrure horaire.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT PERMETTANT Ξ VERROUILLAGE ET LE DEVERROUILLAGE D'UNE SERRURE A OUVERTURE CONDITIONNELLE
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement permettant le verrouillage et le déverrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à 1 ' application de ce dispositif à une serrure horaire dite à haut degré de sécurité, destinée à contrôler, sur des plages horaires déterminées, l'accès d'enceintes de haute sécurité, telles que des coffres-forts ou des chambres fortes par exemple d'agences bancaires. L'invention concerne donc également l'application de ce dispositif à des enceintes de haute sécurité, telles que des coffres- forts ou des chambres fortes.
Un tel dispositif et une serrure horaire de ce type sont décrits dans le brevet EP 0 256 430. Un ensemble de sécurité décrit dans ce document et incorporant ce dispositif et cette serrure, est représenté de façon très schématique, aux figures la et lb, à des fins explicatives .
Comme décrit dans ce document et comme représenté à la figure la, la fermeture d'une porte PO d'un coffre-fort ou de toute autre enceinte de haute sécurité (cette porte étant vue de l'intérieur à la figure la), se fait, généralement, à l'aide de plusieurs pênes PT commandés par une tringlerie TR, cette tringlerie pouvant être déplacée, par un opérateur, à l'aide d'un volant VO, d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et inversement .
A cet effet, la tringlerie TR comporte une barre B qui commande le mouvement des pênes PT de la porte PO et qui est couplée au volant VO, par l'intermédiaire d'un mécanisme du type roue-crémaillère.
Cette barre B peut être déplacée, en translation, sous l'action du volant VO, pour ordonner le déplacement des pênes PT et pour assurer les opérations de verrouillage (pênes sortis) et de déverrouillage (pênes rentrés) .
Pour empêcher 1 ' ouverture de la porte PO et maintenir la tringlerie TR en position de verrouillage lorsque les pênes PT sont dans cette position, cet ensemble comporte une première serrure S qui est pourvue elle-même d'un pêne PS prévu pour venir s ' engager dans la barre B . Le pêne PS est donc prévu pour bloquer le mouvement en translation de la barre B. Cette première serrure S peut être commandée, dans une version la plus simple par une clé, ou encore par des moyens plus sophistiqués, tels qu'une carte magnétique, une carte à puce ou un système électronique fonctionnant avec un code ou à autre type d'autorisation d'accès. Cependant, afin d'élever le niveau de sécurité et pour prévenir toute utilisation frauduleuse de cette première serrure S, on lui associe une deuxième serrure SH dite serrure horaire.
Cette serrure horaire SH comporte également son propre pêne PV, que l'on nomme plus généralement pêne ou bloc de verrouillage et qui est prévu pour venir se placer sur le chemin de la barre B, afin d'entraver son déplacement vers la position de déverrouillage. Dans la position haute du bloc PV représentée à la figure la, la barre B vient donc butter, par son extrémité arrière, contre le bloc PV.
Le bloc de verrouillage PV est associé, dans cette serrure horaire SH, à un dispositif d'entraînement DEN, comportant notamment (figure 1b) un moteur électromagnétique MEL et un mécanisme MCL comportant une came ÇA ménagée pour entraîner un levier LE.
Ainsi, en fonctionnement normal, le bloc de verrouillage PV peut occuper une position haute dite active, représentée à la figure la, empêchant le déplacement de la barre B et bloquant la porte PO de 1 ' enceinte. Le bloc PV peut être amené vers le bas dans une position basse dite inactive (figure lb) , par l'abaissement du levier LE, sous l'action du moteur MEL. Dans cette position basse du bloc PV, la barre B peut être reculée, afin de dégager les pênes PT de la tringlerie TR. On a ainsi dégagé le chemin de la barre B pour permettre 1 ' ouverture de la porte .
Ce dispositif d'entraînement DEN peut être commandé par des moyens électroniques EL (figure la) associés à des périphériques d'affichage PA et d'entrée de données ED utilisés pour la programmation de plages horaires. Les périphériques PA et ED sont constitués, dans cet exemple, par un affichage numérique et par un clavier. Les moyens électroniques EL comportent en outre un microprocesseur MP et une mémoire MM du type RAM/ROM, le microprocesseur MP fournissant, à partir du programme mémorisé dans la mémoire MM, des signaux de commande qui transitent à travers un amplificateur AMP, vers le dispositif d' entraînement DEN. Ainsi, par cette disposition, il est possible de programmer des périodes de temps pendant lesquelles le bloc de verrouillage PV viendra interdire le coulissement de la barre B, même si l'ouverture de la première serrure S est ordonnée par un signal d'autorisation reconnu comme valable, c'est-à-dire par une clé ou un code d'ouverture valable.
