CH714910A1

CH714910A1 - Axial piston.

Info

Publication number: CH714910A1
Application number: CH4992018A
Authority: CH
Inventors: Feusi Erwin; Stephan Patrick
Original assignee: Liebherr Machines Bulle Sa
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2019-10-31
Also published as: DE102019106489A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine, deren Triebwerk (1, 5, 6) durch mindestens eine Druckfeder (20) in axialer Richtung vorgespannt ist, wobei mindestens eine zur Vorspannung des Triebwerks (1, 5, 6) in axialer Richtung beitragende Druckfeder (20) wenigstens eine Teller- (21) und/oder Wellenfeder (31) umfasst.The invention relates to an axial piston machine whose engine (1, 5, 6) is prestressed in the axial direction by at least one compression spring (20), at least one compression spring (20) contributing to the prestressing of the engine (1, 5, 6) in the axial direction. at least one plate (21) and / or wave spring (31).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem Triebwerk, das durch mindestens eine Druckfeder in axialer Richtung vorgespannt ist.Description: The invention relates to an axial piston machine with an engine that is biased in the axial direction by at least one compression spring.

[0002] Während des Betriebs müssen die Laufflächen der Triebwerkkolben-Gleitschuhe in ständigem Kontakt mit der Lauffläche der Schrägscheibe bzw. dem sich darauf ausprägenden extrem dünnen Ölfilm stehen. Andernfalls droht eine sofortige oder rapide fortschreitende Zerstörung des Triebwerks. Bei gleichzeitigem Auftreten hoher Drehzahlen und niedriger Betriebsdrücke, was vor allem im Motorbetrieb der Fall sein kann, besteht eine zunehmende Gefahr, dass die Triebwerktrommel aufgrund der Fliehkraft von der Steuerfläche kippt, was vermieden werden muss.During operation, the running surfaces of the engine piston sliding shoes must be in constant contact with the running surface of the swash plate or the extremely thin oil film which is expressed thereon. Otherwise there is a risk of immediate or rapidly progressive destruction of the engine. If high speeds and low operating pressures occur at the same time, which can be the case especially in engine operation, there is an increasing risk that the engine drum tips over from the control surface due to the centrifugal force, which must be avoided.

[0003] Während des Pumpenbetriebs sorgt eine Rückhaltevorrichtung dafür, dass die Gleitschuhe der im Saugbetrieb arbeitenden Triebwerkkolben nicht von der Schrägscheibe abheben. Aus diesem Grund werden Axialkolbenmaschinen mit einer geeigneten Rückhaltevorrichtung zum Anpressen der Gleitschuhe ausgestattet.During pump operation, a retaining device ensures that the sliding shoes of the engine pistons operating in suction mode do not lift off the swash plate. For this reason, axial piston machines are equipped with a suitable retaining device for pressing on the sliding shoes.

[0004] Eine solche Rückhaltevorrichtung ist beispielsweise in der Schnittdarstellung der Fig. 1 zu sehen, die eine Axialkolbenpumpe nach dem Stand der Technik zeigt. Bestandteil der Rückhaltevorrichtung ist die koaxial auf der Triebwelle 2 sitzende Rückzugkugel 4, die per Federkraft in der Zeichenebene nach links in Richtung der Schrägscheibe 3 gedrückt wird und sich auf der Rückzugplatte 7 abstützt. Dadurch steht die Rückzugplatte 7 im ständigen Kontakt mit jedem Triebwerkkolben-Gleitschuh 5 und drückt deren Laufflächen auf die Schrägscheibe 3. An der zur Triebwerktrommel 1 zugewandten Stirnseite der Rückzugkugel 4 befinden sich mehrere, gleichmässig über den Umfang der Rückzugkugel 4 angeordneten Bohrungen mit jeweils gleichen Abmessungen. Die Bohrungen verlaufen alle parallel zur Triebwelle 2. In jeder dieser Bohrungen ist eine Spiralfeder 8 eingesetzt, deren freie Federenden sich auf dem Halsbereich der Triebwerktrommel 1 abstützen. Ein grosser Nachteil dieser Variante besteht in dem sehr hohen Montageaufwand, denn beim Zusammensetzen der Axialkolbenmaschine muss die Vielzahl der Spiralfedern einzeln eingesetzt werden.Such a restraint device can be seen, for example, in the sectional view of FIG. 1, which shows an axial piston pump according to the prior art. A component of the retaining device is the retraction ball 4, which is coaxially seated on the drive shaft 2 and is pressed by spring force in the plane of the drawing to the left in the direction of the swash plate 3 and is supported on the retraction plate 7. As a result, the retraction plate 7 is in constant contact with each engine piston sliding block 5 and presses its running surfaces onto the swash plate 3. On the front side of the retraction ball 4 facing the engine drum 1 there are a plurality of bores, each of the same dimensions, arranged over the circumference of the retraction ball 4 , The bores all run parallel to the drive shaft 2. A spiral spring 8 is inserted in each of these bores, the free spring ends of which are supported on the neck region of the engine drum 1. A major disadvantage of this variant is the very high installation effort, because when assembling the axial piston machine, the large number of spiral springs must be used individually.

[0005] Eine alternative Möglichkeit zur axialen Vorspannung des Triebwerks einer Axialkolbenmaschine ist in Fig. 2 dargestellt. Hier befindet sich innerhalb der Triebwerktrommel 1 ein koaxial zur Triebwelle gelegener Ringraum 10, der eine Zentralfeder 11 in Form einer Spiralfeder beherbergt. Die in ihrer Einbaulage bereits vorgespannte Zentralfeder 11 überträgt ihre Rückstellkraft mittelbar auf die Rückzugkugel 4, die sich ihrerseits auf der Rückzugplatte 7 abstützt, was gleichermassen zum Andrücken der Gleitschuhe 5 an der Schrägscheibe führt. Hierzu sind in der Triebwerktrommel 1 parallel zur Triebwelle 2 angeordnete und gleichmässig über einen Umfang verteilte Bohrungen 12 vorgesehen, innerhalb dieser sind längs verschiebbare Stifte 13 zur Kraftübertragung auf die Rückzugkugel 4 gelagert. Ein Stiftende trifft dazu auf die Stirnseite der Rückzugkugel 4 auf, während das gegenüberliegende Ende auf der Unterlegscheibe 14 aufsitzt, die sich unmittelbar auf dem Ende der Zentralfeder 11 abstützt. Der Nachteil dieser Variante ist darin zu sehen, dass die verwendete Zentralfeder 11 je nach Federstärke einen flächenmässig grossen Bauraum benötigt. Ohne Erhöhung der Aussenabmasse des Triebwerks, was vermieden werden sollte, kann der die Zentralfeder 11 beherbergende Ringraum 10 jedoch nicht beliebig vergrössert werden, um die Stabilität und Festigkeit des Triebwerks zu wahren.An alternative way of axially biasing the engine of an axial piston machine is shown in Fig. 2. Here is located within the engine drum 1 a coaxial to the drive shaft annular space 10, which houses a central spring 11 in the form of a spiral spring. The central spring 11, which is already preloaded in its installed position, transmits its restoring force indirectly to the retraction ball 4, which in turn is supported on the retraction plate 7, which likewise leads to the sliding shoes 5 being pressed against the swash plate. For this purpose, holes 12 are provided in the engine drum 1, arranged parallel to the drive shaft 2 and evenly distributed over a circumference, within which longitudinally displaceable pins 13 are mounted for power transmission to the retraction ball 4. For this purpose, a pin end strikes the end face of the retraction ball 4, while the opposite end rests on the washer 14, which is supported directly on the end of the central spring 11. The disadvantage of this variant can be seen in the fact that the central spring 11 used, depending on the spring strength, requires a large installation space. Without increasing the external dimensions of the engine, which should be avoided, the annular space 10 accommodating the central spring 11 cannot be increased arbitrarily in order to maintain the stability and strength of the engine.

[0006] Neben dem Andrücken der Gleitschuhe 5 auf die Schrägscheibe 3 ist es für den Betrieb einer Axialkolbenmaschine ebenso notwendig, die Triebwerktrommel 1 mit ausreichender Vorspannung auf eine Steuerplatte 15 anzupressen. Bei einer Axialkolbenmaschine werden im Zuge der relativen Drehung des Triebwerks entlang der Steuerplatte 15 über das Lochbild ihrer Nieren die jeweiligen Ölverbindungen zwischen dem Innenvolumen eines jeweiligen Triebwerkzylinders 6 an die Nieder- bzw. Hochdruckseite ausserhalb der Triebwerktrommel 1 wechselweise geschaffen und unterbrochen. Das Entweichen von Hydrauliköl ausserhalb der hierfür vorgesehenen Verbindungen führt klarerweise zu direkten hydraulischen Wirkungsgradverlusten. Durch das Aneinanderpressen der gegenüberliegenden Stirnseiten des Triebwerks 1 und der Steuerplatte 15 lassen sich derartige Ölleckagen vermeiden.In addition to pressing the sliding shoes 5 on the swash plate 3, it is also necessary for the operation of an axial piston machine to press the engine drum 1 with sufficient pretension on a control plate 15. In the case of an axial piston machine, in the course of the relative rotation of the engine along the control plate 15, the respective oil connections between the inner volume of a respective engine cylinder 6 to the low or high pressure side outside of the engine drum 1 are alternately created and interrupted via the hole pattern of their kidneys. The escape of hydraulic oil outside of the connections provided for this clearly leads to direct hydraulic efficiency losses. Such oil leaks can be avoided by pressing the opposite end faces of the engine 1 and the control plate 15 against one another.

