EP0964980B1

EP0964980B1 - Axial piston machine with rpm-dependent pressure acting against the cylinder drum

Info

Publication number: EP0964980B1
Application number: EP98909381A
Authority: EP
Inventors: Thomas Kunze
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 2002-04-17
Anticipated expiration: 2018-02-02
Also published as: DE19706263C1; US6244160B1; JP2001511865A; DE59803851D1; WO1998037308A1; EP0964980A1; JP4093324B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist z.B. aus der DE 195 22 168 A 1 bekannt. Die dort offenbarte Axialkolbenmaschine besteht aus einer in einem Gehäuse um eine Triebwellenachse drehbar gelagerten Triebwelle, einer mit der Triebwelle drehfest verbundenen Zylindertrommel, in welcher Zylinder zur Aufnahme von axial beweglichen Kolben ausgebildet sind, und einer Steuerplatte mit Steueröffnungen zur zyklischen Verbindung der Zylinder mit einer Hoch- und einer Niederdruckleitung. Des weiteren ist eine Anpreßeinrichtung vorgesehen, um die Zylindertrommel gegen die Steuerplatte zu pressen und somit gegen die Steuerplatte vorzuspannen. Diese Vorspannung der rotierenden Zylindertrommel gegenüber der stationären Steuerplatte ist erforderlich, um einen dichtenden Abschluß zwischen der Zylindertrommel und der Steuerplatte zu gewährleisten und um einem Abheben der Zylindertrommel von der Steuerplatte bei hohen Drehzahlen entgegenzuwirken. Insbesondere muß ein nicht zentrisches Auswandern der Zylindertrommel bei hohen Drehzahlen sicher verhindert werden.An axial piston machine according to the preamble of claim 1 is e.g. from DE 195 22 168 A 1 known. The axial piston machine disclosed there consists of one in one Housing rotatably mounted about a drive shaft axis, one with the Drive shaft rotatably connected cylinder drum, in which cylinder for receiving axially movable pistons are formed, and a control plate with control openings for Cyclic connection of the cylinders with a high and a low pressure line. Of further a pressing device is provided to the cylinder drum against the To press control plate and thus to bias against the control plate. This The rotating cylinder drum is preloaded against the stationary control plate required to provide a sealing seal between the cylinder drum and the To ensure control plate and to lift the cylinder drum from the Counteract control plate at high speeds. In particular, one does not have to centric migration of the cylinder drum reliably prevented at high speeds become.

Die aus der DE 195 22 168 A1 bekannte Anpreßeinrichtung besteht im wesentlichen aus einer in dem Hohlraum zwischen der Triebwelle und der Zylindertrommel vorgesehenen Anpreßfeder, die sich an ihrem einen Ende an der Triebwelle und an ihrem anderen Ende an der Zylindertrommel abstützt und somit die Zylindertrommel gegenüber einem Anschlußblock, an welchem die Triebwelle gelagert ist und in welchem die Steueröffnungen vorgesehen sind, vorspannt. Durch die Anpreßfeder wird jedoch eine von der Drehzahl unabhängige, konstante Anpreßkraft auf die Zylindertrommel ausgeübt. Dies ist insofern nachteilig, als die erforderliche Anpreßkraft durch die von den Kolben ausgeübten Massenträgheitskräfte vorgegeben ist, die mit dem Quadrat der Betriebsdrehzahl der Zylindertrommel ansteigen. Die von der Anpreßfeder ausgeübte Anpreßkraft muß daher auf die Maximaldrehzahl der Zylindertrommel ausgelegt werden und entsprechend groß bemessen sein. Dies hat jedoch notwendigerweise zur Folge, daß die von der Anpreßfeder ausgeübte Anpreßkraft auch bei kleinen Drehzahlen in gleicher Weise wirksam ist. Dies führt zu mechanischen Reibungsverlusten und zu einem erhöhten Verschleiß der aus der Zylindertrommel und der Steuerplatte bestehenden Gleitpartner. Bei einer Steigerung der maximalen Betriebsdrehzahl muß gleichzeitig auch die von der Anpreßfeder ausgeübte Federvorspannung erhöht werden, was nur in gewissen Grenzen möglich ist.The pressure device known from DE 195 22 168 A1 consists essentially of one provided in the cavity between the drive shaft and the cylinder drum Contact spring, which is at one end to the drive shaft and at the other end is supported on the cylinder drum and thus the cylinder drum opposite one Terminal block on which the drive shaft is mounted and in which the Control openings are provided, prestressed. By the pressure spring, however, one of independent, constant contact pressure exerted on the cylinder drum. This is disadvantageous in that the pressing force required by the piston Exerted inertia forces is given, which is with the square of The operating speed of the cylinder drum increases. The one exerted by the pressure spring Contact pressure must therefore be designed for the maximum speed of the cylinder drum and be sized accordingly. However, this necessarily means that the contact pressure exerted by the contact spring even at low speeds in the same Way is effective. This leads to mechanical friction losses and increased Wear of the sliding partners consisting of the cylinder drum and the control plate. at an increase in the maximum operating speed must also that of the Pressure spring applied spring preload can be increased, which is only within certain limits is possible.

In der EP 0 162 238 B1 wird daher vorgeschlagen, an der Zylindertrommel umfänglich verteilte Hydraulik-Hilfszylinder anzuordnen, deren Arbeitsräume mit den Zylinderbohrungen der Hauptzylinder verbunden sind. Mittels des Hilfszylinders wird eine arbeitsdruck- und damit drehzahlabhängige Anpressung der Zylindertrommel erzielt. Nachteilig bei dieser Lösung ist jedoch der relativ hohe Aufwand zur Ausbildung der zusätzlichen Hydraulikzylinder, was zu relativ hohen Fertigungskosten führt. Ferner wird der benötigte Bauraum für die Axialkolbenmaschine vergrößert.EP 0 162 238 B1 therefore proposes circumferentially on the cylinder drum to arrange distributed hydraulic auxiliary cylinders, their working spaces with the Cylinder bores of the master cylinder are connected. Using the auxiliary cylinder Working pressure and thus speed-dependent pressing of the cylinder drum achieved. A disadvantage of this solution, however, is the relatively high outlay for training the additional hydraulic cylinders, which leads to relatively high manufacturing costs. Furthermore, the space required for the axial piston machine is increased.

In der DE 195 22 168 A1 wird noch vorgeschlagen, eine sich mit zunehmender Drehzahl erhöhende Zusatzanpressung dadurch zu erzielen, daß der Leckraum des Gehäuses gedrosselt mit der Leckölabflußleitung verbunden wird. Der sich dadurch in dem Leckölraum des Axialkolbenmaschinengehäuses einstellende Staudruck bewirkt eine zusätzliche geringfügige axiale Kraftkomponente, mit welcher die Zylindertrommel in Richtung auf den Anschlußblock gedrückt wird. Diese zusätzliche Kraftkomponente ist jedoch vergleichsweise gering, da die Gehäusewandung einer konventionellen Axialkolbenmaschine nur einem relativ geringen Innendruck standhält. Ferner ergibt sich das Problem, daß bei einem hohen Füllstand des Lecköls Planschverluste oder Verwirbelungsverluste auftreten, wenn das Triebwerk in das Lecköl eintaucht.DE 195 22 168 A1 also proposes that the speed increase to achieve additional additional pressure in that the leakage space of the housing is throttled connected to the drain line. Which thereby in the Back pressure setting the leakage oil space of the axial piston machine housing causes a additional minor axial force component with which the cylinder drum in Direction is pressed on the connection block. This additional force component is however comparatively small, since the housing wall of a conventional Axial piston machine withstands only a relatively low internal pressure. It also follows the problem that at a high fill level of the leak oil splashing or Swirl losses occur when the engine is immersed in the leak oil.