Par conséquent, de part l'utilisation de cette serrure horaire SH, on double la sécurité, en interdisant, même au personnel autorisé qui est en possession de la clé ou du code de l'enceinte, toute ouverture sur une ou plusieurs plages horaires judicieusement sélectionnées. La figure lb représente de façon plus détaillée le dispositif d'entraînement DEN qui est décrit dans le document susmentionné EP 0 256 430. On voit que le bloc de verrouillage PV est associé à un ressort de compression R qui est supporté par une tige TG pilotée par le dispositif d' entraînement DE . Plus particulièrement, le bloc PV présente un évidemment longitudinal dans lequel peut coulisser la tige TG qui est retenue par une vis.
La tige TG présente à sa base un epaulement, le ressort TG étant interposé entre cet epaulement et la base du bloc PV. Ainsi, dans ce dispositif, tout mouvement angulaire de la came ÇA sous commande du moteur MEL provoque un mouvement de montée ou de descente du bloc PV, par l'intermédiaire du ressort R qui est monté entre le bloc PV et l'organe de transmission formé par la tige TG, le levier LE et la came ÇA.
Si la barre B se trouve sur le chemin du bloc PV, lors de la montée de ce bloc, le ressort R se comprime sous 1 ' effet du mécanisme MCL qui continuer sa course sous l'impulsion du moteur MEL. Le bloc PV pourra venir occuper sa position haute active au moment où la barre B sera déplacée vers sa position de verrouillage, vers la droite dans cet exemple. Le ressort R fournira alors au bloc PV l'énergie qu'il a emmagasinée pour que ce bloc PV finisse sa course à son tour et vienne entraver le chemin de la barre B. On comprend que ce dispositif est à simple effet. Il existe également des dispositifs plus complexes à double effet comportant un deuxième ressort logé dans la tige qui est de structure télescopique . Ce deuxième ressort est destiné à permettre au dispositif d'entraînement de finir sa course lorsque le bloc PV est bloqué en position haute par la barre qui butte latéralement contre lui et le coince dans le couloir de la barre B. Ce dispositif permet d'atteindre le résultat souhaité .
Toutefois, il présente plusieurs inconvénients. En effet, il nécessite la réalisation d'une came et, dans la version double effet, la disposition de deux ressorts ainsi que la réalisation d'une tige creuse complexe. Il exige également de ménager un alésage dans le bloc de verrouillage . Par ailleurs et en se référant à la figure lb, on constate que la serrure horaire décrite dans le document EP 0 256 430 comporte un dispositif d'inhibition INH permettant, en cas de panne et par une procédure spéciale, d'inhiber la fonction de blocage de la serrure horaire. Le dispositif d'inhibition INH permet en effet de déplacer, à 1 ' encontre de l'action de poussée du ressort R, le bloc de verrouillage PV de sa position haute active (figure la) vers sa position basse où il est inactif, afin d'autoriser la translation de la barre B et permettre l'ouverture de la porte PO pour effectuer la ou les réparations nécessaires sur la serrure horaire.
Dans son application à une enceinte de haute sécurité, telle qu'un coffre fort ou une chambre forte, la serrure horaire SH est placée et agencée sur la porte, pour être inviolable. Elle est généralement inaccessible de 1 ' extérieur de 1 ' enceinte .
Or, tout dysfonctionnement de la serrure horaire SH lorsque le bloc de verrouillage PV est dans sa position haute a pour effet de bloquer la barre B. Un dysfonctionnement de ce type qui se produit dans les heures normales d'ouverture de l'enceinte condamne définitivement l'ouverture de la porte. La serrure horaire SH n'étant pas accessible aux équipes de sécurité, le seul remède est de détruire la porte ou une des parois de
1 ' enceinte en pratiquant une brèche dans le mur . Ce type d'intervention est coûteuse et rend l'enceinte du coffre ou de la chambre forte inutilisable pendant plusieurs jours voire plusieurs semaines. Le dispositif d'inhibition INH permet d'éviter ce type d'intervention. Ce dispositif autorise par une procédure d'exception qui est commandable de l'extérieur de l'enceinte, le déblocage de la barre, en escamotant le bloc de verrouillage PV. En effet, le dispositif d'inhibition INH est agencé pour pouvoir pousser le bloc de verrouillage PV vers le bas, même si ce bloc est soumis à la contrainte du ressort de compression R qui tend à le pousser vers la haut.
