EP0965547B1 - Device for processing flexible ,flat products - Google Patents
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- EP0965547B1 EP0965547B1 EP99111012A EP99111012A EP0965547B1 EP 0965547 B1 EP0965547 B1 EP 0965547B1 EP 99111012 A EP99111012 A EP 99111012A EP 99111012 A EP99111012 A EP 99111012A EP 0965547 B1 EP0965547 B1 EP 0965547B1
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus for processing flexible, flat products with a feeder for feeding the Products to a takeover area of an intermediate conveyor, the one Number arranged one after the other, along one through the takeover area and orbit passing through a transfer area has moving elements in the direction of rotation and the position the successive conveying elements fed in the takeover area Products changed so that the order of the products is retained and the facing sides of the products are changed become.
- a device of this type is in the older DE patent application DE-A-19306 202. Grind the conveyor elements designed as grippers the products they hold around the subsequent gripper from one side of this gripper to the other, which with great processing power high gripping forces and the products required considerably stressed.
- the separating device has one Rotary feeder on which a stationary feeder magazine for recording a stack of paper sheets to be separated is assigned.
- the rotary feeder has cage-like arranged on axially mounted disks and hollow shafts driven against the direction of rotation of the disks on.
- suction cups On both sides of the drum discs there are suction cups that protrude radially on the hollow shaft, their suction heads aligned with the recesses of the drum disks.
- the guide belt wraps around the middle drum pulley on each hollow shaft about half the circumference and is between the neighboring ones Hollow shafts guided around a pulley mounted on the disks.
- the Drum discs and in the circumferential direction of the rotary feeder between these arranged guide rollers serve as a support for the in the magazine arranged stack.
- the rotary feeder rotates, the under Vacuum applied to the stack of incoming suction cups, so that the grab the bottom sheet when folding.
- the drum disks on the seized sheet and the suction cups keep the fold between the middle drum disc and the guide band is clamped.
- the bow will then held in contact with the drum discs by the guide belt, taken from the stack while peeling and then at a transfer point with the help of the deflection rollers over the circumference of the rotary feeder with the fold ahead into a gripper of a conveyor introduced.
- the device shown in FIGS. 1 and 2 has one in the feed direction Z driven, designed as a belt conveyor 10 feed conveyor 12. He is intended to be used in a scale stream S, flexible, flat Products 14, in the present case printed products such as newspapers, Magazines or the like, one at the downstream end of the belt conveyor 10 arranged takeover area 16 of an intermediate conveyor 18 feed. In the shingled stream S each product 14 is included leading edge 14 '- in the present case the fold - on the following Product 14 on. The facing sides of the overlapping Products 14 are designated 20 and 20 '.
- a weight roller acts with the active strand 10 'of the belt conveyor 10 22 together; they are intended to be viewed in the feed direction Z. foremost product 14 of the shingled stream S into an insertion gap 24 to introduce a conveyor element 26 of the intermediate conveyor 18.
- the intermediate conveyor 18 has a rotating on a machine frame 28 and stationary axis 30 on which a hollow shaft 32 freely is rotatably mounted. At each of its two ends there is a circular disc End shield 34, 36 attached, the left in Fig. 2 bearing plate 34 shown from a connected to a drive motor Toothed belt 38 for driving the intermediate conveyor 18 is gripped.
- each shaft 40 On the over the end area protruding from the end shield 36 shown on the right in FIG. 2 each shaft 40 has a gear 42 wedged with an am End shield 36 meshes freely rotatably mounted intermediate gear 44, which in turn with a center wheel fixed on the fixed axle 30 46 combs, which is the same size as the gear 42.
- gears 42, 44, 46 form a planetary gear-like control device 48, to turn the bearing plates 34, 36 in the direction of rotation U about the axis 30 to hold the shafts 40 in a rotationally fixed manner with respect to the machine frame 28.
- a conveying element 26 is arranged on each of these shafts 40 is determined, a supplied product 14 in the takeover area 16 take over this along a circular orbit in the present case 49, to be transported in the direction of rotation U and in a transfer area 50 to a conveyor 52 designed as a gripper conveyor 52 ' to hand over.
- Each conveyor element 26 has two roller segments 54, which are freely rotatably mounted on the shaft 40 in question and whose roller segment axes 54 ′ coincide with the longitudinal axis of the shaft 40.
- a counter element 58 designed as a ribbon conveyor 56 is assigned to each roller segment 54.
- the two ribbon conveyors 56 of a conveying element 26 are each guided around a deflection shaft 60, 60 'at each end, which are in turn freely rotatably mounted on approximately triangular support plates 62 which are wedged onto the shaft 40. This and thus the conveyor elements 26 maintain a parallel position when the bearing plates 34, 36 are rotated.
- a drive arrangement 64 drives the roller segments 54 in the direction of rotation D against the direction of rotation U of the end shields 34, 36.
- the drive arrangement 64 drives the ribbon conveyors 56 in the opposite direction of rotation with the same circumferential speed v 2 as the roller segments 54. This speed v 2 is coordinated with respect to the conveying speed v 1 of the feed conveyor 12.
- the drive arrangement 64 has a freely rotatably mounted on the end plate 34 and this penetrating hollow shaft stub 66 on which a drive wheel with respect to the end shield 34 on the outer side 68 and the inner side of a gear 70 are non-rotatably.
- the Drive wheel 68 meshes with a freely rotatably mounted on end plate 34
- Another intermediate wheel 72 which in turn with a on the axis 30th attached further center gear 74 meshes. This is in diameter much larger than the drive wheel 68, whereby the hollow shaft stub 66 driven against the direction of rotation U at a speed is greater than the speed of the end shields 34, 36.
- the gear 70 meshes with a small wheel 76 wedged onto the deflection shaft 60 '.
- Each roller segment 54 has a lateral surface section 80 which coaxial to the associated shaft 40 over a certain angular range of, for example, approximately 90 °. As seen in the direction of rotation D. leading end of the outer surface section 80 closes a back section 82, the tendon-like with respect to an imaginary full cylinder runs. At the trailing end of the outer surface section 80 adjoins a section 84 running in the radial direction towards the inside, which - apart from transitional curves - via one to the shaft 40 coaxial further section 86 connected to the back section 82 is. The distance between the axis of the shaft 40 and this other Section 86 is smaller than the relevant distance from the lateral surface section 80 and also smaller than the distance between the axis and the ribbon conveyor 56th
- roller segments 54 and the rotation of the end shields 34, 36 are synchronized such that when moving through from below towards the top of a conveying element 26 through the takeover area 16 relevant band conveyor 56 and the roller segments 54 with their Back section 82 a narrowing seen in the feed direction Z.