Ergänzend wird noch auf die DE-OS 24 46 535 hingewiesen, aus welcher es bekannt ist, mittels einer Fliehkrafteinrichtung auf die Niederhaltevorrichtung zum Andrücken der Gleitschuhe auf die Schrägscheibe einzuwirken. Dazu sind Fliehgewichte am Umfang der Zylindertrommel angeordnet, die über ein Gestänge und einen Andruckteller auf die Rückzugkugel der Niederhaltevorrichtung einwirken. Diese Fliehkraftvorrichtung dient jedoch lediglich zum Andrücken der Gleitschuhe an die Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine, wozu vergleichsweise wesentlich geringere Kräfte notwendig sind als zum Anpressen der Zylindertrommel an die Steuerplatte. Ferner hat die Fliehkraftvorrichtung einen relativ geringen Wirkungsgrad, da das die Zylindertrommel durchdringende Gestänge in radialer Richtung geneigt ist und daher nur eine relativ kleine axiale Kraftkomponente auf die Niederhaltevorrichtung übertragen wird. Durch die zusätzlichen Konstruktionselemente des Gestänges und des Andrucktellers ist die Konstruktion relativ aufwendig und kostenintensiv. Die Anordnung der Fliehgewichte im Außendurchmesser führt ferner zu einer unerwünschten Vergrößerung des Bauraums der Axialkolbenmaschine. Ferner wird das Montagespiel in den Fliehgewichten von den umgebenden Hilfs- bzw. Druckelementen nicht ausgeglichen. Daher ist bei relativ geringen Drehzahlen und bei Beschleunigungsvorgängen aus dem Stillstand die Anlage der Fliehgewichte an den Stützelementen bzw. Druckelementen und somit eine Einwirkung der Fliehgewichte auf die Vorrichtung nicht sicher gewährleistet. Die Folge ist eine unzureichende Anpressung der Gleitschuhe im niedrigen Drehzahlbereich.In addition, reference is made to DE-OS 24 46 535, from which it is known by means of a centrifugal force device on the hold-down device for pressing the To act on the swashplate. There are flyweights on the circumference of the Cylinder drum arranged on the by a linkage and a pressure plate Actuate the retraction ball of the hold-down device. This centrifugal device is used however only for pressing the sliding shoes against the swashplate of the Axial piston machine, which requires comparatively much lower forces than for pressing the cylinder drum onto the control plate. Furthermore, the Centrifugal device has a relatively low efficiency, since that is the cylinder drum penetrating linkage is inclined in the radial direction and therefore only a relatively small axial force component is transmitted to the hold-down device. Through the additional construction elements of the linkage and the pressure plate is the Construction is relatively complex and expensive. The arrangement of the flyweights in Outside diameter also leads to an undesirable increase in the installation space Axial piston. Furthermore, the assembly play in the flyweights by the surrounding auxiliary or pressure elements are not balanced. Therefore, at relative low speeds and when accelerating from standstill the system of Flyweights on the support elements or pressure elements and thus an effect of Flying weights on the device are not guaranteed. The consequence is one insufficient contact pressure of the sliding shoes in the low speed range.

Aus der DE-PS 1 226 418 ist es bekannt, zum Andrücken der Gleitschuhe an die Schrägscheibe eine mit einem Hebelarm versehene Fliehkraftvorrichtung vorzusehen, die ebenfalls Fliehgewichte am Außendurchmesser der Zylindertrommel aufweist. Die Krafteinleitung ist auch bei dieser Vorrichtung sehr aufwendig. Für das drehzahlabhängige Anpressen der Zylindertrommel an die Steuerplatte ergeben sich vollkommen andere Kräftebereiche als sie bei Niederhaltevorrichtungen gegeben sind, die dem Andrücken der Gleitschuhe auf die Schrägscheibe dienen. Die aus den vorstehenden Druckschriften bekannten Fliehkraftvorrichtungen sind daher zur Lösung des der Erfindung zugrunde liegenden Problems in keinster Weise geeignet.From DE-PS 1 226 418 it is known to press the sliding shoes against the Swashplate to provide a centrifugal device provided with a lever arm, the also has flyweights on the outer diameter of the cylinder drum. The Force transmission is also very complex in this device. For the speed-dependent Pressing the cylinder drum against the control plate results in completely different situations Force ranges than they are given in the case of holding-down devices which are the pressing of the Serve sliding shoes on the swash plate. The from the above publications Known centrifugal devices are therefore used to solve the problem of the invention problem in any way.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine mit einer Anpreßeinrichtung zum Anpressen der Zylindertrommel an die Steuerplatte anzugeben, bei welcher eine unnötig hohe Anpressung im niedrigen Drehzahlbereich vermieden ist und die konstruktiv einfach ausgestaltet ist. The invention has for its object an axial piston machine with a Specify pressure device for pressing the cylinder drum to the control plate, at which avoids unnecessarily high contact pressure in the low speed range and which is structurally simple.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 3 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The object is connected by the characterizing features of claims 1 and 3 solved with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine Anpreßeinrichtung mit einer drehzahlabhängigen Anpreßkraft zum Anpressen der Zylindertrommel gegen die Steuerplatte in einfacher Weise durch Verwendung von Fliehkörpern realisiert werden kann, die über eine Kraftumlenkeinrichtung die Fliehkraft in eine an der Zylindertrommel angreifende Anpreßkraft mit einer in Richtung auf die Steuerplatte gerichteten und bezüglich der Triebwellenachse axialen Kraftkomponente umsetzen. Dadurch wird eine unnötig hohe Anpreßkraft im niedrigen Drehzahlbereich vermieden und die Reibungsverluste minimiert. Ferner ergibt sich ein geringer Verschleiß an den Dicht- und Gleitstellen. Im Gegensatz zum Anpressen mittels einer konstanten Federkraft ergibt sich keine durch die Anpreßeinrichtung bedingte Begrenzung der Maximaldrehzahl, da die Anpreßkraft mit ansteigender Drehzahl fortwährend steigt.The invention is based on the finding that a pressure device with a speed-dependent contact pressure for pressing the cylinder drum against the Control plate can be realized in a simple manner by using centrifugal bodies can, the centrifugal force in a on the cylinder drum attacking contact pressure with a directed towards the control plate and implement axial force component with respect to the drive shaft axis. This will make one unnecessarily high contact pressure in the low speed range avoided and the Minimized friction losses. Furthermore, there is little wear on the sealing and Sliding points. In contrast to pressing with a constant spring force, this results no limitation of the maximum speed due to the pressing device, since the Contact force increases continuously with increasing speed.

Die Ansprüche 2 bzw. 4 bis 14 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 and 4 to 14 contain advantageous developments of the invention.

