EP0968951A1 - Method for operating a textile machine producing crosswound bobbins - Google Patents
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- EP0968951A1 EP0968951A1 EP99107127A EP99107127A EP0968951A1 EP 0968951 A1 EP0968951 A1 EP 0968951A1 EP 99107127 A EP99107127 A EP 99107127A EP 99107127 A EP99107127 A EP 99107127A EP 0968951 A1 EP0968951 A1 EP 0968951A1
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- cross
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
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-
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.
- the crosshair angle decreases as the bobbin diameter increases. There are no image zones with the winding type 'Precision winding'.
- the bobbin has a high winding density and has good winding properties, which means that high take-off speeds can be achieved.
- the stability of the package is restricted due to the ever smaller thread crossing angle as the bobbin diameter increases.
- the decreasing cross-hair angle causes an increase in the winding density towards the outside, which can lead to an uneven penetration of the dyeing liquor in the dyeing works.
- a disadvantage of this type of winding is that the turn ratio decreases hyperbolically and so-called images or mirrors occur in certain turn ratio ranges in which the turn ratio takes on an integer value, for example.
- the threads lie one above the other or very close to one another in several successive layers of turns.
- the images mean that the package is more densely compressed in this area, so that, for example, an uneven coloring can occur during dyeing.
- the thread regions lying one on top of the other or closely next to one another will slide laterally onto one another and thereby jam one another, which has a very disadvantageous effect on the running properties of a package.
- EP 0 399 243 B1 describes a Image interference method known in which to avoid images a friction drum designed as a grooved drum from a basic speed in short intervals the drive motor is braked and accelerated again that both during acceleration and during Braking slippage is present.
- An image interference method is also known (DE 42 39 579 A1), where the speed of a thread guide drum and the RPM of a cheese and the measurement results in one Computers are evaluated in such a way that it is determined when during the winding process the emergence of pictures causing turn ratio range is passed.
- This so-called image winding zone is the cheese through the Spool brake then opposite the thread guide drum in such a way slowed down that a slip arises between them. After this Passing through the image winding zone is the reel brake again loosened so that the cheese then again slip-free is driven.
- a winding device is known from DE 39 27 142 A1, in which the contact pressure of the package on the thread guide drum in the region of an image winding zone can be reduced.
- the coil frame is connected to an electromechanical torque actuator, preferably a DC motor working from a standstill, which in turn is connected to a control device.
- a coil brake can also be controlled via the control device.
- the coil frame When reaching an image winding zone, the coil frame is in the sense of the torque actuator Relieve "is applied, while at the same time the cheese held in the bobbin frame is braked.
- the Invention based on the object, the known image interference method to improve.
- this object is achieved by a method as described in claim 1.
- the method according to the invention has the advantage that it enables a reliable avoidance of image winding areas with relatively little technical effort and thus at low cost. That is, if it is determined on the basis of the control device that the cross-wound bobbin has reached a certain diameter and thus an image winding zone, the angular velocity of the cross-wound bobbin is reduced to an angular velocity below defined by regulating the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum is a critical angular velocity of the cheese and thus simply bypass the image winding zone.
- These critical angular velocities, at which image windings occur are given at certain known cross-coil diameters when a cross-coil is driven without slippage.
- the angular speed of the cheese is reduced, as set out in claim 2, to a level which corresponds to an angular speed which a cheese driven without slip would have due to its diameter when leaving the image winding zone.
- the intended angular velocity is exactly maintained by regulating the contact pressure until the image winding zone is left. In this way, the previously disturbing residual images can also be reliably avoided.
- the relatively low technical effort results, among other things, from the fact that the package, as set out in claim 3, can be subjected to a constant or almost constant, only relatively weak braking torque in the area of the image winding zone, because the regulation of the speed of the package alone via the contact pressure of the package on the thread guide drum.
- a constant braking torque which is generally not very high, can also be achieved without problems with the coil brakes used to date.
- the Initiation of a braking torque via the coil brake even to be completely dispensed with.
- the Claims 4 to 6 set out the braking torque from the Air friction of the cheese and / or the bearing friction of the Bobbin holder and / or the friction of the thread to be rewound be won.
- the defined regulation of the contact pressure of the package the thread guide drum and thus the exact setting of the Speed of the cheese takes place, as stated in claim 7, via a torque sensor designed as a stepper motor.
- the stepper motor is part of one Coil frame adjustment device, as in the post-published DE 198 17 363.3 described in detail is.
- FIGS. 1 and 2 each show, using a curve 22, the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin travel when the image interference method according to the invention is used.
- the speed curve or the angular velocity of a cross-wound bobbin in the area of an image winding zone BZW is shown.
- the ordinate shows the angular velocity w of the cheese on the abscissa the diameter d of the cheese.