Par conséquent, On note que dans ce type d'installation de haute sécurité il est requis d'agencer le dispositif d'entraînement DEN de sorte qu'il autorise, en cas de panne, le retour du bloc de verrouillage PV vers sa position inactive, même si le bloc PV est maintenu par le dispositif d'entraînement DEN dans sa position active de verrouillage. Le dispositif d'entraînement DEN doit donc être conçu pour accepter l'action motrice du dispositif d'inhibition INH sur le bloc de verrouillage PV, au cas où ce dispositif d'inhibition INH aurait à déplacer le bloc de verrouillage PV à 1 ' encontre de la force du ressort R, afin de rendre ce bloc temporairement inopérant. Cet agencement doit donc être réversible.
Le brevet US 4 633 687 décrit un mécanisme d'entraînement d'une serrure pouvant être commandée par une clé. Cette serrure s'applique à la fermeture de porte d'hôtel, où on utilise des système de fermeture combinés, constitués d'une clé électronique ou d'une clé purement mécanique associée à une carte pouvant délivré un code qui peut être lu et traité de façon électronique.
Ce mécanisme comprend un dispositif de commande d'un pêne auxiliaire, qui est prévu pour pouvoir s'engager dans une creusure pratiquée dans un disque, ce disque étant lié en rotation à un arbre dont la rotation, normalement ordonnée par la clé, autorise le retour des pênes principaux de la porte, pour son ouverture. Ce dispositif de commande comprend un moteur qui peut être piloté par un circuit électronique, et qui peut entraîné une roue dentée, liée mécaniquement au pêne auxiliaire par l'intermédiaire d'un ressort et d'un mécanisme à excentrique . Ce mécanisme à excentrique comprend un doigt ou tenon qui peut coulisser à l'intérieur d'une rainure oblongue pour assurer le mouvement de translation du pêne auxiliaire dans la creusure du disque et hors de celle-ci.
Bien que cet agencement soit compact et qu'il évite la disposition d'un ou de plusieurs ressorts de compression du type de ceux décrits dans le document EP 0 256 430 susmentionné, cet agencement présente plusieurs inconvénients.
En effet, cet agencement qui est prévu pour -une application traditionnelle à une porte d'habitation. Il ne se prête pas à une application aux serrures à haute sécurité. En effet, on note que son mécanisme à excentrique ne permet pas de ramener le pêne auxiliaire en position inactive quand il se trouve sorti en fin de course. Cet agencement n'est donc pas réversible. La présente invention a pour but de répondre à ces inconvénients en fournissant un dispositif d'entraînement compact, de structure simple, et qui soit capable d'assurer un mouvement réversible du bloc de verrouillage ou pêne pour le déverrouillage de l'enceinte de sécurité, notamment en cas de dysfonctionnement.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, ce dispositif comprenant : - des moyens moteur comportant un élément d'entraînement ayant un premier axe de rotation, un bras de transmission ayant une première et une deuxième extrémité, ce bras étant monté pivotant par sa deuxième extrémité autour d'un deuxième axe de rotation, distinct du premier axe, ce bras étant pourvu d'une surface de liaison, ménagée au voisinage de la première extrémité, un bloc de verrouillage lié mécaniquement aux moyens moteurs par 1 ' intermédiaire du bras de transmission, ce bras pouvant être actionné par les moyens moteur pour faire occuper au bloc une position active dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive dans laquelle il autorise son déplacement, et des moyens élastiques permettant d'armer le bloc de verrouillage lorsqu'il est actionné par les moyens moteur, notamment vers sa position active et lorsque son déplacement est empêché par la barre caractérisé en ce que les moyens élastiques sont ménagés entre l'élément d'entraînement et le bras de transmission, ces moyens élastiques étant en contact d'entraînement direct avec la surface de liaison du bras de transmission. L'invention a également pour objet un dispositif d' entraînement comprenant : des moyens moteur comportant un élément d' entraînement, - un organe de transmission pourvu d'une surface de liaison, tin bloc de verrouillage lié mécaniquement aux moyens moteurs par 1 ' intermédiaire de 1 ' organe de transmission, cet organe pouvant être actionné par les moyens moteur pour faire occuper au bloc une position active dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive dans laquelle il autorise son déplacement, et des moyens élastiques permettant d'armer le bloc de verrouillage lorsqu'il est actionné par les moyens moteur, notamment vers sa position active et lorsque son déplacement est empêché par la barre caractérisé en ce que les moyens élastiques sont ménagés entre l'élément d'entraînement et l'organe de transmission, l'organe de transmission étant lié au bloc de verrouillage par l'intermédiaire d'une tige ou bielle qui est articulée sur le bloc de verrouillage.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de 1 ' invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : la figure la est une représentation très schématique d'un ensemble de sécurité classique auquel peut être incorporé un dispositif d'entraînement selon 1 ' invention, - la figure lb représente de façon plus détaillée le dispositif d'entraînement classique de la figure la, la figure 2a est une vue de face d'un dispositif selon l'invention, incorporé dans le bâti d'une serrure horaire et représenté dans une première position caractéristique de fonctionnement, la figure 2b est une vue de derrière du dispositif de la figure 2a, montré dans la même position, la figure 2c est une vue en coupe du dispositif selon 1 ' invention faite selon la ligne C-C de la figure 2b, la figure 2d est une vue en coupe du dispositif selon l'invention faite selon la ligne D-D de la figure 2b,
- les figures 3a et 3b sont des vues similaires aux figures 2a et 2b, mais représentant le dispositif selon l'invention dans une deuxième position caractéristique de fonctionnement,
- la figure 3c représente en perspective un ressort pince équipant le dispositif selon l'invention, et - les figures 4b et 5b sont des vues similaires aux figures 2b et 3b, mais représentant le dispositif selon l'invention dans deux configurations d'exception dans lesquelles la montée du bloc de verrouillage (figure 4b) et la descente de ce bloc (figure 5b) sont empêchées. En se référant désormais aux figures 2a à 2d , on décrira ci-après un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, repéré ici par la référence générale 10.
