DE60007770T2

DE60007770T2 - MONITORING GAP IN A PASSENGER TRANSPORTATION

Info

Publication number: DE60007770T2
Application number: DE60007770T
Authority: DE
Inventors: Oliver Stoxen
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2020-10-14
Also published as: WO2001028912A1; CN1235788C; DE60007770D1; EP1226086B1; ATE257807T1; DE19950868A1; EP1226086A1; JP2003512273A; CN1382102A

Abstract

A gap monitoring device (16; 19) for monitoring a gap (12) between a tread panel (4) of a passenger conveyor and individual tread elements (2) in a tread elements band of the passenger conveyor, characterized in that a space sensor (18; 34) is provided to measure the gap between the tread panel (4) and at least one tread element (2).

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft Personenbeförderer, d.h. Fahrtreppen und Fahrsteige und insbesondere die Kontrolle der Spaltweite zwischen der Fußverkleidung des Personenbeförderers und den einzelnen Trittelementen des Trittelementbandes des Personenbeförderers.The invention relates to passenger conveyors, i.e. Escalators and moving walks and in particular the control of the gap width between the foot panel of the passenger carrier and the individual tread elements of the tread element belt of the passenger conveyor.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Trittelemente sind, je nachdem, ob es sich um eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig handelt, die Stufen des Stufenbandes oder die Paletten des Palettenbandes. Die einzelnen Trittelemente bewegen sich relativ zu dem feststehenden seitlichen "Skirt", bzw. der Fußverkleidung. Wegen der Relativbewegung zwischen diesen Bauteilen ist ein Spalt dazwischen unerlässlich, um einen verschleißarmen Betrieb zu realisieren. Beim Betrieb besteht jedoch das Risiko, dass Gegenstände, beispielsweise Taschen, Kleidungsstücke oder insbesondere die wegen Gleitreibungskoeffizienten besonders gefährdeten Gummisohlen bei Schuhen in diesen Spalt gezogen werden und dort eingefangen werden. Das Risiko ist bei Fahrtreppen besonders groß, da es neben der Horizontalbewegung eine Vertikalbewegung der Stufen gegenüber der Fußverkleidung gibt, was das Risiko eines Eingefangen-werdens in dem Spalt deutlich erhöht.Step elements are, depending on whether it is an escalator or moving walk, the steps of the step belt or the pallets of the pallet belt. The single ones Tread elements move relative to the fixed lateral "skirt" or the foot covering. Because of the relative movement between these components there is a gap in between essential around a low wear To realize operation. However, there is a risk of that objects for example bags, clothes or especially because of Sliding friction coefficients particularly vulnerable rubber soles in shoes pulled into this gap and caught there. The Risk is particularly high with escalators because it is in addition to horizontal movement a vertical movement of the steps in relation to the foot covering gives what that Risk of being trapped in the gap is significantly increased.

Auf Grund konstruktionsbedingter Vorgaben lässt sich der Spalt nicht beliebig klein realisieren. Die einzelnen Trittelemente des Trittelementbandes sind miteinander mit einem gewissen Spiel verbunden. Die Trittelemente ihrerseits laufen mit seitlich angebrachten Führungsrollen an seitlichen Schienen. An beiden Seiten ist an den Schienen ein Rand vorgesehen, der die Richtungsführung der Stufen gewährleistet. Eine räumlich festgelegte Zwangsführung ist aus technischen Gründen nicht realisierbar. Der Spalt ist normalerweise auf ein Sollmaß von 1,5 bis 2,5 mm eingestellt. Durch den sich im Verlauf des Betriebs automatisch einstellenden Verschleiß vergrößert sich das Spaltmaß mit der Zeit. Gesetzliche Vorschriften legen Maximalgrößen des Spalts fest. So sind beispielsweise nach der europäischen Norm EN 115 maximal 4 mm Spaltbreite einseitig und in der Summe der Spaltmaße beider Seiten eines Trittelements 7 mm maximal zulässig.Due to construction Leaves specifications the gap is not realized as small as desired. The individual tread elements of the tread element band are with each other with a certain game connected. The tread elements in turn run with the side attached guide rollers on side rails. On both sides is on the rails Edge provided that ensures the direction of the steps. A spatially fixed positive control is for technical reasons not feasible. The gap is normally to a target dimension of 1.5 set to 2.5 mm. By automatically in the course of operation adjusting wear increases the gap with currently. Legal regulations set maximum sizes of the Gap firmly. For example, according to the European standard EN 115 maximum 4 mm gap width on one side and in the sum of the gap dimensions of both Maximum 7 mm sides of a tread element.