- the deflection shaft in the takeover area 16 60 of the belt conveyors arranged below the roller segments 54 56 arranged outside of the roller segment 54 seen in the radial direction is the product protruding from the belt conveyor 10 in each case 14 gripped by the corresponding ribbon conveyors 56 and in Rotation direction U raised.
- the roller segment 54 is opposite the direction of rotation U has been rotated so far that the lateral surface section 80 comes into contact with the product 14.
- the ribbon conveyor 56 and the roller segments 54 now form a conveyor gap 90, through which the products 14 when turning the End shields 34, 36 are now promoted.
- the endless conveyor belts 56 are elastic to one of the thickness of the products 14 independent safe transport of products 14 through to ensure the conveyor elements 26 therethrough.
- each conveying element 26 points to the respective carrier plates 62 attached guide members 92 to the products 14 downstream of the nip 90 around the roller segments 54 in the upward direction deflect away from the ribbon conveyors 56.
- the conveyor 52 runs over the intermediate conveyor 18 the endless traction element driven in the direction of conveyance W all the way round 94 grippers 96 are arranged at a distance one behind the other, such as, for example from EP-A-0 600 183 and the corresponding US patent No. 5,395,151 are known.
- the conveyor 52 and the Intermediate conveyors 18 are synchronized such that in the above the Transfer area 50 arranged on axis 30 with each conveying element 26 a gripper 96 with the gripper mouth open towards the bottom 98 meets.
- the two roller segments 54 of the conveyor elements 26 are so far apart from each other that the gripper mouth 98 forming gripper tongues can be moved between them.
- a conveying element 26 and a gripper 96 each run into the Transfer area 50, the one deflected in the upward direction Product 14 comes into engagement with the gripper jaw 98.
- the gripper 96 in question becomes known Way closed and at least almost simultaneously the conveyor gap 90 is canceled by the rear end of the lateral surface section 80 from the ribbon conveyor 56 expires and the product 14 releases. This release is due to the radial section 84 in a very short time.
- the further section 86 and the ribbon conveyor 56 now form a guide gap 100 for the one Gripper 96 gripped and held product 14, which has no resistance can be pulled out of the guide gap 100.
- the conveyor gap 90 thus exists in a section 49 'of the orbit 49 which is from Transfer area 16 extends into the transfer area 50.
- the belt conveyor 10 preferably runs at least approximately in the horizontal direction and, seen in the vertical direction, between the Axis 30 and the lowermost portion of orbit 49, while the Ribbon conveyor 56 moving through the takeover area 16, seen in the feed direction Z, run obliquely upwards in the direction.
- the length of the lateral surface section 80 and its distance from the roll axis 54 ' can be adapted to the specific circumstances.
- the rotational speed v 2 of the belt conveyor 56 and the lateral surface section 80 is at least approximately equal to the speed v 1 of the belt conveyor 10.
- the products 14 are handled extremely gently by continuously moving them.
- FIG. 3 The device shown in FIG. 3 is similar to that according to FIGS. 1 and 2. It will be the same in all figures for the corresponding parts Reference numerals used.
- the length of the lateral surface section 80 is the only one Roll segments 54 are approximately twice as large and are through Changing the rotational position of the center wheel 46 and the other center wheel 74 with respect to the axis 30, the conveyor elements 26 such aligned that in the takeover area arranged above the axis 30 16 the insertion gap 24 at least approximately in the vertical direction runs and tapers towards the bottom.
- the ribbon conveyor 56 with respect to the assigned Roller segments 54 trailing in the direction of rotation U.
- the feed conveyor 12 is designed as a gripper conveyor 118, which on one in the feed direction Z rotating drive member arranged one behind the other Has transport gripper 120, which are of the same design as the grippers 96 of the conveyor 52 (see FIG. 1).
- the gripper conveyor 118 runs over the intermediate conveyor 18 and the mouths 120 ' the transport gripper 120 is directed downwards to the products 14 to feed the intermediate conveyor 18 in a hanging position.
- the gripper conveyor 118 and the intermediate conveyor 18 are synchronized in such a way that that in the takeover area 16, the conveyor elements 26 with the underlying edge 14 'of those held by the transport grippers 120 Comb products.
- the Conveying elements 26 At the downstream end of the takeover area 16 form the Conveying elements 26 the conveying gap 90 and open the transport grippers 120 to release the products 14 their mouths 120 '.
- the belt conveyor 122 Conveyor 52 arranged below the intermediate conveyor 18 .
- the conveying direction is in the transfer area 50 W of the conveyor 52 of the direction of rotation U of the end shields 34, 36 opposite.
- the products 14 from the conveyor elements 26 of the intermediate conveyor 18 are deposited in a scale formation S ', in which each product rests on the preceding one, the one in the supplied formation bottom edge 14 'of the products now is leading. Furthermore, the functioning of the device is according to 3 is the same as that of FIGS. 1 and 2.
- both the feed conveyor 12 and the removal conveyor 52 form the device as a belt conveyor.
- the transfer area 16 and the transfer area 50 can be practical any positions. At most, the rotational position is the Convey conveyor elements 26 and the drive arrangement of the roller segments 54.
- each conveyor element 26 has two Roller segments 54, each with an associated band conveyor 56 trained counter element 58.
- the roller segments 54 and counter elements 58 are in the same manner as shown in Figs. 1 and 2, stored and driven.
- the roller segment 54 has a leaf spring-like band element 124, one end of one that is firmly seated on the further hollow shaft 78 Clamping hub 126 and at the other end on the hollow shaft 78 (FIG. 2), for example is fixed by screws 128.
- the band element 124 can, for example from a section one for the transport of printed products Usually used conveyor belt of a belt conveyor exist.
- the clamping hub 126 consists of two, the further hollow shaft 78 each approximately by 120 ° clamping parts 126 ', 126 "by means of a a dash-dotted line indicated clamping screw 130 on the Hollow shaft 78 are frictionally seated towards each other.