Le dispositif 10 selon l'invention est monté dans un bâti 12 d'une serrure SHI qui est destinée à équiper un ensemble de sécurité, tel que celui représenté à la figure la. A ce titre, on comprendra de la description qui suit que la serrure SHI en étant équipée du dispositif 10 se trouve modifiée et très simplifiée.
La serrure SHI selon 1 ' invention est donc également destinée à bloquer le déplacement d'une barre B vers sa position de déverrouillage, par exemple dans des plages horaires déterminées, dans lesquelles il a été décidé d'interdire l'ouverture de la porte PO (figure la), dans les mêmes conditions que celles expliquées ci-avant. L'invention est donc ici décrite dans son application à une serrure horaire, puisque les conditions d'ouverture et de fermeture de la porte sont fixées en fonction de plages horaires déterminées et programmées .
On précisera que cette application n'est donnée ici qu'à titre d'exemple et que l'invention n'est pas limitée à cette application. L'invention peut également s'appliquer à d'autre type de serrure pour lesquelles les conditions d'ouverture et de fermeture sont liées à d'autres paramètres que le temps ou sont liées, pas uniquement à des paramètres de temps, mais aussi à des paramètres supplémentaires .
Pour cette raison, la serrure SHI est qualifiée ici de façon générique de serrure à ouverture conditionnelle. Toutefois, l'application à une serrure horaire constitue une application particulière et avantageuse qui constituera le mode de réalisation auquel il sera fait référence dans cette description.
La serrure SHI comporte un bloc de verrouillage PVI qui, dans cet exemple, est un bloc de forme parallelepipedique pouvant coulisser entre deux positions caractéristiques respectivement haute et basse, en se translatant dans un guide 14, formé de deux parois parallèles 16 et 18.
Le bloc PVI est monté dans le guide 14 avec des jeux de fonctionnement latéraux importants lui permettant de coulisser, sans friction, entre ses deux positions. Le bloc PVI est représenté à la figure 2a dans une position référencée P2, dite position inactive, dans laquelle il n'interfère pas avec le déplacement de la barre B de la tringlerie TR. Dans cette position, le bloc PVI repose contre une butée 20 qui est constituée par des épaulements 22 formés à la base des parois 16 et 18.
La barre B, comme mentionné ci-avant, peut donc coulisser dans un couloir CR entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, sous la commande du volant VO (figure la), afin de permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte PO par le jeu des pênes PT de la tringlerie TR.
Le bloc de verrouillage PVI est, dans cet exemple, lié par une articulation classique, non représentée, à une tige ou bielle TGI qui est elle-même reliée, par une articulation ou pivot 24, à une première extrémité 26a d'un bras de transmission 26 (figure 2b). L'articulation ou pivot 24 est constitué par une goupille 25 montée et ajustée libre en rotation dans un ou deux alésages 27 ménagés dans la tige TGI et/ou dans l'extrémité du bras de transmission 26. La goupille 25 peut être rapportée ou solidaire de la tige TGI ou du bras 26.
Le bras de transmission 26 est monté pivotant par une deuxième extrémité 26b et il est couplé, au voisinage de sa première extrémité 26a, à des moyens moteur MT.
La tige TGI et le bras de transmission 26 constituent un organe de transmission 28 qui relie le bloc de verrouillage PVI de façon mécanique aux moyens moteur MT et qui assure la transmission de l'énergie fournie par les moyens moteur MT à ce bloc de verrouillage PVI.