[0007] Es besteht der Wunsch nach einer neuartigen Lösung, die die vorgenannten Aufgaben erfüllen kann und gleichzeitig die beschriebenen Nachteile überwindet.There is a desire for a novel solution that can perform the aforementioned tasks and at the same time overcomes the disadvantages described.

[0008] Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Axialkolbenmaschine gemäss den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Axialkolbenmaschine sind Gegenstand der entsprechenden abhängigen Ansprüche.This object is achieved by an axial piston machine according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the axial piston machine are the subject of the corresponding dependent claims.

[0009] Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass mindestens eine zur Vorspannung des Triebwerks in axialer Richtung beitragende Druckfeder wenigstens eine Teller- und/oder Wellenfeder umfasst. Für viele Anwendungen von Axialkolbenmaschinen ermöglicht erst die Verwendung wenigstens einer Teller- und/oder Wellenfeder als Druckfeder das Vorspannen des Triebwerks mit der optimalen Vorspannung unter der Einhaltung anzustrebender Bauraum-Restriktionen. Generell ergibt sich durch die Verwendung wenigstens einer Teller- und/oder Wellenfeder als Druckfeder ein deutlich grösserer Spielraum für die Dimensionierung der Federstärke. Teller- und/oder Wellenfeder bieten eine deutlich grössere Vielfalt durch unterschiedliche geometrische Parameter und Kombinationen eine gewünschte Federstärke zu erzielen, was für eine besonders platzsparende Integration in einer Axialkolbenmaschine ausgenutzt werden kann. Letzteres betrifft die Möglichkeit der Bereitstellung einer Feder in der benötigten Federstärke, die in das Triebwerk eingebaut werden kann ohne eine Erhöhung der Aussenabmasse des Triebwerks oder Festigkeitseinbussen in Kauf nehmen zu müssen.According to the invention it is proposed that at least one compression spring contributing to the pretensioning of the engine in the axial direction comprises at least one plate and / or wave spring. For many applications of axial piston machines, the use of at least one plate and / or wave spring as a compression spring allows the engine to be preloaded with the optimal preload while observing the space constraints to be aimed for. In general, the use of at least one plate and / or wave spring as the compression spring results in a significantly greater scope for dimensioning the spring strength. Disc and / or wave springs offer a significantly greater variety of different geometric parameters and combinations to achieve the desired spring strength, which can be used for a particularly space-saving integration in an axial piston machine. The latter relates to the possibility of providing a spring in the required spring strength, which can be installed in the engine without having to accept an increase in the external dimensions of the engine or loss of strength.

[0010] Gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Axialkolbenmaschine ein oder mehrere Triebwerkkolben umfassen, deren Laufflächen mittels einer Rückhaltevorrichtung gegen eine Schrägscheibe angedrückt werden. Denkbar ist es, dass die jeweiligen Laufflächen des einen oder mehrerer Triebwerkkolben mittels Rückzugkugel gegenAccording to a preferred embodiment of the invention, the axial piston machine can comprise one or more engine pistons, the running surfaces of which are pressed against a swash plate by means of a retaining device. It is conceivable that the respective running surfaces of the one or more engine pistons counteract by means of a retraction ball

CH 714 910 A1 eine Schrägscheibe angedrückt werden. Vorzugsweise befinden sich die Laufflächen auf sogenannten Gleitschuhen, die auf den Triebwerkkolben aufgesetzt sind. Bei einer solchen Ausgestaltung der Axialkolbenmaschine kann das Andrücken durch wenigstens eine zwischen Rückzugkugel und Triebwerktrommel angeordnete und vorgespannte Druckfeder, die wenigstens eine Teller- und/oder Wellenfeder umfasst, erfolgen. Insbesondere in einer solchen Einbaulage der Druckfeder lassen sich die vorgenannten Vorteile besonders gut erreichen. Die Verwendung wenigstens einer Teller- und/oder Wellenfeder bietet auch hier einen deutlich grösseren Spielraum für die Dimensionierung der Federstärke. Gerade hier kann durch die Verwendung wenigstens einer Teller- und/oder Wellenfeder die benötigte Federstärke bereitgestellt werden ohne einer Erhöhung der Aussenabmasse des Triebwerks und Festigkeitseinbussen in Kauf nehmen zu müssen. Darüber hinaus wird auch der Montageaufwand im Vergleich zu bestehenden Lösungen des Standes der Technik reduziert. Durch die Verwendung besonders geeigneter Teller- und Wellenfedern lassen sich zur Vorspannung des Triebwerkes Druckfedern mit einer besonders langen Dauerhaltbarkeit aufbauen.CH 714 910 A1 a swashplate can be pressed on. The running surfaces are preferably located on so-called sliding shoes, which are placed on the engine pistons. In such an embodiment of the axial piston machine, the pressing can take place by at least one prestressed compression spring which is arranged between the retraction ball and the engine drum and comprises at least one plate and / or wave spring. In particular in such an installation position of the compression spring, the aforementioned advantages can be achieved particularly well. The use of at least one plate and / or wave spring also offers a significantly greater scope for dimensioning the spring strength. It is precisely here that the required spring strength can be provided by using at least one plate spring and / or wave spring without having to accept an increase in the external dimensions of the engine and loss of strength. In addition, the assembly effort is reduced compared to existing solutions of the prior art. By using particularly suitable disc and wave springs, compression springs with a particularly long durability can be built up to preload the engine.

[0011] Besonders vorteilhaft ist es, wenn die durch wenigstens eine Teller- und/oder Wellenfeder gebildete Druckfeder zwischen Rückzugkugel und Triebwerktrommel koaxial zur Triebwelle sitzt. Anders als im Stand der Technik, bei dem eine Vielzahl von einzelnen Federelementen über den Umfang der Rückzugkugel-Stirnseite in entsprechenden Bohrungen angeordnet ist, wird bei der vorliegenden Erfindung mindestens eine Teller- und/oder Wellenfeder koaxial zur Triebwelle montiert. Dementsprechend ist die Dimensionierung der Tellerfeder und/oder Wellenfeder so gewählt, dass diese die Triebwelle umschliesst. Dies erlaubt eine besonders einfach Montage der Druckfeder beim Zusammenbau der Axialkolbenmaschine. Ferner ergeben sich hierbei auch deutlich mehr Möglichkeiten bei der Dimensionierung der zu erreichenden Federstärke, insbesondere unter Einbeziehung von Wellenfedern, weil diese eine deutlich höhere Anzahl von Parametern aufweisen, welche die Kraft-Weg-Kennlinie beeinflussen.It when the compression spring formed by at least one plate and / or wave spring sits between the retraction ball and the engine drum coaxially with the drive shaft. In contrast to the prior art, in which a large number of individual spring elements are arranged in corresponding bores over the circumference of the retraction ball end face, in the present invention at least one plate and / or wave spring is mounted coaxially to the drive shaft. Accordingly, the dimensioning of the plate spring and / or wave spring is selected so that it surrounds the drive shaft. This allows a particularly simple assembly of the compression spring when assembling the axial piston machine. Furthermore, there are also significantly more possibilities for dimensioning the spring strength to be achieved, in particular with the inclusion of wave springs, because these have a significantly higher number of parameters which influence the force-displacement characteristic.

[0012] Die wenigstens eine Teller- und/oder Wellenfeder kann vorzugsweise zumindest teilweise innerhalb einer Aussparung untergebracht sein. Eine entsprechende Aussparung, vorzugsweise eine ringförmige, koaxial zur Triebwelle ausgestaltete Aussparung kann entweder innerhalb der Rückzugkugel und/oder in der Triebwerktrommel vorgesehen sein. Eine solche Aussparung kann zu einer Verringerung der Aussenabmasse des Triebwerkes beitragen. Die Druckfeder muss nicht vollständig innerhalb der Aussparung eingebettet sein, sondern kann auch zumindest teilweise aus dieser herausragen.The at least one plate and / or wave spring can preferably be accommodated at least partially within a recess. A corresponding cutout, preferably an annular cutout configured coaxially with the drive shaft, can be provided either within the retraction ball and / or in the engine drum. Such a recess can contribute to a reduction in the external dimensions of the engine. The compression spring does not have to be completely embedded within the recess, but can also at least partially protrude from it.

[0013] Vorstellbar ist auch die Bereitstellung einer Aussparung sowohl innerhalb der Rückzugkugel als auch innerhalb der Triebwerktrommel. Die eingebrachte Druckfeder kann dann sowohl durch die Aussparung der Rückzugkugel als auch durch die Aussparung der Triebwerktrommel aufgenommen sein.It is also conceivable to provide a recess both within the retraction ball and within the engine drum. The pressure spring introduced can then be received both through the recess in the retraction ball and through the recess in the engine drum.

[0014] Möglich ist in diesem Zusammenhang auch der Einsatz ein oder mehrerer Passscheiben, die entweder zwischen Druckfeder und Rückzugkugel oder zwischen Druckfeder und Triebwerktrommel montiert ist/sind. Der Einsatz wenigstens einer Passscheibe dient zum Ausgleich etwaiger Fertigungstoleranzen, um die gewünschte Federkraft anpassen bzw. nachträglich feinjustieren zu können.In this context, it is also possible to use one or more shim washers, which are / are mounted either between the compression spring and the retraction ball or between the compression spring and the engine drum. The use of at least one shim is used to compensate for any manufacturing tolerances in order to be able to adjust the desired spring force or fine-tune it subsequently.