- Clamping part 126 ' is the band element 124 with a the back section 82 forming end portion attached. Seen against the direction of rotation D, connects to the back section 82 which is at least approximately concentric lateral surface section 80 of the band element running to shaft 40 124, which extends over approximately 120 ° and with its radial inner side on the clamping hub 126 via a support area 126 "' of about 50 °.
- the band element 124 runs with a greater curvature in the manner of a Helical line to the hollow shaft 78, on which it with its end portion on this side abuts in the circumferential direction.
- This helical section corresponds to the further section 86 in the one shown in FIGS. 1 to 3 Training form.
- the clamping hub 126 and the hollow shaft 78 lying section of the band element 124 is not supported radially on the inside and thus against the spring force generated by the band element 124 forced back.
- Ribbon conveyors 56 are around deflection shafts 60, 60 ' guided, which are freely rotatably mounted on rectangular support plates 62 '.
- the guide elements 92 are also fastened to these carrier plates.
- On the deflection shaft 60 is used to drive the ribbon conveyor 56 Small wheel 76.
- the carrier plates 62 ' are each by means of screws 128' a clamp bracket 62 "attached to the shaft 40 and by tightening the tensioning screw 130 'on it with frictional engagement is rotatably attached.
- One clamp bracket 62 "and one on it Carrier plate 62 ' have the same effect as a carrier plate 62 in the in 1 to 3 training forms shown.
- the product 14 is promoted until - in Transfer area 50 - with the leading edge 14 'at the bottom of the open Gripper mouth 98 of a gripper 96 of the conveyor 52 is present. At this point, the support area 126 "'has moved away from the ribbon conveyor 56 removes and takes the roller segment 54 approximately that shown in FIG. 4 Location a.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen mit einem Zuförderer zum Zubringen der Erzeugnisse zu einem Übernahmebereich eines Zwischenförderers, der eine Anzahl hintereinander angeordnete, entlang einer durch den Übernahmebereich und durch einen Übergabebereich hindurchverlaufenden Umlaufbahn in Umlaufrichtung bewegte Förderelemente aufweist und der die Lage der im Uebernahmebereich aufeinanderfolgenden Förderelementen zugeführten Erzeugnisse derart ändert, dass die Reihenfolge der Erzeugnisse beibehalten bleibt und die einander zugekehrten Seiten der Erzeugnisse gewechselt werden.The present invention relates to an apparatus for processing flexible, flat products with a feeder for feeding the Products to a takeover area of an intermediate conveyor, the one Number arranged one after the other, along one through the takeover area and orbit passing through a transfer area has moving elements in the direction of rotation and the position the successive conveying elements fed in the takeover area Products changed so that the order of the products is retained and the facing sides of the products are changed become.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der älteren DE Patentanmeldung DE-A-19306 202 offenbart. Die als Greifer ausgebildeten Förderelemente schleifen die von ihnen gehaltenen Erzeugnisse um den jeweils nachfolgenden Greifer von der einen Seite dieses Greifers auf die andere, was bei grosser Verarbeitungsleistung hohe Haltekräfte der Greifer erfordert und die Erzeugnisse erheblich beansprucht.A device of this type is in the older DE patent application DE-A-19306 202. Grind the conveyor elements designed as grippers the products they hold around the subsequent gripper from one side of this gripper to the other, which with great processing power high gripping forces and the products required considerably stressed.
Weiter ist aus der EP-A-0 332 828 eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen bekannt. Die Vereinzelungsvorrichtung weist einen Rotationsanleger auf, dem ein stationäres Anlegermagazin zur Aufnahme eines Stapels der zu vereinzelnden Papierbogen zugeordnet ist. Der Rotationsanleger weist an gleichachsig gelagerten Scheiben käfigartig angeordnete und entgegen der Drehrichtung der Scheiben angetriebene Hohlwellen auf. Auf jeder Hohlwelle sind drei Trommelscheiben mit einer segmentartigen Ausnehmung drehfest aufgesetzt. Beidseits der Trommelscheiben sind an der Hohlwelle radial wegragende Sauger vorhanden, deren Saugköpfe mit den Ausnehmungen der Trommelscheiben fluchten. Ein endloses Führungsband umschlingt bei jeder Hohlwelle die mittlere Trommelscheibe über ca. den halben Umfang und ist zwischen den jeweils benachbarten Hohlwellen um eine an den Scheiben gelagerte Umlenkrolle geführt. Die Trommelscheiben und in Umfangsrichtung des Rotationsanlegers zwischen diesen angeordnete Führungswalzen dienen als Auflage für den im Magazin angeordneten Stapel. Bei drehendem Rotationsanleger werden die unter den Stapel einlaufenden Sauger mit Vakuum beaufschlagt, so dass sie den untersten Druckbogen beim Falz ergreifen. Während der weiteren Drehbewegung wälzen die Trommelscheiben auf dem ergriffenen Druckbogen ab und die Sauger halten den Falz bis dieser zwischen der mittleren Trommelscheibe und dem Führungsband eingeklemmt ist. Der Bogen wird dann durch das Führungsband in Anlage mit den Trommelscheiben gehalten, unter Abschälen vom Stapel mitgenommen und dann bei einer Übergabestelle unter Mitwirkung der Umlenkrollen über den Umfangskreis des Rotationsanlegers hinaus mit dem Falz voraus in einen Greifer eines Wegförderers eingeführt.Furthermore, from EP-A-0 332 828 a device for separating stacked Sheet of paper known. The separating device has one Rotary feeder on which a stationary feeder magazine for recording a stack of paper sheets to be separated is assigned. The rotary feeder has cage-like arranged on axially mounted disks and hollow shafts driven against the direction of rotation of the disks on. There are three drum disks with a segment-like one on each hollow shaft Recess is attached in a rotationally fixed manner. On both sides of the drum discs there are suction cups that protrude radially on the hollow shaft, their suction heads aligned with the recesses of the drum disks. An endless one The guide belt wraps around the middle drum pulley on each hollow shaft about half the circumference and is between the neighboring ones Hollow shafts guided around a pulley mounted on the disks. The Drum discs and in the circumferential direction of the rotary feeder between these arranged guide rollers serve as a support for the in the magazine arranged stack. When the rotary feeder rotates, the under Vacuum applied to the stack of incoming suction cups, so that the grab the bottom sheet when folding. During the further rotation roll the drum disks on the seized sheet and the suction cups keep the fold between the middle drum disc and the guide band is clamped. The bow will then held in contact with the drum discs by the guide belt, taken from the stack while peeling and then at a transfer point with the help of the deflection rollers over the circumference of the rotary feeder with the fold ahead into a gripper of a conveyor introduced.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Verarbeitungskapazität eine schonende Behandlung der Erzeugnisse gewährleistet.It is an object of the present invention to provide a device of the outset to create the type mentioned, with high processing capacity ensures gentle treatment of the products.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. This object is achieved with a device which has the features in the claim 1 has.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
- Fig. 1
- in einem Längsschnitt eine Vorrichtung gemäss der Erfindung;
- Fig. 2
- in einem Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1 einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung;
- Fig. 3
- ebenfalls im Längsschnitt eine der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung ähnliche Ausbildungsform mit unterschiedlich ausgebildetem Zuförderer und Wegförderer; und
- Fig. 4
- in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 3 eine weitere Ausbildungsform der Förderelemente des Zwischenförderers.