Les moyens moteur MT comportent un moteur électrique 30 (figures 2a et 2d) qui est alimenté et commandé par une unité électronique de commande ELI (figure la). Le moteur 30 est monté sur une platine 32 (figure 2d) qui est agencée pour pouvoir être fixée, par exemple par des vis, sur le bâti 12 de la serrure SHI. Dans cet exemple, le moteur 30 est monté sur la platine 32 du côté opposé au bras de transmission 26. Ce moteur 30 comporte un arbre moteur, non référencé, à l'extrémité duquel est prévu un pignon d'entraînement 34 (figure 2d) qui débouche, par rapport à la platine 32, du côté du bras 26, côté de la platine où se situent tous les composants fonctionnels du dispositif, qui sont destinés à coopérer et à se mettre en mouvement.
Le pignon 34 engrène avec une roue d'entraînement 36 (figure 2b) sur laquelle est ménagé un secteur denté 35 en prise avec les dents du pignon 34. Cette roue 36 est montée libre en rotation sur un axe 38 (figure 2c) chassé dans la platine 32. Le secteur denté 35 constitue des moyens de limitation du mouvement angulaire de la roue 36. La roue 36 comporte en outre un méplat 40 sur lequel frotte une lame 42 d'un capteur de position 44 capable de fournir à l'unité électronique de commande ELI des signaux représentatifs de la position angulaire de la roue 36. On comprendra de la description qui suit que, dans un mode de fonctionnement normal du dispositif 10 correspondant à l'entraînement normal du bloc PVI, ces signaux sont également représentatifs des positions haute et basse du bloc PVI, positions dites respectivement active (référencée Pi, figure 3a) et inactive (référencée P2, figure 2a) .
Le capteur de position 44 est, en tant que tel, un capteur de structure classique et il ne sera pas décrit ici de façon plus détaillée .
La roue 36 comporte en outre une portée 46 qui s'étend perpendiculairement depuis le corps ou la planche de la roue 36, et de façon coaxiale à son axe de rotation géométrique XI .
Cette portée 46 qui constitue un arbre d'entraînement a une forme cylindrique allongée et elle fait saillie du corps de la roue 36, en direction du bâti 12. On notera que l'axe 38 qui supporte la roue 36 en rotation traverse la planche de la roue 36 et s'étend sur la longueur de la portée 46. On précisera aussi que la roue 36 et la portée 46 ne forment qu'une pièce, la portée 46 et la planche de la roue 36 venant de matière et étant réalisées par exemple en matériau synthétique, tel que du polyoxyméthylène que l'on désigne communément par l'abréviation P.O.M.
Un ressort 48, appelé ressort pince, est monté autour de la portée 46. Ce ressort 48 a un corps 48c formé d'un enroulement hélicoïdal ayant dans cet exemple plusieurs spires, le corps 48c étant positionné librement autour de la portée 46.
Le ressort 48 possède en outre deux bras radiaux 50 et 51 en forme de fourche, qui sont prévus pour entraîner l'organe de transmission 28, comme on le comprendra ci- après .
Les deux bras 50 et 51 et le corps hélicoïdal 48c du ressort 48 sont formés d'un même fil élastique F. Ce fil peut absorber des contraintes de flexion et permet aux deux bras 50 et 51 de s'ouvrir, dans certainement situations d'entraînement du bloc PVI, puis de revenir dans leur configuration d'origine, après déformation élastique.
Conformément à la représentation du dispositif sur ces figures, et à la disposition superposée de ces deux bras 50 et 51, ils sont désignés respectivement bras supérieur et bras inférieur.
Le bras supérieur 50 est lié à une première spire 48a du corps 48c (figures 2c), cette spire 48a reposant latéralement contre la planche de la roue 36. La dernière spire 48b se termine quant-à-elle au voisinage de l'extrémité libre de la portée 46. Comme on le voit à la figure 3c, le fil F qui constitue le ressort 48 présente un bras de jonction 53 qui relie cette dernière spire 48b au bras inférieur 51, et qui ramène ce fil F vers le bras inférieur 51 en s ' étendant le long du corps 48c. Ainsi, les deux bras 50 et 51 sont ramenés dans un même plan sensiblement parallèle à la planche de la roue 36, par un retour du fil F.
On notera que les deux bras 50 et 51 s'étendent radialement depuis la portée 46, dans des directions sensiblement parallèles, vers un ergot 52 qui fait saillie du corps ou planche de la roue 36. L'ergot 52 est positionné à une distance radiale de la portée 46 et de l'axe de rotation XI de ladite roue, pour fournir un couple d'entraînement à l'organe de transmission 28.
Les deux bras 50 et 51 du ressort 48 s'étendent de part et d'autre de cet ergot 52 et l'emprisonnent.
