EP0960847A1

EP0960847A1 - Escalator or moving walkway with handrail monitoring device

Info

Publication number: EP0960847A1
Application number: EP98810493A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Kleewein; Dirk Blondiau
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-01

Abstract

The unit is provided for the non-contact monitoring of the distance (x) of the handrail (3), from the balustrade (4). The unit consists of a sensor (11) and parts (10) of the handrail (3), so that the parts (10) in a normal case, lie in the working region of the sensor. An inductive proximity switch (11) is provided, which detects a tension reinforcement (10) of the handrail, and with a determined distance from the reinforcement (10), produces a fault signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig bestehend aus einem Tragkörper, einem Stufenband bzw. Palettenband für den Transport von Personen und Gegenständen, einer Balustrade mit Handlauf und einer Handlaufüberwachungseinrichtung.The invention relates to an escalator or moving walk consisting of a supporting body, a step belt or Pallet belt for the transport of people and Objects, a balustrade with a handrail and one Handrail monitoring device.

Durch äussere Einwirkungen wie beispielsweise Vandalismus kann sich der Handlauf vom Führungsprofil lösen, was zu Unfällen und Beschädigungen führen kann. Derzeit wird dieses Problem meist durch die Verwendung von Rollenschaltern, Grenzwerttastern oder an Hebeln gelagerten, am Handlauf mitbewegten Rollen gelöst, die den Handlauf mechanisch abtasten und im Notfall Sicherheitselemente betätigen.By external influences such as vandalism the handrail can detach itself from the guide profile, which leads to Can cause accidents and damage. Is currently this problem mostly through the use of Roller switches, limit switches or on levers stored, on the handrail moving roles solved the Scan the handrail mechanically and in an emergency Actuate safety elements.

Solche Systeme sind arbeitsintesiv bei der Montage und Inbetriebnahme und erleiden grosse Abnutzung während des Betriebes, was wiederum zu mehr Unterhaltsarbeiten und Unterhaltskosten führt.Such systems are labor intensive during assembly and Commissioning and suffering great wear and tear during the Operation, which in turn leads to more maintenance work and Maintenance costs.

Aus der Schrift EP 0 780 336 A2 ist eine Einrichtung zur Überwachung eines Handlaufes einer Fahrtreppe bekannt geworden. Mindestens eine im Handlauf vorhandene Zugarmierung in der Form eines Stahlseiles wird elektrisch überwacht. Eine Spule induziert einen elektrischen Strom in das Stahlseil, der sich in der gesamten Seillänge ausbreitet. Die Grösse des induzierten Stromes wird mittels eines Detektors überwacht. Kein Strom bedeutet einen Riss im Stahlseil. Je nach detektiertem Gesamtstrom wird die Fahrtreppe angehalten oder eine Fehlermeldung ausgegeben. From the document EP 0 780 336 A2 a device for Monitoring a handrail of an escalator known become. At least one in the handrail Tension reinforcement in the form of a steel cable becomes electrical supervised. A coil induces an electrical current in the steel rope that runs the entire length of the rope spreads. The size of the induced current is determined by monitored by a detector. No electricity means a crack in the steel cable. Depending on the total current detected, the Escalator stopped or an error message issued.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass mit dieser Einrichtung ein fehlerhafter Laut des Handlaufes nicht detektierbar ist. Ausserdem ist die Einrichtung zur Strominduktion und zur Detektion des Seilstromes eine kostspielige Angelegenheit.A disadvantage of the known device is that with this device a faulty sound of the handrail is not detectable. In addition, the facility for Current induction and one for the detection of the cable current costly affair.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Handlaufüberwachung zu schaffen, mittels der die Sicherheit im Handlaufbereich verbessert werden kann.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a handrail monitoring by means of which Security in the handrail area can be improved.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass zur Handlaufüberwachung weder Rollenschalter noch Hebelsysteme mit beweglichen Teilen notwendig sind, wodurch mögliche Fehlerquellen für Fehlalarme entfallen. Ausserdem bietet die erfindungsgemässe Einrichtung präzisere Einstellmöglichkeiten und somit eine raschere Erfassung von gefährlichen Betriebszuständen. Dank des einfachen Aufbaus und der einfachen Einstellbarkeit der Handlaufüberwachung können Kosten gespart werden.The advantages achieved by the invention are in essential to see that for handrail monitoring neither roller switches nor lever systems with movable Parts are necessary, creating possible sources of error for False alarms are eliminated. In addition, the device according to the invention more precise Setting options and thus a faster detection of dangerous operating conditions. Thanks to the simple structure and the simple adjustability of the handrail monitoring costs can be saved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawings closer explained.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Fahrtreppe,
Fig. 2: einen Schnitt durch eine Fahrtreppe mit einer schrägen Balustrade,
Fig. 3: einen Schnitt durch die Handlaufüberwachung der Fig. 2,
Fig. 4: einen Schnitt durch eine Fahrtreppe mit einer geraden Glasbalustrade,
Fig. 5: einen Schnitt durch eine Glasbalustrade mit abgehobenem Handlauf,
Fig. 6: ein Blockschaltbild einer Fahrtreppensteuerung,
Fig. 7: den Handlauf in Betriebsstellung und abgehoben und
Fig. 8: ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Handlaufüberwachung.