- Fig. 1 shows a first embodiment
- Fig. 2 shows an alternative embodiment.
- the angular velocity w of the cheese 4 decreases continuously with increasing coil diameter d.
- a coil diameter d 1 a critical area, a so-called image winding zone BWZ, is reached.
- the image winding zone BWZ extends on both sides of a critical cross-wound bobbin diameter d k , in which, as already explained in the introduction to the description, there is a turn ratio between the thread guide drum and the bobbin which leads to the formation of so-called image windings.
- the exact spread of the critical image winding zone BWZ depends on various factors, for example the thread number, the thread material, the winding density etc.
- the angular velocity w 1 which the cross-wound bobbin 4 has due to its diameter d 1 when it reaches the image winding zone BWZ, is first reduced to an angular velocity w 2 by defined activation of the coil frame, and this angular velocity w 2 during Maintain passage through the image winding zone BWZ.
- the angular velocity w 2 corresponds to an angular velocity with which a cross-wound bobbin with the diameter d 2 driven by the thread guide drum at a constant speed and without slippage would rotate.
- the angular velocity w 2 is well below the angular velocity that a cross-wound bobbin with the critical diameter d k would have without slippage.
- the angular velocity w 2 then again corresponds to the speed curve of a cheese, which is driven almost without slip, using the curve 22.
- the angular velocity w 1 of the cross-wound bobbin is also initially reduced to an angular velocity w 2 .
- the angular velocity w 2 is below the angular velocity of the cheese, given by the critical cross-coil diameter d k .
- the angular velocity w 2 is further reduced when passing through the image winding zone BWZ, in order to raise the angular velocity again at the end of the image winding zone by appropriate loading of the coil frame, which corresponds to the angular velocity of a cross-wound bobbin with the diameter d 2 corresponds.
- the image interference method described above can be used instead of one the known in the introduction to the known Image interference method or in addition to such Image interference methods are used.
- FIG. 3 shows a device which carries out the Image interference method according to the invention enables.
- a thread guide drum 3 which is driven by an electric motor (not shown), is mounted in the bobbin case housing 2 of a textile machine producing a bobbin, generally designated 1.
- the thread guide drum 3 in turn drives a cheese 4 via friction.
- the cross-wound bobbin 4 is held in a bobbin frame 5 which is non-rotatably connected to a pivot axis 6.
- the pivot axis 6 is arranged parallel to the axis of the thread guide drum 3 and is pivotably supported on the winding unit housing 2 to a limited extent.
- the coil frame 5 has, as usual, two coil arms 7 and 8, which are provided with rotatably mounted bobbins. A sleeve is held between the spool plates, on the one Thread to form the package 4 is wound. At least one of the coil arms 7, 8 is not shown in detail Way together with the bobbin winder to the side of the package can be swung away so that a full cheese from the Coil frame 5 removed and an empty sleeve can be inserted can.
- This torque sensor shows among other things a rotatably connected to the pivot axis 6 Connection disc 9 and a coaxial to the pivot axis 6 rotatable stored gear 10.
- the connecting disc 9 is with Provide connecting bolts 11, which indicate the gear 10.
- corresponding connector bolts 12 are provided.
- Between the connecting bolts 11 of the connecting plate 9 and the Connection bolts 12 of the gear 10 are as Transmission elements identical spring elements 13 in the form of Coil springs switched on, the relative rotation of Gear 10 and connecting plate 9 are deformed in opposite directions.
- the rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 a reduction gear, the outer ring 15 over a Drive pinion 16 is connected to a stepper motor 17. Since the drive pinion 16, the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the bobbin case 2, can Reduction gear every rotation of the am Winding unit housing 2 fixed stepping motor 17, for example in a ratio of 1:25, on the gear 10 be transmitted.
- the stepper motor 17, for example for Individual steps of approx.
- 1.8 ° are designed using a Controlled winding station computer 18 and is capable of one predetermined number of revolutions or a predetermined one Number of individual steps to be carried out on the coil frame 5 result in a torque over which the contact pressure of the Cross-wound bobbin 4 on the thread guide drum 3 is adjustable.
- both the speed of the cheese 4 and the speed of the thread guide drum 3 are continuously detected.
- the current winding ratio of the cheese 4 is always calculated in the winding station computer 18 from these data and the known construction data of the machine.
- the speed of the cheese 4 is changed from an instantaneous by Cross-bobbin diameter predetermined speed n 1 reduced to an adjustable speed n 2 .
- the reduction in the rotational speed n 1 of the cheese 4 to a speed n 2 and the exact maintenance of this speed takes place in that the cheese 4 on the one hand, for example via the coil brake 20, which is connected to the winding station computer 18 via a signal line 21, applied with a constant braking torque and on the other hand the contact pressure with which the package 4 rests on the thread guide drum 3 is reduced by a defined lifting of the bobbin frame 5.