Entsprechend Anspruch 2 kann sich die Kraftumlenkeinrichtung an der Triebwelle abstützen und zusammen mit den Fliehkörpern in einem Hohlraum zwischen der Zylindertrommel und der Triebwelle angeordnet sein, was zu einer besonders kompakten Bauform führt. Entsprechend Anspruch 3 ist es jedoch auch denkbar, daß sich die Kraftumlenkeinrichtung an dem Gehäuse der Axialkolbenmaschine abstützt.According to claim 2, the force deflection device on the drive shaft support and together with the centrifugal bodies in a cavity between the Cylinder drum and the drive shaft can be arranged, resulting in a particularly compact Design leads. According to claim 3, however, it is also conceivable that the Force deflection device is supported on the housing of the axial piston machine.

Entsprechend Anspruch 4 kann an dem Fliehkörper oder einem mit dem Fliehkörper verbundenen Stemmelement eine Schrägfläche vorgesehen sein, deren Flächennormale gegenüber der Triebwellenachse mit einem vorgegebenen Neigungswinkel geneigt ist. In entsprechender Weise kann nach Anspruch 5 die Schrägfläche auch an einem mit dem Fliehkörper bzw. dem Stemmelement in Wirkverbindung stehenden Gegenstück vorgesehen sein. Durch die aufgrund des Neigungswinkels der Schrägfläche auftretende Keilwirkung wird die in radiale Richtung gerichtete Fliehkraft in eine axiale Kraftkomponente umgesetzt. Entsprechend Anspruch 6 liegt der Neigungswinkel, den die Flächennormale der Schrägfläche mit der Triebwellenachse bildet, vorzugsweise im Bereich zwischen 5° und 25°. Ein bevorzugter Wert ist 15°.According to claim 4 can on the centrifugal body or one with the centrifugal body connected caulking element be provided, the surface normal is inclined with respect to the drive shaft axis with a predetermined angle of inclination. In Correspondingly, according to claim 5, the inclined surface can also be connected to the Centrifugal body or the stem element in operative connection counterpart be provided. Because of the angle of inclination of the inclined surface The centrifugal force directed in the radial direction becomes an axial wedge Power component implemented. According to claim 6 is the angle of inclination that the Surface normal of the inclined surface forms with the drive shaft axis, preferably in Range between 5 ° and 25 °. A preferred value is 15 °.

Entsprechend Anspruch 7 kann das Stemmelement in dem Hohlraum zwischen der Zylindertrommel und der Triebwelle integriert sein und über ein radiales Verbindungselement mit dem Fliehkörper verbunden sein. Der Fliehkörper kann dabei am Außenumfang der Zylindertrommel angeordnet sein, so daß auf den Fliehkörper aufgrund der großen radialen Beabstandung von der Triebwellenachse eine besonders große Fliehkraft einwirkt. Der Fliehkörper kann dabei auch innerhalb der Zylindertrommel integriert sein und insbesondere mit der Zylindertrommel radial bündig abschließen.According to claim 7, the caulking element in the cavity between the Cylinder drum and the drive shaft to be integrated and via a radial Connecting element to be connected to the centrifugal body. The centrifugal body can The outer circumference of the cylinder drum must be arranged so that due to the centrifugal body the large radial distance from the drive shaft axis is a particularly large one Centrifugal force acts. The centrifugal body can also be inside the cylinder drum be integrated and in particular close radially flush with the cylinder drum.

Das Gegenstück, mit welchem der Fliehkörper oder das mit dem Fliehkörper verbundene Stemmelement zusammenwirkt, kann aus zwei Stützringen bestehen, wobei sich ein erster Stützring entsprechend Anspruch 8 an der Triebwelle und ein zweiter Stützring an der Zylindertrommel abstützt. In besonders vorteilhafter Weise kann entsprechend Anspruch 9 zumindest einer der Stützringe mittels eines Federelements, z.B. einer Tellerfeder, gegen den Fliehkörper bzw. das Stemmelement vorgespannt sein. Dadurch ergibt sich eine spielfreie Anlage des Fliehkörpers bzw. des Stemmelements an den als Gegenstück wirkenden Stützringen, so daß die erfindungsgemäße fliehkraftabhängige Anpreßkraft auch schon im niedrigen Drehzahlbereich und bei Beschleunigungen aus dem Stillstand heraus wirksam ist.The counterpart with which the centrifugal body or that connected to the centrifugal body Caulking element cooperates, can consist of two support rings, with a first Support ring according to claim 8 on the drive shaft and a second support ring on the Supported cylinder drum. In a particularly advantageous manner, according to claim 9 at least one of the support rings by means of a spring element, e.g. a disc spring, against the centrifugal body or the caulking element be biased. This results in a backlash-free contact of the centrifugal body or the caulking element to the counterpart acting support rings, so that the centrifugal force-dependent contact pressure according to the invention even in the low speed range and when accelerating from standstill is effective.

Entsprechend Anspruch 10 kann der Fliehkörper einseitig an der Zylindertrommel gelagert sein und ein Vorsprung des Fliehkörpers an einem Absatz der Triebwelle so angreifen, daß durch die einsetzende Hebelwirkung die axiale Kraftkomponente der Anpreßkraft auf die Zylindertrommel ausgeübt wird. In umgekehrter Weise ist es auch denkbar, den Fliehkörper statt an der Zylindertrommel entsprechend Anspruch 11 an der Triebwelle zu lagern.According to claim 10, the centrifugal body can be supported on one side on the cylinder drum be and attack a projection of the centrifugal body on a shoulder of the drive shaft so that the axial force component of the contact pressure on the Cylinder drum is exercised. Conversely, it is also conceivable that Centrifugal body instead of on the cylinder drum according to claim 11 to the drive shaft to store.

Die erfindungsgemäße Fliehkraftvorrichtung kann auch gleichzeitig zu einer drehzahlabhängigen Erhöhung der Anpreßkraft der Niederhaltevorrichtung zum Andrücken der Gleitschuhe an die Schrägscheibe entsprechend Anspruch 12 eingesetzt werden. The centrifugal force device according to the invention can also be a speed-dependent increase in the contact pressure of the hold-down device for pressing the sliding shoes are used on the swash plate according to claim 12.

Dadurch wird sichergestellt, daß auch bei hohen Drehzahlen ein Abheben der Gleitschuhe von der Gleitfläche der Schrägscheibe sicher vermieden wird. Entsprechend den Ansprüchen 13 und 14 kann die Anpreßkraft für die Niederhaltevorrichtung insbesondere durch ein zwischen der Rückzugkugel der Niederhaltevorrichtung und der Kraftumlenkeinrichtung, insbesondere einem der Stützringe, angeordnetes Verbindungsglied, insbesondere einen axial ausgerichteten Verbindungsstift, vermittelt werden.This ensures that the sliding shoes lift off even at high speeds from the sliding surface of the swash plate is safely avoided. According to the Claims 13 and 14, the contact pressure for the hold-down device in particular by a between the retraction ball of the hold-down device and the Force deflection device, in particular one of the support rings Link, in particular an axially aligned connecting pin, mediated become.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: einen axialen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1,
Fig. 3: einen axialen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine,
Fig. 4: einen axialen Schnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine,
Fig. 5: einen Schnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine,
Fig. 6: ein Diagramm zur Erläuterung der von den Kolben ausgeübten Massenträgheitskraft und der Anpreßkraft bei Verwendung einer konventionellen Federanpressung und
Fig. 7: ein Diagramm zur Erläuterung der Anpreßkraft bei einer erfindungsgemäß weitergebildeten Axialkolbenmaschine.

Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1: 3 shows an axial section through a first exemplary embodiment of an axial piston machine according to the invention,
Fig. 2: 2 shows a section along the line AA in FIG. 1,
Fig. 3: 3 shows an axial section through a second exemplary embodiment of an axial piston machine according to the invention,
Fig. 4: 3 shows an axial section through a third exemplary embodiment of an axial piston machine according to the invention,
Fig. 5: 3 shows a section through a fourth exemplary embodiment of an axial piston machine according to the invention,
Fig. 6: a diagram for explaining the inertia force exerted by the pistons and the contact pressure when using a conventional spring pressure and
Fig. 7: a diagram for explaining the contact pressure in an axial piston machine developed according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß weitergebildeten Axialkolbenmaschine. Die nur auszugsweise dargestellte Axialkolbenmaschine weist eine Triebwelle 3 auf, mit welcher eine Zylindertrommel 2 beispielsweise mittels einer Keil-Nutverbindung 4 in drehfester, jedoch axial verschieblicher Verbindung steht. Die Zylindertrommel 2 weist auf einem gemeinsamen Umfangskreis gleichmäßig radial verteilte Zylinderbohrungen 5 auf, in welchen Kolben 6 axial verschiebbar geführt sind. Die Kolben 6 weisen jeweils einen Kugelkopf 7 auf, der in einer sphärischen Ausnehmung 8 des zugehörigen Gleitschuhs 9 schwenkbar gelagert ist. Über die Gleitschuhe 9 stützen sich die Kolben 6 gegen eine nicht rotierende Schrägscheibe 10 ab, wobei der Schwenkwinkel β, den die Flächennormale der Gleitfläche 11 der Schrägscheibe 10 mit der Triebwellenachse 12 bildet, den Kolbenhub festlegt. Die Kolben weisen eine Axiallängsbohrung 13 auf, die über eine in den Gleitschuhen 9 ausgebildete Bohrung 14 zur hydrostatischen Entlastung der Gleitschuhe mit einer Drucktasche 15 an der Gleitschuhsohle verbunden ist. Die Gleitschuhe sind in einer ringförmigen Rückzugplatte 16 geführt, die jeweils an einer schulterartigen Anlagefläche 17 der Gleitschuhe 15 anliegt. In eine zentrische Bohrung 18 der Rückzugplatte 16 ist eine teilkugelförmige Rückzugkugel 19 eingesetzt, die an einer sphärischen Außenfläche 20 bei jedem Schwenkwinkel β der Schrägscheibe 10 mit der Rückzugplatte 16 in Verbindung steht.Fig. 1 shows an axial section through a first embodiment of a Axial piston machine further developed according to the invention. The only shown in part Axial piston machine has a drive shaft 3 with which a cylinder drum 2 for example by means of a key-and-groove connection 4 in a rotationally fixed but axial manner moveable connection. The cylinder drum 2 points to a common one Circumferential circle evenly radially distributed cylinder bores 5, in which piston 6th are guided axially. The pistons 6 each have a spherical head 7, which in a spherical recess 8 of the associated slide shoe 9 is pivotally mounted. The pistons 6 are supported against a non-rotating one via the sliding shoes 9 Swashplate 10 from, the pivot angle β, which is the surface normal of the sliding surface 11 of the swash plate 10 forms with the drive shaft axis 12, defines the piston stroke. The Pistons have an axial longitudinal bore 13, which is in the slide shoes 9 trained bore 14 for hydrostatic relief of the sliding shoes with a Pressure pocket 15 is connected to the sole of the shoe. The glide shoes are in one annular retraction plate 16 guided, each on a shoulder-like contact surface 17 of the sliding shoes 15 abuts. In a central bore 18 of the retraction plate 16 is one Partially spherical retraction ball 19 is used, which on a spherical outer surface 20 each swivel angle β of the swash plate 10 with the retraction plate 16 in connection stands.

Die aus der Rückzugplatte 16 und der Rückzugkugel 19 bestehende Niederhaltevorrichtung 16, 19 wird über eine oder mehrere in eine Ausnehmung 21 der Rückzugkugel eingesetzte Federn 22 in axialer Richtung gegen die Schrägscheibe 10 beaufschlagt, so daß die Gleitschuhe 9 fortwährend auf der Gleitfläche 11 der Schrägscheibe 10 in Anlage gehalten werden und die Gleitschuhe 9 insbesondere bei einem Saughub nicht von der Gleitfläche 11 abheben.The hold-down device consisting of the retraction plate 16 and the retraction ball 19 16, 19 is inserted via one or more into a recess 21 of the retraction ball Springs 22 acted against the swash plate 10 in the axial direction, so that the Sliding shoes 9 continuously held on the sliding surface 11 of the swash plate 10 are and the sliding shoes 9, especially during a suction stroke, not from the sliding surface 11 lift off.

Die Zylinderbohrungen 9 stehen über Verbindungskanäle mit nierenförmigen Steueröffnungen 24 und 25 in Verbindung, die in der Steuerplatte 26 ausgebildet sind, um die Zylinderbohrungen 5 bei jeder Umdrehung der Zylindertrommel 2 zyklisch mit einer nicht mehr dargestellten Hoch- und Niederdruckleitung zu verbinden. The cylinder bores 9 are connected by kidney-shaped connecting channels Control openings 24 and 25 in connection, which are formed in the control plate 26 to the cylinder bores 5 with each revolution of the cylinder drum 2 cyclically to connect high pressure and low pressure line no longer shown.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung betrifft eine Verbesserung der Anpressung der Zylindertrommel 2 an die Steuerplatte 26. Erfindungsgemäß sind ein oder mehrere, im Ausführungsbeispiel sechs, radial verteilte Fliehkörper 30a bis 30f vorgesehen. Die Fliehkörper 30a bis 30f befinden sich in dem in Fig. 1 dargestellten, ersten Ausführungsbeispiel innerhalb eines zwischen der Zylindertrommel 2 und der Triebwelle 3 ausgebildeten, ringförmigen Hohlraums 31. Die Fliehkörper 30a bis 30f sind zwischen zwei als Gegenstücke wirkenden Stützringen 32 und 33 eingeklemmt. Der erste Stützring 32 stützt sich über einen Anlagering 28 an einem Absatz 34 der Triebwelle 3 ab. Der zweite Stützring 33 stützt sich über einen weiteren Anlagering 34 an der Zylindertrommel 2 ab. Vorzugsweise ist zumindest einer der Stützringe, im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Stützring 32, mittels eines Federelementes 35, z.B. einer Tellerfeder, axial federnd abgestützt, so daß ein Montagespiel zwischen den Fliehkörpern 30a bis 30f und den Stützringen 32 und 33 ausgeglichen ist und die Fliehkörper 30a bis 30f auch bei niedrigen Drehzahlen bzw. im Stillstand an den Stützlingen 32 und 33 anliegen.The development according to the invention relates to an improvement in the contact pressure Cylinder drum 2 to the control plate 26. According to the invention, one or more, in Embodiment six, radially distributed centrifugal bodies 30a to 30f are provided. The Centrifugal bodies 30a to 30f are located in the first one shown in FIG. 1 Embodiment within a between the cylinder drum 2 and the drive shaft 3rd formed, annular cavity 31. The centrifugal bodies 30a to 30f are between two support rings 32 and 33 acting as counterparts are clamped. The first support ring 32 is supported by a bearing ring 28 on a shoulder 34 of the drive shaft 3. The second support ring 33 is supported by a further abutment ring 34 on the cylinder drum 2 from. At least one of the support rings is preferably shown in FIG. 1 Embodiment of the support ring 32, by means of a spring element 35, e.g. one Belleville washer, axially resiliently supported, so that there is an assembly play between the centrifugal bodies 30a to 30f and the support rings 32 and 33 is balanced and the centrifugal bodies 30a to 30f even at low speeds or at a standstill on supports 32 and 33 issue.