Show it:

Fig. 1: a side view of an escalator,
Fig. 2: a section through an escalator with a sloping balustrade,
Fig. 3: 3 shows a section through the handrail monitor of FIG. 2,
Fig. 4: a section through an escalator with a straight glass balustrade,
Fig. 5: a section through a glass balustrade with a raised handrail,
Fig. 6: a block diagram of an escalator control,
Fig. 7: the handrail in operating position and lifted and
Fig. 8: a diagram to explain the operation of the handrail monitoring.

In den Fig. 1 bis 8 ist mit 1 eine eine erste Etage E1 mit einer zweiten Etage E2 verbindende Fahrtreppe oder ein Fahrsteig mit einem aus Stufen bestehenden Stufenband 1.1 bzw. mit einem aus Paletten bestehenden Fahrsteig bezeichnet. Ein Handlauf 3 ist an einer Balustrade 4 angeordnet, die am unteren Ende mittels eines Balustradenfusses 5 gehalten wird. Der Balustradenfuss 5 wird von einem Tragkörper 1.2 der Fahrtreppe 1 bzw. des Fahrsteiges getragen. Im weiteren Beschreibungsverlauf wird anstelle des Begriffs "Fahrtreppe bzw. Fahrsteig" lediglich "Fahrtreppe" verwendet, die Ausführungen gelten jedoch sinngemäss auch für einen Fahrsteig.1 to 8, 1 is a first floor E1 an escalator connecting a second floor E2 or a Moving walk with a step belt consisting of steps 1.1 or with a moving walk consisting of pallets designated. A handrail 3 is on a balustrade 4 arranged at the lower end by means of a Balustrade foot 5 is held. The balustrade foot 5 is of a support body 1.2 of the escalator 1 or Moving walk worn. In the further course of the description instead of the term "escalator or moving walk" only "Escalator" used, however, the statements apply analogously also for a moving walk.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt durch die Handlaufüberwachung der Fig. 2. Von der Balustrade 4 sind eine Aussenverkleidung 6, ein Balustradenprofil 7 und eine Innenverkleidung 8 gezeigt. Bestandteil der Balustrade 4 ist auch ein am Balustradenprofil 7 angeordnetes Führungsprofil 9 zur Führung des Handlaufs 3, der als Zugarmierung eine Stahlseileinlage 10 aufweist. Die Stahlseileinlage 10 wird mittels eines Sensors, beispielsweise mittels eines induktiven Näherungsschalters 11 detektiert. Der Näherungsschalter 11 ist mittels Anschlusskabel 12 an die Steuerung angeschlossen, Zur Halterung und Höhenverstellung und somit zur Einstellung der Empfindlichkeit des Näherungsschalters 11 ist ein mittels Schraubverbindung 13 am Balustradenprofil 7 angeordneter Befestigungsbügel 14 vorgesehen. Der Näherungsschalter 11 weist ein sich über die gesamte Höhe erstreckendes Gewinde 15 auf, in das eine Mutter 16 und eine Gegenmutter 17 eingreifen und den Näherungsschalter 11 lösbar mit dem Befestigungsbügel 14 verbinden, wobei der Näherungsschalter 11 mittels der Mutter 16 und der Gegenmutter 17 gegenüber dem Befestigungsbügel 14 höhenverstellbar ist.FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1 and FIG. 3 shows a section through the handrail monitoring of the Fig. 2. From the balustrade 4 are an outer cladding 6, a balustrade profile 7 and an inner lining 8 shown. Part of balustrade 4 is an am Balustrade profile 7 arranged guide profile 9 for Management of the handrail 3, which as a train reinforcement Has steel cable insert 10. The steel cable insert 10 will by means of a sensor, for example by means of a inductive proximity switch 11 detected. Of the Proximity switch 11 is connected to the Controller connected, for mounting and height adjustment and thus to adjust the sensitivity of the Proximity switch 11 is a screw connection 13 fastening bracket 14 arranged on the balustrade profile 7 intended. The proximity switch 11 has a the entire height extending thread 15 into one Intervene mother 16 and a lock nut 17 and the Proximity switch 11 detachable with the mounting bracket 14 connect, the proximity switch 11 by means of Mother 16 and the counter nut 17 compared to the Mounting bracket 14 is adjustable in height.

