EP0968951A1 - Method for operating a textile machine producing crosswound bobbins - Google Patents

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EP0968951A1
EP0968951A1 EP99107127A EP99107127A EP0968951A1 EP 0968951 A1 EP0968951 A1 EP 0968951A1 EP 99107127 A EP99107127 A EP 99107127A EP 99107127 A EP99107127 A EP 99107127A EP 0968951 A1 EP0968951 A1 EP 0968951A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
winding
cross
speed
angular velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99107127A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0968951B1 (en
Inventor
Gerard Küsters
Franz-Josef Sturm
Christian Sturm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0968951A1 publication Critical patent/EP0968951A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0968951B1 publication Critical patent/EP0968951B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.
  • the crosshair angle decreases as the bobbin diameter increases. There are no image zones with the winding type 'Precision winding'.
  • the bobbin has a high winding density and has good winding properties, which means that high take-off speeds can be achieved.
  • the stability of the package is restricted due to the ever smaller thread crossing angle as the bobbin diameter increases.
  • the decreasing cross-hair angle causes an increase in the winding density towards the outside, which can lead to an uneven penetration of the dyeing liquor in the dyeing works.
  • a disadvantage of this type of winding is that the turn ratio decreases hyperbolically and so-called images or mirrors occur in certain turn ratio ranges in which the turn ratio takes on an integer value, for example.
  • the threads lie one above the other or very close to one another in several successive layers of turns.
  • the images mean that the package is more densely compressed in this area, so that, for example, an uneven coloring can occur during dyeing.
  • the thread regions lying one on top of the other or closely next to one another will slide laterally onto one another and thereby jam one another, which has a very disadvantageous effect on the running properties of a package.
  • EP 0 399 243 B1 describes a Image interference method known in which to avoid images a friction drum designed as a grooved drum from a basic speed in short intervals the drive motor is braked and accelerated again that both during acceleration and during Braking slippage is present.
  • An image interference method is also known (DE 42 39 579 A1), where the speed of a thread guide drum and the RPM of a cheese and the measurement results in one Computers are evaluated in such a way that it is determined when during the winding process the emergence of pictures causing turn ratio range is passed.
  • This so-called image winding zone is the cheese through the Spool brake then opposite the thread guide drum in such a way slowed down that a slip arises between them. After this Passing through the image winding zone is the reel brake again loosened so that the cheese then again slip-free is driven.
  • a winding device is known from DE 39 27 142 A1, in which the contact pressure of the package on the thread guide drum in the region of an image winding zone can be reduced.
  • the coil frame is connected to an electromechanical torque actuator, preferably a DC motor working from a standstill, which in turn is connected to a control device.
  • a coil brake can also be controlled via the control device.
  • the coil frame When reaching an image winding zone, the coil frame is in the sense of the torque actuator Relieve "is applied, while at the same time the cheese held in the bobbin frame is braked.
  • the Invention based on the object, the known image interference method to improve.
  • this object is achieved by a method as described in claim 1.
  • the method according to the invention has the advantage that it enables a reliable avoidance of image winding areas with relatively little technical effort and thus at low cost. That is, if it is determined on the basis of the control device that the cross-wound bobbin has reached a certain diameter and thus an image winding zone, the angular velocity of the cross-wound bobbin is reduced to an angular velocity below defined by regulating the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum is a critical angular velocity of the cheese and thus simply bypass the image winding zone.
  • These critical angular velocities, at which image windings occur are given at certain known cross-coil diameters when a cross-coil is driven without slippage.
  • the angular speed of the cheese is reduced, as set out in claim 2, to a level which corresponds to an angular speed which a cheese driven without slip would have due to its diameter when leaving the image winding zone.
  • the intended angular velocity is exactly maintained by regulating the contact pressure until the image winding zone is left. In this way, the previously disturbing residual images can also be reliably avoided.
  • the relatively low technical effort results, among other things, from the fact that the package, as set out in claim 3, can be subjected to a constant or almost constant, only relatively weak braking torque in the area of the image winding zone, because the regulation of the speed of the package alone via the contact pressure of the package on the thread guide drum.
  • a constant braking torque which is generally not very high, can also be achieved without problems with the coil brakes used to date.
  • the Initiation of a braking torque via the coil brake even to be completely dispensed with.
  • the Claims 4 to 6 set out the braking torque from the Air friction of the cheese and / or the bearing friction of the Bobbin holder and / or the friction of the thread to be rewound be won.
  • the defined regulation of the contact pressure of the package the thread guide drum and thus the exact setting of the Speed of the cheese takes place, as stated in claim 7, via a torque sensor designed as a stepper motor.
  • the stepper motor is part of one Coil frame adjustment device, as in the post-published DE 198 17 363.3 described in detail is.
  • FIGS. 1 and 2 each show, using a curve 22, the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin travel when the image interference method according to the invention is used.
  • the speed curve or the angular velocity of a cross-wound bobbin in the area of an image winding zone BZW is shown.
  • the ordinate shows the angular velocity w of the cheese on the abscissa the diameter d of the cheese.
  • Fig. 1 shows a first embodiment
  • Fig. 2 shows an alternative embodiment.
  • the angular velocity w of the cheese 4 decreases continuously with increasing coil diameter d.
  • a coil diameter d 1 a critical area, a so-called image winding zone BWZ, is reached.
  • the image winding zone BWZ extends on both sides of a critical cross-wound bobbin diameter d k , in which, as already explained in the introduction to the description, there is a turn ratio between the thread guide drum and the bobbin which leads to the formation of so-called image windings.
  • the exact spread of the critical image winding zone BWZ depends on various factors, for example the thread number, the thread material, the winding density etc.
  • the angular velocity w 1 which the cross-wound bobbin 4 has due to its diameter d 1 when it reaches the image winding zone BWZ, is first reduced to an angular velocity w 2 by defined activation of the coil frame, and this angular velocity w 2 during Maintain passage through the image winding zone BWZ.
  • the angular velocity w 2 corresponds to an angular velocity with which a cross-wound bobbin with the diameter d 2 driven by the thread guide drum at a constant speed and without slippage would rotate.
  • the angular velocity w 2 is well below the angular velocity that a cross-wound bobbin with the critical diameter d k would have without slippage.
  • the angular velocity w 2 then again corresponds to the speed curve of a cheese, which is driven almost without slip, using the curve 22.
  • the angular velocity w 1 of the cross-wound bobbin is also initially reduced to an angular velocity w 2 .
  • the angular velocity w 2 is below the angular velocity of the cheese, given by the critical cross-coil diameter d k .
  • the angular velocity w 2 is further reduced when passing through the image winding zone BWZ, in order to raise the angular velocity again at the end of the image winding zone by appropriate loading of the coil frame, which corresponds to the angular velocity of a cross-wound bobbin with the diameter d 2 corresponds.
  • the image interference method described above can be used instead of one the known in the introduction to the known Image interference method or in addition to such Image interference methods are used.
  • FIG. 3 shows a device which carries out the Image interference method according to the invention enables.
  • a thread guide drum 3 which is driven by an electric motor (not shown), is mounted in the bobbin case housing 2 of a textile machine producing a bobbin, generally designated 1.
  • the thread guide drum 3 in turn drives a cheese 4 via friction.
  • the cross-wound bobbin 4 is held in a bobbin frame 5 which is non-rotatably connected to a pivot axis 6.
  • the pivot axis 6 is arranged parallel to the axis of the thread guide drum 3 and is pivotably supported on the winding unit housing 2 to a limited extent.
  • the coil frame 5 has, as usual, two coil arms 7 and 8, which are provided with rotatably mounted bobbins. A sleeve is held between the spool plates, on the one Thread to form the package 4 is wound. At least one of the coil arms 7, 8 is not shown in detail Way together with the bobbin winder to the side of the package can be swung away so that a full cheese from the Coil frame 5 removed and an empty sleeve can be inserted can.
  • This torque sensor shows among other things a rotatably connected to the pivot axis 6 Connection disc 9 and a coaxial to the pivot axis 6 rotatable stored gear 10.
  • the connecting disc 9 is with Provide connecting bolts 11, which indicate the gear 10.
  • corresponding connector bolts 12 are provided.
  • Between the connecting bolts 11 of the connecting plate 9 and the Connection bolts 12 of the gear 10 are as Transmission elements identical spring elements 13 in the form of Coil springs switched on, the relative rotation of Gear 10 and connecting plate 9 are deformed in opposite directions.
  • the rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 a reduction gear, the outer ring 15 over a Drive pinion 16 is connected to a stepper motor 17. Since the drive pinion 16, the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the bobbin case 2, can Reduction gear every rotation of the am Winding unit housing 2 fixed stepping motor 17, for example in a ratio of 1:25, on the gear 10 be transmitted.
  • the stepper motor 17, for example for Individual steps of approx.
  • 1.8 ° are designed using a Controlled winding station computer 18 and is capable of one predetermined number of revolutions or a predetermined one Number of individual steps to be carried out on the coil frame 5 result in a torque over which the contact pressure of the Cross-wound bobbin 4 on the thread guide drum 3 is adjustable.
  • both the speed of the cheese 4 and the speed of the thread guide drum 3 are continuously detected.
  • the current winding ratio of the cheese 4 is always calculated in the winding station computer 18 from these data and the known construction data of the machine.
  • the speed of the cheese 4 is changed from an instantaneous by Cross-bobbin diameter predetermined speed n 1 reduced to an adjustable speed n 2 .
  • the reduction in the rotational speed n 1 of the cheese 4 to a speed n 2 and the exact maintenance of this speed takes place in that the cheese 4 on the one hand, for example via the coil brake 20, which is connected to the winding station computer 18 via a signal line 21, applied with a constant braking torque and on the other hand the contact pressure with which the package 4 rests on the thread guide drum 3 is reduced by a defined lifting of the bobbin frame 5.
  • the desired speed n 2 of the cheese 4 can be precisely adjusted by increasing or decreasing this contact pressure.
  • image winding can be avoided by rotating the gear wheel 10 into a position by means of the stepping motor 17, which position corresponds to a calculated contact pressure of the package 4 on the thread guide drum 3.
  • the control of the contact pressure as a function of the bobbin travel of the bobbin or the bobbin diameter by adjusting the stepping motor 17 takes place in the bobbin computer 18 using a control program.
  • Such a control program calculates the required position of the stepping motor 17, expressed in positive or negative steps, for example on the basis of the sensor data described above, which are fed to the winding station computer during the entire bobbin trip.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

