EP0881346A1 - Dispositif d'entraínement permettant le verrouillage et le déverrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle - Google Patents

Dispositif d'entraínement permettant le verrouillage et le déverrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle Download PDF

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EP0881346A1
EP0881346A1 EP97108693A EP97108693A EP0881346A1 EP 0881346 A1 EP0881346 A1 EP 0881346A1 EP 97108693 A EP97108693 A EP 97108693A EP 97108693 A EP97108693 A EP 97108693A EP 0881346 A1 EP0881346 A1 EP 0881346A1
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EP
European Patent Office
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arms
motor means
motor
block
pvi
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Withdrawn
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EP97108693A
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Inventor
Denis Juillerat
Pierre Pellaton
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Ilco-Unican Sa/relhor Division
Original Assignee
Ilco-Unican Sa/relhor Division
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Publication date
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Priority to CA002289556A priority patent/CA2289556A1/fr
Priority to EP98932099A priority patent/EP0991833B1/fr
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    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]

Definitions

  • the present invention relates to a device for locking and locking unlocking of a conditional opening lock.
  • the invention relates to the application of this device to a so-called time lock with a high degree of security, intended to control, on specified time slots, access to high-level speakers security, such as safes or bedrooms strong for example from bank branches.
  • the TR linkage includes a bar B which controls the movement of the bolts PT of the door PO and which is coupled to the VO steering wheel, via a wheel-rack type mechanism.
  • This bar B can be moved, in translation, under the action of the VO steering wheel, to order the movement PT bolts and to ensure the operations of locking (bolts out) and unlocking (bolts returned).
  • this set includes a first lock S which is itself provided with a bolt PS planned to come to engage in the bar B.
  • the bolt PS is therefore provided to block the translational movement of bar B.
  • This first lock S can be ordered, in the simplest version by a key, or even by more sophisticated means, such as a magnetic card, a smart card or a functioning electronic system with a code or other type of access authorization.
  • This SH time lock also has its own PV bolt, which is more generally called bolt or locking block and which is intended to be placed on the way to bar B, in order to hinder his movement to the unlocked position.
  • the barre B In the high position of the PV block shown in FIG. 1a, the barre B therefore comes butter, by its rear end, against the PV block.
  • the PV locking block is associated, in this time lock SH, to a DEN drive device, comprising in particular (FIG. 1b) a motor electromagnetic MEL and an MCL mechanism comprising a CA cam formed to drive a lever LE.
  • the block of PV lock can occupy a so-called high position active, shown in Figure 1a, preventing the displacement of the bar B and blocking the PO door of the enclosure.
  • the PV block can be brought down in a low position called inactive ( Figure 1b), by the lowering of the lever LE, under the action of the engine MEL.
  • the bar B In this low position of the PV block, the bar B can be moved back, in order to release the PT bolts from the TR linkage. We thus cleared the path of bar B to allow opening the door.
  • This DEN training device can be ordered by EL electronic means ( Figure 1a) associated with PA display and ED data input devices used for programming time slots.
  • the PA and ED devices are made up, in this example, by a digital display and by a keyboard.
  • Ways EL electronics also include an MP microprocessor and a memory MM of the RAM / ROM type, the microprocessor MP providing, from the program stored in the MM memory, control signals which pass to through an AMP amplifier, to the device DEN training.
  • Figure 1b shows in more detail the DEN drive device which is described in the above-mentioned document EP 0 256 430. It can be seen that the block of PV lock is associated with a compression spring R which is supported by a TG rod controlled by the device DEN training.
  • the PV block has a obviously longitudinal in which the rod can slide TG which is retained by a screw.
  • the TG rod has a shoulder at its base, the spring TG being interposed between this shoulder and the base of the PV block. So in this device, any movement angle of the AC cam under control of the MEL motor causes the PV block to move up or down, via the spring R which is mounted between the PV block and the transmission member formed by the rod TG, the lever LE and the cam CA.
  • the object of the present invention is to respond to these disadvantages in providing a training device simplified and inexpensive, also in its double version effect.
  • the device 10 according to the invention is mounted in a frame 12 of a SHI lock which is intended to equip a safety assembly, such as that shown in the figure 1a.
  • the SHI lock according to the invention is therefore also intended to block the movement of a bar B towards its unlock position, for example in ranges fixed times, in which it was decided prohibit the opening of the PO door ( Figure 1a), in the same conditions as those explained above.
  • the invention is therefore described here in its application to a time lock, since the opening conditions and closing the door are fixed according to determined and programmed time slots.
  • the SHI lock has a PVI locking block which, in this example, is a shape block rectangular that can slide between two positions high and low characteristics respectively, translating in a guide 14, formed of two walls parallels 16 and 18.
  • PVI block is mounted in guide 14 with clearances important lateral operation allowing it to slide, without friction, between its two positions.
  • the PVI block is shown in Figure 2a in a position referenced P2, called inactive position, in which it does not interfere with the displacement of the bar B of the TR linkage.
  • Bar B can therefore slide in a CR corridor between its positions of locking and unlocking, under the control of the VO steering wheel ( Figure 1a), to allow opening or closing of the PO door by the set of bolts PT of the TR linkage.
  • the PVI locking block is, in this example, linked by a classic articulation, not shown, to a TGI rod which is itself connected by a joint 24, at a first end 26a of a transmission arm 26 ( Figure 2b).