Dès lors, lorsque la roue 36 est entraînée en rotation par le moteur 30, via le pignon 34, elle entraîne avec elle le ressort 48 et plus particulièrement ses bras
50 et 51, l'ergot 52 poussant vers le haut ou vers le bas, dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire, l'un ou l'autre des bras 50 et 51, selon le sens de rotation imprimé à ladite roue 36 par le moteur 30. Ainsi, la mise en rotation de la roue 36 sollicite les bras 50 et 51 et provoque leur déplacement angulaire qui, en fonction normal, est simultané.
Le dispositif selon l'invention 10 comporte en outre un doigt 54 (voir figure 2b) qui fait saillie, parallèlement à l'ergot 52 et parallèlement à l'axe de rotation XI de la roue 36.
Les deux bras 50 et 51 du ressort 48 s'étendent de part et d'autre du doigt 54 et enserrent et emprisonnent également ce doigt 54 tout comme l'ergot 52. Par conséquent, tout déplacement en rotation de la roue 36 dans un sens ou dans un autre pousse le doigt 54 vers le haut ou vers le bas, via l'ergot 52 et via les bras 50 et
51 du ressort 48. La rotation de la roue 36 a donc pour fonction de provoquer, en mode de fonctionnement normal, un mouvement de montée ou de descente du doigt 54, mais avec interposition, à ce niveau du dispositif 10, de moyens élastiques de transmission de mouvement formés dans cet exemple par le ressort pince 48.
Dans cet exemple, le doigt 54 est solidaire du bras de transmission 26 qui est formé d'une plaque métallique emboutie de faible épaisseur ayant en plan une forme de "J" . Le coude du bras 26 est ménagé pour lui permettre, lorsqu'il est en position haute, de venir au voisinage de la roue 36 (voir figures 3b et 5b) et de porter son extrémité libre au-dessus de la roue 36. On constate que le doigt 54 constitue une surface de liaison entre le ressort 48 et le bras 26 de l'organe de transmission 28. Cette disposition fournit un agencement compact qui offre une amplitude de mouvement permettant d'amener le bloc B dans ses deux positions extrêmes Pi et P2. Le doigt 54 est ménagé au voisinage d'une première extrémité libre 26a du bras 26 et il peut venir de matière avec ce bras ou être chassé dans celui-ci.
A sa deuxième extrémité 26b, le bras 26 est monté libre en rotation autour d'une portée 58 qui est solidaire de la platine 32 et qui est formée par un tenon à tête 60 chassé dans cette platine. Le bras 26 peut donc pivoter librement autour d'un axe de rotation X2 (figure 2c) qui est parallèle à l'axe de rotation XI de la roue 36.
Comme on le voit sur les figures, les deux axes de rotation XI et X2 sont positionnés dans un plan horizontal PH qui est perpendiculaire à la direction de déplacement du bloc PVI. On notera que l'axe X2 est distinct de l'axe XI et qu'il est déporté par rapport à l'axe XI.
On comprend ainsi de ce qui vient d'être décrit que le dispositif 10 selon l'invention comprend au moins deux unités fonctionnelles caractéristiques, à savoir, d'une part, les moyens moteurs MT, et, d'autre part, l'organe de transmission 28.
Dans cet exemple de réalisation, les moyens moteur MT sont constitués par le moteur 30, le pignon 34, la roue 36, l'ergot 52, le ressort 48 et ses deux bras 50 et 51; le doigt 54 étant couplé à ces moyens moteur MT via le ressort 48.
L'organe de transmission 28 est constitué quant-à-lui de la tige TGI, de l'articulation 24 et du bras de transmission 26.
On comprend donc que le bloc de verrouillage PVI est lié aux moyens moteur MT par l'intermédiaire de l'organe de transmission 28, et via le ressort 48 qui est interposé et ménagé entre ces moyens moteurs MT et cet organe de transmission 28.
Le dispositif 10 selon l'invention est représenté aux figures 2a à 2d, dans une première configuration caractéristique, dans laquelle le bloc PVI est maintenu en position basse inactive P2, permettant à la barre B de se déplacer dans le couloir CR et de déverrouiller la porte PO.
Ainsi, lorsque l'unité électronique ELI commande la rotation du moteur 30 depuis cette première position, la roue 36 tourne dans le sens horaire (figure 3b), l'ergot 52 poussant le bras supérieur 50 vers la haut, tandis que le bras inférieur 51 pousse le doigt 54 et le bras de transmission 26 (c'est-à-dire tout l'organe de transmission 28) vers le haut, pour monter le bloc de verrouillage dans sa position active Pi (figure 3a) où il peut s'opposer au déplacement de la barre B dans le couloir CR.