In the operation of a bobbin winder, to give cross wound bobbins in a random winding, the angular speed of the rotating bobbin (4) is monitored continuously, and the speed readings are processed in a control unit (18). On or shortly before reaching a patterned winding zone, the winding speed is reduced by a defined setting of the pressure of the bobbin (4) laying on the yarn guide drum (3), at a point as defined by the dia. of the bobbin and the measured angular speed. The reduced winding speed is below the critical winding speed where a bobbin of a given dia. is rotated without slip. The reduced winding speed is below the critical speed where there is no slip for a bobbin of a given dia. on leaving the patterned winding zone. The reduced winding speed is maintained until the winding has passed through the patterned winding zone. On passing through the patterned winding zone, the bobbin is given a constant braking moment, and the winding speed is controlled by the pressure of the wound bobbin (4) against the yarn guide drum (3). The brake moment is through the air friction of the rotating bobbin (4), or the bearing friction at the bobbin mounting at the bobbin frame (5). The brake moment is used during the friction emerging from the yarn moment, during rewinding. The adjustment of the pressure of the bobbin (4) on the yarn guide drum (3) is through a step motor (17).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.

Beim Wickeln von Kreuzspulen unterscheidet man grundsätzlich zwischen zwei Wicklungsarten:

  • a)Präzisionswicklung und b) wilde Wicklung.
    • When winding cross-wound bobbins, a basic distinction is made between two types of winding:
  • a) precision winding and b) wild winding.