- the desired speed n 2 of the cheese 4 can be precisely adjusted by increasing or decreasing this contact pressure.
- image winding can be avoided by rotating the gear wheel 10 into a position by means of the stepping motor 17, which position corresponds to a calculated contact pressure of the package 4 on the thread guide drum 3.
- the control of the contact pressure as a function of the bobbin travel of the bobbin or the bobbin diameter by adjusting the stepping motor 17 takes place in the bobbin computer 18 using a control program.
- Such a control program calculates the required position of the stepping motor 17, expressed in positive or negative steps, for example on the basis of the sensor data described above, which are fed to the winding station computer during the entire bobbin trip.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.
Beim Wickeln von Kreuzspulen unterscheidet man grundsätzlich
zwischen zwei Wicklungsarten:
Bei der Präzisionswicklung besteht während der gesamten
Spulenreise zwischen der Spulendrehzahl und der Geschwindigkeit
der Fadenchangierung ein konstantes Verhältnis, so daß das
Windungsverhältnis während des gesamten Spulvorganges gleich
bleibt. Der Fadenkreuzungswinkel nimmt jedoch bei zunehmendem
Spulendurchmesser ab.
Bei der Wicklungsart 'Präzionswicklung' treten keine Bildzonen
auf. Die Spule weist eine hohe Wicklungsdichte auf und hat
gute Ablaufeigenschaften, wodurch hohe Abzugsgeschwindigkeiten
erreichbar sind.
Bedingt durch den immer kleiner werdenden Fadenkreuzungswinkel
bei wachsendem Spulendurchmesser ist die Stabilität des
Garnkörpers dagegen eingeschränkt. Zudem verursacht der
abnehmende Fadenkreuzungswinkel eine Zunahme der Wickeldichte
nach außen hin, was in der Färberei zu einer ungleichmäßigen
Durchdringung der Färbeflotte führen kann.In the precision winding, there is a constant relationship between the bobbin speed and the speed of the thread traversing during the entire bobbin travel, so that the turns ratio remains the same during the entire bobbin winding process. However, the crosshair angle decreases as the bobbin diameter increases.
There are no image zones with the winding type 'Precision winding'. The bobbin has a high winding density and has good winding properties, which means that high take-off speeds can be achieved.
However, the stability of the package is restricted due to the ever smaller thread crossing angle as the bobbin diameter increases. In addition, the decreasing cross-hair angle causes an increase in the winding density towards the outside, which can lead to an uneven penetration of the dyeing liquor in the dyeing works.
Bei der wilden Wicklung besteht während der gesamten
Spulenreise ein festes Verhältnis zwischen der
Spulenoberflächen-Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit der
Fadenchangierung. Hierdurch wird der Fadenkreuzungswinkel
konstant gehalten, während das Windungsverhältnis, das heißt,
die Anzahl der Spulenumdrehungen pro Doppelhub, bei zunehmendem
Durchmesser kleiner wird.
Die Vorteile der wilden Wicklung liegen darin, daß in der
Wicklungsart 'wilde Wicklung' relativ stabile Garnkörper
erzeugt werden können, die eine sehr gleichmäßige Dichte
aufweisen.In the case of wild winding, there is a fixed relationship between the bobbin surface speed and the speed of the thread traversing during the entire bobbin travel. As a result, the cross-hair angle is kept constant, while the turns ratio, that is, the number of spool revolutions per double stroke, becomes smaller as the diameter increases.
The advantages of the wild winding lie in the fact that in the 'wild winding' type of winding, relatively stable yarn bodies can be produced which have a very uniform density.
Nachteilig bei dieser Wicklungsart ist allerdings, daß das
Windungsverhältnis hyperbolisch abnimmt und in bestimmten
Windungsverhältnisbereichen, in denen das Windungsverhältnis
zum Beispiel einen ganzzahligen Wert annimmt, sogenannte Bilder
oder Spiegel entstehen. In diesen sogenannten Bildwickelzonen
liegen die Fäden in mehreren aufeinanderfolgenden
Windungsschichten übereinander oder sehr dicht nebeneinander.
Die Bilder führen dazu, daß die Kreuzspule in diesem Bereich
höher verdichtet ist, so daß beispielsweise beim Färben eine
ungleichmäßige Färbung entstehen kann.
Außerdem besteht die Gefahr, daß die aufeinander- oder dicht
nebeneinanderliegenden Fadenbereiche seitlich aufeinander
abrutschen und sich dabei gegenseitig verklemmen, was sich sehr
nachteilig auf die Ablaufeigenschaften einer Kreuzspule
auswirkt.A disadvantage of this type of winding, however, is that the turn ratio decreases hyperbolically and so-called images or mirrors occur in certain turn ratio ranges in which the turn ratio takes on an integer value, for example. In these so-called image winding zones, the threads lie one above the other or very close to one another in several successive layers of turns. The images mean that the package is more densely compressed in this area, so that, for example, an uneven coloring can occur during dyeing.
