EP0982420A1

EP0982420A1 - Coupling device

Info

Publication number: EP0982420A1
Application number: EP99112867A
Authority: EP
Inventors: Hansjürgen Dipl.-Ing. Horter; Fritz Dipl.-Ing. Bayer; Rolf Dr.-Ing. Guse
Original assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Current assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1999-07-03
Publication date: 2000-03-01
Anticipated expiration: 2019-07-03
Also published as: ATE261505T1; EP0982420B1; BR9903972A; US6186188B1; TR199901846A2; DE19839319C2; BR9903972B1; ES2216382T3; TR199901846A3; DE59908798D1; PT982420E; DE19839319A1

Abstract

A coupling device for the releasable connection of a lifting element, in particular of a jacquard machine, to at least one lifting element of a warp thread in a weaving machine. The preferred coupling device connects a sinker cord of a jacquard machine to a harness cord of the harness of a weaving machine. The coupling device has a first coupling part assigned to the lifting element and a second coupling part assigned to the harness cord. The coupling parts execute a radial relative movement during coupling and uncoupling. The coupling device provides for rotational alignment of the two coupling parts with one another. At least one coupling part is assigned or capable of being assigned a rotational alignment mechanism. The coupling device is used in a system which rapidly connects and disconnects many connectors at the same time. The system includes a positioning mechanism for vertically moving two positioning elements which operate the coupling devices between standby and operative positions, and for horizontally moving at least one of the positioning elements to cause the coupling parts of each coupling device to interlock and disengage. The positioning elements also cooperate with portions of at least one of the coupling parts to rotationally align the coupling parts so they may interlock.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum lösbaren Verbinden eines Hebeelements, insbesondere einer Jacquardmaschine, insbesondere einer Platinenschnur einer Jacquardmaschine, mit mindestens einem Hebeelement eines Kettfadens, insbesondere einer Harnischschnur des Harnisches einer Webmaschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a coupling device for releasably connecting a lifting element, in particular a jacquard machine, especially one Line cord of a jacquard machine, with at least a lifting element of a warp thread, in particular a harness cord of the harness one Loom, according to the preamble of claim 1.

Kupplungsvorrichtungen der hier angesprochenen Art sind bekannt (US 40 34 782). Diese umfassen zwei Kupplungsteile, von denen ein erstes Kupplungsteil dem von einer Schnur gebildeten Hebeelement und ein zweites Kupplungsteil der Harnischschnur zugeordnet ist. Die Kupplungsteile führen beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln eine zur Verlagerungsrichtung des Hebeelements beziehungsweise der Harnischschnur radiale Relativbewegung zueinander aus. Es hat sich gezeigt, daß das Trennen und Verbinden des Harnisches und der Jacquardmaschine beziehungsweise einzelner Harnischschnüre von dem jeweiligen Hebeelement der Jacquardmaschine manuell durchgeführt werden muß, was eine relativ große Zeitdauer in Anspruch nimmt, wodurch die Ausfallzeiten der Webmaschine erhöht werden.Coupling devices of the type mentioned here are known (US 40 34 782). These include two Coupling parts, one of which is a first coupling part the lifting element formed by a cord and a assigned second coupling part of the harness cord is. The coupling parts lead when coupling respectively Uncouple one to the direction of displacement the lifting element or the harness cord radial relative movement to each other. It has shown that the separation and connection of the urinary and the jacquard machine or individual Harness cords from the respective lifting element the jacquard machine can be carried out manually must, which takes a relatively long period of time takes, causing downtime of the weaving machine increase.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, die diesen Nachteil nicht aufweist. It is therefore an object of the invention to provide a coupling device to create that doesn't have this disadvantage having.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Kupplungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen vorgeschlagen. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß für eine Drehausrichtung der beiden Kupplungsteile zueinander mindestens einem Kupplungsteil ein Drehausrichtmittel zugeordnet oder zuordenbar ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist ein schnelles Verbinden beziehungsweise Lösen eines Hebeelements, zum Beispiel Harnischschnur, oder mehrerer, zum Beispiel in Gruppen zusammengefaßter Hebeelemente, insbesondere Harnischschnüre, mit beziehungsweise von dem jeweiligen Hebeelement einer beispielsweise Jacquardmaschine möglich. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einer radialen Verlagerung der Kupplungsteile eine Verlagerung quer zur Verlagerungsrichtung (axialer Richtung) der Hebeelemente, also in vertikaler oder im wesentlicher vertikaler Richtung, verstanden. Das Drehausrichtmittel wirkt nach einer ersten Ausführungsvariante ständig auf das Kupplungsteil ein (Figuren 11A bis 11C) oder -nach einer anderen Ausführungsvariante- nur beim Kuppeln und beim Entkuppeln.To solve this problem, a coupling device with the features mentioned in claim 1 suggested. This is characterized in that for a rotational alignment of the two coupling parts to each other at least one coupling part Rotary alignment means is assigned or can be assigned. Because of this design is a fast Connecting or releasing a lifting element, for example harness cord, or several, for Example of lifting elements combined in groups, especially harness cords, with respectively of the respective lifting element, for example Jacquard machine possible. In connection with the present invention is under a radial Relocation of the coupling parts a relocation transverse to the direction of displacement (axial direction) of the lifting elements, i.e. vertical or essential vertical direction, understood. The Rotary alignment means works according to a first embodiment constantly on the coupling part (Figures 11A to 11C) or - according to another embodiment variant - only when coupling and when uncoupling.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung ist vorgesehen, daß mindestens eines der Kupplungsteile einen nichtkreisförmigen Querschnittabschnitt aufweist, der zur Drehausrichtung von einem Paßglied überfangen wird. Die Drehausrichtung erfolgt vorzugsweise derart, indem das Paßglied und das eine Kupplungsteil eine axiale Relativbewegung zueinander ausführen. Mit anderen Worten, das Paßglied und/oder das Kupplungsteil werden in Verlagerungsrichtung des Hebeelements verlagert, wobei während des Verlagerungsvorgangs die Drehausrichtung des Kupplungsteils stattfindet beziehungsweise durch das Überfangen eingeleitet und durchgeführt wird.In an advantageous embodiment of the Coupling device is provided that at least one of the coupling parts is a non-circular one Has cross-sectional portion that for rotational alignment is overlaid by a fitting member. The direction of rotation is preferably done in such a way that Fitting member and the one coupling part an axial relative movement run towards each other. With others Words, the fitting member and / or the coupling part are in the direction of displacement of the lifting element relocated, during the relocation process the rotational alignment of the coupling part takes place or initiated by the overlapping and is carried out.

Weiterhin wird ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung bevorzugt, daß sich dadurch auszeichnet, daß der nichtkreisförmige Querschnittabschnitt des mindestens einen Kupplungsteils in sich verdreht ist. Dadurch wird beim Eingreifen des Querschnittabschnitts in das vorzugsweise von einer Ausnehmung oder einer Durchgangsöffnung eines Positionierungselements gebildeten Paßglieds eine gewünschte Drehausrichtung, vorzugsweise um die Längsmittelachse des im allgemeinen vertikal von der Jacquardmaschine nach unten hängenden Hebeelements, des den nichtkreisförmigen Querschnittabschnitt aufweisenden Kupplungsteils bewirkt. Die Ausnehmung oder die Durchgangsöffnung kann gegebenenfalls auch in sich verdreht sein, wobei die Steigung des in sich verwundenen Querschnittabschnitts und der Ausnehmung beziehungsweise der Durchgangsöffnung so gewählt beziehungsweise aufeinander abgestimmt ist, daß bei einem Aufeinanderzubewegen der beiden Kupplungsteile keine Selbsthemmung eintritt.Furthermore, an embodiment of the coupling device prefers that is characterized by that the non-circular cross-sectional section of the at least one coupling part is twisted. As a result, when the Cross-section in the preferably from one Recess or a through opening of a positioning element formed fitting a desired Rotational alignment, preferably around the Longitudinal central axis of the generally vertical of the jacquard machine hanging down, of the non-circular cross-sectional section having coupling part causes. The Recess or the through opening can optionally also be twisted in itself, the Slope of the twisted cross-sectional section and the recess or the Through opening selected or on top of each other is coordinated to move towards one another of the two coupling parts none Self-locking occurs.

Bevorzugt wird auch ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung, bei dem mehrere Ausnehmungen beziehungsweise Durchgangsöffnungen im Positionierungselement ausgebildet sind, denen jeweils ein Kupplungsteil zugeordnet ist. Dadurch können durch eine Verlagerung des Positionierungselements mehrere, insbesondere hunderte oder tausende, von Hebeelementen, zum Beispiel Harnischschnüre, gleichzeitig von dem jeweiligen Hebeelement, insbesondere einer Jacquardmaschine getrennt beziehungsweise mit diesem verbunden werden. Dadurch ist ein schneller Wechsel des Harnisches der Webmaschine möglich, wodurch die Stillstandszeiten der Webmaschine verringert werden können. Selbstverständlich ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel auch der umgekehrte Fall möglich, nämlich daß die Hebeelemente von den Harnischschnüren getrennt werden. Hierzu führt das erste Kupplungsteil gegenüber dem zweiten Kupplungsteil eine radiale Relativbewegung aus.An embodiment of the is also preferred Coupling device in which several recesses or through openings in the positioning element are trained, each one Coupling part is assigned. This allows through one displacement of the positioning element several, especially hundreds or thousands of lifting elements, for example harness cords, at the same time of the respective lifting element, in particular a jacquard machine separately or with be connected to this. This makes it faster Change of the harness of the weaving machine possible, whereby the downtimes of the weaving machine are reduced can be. Of course with one another embodiment also the reverse Case possible, namely that the lifting elements from the Harness cords can be separated. This leads to that first coupling part opposite the second coupling part a radial relative movement.