  • the transmission arm 26 is pivotally mounted by a second end 26b and it is coupled, in the vicinity of its first end 26a, to motor means MT.
  • the TGI rod and the transmission arm 26 constitute a transmission member 28 which connects the block of PVI interlock mechanically with MV motor means and which ensures the transmission of the energy supplied by the MV motor means to this PVI locking block.
  • the MV motor means include an electric motor 30 ( Figures 2a and 2d) which is powered and controlled by a ELI electronic control unit ( Figure 1a).
  • the motor 30 is mounted on a plate 32 ( Figure 2d) which is arranged so that it can be fixed, for example by screws, on the frame 12 of the SHI lock.
  • the motor 30 is mounted on the plate 32 on the side opposite to the transmission arm 26.
  • This motor 30 comprises a motor shaft, not referenced, to the end of which is provided a drive pinion 34 ( Figure 2d) which opens, relative to the plate 32, the side of the arm 26, side of the plate where all the functional components of the device, which are intended for cooperate and get in motion.
  • the pinion 34 meshes with a drive wheel 36 (Figure 2b) on which is formed a toothed sector in taken with the teeth of the pinion 34.
  • This wheel 36 is free rotationally mounted on an axis 38 ( Figure 2c) driven in stage 32.
  • the wheel 36 further comprises a flat 40 on which rubs a blade 42 of a position sensor 44 capable of supply signals to the ELI electronic control unit representative of the angular position of the wheel 36.
  • these signals are also representative of the high and low positions of the PVI block, positions called respectively active (referenced P1, FIG. 3a) and inactive (referenced P2, Figure 2a).
  • the position sensor 44 is, as such, a conventional structure sensor and it will not be described here in more detail.
  • the wheel 36 also has a bearing 46 which extends perpendicularly from the body or the board of the wheel 36, and coaxially to its axis of rotation geometric X1.
  • This range 46 which constitutes a drive shaft has an elongated cylindrical shape and protrudes from the body of the wheel 36, in the direction of the frame 12. It will be noted that the axis 38 which supports the rotating wheel 36 passes through the plate of the wheel 36 and extends over the length of the reach 46. It will also be specified that the wheel 36 and the reach 46 are one piece, the span 46 and the board the wheel 36 coming from material and being produced by example of synthetic material, such as polyoxymethylene commonly known as the abbreviation P.O.M.
  • a spring 48 is mounted around of the bearing 46.
  • This spring 48 has a body 48c formed of a helical winding having in this example several turns, the body 48c being positioned freely around the scope 46.
  • the spring 48 also has two radial arms 50 and 51 fork-shaped, which are intended to drive the transmission member 28, as will be understood below.
  • the two arms 50 and 51 and the helical body 48c of the spring 48 are formed of the same elastic wire F.
  • This wire can absorb bending stress and allows two arms 50 and 51 to open, in certainly PVI block training situations, then come back in their original configuration, after deformation elastic.
  • the upper arm 50 is linked to a first turn 48a of the body 48c (FIG. 2c), this turn 48a resting laterally against the board of wheel 36.
  • the last turn 48b ends in the vicinity of the free end of the scope 46.
  • the wire F which constitutes the spring 48 has a junction arm 53 which connects the latter turn 48b to the lower arm 51, and which brings this wire F towards the arm lower 51 extending along the body 48c.
  • the two arms 50 and 51 are brought back into a same plane substantially parallel to the wheel plank 36, by returning the wire F.
  • the two arms 50 and 51 extend radially from bearing 46, in directions substantially parallel, towards a lug 52 which projects of the body or plate of the wheel 36.
  • the lug 52 is positioned at a radial distance from the bearing 46 and from the axis of rotation X1 of said wheel, to provide a drive torque to the transmission member 28.
  • the two arms 50 and 51 of the spring 48 extend from on either side of this lug 52 and imprison it.
  • the wheel 36 when the wheel 36 is driven in rotation by the motor 30, via the pinion 34, it drives with it the spring 48 and more particularly its arms 50 and 51, the pin 52 pushing up or down, clockwise or counterclockwise, one or the other of arms 50 and 51, according to the direction of rotation printed on said wheel 36 by the motor 30.
  • the device according to the invention 10 further comprises a protruding finger 54 (see FIG. 2b), parallel to lug 52 and parallel to the axis of rotation X1 of the wheel 36.
  • the two arms 50 and 51 of the spring 48 extend from on either side of finger 54 and enclose and imprison also this finger 54 just like the lug 52.
  • any rotational movement of the wheel 36 in one direction or another pushes the finger 54 towards the up or down, via lug 52 and via arms 50 and 51 of spring 48.
  • the rotation of wheel 36 therefore has function of causing, in normal operating mode, an upward or downward movement of finger 54, but with the interposition, at this level of the device 10, of one of elastic motion transmission means formed in this example by the clamp spring 48.
  • the finger 54 is secured to the arm transmission 26 which is formed of a metal plate stamped of small thickness having in plan a form of "J".
  • the elbow of the arm 26 is formed to allow it, when in the high position, to come in the vicinity of wheel 36 (see Figures 3b and 5b) and wear its free end above the wheel 36.