There is also the risk that the thread regions lying one on top of the other or closely next to one another will slide laterally onto one another and thereby jam one another, which has a very disadvantageous effect on the running properties of a package.
In der Vergangenheit sind daher bereits zahlreiche Vorrichtungen und Verfahren entwickelt worden, die das Entstehen der vorbeschriebenen Bildwickelzonen verhindert sollen.So there have been many in the past Devices and methods have been developed that Prevention of the above-described image winding zones should.
Durch die EP 0 399 243 B1 ist beispielsweise ein
Bildstörverfahren bekannt, bei dem zur Vermeidung von Bildern
eine als Nutentrommel ausgebildete Friktionstrommel ausgehend
von einer Grunddrehzahl in kurzen Intervallen derart mittels
des Antriebsmotors abgebremst und wieder beschleunigt wird, daß
sowohl während der Beschleunigung als auch während des
Abbremsens Schlupf vorhanden ist.
Es ist auch ein Bildstörverfahren bekannt (DE 42 39 579 A1), bei dem die Drehzahl einer Fadenführungstrommel und die Drehzahl einer Kreuzspule erfaßt und die Meßergebnisse in einem Rechner derart augewertet werden, daß festgestellt wird, wann während des Spulvorganges ein das Entstehen von Bildern verursachender Windungsverhältnisbereich durchlaufen wird. In dieser sogenannten Bildwickelzone wird die Kreuzspule durch die Spulenbremse dann gegenüber der Fadenführungstrommel derart abgebremst, daß zwischen ihnen ein Schlupf entsteht. Nach dem Durchlaufen der Bildwickelzone wird die Spulenbremse wieder gelöst, so daß die Kreuzspule dann wieder schlupffrei angetrieben wird.An image interference method is also known (DE 42 39 579 A1), where the speed of a thread guide drum and the RPM of a cheese and the measurement results in one Computers are evaluated in such a way that it is determined when during the winding process the emergence of pictures causing turn ratio range is passed. In This so-called image winding zone is the cheese through the Spool brake then opposite the thread guide drum in such a way slowed down that a slip arises between them. After this Passing through the image winding zone is the reel brake again loosened so that the cheese then again slip-free is driven.
Bei diesem bekannten Verfahren ist eine definierte Drehzahlabsenkung der Kreuzspule in der Bildwickelzone nicht vorgesehen und mit der bekannten Einrichtung auch nicht möglich.In this known method there is a defined one Speed reduction of the package in the image winding zone is not provided and not with the known device possible.
Des weiteren sind auch auch schon Bildstörverfahren vorgeschlagen worden, bei denen der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel variiert wird.Furthermore, there are also image interference processes have been proposed in which the bearing pressure of the cheese is varied on the thread guide drum.
Durch die DE 33 24 889 A1 ist beispielsweise ein Bildstörverfahren bekannt, bei dem die im Spulenrahmen gehaltene Kreuzspule fortlaufend mit unterschiedlicher Hubhöhe so angehoben wird, daß der Kontakt zwischen Kreuzspule und Fadenführungstrommel hinsichtlich Zeitdauer und Kontaktdruck ständig wechselt. Zusätzlich wird der Antrieb der Fadenführungstrommel in ständigem Wechsel ein- und ausgeschaltet. From DE 33 24 889 A1, for example Image interference method known in which the in the coil frame held bobbin continuously with different lifting height is raised so that the contact between the cheese and Thread guide drum in terms of time and contact pressure constantly changing. In addition, the drive of the Thread guide drum in and out constantly switched off.
Durch die DE 39 27 142 A1 ist eine Spuleinrichtung bekannt, bei
der der Auflagedruck der Kreuzspule auf der
Fadenführungstrommel im Bereich einer Bildwickelzone
reduzierbar wird.
Bei dieser bekannten Spuleinrichtung ist der Spulenrahmen mit
einem elektromechanischen Drehmoment-Stellglied, vorzugsweise
einem aus dem Stillstand arbeitenden Gleichstrommotor
verbunden, der seinerseits an eine Steuereinrichtung
angeschlossen ist. Über die Steuereinrichtung ist außerdem eine
Spulenbremse ansteuerbar.
Beim Erreichen einer Bildwickelzone wird der Spulenrahmen durch
das Drehmoment-Stellglied im Sinne Entlasten" beaufschlagt,
während gleichzeitig die im Spulenrahmen gehaltene Kreuzspule
abgebremst wird.A winding device is known from DE 39 27 142 A1, in which the contact pressure of the package on the thread guide drum in the region of an image winding zone can be reduced.