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen eine gerade Balustrade 4 mit einer Glastafel 18 als Balustradenfüllung. Das Balustradenprofil 7 dient als Kabelkanal 19 und als Träger für eine Beleuchtung 20. Anstelle der Mutter 16 ist ein Befestigungsblech 21 vorgesehen, das von der Handlaufseite her montierbar ist. Der Näherungsschalter 11 wird mittels Gegenmutter 17, Beilagscheibe 22 und Befestigungsblech 21 höhenrichtig eingestellt. Wird der Handlauf 3 abgehoben, so vergrössert sich der vorher eingestellte Abstand des Näherungsschalters 11 zur Handlaufunterseite auf den Abstand x. Beim Abstand x des Näherungsschalters 11 von der Stahlseileinlage 10 des Handlaufes 3 erzeugt der Näherungsschalter 11 ein Fehlersignal, das wie in Fig. 6 gezeigt von einer Steuerung 23 ausgewertet wird. Die Steuerung 23 schaltet über ein Kabel 24 einen Hauptschütz 25 ab, der wiederum über ein Kabel 24.1 einen Fahrtreppenmotor 26 und/oder einen Handlaufmotor 27 abschaltet. Im Falle eines separaten Handlaufmotors 27 wird dieser und der Fahrtreppenmotor 26 abgeschaltet. Die Fahrtreppe 1 kann erst nachdem der Handlauf 3 wieder in die ursprüngliche Position gebracht worden ist, wieder in Betrieb genommen werden. FIGS. 4 and 5 show a straight balustrade 4 with a Glass panel 18 as a balustrade filling. The balustrade profile 7 serves as a cable duct 19 and as a support for one Lighting 20. Instead of the mother 16 is a Fastening plate 21 provided from the handrail side can be assembled here. The proximity switch 11 is by means of Lock nut 17, washer 22 and mounting plate 21 adjusted to the correct height. If the handrail 3 is lifted, so the previously set distance of the Proximity switch 11 to the bottom of the handrail on the Distance x. At the distance x of the proximity switch 11 from the Steel cord insert 10 of the handrail 3 generates the Proximity switch 11 generates an error signal which, as in FIG. 6 shown is evaluated by a controller 23. The Controller 23 switches a main contactor via a cable 24 25, which in turn has a cable 24.1 Escalator motor 26 and / or a handrail motor 27 switches off. In the case of a separate handrail motor 27 this and the escalator motor 26 are switched off. The Escalator 1 can only be returned after handrail 3 original position has been brought back in Be put into operation.

Vorzugsweise ist die Lage des Näherungsschalters 11 bei Fahrtreppen 1 der untere Bogen 28, da der Handlauf 3 nach äusseren Einwirkungen infolge der auftretenden Zugkräfte in diesem Bereich abheben kann.The position of the proximity switch 11 is preferably at Escalators 1 of the lower arch 28, since the handrail 3 after external influences due to the tensile forces occurring in can stand out in this area.

Anstelle des induktiv arbeitenden Näherungsschalters 11 sind auch andere distanzsensitive Sensoren, beispielsweise mit Schall, Licht, Laserlicht, usw. arbeitende Sensoren als Handlaufüberwachung anwendbar.Instead of the inductive proximity switch 11 are other distance sensitive sensors, for example sensors working with sound, light, laser light, etc. as Handrail monitoring applicable.

Fig. 7 zeigt den Handlauf 3 in unterschiedlichen Abständen vom Näherungsschalter 11. In Betriebsstellung weist die Handlaufunterseite einen Abstand 0 vom Näherungsschalter 3 auf. Beim Abstand 0 weist ein in Fig. 8 gezeigtes Signal einen Wert H auf. Vergrössert sich der Abstand der Handlaufunterseite zum Näherungsschalter 11 bleibt das Signal auf dem Wert H bis der Abstand x erreicht ist. Dann springt das Signal vom Wert H auf den Wert L und bleibt auch bei einem grösseren Abstand y auf dem Wert L. Der Übergang des Signales von H auf L wird von der Steuerung 23 als Fehlersignal interpretiert, die wie oben erwähnt die Fahrtreppe 1 abschaltet.Fig. 7 shows the handrail 3 at different intervals from the proximity switch 11. In the operating position, the Handrail underside a distance 0 from the proximity switch 3 on. At distance 0, a signal shown in Fig. 8 points a value H. The distance of the increases The bottom of the handrail to the proximity switch 11 remains Signal at the value H until the distance x is reached. Then the signal jumps from the value H to the value L and remains even with a larger distance y on the value L. The The signal 23 changes from H to L by the controller 23 interpreted as an error signal which, as mentioned above, the Escalator 1 turns off.

Claims

Escalator (1) or moving walk consisting of a supporting body (1.2), a step belt (1.1) or pallet belt for the transport of people and objects, a balustrade (4) with handrail (3) and a handrail monitoring device,
characterized,
that a device for contactless monitoring of the distance (x) of the handrail (3) from the balustrade (4) is provided.

Escalator or moving walk according to claim 1,
characterized,
that the device consists of a sensor (11) and parts (10) of the handrail (3), the parts (10) normally being in the effective range of the sensor (11).

Escalator or moving walk according to claim 2,
characterized,
that an inductive proximity switch (11) is provided which detects a tension armature (10) of the handrail (3) and generates an error signal at a certain distance from the tension armature (10).

Escalator or moving walk according to claim 3,
characterized,
that the inductive proximity switch (11) is adjustable relative to the handrail (3) to adjust the sensitivity.