Bevorzugt wird ferner ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß jedem der beiden Kupplungsteile ein Positionierungselement zugeordnet ist. Dadurch können die Kupplungsteile getrennt voneinander axial, also in Richtung der Hebe- und Senkbewegung der Hebeelemente, und radial, also in Kupplungsrichtung und quer zur Verlagerungsrichtung der Hebeelemente der Jacquardmaschine, ausgerichtet werden.An embodiment of the is also preferred Coupling device, which is characterized by that each of the two coupling parts has a positioning element assigned. This allows the Coupling parts separated from each other axially, i.e. in Direction of the lifting and lowering movement of the lifting elements, and radial, i.e. in the coupling direction and across to the direction of displacement of the lifting elements Jacquard machine to be aligned.

Schließlich wird auch ein Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, daß beide Positionierungselemente mehrere Ausnehmungen oder Durchgangsöffnungen aufweisen, die in Kupplungsstellung, also im gekuppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung, axial miteinander fluchten oder zueinander versetzt sind. Das heißt, daß bei einer ersten Ausführungsvariante der Kupplungsteile diese so gestaltet sind, daß zumindest deren nichtkreisförmige Querschnittabschnitte, der jeweils von mindestens einem Paßglied überfangen wird, einander gegenüberliegend angeordnet sind. Bei einer anderen -in den Figuren nicht dargestellten- Ausführungsvariante sind die die Drehausrichtung der Kupplungsteile bewirkenden Querschnittabschnitte -in axialer Richtung, also quer zur Kupplungs-/Entkupplungsrichtung, gesehen- versetzt zueinander angeordnet.Finally, an embodiment of the Coupling device preferred, which is characterized by distinguishes that both positioning elements several Have recesses or through openings, in the coupling position, i.e. in the coupled Condition of the coupling device, axially with each other are aligned or offset from one another. This means, that in a first embodiment of the coupling parts these are designed so that at least whose non-circular cross-sectional sections, the overlaid by at least one fitting member is arranged opposite to each other. In another embodiment variant, which is not shown in the figures, these are the rotational alignment of the cross-sectional sections causing the coupling parts -in the axial direction, i.e. transverse to the coupling / uncoupling direction, seen - offset from each other arranged.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the other subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Jacquardmaschine;
Figur 2: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung im entkuppelten Zustand;
Figur 3: eine weitere Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß Figur 2, die gegenüber der in Figur 2 dargestellten Ansicht um 90° gedreht ist;
Figur 4: eine perspektivische Darstellung eines Abschnitts eines Kupplungsteils der Kupplungsvorrichtung;
Figuren 5A und 5B: jeweils eine Draufsicht auf ein von einer Ausnehmung oder Durchgangsöffnung gebildeten Paßglied;
Figuren 6A bis 6D: jeweils eine perspektivische Darstellung von zwei Kupplungsteilen während eines Kuppelvorgangs in verschiedenen Funktionsstellungen;
Figur 7: zwei Seitenansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels einer zwei Kupplungsteile umfassenden Kupplungsvorrichtung im entkuppelten Zustand;
Figur 8: zwei Seitenansichten der in Figur 7 dargestellten Kupplungsteile im gekuppelten Zustand;
Figuren 9A bis 9E: jeweils eine Seitenansicht eines mit einer Harnischschnur verbindbaren Kupplungsteils;
Figur 10: eine vergrößerte Darstellung eines Teils des in Figur 9C dargestellten Kupplungsteils sowie eine Seitenansicht von zwei Harnischschnüren an deren der Kupplungsvorrichtung zugewandten Ende;
Figuren 11A bis 11C: jeweils eine perspektivische Darstellung weiterer Ausführungsbeispiele der Kupplungsvorrichtung; und
Figur 12: eine Seitenansicht eines Unterbaus einer Jacquardmaschine mit einer Wechselvorrichtung zum gleichzeitigen Kuppeln und Entkuppeln mehrerer Kupplungsvorrichtungen.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Figure 1: a side view of an embodiment of a jacquard machine;
Figure 2: a side view of a first embodiment of the coupling device according to the invention in the uncoupled state;
Figure 3: a further side view of the coupling device according to Figure 2, which is rotated by 90 ° compared to the view shown in Figure 2;
Figure 4: a perspective view of a portion of a coupling part of the coupling device;
Figures 5A and 5B: each a top view of a fitting member formed by a recess or through opening;
Figures 6A to 6D: each a perspective view of two coupling parts during a coupling process in different functional positions;
Figure 7: two side views of a further exemplary embodiment of a coupling device comprising two coupling parts in the uncoupled state;
Figure 8: two side views of the coupling parts shown in Figure 7 in the coupled state;
Figures 9A to 9E: each a side view of a coupling part connectable with a harness cord;
Figure 10: an enlarged view of a part of the coupling part shown in Figure 9C and a side view of two harness cords at the end facing the coupling device;
Figures 11A to 11C: each a perspective view of further embodiments of the coupling device; and
Figure 12: a side view of a base of a jacquard machine with a changing device for simultaneous coupling and uncoupling of several coupling devices.

Die im folgenden beschriebene Kupplungsvorrichtung ist allgemein zum lösbaren Verbinden von Hebeelementen, zum Beispiel Schnüre, Stäbe oder dergleichen, also von Zug- und/oder Druckmittel, einsetzbar. Im folgenden wird rein beispielhaft davon ausgegangen, daß es sich hier um Hebeelemente einer Jacquardmaschine handelt, die mit von Harnischschnüren gebildete Hebeelemente von Kettfäden einer Webmaschine kuppelbar sind.The coupling device described below is generally used for the detachable connection of lifting elements, for example cords, rods or the like, so of traction and / or pressure medium, can be used. In the following it is assumed as an example that this is a lifting element Jacquard machine deals with harness cords formed lifting elements of warp threads one Loom are detachable.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer bekannten Jacquardmaschine 1, die oberhalb einer nicht dargestellten Webmaschine angeordnet ist. Die Jacquardmaschine 1 umfaßt eine Anzahl von Hebeelementen 3, die hier von Schnüren gebildet sind, die über Rollenzüge direkt mit den Platinen der Jacquardmaschine 1 verbunden sind. Als Hebeelement für die Jacquardmaschine können beispielsweise auch Stäbe beziehungsweise Stangen verwendet werden. Der Aufbau der Jacquardmaschine ist allgemein bekannt, so daß dieser hier nicht weiter beschrieben wird. Jedes der Hebeelemente 3 ist über jeweils eine Kupplungsvorrichtung 5 mit einer oder mehreren Harnischschnüren 7 eines Harnisches der Webmaschine lösbar verbunden. Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hebeelemente 3 mit jeweils drei Harnischschnüren 7 verbunden, wobei jeweils die einem Hebeelement 3 zugeordneten Harnischschnüre durch einen Durchbruch in einem Führungsboden, zum Beispiel Glasrost oder Lochbrett, geführt werden. Der Aufbau und die Funktion der Kupplungsvorrichtungen 5 wird im folgenden anhand der übrigen Figuren näher erläutert. Figure 1 shows a side view of an embodiment a known jacquard machine 1, the arranged above a weaving machine, not shown is. The jacquard machine 1 includes one Number of lifting elements 3, here of cords are formed, which are directly connected to the Boards of the jacquard machine 1 are connected. As Lifting element for the jacquard machine can for example rods or bars are also used become. The structure of the jacquard machine is generally known, so that this is not further here is described. Each of the lifting elements 3 is over each a coupling device 5 with one or several harness cords 7 of a harness Weaving machine releasably connected. In the case of FIG illustrated embodiment are the lifting elements 3 connected with three harness cords 7 each, where each associated with a lifting element 3 Harness cords through a breakthrough in one Guide bottom, e.g. glass grate or perforated board, be performed. The structure and the function of the coupling devices 5 is based on the following of the other figures explained.

Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung 5 im nicht gekuppelten Zustand, die ein dem Hebeelement 3 zugeordnetes erstes Kupplungsteil 11 und ein mindestens einer Harnischschnur, hier insgesamt drei Harnischschnüren 7, zugeordnetes Kupplungsteil 13 aufweist. Das erste Kupplungsteil 11 umfaßt an dem Ende, an dem das Hebeelement 3 befestigt ist, einen nichtkreisförmigen, ovalen Querschnittabschnitt 15, der zur Drehausrichtung des ersten Kupplungsteils von einem Paßglied 17 überfangen wird. Das Paßglied 17 ist bei dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Durchgangsöffnung 19, die in ein von einer Platte gebildetes Positionierungselement 21 eingebracht ist. Das von einer Platinenschnur, einem Strupfen oder dergleichen gebildete Hebeelement 3 ist durch die Durchgangsöffnung 19 hindurchgeführt. Die Durchgangsöffnung 19 weist an ihrem dem Kupplungsteil 15 zugewandten Randbereich einen konusförmigen Anfangsabschnitt 23 mit einer kreiszylindrischen Grundfläche auf, an den sich ein zylindrischer Abschnitt 25 mit ovalem Querschnitt anschließt. Alternativ ist es möglich, daß die gesamte Durchgangsöffnung konusförmig gestaltet ist. Der Querschnitt der Durchgangsöffnung 19 ist in seiner Formgebung der Formgebung des nichtkreisförmigen Querschnittabschnitts 15 des Kupplungsteils 11 angepaßt. Ferner ist der Querschnittabschnitt 15 in sich verdreht. Zur Drehausrichtung des Kupplungsteils 15 wird das in Richtung des Doppelpfeils 27 verlagerbare Positionierungselement 21 nach unten verlagert, so daß das Paßglied 17 den Querschnittabschnitt 15 des Kupplungsteils 11 überfängt, das heißt, beim Eindringen beziehungsweise Eingreifen des Kupplungsteils 11 mit seinem Querschnittabschnitt 15 in die Durchgangsöffnung 19 wird die Drehung des Kupplungsteils 11 um seine Längsmittelachse bewirkt.Figures 2 and 3 each show a side view a first embodiment of a coupling device 5 in the uncoupled state, the one the first coupling part assigned to the lifting element 3 11 and at least one harness cord, here a total of three harness cords 7, assigned Coupling part 13 has. The first coupling part 11 includes at the end to which the lifting element 3 is attached is a non-circular, oval cross-sectional section 15, which is used for the rotational alignment of the overlap the first coupling part by a fitting member 17 becomes. The fitting member 17 is in the in the figures 2 and 3 illustrated embodiment Through opening 19 which in one of a plate formed positioning element 21 introduced is. That of a line cord, a dab or the like formed lifting element 3 is by passed through the opening 19. The Through opening 19 faces the coupling part 15 facing edge area a conical Initial section 23 with a circular cylindrical Base on which there is a cylindrical section 25 with an oval cross section. Alternatively it is possible that the entire through opening is conical. The cross section the through opening 19 is in its Shaping the shape of the non-circular Cross-sectional section 15 of the coupling part 11 adapted. Furthermore, the cross-sectional section is 15 in twists. For the rotational alignment of the coupling part 15 this becomes in the direction of the double arrow 27 displaceable positioning element 21 downwards shifted so that the fitting member 17 the cross-sectional portion 15 of the coupling part 11, that is, when penetrating respectively Engagement of the coupling part 11 with its cross-sectional section 15 into the through opening 19 the rotation of the coupling part 11 is about its Longitudinal central axis causes.