    • Bei der Präzisionswicklung besteht während der gesamten Spulenreise zwischen der Spulendrehzahl und der Geschwindigkeit der Fadenchangierung ein konstantes Verhältnis, so daß das Windungsverhältnis während des gesamten Spulvorganges gleich bleibt. Der Fadenkreuzungswinkel nimmt jedoch bei zunehmendem Spulendurchmesser ab.
    Bei der Wicklungsart 'Präzionswicklung' treten keine Bildzonen auf. Die Spule weist eine hohe Wicklungsdichte auf und hat gute Ablaufeigenschaften, wodurch hohe Abzugsgeschwindigkeiten erreichbar sind.
    Bedingt durch den immer kleiner werdenden Fadenkreuzungswinkel bei wachsendem Spulendurchmesser ist die Stabilität des Garnkörpers dagegen eingeschränkt. Zudem verursacht der abnehmende Fadenkreuzungswinkel eine Zunahme der Wickeldichte nach außen hin, was in der Färberei zu einer ungleichmäßigen Durchdringung der Färbeflotte führen kann.    In the precision winding, there is a constant relationship between the bobbin speed and the speed of the thread traversing during the entire bobbin travel, so that the turns ratio remains the same during the entire bobbin winding process. However, the crosshair angle decreases as the bobbin diameter increases.
    There are no image zones with the winding type 'Precision winding'. The bobbin has a high winding density and has good winding properties, which means that high take-off speeds can be achieved.
    However, the stability of the package is restricted due to the ever smaller thread crossing angle as the bobbin diameter increases. In addition, the decreasing cross-hair angle causes an increase in the winding density towards the outside, which can lead to an uneven penetration of the dyeing liquor in the dyeing works.

    Bei der wilden Wicklung besteht während der gesamten Spulenreise ein festes Verhältnis zwischen der Spulenoberflächen-Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit der Fadenchangierung. Hierdurch wird der Fadenkreuzungswinkel konstant gehalten, während das Windungsverhältnis, das heißt, die Anzahl der Spulenumdrehungen pro Doppelhub, bei zunehmendem Durchmesser kleiner wird.
    Die Vorteile der wilden Wicklung liegen darin, daß in der Wicklungsart 'wilde Wicklung' relativ stabile Garnkörper erzeugt werden können, die eine sehr gleichmäßige Dichte aufweisen.    In the case of wild winding, there is a fixed relationship between the bobbin surface speed and the speed of the thread traversing during the entire bobbin travel. As a result, the cross-hair angle is kept constant, while the turns ratio, that is, the number of spool revolutions per double stroke, becomes smaller as the diameter increases.
    The advantages of the wild winding lie in the fact that in the 'wild winding' type of winding, relatively stable yarn bodies can be produced which have a very uniform density.

    Nachteilig bei dieser Wicklungsart ist allerdings, daß das Windungsverhältnis hyperbolisch abnimmt und in bestimmten Windungsverhältnisbereichen, in denen das Windungsverhältnis zum Beispiel einen ganzzahligen Wert annimmt, sogenannte Bilder oder Spiegel entstehen. In diesen sogenannten Bildwickelzonen liegen die Fäden in mehreren aufeinanderfolgenden Windungsschichten übereinander oder sehr dicht nebeneinander. Die Bilder führen dazu, daß die Kreuzspule in diesem Bereich höher verdichtet ist, so daß beispielsweise beim Färben eine ungleichmäßige Färbung entstehen kann.
    Außerdem besteht die Gefahr, daß die aufeinander- oder dicht nebeneinanderliegenden Fadenbereiche seitlich aufeinander abrutschen und sich dabei gegenseitig verklemmen, was sich sehr nachteilig auf die Ablaufeigenschaften einer Kreuzspule auswirkt.    A disadvantage of this type of winding, however, is that the turn ratio decreases hyperbolically and so-called images or mirrors occur in certain turn ratio ranges in which the turn ratio takes on an integer value, for example. In these so-called image winding zones, the threads lie one above the other or very close to one another in several successive layers of turns. The images mean that the package is more densely compressed in this area, so that, for example, an uneven coloring can occur during dyeing.
    There is also the risk that the thread regions lying one on top of the other or closely next to one another will slide laterally onto one another and thereby jam one another, which has a very disadvantageous effect on the running properties of a package.

    In der Vergangenheit sind daher bereits zahlreiche Vorrichtungen und Verfahren entwickelt worden, die das Entstehen der vorbeschriebenen Bildwickelzonen verhindert sollen.So there have been many in the past Devices and methods have been developed that Prevention of the above-described image winding zones should.

    Durch die EP 0 399 243 B1 ist beispielsweise ein Bildstörverfahren bekannt, bei dem zur Vermeidung von Bildern eine als Nutentrommel ausgebildete Friktionstrommel ausgehend von einer Grunddrehzahl in kurzen Intervallen derart mittels des Antriebsmotors abgebremst und wieder beschleunigt wird, daß sowohl während der Beschleunigung als auch während des Abbremsens Schlupf vorhanden ist.EP 0 399 243 B1, for example, describes a Image interference method known in which to avoid images a friction drum designed as a grooved drum from a basic speed in short intervals the drive motor is braked and accelerated again that both during acceleration and during Braking slippage is present.

    Es ist auch ein Bildstörverfahren bekannt (DE 42 39 579 A1), bei dem die Drehzahl einer Fadenführungstrommel und die Drehzahl einer Kreuzspule erfaßt und die Meßergebnisse in einem Rechner derart augewertet werden, daß festgestellt wird, wann während des Spulvorganges ein das Entstehen von Bildern verursachender Windungsverhältnisbereich durchlaufen wird. In dieser sogenannten Bildwickelzone wird die Kreuzspule durch die Spulenbremse dann gegenüber der Fadenführungstrommel derart abgebremst, daß zwischen ihnen ein Schlupf entsteht. Nach dem Durchlaufen der Bildwickelzone wird die Spulenbremse wieder gelöst, so daß die Kreuzspule dann wieder schlupffrei angetrieben wird.An image interference method is also known (DE 42 39 579 A1), where the speed of a thread guide drum and the RPM of a cheese and the measurement results in one Computers are evaluated in such a way that it is determined when during the winding process the emergence of pictures causing turn ratio range is passed. In This so-called image winding zone is the cheese through the Spool brake then opposite the thread guide drum in such a way slowed down that a slip arises between them. After this Passing through the image winding zone is the reel brake again loosened so that the cheese then again slip-free is driven.