  • This arrangement provides a compact arrangement which provides range of motion to bring the block B in its two extreme positions P1 and P2.
  • Finger 54 is formed at a first free end 26a of arm 26 and it can come in one piece with this arm or be chased into it.
  • the arm 26 is mounted free to rotate around a bearing surface 58 which is integral of plate 32 and which is formed by a head tenon 60 hunted in this turntable.
  • the arm 26 can therefore pivot freely around an axis of rotation X2 ( Figure 2c) which is parallel to the axis of rotation X1 of the wheel 36.
  • the two axes of rotation X1 and X2 are positioned in a horizontal plane PH which is perpendicular to the direction of movement of the PVI block.
  • the device 10 comprises at least two characteristic functional units, i.e., of a on the one hand, the MV motor means, and on the other hand, the transmission 28.
  • the motor means MT consist of the motor 30, the pinion 34, the wheel 36, the lug 52, the spring 48 and its two arms 50 and 51; finger 54 being coupled to these motor means MT via the spring 48.
  • the transmission member 28 is constituted in turn of the TGI rod, the articulation 24 and the arm of transmission 26.
  • the PVI locking block is linked to the MV motor means via the organ transmission 28, and via the spring 48 which is interposed and formed between these motor means MT and this member of transmission 28.
  • the device 10 according to the invention is shown in Figures 2a to 2d, in a first configuration characteristic, in which the PVI block is held in P2 inactive low position, allowing bar B to move down the hallway CR and unlock the door PO.
  • the sensor 44 informs the electronic unit which deduces that the PVI block is in the active position P1.
  • the unit electronic ELI controls the rotation of the motor 36 in direction reverse which brings back by the same means the PVI block towards bottom, in inactive position P2, the block can come rest against the stop 20.
  • Sensor 44 informs the unit again ELI electronics which infers that the PVI block is located in the inactive position P2 and that the bar B can be moved to the CR corridor to open the door.
  • the elastic means 48 are associated functionally and structurally to the motor means MT, and are integrated in the same module, these means MV motors and the elastic means 48 being integral of the same turntable.
  • the means elastic 48 are supported by the motor means MT in being mounted on the drive shaft or bearing 46.
  • the embodiment which has been described is a double-acting device, since it performs a function of arming the TGI rod and the PVI block on the rise and descent.
  • the invention applies to a simple device effect which, in a simplified version, could not understand that only one arm, especially the lower arm 51, the opposite free part of the spring wire 48 being, in this variant not shown, anchored in a orifice or in a groove in the body or the bearing of the wheel 36.
  • the spring 48 could also have two arms 50 and 51, the upper arm 50 which cooperates with the lug 52 being in this variant shorter than the arm 51 and not coming up to finger level 54 to leave it free.
  • the lower arm 51 would brought down by the MV motor means in the event of PVI block jammed in the high position, but none of the arm would not come to stress finger 54.
  • the PVI block may return to the lower position below simple effect of gravity, when moving the bar B, the lower arm 51 receiving the finger 54 during its descent.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle. Ce dispositif comprenant : des moyens moteur (MT), un organe de transmission (28), un bloc de verrouillage (PVI) lié mécaniquement aux moyens moteurs (MT) via l'organe de transmission (28) et pouvant être actionné par les moyens moteur (MT) pour occuper une position active (P1) dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive (P2) dans laquelle il autorise son déplacement, et des moyens élastiques (48) permettant d'armer le bloc de verrouillage (PVI) lorsqu'il est actionné par les moyens moteur (MT), notamment vers sa position active (P1) et lorsque son déplacement est empêché par barre, ce dispositif étant caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont ménagés entre les moyens moteur (MT) et l'organe de transmission (28). Ce dispositif s'applique notamment à une serrure à ouverture conditionnelle, en particulier une serrure horaire. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraínement permettant le verrouillage et le déverrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte a l'application de ce dispositif à une serrure horaire dite à haut degré de sécurité, destinée à contrôler, sur des plages horaires déterminées, l'accès d'enceintes de haute sécurité, telles que des coffres-forts ou des chambres fortes par exemple d'agences bancaires.
Un tel dispositif et une serrure horaire de ce type sont décrits dans le brevet EP 0 256 430.
Un ensemble de sécurité décrit dans ce document et incorporant ce dispositif et cette serrure, est représenté de façon très schématique, aux figures 1a et 1b, à des fins explicatives.
Comme décrit dans ce document et comme représenté à la figure 1a, la fermeture d'une porte PO d'un coffre-fort ou de toute autre enceinte de haute sécurité (cette porte étant vue de l'intérieur à la figure 1a), se fait, généralement, à l'aide de plusieurs pênes PT commandés par une tringlerie TR, cette tringlerie pouvant être déplacée, par un opérateur, à l'aide d'un volant VO, d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et inversement.
A cet effet, la tringlerie TR comporte une barre B qui commande le mouvement des pênes PT de la porte PO et qui est couplée au volant VO, par l'intermédiaire d'un mécanisme du type roue-crémaillère.
Cette barre B peut être déplacée, en translation, sous l'action du volant VO, pour ordonner le déplacement des pênes PT et pour assurer les opérations de verrouillage (pênes sortis) et de déverrouillage (pênes rentrés).