In this known winding device, the coil frame is connected to an electromechanical torque actuator, preferably a DC motor working from a standstill, which in turn is connected to a control device. A coil brake can also be controlled via the control device.
When reaching an image winding zone, the coil frame is in the sense of the torque actuator Relieve "is applied, while at the same time the cheese held in the bobbin frame is braked.
Die zum Stand der Technik zählenden Bildstörverfahren konnten
in der Praxis bislang nicht befriedigend, da bei diesen
Verfahren eine exakte Regelung der Winkelgeschwindigkeit der
Kreuzspule innerhalb der Bildwickelzone nicht vorgesehen war.
Bei den bekannten Einrichtungen war es weder über die Regelung
des Auflagedruckes, mit der die Kreuzspule auf der
Fadenführungstrommel aufliegt, noch über die Spulenbremse
möglich, eine vorgegebene Winkelgeschwingigkeit ausreichend
genau einzuhalten.
Insbesondere in den schlupfarmen Auslaufphasen der Kreuzspulen
entstanden bei den bekannten Bildstörverfahren immer wieder
Probleme durch das Auftreten sogenannter Restbilder.The image interference methods belonging to the state of the art have so far not been satisfactory in practice, since with these methods exact regulation of the angular velocity of the cheese within the image winding zone was not provided. In the known devices, it was neither possible via the regulation of the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum, nor via the bobbin brake, to maintain a predetermined angular velocity with sufficient accuracy.
Particularly in the low-slip phase of the cross-wound bobbin, problems with the known image disturbance methods repeatedly arise due to the occurrence of so-called residual images.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Bildstörverfahren zu verbessern.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, the known image interference method to improve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist. According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß es mit
einem relativ geringen technischen Aufwand und damit
kostengünstig ermöglicht, Bildwickelbereiche zuverlässig zu
umfahren.
Das heißt, wenn anhand der Steuereinrichtung festgestellt wird,
daß die Kreuzspule einen bestimmten Durchmesser und damit eine
Bildwickelzone erreicht hat, wird die Winkelgeschwindigkeit der
Kreuzspule durch definiertes Regeln des Auflagedruckes, mit dem
die Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel aufliegt, auf eine
Winkelgeschwindigkeit abgesenkt, die unter einer kritischen
Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule liegt und damit die
Bildwickelzone einfach umfahren.
Diese kritische Winkelgeschwindigkeiten, bei denen Bildwickel
auftreten sind bei bestimmten, bekannten
Kreuzspulendurchmessern gegeben, wenn eine Kreuzspule ohne
Schlupf angetrieben wird.The method according to the invention has the advantage that it enables a reliable avoidance of image winding areas with relatively little technical effort and thus at low cost.
That is, if it is determined on the basis of the control device that the cross-wound bobbin has reached a certain diameter and thus an image winding zone, the angular velocity of the cross-wound bobbin is reduced to an angular velocity below defined by regulating the contact pressure with which the cross-wound bobbin rests on the thread guide drum is a critical angular velocity of the cheese and thus simply bypass the image winding zone.
These critical angular velocities, at which image windings occur, are given at certain known cross-coil diameters when a cross-coil is driven without slippage.
Vorzugsweise wird die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule
dabei, wie im Anspruch 2 dargelegt, auf ein Niveau abgesenkt,
das einer Winkelgeschwindigkeit entspricht, die eine ohne
Schlupf angetriebene Kreuzspule aufgrund ihres Durchmessers
beim Verlassen der Bildwickelzone aufweisen würde. Die
vorgesehene Winkelgeschwindigkeit wird dabei, durch
entsprechende Regulieren des Auflagedruckes bis zum Verlassen
der Bildwickelzone exakt eingehalten.
Auf diese Weise können auch die bislang störenden Restbilder
zuverlässig vermieden werden.Preferably, the angular speed of the cheese is reduced, as set out in
In this way, the previously disturbing residual images can also be reliably avoided.
Der relativ geringe technische Aufwand resultiert dabei unter
anderem aus dem Umstand, daß die Kreuzspule, wie im Anspruch 3
dargelegt, im Bereich der Bildwickelzone mit einem konstanten
oder nahezu konstanten, nur verhältnismäßig schwachen
Bremsmoment beaufschlagt werden kann, weil die Regelung der
Drehzahl der Kreuzspule allein über den Auflagedruck der
Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel erfolgt.