- Fig. 1
- in a longitudinal section a device according to the invention;
- Fig. 2
- in a section along the line AA of Figure 1, part of the device shown there.
- Fig. 3
- likewise in longitudinal section, an embodiment similar to the device shown in FIGS. 1 and 2 with a differently designed feed conveyor and removal conveyor; and
- Fig. 4
- in the same representation as Fig. 1 and 3, another form of training of the conveyor elements of the intermediate conveyor.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung weist einen in Zuführrichtung
Z angetriebenen, als Bandförderer 10 ausgebildeten Zuförderer 12 auf. Er
ist dazu bestimmt, in einem Schuppenstrom S anfallende flexible, flächige
Erzeugnisse 14, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte wie Zeitungen,
Zeitschriften oder dergleichen, einem beim stromabwärts gelegenen Ende
des Bandförderers 10 angeordneten Übernahmebereich 16 eines Zwischenförderers
18 zuzuführen. Im Schuppenstrom S liegt jedes Erzeugnis 14 mit
vorauslaufender Kante 14' - im vorliegenden Fall dem Falz - auf dem nachfolgenden
Erzeugnis 14 auf. Die einander zugekehrten Seiten der sich überlappenden
Erzeugnisse 14 sind mit 20 und 20' bezeichnet.The device shown in FIGS. 1 and 2 has one in the feed direction
Z driven, designed as a
Mit dem aktiven Trum 10' des Bandförderers 10 wirkt eine Gewichtsrolle
22 zusammen; sie sind dazu bestimmt, das jeweils in Zuführrichtung Z gesehen
vorderste Erzeugnis 14 des Schuppenstromes S in einen Einführspalt
24 eines Förderelements 26 des Zwischenförderers 18 einzuführen.A weight roller acts with the active strand 10 'of the
Der Zwischenförderer 18 weist eine an einem Maschinengestell 28 dreh-
und ortsfest angeordnete Achse 30 auf, auf der eine Hohlwelle 32 frei
drehbar gelagert ist. An deren beiden stirnseitigen Enden ist je ein kreisscheibenartiger
Lagerschild 34, 36 befestigt, wobei der in der Fig. 2 links
gezeigte Lagerschild 34 von einem mit einem Antriebsmotor verbundenen
Zahnriemen 38 für den Antrieb des Zwischenförderers 18 umgriffen ist.The
An den Lagerschildern 34, 36 sind entlang eines zur Achse 30 koaxialen
Kreises, in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt, sechs Wellen 40 frei
drehbar gelagert, die parallel zur Achse 30 verlaufen und beiderends in
Richtung gegen aussen über die Lagerschilder 34, 36 vorstehen. Auf den
über den in der Fig. 2 rechts gezeigten Lagerschild 36 vorstehenden Endbereich
jeder Welle 40 ist ein Zahnrad 42 aufgekeilt, das mit einem am
Lagerschild 36 frei drehbar gelagerten Zwischenrad 44 kämmt, welches
seinerseits mit einem auf der feststehenden Achse 30 befestigten Zentrumsrad
46 kämmt, das gleich gross ist wie das Zahnrad 42. Diese Zahnräder
42, 44, 46 bilden eine planetengetriebeartige Steuereinrichtung 48,
um beim Drehen der Lagerschilder 34, 36 in Drehrichtung U um die Achse
30 die Wellen 40 bezüglich des Maschinengestells 28 drehfest zu halten.