Fig. 2 zeigt zur besseren Verdeutlichung der Anordnung der Fliehkörper 30a bis 30f einen auszugsweisen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1. Die Fliehkörper 30a bis 30f bilden in dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein Ringsegment. Im Ruhezustand können die Fliehkörper 30a bis 30f an dem Außenumfang 36 der Triebwelle 3 anliegen. Die Endflächen der Fliehkörper 30a bis 30f sind jeweils als sich radial nach außen konisch verengende Schrägflächen 38 und 39 ausgebildet, die an entsprechenden an den Stützringen 32 und 33 ausgebildeten, ebenfalls sich radial nach außen konisch verengenden zweiten Schrägflächen 38 und 39 bündig anliegen.FIG. 2 shows a for better clarification of the arrangement of the centrifugal bodies 30a to 30f partial section along the line A-A in Fig. 1. Form the centrifugal bodies 30a to 30f in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one ring segment each. in the The centrifugal bodies 30a to 30f can rest on the outer circumference 36 of the drive shaft 3 concerns. The end faces of the centrifugal bodies 30a to 30f are each radially downward externally conically narrowing inclined surfaces 38 and 39 formed on corresponding the support rings 32 and 33 formed, also conically radially outward constricting second inclined surfaces 38 and 39 are flush.

Mit zunehmender Drehzahl der Triebwelle 3 und der Zylindertrommel 2 wirkt auf jeden der Fliehkörper 30a bis 30f eine Fliehkraft F_F ein, die den Fliehkörper 30a bis 30f radial nach außen drängt. Die Fliehkraft F_F ist dabei dem Quadrat der Drehzahl n der Triebwelle 3 bzw. der Zylindertrommel 2 proportional. An den geneigten Schrägflächen 38, 39 bzw. 36, 37 wird dabei eine Normalkraft F_N in die Stützringe 32 und 33 eingeleitet, die senkrecht zur Flächennormalen der Schrägflächen 36, 37 bzw. 38, 39 steht. In Abhängigkeit von dem Neigungswinkel α, den die Flächennormale n der Schrägflächen 36, 37 bzw. 38, 39 mit der Triebwellenachse 12 bildet, teilt sich die Normalkraft F_N in eine radiale Komponente F_R und eine axiale Komponente F_A auf. Bei symmetrischer Ausbildung der Fliehkörper 30a bis 30f bilden die radialen Kraftkomponenten F_R lediglich innere Kräfte in den Stützringen 32 und 33. Die axiale Komponente F_A führt zu der gewünschten Anpressung der Zylindertrommel 2 an der Steuerplatte 26.With increasing speed of the drive shaft 3 and the cylinder drum 2, a centrifugal force F _F acts on each of the centrifugal bodies 30a to 30f, which forces the centrifugal body 30a to 30f radially outward. The centrifugal force F _F is proportional to the square of the speed n of the drive shaft 3 or the cylinder drum 2. At the inclined inclined surfaces 38, 39 and 36, 37, a normal force F _{N is introduced} into the support rings 32 and 33, which is perpendicular to the surface normal of the inclined surfaces 36, 37 and 38, 39. Depending on the angle of inclination α, which the surface normal n of the inclined surfaces 36, 37 or 38, 39 forms with the drive shaft axis 12, the normal force F _{N is divided} into a radial component F _R and an axial component F _A. If the centrifugal bodies 30a to 30f are formed symmetrically, the radial force components F _R only form internal forces in the support rings 32 and 33. The axial component F _A leads to the desired pressing of the cylinder drum 2 on the control plate 26.

Der Neigungswinkel α, den die Flächennormale der Schrägflächen 36, 37 bzw. 38, 39 mit der Triebwellenachse 12 bildet, liegt vorzugsweise zwischen 5° und 25°. Ein besonders bevorzugter Neigungswinkel α ist 15°.The angle of inclination α, which the surface normal of the inclined surfaces 36, 37 and 38, 39 also the drive shaft axis 12 is preferably between 5 ° and 25 °. A special one preferred angle of inclination α is 15 °.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel hat den Vorteil einer besonders kompakten Bauweise, da der zwischen der Zylindertrommel 2 und der Triebwelle 3 vorhandene Hohlraum 31 zur Aufnahme der erfindungsgemäßen Fliehkraftvorrichtung Verwendung findet.The embodiment shown in FIG. 1 has the advantage of being particularly compact Construction, since the existing between the cylinder drum 2 and the drive shaft 3 Cavity 31 for receiving the centrifugal device according to the invention place.

Die Schrägflächen 38, 39 der Fliehkörper 30a bis 30f wirken mit den Schrägflächen 36, 37 der Stützringe 32 und 33 zu einer Kraftumlenkeinrichtung zusammen, die die auf die Fliehkörper 30a bis 30d einwirkende Fliehkraft F_F in eine an der Zylindertrommel 2 angreifende Anpreßkraft mit einer in Richtung auf die Steuerplatte 26 gerichteten und bezüglich der Triebwellenachse 12 axialen Komponente F_A umsetzt.The inclined surfaces 38, 39 of the centrifugal bodies 30a to 30f cooperate with the inclined surfaces 36, 37 of the support rings 32 and 33 to form a force deflection device which converts the centrifugal force F _F acting on the centrifugal bodies 30a to 30d into a contact force acting on the cylinder drum 2 with an in Direction directed to the control plate 26 and implemented with respect to the drive shaft axis 12 axial component F _A.