    Bei diesem bekannten Verfahren ist eine definierte Drehzahlabsenkung der Kreuzspule in der Bildwickelzone nicht vorgesehen und mit der bekannten Einrichtung auch nicht möglich.In this known method there is a defined one Speed reduction of the package in the image winding zone is not provided and not with the known device possible.

    Des weiteren sind auch auch schon Bildstörverfahren vorgeschlagen worden, bei denen der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel variiert wird.Furthermore, there are also image interference processes have been proposed in which the bearing pressure of the cheese is varied on the thread guide drum.

    Durch die DE 33 24 889 A1 ist beispielsweise ein Bildstörverfahren bekannt, bei dem die im Spulenrahmen gehaltene Kreuzspule fortlaufend mit unterschiedlicher Hubhöhe so angehoben wird, daß der Kontakt zwischen Kreuzspule und Fadenführungstrommel hinsichtlich Zeitdauer und Kontaktdruck ständig wechselt. Zusätzlich wird der Antrieb der Fadenführungstrommel in ständigem Wechsel ein- und ausgeschaltet. From DE 33 24 889 A1, for example Image interference method known in which the in the coil frame held bobbin continuously with different lifting height is raised so that the contact between the cheese and Thread guide drum in terms of time and contact pressure constantly changing. In addition, the drive of the Thread guide drum in and out constantly switched off.

    Durch die DE 39 27 142 A1 ist eine Spuleinrichtung bekannt, bei der der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel im Bereich einer Bildwickelzone reduzierbar wird.
    Bei dieser bekannten Spuleinrichtung ist der Spulenrahmen mit einem elektromechanischen Drehmoment-Stellglied, vorzugsweise einem aus dem Stillstand arbeitenden Gleichstrommotor verbunden, der seinerseits an eine Steuereinrichtung angeschlossen ist. Über die Steuereinrichtung ist außerdem eine Spulenbremse ansteuerbar.
    Beim Erreichen einer Bildwickelzone wird der Spulenrahmen durch das Drehmoment-Stellglied im Sinne

    Figure 00040001
    Entlasten" beaufschlagt, während gleichzeitig die im Spulenrahmen gehaltene Kreuzspule abgebremst wird.A winding device is known from DE 39 27 142 A1, in which the contact pressure of the package on the thread guide drum in the region of an image winding zone can be reduced.
    In this known winding device, the coil frame is connected to an electromechanical torque actuator, preferably a DC motor working from a standstill, which in turn is connected to a control device. A coil brake can also be controlled via the control device.
    When reaching an image winding zone, the coil frame is in the sense of the torque actuator
    Figure 00040001
    Relieve "is applied, while at the same time the cheese held in the bobbin frame is braked.

    Die zum Stand der Technik zählenden Bildstörverfahren konnten in der Praxis bislang nicht befriedigend, da bei diesen Verfahren eine exakte Regelung der Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule innerhalb der Bildwickelzone nicht vorgesehen war. Bei den bekannten Einrichtungen war es weder über die Regelung des Auflagedruckes, mit der die Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel aufliegt, noch über die Spulenbremse möglich, eine vorgegebene Winkelgeschwingigkeit ausreichend genau einzuhalten.
    Insbesondere in den schlupfarmen Auslaufphasen der Kreuzspulen entstanden bei den bekannten Bildstörverfahren immer wieder Probleme durch das Auftreten sogenannter Restbilder.    The image interference methods belonging to the state of the art have so far not been satisfactory in practice, since with these methods exact regulation of the angular velocity of the cheese within the image winding zone was not provided. In the known devices, it was neither possible via the regulation of the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum, nor via the bobbin brake, to maintain a predetermined angular velocity with sufficient accuracy.
    Particularly in the low-slip phase of the cross-wound bobbin, problems with the known image disturbance methods repeatedly arise due to the occurrence of so-called residual images.

    Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Bildstörverfahren zu verbessern.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, the known image interference method to improve.

    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist. According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1.

    Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the subclaims.

    Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß es mit einem relativ geringen technischen Aufwand und damit kostengünstig ermöglicht, Bildwickelbereiche zuverlässig zu umfahren.
    Das heißt, wenn anhand der Steuereinrichtung festgestellt wird, daß die Kreuzspule einen bestimmten Durchmesser und damit eine Bildwickelzone erreicht hat, wird die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule durch definiertes Regeln des Auflagedruckes, mit dem die Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel aufliegt, auf eine Winkelgeschwindigkeit abgesenkt, die unter einer kritischen Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule liegt und damit die Bildwickelzone einfach umfahren.
    Diese kritische Winkelgeschwindigkeiten, bei denen Bildwickel auftreten sind bei bestimmten, bekannten Kreuzspulendurchmessern gegeben, wenn eine Kreuzspule ohne Schlupf angetrieben wird.    The method according to the invention has the advantage that it enables a reliable avoidance of image winding areas with relatively little technical effort and thus at low cost.
    That is, if it is determined on the basis of the control device that the cross-wound bobbin has reached a certain diameter and thus an image winding zone, the angular velocity of the cross-wound bobbin is reduced to an angular velocity below defined by regulating the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum is a critical angular velocity of the cheese and thus simply bypass the image winding zone.
    These critical angular velocities, at which image windings occur, are given at certain known cross-coil diameters when a cross-coil is driven without slippage.

    Vorzugsweise wird die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule dabei, wie im Anspruch 2 dargelegt, auf ein Niveau abgesenkt, das einer Winkelgeschwindigkeit entspricht, die eine ohne Schlupf angetriebene Kreuzspule aufgrund ihres Durchmessers beim Verlassen der Bildwickelzone aufweisen würde. Die vorgesehene Winkelgeschwindigkeit wird dabei, durch entsprechende Regulieren des Auflagedruckes bis zum Verlassen der Bildwickelzone exakt eingehalten.
    Auf diese Weise können auch die bislang störenden Restbilder zuverlässig vermieden werden.    Preferably, the angular speed of the cheese is reduced, as set out in claim 2, to a level which corresponds to an angular speed which a cheese driven without slip would have due to its diameter when leaving the image winding zone. The intended angular velocity is exactly maintained by regulating the contact pressure until the image winding zone is left.
    In this way, the previously disturbing residual images can also be reliably avoided.