Das Kupplungsteil 11 weist an seinem dem Positionierungsteil 21 abgewandten Ende einen durchmessergrößeren Abschnitt 29 auf, an dem ein die Axialbewegung des Kupplungsteils 11 begrenzender Vorsprung 31 ausgebildet ist. Im Bereich des Abschnitts 29 weist das Kupplungsteil 11 eine zur Seitenfläche 33 hin offene Aufnahme 35 auf, in die ein Haltevorsprung 37 des zweiten Kupplungsteils 13 radial, also quer zur Verlagerungsrichtung (Doppelpfeil 27) des Hebeelements 3 einbringbar ist. Die Aufnahme 35 ist hier auch zur Bodenfläche 39 des Kupplungsteils 11 hin offen ausgebildet. Hierdurch weist das Kupplungsteil 11 im Bereich der Aufnahme 35 die Form einer Klaue auf. Die Aufnahme 35 weist ferner in ihrem unteren Bereich eine Querschnittverengung 41 auf, so daß der die Aufnahme bildende Freiraum eine T-Form aufweist. Die Formgebung der Aufnahme und die Formgebung des Haltevorsprungs sind einander angepaßt. Der bei diesem Ausführungsbeispiel T-förmige Haltevorsprung 37 weist einen querschnittverjüngten Hals 43 und eine sich an den Hals 43 zum freien Ende hin anschließende Querschnittverbreiterung 45 auf. Beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln der Kupplungsvorrichtung 5 passiert der Hals 43 des Haltevorsprungs 37 die Querschnittverengung 41 der Aufnahme 35. Aufgrund dieser Ausgestaltung müssen beide Kupplungsteile 11, 13 zum Verbinden der Kupplungsvorrichtung 5 drehausgerichtet und in eine definierte Höhenposition gebracht werden.The coupling part 11 has on its the positioning part 21 facing away from a larger diameter Section 29 on which the axial movement of the coupling part 11 limiting projection 31 is formed. In the area of section 29 the coupling part 11 has a side surface 33 towards open receptacle 35, in which a holding projection 37 of the second coupling part 13 radially, that is transverse to the direction of displacement (double arrow 27) of the lifting element 3 can be introduced. The recording 35 is also to the bottom surface 39 of the coupling part 11 designed open. As a result, the coupling part 11 in the area of the receptacle 35 the shape a claw. The receptacle 35 also points in a cross-sectional constriction 41 in its lower region on, so that the free space forming the recording is a T shape. The shape of the recording and the shape of the retaining projection are each other customized. The one in this embodiment T-shaped holding projection 37 has a cross-section tapered Neck 43 and one on the neck 43 cross-section widening towards the free end 45 on. When coupling respectively Uncoupling of the coupling device 5 happens Neck 43 of the holding projection 37 narrows the cross section 41 of the recording 35. Because of this configuration both coupling parts 11, 13 to Connect the coupling device 5 three-way and brought to a defined height position become.

Wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich, unterscheiden sich die beiden Kupplungsteile lediglich in ihren miteinander zusammenwirkenden Endbereichen voneinander, in dem das eine Kupplungsteil eine Aufnahme und das andere einen Haltevorsprung aufweist. Dem ebenfalls einen nichtkreisförmigen, hier ovalen Querschnittabschnitt 15 aufweisende Kupplungsteil 13 wird zur Drehausrichtung von einem Paßglied 17' überfangen, das von einer Durchgangsöffnung 19' in einem in Richtung des Doppelpfeils 27 verlagerbaren Positionierungselement 21' eingebracht ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, differentiate the two coupling parts only in their interacting end areas from each other in which the one coupling part Recording and the other has a retaining projection. The same also a non-circular, here oval cross-sectional section 15 having coupling part 13 becomes the rotational alignment of one Fitting member 17 'overlaid by a through opening 19 'in one in the direction of the double arrow 27 displaceable positioning element 21 'introduced is.

Zur Sicherung vor dem seitlichen Auseinanderrutschen der beiden Kupplungsteile im gekuppelten Zustand weist die Aufnahme 35 -in radialer Einschubrichtung der Aufnahme gesehen- an ihrem Wandbereich hier insgesamt zwei Vorsprünge 47 auf beiden Seiten auf, die beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln vom Haltevorsprung 37 am zweiten Kupplungsteil 13 durch Kraftaufwand zur Erzielung eines Rastsitzes überwunden werden. Die im Bereich des Halses 43 des Haltevorsprungs 37 vorgesehenen Rippen 49 hintergreifen nach Ausbildung des Rastsitzes die Vorsprünge 47, wodurch die Kupplungsvorrichtung 5 gegen ein versehentliches Lösen gesichert ist. Beim Kuppeln und Entkuppeln muß also die als Klaue ausgebildete Aufnahme, die aus einem elastischen Material, beispielsweise Kunststoff, besteht, aufgeweitet werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine weitere Sicherung gegen eine radiale Verlagerung der beiden Kupplungsteile 11, 13 vorgesehen. Hierzu weist der Haltevorsprung 37 im Bereich seiner Querschnittverbreiterung 45 -in radialer Einschubrichtung gesehen- mehrere Vorsprünge 47' auf, die beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln die Klaue, das heißt die Aufnahme 35 am ersten Kupplungsteil 11 zur Erzielung beziehungsweise zum Lösen eines Rastsitzes aufweiten. Zur Seitensicherung der Kupplungsteile können alternativ die Rippen und die entsprechende Aussparung über die gesamte Länge konvex (Rippe) und das Gegenstück, nämlich die die Rippe aufnehmende Aussparung, konkav ausgebildet sein.To prevent slipping apart laterally of the two coupling parts in the coupled state has the receptacle 35 in the radial insertion direction the shot seen - on her wall area here a total of two projections 47 on both Pages on that when coupling respectively Uncouple from the retaining projection 37 on the second coupling part 13 through effort to achieve a Rest seat can be overcome. The in the area of Neck 43 of the retaining projection 37 provided ribs 49 reach behind after training the rest seat the protrusions 47, whereby the coupling device 5 is secured against accidental loosening. When coupling and uncoupling, it must be a claw trained receptacle made from an elastic Material, for example plastic, is expanded become. In this embodiment a further safeguard against radial displacement of the two coupling parts 11, 13 provided. For this purpose, the holding projection 37 has in the area of it Cross-section widening 45 in the radial insertion direction seen - several projections 47 'on those when coupling or uncoupling the Claw, that is, the receptacle 35 on the first coupling part 11 to achieve or to solve of a rest seat. For side protection the coupling parts can alternatively the ribs and the corresponding recess over the entire length convex (rib) and its counterpart, namely the die Rib-receiving recess, concave his.

Ein besonderer Vorteil der radialen Relativbewegung der beiden Kupplungsteile beim Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln besteht darin, daß im Betrieb der Webmaschine die axial wirkenden Zugkräfte in der Kupplungsvorrichtung 1 quer oder im wesentlichen quer zur Kuppel-/Entkuppelrichtung wirken. Die beim Kuppeln/Entkuppeln aufzubringenden Kräfte sind daher unabhängig von den Zugkräften der Kettfadenaushebung. An den Haltevorsprung 37 und der Aufnahme 35 angebrachte -in den Figuren 2 und 3 nicht dargestellte- Phasen erleichtern das Kuppeln der Kupplungsvorrichtung und bieten gleichzeitig in axialer und radialer Richtung einen gewissen Toleranzausgleich bei einer gleichzeitigen Betätigung vieler gleichartiger Kupplungsvorrichtungen.A particular advantage of the radial relative movement of the two coupling parts when coupling respectively Uncoupling is that in operation The axially acting tensile forces in the Coupling device 1 across or substantially act transversely to the coupling / uncoupling direction. The at Coupling / uncoupling forces therefore have to be applied regardless of the tensile forces of the warp thread lifting. On the holding projection 37 and the receptacle 35 phases - not shown in FIGS. 2 and 3 - facilitate the coupling of the coupling device and offer at the same time in axial and radial direction a certain tolerance compensation with simultaneous actuation of many similar coupling devices.