Fig. 3 zeigt einen axialen Schnitt einer Axialkolbenmaschine mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Weiterbildung. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen bezeichnet.Fig. 3 shows an axial section of an axial piston machine with a second Embodiment of the training according to the invention. Elements already described are identified by the same reference numerals.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fliehkörper 30a bis 30d ebenfalls in dem zwischen der Zylindertrommel 2 und der Triebwelle 3 ausgebildeten Hohlraum 31 angeordnet und als Segmente ausgebildet, die sich zu einem Ring ergänzen. Die Fliehkörper 30a bis 30f sind jeweils in einer im Ausführungsbeispiel als Kugellager ausgebildeten Fliehkörperlagerung 40a bis 40f an einem Ende einseitig in einem Stürzring 33 gelagert. Der Stützring 33 stützt sich über einen Anlagering 34 an der Zylindertrommel 2 ab bzw. ist an dieser befestigt. Jeder Fliehkörper 30a bis 30f weist einen Vorsprung 41a bis 41f auf, der an einer Stufe oder einem Absatz 42 der Triebwelle 3 angreift. Wenn die Triebwelle 3 und die Zylindertrommel 2 in Rotation versetzt werden, spreizen die Fliehkörper 30a bis 30f radial nach außen auf, indem die Fliehkörper 30a bis 30f in den zugehörigen Fliehkörperlagerungen 40a bis 40f um kleine Schwenkwinkel geringfügig ausschwenken. Die Fliehkörper 30a bis 30f stoßen sich dabei mit ihren Vorsprüngen 41a bis 41f an dem Absatz 42 der Triebwelle 3 ab, so daß aufgrund der einsetzenden Hebelwirkung die Fliehkörperlagerung 40a bis 40f mit einer in axialer Richtung wirkenden Kraftkomponente beaufschlagt wird, die über den Stützring 33 und den Anlagering 34 auf die Zylindertrommel 2 übertragen wird. Auf diese Weise wird die gewünschte drehzahlabhängige, axiale Anpreßkraft bewirkt. Als Kraftumlenkeinrichtung dient dabei die Fliehkörperlagerung 40a bis 40f bzw. der an dem Absatz 42 der Triebwelle 3 angreifende Vorsprung 41a bis 41f.In the embodiment shown in FIG. 3, the centrifugal bodies 30a to 30d also formed in between the cylinder drum 2 and the drive shaft 3 Cavity 31 arranged and designed as segments that complement each other to form a ring. The centrifugal bodies 30a to 30f are each in a in the embodiment as a ball bearing trained centrifugal body bearings 40a to 40f at one end in a lintel ring 33 stored. The support ring 33 is supported by an abutment ring 34 on the cylinder drum 2 from or is attached to this. Each centrifugal body 30a to 30f has a projection 41a to 41f, which engages a step or a shoulder 42 of the drive shaft 3. If the Drive shaft 3 and the cylinder drum 2 are set in rotation, spread the Centrifugal bodies 30a to 30f on the radially outward by the centrifugal bodies 30a to 30f in the associated centrifugal body bearings 40a to 40f slightly by small swivel angles swing. The centrifugal bodies 30a to 30f abut with their projections 41a to 41f on the shoulder 42 of the drive shaft 3, so that due to the onset Leverage the centrifugal body bearing 40a to 40f with one acting in the axial direction Force component is applied, which on the support ring 33 and the bearing ring 34 the cylinder drum 2 is transmitted. This way, the one you want speed-dependent, axial contact force. It serves as a force deflection device the centrifugal body bearing 40a to 40f or that on the shoulder 42 of the drive shaft 3 engaging projection 41a to 41f.

Auch bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel ergibt sich der besondere Vorteil einer äußerst kompakten Bauweise.The particular advantage also results in the exemplary embodiment shown in FIG. 3 an extremely compact design.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine 1 mit einem dritten Ausführungsbeispiel und einem vierten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Weiterbildung. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich eine wiederholende Beschreibung erübrigt.Fig. 4 shows a section through an axial piston machine 1 with a third Embodiment and a fourth embodiment of the invention Further education. Elements already described have the same reference numerals provided, so that a repetitive description is unnecessary.

Entsprechend einem in der oberen Hälfte der Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung stützt sich zumindest ein Fliehkörper 30a, vorzugsweise jedpch mehrere radial verteilte Fliehkörper 30a bis 30f, an dem Gehäuse 50 der Axialkolbenmaschine 1 ab. Jeder Fliehkörper 30a weist dabei erste sich radial konisch nach außen verjüngende Schrägflächen 38 und 39 auf. Das Gehäuse 50 weist eine an die Schrägfläche 38 des Fliehkörpers 30a angepaßte Schrägfläche 51 auf, während an der Zylindertrommel 2 eine an die Schrägfläche 39 des Fliehkörpers 30a angepaßte weitere Schrägfläche 52 ausgebildet ist. Die Schrägflächen 38, 39 und 51, 52 sind entsprechend dem bereits anhand von Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel gegenüber der Triebwellenachse 12 geneigt, so daß aufgrund der bereits beschriebenen Keilwirkung die auf den Fliehkörper 30a einwirkende Fliehkraft in eine Anpreßkraft mit einer axialen Kraftkomponente umgesetzt wird, die die Zylindertrommel 2 gegen die Steuerplatte 26 preßt. Die Anpreßkraft nimmt auch bei diesem Ausführungsbeispiel mit dem Quadrat der Drehzahl der Zylindertrommel 2 zu.Corresponding to a third shown in the upper half of FIG. 4 Embodiment of the invention is based on at least one centrifugal body 30a, preferably each of a plurality of radially distributed centrifugal bodies 30a to 30f on the housing 50 the axial piston machine 1. Each centrifugal body 30a has the first radially conical outwardly tapering inclined surfaces 38 and 39. The housing 50 has one on the Inclined surface 38 of the centrifugal body 30a adapted inclined surface 51, while on the Cylinder drum 2 another adapted to the inclined surface 39 of the centrifugal body 30a Inclined surface 52 is formed. The inclined surfaces 38, 39 and 51, 52 are corresponding the embodiment already described with reference to FIG. 1 compared to the Drive shaft axis 12 inclined so that due to the already described wedge effect centrifugal force acting on the centrifugal body 30a into a contact pressure with an axial Force component is implemented, the cylinder drum 2 against the control plate 26th presses. The contact pressure also increases in this embodiment with the square of Speed of the cylinder drum 2 too.

Das in der unteren Hälfte der Fig. 4 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von dem bereits anhand von Fig. 1 beschriebenen Ausfühningsbeispiel dadurch, daß nicht unmittelbar die Fliehkörper 30a bis 30f zwischen den Stützringen 32 und 33 eingespannt sind, sondern daß von den Fliehkörpern 30a bis 30f separierte Stemmkörper 60a bis 60f zwischen den Stützringen 32 und 33 vorgesehen sind. In Fig. 4 ist lediglich der Fliehkörper 30d und der Stemmkörper 60d dargestellt. Der erste Stützring 32 stützt sich wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Absatz 34 der Triebwelle 3 ab, während sich der zweite Stützring 33 über den Anlagering 34 an der Zylindertrommel 2 abstützt. In ähnlicher Weise wie die Fliehkörper 30a bis 30f in Fig. 1 weisen die Stemmelemente 60a bis 60f in Fig. 4 endseitig erste Schrägflächen 38, 39 auf, die mit an den Stützringen 32 und 33 vorgesehenen zweiten Schrägflächen 36, 37 in der bereits beschriebenen Weise zusammenwirken. Dabei sind die Flächennormalen der Schrägflächen 36, 37 und 38, 39 entsprechend einem vorgegebenen Neigungswinkel gegenüber der Triebwellenachse 12 geneigt. Der Neigungswinkel liegt auch bei diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise zwischen 5° und 25° und beträgt in besonders vorteilhafter Weise 15°.The fourth embodiment of the invention shown in the lower half of FIG. 4 differs from the exemplary embodiment already described with reference to FIG. 1 in that the centrifugal bodies 30a to 30f are not directly between the support rings 32 and 33 are clamped, but that separated from the centrifugal bodies 30a to 30f Caulking bodies 60a to 60f are provided between the support rings 32 and 33. 4 only the centrifugal body 30d and the caulking body 60d are shown. The first support ring As in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, 32 is based on the shoulder 34 the drive shaft 3, while the second support ring 33 on the bearing ring 34 on the Cylinder drum 2 is supported. Similar to the centrifugal bodies 30a to 30f in FIG. 1 the caulking elements 60a to 60f in FIG. 4 have first inclined surfaces 38, 39 at the end, the provided on the support rings 32 and 33 second inclined surfaces 36, 37 in the interact as described above. The surface normals are the Sloping surfaces 36, 37 and 38, 39 corresponding to a predetermined angle of inclination inclined with respect to the drive shaft axis 12. The angle of inclination is also at this Embodiment preferably between 5 ° and 25 ° and is particularly advantageously 15 °.