Pour empêcher l'ouverture de la porte PO et maintenir la tringlerie TR en position de verrouillage lorsque les pênes PT sont dans cette position, cet ensemble comporte une première serrure S qui est pourvue elle-même d'un pêne PS prévu pour venir s'engager dans la barre B. Le pêne PS est donc prévu pour bloquer le mouvement en translation de la barre B.
Cette première serrure S peut être commandée, dans une version la plus simple par une clé, ou encore par des moyens plus sophistiqués, tels qu'une carte magnétique, une carte à puce ou un système électronique fonctionnant avec un code ou à autre type d'autorisation d'accès.
Cependant, afin d'élever le niveau de sécurité et pour prévenir toute utilisation frauduleuse de cette première serrure S, on lui associe une deuxième serrure SH dite serrure horaire.
Cette serrure horaire SH comporte également son propre pêne PV, que l'on nomme plus généralement pêne ou bloc de verrouillage et qui est prévu pour venir se placer sur le chemin de la barre B, afin d'entraver son déplacement vers la position de déverrouillage. Dans la position haute du bloc PV représentée à la figure 1a, la barre B vient donc butter, par son extrémité arrière, contre le bloc PV.
Le bloc de verrouillage PV est associé, dans cette serrure horaire SH, à un dispositif d'entraínement DEN, comportant notamment (figure 1b) un moteur électromagnétique MEL et un mécanisme MCL comportant une came CA ménagée pour entraíner un levier LE.
Ainsi, en fonctionnement normal, le bloc de verrouillage PV peut occuper une position haute dite active, représentée à la figure 1a, empêchant le déplacement de la barre B et bloquant la porte PO de l'enceinte.
Le bloc PV peut être amené vers le bas dans une position basse dite inactive (figure 1b), par l'abaissement du levier LE, sous l'action du moteur MEL. Dans cette position basse du bloc PV, la barre B peut être reculée, afin de dégager les pênes PT de la tringlerie TR. On a ainsi dégagé le chemin de la barre B pour permettre l'ouverture de la porte.
Ce dispositif d'entraínement DEN peut être commandé par des moyens électroniques EL (figure 1a) associés à des périphériques d'affichage PA et d'entrée de données ED utilisés pour la programmation de plages horaires. Les périphériques PA et ED sont constitués, dans cet exemple, par un affichage numérique et par un clavier. Les moyens électroniques EL comportent en outre un microprocesseur MP et une mémoire MM du type RAM/ROM, le microprocesseur MP fournissant, à partir du programme mémorisé dans la mémoire MM, des signaux de commande qui transitent à travers un amplificateur AMP, vers le dispositif d'entraínement DEN.
Ainsi, par cette disposition, il est possible de programmer des périodes de temps pendant lesquelles le bloc de verrouillage PV viendra interdire le coulissement de la barre B, même si l'ouverture de la première serrure S est ordonnée par un signal d'autorisation reconnu comme valable, c'est-à-dire par une clé ou un code d'ouverture valable.
Par conséquent, de part l'utilisation de cette serrure horaire SH, on double la sécurité, en interdisant, même au personnel autorisé qui est en possession de la clé ou du code de l'enceinte, toute ouverture sur une ou plusieurs plages horaires judicieusement sélectionnées.
La figure 1b représente de façon plus détaillée le dispositif d'entraínement DEN qui est décrit dans le document susmentionné EP 0 256 430. On voit que le bloc de verrouillage PV est associé à un ressort de compression R qui est supporté par une tige TG pilotée par le dispositif d'entraínement DEN.
Plus particulièrement, le bloc PV présente un évidemment longitudinal dans lequel peut coulisser la tige TG qui est retenue par une vis.
La tige TG présente à sa base un épaulement, le ressort TG étant interposé entre cet épaulement et la base du bloc PV. Ainsi, dans ce dispositif, tout mouvement angulaire de la came CA sous commande du moteur MEL provoque un mouvement de montée ou de descente du bloc PV, par l'intermédiaire du ressort R qui est monté entre le bloc PV et l'organe de transmission formé par la tige TG, le levier LE et la came CA.
Si la barre B se trouve sur le chemin du bloc PV, lors de la montée de ce bloc, le ressort R se comprime sous l'effet du mécanisme MCL qui continuer sa course sous l'impulsion du moteur MEL. Le bloc PV pourra venir occuper sa position haute active au moment où la barre B sera déplacée vers sa position de verrouillage, vers la droite dans cet exemple. Le ressort R fournira alors au bloc PV l'énergie qu'il a emmagasinée pour que ce bloc PV finisse sa course à son tour et vienne entraver le chemin de la barre B. On comprend que ce dispositif est à simple effet.
Il existe également des dispositifs plus complexes à double effet comportant un deuxième ressort logé dans la tige qui est de structure télescopique. Ce deuxième ressort est destiné à permettre au dispositif d'entraínement de finir sa course lorsque le bloc PV est bloqué en position haute par la barre qui butte latéralement contre lui et le coince dans le couloir de la barre B.
Ce dispositif permet d'atteindre le résultat souhaité.
Toutefois, il présente plusieurs inconvénients.
En effet, il nécessite la réalisation d'une came et, dans la version double effet, la disposition de deux ressorts ainsi que la réalisation d'une tige creuse complexe. Il exige également de ménager un alésage dans le bloc de verrouillage.