Der ovale Querschnittabschnitt 15, der bei der Drehausrichtung der Kupplungsteile 11, 13 in der Durchgangsöffnung 19 beziehungsweise 19' eingeführt ist, nimmt beim Kuppeln und Entkuppeln die quer zur Längsachse beziehungsweise Verlagerungsrichtung (Doppelpfeil 27) des Hebeelements wirkenden Reaktionskräfte auf und behält zusätzlich die seitliche Ausrichtung der beiden Kupplungsteile bei. Die Form des der Drehausrichtung dienenden Querschnittabschnitts 15 kann anstelle von oval auch beispielsweise rechteckig oder dergleichen sein. Wichtig ist, daß die Form des Querschnittabschnitts 15 eine Zentrierung bzw. Drehausrichtung des Kupplungsteil ermöglicht. Der schräg verlaufende Vorsprung 31 der Kupplungsteile 11, 13 ermöglicht des weiteren die Verstärkung der axialen Zentrierung der Kupplungsteile beim Kuppeln und ferner, daß sich im Betrieb der Jacquardmaschine die in einem Abstand nebeneinander angeordneten Kupplungsvorrichtungen nicht verhaken können.The oval cross-section 15, which at the Rotary alignment of the coupling parts 11, 13 in the Through opening 19 and 19 'introduced takes, when coupling and uncoupling the cross to Longitudinal axis or direction of displacement (Double arrow 27) of the reaction forces acting lifting element on and also keeps the side Alignment of the two coupling parts at. Form of the cross-sectional section used for the rotational alignment 15 can also, for example, instead of oval be rectangular or the like. Important is that the shape of the cross-sectional portion 15 is a Centering or rotational alignment of the coupling part enables. The oblique projection 31 of the Coupling parts 11, 13 further enables the Reinforcement of the axial centering of the coupling parts when coupling and also that in operation the jacquard machine that are next to each other at a distance arranged coupling devices not can get caught.

Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des nichtkreisförmigen Querchnittabschnitts 15 der Kupplungsteile 11, 13, der hier von einem um seine Längsmittelachse um 90° in sich verdrehten Kegelstumpf 53 gebildet ist, der eine ovale Querschnittsfläche aufweist. Der Kegelstumpf 53 weist eine kleine Deckfläche 55 und eine große Deckfläche 57 auf. Die Längsmittelachse des Kegelstumpfs 53 fluchtet mit der z-, z'- und z''-Achse der x''-y''-z''-/x'-y'-z'-/x-y-z-Koordinatensysteme. Die kleine Deckfläche 55 liegt in der von der x''- und y''-Achse aufgespannten Ebene und die große Deckfläche 57 in der von der x- und y-Achse aufgespannten Ebene. Die große Achse 59 der kleinen Deckfläche 55 ist gleich oder kleiner als die kleine Achse 61 der großen Deckfläche 57 und etwas kleiner als die kleine Achse des ovalen Abschnitts 25 der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement 21 beziehungsweise 21'.Figure 4 shows a perspective view of a Embodiment of the non-circular Cross-sectional section 15 of the coupling parts 11, 13, the one here around its longitudinal central axis by 90 ° is formed in twisted truncated cone 53, the has an oval cross-sectional area. The truncated cone 53 has a small top surface 55 and one large cover area 57. The longitudinal central axis of the Truncated cone 53 is aligned with the z, z 'and z' 'axes the x '' - y '' - z '' - / x'-y'-z '- / x-y-z coordinate systems. The small top surface 55 lies in the of the x '' and y '' axes and the plane large cover area 57 in the of the x and y axes spanned level. The major axis 59 of the minor Cover surface 55 is equal to or smaller than the small one Axis 61 of the large cover surface 57 and something smaller than the small axis of the oval section 25 of the through opening 19, 19 'in the positioning element 21 and 21 ', respectively.

Die Verdrehung des Kegelstumpfs 53 ist hier derart gewählt, daß bei richtiger Seitenstellung des Kegelstumpfs 53 gegenüber dem ovalen Abschnitt der Durchgangsöffnung 19 beziehungsweise 19' (siehe Figur 5A) liegt die große Achse 63 der großen Deckfläche 57 unter der großen Achse des ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement 21, 21' und die große Achse 59 der kleinen Deckfläche 55 unter der kleinen Achse des ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung 19, 19'. Wenn der Kegelstumpf 53 -wie in Figur 5A, die einen Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung im Bereich der Durchgangsöffnung 19, 19' zeigt, dargestellt- angeordnet ist, kann das Positionierungselement 21, 21' bei einer axialen Verlagerung, also senkrecht zur Bildebene der Figur 5A, bis zu dem einen Anschlag bildenden Vorsprung 31 des Kupplungsteils 11, 13 verlagert werden, ohne daß dieses sich dabei dreht. Bei einer falschen, verdrehten Seitenstellung, wie in Figur 5B dargestellt, in der der Kegelstumpf 53 um 90° verdreht zu dem ovalen Abschnitt 25 der Durchgangsöffnung 19, 19' angeordnet ist, liegt bei der größten Abweichung die große Achse 63 der großen Deckfläche 57 unter der kleinen Achse des ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung 19, 19' im Positionierungselement 21, 21' und die große Achse 59 der kleinen Deckfläche 55 unter der großen Achse des ovalen Abschnitts der Durchgangsöffnung. Bei einer axialen Verlagerung des Positionierungselements 21, 21' gleiten die Kanten der langen Seiten des ovalen Querschnittabschnitts der Durchgangsöffnung auf der weiterwerdenden Wendellinie 65 des Kegelstumpfs 53 entlang und drehen dabei den Kegelstumpf 53 und damit das Kupplungsteil 11, 13 selbsttätig in die richtige Stellung.The rotation of the truncated cone 53 is here chosen that with the right side position of the truncated cone 53 opposite the oval section of the Through opening 19 or 19 '(see figure 5A) lies the large axis 63 of the large cover area 57 under the major axis of the oval section the through opening 19, 19 'in the positioning element 21, 21 'and the major axis 59 of the small top surface 55 under the small axis of the oval section of the through opening 19, 19 '. If the truncated cone 53 - as in Figure 5A, the one Section of the coupling device in the area of Through opening 19, 19 'shows, shown - arranged the positioning element 21, 21 ' with an axial displacement, i.e. perpendicular to Image plane of Figure 5A, up to one stop forming projection 31 of the coupling part 11, 13 be shifted without this rotating. With an incorrect, twisted side position, like shown in Figure 5B, in which the truncated cone 53rd rotated by 90 ° to the oval section 25 of the Through opening 19, 19 'is arranged, is included the greatest deviation is the major axis 63 of the major Cover surface 57 under the small axis of the oval Section of the through opening 19, 19 'in the positioning element 21, 21 'and the major axis 59 the small top surface 55 under the major axis the oval portion of the through hole. At an axial displacement of the positioning element 21, 21 'slide the edges of the long sides of the oval cross section of the through hole on the widening spiral line 65 of the truncated cone 53 along and turn the truncated cone 53 and thus the coupling part 11, 13 automatically in the correct position.

Die auf der Mantelfläche des in Figur 4 dargestellten, ovalen und verdrehten Kegelstumpfs 53 dargestellte Wendellinie 65 setzt am Schnittpunkt der großen Achse der ovalen Deckfläche der Kontur dieser Fläche an und geht mit der Verdrillung beziehungsweise Verdrehung des Kegelstumpfs 53 -in Richtung der z-Achse gesehen- in Verdrehrichtung mit. Bei einem Aufdrücken des Positionierungselements 21, 21' auf den Kegelstumpf 53 wird dieser auf einer solchen Wendellinie berührt und aufgrund der räumlichen Steigung in radialer Richtung zentriert und dabei in seitlicher Richtung, also radial zur Verlagerungsbewegung des Hebeelements 3, ausgerichtet. Beim Auftreffen einer Längskante einer entsprechend gestalteten Ausnehmung oder dergleichen, hier der Durchgangsöffnung 19, 19', auf die Wendellinie bei verdrehter Kegelstumpfstellung kann an diesem momentanen Berührungspunkt 67 die räumliche Tangente der spiralförmigen Wendellinie 65 einerseits auf die y'-z'-Ebene und andererseits auf die x'-z'-Ebene projiziert werden, wie in Figur 4 dargestellt. Der Berührungspunkt 67 liegt in der momentanen Querschnittsfläche 69. Die Steigung der Tangente in der y'-z'-Ebene (Steigungswinkel α₁) stellt die Steigung der reinen Wendel ohne Verjüngung dar und ist für die Drehbewegung verantwortlich. Der Steigungswinkel α₁ ist über die Normale N_T1 der Tangente in der y'-z'-Ebene an die Andrückkraft F_P gezeichnet. Ohne Berücksichtigung der Reibung ergibt sich die über den Steigungswinkel α₁ die Drehkraft F_D, die auf der momentanen Querschnittsfläche tangential in y'-Richtung zeigt. Die Steigung der Tangente in der x'-z'-Ebene (Steigungswinekl α₂) stellt die Neigung (Verjüngung) des Kegelstumpfs am momentanen Berührungspunkt 67 dar, und bewirkt dadurch die Zentrierbewegung.The spiral line 65 shown on the lateral surface of the oval and twisted truncated cone 53 shown in FIG. 4 starts at the intersection of the major axis of the oval top surface of the contour of this surface and starts with the twisting or twisting of the truncated cone 53 - viewed in the direction of the z-axis - in the direction of rotation with. When the positioning element 21, 21 'is pressed onto the truncated cone 53, the latter is touched on such a helical line and, due to the spatial gradient, centered in the radial direction and thereby aligned in the lateral direction, that is to say radially to the displacement movement of the lifting element 3. When a longitudinal edge of a correspondingly shaped recess or the like, here the through opening 19, 19 ', strikes the helix line with the truncated cone rotated, the spatial tangent of the helical helix line 65 can at this momentary contact point 67 on the one hand on the y'-z' plane and on the other hand projected onto the x'-z 'plane, as shown in FIG. The contact point 67 lies in the current cross-sectional area 69. The slope of the tangent in the y'-z 'plane (slope angle α ₁ ) represents the slope of the pure helix without taper and is responsible for the rotary movement. The pitch angle α ₁ is drawn over the normal N _{T1 of} the tangent in the y'-z 'plane to the pressing force F _P. Without taking into account the friction, the torsional force F _D , which points tangentially in the y ′ direction on the current cross-sectional area, results from the pitch angle α ₁ . The slope of the tangent in the x'-z'-plane (slope angle α ₂ ) represents the slope (taper) of the truncated cone at the current point of contact 67, and thereby causes the centering movement.