Die Fliehkörper 30a bis 30f sind an dem Außenumfang 61 der Zylindertrommel 2 angeordnet. Dies hat gegenüber dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil einer größeren Radialbeabstandung der Fliehkörper 30a bis 30f gegenüber der Triebwellenachse 12, so daß die auf die Fliehkörper 30a bis 30f ausgeübte Fliehkraft F_F entsprechend größer ist. Die Fliehkörper 30a bis 30f sind mit den Stemmelementen 60a bis 60f über radiale Verbindungselemente 62a bis 62f verbunden, wobei in Fig. 4 lediglich das Verbindungselement 62d dargestellt ist. Die Verbindungselemente 62a bis 62f können z.B. stiftartige Bolzenelemente sein, die sich in Radialbohrungen 63a bis 63f der Zylindertrommel 2 erstrecken, welche zwischen den Zylinderbohrungen 5 hindurchgeführt sind. Die Fliehkörper 30a bis 30f können auch in der Zylindertrommel 2 integriert bzw. in diese versenkt sein. Besonders vorteilhaft schließen die Fliehkörper 30a bis 30f mit dem Außendurchmesser 61 der Zylindertrommel 2 radial bündig ab, so daß der benötigte Bauraum durch die erfindungsgemäße Maßnahme nicht vergrößert wird.The centrifugal bodies 30a to 30f are arranged on the outer circumference 61 of the cylinder drum 2. Compared to the embodiment shown in FIG. 1, this has the advantage of a greater radial spacing of the centrifugal bodies 30a to 30f relative to the drive shaft axis 12, so that the centrifugal force F _F exerted on the centrifugal bodies 30a to 30f is correspondingly greater. The centrifugal bodies 30a to 30f are connected to the caulking elements 60a to 60f via radial connecting elements 62a to 62f, only the connecting element 62d being shown in FIG. 4. The connecting elements 62a to 62f can be pin-like bolt elements, for example, which extend in radial bores 63a to 63f of the cylinder drum 2, which are passed between the cylinder bores 5. The centrifugal bodies 30a to 30f can also be integrated in the cylinder drum 2 or recessed therein. The centrifugal bodies 30a to 30f are particularly advantageously radially flush with the outer diameter 61 of the cylinder drum 2, so that the installation space required is not increased by the measure according to the invention.

Fig. 4 zeigt einen axialen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine 1 mit einem fünften Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Weiterbildung. Das Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem bereits anhand von Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich eine diesbezügliche wiederholende Beschreibung erübrigt.Fig. 4 shows an axial section through an axial piston machine 1 with a fifth Embodiment of the training according to the invention. The embodiment largely corresponds to the embodiment already described with reference to FIG. 1. Elements already described are provided with the same reference numerals, so that a repetitive description in this regard is unnecessary.

Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, daß der erste Stützring 32 sich über den ersten Anlagering 28 nicht an einem Absatz 34 der Triebwelle 3 abstützt, sondern über ein Verbindungsglied an der aus der Rückzugplatte 16 und der Rückzugkugel 19 bestehenden Niederhaltevorrichtung 16, 19. Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Verbindungsglied aus zumindest einem, vorzugsweise mehreren, radial verteilten Verbindungsstiften 70, die zwischen dem Stützring 32 bzw. dem Anlagering 28 und der Rückzugkugel 19 angeordnet sind.The embodiment shown in FIG. 5 differs from that in FIG. 1 illustrated embodiment in that the first support ring 32 over the first Support ring 28 is not supported on a shoulder 34 of the drive shaft 3, but via one Link on the retraction plate 16 and the retraction ball 19 Hold-down device 16, 19. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1 there is Connecting member made of at least one, preferably several, radially distributed Connecting pins 70 between the support ring 32 and the contact ring 28 and the Retraction ball 19 are arranged.

Durch die in Fig. 5 dargestellte Weiterbildung läßt sich erreichen, daß auch die Andrückkraft, mit welcher die Gleitschuhe 9 gegen die Gleitfläche 11 der Schrägscheibe 10 gedrückt werden, mit zunehmender Drehzahl der Triebwelle 3 bzw. der Zylindertrommel 2 ansteigt. Dadurch wird ein sicheres Anliegen der Gleitschuhe 9 an der Gleitfläche 11 der Schrägscheibe 10 auch bei hoher Drehzahl der Zylindertrommel 2 sichergestellt und ein Abheben der Gleitschuhe 9 von der Gleitfläche 11 sicher vermieden.5 can be achieved that the Pressing force with which the sliding shoes 9 against the sliding surface 11 of the swash plate 10 are pressed, with increasing speed of the drive shaft 3 or Cylinder drum 2 rises. This ensures that the sliding shoes 9 rest securely on the Sliding surface 11 of the swash plate 10 even at high speed of the cylinder drum 2 ensured and a lifting of the sliding shoes 9 from the sliding surface 11 safely avoided.

In den Fig. 6 und 7 ist sowohl die von den Kolben 6 ausgeübte Massenkraft F_M als auch die auf die Zylindertrommel 2 gegen die Steuerplatte 26 ausgeübte Anpreßkraft F_A bzw. F_Fe als Funktion der Drehzahl in der Zylindertrommel 2 dargestellt. Dabei zeigt Fig. 6 eine konventionelle Ausbildung der Anpreßeinrichtung mit einer Anpreßfeder. Die von der Anpreßfeder ausgeübte Anpreßkraft bzw. Triebwerksvorspannung F_Fe ist konstant und unabhängig von der Drehzahl n. Die von den Kolben 6 auf die Zylindertrommel 2 ausgeübte Massenkraft F_M wächst jedoch mit dem Quadrat der Drehzahl n an. Spätestens wenn die von den Kolben ausgeübte Massenkraft F_M die von der Anpreßeinrichtung ausgeübte konstante Federkraft F_Fe überschreitet, ist die maximale Drehzahl n_max erreicht.6 and 7, both the mass force F _M exerted by the pistons 6 and the contact pressure F _A or F _Fe exerted on the cylinder drum 2 against the control plate 26 are shown as a function of the speed in the cylinder drum 2. 6 shows a conventional design of the pressure device with a pressure spring. The contact pressure or engine preload F _Fe exerted by the pressure spring is constant and independent of the speed n. However, the mass force F _M exerted by the pistons 6 on the cylinder drum 2 increases with the square of the speed n. The maximum speed n _{max is} reached at the latest when the mass force F _M exerted by the pistons exceeds the constant spring force F _Fe exerted by the pressure device.