[0015] Die Vorspannung innerhalb der Axialkolbenmaschine kann alternativ oder ergänzend auch durch wenigstens eine innerhalb eines Ringraumes der Triebwerktrommel koaxial zur Triebwelle angeordnete Druckfeder erzeugt werden. Auch diese Druckfeder kann aus wenigstens einer Teller- und/oder Wellenfeder zusammengesetzt sein. Eine so erzeugte Vorspannung kann dazu dienen, die jeweilige Lauffläche des einen oder mehrerer Triebwerkkolben gegen die Schrägscheibe zu drücken. Alternativ oder ergänzend kann die durch die Druckfeder bewirkte Vorspannung auch dazu dienen, die Triebwerktrommel gegen eine Steuerplatte zu drücken bzw. vorzuspannen.The bias within the axial piston machine can alternatively or additionally also be generated by at least one compression spring arranged coaxially to the drive shaft within an annular space of the engine drum. This compression spring can also be composed of at least one plate and / or wave spring. A pretension generated in this way can serve to press the respective running surface of the one or more engine pistons against the swash plate. As an alternative or in addition, the prestress caused by the compression spring can also serve to press or pretension the engine drum against a control plate.

[0016] Für die vorgestellte erfindungsgemässe Lösung und deren vorteilhafte Ausführungsformen ist es generell ausreichend, wenn die Druckfeder durch eine einzelne Tellerfeder bzw. einzelne Wellenfeder gebildet ist. Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Druckfeder durch einen Federstapel bestehend aus ein oder mehreren Tellerfedern und/oder ein oder mehreren Wellenfedern aufgebaut ist. Wird der Federstapel durch mehrere Tellerfedern aufgebaut, so können diese alle gleichsinnig zueinander orientiert und aufeinander gestapelt sein. Alternativ können benachbarte Tellerfedern gegensinnig orientiert sein. Denkbar ist auch eine Mischform aus gleichsinnig und gegensinnig angeordneten Tellerfedern. Das konkrete Stapelschema und die Möglichkeit verschiedene Tellerfedern innerhalb eines Stapels verwenden zu können, bietet eine erhöhte Flexibilität bei der Dimensionierung der resultierenden Druckfeder, so dass anwendungs- und bauraumabhängig die jeweils passende Druckfeder bspw. im Hinblick ihrer Kraft-Weg-Kennlinie und den Anforderungen an die Nutzungsdauer etc. erstellt werden kann.For the presented inventive solution and its advantageous embodiments, it is generally sufficient if the compression spring is formed by a single plate spring or single wave spring. However, it is preferred if the compression spring is constructed by a spring stack consisting of one or more disc springs and / or one or more wave springs. If the spring stack is built up by several disc springs, these can all be oriented in the same direction to one another and stacked on top of one another. Alternatively, adjacent plate springs can be oriented in opposite directions. A combination of disc springs arranged in the same direction and in opposite directions is also conceivable. The specific stacking scheme and the possibility of using different disc springs within a stack offers increased flexibility in the dimensioning of the resulting compression spring, so that depending on the application and installation space, the appropriate compression spring can be used, for example with regard to its force-displacement characteristic and the requirements the useful life etc. can be created.

[0017] Ähnliches gilt für den Fall eines Stapels aus mehreren Wellenfedern. Auch diese können gleichsinnig angeordnet sein, sodass jeweils die Federtäler benachbarter Wellenfederelemente (benachbarte Wellenfedern bzw. benachbarte Lagen einer Wellenfeder) aufeinander liegen. Denkbar ist auch eine gegensinnige Anordnung, d.h. bei benachbarten Wellenfederelementen treffen Federtäler auf Federberge. Denkbar ist auch hier eine Mischform aus gegensinnig und gleichsinnig angeordneten Wellenfedern. Letztlich sind die Möglichkeiten nochmals weitreichender, weil selbstverständlich auch hier unterschiedliche Wellenfedern innerhalb eines Stapels verwendet werden können, auch in einer sich unterscheidenden Anzahl von Erhebungen (Bergen und Tälern) pro Windung.The same applies to the case of a stack of several wave springs. These can also be arranged in the same direction, so that the spring valleys of adjacent wave spring elements (adjacent wave springs or adjacent layers of a wave spring) lie one on top of the other. An opposing arrangement is also conceivable, i.e. spring valleys meet spring mountains in neighboring wave spring elements. A mixed form of wave springs arranged in opposite and same directions is also conceivable here. Ultimately, the possibilities are even more extensive because, of course, different wave springs can also be used here within a stack, even in a different number of elevations (mountains and valleys) per turn.

[0018] Darüber hinaus ist auch eine Mischanordnung eines Federstapels aus mehreren Tellerfedern als auch Wellenfedern denkbar, wobei benachbarte Tellerfedern entweder gleichsinnig oder gegensinnig zueinander angeordnet sein können. Selbiges gilt für benachbarte Wellenfedern.In addition, a mixed arrangement of a spring stack of several plate springs and wave springs is also conceivable, wherein adjacent plate springs can be arranged either in the same direction or in opposite directions to each other. The same applies to neighboring wave springs.

CH 714 910 A1 [0019] Auch die innerhalb des Ringraumes eingesetzte Druckfeder kann aus ein oder mehreren aufeinander gestapelten Teller- und/oder Wellenfedern gebildet sein. Die Stapelung kann analog zu den zuvor beschriebenen Varianten erfolgen.CH 714 910 A1 The compression spring used within the annular space can also be formed from one or more plate and / or wave springs stacked on top of one another. The stacking can take place analogously to the previously described variants.

[0020] Die vorgenannte Applikation von Teller- und/oder Wellenfedern kann zu starken punktuellen Belastungen der Federelemente führen. Aus diesem Grund ist es besonders bevorzugt, spezielle im Hinblick auf die konkrete Applikation gefertigte Teller- und/oder Wellenfedern einzusetzen. Gegenüber konventionellen Teller- und/oder Wellenfedern (nach ihrer Fertigung einer DIN-Norm entsprechend) können diese während ihrer Fertigung speziellen Herstellungsschritten und/oder einer Nachbearbeitung unterworfen sein. Das betrifft insbesondere die Kontaktflächen der Teller- und/oder Wellenfedern mit der Rückzugkugel und/oder Triebwerktrommel und/oder benachbarter Federelemente und/oder Passscheiben. Die spezielle Bearbeitung sieht bspw. eine Verrundung solcher Kanten/Ecken der Federn vor, die in Einbaulage die vorgenannten Kontaktflächen bilden. Durch die Verrundung kann die tatsächliche Auflagefläche der Feder, d.h. die Kontaktfläche in Einbaulage mit der Triebwerktrommel und/oder der Rückzugkugel und/oder einer benachbarten Feder und/oder Passscheibe vergrössert und damit die punktuelle Belastungen verringert werden, was den Verschleiss erheblich reduziert.The aforementioned application of disc and / or wave springs can lead to high point loads on the spring elements. For this reason, it is particularly preferred to use disc springs and / or wave springs that are specially manufactured with regard to the specific application. Compared to conventional disc and / or wave springs (according to their production in accordance with a DIN standard), these can be subjected to special manufacturing steps and / or post-processing during their production. This applies in particular to the contact surfaces of the plate and / or wave springs with the retraction ball and / or engine drum and / or adjacent spring elements and / or shims. The special processing provides, for example, a rounding of those edges / corners of the springs which form the aforementioned contact surfaces in the installed position. Due to the rounding, the actual contact surface of the spring, i.e. the contact surface in the installed position with the engine drum and / or the retraction ball and / or an adjacent spring and / or shim is increased and the point loads are reduced, which significantly reduces wear.

[0021] Alternativ oder ergänzend ist es zwecks Verschleiss-Reduzierung ebenso vorteilhaft, wenn im Bereich der aufliegenden Kanten bzw. Ecken gesonderte Anlageflächen geschaffen sind, um auch hier die Auflagefläche der Teller- und/ oder Wellenfeder auf der Rückzugkugel, der Triebwerktrommel, einer Passscheibe oder benachbarter Federelemente zu vergrössern.Alternatively or additionally, for the purpose of reducing wear, it is also advantageous if separate contact surfaces are created in the region of the overlying edges or corners, in order to provide the contact surface of the plate and / or wave spring on the retraction ball, the engine drum, and a shim or neighboring spring elements.

[0022] Vorteilhafterweise ist bei den innerhalb der Axialkolbenmaschine zum Einsatz kommenden Teller- und/oder Wellenfedern die Kante des Innen- und/oder Aussenradius der Teller- und/oder Wellenfeder verrundet und/oder mit einer vergrösserten Anlagefläche versehen. Idealerweise wird eine solche an einer Teller- oder Wellenfeder ausgearbeitete Anlagefläche derart abgeschrägt, dass diese bei der in der Axialkolbenmaschine eingebaute Teller- oder Wellenfeder unter Nennbelastung ganzflächig aufliegt.Advantageously, the edge of the inner and / or outer radius of the plate and / or wave spring is rounded and / or provided with an enlarged contact surface in the plate and / or wave springs used within the axial piston machine. Ideally, such a bearing surface worked out on a plate or shaft spring is chamfered in such a way that it lies on the entire surface of the plate or shaft spring installed in the axial piston machine under nominal load.