Der Steigungswinkel α₂ ist über die Normale N_T2 der Tangente in der x'-z'-Ebene an die Andrückkraft des Positionierungselements gezeichnet. Ohne Berücksichtigung der Reibung ergibt sich die Zentrierkraft, die auf der momentanen Querschnittsfläche 69 in x'-Richtung radial durch die z'-Achse (Flächenmittelpunkt) geht, über den Steigungswinkel α₂. Stößt das Positionierungselement zuerst nur an einem Berührungspunkt am Mantel des Kegelstumpfs an, so wird beim weiteren Einfahren des Kupplungsteils in die Durchgangsöffnung des Positionierungselements das Kupplungsteil zur Längsmittelachse der Durchgangsöffnung hin zentriert, bis sich die gegenüberliegenden Seiten des Kegelstumpfs 53 mit denen der Durchgangsöffnung berühren. Die Druckkraft des Positionierungselements teilt sich nun auf beide Berührungspunkte am Mantel des Kegelstumpfs. Beim Anstoßen an einem Berührungspunkt wird über die Drehkraft mit Überwindung der Reibung und des translatonischen (radiale Ausgleichbewegung) sowie des rotatonischen Massenträgheitsmoments und des polaren Widerstandsmoments des Hebeelements 3 oder der Harnischschnur beziehungsweise Harnischschnüre 7 die Drehbewegung eingeleitet. Beim Andrücken an die beiden gegenüberliegenden Berührungspunkte teilt sich die Druckkraft auf beide Berührungspunkte auf und die Drehbewegung geht formschlüssig weiter. Bei reibungsfreier Betrachtung ergibt sich die Drehkraft F_D, wie beschrieben, aus dem Steigungswinkel α₁, die Zentrierkraft aus dem Steigungswinkel α₂ und des weiteren aus der senkrechten Momentanstellung des Kegelstumpfs an einem oder beiden Berührungspunkten.The pitch angle α ₂ is drawn over the normal N _{T2 of} the tangent in the x'-z 'plane to the pressing force of the positioning element. Without taking the friction into account, the centering force, which goes radially through the z'-axis (center of the area) in the x'-direction on the current cross-sectional area 69, results from the pitch angle α ₂ . If the positioning element first abuts only on a contact point on the surface of the truncated cone, then when the coupling part is moved further into the through opening of the positioning element, the coupling part is centered towards the longitudinal central axis of the through opening until the opposite sides of the truncated cone 53 touch those of the through opening. The pressure force of the positioning element is now divided between both points of contact on the surface of the truncated cone. When bumping into a point of contact, the rotational movement is initiated by overcoming the friction and the translatonic (radial compensation movement) as well as the rotatonic mass moment of inertia and the polar resistance moment of the lifting element 3 or the harness cord or harness cord 7. When pressing on the two opposite points of contact, the pressure force is divided between the two points of contact and the rotational movement continues in a form-fitting manner. When viewed without friction, the torque F _D , as described, results from the pitch angle α ₁ , the centering force from the pitch angle α ₂ and, furthermore, from the vertical momentary position of the truncated cone at one or both points of contact.

Die Ausrichtbewegung der Kupplungsteile in den Ausnehmungen oder Durchgangsöffnungen der Positionierungselemente kann zum Beispiel an Stellen mit erhöhter Reibung durch Rütteln, beispielsweise Mikrohub, oder Klopfen an das Positionierungselement beziehungsweise die Positionierungselemente erleichtert werden.The alignment movement of the coupling parts in the recesses or through openings of the positioning elements can for example in places with increased Friction by shaking, e.g. micro stroke, or knock on the positioning element respectively the positioning elements facilitated become.

Figuren 6A bis 6D zeigen jeweils eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung 5 in mehreren Phasen eines Kuppelvorgangs. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu den vorangegangenen Figuren verwiesen wird. Das mit dem zweiten Kupplungsteil 13 zusammenwirkende Positionierungselement 21' wird axial in Richtung des Pfeile 27 vertikal nach oben in Richtung des mit Hilfe des Positionierungselements 21 drehausgerichteten und in einer fixen Position verharrenden ersten Kupplungsteils 11 bewegt, wobei es seitlich zur Längsmittelachse des nach unten hängenden Hebeelements 3 versetzt ist. Nach Erreichen einer definierten, in Figur 6B dargestellten Höhenposition wird das untere Positionierungselement 21' durch eine Radial-/Querbewegung in Richtung des ersten Kupplungsteils 11 verlagert, bis der Haltevorsprung 37 am zweiten Kupplungsteil 13 in die am ersten Kupplungsteil 11 vorgesehene Aufnahme 35 eingefahren, -gerastet oder -geklipst ist. Im gekuppelten beziehungsweise verrasteten Zustand der beiden Kupplungsteile (Figur 6C) werden die beiden Positionsierungselemente 21, 21' nach oben beziehungsweise nach unten auseinandergefahren, wie in Figur 6D dargestellt, bis der Abstand der beiden Positionierungselemente zueinander so groß ist, daß bei laufender Jacquardmaschine eine freie Hubbewegung des Hubelements 3 beziehungsweise den Harnischschnüren 7 in den Durchgangsöffnungen 19, 19' möglich ist.Figures 6A to 6D each show a perspective Representation of the coupling device 5 in several Phases of a coupling process. Same parts are provided with the same reference numerals, so that in this respect to the description of the previous ones Figures is referenced. The second one Coupling part 13 cooperating positioning element 21 'becomes axial in the direction of arrows 27 vertically up towards the using the Positioning element 21 rotationally aligned and first clutch part remaining in a fixed position 11 moves, being laterally to the longitudinal central axis of the lifting element hanging down 3 is offset. After reaching a defined, in Figure 6B illustrated height position becomes the lower one Positioning element 21 'by a radial / transverse movement in the direction of the first coupling part 11 shifted until the retaining projection 37 on the second Coupling part 13 into the first coupling part 11 provided receptacle 35 retracted, -locked or -clipped. In the coupled or locked Condition of the two coupling parts (figure 6C) the two positioning elements 21, 21 'moved apart upwards or downwards, as shown in Figure 6D until the Distance between the two positioning elements is so large that with the jacquard machine running a free lifting movement of the lifting element 3 or the harness cords 7 in the through openings 19, 19 'is possible.

Der Auskuppelvorgang, der in den Figuren nicht dargestellt ist, verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Nach dem Abstellen der Jacquardmaschine werden zum Austausch des Harnisches beziehungsweise eines einzelnen oder mehrerer Harnischschnüre die Positionierungselemente 21, 21' nach unten beziehungsweise nach oben verlagert, bis sie an den Vorsprung 31 der Kupplungsteile 11, 13 anschlagen. Diese Position entspricht der in Figur 6C dargestellten Position. Durch eine radiale Relativbewegung des unteren Positionselements 21' wird das zweite Kupplungsteil 13 seitlich aus dem ersten Kupplungsteil 11 herausgedrückt. Dann wird das Positionierungselement 21' mit dem daran hängenden zweiten Kupplungsteil 13 nach unten abgesenkt. Das dem ersten Kupplungsteil 11 zugeordnete Positionierungselement 21 bleibt in seiner in den Figuren 6A bis 6C dargestellten Position, die gleichzeitig auch die Ausgangsposition für einen neuen Kuppelvorgang darstellt. The disengaging process, which is not shown in the figures is in reverse order. After switching off the jacquard machine, the Exchange of the urine or an individual or several harness cords the positioning elements 21, 21 'down respectively shifted upwards until it reaches the projection 31 of the coupling parts 11, 13 strike. This position corresponds to the position shown in FIG. 6C. By a radial relative movement of the lower one Position elements 21 'becomes the second coupling part 13 laterally pushed out of the first coupling part 11. Then the positioning element 21 ' with the attached second coupling part 13 lowered down. The first coupling part 11 assigned positioning element 21 remains in its position shown in FIGS. 6A to 6C, which is also the starting position for a new coupling process.

Aus dem oben Gesagten wird ohne weiteres deutlich, daß die Positionierungselemente 21, 21' auch zur gleichzeitigen Drehausrichtung mehrerer, zum Beispiel in Gruppen zusammengefaßter Harnischschnüre, oder aller Harnischschnüre des Harnisches einsetzbar ist. Hierzu weist das Positionierungselement jeweils eine Ausnehmung oder Durchgangsöffnung für jedes Hebeelement 3 auf, die über den nichtkreisförmigen, zum Beispiel ovalen oder rechteckigen Querschnittabschnitt 15 des Kupplungsteils 11 beziehungsweise 13 geschoben werden kann, wodurch eine Drehausrichtung des Kupplungsteils erfolgt. Mit Hilfe der Positionierungselemente 21, 21' ist es also möglich, daß eine, mehrere oder alle mit einem Hebeelement der Jacquardmaschine verbundenen Kupplungsvorrichtungen gleichzeitig gekuppelt oder entkuppelt werden.From what has been said above, it is immediately clear that the positioning elements 21, 21 'also for simultaneous rotation alignment of several, for example harness cords grouped in groups, or all harness cords of the harness can be used is. For this purpose, the positioning element each have a recess or through opening for each lifting element 3, which over the non-circular, for example oval or rectangular Cross-sectional section 15 of the coupling part 11 or 13 can be pushed, whereby the coupling part is rotated. With the help of the positioning elements 21, 21 'it is therefore possible for one, several or all connected to a lifting element of the jacquard machine Coupling devices coupled at the same time or be uncoupled.