La présente invention a pour but de répondre à ces inconvénients en fournissant un dispositif d'entraínement simplifié et peu coûteux, également dans sa version double effet.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraínement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, ce dispositif comprenant:
  • des moyens moteur,
  • un organe de transmission,
  • un bloc de verrouillage lié mécaniquement aux moyens moteurs via l'organe de transmission et pouvant être actionné par les moyens moteur pour occuper une position active dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive dans laquelle il autorise son déplacement, et
  • des moyens élastiques permettant d'armer le bloc de verrouillage lorsqu'il est actionné par les moyens moteur, notamment vers sa position active et lorsque son déplacement est empêché par barre, ce dispositif étant caractérisé en ce que les moyens élastiques sont ménagés entre les moyens moteur et l'organe de transmission.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels:
  • la figure 1a est une représentation très schématique d'un ensemble de sécurité classique auquel peut être incorporé un dispositif d'entraínement selon l'invention,
  • la figure 1b représente de façon plus détaillée le dispositif d'entraínement classique de la figure 1a,
  • la figure 2a est une vue de face d'un dispositif selon l'invention, incorporé dans le bâti d'une serrure horaire et représenté dans une première position caractéristique de fonctionnement,
  • la figure 2b est une vue de derrière du dispositif de la figure 2a, montré dans la même position,
  • la figure 2c est une vue en coupe du dispositif selon l'invention faite selon la ligne C-C de la figure 2b,
  • la figure 2d est une vue en coupe du dispositif selon l'invention faite selon la ligne D-D de la figure 2b,
  • les figures 3a et 3b sont des vues similaires aux figures 2a et 2b, mais représentant le dispositif selon l'invention dans une deuxième position caractéristique de fonctionnement,
  • la figure 3c représente en perspective un ressort pince équipant le dispositif selon l'invention, et
  • les figures 4b et 5b sont des vues similaires aux figures 2b et 3b, mais représentant le dispositif selon l'invention dans deux configurations d'exception dans lesquelles la montée du bloc de verrouillage (figure 4b) et la descente de ce bloc (figure 5b) sont empêchées.
En se référant désormais aux figures 2a à 2d , on décrira ci-après un mode de réalisation d'un dispositif d'entraínement selon l'invention, repéré ici par la référence générale 10.
Le dispositif 10 selon l'invention est monté dans un bâti 12 d'une serrure SHI qui est destinée à équiper un ensemble de sécurité, tel que celui représenté à la figure 1a.
A ce titre, on comprendra de la description qui suit que la serrure SHI en étant équipée du dispositif 10 se trouve modifiée et très simplifiée.
La serrure SHI selon l'invention est donc également destinée à bloquer le déplacement d'une barre B vers sa position de déverrouillage, par exemple dans des plages horaires déterminées, dans lesquelles il a été décidé d'interdire l'ouverture de la porte PO (figure 1a), dans les mêmes conditions que celles expliquées ci-avant.
L'invention est donc ici décrite dans son application à une serrure horaire, puisque les conditions d'ouverture et de fermeture de la porte sont fixées en fonction de plages horaires déterminées et programmées.
On précisera que cette application n'est donnée ici qu'à titre d'exemple et que l'invention n'est pas limitée à cette application. L'invention peut également s'appliquer à d'autre type de serrure pour lesquelles les conditions d'ouverture et de fermeture sont liées à d'autres paramètres que le temps ou sont liées, pas uniquement à des paramètres de temps, mais aussi à des paramètres supplémentaires.
Pour cette raison, la serrure SHI est qualifiée ici de façon générique de serrure à ouverture conditionnelle.
Toutefois, l'application à une serrure horaire constitue une application particulière et avantageuse qui constituera le mode de réalisation auquel il sera fait référence dans cette description.
La serrure SHI comporte un bloc de verrouillage PVI qui, dans cet exemple, est un bloc de forme parallélépipèdique pouvant coulisser entre deux positions caractéristiques respectivement haute et basse, en se translatant dans un guide 14, formé de deux parois parallèles 16 et 18.
Le bloc PVI est monté dans le guide 14 avec des jeux de fonctionnement latéraux importants lui permettant de coulisser, sans friction, entre ses deux positions.
Le bloc PVI est représenté à la figure 2a dans une position référencée P2, dite position inactive, dans laquelle il n'interfère pas avec le déplacement de la barre B de la tringlerie TR.
Dans cette position, le bloc PVI repose contre une butée 20 qui est constituée par des épaulements 22 formés à la base des parois 16 et 18.
La barre B, comme mentionné ci-avant, peut donc coulisser dans un couloir CR entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, sous la commande du volant VO (figure 1a), afin de permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte PO par le jeu des pênes PT de la tringlerie TR.
Le bloc de verrouillage PVI est, dans cet exemple, lié par une articulation classique, non représentée, à une tige TGI qui est elle-même reliée, par une articulation 24, à une première extrémité 26a d'un bras de transmission 26 (figure 2b).
Le bras de transmission 26 est monté pivotant par une deuxième extrémité 26b et il est couplé, au voisinage de sa première extrémité 26a, à des moyens moteur MT.
La tige TGI et le bras de transmission 26 constituent un organe de transmission 28 qui relie le bloc de verrouillage PVI de façon mécanique aux moyens moteur MT et qui assure la transmission de l'énergie fournie par les moyens moteur MT à ce bloc de verrouillage PVI.