Ein weiteres Problem liegt darin, dass das Spaltmaß für jedes einzelne Trittelement im Laufe seiner Bewegungsbahn nicht konstant ist, sondern sich beispielsweise durch ein seitliches Hin- und Herbewegen oder "Schlingern" kontinuierlich ändern kann. Daneben sind die Spaltmaße von Trittelement zu Trittelement möglicherweise auch unterschiedlich. Zur Einhaltung der entsprechenden gesetzlichen Vorschriften ist eine regelmäßige Kontrolle der Spaltmaße erforderlich, bei der die Spaltmaße vermessen werden. Aufgrund der geschilderten möglichen Variationen in der Spaltweite ist dies ein aufwendiges Unterfangen.Another problem is that the gap dimension for each individual tread element is not constant in the course of its movement but, for example, by moving it back and forth to the side or "roll" can change continuously. Next to it are the gap dimensions may also differ from tread element to tread element. to Compliance with the relevant legal regulations is a regular controll the gap dimensions required where the gap dimensions are measured. by virtue of the described possible Variations in the gap width make this a complex undertaking.

Zur Umgehung dieses Problems wurde ein Kunststoffschild an den Trittelementen seitlich verschiebbar und federvorbelastet vorgeschlagen. Bei dieser Vorrichtung wird das Kunststoffschild federbelastet gegen die Fußverkleidung gedrückt und so der Spalt geschlossen. Ein Nachteil ist darin zu sehen, dass das Kunststoffschild an der Fußverkleidung schleift und somit zu unerwünschten Geräuschen führt. Darüber hinaus verursacht das Schleifen einen Verschleiß des Kunststoffschildes sowie einen Verschleiß auch an der Metalloberfläche der Fußverkleidung, beispielsweise durch Schmutzpartikel, die von dem Kunststoffschild gegen die Metalloberfläche gedrückt werden. Eine verschlissene Metalloberfläche verschleißt das Kunststoffschild entsprechend stärker. Außerdem weisen viele Fußverkleidungen eine Beschichtung niedriger Reibung auf, um Einsaugen zu vermeiden, und der Verschleiß, der durch Berührung mit dem Kunststoffschild bewirkt wird, kann die Oberfläche geringer Reibung verschlechtern oder beschädigen.To work around this problem a plastic label on the tread elements can be moved sideways and spring loaded proposed. With this device the plastic plate is spring loaded against the foot panel and so the gap closed. One disadvantage is that the plastic label on the foot trim grinds and therefore undesirable Leads to noises. Furthermore the grinding causes wear of the plastic shield as well wear too on the metal surface the foot covering, for example by dirt particles from the plastic label against the metal surface depressed become. A worn metal surface wears out the plastic label correspondingly stronger. Moreover have many foot panels a low-friction coating to prevent suction, and the wear, by touch the surface can be reduced with the plastic label Deteriorate or damage friction.

JP 07 144866 A beschreibt einen Personenbeförderer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Jedoch wird das in diesem Dokument beschriebene Spaltweiten-Überwachungsgerät lediglich für die Einstellung der Spaltweite an der Trittfläche von einer der Stufenpaletten davon angebracht. Ein üblicher Betrieb des Personenbeförderers ist nicht möglich, da sich die Stufe/Palette mit dem daran angebrachten Überwachungsgerät nicht durch die Kammplatte und in den Rückkehrweg bewegen kann. JP 07 144866 A describes a passenger conveyor according to the preamble of claim 1. However, the gap width monitoring device described in this document is only attached to the step surface of one of the step pallets thereof for the adjustment of the gap width. Normal operation of the passenger conveyor is not possible since the step / pallet with the monitoring device attached to it cannot move through the comb plate and into the return path.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu finden, bei der der mit der Kontrolle der Spalte zwischen Trittelementen und der Fußverkleidung bei Personenbeförderern erforderliche Aufwand minimiert ist und die mit der vorangehend beschriebenen Vorrichtung verbundenen Nachteile nicht in Kauf genommen werden müssen.It is an object of the invention solution to find where the control of the column between tread elements and the foot panel with passenger carriers required effort is minimized and with the previous one Disadvantages described device not accepted Need to become.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Erfindungsgemäß wird dafür eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Vorzugsweise ist der Abstandssensor mit der Steuerung des Personenbeförderers verbunden und liefert die Abstandsdaten an diese weiter, so dass beim Überschreiten eines Maximalabstandes bzw. einer maximalen Spaltweite der Antrieb des Personenbeförderers automatisch abgeschaltet werden kann. Für den Abstandssensor sind verschiedene Ausführungsformen denkbar. Beispielsweise kann es sich um einen mechanischen Taster handeln oder eine kapazitive oder induktive Abstandsmeßeinrichtung. Auch eine optische Messeinrichtung kann vorgesehen sein, vorzugsweise in der Art, bei der das rückreflektierte Rückstreulicht eines schräg auf die Oberfläche des Trittelements fallenden Lichtstrahls detektiert wird und daraus der Abstand ermittelt wird. Diese Art der Spaltweitenüberwachung hat den Vorteil, dass der Personenbeförderer bis zu dem tatsächlichen Überschreiten der maximalen Spaltweite betrieben werden kann. Die Inspektionsintervalle sind damit nicht durch die Notwendigkeit, regelmäßig die Spaltweiten zu überprüfen, bestimmt.According to the invention, a gap width monitoring device according to claim 1 is provided for this. The distance sensor is preferably connected to the control of the passenger conveyor and supplies the distance data to it, so that the drive of the passenger conveyor can be switched off automatically when a maximum distance or a maximum gap width is exceeded. Various embodiments are conceivable for the distance sensor. For example, it can be a mechanical button or a capacitive or inductive distance measuring device. An optical measuring device can also be provided, preferably of the type in which the back-reflected backscattered light strikes the surface at an angle Surface of the tread element falling light beam is detected and the distance is determined from it. This type of gap width monitoring has the advantage that the passenger conveyor can be operated until the maximum gap width is actually exceeded. The inspection intervals are therefore not determined by the need to regularly check the gap widths.