Figuren 7 und 8 zeigen jeweils zwei Abbildungen eines weiteren Ausführungsbeispiels der Kupplungsvorrichtung 5' in Seitenansicht, das zwei Kupplungsteile 11, 13 aufweist, die durch eine radiale Verlagerung kuppelbar und entkuppelbar sind. In Figur 7 ist die Kupplungsvorrichtung 5' im entkuppelten und in Figur 8 im gekuppelten Zustand dargestellt. Die Kupplungsvorrichtung 5' unterscheidet sich von der anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Kupplungsvorrichtung 5 insbesondere dadurch, daß die Kupplungsteile 11, 13 anstelle der Aufnahme 35 und des Haltevorsprungs 37 nunmehr zwei zur Seitenfläche der Kupplungsteile offene, hier identische Haken 71 und 71' aufweist, die seitlich -bei der linken Abbildung in Figur 7 gesehen senkrecht zu deren Bildebene- ineinander geschoben werden können. Die an der Stirnfläche der Kupplungsteile 11, 13 befindlichen verformbaren Laschen 73 klicken beim Schließen der Kupplungsvorrichtung 5' in entsprechende Nuten 75 beziehungsweise 75', die im Bereich der Haken 71 in die Kupplungsteile 11, 13 eingebracht sind. Zum Entkuppeln müssen durch eine radiale Relativbewegung der beiden Kupplungsteile 11, 13 zueinander die Laschen 73 aus den Nuten 75 und 75' herausgedrückt werden. Mit Hilfe der Laschen 73 ist die gekuppelte Kupplungsvorrichtung vor einem versehentlichen seitlichen Auseinanderrutschen gesichert. Bei dem in den Figuren 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung 5' sind die beiden Kupplungsteile 11, 13 identisch ausgebildet, wodurch die Kosten für die Kupplungsvorrichtung reduziert werden können.Figures 7 and 8 each show two images a further embodiment of the coupling device 5 'in side view, the two coupling parts 11, 13 has a radial Displacement can be coupled and uncoupled. In figure 7 is the coupling device 5 'in the uncoupled and shown in Figure 8 in the coupled state. The coupling device 5 'differs differ from that described with reference to the previous figures Coupling device 5 in particular that the coupling parts 11, 13 instead of Recording 35 and the holding projection 37 now two open to the side surface of the coupling parts, here identical hooks 71 and 71 ', the side - seen vertically in the left figure in Figure 7 are pushed into one another at their image level can. The on the face of the coupling parts 11, 13 located deformable tabs 73 click when closing the coupling device 5 ' in corresponding grooves 75 and 75 ', respectively in the area of the hooks 71 in the coupling parts 11, 13 are introduced. For uncoupling you have to go through a radial relative movement of the two coupling parts 11, 13 to each other the tabs 73 from the grooves 75 and 75 'are pushed out. With the help of Tabs 73 is the coupled coupling device before an accidental sliding apart secured. In the case of FIGS. 7 and 8 illustrated embodiment of the coupling device 5 'are the two coupling parts 11, 13 trained identically, reducing the cost of Coupling device can be reduced.

Die Harnischschnüre 7 oder andere Hebeelemente für die Kettfäden sowie die Hebeelemente, zum Beispiel Platinenschnur, der Jacquardmaschine können in verschiedener Art und Weise an den Kupplungsteilen 11, 13 befestigt werden. In den Figuren 9A und 9E ist jeweils eine Befestigungsvariante der Harnischschnüre 7 beziehungsweise einer einzelnen Harnischschnur an dem zweiten Kupplungsteil 13 dargestellt. Selbstverständlich kann auch das erste Kupplungsteil 11, an dem das Hebeelement (Platinenschnur oder dergleichen) befestigt oder entsprechend gehalten ist, identisch ausgebildet sein, wie das im folgenden anhand der Figuren 9A bis 9E beschriebene Kupplungsteil 13.The harness cords 7 or other lifting elements for the warp threads as well as the lifting elements, for example Sinker cord, the jacquard machine can be in different Way on the coupling parts 11, 13 are attached. In Figures 9A and 9E one fastening variant each of the harness cords 7 or a single harness cord shown on the second coupling part 13. Of course, the first coupling part can also 11 on which the lifting element (sinker cord or the like) attached or held accordingly is designed to be identical to that in following described with reference to Figures 9A to 9E Coupling part 13.

Bei dem in Figur 9A dargestellten Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Harnischschnüre 7 direkt an das Kupplungsteil 13 angespritzt. Bei dem in Figur 9B dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem zweiten Kupplungsteil 13 ein aus Metall oder Kunststoff bestehender Haken 77 angespritzt beziehungsweise direkt mit dem Kupplungsteil 13 verspritzt, an den eine Harnischschnur oder mehrere Harnischschnüre, die am Ende beispielsweise mit einer Schlaufe versehen sind, einzeln oder in Gruppen, zum Beispiel für Einzelreparaturen, ausgehängt und wieder eingehängt werden können. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist es weiterhin möglich, ein defektes Positionierungselement auszuwechseln. Des weiteren ist es möglich, daß das Kupplungsteil 13 in seinem Endbereich selbst auch als Haken 79 ausgebildet ist, wie in Figur 9C dargestellt. Der Haken 79 ist mittels eines zungenartigen Verschlußelements 81 verschließbar, das ebenfalls einstückig mit dem Kupplungsteil 13 verbunden ist. Bei dem in Figur 9D dargestellten Ausführungsbeispiel des Kupplungsteils 13 weist dieses an seinem mit der Harnischschnur zusammenwirkenden Endbereich eine nach unten randoffene U-förmige Ausnehmung 83 auf, die zwei parallel zueinander angeordnete Seitenflächen aufweist, die durch einen Bolzen 85 verbunden sind. An den Bolzen 85 kann ein mit ein mit einer Harnischschnur 7 oder mehreren Harnischschnüren verbundener Haken 87 eingehängt beziehungsweise bei entsprechender Ausgestaltung des Hakens 87 eingeklipst werden. Wie aus Figur 9D ersichtlich, ist die U-förmige Ausnehmung 83 unterhalb des Ausrichtungskegelstumpfs (Querschnittabschnitt 15) angeordnet. In the embodiment shown in Figure 9A a total of three harness cords 7 are direct molded onto the coupling part 13. In the figure 9B is shown on the second coupling part 13 a made of metal or plastic existing hook 77 molded or sprayed directly with the coupling part 13, on which a harness cord or several harness cords, the end, for example, with a Loop are provided, individually or in groups, for example for individual repairs, posted and can be hung again. Based on these Design it is still possible to find a broken one Replacing the positioning element. Furthermore it is possible that the coupling part 13 in its end region itself is also designed as a hook 79 is as shown in Figure 9C. The hook 79 is by means of a tongue-like closure element 81 lockable, also in one piece is connected to the coupling part 13. At the in Figure 9D illustrated embodiment of the Coupling part 13 has this with its Harness cord interacting end area one downward open U-shaped recess 83, the two side surfaces arranged parallel to each other which is connected by a bolt 85 are. On the bolt 85 one with one with one Harness cord 7 or more harness cords connected hook 87 hung or at corresponding design of the hook 87 clipped become. As can be seen from Figure 9D the U-shaped recess 83 below the alignment frustum (Cross section 15) arranged.

Zur Vereinfachung des Auswechselns des dem zweiten Kupplungsteil 13 zugeordneten, in den Figuren 9A bis 9E nicht dargestellten Positionierungselements 21 ist bei dem in Figur 9E dargestellten Ausführungsbeispiel des zweiten Kupplungsteils 13 dieses von zwei lösbar miteinander verbundenen Kupplungsteilen 13/1 und 13/2 gebildet. Das Kupplungsteil 13/1 weist an seinem einen, dem nicht dargestellten ersten Kupplungsteil 11 zugewandten Ende einen Haltevorsprung 37 und an dem anderen Ende eine Aufnahme 35' auf, in die der Haltevorsprung 37' des Kupplungsteils 13/2 radial eingefahren beziehungsweise geklipst werden kann, wobei am anderen Ende des Kupplungsteils 13/2 dieses den Kegelstumpf 53 zur Drehausrichtung des zweiten Kupplungsteils 13 aufweist. Selbstverständlich können auch die anderen, anhand der Figuren 9A bis 9D beschriebenen Ausführungsbeispiele des Kupplungsteils 13 eine derartige, zusätzliche Kuppelstelle aufweisen, also aus mehreren lösbar miteinander verbindbaren Einzelteilen bestehen.To simplify the replacement of the second Coupling part 13 assigned, in Figures 9A to 9E positioning element, not shown 21 is in the embodiment shown in Figure 9E of the second coupling part 13 this of two detachably connected coupling parts 13/1 and 13/2 formed. The coupling part 13/1 points at its one, the one not shown first coupling part 11 facing end a retaining projection 37 and at the other end a recording 35 ', into which the holding projection 37' of the coupling part 13/2 retracted radially respectively can be clipped, with the other end of the Coupling part 13/2 this the truncated cone 53 Has rotational alignment of the second coupling part 13. Of course, the others, Exemplary embodiments described with reference to FIGS. 9A to 9D of the coupling part 13, have additional coupling point, ie from several detachably connectable individual parts consist.