Auf jeder dieser Wellen 40 ist ein Förderelement 26 angeordnet, das dazu
bestimmt ist, im Übernahmebereich 16 ein zugeführtes Erzeugnis 14 zu
übernehmen, dieses entlang einer, im vorliegenden Fall kreisförmigen Umlaufbahn
49, in Umlaufrichtung U zu transportieren und in einem Übergabebereich
50 an einen als Greiferförderer 52' ausgebildeten Wegförderer 52
zu übergeben. On the
Jedes Förderelement 26 weist zwei Walzensegmente 54 auf, die frei drehbar
an der betreffenden Welle 40 gelagert sind und deren Walzensegmentachsen
54' mit der Längsachse der Welle 40 zusammenfallen. Jedem Walzensegment
54 ist ein als Bändchenförderer 56 ausgebildetes Gegenelement
58 zugeordnet. Die beiden Bändchenförderer 56 eines Förderelements
26 sind beiderends je um eine Umlenkwelle 60, 60' geführt, die
ihrerseits an etwa dreieckförmigen, auf die Welle 40 aufgekeilten Trägerplatten
62 frei drehbar gelagert sind. Diese und somit die Förderelemente
26 behalten beim Drehen der Lagerschilder 34, 36 eine zu sich parallele
Lage bei. Eine Antriebsanordnung 64 treibt die Walzensegmente 54 in
Drehrichtung D entgegen der Umlaufrichtung U der Lagerschilder 34, 36
an. Gleichzeitig treibt die Antriebsanordnung 64 die Bändchenförderer 56
in entgegengesetzter Drehrichtung mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit v2
wie die Walzensegmente 54 an. Diese Geschwindigkeit v2 ist bezüglich der
Fördergeschwindigkeit v1 des Zuförderers 12 abgestimmt.Each
Die Antriebsanordnung 64 weist einen am Lagerschild 34 frei drehbar gelagerten
und diesen durchdringenden Hohlwellenstummel 66 auf, auf welchem
bezüglich des Lagerschilds 34 auf der aussenliegenden Seite ein Antriebsrad
68 und innenliegenden Seite ein Zahnrad 70 drehfest sitzen. Das
Antriebsrad 68 kämmt mit einem am Lagerschild 34 frei drehbar gelagerten
weiteren Zwischenrad 72, welches seinerseits mit einem auf der Achse 30
befestigten weiteren Zentrumsrad 74 kämmt. Dieses ist im Durchmesser
wesentlich grösser als das Antriebsrad 68, wodurch der Hohlwellenstummel
66 entgegen der Umlaufrichtung U mit einer Drehzahl angetrieben
ist, die grösser ist als die Drehzahl der Lagerschilder 34, 36. Das Zahnrad
70 kämmt mit einem auf die Umlenkwelle 60' aufgekeilten Kleinrad 76. In
Richtung der Welle 40 gesehen, ist benachbart zum Zahnrad 70 auf dessen
dem Lagerschild 34 abgewandten Seite die eine Trägerplatte 62 angeordnet,
wogegen die andere Trägerplatte benachbart zum Lagerschild 36 auf
der Welle 40 sitzt. Zwischen den beiden Trägerplatten 62 sind zwei gleich
ausgebildete, entgegengesetzt angeordnete weitere Hohlwellen 78 auf der
Welle 40 frei drehbar gelagert. Auf jeder dieser weiteren Hohlwellen 78
sitzen auf den einander zugewandten Endbereichen je eines der Walzensegmente
54 und auf den einander abgewandten, den Trägerplatten 26
zugewandten Endbereichen je ein weiteres Zahnrad 70'; diese Zahnräder
70' sind gleich ausgebildet wie das Zahnrad 70. Mit diesen weiteren Zahnrädern
70' kämmen weitere Kleinräder 76', die ebenfalls auf die Umlenkwelle
60' aufgekeilt und gleich wie das Kleinrad 76 ausgebildet sind. Auch
die Antriebsanordnung 64 wirkt somit planetengetriebeartig. Im gezeigten
Beispiel ist das Verhältnis der Drehzahl der Walzensegmente 54 zu jener
der Lagerschilder 34, 36 3:1.The
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass beim in der Fig. 2 links gezeigten
Lagerschild 34, die Welle 40 im Innern des Hohlwellenstummels 66 an
diesem frei drehbar gelagert ist.For the sake of completeness, it should be mentioned that the one shown in FIG. 2 on the
Jedes Walzensegment 54 weist einen Mantelflächenabschnitt 80 auf, der
koaxial zur zugeordneten Welle 40 über einen bestimmten Winkelbereich
von beispielsweise etwa 90° verläuft. An das in Drehrichtung D gesehen
vorauslaufende Ende des Mantelflächenabschnitts 80 schliesst ein Rückenabschnitt
82 an, der bezüglich eines gedachten vollen Zylinders sehnenartig
verläuft. An das nachlaufende Ende des Mantelflächenabschnitts 80
schliesst ein in radialer Richtung gegen innen verlaufender Abschnitt 84 an,
der - abgesehen von Übergangskrümmungen - über einen zur Welle 40
koaxialen weiteren Abschnitt 86 mit dem Rückenabschnitt 82 verbunden
ist. Der Abstand zwischen der Achse der Welle 40 und diesem weiteren
Abschnitt 86 ist kleiner als der betreffende Abstand zum Mantelflächenabschnitt
80 und auch kleiner als der Abstand der Achse zum Bändchenförderer
56.Each
Die Drehung der Walzensegmente 54 und die Drehung der Lagerschilder
34, 36 sind derart synchronisiert, dass beim Hindurchbewegen von unten
gegen oben eines Förderelements 26 durch den Übernahmebereich 16 die
betreffenden Bändchenförderer 56 und die Walzensegmente 54 mit ihrem
Rückenabschnitt 82 einen in Zuführrichtung Z gesehen sich verengenden
Einführspalt 24 bilden, der vorübergehend mit dem Bandförderer 10
fluchtet. Dies erlaubt ein behinderungsfreies Einführen des betreffenden Erzeugnisses
14 mit dessen Kante 14' voraus in das Förderelement 26
mittels des Zuförderers 12. Da im Übernahmebereich 16 die Umlenkwelle
60 der unterhalb der Walzensegmente 54 angeordneten Bändchenförderer
56 in radialer Richtung gesehen ausserhalb des Walzensegments 54 angeordnet
ist, wird das jeweils über den Bandförderer 10 vorstehende Erzeugnis
14 von den entsprechenden Bändchenförderern 56 untergriffen und in
Umlaufrichtung U angehoben. Kurz bevor das betreffende Erzeugnis 14 von
der Gewichtsrolle 22 freigegeben wird, ist das Walzensegment 54 entgegen
der Umlaufrichtung U soweit weitergedreht worden, dass der Mantelflächenabschnitt
80 auf dem Erzeugnis 14 zur Anlage kommt. Die Bändchenförderer
56 und die Walzensegmente 54 bilden nun einen Förderspalt
90, durch welchen hindurch die Erzeugnisse 14 beim Weiterdrehen der
Lagerschilder 34, 36 nun gefördert werden. Die Endlosbänder der Bändchenförderer
56 sind elastisch ausgebildet, um einen von der Dicke der Erzeugnisse
14 unabhängigen sicheren Transport der Erzeugnisse 14 durch
die Förderelemente 26 hindurch zu gewährleisten.The rotation of the
Weiter weist jedes Förderelement 26 an den betreffenden Trägerplatten 62
befestigte Führungselemente 92 auf, die die Erzeugnisse 14 stromabwärts
des Förderspalts 90 um die Walzensegmente 54 in Richtung gegen oben
von den Bändchenförderern 56 weg umlenken.Furthermore, each conveying
Über den Zwischenförderer 18 hinweg verläuft der Wegförderer 52, an
dessen in Wegförderrichtung W umlaufend angetriebenen endlosen Zugorgan
94 im Abstand hintereinander Greifer 96 angeordnet sind, wie sie beispielsweise
aus der EP-A-0 600 183 und der entsprechenden US-Patentschrift
Nr. 5,395,151 bekannt sind. Der Wegförderer 52 und der
Zwischenförderer 18 sind derart synchronisiert, dass im oberhalb der
Achse 30 angeordneten Übergabebereich 50 mit jedem Förderelement 26
ein Greifer 96 mit in Richtung gegen unten gerichtetem offenem Greifermaul
98 zusammentrifft. Die beiden Walzensegmente 54 der Förderelemente
26 sind soweit voneinander beabstandet, dass die das Greifermaul
98 bildenden Greiferzungen dazwischen hindurchbewegt werden können.