[0023] Die Verrundung bzw. die Anlagefläche kann durch ein spanabhebendes Verfahren hergestellt werden. Bevorzugt ist es, wenn durch die Nachbearbeitung, d.h. die Verrundung der Kanten/Ecken und/oder die Schaffung der Anlageflächen gleichzeitig eine dortige möglichst weitreichende Ausrichtung der Faserverläufe in den oberflächennahen Bereichen d.h. bis zu einer gewissen Eindringtiefe innerhalb des Bauteils erzielt wird, die sich parallel zur dortigen Bauteiloberfläche erstreckt. Besser als durch spanabhebende Verfahren kann Letzteres über Umformen erreicht werden. Lediglich beispielhaft seien in diesem Zusammenhang Verfahren wie Prägen, Walzen, Rollieren, Kugelstrahlen genannt. Selbstverständlich können in der Herstellung unterschiedliche Umformverfahren miteinander kombiniert werden; denkbar ist auch eine Kombination aus spanabhebenden Verfahren und Umformen.The rounding or the contact surface can be produced by a machining process. It is preferred if the post-processing, i.e. the rounding of the edges / corners and / or the creation of the contact surfaces at the same time a wide-ranging alignment of the fiber runs in the areas near the surface, i.e. is achieved to a certain depth of penetration within the component, which extends parallel to the component surface there. The latter can be achieved better by forming than by machining processes. In this context, methods such as embossing, rolling, rolling, shot peening may be mentioned merely by way of example. Of course, different forming processes can be combined with each other during production; A combination of machining processes and forming is also conceivable.

[0024] Neben der Behandlung zur Schaffung der der Kontaktflächen kann es ebenso sinnvoll sein, die eingesetzten Teller- und/oder Wellenfedern bei der Fertigung zusätzlich derart zu bearbeiten oder eine spezielle Nachbearbeitung durchzuführen, wodurch in denjenigen Bereichen Druckeigenspannungen eingebracht werden, in denen später beim Einsatz in der Axialkolbenmaschine Zugspannungen auftreten. Idealerweise wird vor dem Einbau der Feder in diesen Bereichen durch geeignete Verfahren eine erhöhte Druckspannung eingebracht, was sich vorteilhaft auf die Dauerfestigkeit auswirkt. Das Einbringen von zusätzlicher Druckspannung kann durch ein spanabhebendes Verfahren und/oder durch Umformen erfolgen. Eine solche Massnahme dient zur Erhöhung der Dauerfestigkeit. Das sind zum einen die Vermeidung eines vorzeitigen Federbruchs und zum anderen die Beibehaltung der Kraft-Weg-Kennlinie auch nach einer sehr langen Nutzungsdauer in der Axialkolbenmaschine resp. nach einer extrem hohen Anzahl von Federspielen.In addition to the treatment to create the contact surfaces, it may also be useful to additionally process the plate and / or wave springs used in the manufacture or to carry out a special postprocessing, so that residual compressive stresses are introduced in those areas in which later when Use occur in the axial piston machine tensile stresses. Ideally, prior to the installation of the spring, an increased compressive stress is applied in these areas by suitable methods, which has an advantageous effect on the fatigue strength. Additional compressive stress can be introduced by a machining process and / or by forming. Such a measure serves to increase the fatigue strength. These are on the one hand the avoidance of a premature spring break and on the other hand the maintenance of the force-displacement characteristic even after a very long service life in the axial piston machine, respectively. after an extremely high number of spring games.

[0025] Bevorzugt wird die Schaffung der Verrundungen und/oder Anlageflächen und/oder die gewünschte Ausrichtung der Faserverläufe parallel zu der dortigen Bauteiloberfläche an den Kanten-/Eckbereichen bzw. die Anlageflächen und/ oder das beabsichtigte Einbringen der Druckeigenspannungen in denjenigen Bereichen, in denen später beim Einsatz in der Axialkolbenmaschine Zugspannungen auftreten, mit einer Kugel oder Walze abrollend verdichtet. Letzteres erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die genannten Bereiche abrollend verdichtet werden, während Zugspannungen in den Bereichen aufgezwungen werden.Preferred is the creation of the fillets and / or contact surfaces and / or the desired orientation of the fiber runs parallel to the component surface there at the edge / corner regions or the contact surfaces and / or the intended introduction of the residual compressive stresses in those areas in which Later, when used in the axial piston machine, tensile stresses occur, rolled with a ball or roller. The latter is preferably carried out by rolling the aforementioned areas in a rolling manner, while tensile stresses are forced on the areas.

[0026] Gemäss bevorzugter Ausgestaltung werden die genannten Oberflächenbereiche durch Verformen der Feder unter Zugspannung gesetzt und in verformtem Zustand der Feder durch Kugelstrahlen verdichtet. Das Verdichten durch Kugelstrahlen kann hierbei nach einem Vergüten der Feder erfolgen.According to a preferred embodiment, the surface areas mentioned are placed under tension by deforming the spring and compressed in the deformed state of the spring by shot peening. The shot peening can be done after tempering the spring.

[0027] Während der speziellen Bearbeitung zur Schaffung der Verrundungen und/oder Anlageflächen und/oder der gewünschten Ausrichtung der Faserverläufe parallel zu der dortigen Bauteiloberfläche an den Kanten-/Eckbereichen bzw. den Anlageflächen und/oder dem beabsichtigten Einbringen der Druckeigenspannungen in den Bereichen, in denen später beim Einsatz in der Axialkolbenmaschine Zugspannungen auftreten, kann der Tellerfeder- oder Wellenfeder-Rohling einem bewusst gewählten Temperaturniveau bzw. Temperaturverlauf ausgesetzt werden.[0027] During the special processing to create the roundings and / or contact surfaces and / or the desired alignment of the fiber runs parallel to the component surface there at the edge / corner regions or the contact surfaces and / or the intended introduction of the residual compressive stresses in the regions, in which tensile stresses occur later when used in the axial piston machine, the disc spring or wave spring blank can be exposed to a deliberately selected temperature level or temperature profile.

[0028] Während dieser speziellen Bearbeitung zur Schaffung der Verrundungen und/oder Anlageflächen und/oder der gewünschten Ausrichtung der Faserverläufe parallel zu der dortigen Bauteiloberfläche an den Kanten-/Eckbereichen bzw. den Anlageflächen und/oder dem beabsichtigten Einbringen der Druckeigenspannungen in den Bereichen, in denen später beim Einsatz in der Axialkolbenmaschine Zugspannungen auftreten, kann der Tellerfeder- oder Wellenfeder-Rohling in einer Vorrichtung fixiert sein, um ihn bewusst und definiert elastisch zu verformen. Selbstverständlich kann dieses Verformen je nach Herstellungsschritt angepasst sein.During this special processing to create the fillets and / or contact surfaces and / or the desired alignment of the fiber runs parallel to the component surface there at the edge / corner areas or the contact surfaces and / or the intended introduction of the residual compressive stresses in the areas, in which tensile stresses occur later when used in the axial piston machine, the disc spring or wave spring blank can be fixed in a device in order to deform it deliberately and in a defined manner. Of course, this deformation can be adapted depending on the manufacturing step.

CH 714 910 A1 [0029] Auch für die innerhalb des Ringraumes der Triebwerktrommel eingesetzten ein oder mehreren Teller- und/oder Wellenfeder gilt das zuvor Gesagte. Auch hier erweist sich eine Fertigung mit speziellen Herstellungsschritten und/oder eine Nachbearbeitung gemäss den zuvor beschriebenen Möglichkeiten als vorteilhaft. Besondere Bedeutung ist den jeweiligen Kontaktflächen zu benachbarten Federelementen bzw. etwaigen Komponenten innerhalb des Ringraumes zu schenken, wie bspw. Sicherungsringe, Unterleg-, Passscheiben oder sonstige Anschläge für die Federelemente. Die entsprechenden Kanten bzw. Ecken oder Anlageflächen können ebenfalls mittels Umformen bzw. spanabhebenden Verfahren verrundet bzw. erzeugt werden, bevorzugt unter gleichzeitiger Ausrichtung der Faserverläufe und besonders bevorzugt unter dem Einbringen von Druckeigenspannungen unter den bereits dargelegten Randbedingungen. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.CH 714 910 A1 The statements made above also apply to the one or more plate and / or wave springs used within the annular space of the engine drum. Here, too, production with special manufacturing steps and / or post-processing according to the possibilities described above has proven to be advantageous. Particular importance is attached to the respective contact surfaces with adjacent spring elements or any components within the annular space, such as, for example, retaining rings, washers, shims or other stops for the spring elements. The corresponding edges or corners or contact surfaces can also be rounded or produced by means of reshaping or machining processes, preferably with simultaneous alignment of the fiber courses and particularly preferably with the introduction of residual compressive stresses under the boundary conditions already set out. To avoid repetition, reference is therefore made to the above statements.

[0030] Bei beiden Varianten der zuvor diskutierten möglichen Ausführungsformen der Axialkolbenmaschinen ist es denkbar, dass die erzeugte Vorspannung des Triebwerks einzig von einer zwischen Rückzugkugel und Triebwerktrommel angeordneten Druckfeder oder einzig von einer innerhalb des Ringraumes der Triebwerktrommel angeordneten Druckfeder erzeugt wird. Genauso ist jedoch eine Platzierung von Druckfedern an beiden Einbauorten zur Erzeugung der notwendigen Vorspannung vorstellbar.In both variants of the previously discussed possible embodiments of the axial piston machines, it is conceivable that the generated bias of the engine is generated only by a compression spring arranged between the retraction ball and the engine drum or only by a compression spring arranged within the annular space of the engine drum. However, it is also conceivable to place compression springs at both installation locations to generate the necessary preload.