Figur 10 zeigt eine vergrößerte Darstellung des einstückig mit dem in Figur 9C dargestellten Kupplungsteils 13 verbundenen Hakens 79, der mittels eines Verschlußelements 81 verschließbar ist. Die linken zwei Abbildungen in Figur 10 zeigen jeweils den Endbereich einer Harnischschnur 7, bei denen der einen, linken Harnischschnur 7 zur Ausbildung einer Schlaufe ein Verbindungspunkt und der anderen, rechten Harnischschnur eine eine Ausnehmung aufweisende Lasche angespritzt sind. Zur Ausbildung einer Schlaufe ist ferner bekannt, die Harnischschnur in ihrem Endbereich zu verknoten. Figure 10 shows an enlarged view of the in one piece with the coupling part shown in FIG. 9C 13 connected hook 79, which means a closure element 81 can be closed. The left two images in Figure 10 each show the end region of a harness cord 7, in which one, left harness cord 7 for training one loop a connection point and the other, right armor cord a recess having tab are molded. For training a loop is also known, the harness cord knot in their end area.

Figuren 11A bis 11C zeigen jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung 5 in perspektivischer Darstellung. Die in Figur 11A dargestellte Kupplungsvorrichtung 5 umfaßt zwei Kupplungsteile 11 und 13, die jeweils einen Schaft 91 aufweisen, der von zwei miteinander verbundenen Rundstäben 93 gebildet ist. Der Schaft des ersten Kupplungsteils 11 wird mit einer an die Formgebung des Schaftes angepaßten Formgebung aufweisenden Durchgangsöffnung eines ersten -nicht dargestellten- Positionierungselements und der Schaft 91 des zweiten Kupplungsteils 13 in eine entsprechende Durchgangsöffnung eines zweiten -nicht dargestellten- Positionierungselemente geführt. Der Schaft 91 ist dünner als die übrigen Bereiche des Kupplungsteils 11, 13. Dadurch sind die Reibungsflächen mit den einen ovalen oder rechteckigen Querschnitt aufweisenden Durchgangsöffnungen in den Positionierungselementen im Betrieb der Jacquardmaschine relativ klein. Die Ausgestaltung der Querschnittsfläche des Schaftes 91 ist grundsätzlich praktisch beliebig. Es muß lediglich sichergestellt werden, daß eine seitliche Ausrichtung der Kupplungsteile erhalten bleibt. Es wird deutlich, daß die Kupplungsteile 11, 13 lediglich beim Einbringen in die Durchgangsöffnung der Positionierungselemente drehausgerichtet werden und im Betrieb der Jacquardmaschine ständig vororientiert bleiben und in den Durchgangsöffnungen hin und hergleiten. Das Kuppeln und Entkuppeln der Kupplungsvorrichtung 5 erfolgt auch hier durch eine radiale Relativbewegung der Kupplungsteile 11, 13. Figures 11A to 11C each show another Embodiment of a coupling device 5 in perspective view. The one shown in Figure 11A Coupling device 5 comprises two coupling parts 11 and 13, each having a shaft 91 have, that of two interconnected Round rods 93 is formed. The shaft of the first Coupling part 11 comes with a shape of the shaft adapted shape Through opening of a first positioning element (not shown) and the shaft 91 of the second coupling part 13 in a corresponding Through opening of a second positioning element - not shown - guided. The shaft 91 is thinner than the other areas of the coupling part 11, 13. As a result, the friction surfaces with the oval or rectangular cross-section Through openings in the positioning elements relatively in operation of the jacquard machine small. The design of the cross-sectional area the shaft 91 is basically practically arbitrary. It only has to be ensured that get a lateral alignment of the coupling parts remains. It is clear that the coupling parts 11, 13 only when introduced into the Through opening of the positioning elements be aligned and in the operation of the Jacquard machine always stay pre-oriented and slide back and forth in the through openings. The Coupling and uncoupling of the coupling device 5 takes place here also by a radial relative movement the coupling parts 11, 13.

Das in Figur 11B dargestellte Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung 5 unterscheidet sich von dem anhand der Figur 11A beschriebenen Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, daß die Schäfte 91 einen ovalen Querschnitt beziehungsweise einen rechteckigen Querschnitt mit abgerundeten Seitenkanten aufweisen.The embodiment shown in Figure 11B the coupling device 5 differs from the embodiment described with reference to Figure 11A only in that the shafts 91 a oval cross-section or a rectangular one Cross section with rounded side edges exhibit.

Bei dem in Figur 11C dargestellten Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung 5 muß zum Kuppeln der beiden Kupplungsteile 11, 13 lediglich das erste Kupplungsteil 11 drehausgerichtet werden, da das zweite Kupplungsteil 13 einen Haltevorsprung 37 aufweist, der kugelförmig ausgebildet ist, so daß dieser in jeder seitlich gedrehten Stellung des zweiten Kupplungsteils 13 in die Aufnahme 35 im ersten Kupplungsteils 11 eingefahren beziehungsweise eingedrückt werden kann. Auf einen Schaft kann daher bei dem zweiten Kupplungsteil 13 verzichtet werden. Der einen ovalen Querschnitt aufweisende Schaft 91 ist gegenüber dem in Figur 11B dargestellten Schaft 91 relativ dünn.In the embodiment shown in Figure 11C the coupling device 5 must be coupled of the two coupling parts 11, 13 only the first Coupling part 11 can be rotated, because the second coupling part 13 has a holding projection 37 has, which is spherical, so that this in any laterally rotated position of the second coupling part 13 in the receptacle 35 in first coupling part 11 retracted or can be pushed in. Can on a shaft therefore dispensed with the second coupling part 13 become. The one with an oval cross-section Shaft 91 is opposite that shown in Figure 11B Shaft 91 relatively thin.

Den in den Figuren 11A bis 11C dargestellten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß die Schäfte 91 etwas länger sind als der maximale Fachhub. Als Alternative zu dem Schaft 91 können die Kupplungsteile 11, 13 auch ein Führungsband aufweisen, das durch die Durchgangsöffnung in den Positionierungselementen hindurchgreift, wobei jedoch bei diesem Ausführungebeispiel der Längsabschnitt der Kupplungsteile, in denen der Haltevorsprung beziehungsweise die Aufnahme vorgesehen ist, etwas länger ausgebildet sein muß, so daß dieser Bereich der Kupplungsteile selbst in der Durchgangsöffnung der Positionierungselemente zur Aufnahme der Kuppelkräfte geführt werden kann.The exemplary embodiments shown in FIGS. 11A to 11C has in common that the stems 91 are slightly longer than the maximum specialist stroke. As The coupling parts can be used as an alternative to the shaft 91 11, 13 also have a guide band that through the through opening in the positioning elements reaches through, but at this embodiment example of the longitudinal section of the Coupling parts in which the holding projection or the recording is scheduled to take a little longer must be trained so that this area of Coupling parts even in the through opening of the Positioning elements to absorb the coupling forces can be performed.

Figur 12 zeigt eine Seitenansicht einer Jacquardmaschine 1 und einen unterhalb von dieser angeordneten Unterbau mit einer Wechselvorrichtung 94 zum gleichzeitigen Verbinden und Lösen von mehreren, insbesondere hunderten oder tausenden von in radialer Richtung kuppel-/entkuppelbarer Kupplungsvorrichtungen für Harnischschnüre 7 oder dergleichen, wie sie beispielsweise anhand der vorangegangen Figuren beschrieben sind. Die Wechselvorrichtung 94 umfaßt mehrere, zum Beispiel vier, Führungssäulen 97, an denen ein oberer Führungsrahmen 99 und ein unterer Führungsrahmen 101 in axialer Richtung, also vertikal geführt sind. An dem oberen Führungsrahmen 99 ist das den ersten Kupplungsteilen 11 zugeordnete beziehungsweise zuordenbare Positionierungselement 21 und an dem unteren Führungsrahmen 101 das den zweiten Kupplungsteilen 13 zuordenbare oder zugeordnete Positionierungselement 21' angebracht, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel das Positionierungselement 21' im Führungsrahmen 101 quer zur Längserstreckung der Führungssäulen 97 verlagerbar ist. Selbstverständlich ist es alternativ auch möglich, daß beide Positionierungselemente 21, 21' oder nur das Positionierungselement 21 zum Kuppeln beziehungsweise Entkuppeln radial verlagerbar ist. Die Verlagerung der Führungsrahmen 99 und 101 in vertikaler Richtung erfolgt mittels mehrerer, hier von Kolben- und Zylindereinheiten 96 gebildeten Verlagerungseinrichtungen, die Teil einer unterhalb der Wechselvorrichtung 94 angeordneten Wechselhilfvorrichtung 95 sind. Die Kolben-/Zylindereinheiten umfassen hier jeweils mindestens zwei in vertikaler Richtung ausfahrbare Kolben und mindestens einen in radialer Richtung ausfahrbaren Kolben. Festzuhalten bleibt noch, daß die zum Beispiel mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder dergleichen arbeitende Wechselhilfsvorrichtung 95 sich mobil auf einem Wagen befindet oder abnehmbar am Gestell der Jacquardmaschine angeordnet ist.Figure 12 shows a side view of a jacquard machine 1 and one arranged below this Substructure with a changing device 94 for simultaneous connection and disconnection of several, especially hundreds or thousands of radial Direction of coupling / uncoupling coupling devices for harness cords 7 or the like, as for example with the help of the previous figures are described. The changing device 94 comprises several, for example four, guide columns 97 on which an upper guide frame 99 and a lower guide frame 101 in the axial direction, that is are guided vertically. On the upper guide frame 99 is that assigned to the first coupling parts 11 or assignable positioning element 21 and on the lower guide frame 101 that can be assigned to the second coupling parts 13 or assigned positioning element 21 ', where in this embodiment Positioning element 21 'in the guide frame 101 transverse to the longitudinal extent of the guide columns 97 is relocatable. Of course it is an alternative also possible that both positioning elements 21, 21 'or only the positioning element 21 for Coupling or uncoupling radially displaceable is. The relocation of the lead frame 99 and 101 in the vertical direction takes place by means of several, here formed by piston and cylinder units 96 Relocation facilities that are part of a arranged below the changing device 94 Exchange aid device 95 are. The piston / cylinder units include at least two each Pistons extendable in the vertical direction and at least one extendable in the radial direction Piston. It remains to be noted that, for example mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or the like changing auxiliary device 95 is mobile on a trolley or removably arranged on the frame of the jacquard machine is.