Les moyens moteur MT comportent un moteur électrique 30 (figures 2a et 2d) qui est alimenté et commandé par une unité électronique de commande ELI (figure 1a).
Le moteur 30 est monté sur une platine 32 (figure 2d) qui est agencée pour pouvoir être fixée, par exemple par des vis, sur le bâti 12 de la serrure SHI.
Dans cet exemple, le moteur 30 est monté sur la platine 32 du côté opposé au bras de transmission 26. Ce moteur 30 comporte un arbre moteur, non référencé, à l'extrémité duquel est prévu un pignon d'entraínement 34 (figure 2d) qui débouche, par rapport à la platine 32, du côté du bras 26, côté de la platine où se situent tous les composants fonctionnels du dispositif, qui sont destinés à coopérer et à se mettre en mouvement.
Le pignon 34 engrène avec une roue d'entraínement 36 (figure 2b) sur laquelle est ménagé un secteur denté en prise avec les dents du pignon 34. Cette roue 36 est montée libre en rotation sur un axe 38 (figure 2c) chassé dans la platine 32.
La roue 36 comporte en outre un méplat 40 sur lequel frotte une lame 42 d'un capteur de position 44 capable de fournir à l'unité électronique de commande ELI des signaux représentatifs de la position angulaire de la roue 36. On comprendra de la description qui suit que, dans un mode de fonctionnement normal du dispositif 10 correspondant à l'entraínement normal du bloc PVI, ces signaux sont également représentatifs des positions haute et basse du bloc PVI, positions dites respectivement active (référencée P1, figure 3a) et inactive (référencée P2, figure 2a).
Le capteur de position 44 est, en tant que tel, un capteur de structure classique et il ne sera pas décrit ici de façon plus détaillée.
La roue 36 comporte en outre une portée 46 qui s'étend perpendiculairement depuis le corps ou la planche de la roue 36, et de façon coaxiale à son axe de rotation géométrique X1.
Cette portée 46 qui constitue un arbre d'entraínement a une forme cylindrique allongée et elle fait saillie du corps de la roue 36, en direction du bâti 12. On notera que l'axe 38 qui supporte la roue 36 en rotation traverse la planche de la roue 36 et s'étend sur la longueur de la portée 46. On précisera aussi que la roue 36 et la portée 46 ne forment qu'une pièce, la portée 46 et la planche de la roue 36 venant de matière et étant réalisées par exemple en matériau synthétique, tel que du polyoxyméthylène que l'on désigne communément par l'abréviation P.O.M.
Un ressort 48, appelé ressort pince, est monté autour de la portée 46. Ce ressort 48 a un corps 48c formé d'un enroulement hélicoïdal ayant dans cet exemple plusieurs spires, le corps 48c étant positionné librement autour de la portée 46.
Le ressort 48 possède en outre deux bras radiaux 50 et 51 en forme de fourche, qui sont prévus pour entraíner l'organe de transmission 28, comme on le comprendra ci-après.
Les deux bras 50 et 51 et le corps hélicoïdal 48c du ressort 48 sont formés d'un même fil élastique F. Ce fil peut absorber des contraintes de flexion et permet aux deux bras 50 et 51 de s'ouvrir, dans certainement situations d'entraínement du bloc PVI, puis de revenir dans leur configuration d'origine, après déformation élastique.
Conformément à la représentation du dispositif sur ces figures, et à la disposition superposée de ces deux bras 50 et 51, ils sont désignés respectivement bras supérieur et bras inférieur.
Le bras supérieur 50 est lié à une première spire 48a du corps 48c (figure 2c), cette spire 48a reposant latéralement contre la planche de la roue 36. La dernière spire 48b se termine quant-à-elle au voisinage de l'extrémité libre de la portée 46. Comme on le voit à la figure 3c, le fil F qui constitue le ressort 48 présente un bras de jonction 53 qui relie cette dernière spire 48b au bras inférieur 51, et qui ramène ce fil F vers le bras inférieur 51 en s'étendant le long du corps 48c.
Ainsi, les deux bras 50 et 51 sont ramenés dans un même plan sensiblement parallèle à la planche de la roue 36, par un retour du fil F.
On notera que les deux bras 50 et 51 s'étendent radialement depuis la portée 46, dans des directions sensiblement parallèles, vers un ergot 52 qui fait saillie du corps ou planche de la roue 36. L'ergot 52 est positionné à une distance radiale de la portée 46 et de l'axe de rotation X1 de ladite roue, pour fournir un couple d'entraínement à l'organe de transmission 28.
Les deux bras 50 et 51 du ressort 48 s'étendent de part et d'autre de cet ergot 52 et l'emprisonnent.
Dès lors, lorsque la roue 36 est entraínée en rotation par le moteur 30, via le pignon 34, elle entraíne avec elle le ressort 48 et plus particulièrement ses bras 50 et 51, l'ergot 52 poussant vers le haut ou vers le bas, dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire, l'un ou l'autre des bras 50 et 51, selon le sens de rotation imprimé à ladite roue 36 par le moteur 30.
Ainsi, la mise en rotation de la roue 36 sollicite les bras 50 et 51 et provoque leur déplacement angulaire qui, en fonction normal, est simultané.