[0031] Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand mehrerer in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden. Es zeigen:[0031] Further advantages and properties of the invention are to be explained below with reference to several exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

Fig. 1: Fig. 1: eine Schnittdarstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Axialkolbenmaschine, 2 shows a sectional illustration of an axial piston machine known from the prior art, Fig. 2: Fig. 2: eine Schnittdarstellung einer weiteren aus dem Stand der Technik bekannten Axialkolbenmaschine, 2 shows a sectional illustration of a further axial piston machine known from the prior art, Fig. 3: Fig. 3: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel, 2 shows a sectional illustration of the axial piston machine according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment, Fig. 4: Fig. 4: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 shows a sectional illustration of the axial piston machine according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment, Fig. 5: Fig. 5: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss einem dritten Ausführungsbeispiel, 2 shows a sectional illustration of the axial piston machine according to the invention in accordance with a third exemplary embodiment, Fig. 6: Fig. 6: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss einem vierten Ausführungsbeispiel, 2 shows a sectional illustration of the axial piston machine according to the invention in accordance with a fourth exemplary embodiment, Fig. 7a, 7b 7a, 7b Detaildarstellungen unterschiedlicher Federstapel für abweichende Bauräume, Detail representations of different spring stacks for different installation spaces, Fig. 8: Fig. 8: eine Detaildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, 2 shows a detailed illustration of a further exemplary embodiment of the invention, Fig. 9: Fig. 9: eine Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine, 3 shows a sectional illustration of a further exemplary embodiment of an axial piston machine according to the invention, Fig. 10: Fig. 10: eine Schnittdarstellung der alternativen erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine, 2 shows a sectional illustration of the alternative axial piston machine according to the invention, Fig. 11: Fig. 11: eine Schnittdarstellung der alternativen erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss einer modifizierten Ausführung, 2 shows a sectional illustration of the alternative axial piston machine according to the invention in accordance with a modified embodiment, Fig. 12: Fig. 12: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine gemäss Fig. 3 mit zusätzlicher Zentralfeder, 3 shows a sectional view of the axial piston machine according to the invention according to FIG. 3 with an additional central spring, Fig. 13a-13c Figures 13a-13c Schnittdarstellungen einer einzelnen Tellerfeder mit teilweise nachbearbeiteten Kontaktflächen, Sectional views of a single disc spring with partially reworked contact surfaces, Fig. 14: Fig. 14: Schnittdarstellung einer einzelnen Tellerfeder zur Verdeutlichung auftretender Zug- und Druckspannungen, Sectional view of a single disc spring to illustrate tensile and compressive stresses that occur, Fig. 15a, 15b 15a, 15b perspektivische Ansichten einer für den Einbau in der erfindungsgemässen Axialkolbenpumpe gezielt nachbearbeiteten Tellerfeder und Perspective views of a diaphragm spring specifically reworked for installation in the axial piston pump according to the invention and Fig. 16: Fig. 16: eine perspektivische Ansicht einer für den Einbau in der erfindungsgemässen Axialkolbenpumpe gezielt nachbearbeiteten Wellenfeder. a perspective view of a shaft spring specifically reworked for installation in the axial piston pump according to the invention.

[0032] Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine. Die dargestellte Maschine umfasst die üblichen Komponenten, unter anderem eine Triebwerktrommel 1, mehrere Triebwerkkolben 6 mit daran gelagerten Gleitschuhen 5, die auf die Schrägscheibe 3 gedrückt werden. Die Schrägscheibe 3 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine zweistufige Keilform auf, um einen Betrieb in zwei Schrägwinkellagen zu ermöglichen. Tatsächlich hat diese Ausgestaltung der Schrägscheibe 3 jedoch keine Bedeutung für die erfindungswesentlichen Aspekte der vorliegen3 shows a first exemplary embodiment of the axial piston machine according to the invention. The machine shown comprises the usual components, including an engine drum 1, a plurality of engine pistons 6 with slide shoes 5 mounted thereon, which are pressed onto the swash plate 3. In this embodiment, the swash plate 3 has a two-stage wedge shape in order to enable operation in two oblique angle positions. In fact, this configuration of the swash plate 3 has no significance for the aspects of the present invention that are essential to the invention

CH 714 910 A1 den Anmeldung. In der Schnittdarstellung rechts neben der Triebwerktrommel 1 ist die Steuerplatte 15, deren Lochbild den Ölfluss in oder aus den Triebwerkkolben 6 freigibt oder unterbricht, befestigt.CH 714 910 A1 the registration. In the sectional view to the right of the engine drum 1, the control plate 15, the hole pattern of which releases or interrupts the oil flow into or out of the engine pistons 6, is fastened.

[0033] Die Rückhaltevorrichtung der Axialkolbenmaschine der Fig. 3 weist eine Rückzugplatte 7 und Rückzugkugel 4 auf. Letztere ist koaxial sowie drehfest und linear verschieblich an der Triebwelle 2 montiert. Die an den Gleitschuhen 5 angreifende Rückzugplatte 7 steht mit der Rückzugkugel 4 in Wirkverbindung, d.h. durch eine Linearverschiebung der Rückzugkugel 4 kommt es zur Betätigung der Rückzugplatte 7, wodurch die Laufflächen der Gleitschuhe 5 jeweils ganzflächig an die Schrägscheibe 3 angedrückt werden.The retaining device of the axial piston machine of FIG. 3 has a retraction plate 7 and retraction ball 4. The latter is mounted on the drive shaft 2 in a coaxial, rotationally fixed and linearly displaceable manner. The retraction plate 7 acting on the slide shoes 5 is operatively connected to the retraction ball 4, i.e. A linear displacement of the retraction ball 4 causes the retraction plate 7 to be actuated, as a result of which the running surfaces of the sliding shoes 5 are pressed onto the swash plate 3 over the entire surface.

[0034] Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die zur Vorspannung des Triebwerks vorhandene Druckfeder im Bereich zwischen der Rückzugkugel 4 und der Triebwerktrommel 1 in Form eines Federstapels 20, der aus zwei gegensinnig orientierten Tellerfedern 21 besteht. Im Detailausschnitt der Fig. 3 ist zudem erkennbar, dass der Stapel 20 zumindest teilweise innerhalb einer Aussparung 4a der Rückzugkugel 4 versenkt ist. Zwischen dem Stapel 20 und der Auflagefläche der Triebwerktrommel 1 sitzt eine Passscheibe 23, deren Radius in etwa dem Aussparungsradius innerhalb der Rückzugskugel 4 entspricht. Die Passscheibe 23 dient zum Ausgleich etwaiger Fertigungstoleranzen.In the embodiment shown here, the compression spring present for biasing the engine is in the area between the retraction ball 4 and the engine drum 1 in the form of a spring stack 20, which consists of two oppositely oriented disc springs 21. In the detail section of FIG. 3 it can also be seen that the stack 20 is at least partially sunk within a recess 4a of the retraction ball 4. Between the stack 20 and the support surface of the engine drum 1 is a shim 23 whose radius corresponds approximately to the recess radius within the retraction ball 4. The shim 23 serves to compensate for any manufacturing tolerances.

[0035] In der Detailaufnahme sind zudem als eingekreiste Bereiche die Kontaktflächen der Tellerfedern 21 untereinander sowie mit der Rückzugkugel 4 und der Passscheibe 23 hervorgehoben. Die Kontaktflächen zur Rückzugkugel 4 und zur Passscheibe 23 bilden die jeweils aussenliegenden äusseren Radien/Kanten der Tellerfedern 21, während die Kontaktflächen zwischen den Tellerfedern 21 durch die sich kontaktierenden Innenradien/Kanten der Tellerfedern 21 gebildet sind. Fig. 13a zeigt eine Detailaufnahme einer Tellerfeder 21. Markiert sind hier die äusseren Kanten 25, die gemäss der Einbaulage in Fig. 3 die Rückzugkugel 4 bzw. die Passscheibe 23 im entspannten Zustand kontaktieren. Die inneren Kanten 26 der Tellerfedern 21 kontaktieren sich gegenseitig.In the detailed view, the contact areas of the plate springs 21 with one another and with the retraction ball 4 and the shim 23 are also highlighted as circled areas. The contact surfaces to the retraction ball 4 and the shim 23 form the respective outer radii / edges of the plate springs 21, while the contact surfaces between the plate springs 21 are formed by the contacting inner radii / edges of the plate springs 21. 13a shows a detailed view of a plate spring 21. Here, the outer edges 25 are marked, which, according to the installation position in FIG. 3, contact the retraction ball 4 or the shim 23 in the relaxed state. The inner edges 26 of the plate springs 21 contact one another.

[0036] Ferner sind in der Detailaufnahme der Fig. 3 diejenigen Flächenbereiche der Tellerfedern 21, in denen bei Kontraktion des Federstapels 20 Zugspannungen auftreten, durch gefettete Linien hervorgehoben und mit dem Bezugszeichen markiert. Hervorgehoben ist dies auch nochmals in Fig. 14, in dieser bei einer Kontraktion der Tellerfeder 21 aufgrund der angreifenden Kraft F in den Bereichen 24 Zugspannungen und in den Bereichen 27 Druckspannungen auftreten.3 those surface areas of the plate springs 21, in which 20 tensile stresses occur when the spring stack contracts, are highlighted by bold lines and marked with the reference numerals. This is also emphasized again in FIG. 14, in which when the plate spring 21 contracts due to the applied force F in the areas 24 tensile stresses and in the areas 27 compressive stresses occur.