Jeweils ein Förderelement 26 und ein Greifer 96 laufen miteinander in den
Übergabebereich 50 ein, wobei das in Richtung gegen oben umgelenkte
Erzeugnis 14 mit dem Greifermaul 98 kämmend in Eingriff gelangt. Beim
Verlassen des Übergabebereichs 50 wird der betreffende Greifer 96 auf bekannte
Art und Weise geschlossen und wenigstens annähernd gleichzeitig
wird der Förderspalt 90 aufgehoben, indem das hintere Ende des Mantelflächenabschnitts
80 vom Bändchenförderer 56 abläuft und das Erzeugnis
14 freigibt. Diese Freigabe erfolgt infolge des radial verlaufenden Abschnitts
84 in sehr kurzer Zeit. Der weitere Abschnitt 86 und die Bändchenförderer
56 bilden nun einen Führungsspalt 100 für das von einem
Greifer 96 erfasste und gehaltene Erzeugnis 14, welches widerstandslos
aus dem Führungsspalt 100 herausgezogen werden kann. Der Förderspalt
90 ist somit in einem Abschnitt 49' der Umlaufbahn 49 existent, der vom
Übernahmebereich 16 in den Übergabebereich 50 reicht.The
Zwischen dem Übernahmebereich 16 und dem Übergabebereich 50 werden
somit die mit gegenseitiger Überlappung zugeführten Erzeugnisse 14 durch
Umlenken um die Walzensegmente 54 in ihrer Lage derart verändert, dass
bei gleichbleibender Reihenfolge die vorgängig einander zugwandten Seiten
20 und 20' voneinander abgewandt sind.Between the
In bevorzugter Weise verläuft der Bandförderer 10 wenigstens annähernd
in horizontaler Richtung und, in vertikaler Richtung gesehen, zwischen der
Achse 30 und dem untersten Abschnitt der Umlaufbahn 49, während die
Bändchenförderer 56 beim Hindurchbewegen durch den Übernahmebereich
16, in Zuführrichtung Z gesehen, in Richtung schräg gegen oben verlaufen.The
Die Länge des Mantelflächenabschnitts 80 und dessen Abstand zur Walzenachse
54' kann den konkreten Gegebenheiten angepasst werden.The length of the
In bevorzugter Weise ist die Umlaufgeschwindigkeit v2 der Bändchenförderer
56 und des Mantelflächenabschnitts 80 wenigstens annähernd gleich
der Geschwindigkeit v1 des Bandförderers 10. Dadurch werden die Erzeugnisse
14 äusserst schonend gehandhabt, indem sie kontinuerlich weiterbewegt
werden. Es ist aber auch denkbar, den Mantelflächenabschnitt 80
und die Bändchenförderer 56 mit grösserer Geschwindigkeit anzutreiben,
um durch Beschleunigen der Erzeugnisse 14 ein schnelleres Trennen der
aufeinanderfolgenden Erzeugnisse 14 zu erreichen.In a preferred manner, the rotational speed v 2 of the
Es ist auch denkbar, das Gegenelement 58 als Walze auszubilden. Diese ist
dann in bevorzugter Weise federnd gegen einen Anschlag vorgespannt und
zurück drängbar angeordnet, ähnlich oder auf gleiche Art und Weise wie
dies aus der CH-Patentschrift Nr. 688 375 und der entsprechenden US-Patentschrift
Nr. 5,556,087 bekannt ist.It is also conceivable to design the
Die in der Fig. 3 gezeigte Vorrichtung ist jener gemäss Fig. 1 und 2 ähnlich. Es werden in allen Figuren für die einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszeichen verwendet.The device shown in FIG. 3 is similar to that according to FIGS. 1 and 2. It will be the same in all figures for the corresponding parts Reference numerals used.