Le dispositif selon l'invention 10 comporte en outre un doigt 54 (voir figure 2b) qui fait saillie, parallèlement à l'ergot 52 et parallèlement à l'axe de rotation X1 de la roue 36.
Les deux bras 50 et 51 du ressort 48 s'étendent de part et d'autre du doigt 54 et enserrent et emprisonnent également ce doigt 54 tout comme l'ergot 52. Par conséquent, tout déplacement en rotation de la roue 36 dans un sens ou dans un autre pousse le doigt 54 vers le haut ou vers le bas, via l'ergot 52 et via les bras 50 et 51 du ressort 48. La rotation de la roue 36 a donc pour fonction de provoquer, en mode de fonctionnement normal, un mouvement de montée ou de descente du doigt 54, mais avec interposition, à ce niveau du dispositif 10, d'un de moyens élastiques de transmission de mouvement formés dans cet exemple par le ressort pince 48.
Dans cet exemple, le doigt 54 est solidaire du bras de transmission 26 qui est formé d'une plaque métallique emboutie de faible épaisseur ayant en plan une forme de "J". Le coude du bras 26 est ménagé pour lui permettre, lorsqu'il est en position haute, de venir au voisinage de la roue 36 (voir figures 3b et 5b) et de porter son extrémité libre au-dessus de la roue 36.
Cette disposition fournit un agencement compact qui offre une amplitude de mouvement permettant d'amener le bloc B dans ses deux positions extrêmes P1 et P2.
Le doigt 54 est ménagé à une première extrémité libre 26a du bras 26 et il peut venir de matière avec ce bras ou être chassé dans celui-ci.
A sa deuxième extrémité 26b, le bras 26 est monté libre en rotation autour une portée 58 qui est solidaire de la platine 32 et qui est formée par un tenon à tête 60 chassé dans cette platine. Le bras 26 peut donc pivoter librement autour d'un axe de rotation X2 (figure 2c) qui est parallèle à l'axe de rotation X1 de la roue 36.
Comme on le voit sur les figures, les deux axes de rotation X1 et X2 sont positionnés dans un plan horizontal PH qui est perpendiculaire à la direction de déplacement du bloc PVI.
On comprend ainsi de ce qui vient d'être décrit que le dispositif 10 selon l'invention comprend au moins deux unités fonctionnelles caractéristiques, à savoir, d'une part, les moyens moteurs MT, et, d'autre part, l'organe de transmission 28.
Dans cet exemple de réalisation, les moyens moteur MT sont constitués par le moteur 30, le pignon 34, la roue 36, l'ergot 52, le ressort 48 et ses deux bras 50 et 51; le doigt 54 étant couplé à ces moyens moteur MT via le ressort 48.
L'organe de transmission 28 est constitué quant-à-lui de la tige TGI, de l'articulation 24 et du bras de transmission 26.
On comprend donc que le bloc de verrouillage PVI est lié aux moyens moteur MT par l'intermédiaire de l'organe de transmission 28, et via le ressort 48 qui est interposé et ménagé entre ces moyens moteurs MT et cet organe de transmission 28.
Le dispositif 10 selon l'invention est représenté aux figures 2a à 2d, dans une première configuration caractéristique, dans laquelle le bloc PVI est maintenu en position basse inactive P2, permettant à la barre B de se déplacer dans le couloir CR et de déverrouiller la porte PO.
Ainsi, lorsque l'unité électronique ELI commande la rotation du moteur 30 depuis cette première position, la roue 36 tourne dans le sens horaire (figure 3b), l'ergot 52 poussant le bras supérieur 50 vers la haut, tandis que le bras inférieur 51 pousse le doigt 54 et le bras de transmission 26 (c'est-à-dire tout l'organe de transmission 28) vers le haut, pour monter le bloc de verrouillage dans sa position active P1 (figure 3a) où il peut s'opposer au déplacement de la barre B dans le couloir CR.
Le capteur 44 renseigne l'unité électronique qui en déduit que le bloc PVI se trouve en position active P1.
Lorsque le temps correspondant à l'interdiction d'ouverture de la serrure SHI s'est écoulé, l'unité électronique ELI commande la rotation du moteur 36 en sens inverse qui ramène par les mêmes moyens le bloc PVI vers le bas, en position inactive P2, le bloc pouvant venir reposer en butée contre la butée 20.
Le capteur 44 renseigne de nouveau l'unité électronique ELI qui en déduit que le bloc PVI se trouve en position inactive P2 et que la barre B peut être déplacée dans le couloir CR pour l'ouverture de la porte.
L'opérateur pourra donc à partir de ce moment ouvrir la porte PO (figure 1a) à condition bien entendu qu'il possède la ou les autorisations nécessaires pour ordonner l'ouverture de la serrure S.
Si l'unité électronique provoque, comme elle le doit au début d'une plage horaire, la montée du bloc PVI alors que la barre B se trouve au même moment dans le couloir CR au droit du guide 14 (la porte n'est donc pas encore verrouillée), le bloc PVI va venir buter contre la barre B, le moteur 30 va continuer sa rotation pour finir sa course de commande et le ressort 48 va s'ouvrir par écartement élastique des bras 50 et 51, comme montré de façon exagérée à la figure 4b. L'information ordonnant le déplacement du bloc PVI vers sa position active P1 est enregistrée de façon mécanique par le ressort 48. Le bloc PVI qui vient ainsi d'être armé finira sa course vers sa position active P1 lorsque la barre B aura été translatée vers la droite, vers sa position de verrouillage.