    Der relativ geringe technische Aufwand resultiert dabei unter anderem aus dem Umstand, daß die Kreuzspule, wie im Anspruch 3 dargelegt, im Bereich der Bildwickelzone mit einem konstanten oder nahezu konstanten, nur verhältnismäßig schwachen Bremsmoment beaufschlagt werden kann, weil die Regelung der Drehzahl der Kreuzspule allein über den Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel erfolgt.
    Ein solches konstantes, in der Regel nicht sehr hohes Bremsmoment ist auch mit den bislang eingesetzten Spulenbremsen problemlos zu erzielen.    The relatively low technical effort results, among other things, from the fact that the package, as set out in claim 3, can be subjected to a constant or almost constant, only relatively weak braking torque in the area of the image winding zone, because the regulation of the speed of the package alone via the contact pressure of the package on the thread guide drum.
    Such a constant braking torque, which is generally not very high, can also be achieved without problems with the coil brakes used to date.

    In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann auf das Einleiten eines Bremsmomentes über die Spulenbremse sogar völlig verzichtet werden. Statt dessen kann, wie in den Ansprüchen 4 bis 6 dargelegt, das Bremsmoment auch aus der Luftreibung der Kreuzspule und/oder der Lagerreibung der Spulenhalterung und/oder der Reibung des umzuspulenden Fadens gewonnen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the Initiation of a braking torque via the coil brake even to be completely dispensed with. Instead, as in the Claims 4 to 6 set out the braking torque from the Air friction of the cheese and / or the bearing friction of the Bobbin holder and / or the friction of the thread to be rewound be won.

    Die definierte Regelung des Auflagedruckes der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel und damit die exakte Einstellung der Drehzahl der Kreuzspule erfolgt, wie im Anspruch 7 dargelegt, über einen als Schrittmotor ausgebildeten Drehmomentgeber. Der Schrittmotor ist dabei Bestandteil einer Spulenrahmenverstelleinrichtung, wie sie in der nachveröffentlichten DE 198 17 363.3 ausführlich beschrieben ist.The defined regulation of the contact pressure of the package the thread guide drum and thus the exact setting of the Speed of the cheese takes place, as stated in claim 7, via a torque sensor designed as a stepper motor. The stepper motor is part of one Coil frame adjustment device, as in the post-published DE 198 17 363.3 described in detail is.

    Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.

    Es zeigt:

    Fig. 1
    schematisch den Drehzahlverlauf einer Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere im Bereich einer Bildwickelzone,
    Fig. 2
    schematisch den Drehzahlverlauf einer Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung einer alernativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 3
    perspektivisch eine Spulvorrichtung, die eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
    It shows:
    Fig. 1
    schematically the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin trip when using a first embodiment of the method according to the invention, in particular in the area of an image winding zone,
    Fig. 2
    schematically the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin trip when using an alternative embodiment of the method according to the invention,
    Fig. 3
    in perspective, a winding device that enables the method according to the invention to be carried out.

    Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Diagramme zeigen jeweils anhand einer Kurve 22 den Drehzahlverlauf einer Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung des erfindungsgemäßen Bildstörverfahrens.
    Es ist dabei insbesondere der Drehzahlverlauf bzw. die Winkelgeschwindigkeit einer Kreuzspule im Bereich einer Bildwickelzone BZW gezeigt. Auf der Ordinate ist dabei die Winkelgeschwindigkeit w der Kreuzspule auf der Abszisse der Durchmesser d der Kreuzspule dargestellt. Fig. 1 zeigt dabei eine erste Ausführungsform, Fig. 2 eine alternative Ausführungsvariante.    The diagrams shown in FIGS. 1 and 2 each show, using a curve 22, the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin travel when the image interference method according to the invention is used.
    In particular, the speed curve or the angular velocity of a cross-wound bobbin in the area of an image winding zone BZW is shown. The ordinate shows the angular velocity w of the cheese on the abscissa the diameter d of the cheese. Fig. 1 shows a first embodiment, Fig. 2 shows an alternative embodiment.

    Wie aus der Kurve 22 der Figuren 1 und 2 ersichtlich, nimmt die Winkelgeschwindigkeit w der Kreuzspule 4 mit wachsendem Spulendurchmesser d ständig ab. Bei einem Spulendurchmesser d1 wird dabei ein kritischer Bereich, eine sogenannte Bildwickelzone BWZ, erreicht. Die Bildwickelzone BWZ erstreckt sich beidseitig eines kritischen Kreuzspulendurchmessers dk, bei dem, wie in der Beschreibungseinleitung bereits dargelegt, ein Windungsverhältnis zwischen Fadenführungstrommel und Kreuzspule gegeben ist, das zum Entstehen sogenannter Bildwicklungen führt. Die genaue Ausbreitung der kritischen Bildwickelzone BWZ ist dabei von verschiedenen Faktoren, z.B. von der Garnnummer, vom Garnmaterial, von der Wicklungsdichte etc. abhängig.As can be seen from the curve 22 of FIGS. 1 and 2, the angular velocity w of the cheese 4 decreases continuously with increasing coil diameter d. With a coil diameter d 1 , a critical area, a so-called image winding zone BWZ, is reached. The image winding zone BWZ extends on both sides of a critical cross-wound bobbin diameter d k , in which, as already explained in the introduction to the description, there is a turn ratio between the thread guide drum and the bobbin which leads to the formation of so-called image windings. The exact spread of the critical image winding zone BWZ depends on various factors, for example the thread number, the thread material, the winding density etc.