Der Zwischenförderer gemäss Fig. 3 ist gleich ausgebildet wie jener gemäss
Fig. 1 und 2. Einzig ist die Länge des Mantelflächenabschnitts 80 der
Walzensegmente 54 etwa doppelt so gross ausgebildet und sind durch
Ändern der Drehlage des Zentrumsrades 46 und des weiteren Zentrumsrades
74 bezüglich der Achse 30 die Förderelemente 26 derart
ausgerichtet, dass im oberhalb der Achse 30 angeordneten Übernahmebereich
16 der Einführspalt 24 wenigstens annähernd in vertikaler Richtung
verläuft und sich in Richtung gegen unten verjüngt. Auch hier sind im Übernahmebereich
16 die Bändchenförderer 56 bezüglich den zugeordneten
Walzensegmenten 54 in Umlaufrichtung U nachlaufend.3 is of the same design as that according to FIG
1 and 2. The length of the
Der Zuförderer 12 ist als Greifertransporteur 118 ausgebildet, der an einem
in Zuführrichtung Z umlaufend angetriebenen Zugorgan hintereinander angeordnete
Transportgreifer 120 aufweist, die gleich ausgebildet sind wie
die Greifer 96 des Wegförderers 52 (siehe Fig. 1). Der Greifertransporteur
118 verläuft über den Zwischenförderer 18 hinweg und die Mäuler 120'
der Transportgreifer 120 sind gegen unten gerichtet, um die Erzeugnisse
14 in Hängelage dem Zwischenförderer 18 zuzuführen.The
Der Greifertransporteur 118 und der Zwischenförderer 18 sind derart synchronisiert,
dass im Übernahmebereich 16 die Förderelemente 26 mit der
untenliegenden Kante 14' der von den Transportgreifern 120 gehaltenen
Erzeugnisse kämmen.The
Am stromabwärts gelegenen Ende des Übernahmebereichs 16 bilden die
Förderelemente 26 den Förderspalt 90 und öffnen die Transportgreifer 120
zur Freigabe der Erzeugnisse 14 ihre Mäuler 120'.At the downstream end of the
Unterhalb des Zwischenförderers 18 ist der als Bandförderer 122 ausgebildete
Wegförderer 52 angeordnet. Im Übergabebereich 50 ist die Förderrichtung
W des Wegförderers 52 der Umlaufrichtung U der Lagerschilder
34, 36 entgegengesetzt.Below the
Im Übergabebereich 50 werden die Erzeugnisse 14 von den Förderelementen
26 des Zwischenförderers 18 in einer Schuppenformation S' abgelegt,
in der jedes Erzeugnis auf dem vorauslaufenden aufliegt, wobei die in der
zugeführten Formation untenliegende Kante 14' der Erzeugnisse nun
vorauslaufend ist. Im weiteren ist die Funktionsweise der Vorrichtung gemäss
Fig. 3 gleich jener gemäss den Fig. 1 und 2.In the
Es ist denkbar, den Greifertransporteur 118 stromabwärts des Übernahmebereichs
16 um den Zwischenförderer 18 herum zum Übergabebereich 50
zu führen, so dass hier die Transportgreifer 120 die Erzeugnisse 14 von
den Förderelementen 26 übernehmen können. Er dient dann als Zuförderer
10 und als Wegförderer 52.It is conceivable to place the
Weiter ist es denkbar, sowohl den Zuförderer 12 als auch den Wegförderer
52 der Vorrichtung als Bandförderer auszubilden.It is also conceivable for both the
Der Übernahmebereich 16 und der Übergabebereich 50 können an praktisch
beliebigen Stellen gewählt werden. Dazu ist allenfalls die Drehlage der
Förderelemente 26 und der Antriebsanordnung der Walzensegmente 54 anzupassen.The
In Fig. 4 - es werden für dieselben Teile wie weiter oben beschrieben die
gleichen Bezugszeichen verwendet - ist eine weitere Ausbildungsform des
Förderelements 26 gezeigt. Auch hier weist jedes Förderelement 26 zwei
Walzensegmente 54 mit je einem zugeordneten, als Bändchenförderer 56
ausgebildeten Gegenelement 58 auf. Die Walzensegmente 54 und Gegenelemente
58 sind in gleicher Art und Weise, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt,
gelagert und angetrieben.In Fig. 4 - it is for the same parts as described above
the same reference numerals - is another form of
Das Walzensegment 54 weist ein blattfederartiges Bandelement 124 auf,
das einerends an einer auf der weiteren Hohlwelle 78 fest sitzenden
Klemmnabe 126 und andernends an der Hohlwelle 78 (Fig. 2), beispielsweise
mittels Schrauben 128 befestigt ist. Das Bandelement 124 kann beispielsweise
aus einem Abschnitt eines für den Transport von Druckereiprodukten
üblicherweise verwendeten Förderbandes eines Bandförderers bestehen. The
Die Klemmnabe 126 besteht aus zwei, die weitere Hohlwelle 78 je etwa
um 120° umfassenden Klemmteilen 126', 126" die mittels einer durch
eine strichpunktierte Linie angedeutete Spannschraube 130 auf der
Hohlwelle 78 kraftschlüssig sitzend aufeinander zu gespannt sind. An der
vorauslaufenden Flanke des in Drehrichtung D gesehen vorauslaufenden
Klemmteils 126' ist das Bandelement 124 mit einem den Rückenabschnitt
82 bildenden Endbereich befestigt. Entgegen der Drehrichtung D gesehen,
schliesst an den Rückenabschnitt 82 der wenigstens annähernd konzentrisch
zur Welle 40 verlaufende Mantelflächenabschnitt 80 des Bandelements
124 an, welcher sich über etwa 120° erstreckt und mit seiner radial
innenliegenden Seite an der Klemmnabe 126 über einen Stützbereich 126"'
von etwa 50° anliegt. Anschliessend an den Mantelflächenabschnitt 80
verläuft das Bandelement 124 mit stärkerer Krümmung in der Art einer
Schneckenlinie zur Hohlwelle 78, an der es mit seinem diesseitigen Endabschnitt
in Umfangsrichtung anliegt. Dieser schneckenlinienartige Abschnitt
entspricht dem weiteren Abschnitt 86 bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten
Ausbildungsform. Im zwischen der Klemmnabe 126 und der Hohlwelle 78
liegenden Abschnitt des Bandelements 124 ist dieses radial innen nicht abgestützt
und somit gegen die durch das Bandelement 124 erzeugte Federkraft
zurückdrängbar.The
Die mit den die Walzensegmente 54 bildenden Bandelementen 124 zusammenwirkenden
Bändchenförderer 56 sind um Umlenkwellen 60, 60'
geführt, die an rechteckartigen Trägerplatten 62' frei drehbar gelagert sind.
An diesen Trägerplatten sind auch die Führungselemente 92 befestigt. Auf
der Umlenkwelle 60 sitzt das zum Antrieb der Bändchenförderer 56 dienende
Kleinrad 76. Die Trägerplatten 62' sind mittels Schrauben 128' an je
einem Klemmträger 62" befestigt, der auf die Welle 40 aufgesteckt und
durch Festziehen der Spannschraube 130' an dieser unter Kraftschluss
drehfest befestigt ist. Je ein Klemmträger 62" und eine an diesem angeordnete
Trägerplatte 62' sind gleichwirkend wie eine Trägerplatte 62 in den in
den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausbildungsformen.Those interacting with the
Die Funktionsweise eines mit Förderelementen 26 gemäss Fig. 4 ausgerüsteten
Zwischenförderers 18 ist gleich wie jene der weiter oben im Zusammenhang
mit der in den Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausbildungsform,
mit Ausnahme bei der Abgabe der Erzeugnisse an einem Greiferförderer
52. Im Übernahmebereich 16 bilden die Bändchenförderer 56 und die
Rückenabschnitte 82 einen Einführspalt, der ein behinderungsfreies Einführen
des betreffenden Erzeugnisses 14 erlaubt. Anschliessend bilden die
Bändchenförderer 56 und die Bandelemente 124 - mit ihrem Mantelflächenabschnitt
80 - einen Förderspalt 90, wobei die Stützung der Bandelemente
124 im Stützbereich 126"' durch die Klemmnabe 126 eine sichere
Förderung des betreffenden Erzeugnisses 14 in Drehrichtung D gewährleistet;
siehe auch Fig. 1. Das Erzeugnis 14 wird gefördert, bis es - im
Übergabebereich 50 - mit der vorauslaufenden Kante 14' am Grund des geöffneten
Greifermauls 98 eines Greifers 96 des Wegförderers 52 ansteht.