Ein solches konstantes, in der Regel nicht sehr hohes
Bremsmoment ist auch mit den bislang eingesetzten Spulenbremsen
problemlos zu erzielen.The relatively low technical effort results, among other things, from the fact that the package, as set out in
Such a constant braking torque, which is generally not very high, can also be achieved without problems with the coil brakes used to date.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann auf das
Einleiten eines Bremsmomentes über die Spulenbremse sogar
völlig verzichtet werden. Statt dessen kann, wie in den
Ansprüchen 4 bis 6 dargelegt, das Bremsmoment auch aus der
Luftreibung der Kreuzspule und/oder der Lagerreibung der
Spulenhalterung und/oder der Reibung des umzuspulenden Fadens
gewonnen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the
Initiation of a braking torque via the coil brake even
to be completely dispensed with. Instead, as in the
Die definierte Regelung des Auflagedruckes der Kreuzspule auf
der Fadenführungstrommel und damit die exakte Einstellung der
Drehzahl der Kreuzspule erfolgt, wie im Anspruch 7 dargelegt,
über einen als Schrittmotor ausgebildeten Drehmomentgeber.
Der Schrittmotor ist dabei Bestandteil einer
Spulenrahmenverstelleinrichtung, wie sie in der
nachveröffentlichten DE 198 17 363.3 ausführlich beschrieben
ist.The defined regulation of the contact pressure of the package
the thread guide drum and thus the exact setting of the
Speed of the cheese takes place, as stated in
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.
Es zeigt:
- Fig. 1
- schematisch den Drehzahlverlauf einer Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere im Bereich einer Bildwickelzone,
- Fig. 2
- schematisch den Drehzahlverlauf einer Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung einer alernativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Fig. 3
- perspektivisch eine Spulvorrichtung, die eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
- Fig. 1
- schematically the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin trip when using a first embodiment of the method according to the invention, in particular in the area of an image winding zone,
- Fig. 2
- schematically the speed curve of a cross-wound bobbin during its bobbin trip when using an alternative embodiment of the method according to the invention,
- Fig. 3
- in perspective, a winding device that enables the method according to the invention to be carried out.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Diagramme zeigen
jeweils anhand einer Kurve 22 den Drehzahlverlauf einer
Kreuzspule während ihrer Spulenreise bei Anwendung des
erfindungsgemäßen Bildstörverfahrens.
Es ist dabei insbesondere der Drehzahlverlauf bzw. die
Winkelgeschwindigkeit einer Kreuzspule im Bereich einer
Bildwickelzone BZW gezeigt. Auf der Ordinate ist dabei die
Winkelgeschwindigkeit w der Kreuzspule auf der Abszisse der
Durchmesser d der Kreuzspule dargestellt.
Fig. 1 zeigt dabei eine erste Ausführungsform, Fig. 2 eine
alternative Ausführungsvariante.The diagrams shown in FIGS. 1 and 2 each show, using a
In particular, the speed curve or the angular velocity of a cross-wound bobbin in the area of an image winding zone BZW is shown. The ordinate shows the angular velocity w of the cheese on the abscissa the diameter d of the cheese. Fig. 1 shows a first embodiment, Fig. 2 shows an alternative embodiment.
Wie aus der Kurve 22 der Figuren 1 und 2 ersichtlich, nimmt die
Winkelgeschwindigkeit w der Kreuzspule 4 mit wachsendem
Spulendurchmesser d ständig ab. Bei einem Spulendurchmesser d1
wird dabei ein kritischer Bereich, eine sogenannte
Bildwickelzone BWZ, erreicht. Die Bildwickelzone BWZ erstreckt
sich beidseitig eines kritischen Kreuzspulendurchmessers dk,
bei dem, wie in der Beschreibungseinleitung bereits dargelegt,
ein Windungsverhältnis zwischen Fadenführungstrommel und
Kreuzspule gegeben ist, das zum Entstehen sogenannter
Bildwicklungen führt. Die genaue Ausbreitung der kritischen
Bildwickelzone BWZ ist dabei von verschiedenen Faktoren, z.B.
von der Garnnummer, vom Garnmaterial, von der Wicklungsdichte
etc. abhängig.As can be seen from the
Gemäß des in Fig. 1 angedeuteten erfindungsgemäßen
Bildstörverfahrens wird die Winkelgeschwindigkeit w1, die die
Kreuzspule 4 aufgrund ihres Durchmessers d1 beim Erreichen der
Bildwickelzone BWZ aufweist, durch definiertes Ansteuern des
Spulenrahmens zunächst auf eine Winkelgeschwindigkeit w2
abgesenkt und diese Winkelgeschwindigkeit w2 während des
Durchfahrens der Bildwickelzone BWZ konstant beibehalten.
Die Winkelgeschwindigkeit w2 entspricht dabei einer
Winkelgeschwindigkeit, mit der eine von der
Fadenführungstrommel mit konstanter Geschwindigkeit und ohne
Schlupf angetriebene Kreuzspule mit dem Durchmesser d2 rotieren
würde.