    Gemäß des in Fig. 1 angedeuteten erfindungsgemäßen Bildstörverfahrens wird die Winkelgeschwindigkeit w1, die die Kreuzspule 4 aufgrund ihres Durchmessers d1 beim Erreichen der Bildwickelzone BWZ aufweist, durch definiertes Ansteuern des Spulenrahmens zunächst auf eine Winkelgeschwindigkeit w2 abgesenkt und diese Winkelgeschwindigkeit w2 während des Durchfahrens der Bildwickelzone BWZ konstant beibehalten. Die Winkelgeschwindigkeit w2 entspricht dabei einer Winkelgeschwindigkeit, mit der eine von der Fadenführungstrommel mit konstanter Geschwindigkeit und ohne Schlupf angetriebene Kreuzspule mit dem Durchmesser d2 rotieren würde.
    Die Winkelgeschwindigkeit w2 liegt dabei deutlich unter der Winkelgeschwindigkeit, die eine ohne Schlupf angetriebene Kreuzspule mit dem kritischen Durchmesser dk aufweisen würde.    According to the image interference method according to the invention indicated in FIG. 1, the angular velocity w 1 , which the cross-wound bobbin 4 has due to its diameter d 1 when it reaches the image winding zone BWZ, is first reduced to an angular velocity w 2 by defined activation of the coil frame, and this angular velocity w 2 during Maintain passage through the image winding zone BWZ. The angular velocity w 2 corresponds to an angular velocity with which a cross-wound bobbin with the diameter d 2 driven by the thread guide drum at a constant speed and without slippage would rotate.
    The angular velocity w 2 is well below the angular velocity that a cross-wound bobbin with the critical diameter d k would have without slippage.

    Am Ende der Bildwickelzone BWZ, das heißt, wenn die Kreuzspule 4 den Durchmesser d2 erreicht hat, entspricht die Winkelgeschwindigkeit w2 dann wieder dem anhand der Kurve 22 dargestellten Drehzahlverlauf einer nahezu schlupflos angetriebenen Kreuzspule.At the end of the image winding zone BWZ, that is to say when the cheese 4 has reached the diameter d 2 , the angular velocity w 2 then again corresponds to the speed curve of a cheese, which is driven almost without slip, using the curve 22.

    Das vorbeschriebene Verfahren wird wiederholt, sobald die Kreuzspule auf ihrer Spulenreise die nächste Bildwickelzone BWZ erreicht. The above procedure is repeated as soon as the Cheese on its bobbin trip the next image winding zone BWZ reached.

    Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 wird bei Erreichen eines Kreuzspulendurchmessers d1, das heißt, am Beginn der Bildwickelzone BWZ, die Winkelgeschwindigkeit w1 der Kreuzspule zunächst ebenfalls auf eine Winkelgeschwindigkeit w2 abgesenkt. Die Winkelgeschwindigkeit w2 liegt dabei unter der durch den kritischen Kreuzspulendurchmesser dk gegebenen Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule.
    Wie in Fig.2 angedeutet, wird die Winkelgeschwindigkeit w2 beim Durchfahren der Bildwickelzone BWZ weiter abgesenkt, um am Ende der Bildwickelzone, durch entsprechende Belastung des Spulenrahmens, wieder auf eine Winkelgeschwindigkeit angehoben, die der Winkelgeschwindigkeit einer ohne Schlupf angetriebenen Kreuzspule mit dem Durchmesser d2 entspricht.    In the exemplary embodiment according to FIG. 2, when a cross-wound bobbin diameter d 1 is reached , that is to say at the beginning of the image winding zone BWZ, the angular velocity w 1 of the cross-wound bobbin is also initially reduced to an angular velocity w 2 . The angular velocity w 2 is below the angular velocity of the cheese, given by the critical cross-coil diameter d k .
    As indicated in FIG. 2 , the angular velocity w 2 is further reduced when passing through the image winding zone BWZ, in order to raise the angular velocity again at the end of the image winding zone by appropriate loading of the coil frame, which corresponds to the angular velocity of a cross-wound bobbin with the diameter d 2 corresponds.

    Das vorbeschriebene Bildstörverfahren kann dabei anstelle eines der in der Beschreibungseinleitung erwähnten, bekannten Bildstörverfahren oder zusätzlich zu einem solchen Bildstörverfahren eingesetzt werden.The image interference method described above can be used instead of one the known in the introduction to the known Image interference method or in addition to such Image interference methods are used.

    Die Figur 3 zeigt eine Vorrichtung die eine Durchführung des erfindungsgemäßen Bildstörverfahrens ermöglicht.FIG. 3 shows a device which carries out the Image interference method according to the invention enables.

    Im Spulstellengehäuse 2 einer insgesamt mit 1 bezeichneten Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine ist eine Fadenführungstrommel 3 gelagert, die von einem (nicht dargestellten) E-Motor angetrieben wird. Die Fadenführungstrommel 3 treibt ihrerseits über Friktion eine Kreuzspule 4 an.
    Die Kreuzspule 4 ist dabei in einem Spulenrahmen 5 gehalten, der drehfest mit einer Schwenkachse 6 verbunden ist.
    Die Schwenkachse 6 ist parallel zur Achse der Fadenführungstrommel 3 angeordnet und begrenzt verschwenkbar am Spulstellengehäuse 2 gelagert.     A thread guide drum 3, which is driven by an electric motor (not shown), is mounted in the bobbin case housing 2 of a textile machine producing a bobbin, generally designated 1. The thread guide drum 3 in turn drives a cheese 4 via friction.
    The cross-wound bobbin 4 is held in a bobbin frame 5 which is non-rotatably connected to a pivot axis 6.
    The pivot axis 6 is arranged parallel to the axis of the thread guide drum 3 and is pivotably supported on the winding unit housing 2 to a limited extent.

    Der Spulenrahmen 5 besitzt, wie üblich, zwei Spulenarme 7 und 8, die mit drehbar gelagerten Spulentellern versehen sind. Zwischen den Spulentellern ist eine Hülse gehalten, auf die ein Faden zur Bildung der Kreuzspule 4 aufgespult wird. Wenigstens einer der Spulenarme 7, 8 ist dabei nicht näher dargestellter Weise mitsamt dem Spulenteller zur Seite hin von der Kreuzspule wegschwenkbar, so daß eine volle Kreuzspule aus dem Spulenrahmen 5 entnommen und eine leere Hülse eingesetzt werden kann.The coil frame 5 has, as usual, two coil arms 7 and 8, which are provided with rotatably mounted bobbins. A sleeve is held between the spool plates, on the one Thread to form the package 4 is wound. At least one of the coil arms 7, 8 is not shown in detail Way together with the bobbin winder to the side of the package can be swung away so that a full cheese from the Coil frame 5 removed and an empty sleeve can be inserted can.