Le capteur 44 renseigne l'unité électronique qui en déduit que le bloc PVI se trouve en position active PI. Lorsque le temps correspondant à 1 ' interdiction d'ouverture de la serrure SHI s'est écoulé, l'unité électronique ELI commande la rotation du moteur 36 en sens inverse qui ramène par les mêmes moyens le bloc PVI vers le bas, en position inactive P2, le bloc pouvant venir reposer en butée contre la butée 20. Le capteur 44 renseigne de nouveau l'unité électronique ELI qui en déduit que le bloc PVI se trouve en position inactive P2 et que la barre B peut être déplacée dans le couloir CR pour 1 ' ouverture de la porte . L ' opérateur pourra donc à partir de ce moment ouvrir la porte PO (figure la) à condition bien entendu qu'il possède la ou les autorisations nécessaires pour ordonner l'ouverture de la serrure S.
Si l'unité électronique provoque, comme elle le doit au début d'une plage horaire, la montée du bloc PVI alors que la barre B se trouve au même moment dans le couloir CR au droit du guide 14 (la porte n'est donc pas encore verrouillée) , le bloc PVI va venir buter contre la barre B, le moteur 30 va continuer sa rotation pour finir sa course de commande et le ressort 48 va s'ouvrir par écartement élastique des bras 50 et 51, comme montré de façon exagérée à la figure 4b. L'information ordonnant le déplacement du bloc PVI vers sa position active Pi est enregistrée de façon mécanique par le ressort 48. Le bloc PVI qui vient ainsi d'être armé finira sa course vers sa position active PI lorsque la barre B aura été translatée vers la droite, vers sa position de verrouillage. Le même type de procédure s'exécute si la barre B bloque par coincement le bloc PVI en position haute, alors que le moteur 30 a fait tourner la roue 36 dans le sens anti-horaire. Comme le montre la figure 5b, les bras 50 et 51 du ressort vont également s'écarter, tandis que la roue 36 finira sa course sous l'impulsion du moteur 30. Lorsque la barre B sera déplacée vers la droite, vers sa position de verrouillage, le bloc PVI sera ramené vers le bas par l'action du ressort 48 et, dans cet exemple, également par l'action combinée de la gravité, du fait de son propre poids,
Ainsi, on constate que dans cet agencement les moyens moteur MT sont liés au bloc de verrouillage PVI par l'intermédiaire du ressort 48 qui forme une liaison élastique directement entre les moyens moteur MT et l'organe de transmission 28.
On comprend de ce qui vient d'être décrit que dans cet agencement les moyens élastiques 48 sont associés fonctionnellement et structurellement aux moyens moteur MT, et sont intégrés dans le même module, ces moyens moteurs MT et les moyens élastiques 48 étant solidaires d'une même platine. On remarquera aussi que les moyens élastiques 48 sont supportés par les moyens moteurs MT en étant montés sur l'arbre d'entraînement ou portée 46.
Le mode de réalisation qui a été décrit est un dispositif double effet, puisqu'il assure une fonction d'armage de la tige TGI et du bloc PVI à la montée et à la descente. L'invention s'applique à un dispositif simple effet qui, dans une version simplifiée, ne pourrait comprendre qu'un seul bras, notamment le bras inférieur 51, la partie libre opposée du fil du ressort 48 étant, dans cette variante non représentée, ancrée dans un orifice ou dans une rainure ménagée dans le corps ou la portée de la roue 36. Dans une autre variante également non représentée d'un dispositif simple effet, le ressort 48 pourrait également comporter deux bras 50 et 51, le bras supérieur 50 qui coopère avec l'ergot 52 étant dans cette variante plus court que le bras 51 et ne venant pas jusqu'au niveau du doigt 54 pour le laisser libre.