[0037] Zur Verbesserung der Haltbarkeit in Bezug auf eine Verschleiss-Reduzierung und eine Erhöhung der Dauerfestigkeit der eingesetzten Tellerfedern 21 werden diese speziell für die gewählte Anwendung und Einbaulage in der Axialkolbenmaschine während ihrer Fertigung gezielt bearbeitet oder vor ihrem Einbau in die Axialkolbenmaschine gezielt nachbearbeitet. Zum einen werden die aussenliegenden Kontaktkanten 25 verrundet, um deren Kontaktfläche zu vergrössern, sodass punktuelle Belastungen vermieden bzw. reduziert werden. Die verrundete Kante 25' ist in Fig. 13b gezeigt. Alternativ oder zusätzlich können im Bereich der Kanten 25, 25' zusätzliche Anlageflächen 25 geschaffen werden (siehe Fig. 13c). Beim Beaufschlagen der Tellerfedern 21 mit der zu erwartenden Kraft F liegen diese dann nicht nur mit einer Kante auf, sondern längs der gesamten Anlagefläche 25.To improve the durability with respect to a reduction in wear and an increase in the fatigue strength of the disc springs 21 used, these are specifically processed for the selected application and installation position in the axial piston machine during their manufacture or specifically reworked before their installation in the axial piston machine. On the one hand, the outer contact edges 25 are rounded in order to enlarge their contact area, so that selective loads are avoided or reduced. The rounded edge 25 'is shown in Fig. 13b. Alternatively or additionally, additional contact surfaces 25 can be created in the region of the edges 25, 25 '(see FIG. 13c). When the plate springs 21 are subjected to the force F to be expected, they then rest not only on one edge, but along the entire contact surface 25.

[0038] Die Verrundung der Kanten 25' bzw. die Schaffung der Auflageflächen 25 kann prinzipiell durch ein spanabhebendes Verfahren verwirklicht werden. Bevorzugt ist jedoch eine Umformung, bei der im Bereich der Kanten 25' bzw. der Anlageflächen 25 eine zusätzliche Ausrichtung der Faserverläufe - auch im Bauteilinneren bis zu einer gewissen Eindringtiefe hin - erfolgen kann, die sich parallel zur Bauteiloberfläche erstreckt.The rounding of the edges 25 'or the creation of the support surfaces 25 can in principle be realized by a machining process. However, a reshaping is preferred in which in the region of the edges 25 'or the contact surfaces 25 an additional alignment of the fiber courses - also in the interior of the component to a certain depth of penetration - can take place, which extends parallel to the component surface.

[0039] Ein weiterer Punkt der speziellen Bearbeitung stellt das gezielte Einbringen von Druckeigenspannungen in denjenigen Federbereiche 24 dar, in denen während der Federkontraktion Zugspannungen auftreten. Das Einbringen von Druckeigenspannungen im Randbereich 24 kann bspw. mittels Festwalzen, Rollieren, Kugelstrahlen etc. dieser Bereiche 24 erfolgen, wodurch sich zusätzlich die Dauerfestigkeit der Tellerfedern 21 erhöht. Das betrifft zum einen die Beibehaltung der Kraft-Weg-Kennlinie auch nach einer entsprechend langen Nutzungsdauer resp. einer hohen Anzahl an Federspielen und die starke Risiko-Absenkung eines vorzeitigen Federbruchs.Another point of special processing is the targeted introduction of residual compressive stresses in those spring areas 24 in which tensile stresses occur during spring contraction. The application of residual compressive stresses in the edge area 24 can take place, for example, by deep rolling, rolling, shot peening etc. of these areas 24, which additionally increases the fatigue strength of the plate springs 21. On the one hand, this concerns the maintenance of the force-displacement characteristic even after a correspondingly long period of use. a high number of spring games and the strong reduction in risk of premature spring break.

[0040] Eine gemäss den oben erläuterten Massnahmen ergänzend bearbeitete Tellerfeder ist nochmals in den Fig. 15a, 15b dargestellt, die Ansichten von oben oder unten auf die Tellerfeder 21 zeigen. Fig. 15a zeigt die äusseren Kontaktkanten 25, 25, die wahlweise verrundet und zusätzlich oder alternativ mit einer radial nach innen erweiterten Anlagefläche 25 versehen sein können. In den Federbereichen 24 ist eine zusätzliche Druckeigenspannung eingebracht worden. Auf der anderen Federseite (Fig. 15b) wurde hingegen die innere Kontaktkante 26 verrundet (Kante 26') und/oder mit einer radial nach aussen erweiterten Anlagefläche 26 versehen. Die Verrundung und/oder die Ausrichtung der Faserverläufe wird bspw. durch Rollieren erreicht.A plate spring which has been additionally processed in accordance with the measures explained above is shown again in FIGS. 15a, 15b, which show views of the plate spring 21 from above or below. 15a shows the outer contact edges 25, 25, which can optionally be rounded and additionally or alternatively can be provided with a radially inwardly widened contact surface 25. An additional internal compressive stress has been introduced in the spring areas 24. On the other side of the spring (FIG. 15b), on the other hand, the inner contact edge 26 was rounded (edge 26 ') and / or provided with a contact surface 26 which was expanded radially outwards. The rounding and / or the alignment of the fiber courses is achieved, for example, by rolling.

[0041] Die oben erklärten Massnahmen zur speziellen Bearbeitung von Tellerfedern 21 lassen sich ohne Einschränkung auch für Wellenfedern einsetzen. Ein exemplarisches Beispiel hierfür ist in Fig. 16 gezeigt. Auch hier können die äusseren Kanten (auf der nicht dargestellten Federunterseite) verrundete Kanten 35' und/oder radial nach innen erweiterte Anlageflächen 35 aufweisen. Gleiches gilt für die inneren Kanten, die auch verrundet 36' sein können bzw. ebenfalls radial nach aussen erweiterte Anlageflächen 36 vorsehen können. Ausserdem kann auch hier in denjenigen Bereichen, in denen das Verrunden und/oder das Schaffen von Anlageflächen erfolgt durch eines der oben erwähnten Verfahren eine Ausrichtung der Faserverläufe auch im Bauteilinneren bis zu einer gewissen Eindringtiefe erzielt werden, die sich parallel zur Bauteileoberfläche erstreckt. Zusätzlich können auch hier in denjenigen Flächenbereichen 34, in denen während der FederkonThe measures explained above for the special processing of disc springs 21 can also be used without restrictions for wave springs. An exemplary example of this is shown in FIG. 16. Here, too, the outer edges (on the underside of the spring, not shown) can have rounded edges 35 'and / or bearing surfaces 35 which are expanded radially inwards. The same applies to the inner edges, which can also be rounded 36 'or can also provide contact surfaces 36 which are expanded radially outwards. In addition, in those areas in which the rounding and / or the creation of contact surfaces takes place, one of the above-mentioned methods can also be used to achieve an orientation of the fiber courses in the interior of the component to a certain depth of penetration, which extends parallel to the component surface. In addition, here also in those surface areas 34 in which during the spring cone

CH 714 910 A1 traktion Zugspannungen auftreten, durch eines der oben erwähnten Verfahren gezielt Druckeigenspannungen eingebracht worden sein. Bei einer Wellenfeder 31 sind dies insbesondere die Wellentäler auf jeder Seite der Wellenfeder 31.CH 714 910 A1 traction tensile stresses occur, targeted compressive residual stresses have been introduced by one of the methods mentioned above. In the case of a wave spring 31, these are in particular the wave troughs on each side of the wave spring 31.

[0042] Fig. 4 zeigt nunmehr ein weiteres Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine, das abgesehen vom Aufbau des Federstapels 20' identisch zu dem der Fig. 3 ausgestaltet ist. Der Federstapel 20' setzt sich hierbei aus insgesamt drei Tellerfedern 21 zusammen, die alle drei gleichsinnig zueinander orientiert sind. Hierbei werden die in der Detailaufnahme mit einem Kreis gekennzeichneten Kanten bzw. Ecken entweder abgerundet oder durch Schaffung einer gesonderten Anlagefläche in diesem Bereich nachbearbeitet. Gleichermassen erfolgen auch die bereits näher erklärten Merkmale a) der Ausrichtung der Faserverläufe und b) das Einbringen einer Druckeigenspannung.FIG. 4 now shows a further embodiment of the axial piston machine which, apart from the structure of the spring stack 20 ', is configured identically to that of FIG. 3. The spring stack 20 'is composed of a total of three disc springs 21, all three of which are oriented in the same direction to one another. The edges or corners marked with a circle in the detailed image are either rounded off or reworked in this area by creating a separate contact surface. The features a) of the alignment of the fiber courses and b) of the introduction of a residual compressive stress are also carried out in the same way.

[0043] Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wurde der Federstapel 30 aus insgesamt drei Wellenfedern 31 zusammensetzt. Erkennbar ist hierbei, dass die aussenliegenden Wellenfedern des Stapels 30 verrundete Kanten 35', 36' vorsehen, d.h. das Stapelpaket 30 wird an allen vier aussenliegenden Kanten 35' abgerundet. Auch hier wurde vorab in die dafür vorgesehenen Federbereiche 34 gezielt eine Druckeigenspannung eingebracht. Ferner unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 darin, dass die Rückzugkugel 4 keine Aussparung vorsieht, wodurch sich der Federstapel 30 vollständig im durch die Rückzugkugel 4 und die Triebwerktrommel 1 abgegrenzten Zwischenraum befindet. Zwischen Federstapel 30 und Triebwerktrommel 1 ist zudem eine Passplatte 23 vorgesehen.5, the spring stack 30 was composed of a total of three wave springs 31. It can be seen here that the outer wave springs of the stack 30 provide rounded edges 35 ', 36', i.e. The stack package 30 is rounded off on all four outer edges 35 '. Here, too, a compressive residual stress was specifically introduced into the spring areas 34 provided for this purpose. Furthermore, the embodiment of FIG. 5 differs in that the retraction ball 4 does not provide a recess, as a result of which the spring stack 30 is located completely in the space delimited by the retraction ball 4 and the engine drum 1. A fitting plate 23 is also provided between the spring stack 30 and the engine drum 1.