    An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 greift ein Drehmomentgeber an. Dieser Drehmomentgeber weist unter anderem eine drehfest mit der Schwenkachse 6 verbundene Anschlußscheibe 9 sowie ein koaxial zur Schwenkachse 6 drehbar gelagertes Zahnrad 10 auf. Die Anschlußscheibe 9 ist mit Anschlußbolzen 11 versehen, die zum Zahnrad 10 hinweisen. Am Zahnrad 10 sind entsprechende Anschlußbolzen 12 vorgesehen. Zwischen den Anschlußbolzen 11 der Anschlußscheibe 9 und den Anschlußbolzen 12 des Zahnrades 10 sind als Übertragungselemente identische Federelemente 13 in Form von Schraubenfedern eingeschaltet, die bei relativer Verdrehung von Zahnrad 10 und Anschlußscheibe 9 gegensinnig verformt werden.Intervenes on the pivot axis 6 of the coil frame 5 Torque sensor on. This torque sensor shows among other things a rotatably connected to the pivot axis 6 Connection disc 9 and a coaxial to the pivot axis 6 rotatable stored gear 10. The connecting disc 9 is with Provide connecting bolts 11, which indicate the gear 10. At the Gear 10 corresponding connector bolts 12 are provided. Between the connecting bolts 11 of the connecting plate 9 and the Connection bolts 12 of the gear 10 are as Transmission elements identical spring elements 13 in the form of Coil springs switched on, the relative rotation of Gear 10 and connecting plate 9 are deformed in opposite directions.

    Das drehbar gelagerte Zahnrad 10 kämmt mit einem Ritzel 14 eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 15 über ein Antriebsritzel 16 an einen Schrittmotor 17 angeschlossen ist. Da das Antriebsritzel 16, der Außenkranz 15 und das Ritzel 14 am Spulstellengehäuse 2 drehbar gelagert sind, kann über das Untersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am Spulstellengehäuse 2 festgelegten Schrittmotors 17, beispielsweise im Verhältnis 1 : 25, auf das Zahnrad 10 übertragen werden. Der Schrittmotor 17, der zum Beispiel für Einzelschritte von ca. 1,8° ausgelegt ist, wird über einen Spulstellenrechner 18 angesteuert und vermag so eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die am Spulenrahmen 5 ein Drehmoment ergeben, über das der Kontaktdruck der Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 einstellbar ist.The rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 a reduction gear, the outer ring 15 over a Drive pinion 16 is connected to a stepper motor 17. Since the drive pinion 16, the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the bobbin case 2, can Reduction gear every rotation of the am Winding unit housing 2 fixed stepping motor 17, for example in a ratio of 1:25, on the gear 10 be transmitted. The stepper motor 17, for example for Individual steps of approx. 1.8 ° are designed using a Controlled winding station computer 18 and is capable of one predetermined number of revolutions or a predetermined one Number of individual steps to be carried out on the coil frame 5 result in a torque over which the contact pressure of the Cross-wound bobbin 4 on the thread guide drum 3 is adjustable.

    Funktion der Vorrichtung und Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens:Function of the device and sequence of the invention Procedure:

    Über Sensoren 23 und 24, die über entsprechende Signalleitungen 25, 26 mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden sind, wird ständig sowohl die Drehzahl der Kreuzspule 4 als auch die Drehzahl der Fadenführungstrommel 3 erfaßt.
    Aus diesen Daten sowie den bekannten Konstruktionsdaten der Maschine wird im Spulstellenrechner 18 stets das aktuelle Windungsverhältnis der Kreuzspule 4 berechnet.    Via sensors 23 and 24, which are connected to the winding station computer 18 via corresponding signal lines 25, 26, both the speed of the cheese 4 and the speed of the thread guide drum 3 are continuously detected.
    The current winding ratio of the cheese 4 is always calculated in the winding station computer 18 from these data and the known construction data of the machine.

    Wenn sich der Durchmesser d der Kreuzspule 4 einer Bildwicklungszone BWZ nähert, das heißt, einem Bereich, in dem bei schlupffreiem Antrieb die Drehzahl der Fadenführungstrommel zum Beispiel ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der Kreuzspule beträgt, wird die Drehzahl der Kreuzspule von einer augenblicklichen, durch den Kreuzspulendurchmesser vorgegebenen Drehzahl n1 auf eine einstellbare Drehzahl n2 vermindert.If the diameter d of the cheese 4 approaches an image winding zone BWZ, that is, an area in which the speed of the thread guide drum is, for example, an integer multiple of the speed of the cheese when the drive is non-slip, the speed of the cheese is changed from an instantaneous by Cross-bobbin diameter predetermined speed n 1 reduced to an adjustable speed n 2 .

    Die Verminderung der Drehzahl n1 der Kreuzspule 4 auf eine Drehzahl n2 sowie die exakte Beibehaltung dieser Drehzahl erfolgt dabei dadurch, daß die Kreuzspule 4 einerseits, zum Beispiel über die Spulenbremse 20, die über eine Signalleitung 21 mit dem Spulstellenrechner 18 in Verbindung steht, mit einem konstanten Bremsmoment beaufschlagt und andererseits der Auflagedruck, mit dem die Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 aufliegt, durch definiertes Anheben des Spulenrahmens 5 vermindert wird. Durch entsprechendes Erhöhen oder Vermindern dieses Auflagedruckes kann dabei die gewünschte Drehzahl n2 der Kreuzspule 4 exakt eingeregelt werden.The reduction in the rotational speed n 1 of the cheese 4 to a speed n 2 and the exact maintenance of this speed takes place in that the cheese 4 on the one hand, for example via the coil brake 20, which is connected to the winding station computer 18 via a signal line 21, applied with a constant braking torque and on the other hand the contact pressure with which the package 4 rests on the thread guide drum 3 is reduced by a defined lifting of the bobbin frame 5. The desired speed n 2 of the cheese 4 can be precisely adjusted by increasing or decreasing this contact pressure.