Beim Einhängen eines neuen Harnisches wird zunächst das Positionierungselement 21' mit Harnisch durch ein Ausfahren erster Kolben aus den Zylindern von unten in den unteren Führungsrahmen 101 verfahren und dort befestigt. Durch eine weitere vertikale Hubbewegung der Kolben-/Zylindereinheiten 96 wird das Positionierungselement 21' gemeinsam mit dem Führungerahmen 101 zum Kuppeln der Kupplungsvorrichtungen 5 angehoben und von unten gegen den Anschlag 103 gefahren. Schließlich wird das Positionierungselement 21' mit Hilfe des in radialer Richtung verlagerbaren dritten Kolbens im Führungsrahmen 101 verschoben. Dabei werden die beiden Kupplungsteile 11, 13 seitlich ineinander geschoben und verrastet, so daß die Kupplungsvorrichtungen 5 geschlossen sind. Das an dem oberen Führungsrahmen 99 angebrachte zweite Positionierungselement 21 wird nun durch ein Ausfahren der zweiten Kolben der Kolben-/Zylindereinheiten 96 vom Anschlag 103 weggefahren und nach oben in seine in Figur 12 dargestellte Ruheposition verlagert. Anschließend werden die ersten Kolben der Kolben-/Zylindereinheiten 96 eingefahren, wodurch das an dem Führungsrahmen 101 verschieblich angebrachte Positionierungselement 21' in die in Figur 12 dargestellte untere Ruheposition gefahren wird. Die auf diese Weise auseinandergefahrenen Positionierungselemente 21 und 21' werden in ihren Ruhepositionen mit Befestigungsmitteln, beispielsweise Schnellverriegelungen, an den Führungssäulen 97 arretiert. In dieser Stellung können sich die Kupplungsvorrichtungen 5 im Betrieb der Jacquardmaschine 1 vertikal im Rahmen des Fachhubs ohne Anschlagen an die Positionierungselemente 21, 21' bewegen. Das schnell durchführbare Abkuppeln des Harnisches der Jacquardmaschine geschieht in umgekehrter Reihenfolge.When attaching a new urine, first of all the positioning element 21 'with armor an extension of the first pistons from the cylinders of move below into the lower guide frame 101 and attached there. By another vertical Stroke movement of the piston / cylinder units 96 is the positioning element 21 'together with the Guide frame 101 for coupling the coupling devices 5 raised and from below against the stop 103 driven. Finally, the positioning element 21 'with the help of the radial direction displaceable third piston in the guide frame 101 moved. The two coupling parts 11, 13 laterally pushed into each other and locked so that the coupling devices 5 closed are. That on the upper guide frame 99 attached second positioning element 21 is now by extending the second piston of the piston / cylinder units 96 moved away from the stop 103 and upwards into his shown in Figure 12 Rest position shifted. Then be the first pistons of the piston / cylinder units 96 retracted, whereby the on the guide frame 101st slidably mounted positioning element 21 'in the lower rest position shown in Figure 12 is driven. The ones that broke apart in this way Positioning elements 21 and 21 ' are in their rest positions with fasteners, for example quick locks on the Guide columns 97 locked. In this position can the coupling devices 5 in operation the jacquard machine 1 vertically within the framework of the specialist stroke without striking the positioning elements 21, 21 'move. Decoupling quickly the harness of the jacquard machine happens in reverse order.

Anstelle des mechanischen Anschlags 103 ist es auch möglich, Sensoren einzusetzen, mit deren Hilfe die Verlagerungsbewegung der Führungsrahmen steuerbar beziehungsweise regelbar ist.Instead of the mechanical stop 103, it is also possible to use sensors with whose help the Controllable movement of the guide frame or is adjustable.

Festzuhalten bleibt noch, daß bei einem Aushängen des Harnisches der Webmaschine die zweiten Kolben der Kolben-/Zylindereinheiten 96 bis zum oberen, in seiner Ruheposition angeordneten Führungsrahmen 99 gefahren werden, der dann von den Führungssäulen 97 gelöst und durch eine Einfahrbewegung der zweiten Kolben abgesenkt und von oben gegen den Anschlag 103 gefahren wird. Mit Hilfe der Wechselhilfevorrichtung 95 ist also sowohl eine definierte Verlagerung des unteren Führungsrahmens 101 als auch des oberen Führungsrahmens 99 in vertikaler Richtung möglich.It remains to be noted that when you unhook the second piston of the harness of the weaving machine the piston / cylinder units 96 to the top, in guide frame 99 arranged in its rest position be driven by the guide pillars 97th solved and by a retracting movement of the second Piston lowered and from above against the stop 103 is driven. With the help of the exchange aid So 95 is both a defined shift of the lower guide frame 101 and the upper guide frame 99 in the vertical direction possible.

Alternativ zu dem anhand der Figur 12 beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es bei einem anderen Ausführungebeispiel der Jacquardmaschine möglich, die Hebeelemente 3, also die Platinenschnüre oder dergleichen, mit den daran angebrachten ersten Kupplungsteilen in die Position anzuheben, in der der obere Führungsrahmen 99 in Figur 12 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann beim Kuppeln und Entkuppeln der obere Führungsrahmen in seiner oberen Ruheposition fixiert sein, so daß in dieser Höhenposition der Kuppelvorgang durchgeführt wird und nur der untere Führungerahmen mit dem unteren Positionierungselement 21' horizontal und/ oder vertikal bewegt werden muß.As an alternative to that described with reference to FIG. 12 Embodiment is in another embodiment example possible with the jacquard machine Lifting elements 3, i.e. the circuit board cords or the like, with the first coupling parts attached to it to the position in which the upper guide frame 99 shown in Figure 12 is. In this embodiment, when coupling and uncoupling the upper guide frame in be fixed in its upper rest position, so that in this height position the coupling process is carried out and only the lower guide frame with the lower one Positioning element 21 'horizontally and / or must be moved vertically.

Claims

Coupling device for releasably connecting a lifting element, in particular a jacquard machine, in particular a sinker cord of a jacquard machine, to at least one lifting element of a warp thread, in particular a harness cord of the harness of a weaving machine, the coupling device having a first coupling part assigned to the lifting element and a second coupling part assigned to the harness cord and the coupling parts perform a radial relative movement to one another when coupling or uncoupling, characterized in that for a rotational alignment of the two coupling parts (11, 13) with respect to one another, at least one coupling part (11; 13) is assigned or can be assigned a rotating alignment means.

Coupling device according to claim 1, characterized in that at least one of the coupling parts (11, 13) has a non-circular cross-sectional section (15) which is overlaid by a fitting member (17) for the rotational alignment.

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the fitting member (17) and the one coupling part (11; 13) perform an axial relative movement to one another for the rotational alignment.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the fitting member (17) is a recess or a through opening (19; 19 ') of a positioning element (21; 21').

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting element (3) and / or the harness cord (7) or harness cord passes through the recess or the passage opening (19; 19 ').

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the cross section of the recess or of the through opening (19; 19 ') is adapted to the shape of the cross section (15).

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the non-circular cross-sectional section (15) of the at least one coupling part (11; 13) is twisted in itself.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the recess or the through opening (19; 19 ') is conical or has a conical starting section or that the recess or the through opening (19; 19') is preceded by a conical region.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one coupling part (11; 13) has a projection (31) which limits the axial movement.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the coupling parts (11; 13) has a receptacle (35) which is open to the side surface (33) and into which a holding projection (37) of the other coupling part (11; 13) can be introduced radially is.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (35) is also designed to be open towards the bottom surface of the coupling part.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (35) has a cross-sectional constriction (41) in its lower region.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding projection (37) has a cross-sectionally tapered neck (43) for use in the cross-sectional constriction (41) of the receptacle and a cross-sectional widening (45) adjoining the neck (43) towards the free end .

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the receptacle (35) and the shape of the holding projection (37) are matched to one another.

Coupling device according to claim 14, characterized in that the receptacle (35) is formed by a T-shaped free space and the holding projection (37) is T-shaped.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that, seen in the radial insertion direction of the receptacle (35), the receptacle (35) has at least one projection (47) on its wall area which, when coupling or uncoupling from the holding projection (37), is overcome by applying force to achieve a resting position becomes.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling part (11) is claw-shaped in the region of the receptacle (35).

Coupling device according to claim 17, characterized in that seen in the radial insertion direction of the holding projection (37), this has at least one projection (47 ') on its wall area which expands the preferably claw-shaped receptacle (35) when coupling or uncoupling.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of recesses or through openings (19; 19 ') are formed in the positioning element (21; 21'), each of which is assigned a coupling part (11; 13).

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning element (21, 21 ') is assigned to each of the two coupling parts (11, 13).

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that both positioning elements (21, 21 ') each have a plurality of recesses or through openings (19, 19') which are axially aligned with one another or offset from one another in the coupling position.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling parts (11, 13) is constructed in two parts, a first part (13/1) the holding projection and the other part (13/2) the non-circular cross-sectional section (15) having.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the two parts (13 / 1,13 / 2) are detachably connected to one another.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling parts (11, 13) has a non-circular cross-section shaft (91) which is guided in the recess or through opening.

Coupling device according to claim 24, characterized in that the length of the shaft (91) is greater than the maximum specialist stroke.

Coupling device according to claim 16 or 18, characterized in that the projection (47, 47 ') is engaged behind in the locked state by a rib (49) which, viewed in the coupling direction, is preferably convex over its entire length.

Coupling device according to claim 26, characterized in that the counterpart (recess) cooperating with the rib is preferably concave over the entire length.