[0044] Das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 zeigt einen identischen Federstapel 30, das im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der Fig. 5 nunmehr grösstenteils in einer entsprechenden Aussparung 4a der Rückzugkugel 4 eingebettet ist.The embodiment of FIG. 6 shows an identical spring stack 30 which, in contrast to the embodiment of FIG. 5, is now largely embedded in a corresponding recess 4a of the retraction ball 4.

[0045] Anhand Fig. 7a, 7b soll die grosse Gestaltungsfreiheit der erfindungsgemässen Lösung zwecks Erzielbarkeit einer möglichst optimalen Dimensionierung des Federstapels 30, 30' aufgezeigt werden. Mit einer optimalen Dimensionierung der Druckfeder ist gemeint, dass diese die für die Anwendung spezifische gewünschte Kraft-Weg-Kennlinie aufweist und zugleich solche Grössenverhältnisse bei den Aussenabmassen vorliegen, wodurch vorrangig der ohnehin verfügbare bzw. der erschliessbare Bauraum der Axialkolbenmaschine nahezu vollständig nutzbar wird; idealerweise so, dass die Integration der Druckfeder keine Vergrösserung des Triebwerks erfordert. Die gezeigte Axialkolbenmaschine basiert auf der Ausführungsform gemäss Fig. 6. Generell ist es möglich, den Federstapel 30 durch Stapeln einer oder mehrerer Teller bzw. Wellenfedern 21,31 aufzubauen. Konkret sind in den Fig. 7a, 7b Wellenfedern 31 gewählt worden, die zu zueinander gleichsinnig orientiert sind und deren Lagen sich auch im entspannten Zustand vollständig berühren.7a, 7b the great freedom of design of the solution according to the invention is intended to achieve the best possible dimensioning of the spring stack 30, 30 '. An optimal dimensioning of the compression spring means that it has the desired force-displacement characteristic curve specific to the application and at the same time there are such size relationships in the external dimensions, whereby primarily the available space or the accessible space of the axial piston machine becomes almost completely usable; Ideally so that the integration of the compression spring does not require an increase in the size of the engine. The axial piston machine shown is based on the embodiment according to FIG. 6. In general, it is possible to construct the spring stack 30 by stacking one or more plates or wave springs 21, 31. Specifically, wave springs 31 have been selected in FIGS. 7a, 7b, which are oriented in the same direction to one another and whose positions completely touch one another even in the relaxed state.

[0046] Beim Vorspannen der aus dem Federstapel 30 gebildeten Druckfeder müssen bei einem Vergleich der beiden Anordnungen der Fig. 7 bei der Anordnung nach Fig. 7a ein Federstapel mit vergleichsweise grossen Federlagen-Breite (sichtbar) und vergleichsweise starken Erhebungen (nicht sichtbar) kontaktiert werden und bei der Anordnung nach Fig. 7b eine Anordnung mit einer deutlich schwächeren Erhebung (nicht sichtbar). Eine Übereinstimmung der Kraft-WegKennlinien beider Anordnungen wird in diesem Beispiel nicht allein durch die Stärke der Erhebungen, d.h. den jeweiligen Abständen zwischen dem Berg und dem Tal einer Federlage erzielt, sondern durch eine höhere Anzahl von Federlagen (sichtbar) in der Anordnung nach Fig. 7b.When prestressing the compression spring formed from the spring stack 30, a spring stack with a comparatively large spring layer width (visible) and comparatively strong elevations (not visible) must be contacted when comparing the two arrangements of FIG. 7 in the arrangement according to FIG. 7a are and in the arrangement according to FIG. 7b an arrangement with a significantly weaker elevation (not visible). In this example, the force-displacement characteristics of both arrangements do not match only by the strength of the elevations, i.e. the respective distances between the mountain and the valley of a spring position, but by a higher number of spring positions (visible) in the arrangement according to FIG. 7b.

[0047] Letztlich kann die mit der Anordnung nach Fig. 7a vorliegende Kraft-Weg-Kennlinie auch mit der Anordnung nach Fig. 7b erzielt werden, wozu zwar eine längere Aussparung in der Rückzugkugel erforderlich ist, was jedoch eine Verringerung des Durchmessers der Aussparung ermöglicht.Ultimately, the force-displacement characteristic curve present with the arrangement according to FIG. 7a can also be achieved with the arrangement according to FIG. 7b, for which purpose a longer recess in the retraction ball is required, but this enables a reduction in the diameter of the recess ,

[0048] Verallgemeinert ausgedrückt, kann auch bei Änderungen der baulichen Gegebenheiten die Kraft-Weg-Kennlinie beibehalten werden.Expressed in general terms, the force-displacement characteristic can be maintained even when the structural conditions change.

[0049] Generell sind gleichermassen bewusste Veränderungen der Kraft-Weg-Kennlinie durch definierte Änderungen am Federstapel 30, 30' möglich. Die einzelnen geometrischen Variationsmöglichkeiten bei Wellenfedern 31 ergeben sich zum einen durch die Dicke der Federlagen, die Breite der Federlagen, die Anzahl der Federlagen - wobei hier prinzipiell kontinuierliche Werte, bspw. 3.4 Lagen möglich sind - bzw. die Anzahl der Einzelfedern 31, die Aussenabmessung des Federquerschnitts, die Anzahl der Erhebungen pro Lage, die Ausgestaltung der Erhebungen (insbesondere der Abstand zwischen dem Berg und dem Tal einer Lage) als auch die Orientierung der Wellenfedern, d.h. benachbarte Lagen berühren sich bereits bei einer entspannten Feder bzw. berühren sich nicht.In general, deliberate changes in the force-displacement characteristic are equally possible through defined changes to the spring stack 30, 30 '. The individual geometrical variation options for wave springs 31 result on the one hand from the thickness of the spring layers, the width of the spring layers, the number of spring layers - here, in principle, continuous values, for example 3.4 layers are possible - or the number of individual springs 31, the external dimension of the spring cross section, the number of surveys per layer, the design of the surveys (in particular the distance between the mountain and the valley of a layer) as well as the orientation of the wave springs, ie Adjacent layers already touch or do not touch when the spring is relaxed.

[0050] Fig. 8 zeigt hierbei eine Detaildarstellung der Axialkolbenmaschine gemäss Fig. 6, bei der jedoch die Druckfeder als fünflagige Wellenfeder 30 ausgeführt ist, deren Windungen im entspannten Zustand der Wellenfeder gegenseitig nicht anliegend sind. Anders als bei einer gewöhnlichen Spiralfeder, die eine lineare Kraft-Weg-Kennlinie aufweist, wird bei einer Wellenfeder 31 zunächst eine Lage komplett an ihre benachbarte Lage gedrückt.Fig. 8 shows a detailed view of the axial piston machine according to FIG. 6, but in which the compression spring is designed as a five-layer wave spring 30, the turns of which are not adjacent to each other in the relaxed state of the wave spring. In contrast to an ordinary spiral spring, which has a linear force-displacement characteristic curve, in the case of a wave spring 31, one position is first completely pressed onto its adjacent position.

[0051] Fig. 9 zeigt nun ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der nicht die Rückzugkugel 4 eine Aussparung aufweist, sondern stattdessen eine Aussparung 1a innerhalb der Triebwerktrommel 1 vorgesehen ist, in der der Federstapel 30 aufgenommen ist. Dieser setzt sich im dortigen Ausführungsbeispiel aus insgesamt drei Wellenfedern 31 zusammen, die sich auch bei der vollkommen entspannten Feder bereits gegenseitig berühren.Fig. 9 now shows a further embodiment of the invention, in which not the retraction ball 4 has a recess, but instead a recess 1a is provided within the engine drum 1, in which the spring stack 30 is received. In the exemplary embodiment there, this is composed of a total of three wave springs 31, which already touch one another even when the spring is completely relaxed.

[0052] In diesem Ausführungsbeispiel befindet sich zudem die Passscheibe 23 an der Rückzugkugel 4 und nicht an der Triebwerktrommel 1. Sinnvoll ist eine solche Ausführung dann, wenn der Halsbereich der Triebwerktrommel 1 durch eine ausreichende Härte und eine genügende Materialdicke eine hinreichende Festigkeit aufweist. Falls Letzteres zutrifft, ist eine derartige Anordnung der Passscheibe 23 zu bevorzugen. Grund dafür ist, dass sich über eine lange Nutzungsdauer ein gewisser Materialabrieb am Federstapel 30 einstellen kann, wobei dieser Primärschaden vergleichsweise unkritischIn this embodiment, the shim 23 is also on the retraction ball 4 and not on the engine drum 1. Such an embodiment is useful if the neck region of the engine drum 1 has sufficient strength and sufficient strength due to sufficient hardness and a sufficient material thickness. If the latter is true, such an arrangement of the shim 23 is preferred. The reason for this is that a certain material abrasion can occur on the spring stack 30 over a long service life, this primary damage being comparatively uncritical

CH 714 910 A1 ist, wohingegen das Austreten von Abrieb/Fragmenten aus dem Federstapel 30 einen kritischen Sekundärschaden hervorrufen kann. Das Vorhandensein einer Passscheibe 23 ist erforderlich zwecks Erzielung der weitgehend optimalen Axialpressung des Triebwerks. Aufgrund von Fertigungstoleranzen muss eine jeweils in ihrer Dicke angepasste Passscheibe 23 verwendet werden.CH 714 910 A1, whereas the emergence of abrasion / fragments from the spring stack 30 can cause critical secondary damage. The presence of a shim 23 is necessary in order to achieve the largely optimal axial pressure of the engine. Due to manufacturing tolerances, a shim 23 that is adjusted in its thickness must be used.