In diesem Zeitpunkt hat sich der Stützbereich 126"' vom Bändchenförderer
56 entfernt und nimmt das Walzensegment 54 etwa die in Fig. 4 gezeigte
Lage ein. Da das Bandelement 124 mit seinem nun den Förderspalt 90
begrenzenden Endbereich des Mantelflächenabschnitts 80 radial innen
nicht abgestützt ist, ist die Reibung zwischen dem Erzeugnis 14 einerseits
und dem Bändchenförderer 56 und Bandelementen 124 andererseits gegenüber
der Anfangsphase der Förderung im Zwischenförderer 18 verringert,
so dass das Erzeugnis 14 infolge der ermöglichten Gleitreibung im Förderspalt
90 ohne Beschädigung in Anlage am Grund des Greifermauls 98 gehalten
ist, bis das Greifermaul 98 geschlossen ist. Da die Haltekraft der geschlossenen
Greifer 96 grösser ist als jene im Förderspalt 90, kann ein vom
Greifer 96 erfasstes Erzeugnis 14 ohne Verletzung desselben aus dem
Förderelement 26 herausgezogen werden, selbst wenn der Förderspalt 90 -
durch die Drehung des Walzensegments 54 - noch nicht aufgehoben ist.The mode of operation of one equipped with
Die Ausbildung des Zwischenförderers 18 mit Förderelementen 26 gemäss
Fig. 4 erlaubt das schonende und sichere Verarbeiten unterschiedlicher Erzeugnisformate
ohne Einstellung und Justierungen.The formation of the
Claims (12)
- Device for the processing of flexible sheet-like products, with a feed conveyor (12) for feeding the products (14) to a take-over region (16) of an intermediate conveyor (18) which has a number of conveying elements (26) arranged one behind the other and moved in the direction of rotation (U) along a rotational path (49) running through the take-over region (16) and through a transfer region (50) and which changes the position of the products (14) supplied to the conveying elements (26) following one another in the take-over region (16), in such a way that the sequence of the products is maintained and the mutually confronting sides (20, 20') of the products (14) are interchanged, with a roller segment (54) driven in rotation in a rotary direction (D) about its roller axis (54') running at right angles to the rotational path (49), and with a separate counterelement (58) cooperating with the latter for each conveying element (26), a back portion (82) of the roller segment (54) and the counterelement (58) forming, during movement through the take-over region (16), an introduction gap (24) for the product (14) supplied, and an outer-surface portion (80), following the back portion (82) and running in the circumferential direction, of the roller segment (54) forming with the counterelement (58), in a portion (49') of the rotational path (49) which follows the take-over region (16) in the direction of rotation (U), a conveying gap (90) for this product (14), with a control means (48) in order to hold the conveying elements (26) in an at least approximately mutually parallel position, and with a path conveyor (52) which follows the intermediate conveyor (18) in the transfer region (50) and which takes over the products (14) from the conveying elements (26).
- Device according to Claim 1, characterized in that each counterelement (58) has an endless band (56) cooperating with the roller segment (54) and preferably driven opposite to the rotary direction (D) of the roller segment (54), and in that, preferably, at the take-over point (16), the endless band (56) projects beyond the roller segment (54) in the direction towards the feed conveyor (12).
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that each roller segment (54) is assigned a guide element (92), in order to deflect the product (14), downstream of the counterelement (58), around the roller segment (54).
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the number of roller segments (54) are mounted rotatably, distributed in the circumferential direction, on a bearing plate (34, 36) driven in a rotary manner in the direction of rotation (U) and having roller axes (54') running parallel to the rotary axis (30) of the bearing plate (34, 36) and are driven opposite to the direction of rotation (U) of the bearing plate (34, 36) by means of a drive arrangement (64) designed in the manner of a planetary gear.
- Device according to Claim 4, characterized in that the control means (48) is designed in the manner of a planetary gear.
- Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the feed conveyor (12) has a band conveyor (10), and, preferably, the circumferential speed (v2) of the roller segment (54) is at least approximately equal to or higher than the conveying speed (v1) of the band conveyor (10).
- Device according to Claim 6, characterized in that the introduction gap (24) of the conveying elements (26) in the take-over region (16) is temporarily in alignment with the band conveyor (12) and can thus take up, unimpeded, the leading edge (14') of the product (14) supplied.
- Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the path conveyor (52) has a gripper conveyor (52'), the open grippers (96) of which are directed towards the intermediate conveyor (18) in the transfer region (50) and mesh with the leading edge (14') of the products (14).
- Device according to Claim 8, characterized in that the gripper conveyor (52') runs above the intermediate conveyor (18) and the feed conveyor (12) runs at least approximately horizontally in relation to the intermediate conveyor (18).
- Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the path conveyor (52) and the conveying elements (26) are synchronized in such a way that the conveying gap (90) is cancelled at least approximately at the point in time at which the corresponding gripper (96) is closed, and in that the roller segment (54) and the counterelement (58) then form a guide gap (100) for the product (14) grasped by the gripper (96).
- Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the feed conveyor (12) has a gripper transporter (118) with transport grippers (120) arranged one behind the other and driven in rotation, and the introduction gap (24) of the conveying elements (26) in the take-over region (16) is in alignment with the transport grippers (120) preferably pointing downwards and can thus take up, unimpeded, the edge (14') of the product (14) supplied.
- Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the roller segment (54) is designed resiliently, in order, during the transfer of a product (14), to achieve a reduction in the conveying action in the conveying gap (90) with respect to the conveying action during the closing of the conveying gap (90).
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