Fig. 7 zeigt vergleichsweise die drehzahlabhängige Triebwerksvorspannung F_A der erfindungsgemäßen Anpreßeinrichtung, die der axialen Komponente F_A der Anpreßkraft entspricht. Da die Fliehkraft F_F ebenfalls proportionalzum Quadrat der Drehzahl n der Zylindertrommel 2 ist, läßt sich bei entsprechender Auslegung der erfindungsgemäßen Anpreßeinrichtung erreichen, daß die von der erfindungsgemäßen Anpreßeinrichtung ausgeübte Anpreßkraft F_A stets größer ist als die von den Kolben 6 ausgeübte Massenkraft F_M. Eine durch die Anpreßeinrichtung systembedingte Begrenzung der maximalen Drehzahl n_max besteht daher nicht.Fig. 7 comparatively speed-dependent Triebwerksvorspannung F _A shows the pressing device according to the invention that the axial component F _A corresponds to the pressing force. Since the centrifugal force F _{F is} also proportional to the square of the speed n of the cylinder drum 2, it can be achieved with an appropriate design of the pressing device according to the invention that the pressing force F _A exerted by the pressing device according to the invention is always greater than the mass force F _M exerted by the piston 6. There is therefore no system-related limitation of the maximum speed n _max by the pressing device.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele begrenzt. Insbesondere können Maßnahmen der einzelnen Ausführungsbeispiele ohne weiteres miteinander kombiniert werden. Auch sind verschiedene andere Ausbildungen der Kraftumlenkeinrichtung denkbar.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular can measures of the individual embodiments with each other easily be combined. Various other training courses are also available Force deflection device conceivable.

Claims

Axial piston machine (1) having
a casing (50),
a drive shaft (3) mounted in the casing (50) so that it can rotate about a drive shaft axis (12),
a cylinder drum (2) which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (3) and in which cylinders (5) are formed to accommodate axially movable pistons (6), a control plate (26) with control openings (24, 25) for cyclically connecting the cylinders (5) to a high-pressure and a low-pressure line,
a pressing-on device for preloading the cylinder drum (2) against the control plate (26), the pressing-on device comprising at least one centrifugal body (30a - 30f) which is subjected to an increasing centrifugal force (F_F) as the speed (n) of the cylinder drum (2) increases, and
at least one force redirection device (36 - 39; 40a - 40f, 41a - 41f) for redirecting the centrifugal force (F_F) acting on the centrifugal body (30a - 30f) into a pressing-on force which is applied to the cylinder drum (2) and has a component (F_A) which is directed towards the control plate (26) and is axial with respect to the drive shaft axis (12),
characterised in that the force redirection device (36 - 39) is arranged in a cavity (31) between the cylinder drum (2) and the drive shaft (3).
Axial piston machine according to Claim 1, characterised in that each force redirection device (36 - 39) is supported on the drive shaft (3) and the cylinder drum (2).
Axial piston machine (1) having
a casing (50),
a drive shaft (3) mounted in the casing (50) so that it can rotate about a drive shaft axis (12),
a cylinder drum (2) which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (3) and in which cylinders (5) are formed to accommodate axially movable pistons (6), a control plate (26) with control openings (24, 25) for cyclically connecting the cylinders (5) to a high-pressure and a low-pressure line,
a pressing-on device for preloading the cylinder drum (2) against the control plate (26), the pressing-on device comprising at least one centrifugal body (30a - 30f) which is subjected to an increasing centrifugal force (F_F) as the speed (n) of the cylinder drum (2) increases, and
at least one force redirection device (36 - 39; 40a - 40f, 41a - 41f) for redirecting the centrifugal force (F_F) acting on the centrifugal body (30a - 30f) into a pressing-on force which is applied to the cylinder drum (2) and has a component (F_A) which is directed towards the control plate (26) and is axial with respect to the drive shaft axis (12),
characterised in that the force redirection device (37, 38, 51, 52) is supported on the casing (50) and the cylinder drum (2).
Axial piston machine according to one of Claims 1 to 3, characterised in that each force redirection device (37 - 39) has at least one oblique surface (38, 39) which is provided on the centrifugal body (30a - 30f) or a caulking element (60a - 60f) connected to the centrifugal body (30a - 30f), and the surface normal of which is inclined relative to the drive shaft axis (12) at a predetermined angle of inclination (α).
Axial piston machine according to one of Claims 1 to 4, characterised in that each force redirection device (37 - 39) has at least one oblique surface (36, 37) which is provided on a counterpart (32, 33) operatively connected to the centrifugal body (30a - 30f) or the caulking element (60a - 60f), and the surface normal of which is inclined relative to the drive shaft axis (12) at a predetermined angle of inclination (α).
Axial piston machine according to Claim 4 or 5, characterised in that the angle of inclination (α) which the surface normal(s) of the oblique surface(s) forms with the drive shaft axis (12) lies in the range between 5° and 25° and is preferably 15°.
Axial piston machine according to one of Claims 4 to 6, characterised in that the or each caulking element (60a - 60f) is arranged in a cavity (31) between the cylinder drum (2) and the drive shaft (3) and is connected to at least one associated centrifugal body (30a - 30f) via a radial connecting element (62a - 62f).
Axial piston machine according to Claim 5, characterised in that the counterpart (32, 33) is formed by a first support ring (32) supported on the drive shaft (3) and a second support ring (33) supported on the cylinder drum (2).
Axial piston machine according to Claim 8, characterised in that at least one (32) of the support rings (32, 33) is preloaded by means of a spring element (35) against the centrifugal body (30a - 30f) or against the caulking element (60a - 60f).
Axial piston machine according to Claim 1 or 2, characterised in that at least one of the centrifugal bodies (30a - 30f) is mounted on one side of the cylinder drum (2) in a centrifugal body bearing arrangement (40a - 40f), and a projection (41a - 41f) of the centrifugal body (30a - 30f) engages on a shoulder (42) of the drive shaft (3) such that, when the centrifugal body (30a - 30f) pivots out owing to the centrifugal force (F_F) acting on it, the axial component (F_A) of the pressing-on force is exerted on the centrifugal body bearing arrangement (40a - 40f) acting as the force redirection device.
Axial piston machine according to Claim 1 or 2, characterised in that at least one of the centrifugal bodies (30a - 30f) is mounted on one side of the drive shaft (3) in a centrifugal body bearing arrangement, and a projection of the centrifugal body engages on a shoulder of the cylinder drum such that, when the centrifugal body (30a - 30f) pivots out owing to the centrifugal force (F_F) acting on it, the axial component (F_A) of the pressing-on force is exerted on the shoulder, acting as the force redirection device, of the cylinder drum (2).
Axial piston machine according to one of Claims 1 to 11, characterised in that the pistons (6) are supported on a swash plate (10) via slide shoes (9), in that a holding-down device (16, 19) is provided to keep the slide shoes (9) bearing against the swash plate (11), and in that the axial component (F_A) of the pressing-on force additionally acts on the holding-down device (16, 19).
Axial piston machine according to Claim 12, characterised in that the holding-down device (16, 19) has a pull-back plate (16) bearing against the slide shoes (9), and a pull-back ball (19) bearing against the pull-back plate (16) in every pivoted position of the swash plate (10), and in that the axial component (F_A) of the pressing-on force is applied to the holding-down device (16, 19) via a connecting member (70) arranged between the force redirection device (36 - 39; 40a to 40f, 41a - 41f) and the pull-back ball (19).
Axial piston machine according to Claim 13, characterised in that each connecting member consists of at least one connecting pin (70) which is arranged axially parallel to the drive shaft axis (12) between one of the support rings (32) and the pull-back ball (19).