    Das heißt, Bildwickel können dadurch vermieden werden, daß mittels des Schrittmotors 17 das Zahnrad 10 in eine Stellung verdreht wird, die einem berechneten Kontaktdruck der Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 entspricht.
    Die Steuerung des Kontaktdruckes als Funktion der Spulenreise der Kreuzspule bzw. des Kreuzspulendurchmessers durch Verstellen des Schrittmotors 17 erfolgt dabei im Spulstellenrechner 18 unter Verwendung eines Steuerprogrammes. Ein solches Steuerprogramm berechnet die erforderliche Stellung des Schrittmotors 17, ausgedrückt in positiven oder negativen Schritten, beispielsweise aufgrund der vorbeschriebenen Sensordaten, die dem Spulstellenrechner während der ganzen Spulenreise zugeführt werden.    That is, image winding can be avoided by rotating the gear wheel 10 into a position by means of the stepping motor 17, which position corresponds to a calculated contact pressure of the package 4 on the thread guide drum 3.
    The control of the contact pressure as a function of the bobbin travel of the bobbin or the bobbin diameter by adjusting the stepping motor 17 takes place in the bobbin computer 18 using a control program. Such a control program calculates the required position of the stepping motor 17, expressed in positive or negative steps, for example on the basis of the sensor data described above, which are fed to the winding station computer during the entire bobbin trip.

    Claims (7)

    Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die Kreuzspulen nach der Wicklungsart
    Figure 00130001
    wilde Wicklung" erstellt, wobei zur Vermeidung von Bildwickeln der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel vermindert und die Kreuzspule gleichzeitig mit einem Bremsmoment beaufschlagt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß ständig die Winkelgeschwindigkeit w der Kreuzspule (4) erfaßt und in einer Steuereinrichtung (18) derart verarbeitet wird, daß beim oder kurz vor dem Erreichen einer Bildwicklungszone (BWZ) die durch den Durchmesser d1 der Kreuzspule (4) vorgegebene Winkelgeschwindigkeit w1 durch definiertes Einstellen des Auflagedruckes, mit dem die Kreuzspule (4) auf der Fadenführungstrommel (3) aufliegt, auf eine Winkelgeschwindigkeit w2 abgesenkt wird, die unter der kritischen Winkelgeschwindigkeit wk liegt, die eine ohne Schlupf angetriebene Kreuzspule mit dem Durchmesser dk aufweisen würde.     Method for operating a textile machine producing cross-wound bobbins, the cross-wound bobbins according to the type of winding
    Figure 00130001
    wild winding ", whereby the contact pressure of the package on the thread guide drum is reduced and the package is simultaneously subjected to a braking torque to avoid image winding,
    characterized, that the angular velocity w of the cheese (4) is continuously detected and processed in a control device (18) in such a way that when or shortly before reaching an image winding zone (BWZ), the angular velocity w 1 predetermined by the diameter d 1 of the package (4) by a defined setting of the contact pressure with which the package (4) rests on the thread guide drum (3) on a Angular velocity w 2 is reduced, which is below the critical angular velocity w k , which would have a cross-wound bobbin with the diameter d k driven without slip.     Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Durchmesser d1 der Kreuzspule (4) vorgegebene Winkelgeschwindigkeit w1 beim oder kurz vor dem Erreichen einer Bildwicklungszone (BWZ) durch definiertes Einstellen des Auflagedruckes, mit dem die Kreuzspule (4) auf der Fadenführungstrommel (3) aufliegt, auf eine Winkelgeschwindigkeit w2 abgesenkt wird, die einer Winkelgeschwindigkeit entspricht, die eine ohne Schlupf angetriebene Kreuzspule (4) mit dem Durchmesser d2 beim Verlassen der Bildwicklungszone (BWZ) aufweisen würde und daß die Winkelgeschwindigkeit w2 der Kreuzspule (4) so lange beibehalten wird, bis die Bildwicklungszone (BWZ) durchfahren ist. A method according to claim 1, characterized in that the angular velocity w 1 predetermined by the diameter d 1 of the cross-wound bobbin (4) when or shortly before reaching an image winding zone (BWZ) by defined setting of the contact pressure with which the cross-wound bobbin (4) on the Thread guide drum (3) rests, is reduced to an angular speed w 2 , which corresponds to an angular speed which would have a cross-wound bobbin (4) with the diameter d 2 driven without slippage when leaving the image winding zone (BWZ) and that the angular velocity w 2 of the cheese (4) is maintained until the image winding zone (BWZ) is passed. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspule (4) beim Durchfahren einer Bildwicklungszone (BWZ) mit einem konstanten oder nahezu konstanten Bremsmoment beaufschlagt wird und die Regelung der Winkelgeschwindigkeit w2 der Kreuzspule (4) ausschließlich durch eine entsprechende, definierte Einstellung des Auflagedruckes, mit der die Kreuzspule (4) auf der Fadenführungstrommel (3)aufliegt, erfolgt.A method according to claims 1 and 2, characterized in that a constant or almost constant braking torque is applied to the cross-wound bobbin (4) when passing through an image winding zone (BWZ), and the regulation of the angular velocity w 2 of the cross-wound bobbin (4) is defined exclusively by a corresponding, defined one The contact pressure with which the package (4) rests on the thread guide drum (3) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmoment durch die Luftreibung der rotierenden Kreuzspule (4) gegeben ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the braking torque by the air friction the rotating cheese (4) is given. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmoment durch die Lagerreibung der die Kreuzspule (4) fixierenden Spulenhalterung des Spulenrahmens (5) gegeben ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking torque by the bearing friction the bobbin holder fixing the cross-wound bobbin (4) Coil frame (5) is given. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsmoment das während des Umspulprozesses durch Reibung entstehende Fadenmoment benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the braking torque during the Rewinding process caused by friction thread torque is used. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Auflagedruckes, mit der die Kreuzspule (4) auf der Fadenführungstrommel (3) aufliegt, über einen als Schrittmotor (16) ausgebildeten Drehmomentengeber erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjustment of the contact pressure, with the bobbin (4) on the thread guide drum (3) rests via a stepper motor (16) Torque sensor is carried out.
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