Dans ces conditions, le bras inférieur 51 serait ramené par les moyens moteur MT vers le bas en cas de coincement du bloc PVI en position haute, mais aucun des bras ne viendrait solliciter le doigt 54. Le bloc PVI pourrait revenir ultérieurement en position basse sous le simple effet de la gravité, lors du mouvement de la barre B, le bras inférieur 51 accueillant le doigt 54 lors de sa descente . On comprend donc que 1 ' on a décrit ci-avant et représenté aux figures un dispositif d'entraînement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, de conception simple et compact et assurant une réversibilité du mouvement du bloc de verrouillage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, ce dispositif comprenant: des moyens moteur (MT) comportant un élément d'entraînement (36) ayant un premier axe de rotation (XI), un bras de transmission (26) ayant une première et une deuxième extrémité (26a, 26b), ce bras (26) étant monté pivotant par sa deuxième extrémité (26b) autour d'un deuxième axe de rotation (X2), distinct du premier axe (XI) , ce bras (26) étant pourvu d'une surface de liaison (54) , ménagée au voisinage de la première extrémité (26a) , un bloc de verrouillage (PVI) lié mécaniquement aux moyens moteurs (MT) par l'intermédiaire du bras de transmission (26) , ce bras (26) pouvant être actionné par les moyens moteur (MT) pour faire occuper au bloc (PVI) une position active (Pi) dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive (P2) dans laquelle il autorise son déplacement, et des moyens élastiques (48) permettant d'armer le bloc de verrouillage (PVI) lorsqu'il est actionné par les moyens moteur (MT) , notamment vers sa position active (Pi) et lorsque son déplacement est empêché par la barre caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont ménagés entre l'élément d'entraînement (36) et le bras de transmission (26) , ces moyens élastiques (48) étant en contact d'entraînement direct avec la surface de liaison (54) du bras de transmission (26) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de transmission (26) est lié au bloc de verrouillage (PVI) par l'intermédiaire d'une tige ou bielle (TGI) qui est reliée, par une articulation (24) , à la première extrémité (26a) du bras de transmission (26) , et qui est articulée sur le bloc de verrouillage (PVI) .
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) comportent au moins un bras radial (51) qui peut être entraîné par les moyens moteur (MT) et qui est ménagé pour coopérer avec le bras de transmission (26) afin de provoquer son déplacement pour amener le bloc de verrouillage (PVI) au moins dans sa positions active (PI) .
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) comportent deux bras (50, 51) en forme de fourche, ces bras (50, 51) qui peuvent tous deux être entraînés par les moyens moteurs (MT) coopérant avec le bras de transmission (26) pour provoquer son déplacement afin d'amener le bloc de verrouillage dans ses positions respectivement active (PI) et inactive (P2) .
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la surface de liaison (54) est constituée par un doigt ménagé sur le bras de transmission (26) , ce doigt coopérant avec le ou les deux bras (50, 51) des moyens élastiques (48) et assurant l'entraînement de ce bras de transmission (26) via le ou les bras (50, 51) des moyens élastiques (48) .
6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la surface de liaison (54) est disposée entre les bras (50, 51) .
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens moteur (MT) comportent un ergot (52) également disposé entre lesdits bras (50, 51) des moyens élastiques (48) et assurant la transmission mécanique entre les moyens moteur (MT) et ces bras (50, 51).
8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont prévus pour assurer l'ouverture de la fourche formée par les bras (50, 51) lors de 1 ' armage du bloc de verrouillage (PVI).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont constitués par un ressort hélicoïdal fonctionnant en flexion.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ressort (48) est positionné autour d'un arbre (46) ménagé sur l'élément d'entraînement (36).
11. Dispositif d'entraînement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, ce dispositif comprenant: des moyens moteur (MT) comportant un élément d' entraînement (36), un organe de transmission (28) pourvu d'une surface de liaison (54), un bloc de verrouillage (PVI) lié mécaniquement aux moyens moteurs (MT) par l'intermédiaire de l'organe de transmission (28), cet organe pouvant être actionné par les moyens moteur (MT) pour faire occuper au bloc (PVI) une position active (Pi) dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive (P2) dans laquelle il autorise son déplacement, et des moyens élastiques (48) permettant d'armer le bloc de verrouillage (PVI) lorsqu'il est actionné par les moyens moteur (MT) , notamment vers sa position active (Pi) et lorsque son déplacement est empêché par la barre caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont ménagés entre l'élément d'entraînement (36) et l'organe de transmission (28), l'organe de transmission (28) étant lié au bloc de verrouillage (PVI) par l'intermédiaire d'une tige ou bielle (TGI) qui est articulée sur le bloc de verrouillage (PVI) .
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige ou bielle (TGI) est reliée, par une articulation ou pivot (24), à l'organe de transmission (28) .
13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (36) est constitué par une roue sur laquelle sont ménagés des moyens (35) de limitation du mouvement angulaire de ladite roue.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de limitation (35) sont constitués par un secteur denté ménagé sur la roue (36) , ce secteur étant en prise avec les dents d'un pignon (34) des moyens moteur (MT) .
15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont constitués par un ressort hélicoïdal fonctionnant en flexion, ce ressort comportent deux bras (50, 51) en forme de fourche, ente lesquels sont disposés la surface de liaison (54) et un ergot (52) solidaire de l'élément d'entraînement (36).
16. Dispositif selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les deux bras (50 et 51) sont ramenés dans un même plan sensiblement parallèle à une planche de la roue (36) , par un bras de jonction (53) .
17. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à une serrure à ouverture conditionnelle et/ou à une serrure horaire.
18. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 à une enceintes de haute sécurité, notamment un coffre-fort ou une chambre forte.
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