Die Winkelgeschwindigkeit w2 liegt dabei deutlich unter der
Winkelgeschwindigkeit, die eine ohne Schlupf angetriebene
Kreuzspule mit dem kritischen Durchmesser dk aufweisen würde.According to the image interference method according to the invention indicated in FIG. 1, the angular velocity w 1 , which the
The angular velocity w 2 is well below the angular velocity that a cross-wound bobbin with the critical diameter d k would have without slippage.
Am Ende der Bildwickelzone BWZ, das heißt, wenn die
Kreuzspule 4 den Durchmesser d2 erreicht hat, entspricht die
Winkelgeschwindigkeit w2 dann wieder dem anhand der Kurve 22
dargestellten Drehzahlverlauf einer nahezu schlupflos
angetriebenen Kreuzspule.At the end of the image winding zone BWZ, that is to say when the
Das vorbeschriebene Verfahren wird wiederholt, sobald die Kreuzspule auf ihrer Spulenreise die nächste Bildwickelzone BWZ erreicht. The above procedure is repeated as soon as the Cheese on its bobbin trip the next image winding zone BWZ reached.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 wird bei Erreichen eines
Kreuzspulendurchmessers d1, das heißt, am Beginn der
Bildwickelzone BWZ, die Winkelgeschwindigkeit w1 der Kreuzspule
zunächst ebenfalls auf eine Winkelgeschwindigkeit w2 abgesenkt.
Die Winkelgeschwindigkeit w2 liegt dabei unter der durch den
kritischen Kreuzspulendurchmesser dk gegebenen
Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule.
Wie in Fig.2 angedeutet, wird die Winkelgeschwindigkeit w2 beim
Durchfahren der Bildwickelzone BWZ weiter abgesenkt, um am Ende
der Bildwickelzone, durch entsprechende Belastung des
Spulenrahmens, wieder auf eine Winkelgeschwindigkeit angehoben,
die der Winkelgeschwindigkeit einer ohne Schlupf angetriebenen
Kreuzspule mit dem Durchmesser d2 entspricht.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, when a cross-wound bobbin diameter d 1 is reached , that is to say at the beginning of the image winding zone BWZ, the angular velocity w 1 of the cross-wound bobbin is also initially reduced to an angular velocity w 2 . The angular velocity w 2 is below the angular velocity of the cheese, given by the critical cross-coil diameter d k .
As indicated in FIG. 2 , the angular velocity w 2 is further reduced when passing through the image winding zone BWZ, in order to raise the angular velocity again at the end of the image winding zone by appropriate loading of the coil frame, which corresponds to the angular velocity of a cross-wound bobbin with the diameter d 2 corresponds.
Das vorbeschriebene Bildstörverfahren kann dabei anstelle eines der in der Beschreibungseinleitung erwähnten, bekannten Bildstörverfahren oder zusätzlich zu einem solchen Bildstörverfahren eingesetzt werden.The image interference method described above can be used instead of one the known in the introduction to the known Image interference method or in addition to such Image interference methods are used.
Die Figur 3 zeigt eine Vorrichtung die eine Durchführung des erfindungsgemäßen Bildstörverfahrens ermöglicht.FIG. 3 shows a device which carries out the Image interference method according to the invention enables.
Im Spulstellengehäuse 2 einer insgesamt mit 1 bezeichneten
Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
ist eine Fadenführungstrommel 3 gelagert, die von einem (nicht
dargestellten) E-Motor angetrieben wird. Die
Fadenführungstrommel 3 treibt ihrerseits über Friktion eine
Kreuzspule 4 an.
Die Kreuzspule 4 ist dabei in einem Spulenrahmen 5 gehalten,
der drehfest mit einer Schwenkachse 6 verbunden ist.
Die Schwenkachse 6 ist parallel zur Achse der
Fadenführungstrommel 3 angeordnet und begrenzt verschwenkbar am
Spulstellengehäuse 2 gelagert. A
The
The
Der Spulenrahmen 5 besitzt, wie üblich, zwei Spulenarme 7 und
8, die mit drehbar gelagerten Spulentellern versehen sind.
Zwischen den Spulentellern ist eine Hülse gehalten, auf die ein
Faden zur Bildung der Kreuzspule 4 aufgespult wird. Wenigstens
einer der Spulenarme 7, 8 ist dabei nicht näher dargestellter
Weise mitsamt dem Spulenteller zur Seite hin von der Kreuzspule
wegschwenkbar, so daß eine volle Kreuzspule aus dem
Spulenrahmen 5 entnommen und eine leere Hülse eingesetzt werden
kann.The
An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 greift ein
Drehmomentgeber an. Dieser Drehmomentgeber weist unter anderem
eine drehfest mit der Schwenkachse 6 verbundene
Anschlußscheibe 9 sowie ein koaxial zur Schwenkachse 6 drehbar
gelagertes Zahnrad 10 auf. Die Anschlußscheibe 9 ist mit
Anschlußbolzen 11 versehen, die zum Zahnrad 10 hinweisen. Am
Zahnrad 10 sind entsprechende Anschlußbolzen 12 vorgesehen.