[0053] Fig. 10 zeigt nun ein erstes Ausführungsbeispiel einer alternativen Lösung der vorliegenden Erfindung, bei der die Vorspannung zumindest teilweise durch eine innerhalb des Ringraums 10 angeordnete Zentralfeder 50 erzeugt wird. Die Zentralfeder 50 setzt sich hierbei aus einem Stapel an Tellerfedern 21 zusammen, die wechselweise gleichsinnig und gegensinnig gestapelt sind. Ein Stapelende legt sich an die Unterlegscheibe 51 an, die, wie in der Ausführung gemäss Fig. 2 auf Stift 13 und damit mittelbar auf die Rückzugkugel 4 einwirkt. Das gegenüberliegende Ende des Federstapels 50 stützt sich über eine weitere Unterlegscheibe 51 am in der Triebwerktrommel 1 fixierten Wellensicherungsring 52 ab. Die gemäss dem Stand der Technik mittels Spiralfeder ausgeführte Zentralfeder wird durch den Federstapel 50 gebildet.10 now shows a first exemplary embodiment of an alternative solution of the present invention, in which the pretension is generated at least partially by a central spring 50 arranged within the annular space 10. The central spring 50 is composed of a stack of disc springs 21 which are alternately stacked in the same direction and in opposite directions. One end of the stack lies against the washer 51, which, as in the embodiment according to FIG. 2, acts on pin 13 and thus indirectly on the retraction ball 4. The opposite end of the spring stack 50 is supported by a further washer 51 on the shaft locking ring 52 fixed in the engine drum 1. The central spring designed according to the prior art by means of a spiral spring is formed by the spring stack 50.

[0054] Fig. 11 zeigt eine modifizierte Variante der Fig. 10, wonach der hier eingesetzte Federstapel 50 durch mehrere Wellenfedern 31 gebildet ist.FIG. 11 shows a modified variant of FIG. 10, according to which the spring stack 50 used here is formed by a plurality of wave springs 31.

[0055] Das Ausführungsbeispiel der Fig. 12 entspricht einer Kombination der erfindungsgemässen Ausführung gemäss Fig. 3 mit Aspekten der Fig. 2. Im Einzelnen wird eine Vorspannung des Triebwerks wie in Fig. 3 durch den zwischen Rückzugkugel 4 und Triebwerktrommel 1 angeordneten Federstapel 20 mit zwei Tellerfedern 21 und der zusätzlich wie in der Fig. 2 im Ringraum 10 vorhandenen Zentralfeder 11 erzeugt.The embodiment of FIG. 12 corresponds to a combination of the embodiment according to the invention according to FIG. 3 with aspects of FIG. 2. Specifically, the engine is preloaded as in FIG. 3 by the spring stack 20 arranged between the retraction ball 4 and the engine drum 1 two disc springs 21 and the central spring 11 additionally provided in the annular space 10 as in FIG. 2.

[0056] Zusammenfassend lassen sich die folgenden Vorteile durch die Erfindung erzielen: Die neuartige Verwendung von Teller- und/oder Wellenfedern 21,31 in der erfindungsgemässen Anordnung führt zu einer Erhöhung der Dauerfestigkeit und zu einer Reduzierung des auftretenden Verschleisses während des Betriebs der Axialkolbenmaschine. Die damit erzielbare erhöhte Flexibilität zur Nutzung von verfügbarem Bauraum vermeidet eine Vergrösserung der Aussenabmasse der Axialkolbenmaschine und eine Schwächung kritische Bauteilbereiche. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Druckfeder 20, 30 im Bereich zwischen Rückzugkugel 4 und Triebwerktrommel 1 angeordnet wird. Wird beispielsweise eine dickere Zentralfeder 11,50 benötigt, die gemäss dem Stand der Technik als Spiralfeder 11 ausgeführt ist, könnte es erforderlich sein, den Aussendurchmesser der Triebwelle 2 zu reduzieren oder den Aussendurchmesser der Triebwerktrommel 1 zu vergrössern. Das Ergreifen der erstgenannten potentiellen Massnahmen könnte zum Unterschreiten einer kritischen Torsierungsfestigkeit oder zu einer Durchbiegung der Triebwelle 2 führen und das Ergreifen der anderen Massnahme führt klarerweise zur Vergrösserung der Aussenabmasse des Triebwerks. Kleinere Aussenabmasse bei gleicher Belastbarkeit einer Axialkolbenmaschine bedeuten eine Steigerung der Anwendungsvielfalt. Hinzu kommen das Einsparen von Ressourcen bei der Herstellung und eine verbesserte Dynamik, weil sich die rotierenden Massenträgheitsmomente dank reduzierter Massen und/oder einem reduzierten Triebwerkdurchmesser verringern. Das Reduzieren von Masse trägt bei mobilen Anwendungen zu einer höheren Energieeffizienz bei. Das Ersetzen der zahlreichen in der Rückzugkugel 4 eingesetzten Spiralfedern gemäss dem Stand der Technik (Fig. 1) führt zudem zu einer deutlichen Verkürzung und Erleichterung der Montage und Demontage.In summary, the following advantages can be achieved by the invention: The novel use of disc and / or wave springs 21, 31 in the arrangement according to the invention leads to an increase in the fatigue strength and to a reduction in the wear that occurs during the operation of the axial piston machine. The resulting increased flexibility for using available installation space avoids an enlargement of the external dimension of the axial piston machine and a weakening of critical component areas. This applies in particular to the case in which the compression spring 20, 30 is arranged in the region between the retraction ball 4 and the engine drum 1. If, for example, a thicker central spring 11, 50 is required, which according to the prior art is designed as a spiral spring 11, it could be necessary to reduce the outside diameter of the drive shaft 2 or to enlarge the outside diameter of the engine drum 1. Taking the first-mentioned potential measures could lead to a drop below a critical torsional strength or to a deflection of the drive shaft 2, and taking the other measure clearly leads to an increase in the external dimension of the engine. Smaller external dimensions with the same load capacity of an axial piston machine mean an increase in the range of applications. Added to this are the saving of resources during production and improved dynamics because the rotating moments of inertia are reduced thanks to reduced masses and / or a reduced engine diameter. Reducing mass contributes to higher energy efficiency in mobile applications. The replacement of the numerous spiral springs used in the retraction ball 4 according to the prior art (FIG. 1) also leads to a significant shortening and ease of assembly and disassembly.

Claims

claims

1. Axial piston machine whose engine is biased in the axial direction by at least one compression spring, characterized in that at least one compression spring contributing to the bias of the engine in the axial direction comprises at least one plate and / or wave spring.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the engine drum is pressed against a control plate, the necessary force acting in the axial direction being provided at least partially by the at least one compression spring.

3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises one or more engine pistons, the running surfaces of which are pressed against a swash plate by means of a retaining device, the necessary force acting in the axial direction being provided at least in part by the at least one compression spring ,

4. Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the retaining device comprises a retraction ball and / or a retraction plate.

5. Axial piston machine according to claim 4, characterized in that the at least one plate and / or wave spring is positioned between the retraction ball and the engine drum.

6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that the at least one plate and / or wave springs at least partially sits within a recess of the retraction ball and / or the engine drum, in particular within a ring-shaped and coaxial to the drive shaft recess of the retraction ball and / or engine drum.

7. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one plate and / or wave spring is arranged coaxially to the drive shaft within an annular space of the engine drum.

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8. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one compression spring which contributes to the generation of the force acting in the axial direction is formed from a plurality of stacked plate and / or wave springs, the spring stack preferably being arranged coaxially with the drive shaft.

9. Axial piston machine according to claim 8, characterized in that the spring stack comprises disc springs, which are all arranged in the same direction to one another, or the spring stack comprises disc springs and adjacent disc springs are arranged in opposite directions to one another, or the spring stack comprises disc springs, part of the adjacent disc springs being in the same direction and another part is arranged in opposite directions.

10. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one compression spring comprises at least one multi-layer wave spring.

11. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one overlying edge or corner of the at least one plate and / or wave spring is rounded and / or in the area of the overlying edge or corner a separate contact surface is created, in which In the area of the processed corner / edge or contact surface there is as complete an alignment of the fiber courses as possible in the areas near the surface within the component, the fiber courses extending parallel to the component surface.

12. Axial piston machine according to claim 11, characterized in that the rounding or the contact surface is produced by means of a non-cutting deformation process, such as, for example, embossing, rolling, rolling, shot peening.

13. Axial piston machine according to claim 11 or 12, characterized in that a rounding and / or the contact surface is provided in the region of the inner and / or outer radius of the plate and / or wave spring.

14. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one area in at least one plate and / or wave spring by means of deformation, in which an additional internal compressive stress is partially introduced.

15. Axial piston machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that during the rounding and / or creation of a contact surface and / or the alignment of the fiber courses and / or the introduction of a residual pressure in the diaphragm spring or wave spring blank this one deliberately chosen Temperature level is exposed.

16. Axial piston machine according to at least one of claims 11 to 15, characterized in that during the rounding and / or creation of a contact surface and / or the introduction of residual compressive stress on the disc spring or wave spring blank this is fixed in a device and consciously and is deformed in a defined manner.

17. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the force applied in the axial direction is generated only by a pressure spring arranged between the retraction ball and the engine drum or only by a pressure spring arranged within the annular space of the engine drum or a combination of both of the aforementioned pressure springs.

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