Le même type de procédure s'exécute si la barre B bloque par coincement le bloc PVI en position haute, alors que le moteur 30 a fait tourner la roue 36 dans le sens anti-horaire. Comme le montre la figure 5b, les bras 50 et 51 du ressort vont également s'écarter, tandis que la roue 36 finira sa course sous l'impulsion du moteur 30. Lorsque la barre B sera déplacée vers la droite, vers sa position de verrouillage, le bloc PVI sera ramené vers le bas par l'action du ressort 48 et, dans cet exemple, également par l'action combinée de la gravité, du fait de son propre poids,
Ainsi, on constate que dans cet agencement les moyens moteur MT sont liés au bloc de verrouillage PVI par l'intermédiaire du ressort 48 qui forme une liaison élastique directement entre les moyens moteur MT et l'organe de transmission 28.
On comprend de ce qui vient d'être décrit que dans cet agencement les moyens élastiques 48 sont associés fonctionnellement et structurellement aux moyens moteur MT, et sont intégrés dans le même module, ces moyens moteurs MT et les moyens élastiques 48 étant solidaires d'une même platine. On remarquera aussi que les moyens élastiques 48 sont supportés par les moyens moteurs MT en étant montés sur l'arbre d'entraínement ou portée 46.
Le mode de réalisation qui a été décrit est un dispositif double effet, puisqu'il assure une fonction d'armage de la tige TGI et du bloc PVI à la montée et à la descente. L'invention s'applique à un dispositif simple effet qui, dans une version simplifiée, ne pourrait comprendre qu'un seul bras, notamment le bras inférieur 51, la partie libre opposée du fil du ressort 48 étant, dans cette variante non représentée, ancrée dans un orifice ou dans une rainure ménagée dans le corps ou la portée de la roue 36. Dans une autre variante également non représentée d'un dispositif simple effet, le ressort 48 pourrait également comporter deux bras 50 et 51, le bras supérieur 50 qui coopère avec l'ergot 52 étant dans cette variante plus court que le bras 51 et ne venant pas jusqu'au niveau du doigt 54 pour le laisser libre.
Dans ces conditions, le bras inférieur 51 serait ramené par les moyens moteur MT vers le bas en cas de coincement du bloc PVI en position haute, mais aucun des bras ne viendrait solliciter le doigt 54. Le bloc PVI pourrait revenir ultérieurement en position basse sous le simple effet de la gravité, lors du mouvement de la barre B, le bras inférieur 51 accueillant le doigt 54 lors de sa descente.

Claims (12)

  1. Dispositif d'entraínement permettant, notamment le verrouillage d'une serrure à ouverture conditionnelle, ce dispositif comprenant:
    des moyens moteur (MT)
    un organe de transmission (28)
    un bloc de verrouillage (PVI) lié mécaniquement aux moyens moteurs (MT) via l'organe de transmission (28) et pouvant être actionné par les moyens moteur (MT) pour occuper une position active (P1) dans laquelle il s'oppose au déplacement d'une barre, et une position inactive (P2) dans laquelle il autorise son déplacement, et
    des moyens élastiques (48) permettant d'armer le bloc de verrouillage (PVI) lorsqu'il est actionné par les moyens moteur (MT), notamment vers sa position active (P1) et lorsque son déplacement est empêché par barre caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont ménagés entre les moyens moteur (MT) et l'organe de transmission (28).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont montés sur un arbre d'entraínement (46) des moyens moteur (MT).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) comportent au moins un bras radial (51) qui peut être entraíné par les moyens moteur (MT) et qui est ménagé pour coopérer avec l'organe de transmission (28) afin de provoquer son déplacement pour amener le bloc de verrouillage (PVI) au moins dans sa positions active (P1).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) comportent deux bras (50, 51) en forme de fourche, ces bras (50, 51) qui peuvent tous deux être entraínés par les moyens moteurs (MT) coopérant avec l'organe de transmission (28) pour provoquer son déplacement afin d'amener le bloc de verrouillage dans ses positions respectivement active (P1) et inactive (P2).
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe de transmission (26) comporte un doigt (54) coopérant avec le ou les deux bras (50, 51) des moyens élastiques (48) et assurant l'entraínement de cet organe (26) via ce ou ces bras (50, 51).
  6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le doigt (54) est disposé entre les bras (50, 51).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens moteur (MT) comportent un ergot (52) également disposé entre lesdits bras (50, 51) et assurant la transmission mécanique entre les moyens moteur (MT) et ces bras (50, 51).
  8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont prévus pour assurer l'ouverture de la fourche formée par les bras (50, 51) lors de l'armage du bloc de verrouillage (PVI).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (48) sont constitués par un ressort hélicoïdal fonctionnant en flexion.
  10. Dispositif selon les revendications 2 et 9, caractérisé en ce que ledit ressort (48) est positionné autour de l'arbre d'entraínement (46) des moyens moteur (MT).
  11. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à une serrure à ouverture conditionnelle.
  12. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à une serrure horaire.
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