Zwischen den Anschlußbolzen 11 der Anschlußscheibe 9 und den
Anschlußbolzen 12 des Zahnrades 10 sind als
Übertragungselemente identische Federelemente 13 in Form von
Schraubenfedern eingeschaltet, die bei relativer Verdrehung von
Zahnrad 10 und Anschlußscheibe 9 gegensinnig verformt werden.Intervenes on the
Das drehbar gelagerte Zahnrad 10 kämmt mit einem Ritzel 14
eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 15 über ein
Antriebsritzel 16 an einen Schrittmotor 17 angeschlossen ist.
Da das Antriebsritzel 16, der Außenkranz 15 und das Ritzel 14
am Spulstellengehäuse 2 drehbar gelagert sind, kann über das
Untersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am
Spulstellengehäuse 2 festgelegten Schrittmotors 17,
beispielsweise im Verhältnis 1 : 25, auf das Zahnrad 10
übertragen werden. Der Schrittmotor 17, der zum Beispiel für
Einzelschritte von ca. 1,8° ausgelegt ist, wird über einen
Spulstellenrechner 18 angesteuert und vermag so eine
vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte
Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die am Spulenrahmen 5
ein Drehmoment ergeben, über das der Kontaktdruck der
Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 einstellbar ist.The rotatably mounted
Funktion der Vorrichtung und Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens:Function of the device and sequence of the invention Procedure:
Über Sensoren 23 und 24, die über entsprechende
Signalleitungen 25, 26 mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden
sind, wird ständig sowohl die Drehzahl der Kreuzspule 4 als
auch die Drehzahl der Fadenführungstrommel 3 erfaßt.
Aus diesen Daten sowie den bekannten Konstruktionsdaten der
Maschine wird im Spulstellenrechner 18 stets das aktuelle
Windungsverhältnis der Kreuzspule 4 berechnet.Via
The current winding ratio of the
Wenn sich der Durchmesser d der Kreuzspule 4 einer
Bildwicklungszone BWZ nähert, das heißt, einem Bereich, in dem
bei schlupffreiem Antrieb die Drehzahl der Fadenführungstrommel
zum Beispiel ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der
Kreuzspule beträgt, wird die Drehzahl der Kreuzspule von einer
augenblicklichen, durch den Kreuzspulendurchmesser vorgegebenen
Drehzahl n1 auf eine einstellbare Drehzahl n2 vermindert.If the diameter d of the
Die Verminderung der Drehzahl n1 der Kreuzspule 4 auf eine
Drehzahl n2 sowie die exakte Beibehaltung dieser Drehzahl
erfolgt dabei dadurch, daß die Kreuzspule 4 einerseits, zum
Beispiel über die Spulenbremse 20, die über eine
Signalleitung 21 mit dem Spulstellenrechner 18 in Verbindung
steht, mit einem konstanten Bremsmoment beaufschlagt und
andererseits der Auflagedruck, mit dem die Kreuzspule 4 auf der
Fadenführungstrommel 3 aufliegt, durch definiertes Anheben des
Spulenrahmens 5 vermindert wird. Durch entsprechendes Erhöhen
oder Vermindern dieses Auflagedruckes kann dabei die gewünschte
Drehzahl n2 der Kreuzspule 4 exakt eingeregelt werden.The reduction in the rotational speed n 1 of the
Das heißt, Bildwickel können dadurch vermieden werden, daß
mittels des Schrittmotors 17 das Zahnrad 10 in eine Stellung
verdreht wird, die einem berechneten Kontaktdruck der
Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 entspricht.
Die Steuerung des Kontaktdruckes als Funktion der Spulenreise
der Kreuzspule bzw. des Kreuzspulendurchmessers durch
Verstellen des Schrittmotors 17 erfolgt dabei im
Spulstellenrechner 18 unter Verwendung eines Steuerprogrammes.
Ein solches Steuerprogramm berechnet die erforderliche Stellung
des Schrittmotors 17, ausgedrückt in positiven oder negativen
Schritten, beispielsweise aufgrund der vorbeschriebenen
Sensordaten, die dem Spulstellenrechner während der ganzen
Spulenreise zugeführt werden.That is, image winding can be avoided by rotating the
The control of the contact pressure as a function of the bobbin travel of the bobbin or the bobbin diameter by adjusting the stepping
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
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