Vorzugsweise ist der Abstandssensor an einem Trittelement des Personenbeförderers so angebracht, dass er beim Betrieb den Abstand zwischen diesem Trittelement und der Fußverkleidung mißt. Dabei ist es vorteilhaft, eine drahtlose Übertragungseinrichtung vorzusehen mit einer stationären Übertragungsstation und einer an dem Trittelement angebrachten Übertragungsstation zur Abstandsdatenübermittelung von dem sich bewegenden Trittelement auf die stationäre Übertragungsstation. Zur Informationsübertragung können beispielsweise Schleifkontakte, optische, insbesondere im Infrarotbereich, induktive oder kapazitive. Verfahren verwendet werden. Es ist weiterhin besonders günstig, in Verbindung mit dem Abstandssensor und der Trittelement-Übertragungsstation eine Speichereinrichtung zum Speichern von Abstandsdaten vorzusehen und die Trittelement-Übertragungsstation so auszubilden, dass sie die gespeicherten Daten bei einer Vorbeibewegung an einer stationären Übertragungsstation auf diese übertragen kann. Eine solche stationäre Übertragungsstation kann beispielsweise in einem oder in beiden Umkehrbereichen des Personenbeförderers vorgesehen sein. Grundsätzlich ist einerseits vorstellbar, jeweils nur die Maximalwerte eines Umlaufs zu erfassen und auszuwerten. Ebenso können aber auch eine Vielzahl von Werten im Verlauf eines Umlaufs erfasst und ausgewertet werden. So ist es insbesondere bevorzugt, die Spaltweiten-Überwachungseinrichtung derart auszubilden, dass eine positionsabhängige Auswertung der Spaltweite über den Verlauf der Trittelementbewegungsbahn erfolgen kann. Günstigerweise ist dazu der Sensor mit einem beispielsweise integrierten Überwachungsschaltkreis verbunden, der die gewünschten Daten liefert.The distance sensor is preferably attached to a step element of the passenger conveyor so that the distance between this tread element and the Base cover measures. there it is advantageous to provide a wireless transmission device with a stationary transmission station and a transmission station attached to the tread element for transmitting distance data from the moving tread element to the stationary transfer station. For information transfer can for example sliding contacts, optical, especially in the infrared range, inductive or capacitive. Procedures are used. It is still very cheap, in connection with the distance sensor and the tread element transfer station to provide a storage device for storing distance data and the tread element transfer station to be trained in such a way that they save the stored data when moving past at a stationary transmission station transferred to this can. Such a stationary transmission station can, for example, in one or both reversal areas of the Passenger carrier provided his. in principle is conceivable on the one hand, only the maximum values of one circulation each record and evaluate. But also a variety of values in the course of a circulation are recorded and evaluated. So it is particularly preferred, the gap width monitoring device to be designed such that a position-dependent evaluation of the gap width over the Course of the tread element movement path can take place. conveniently, is the sensor with an integrated monitoring circuit, for example connected who the desired Provides data.

Vorzugsweise zeichnet sich die Spaltweiten-Überwachungseinrichtung dadurch aus, dass ein Stromspeicher zur Stromversorgung von deren trittelementseitigen Verbrauchern vorgesehen ist und die Übertragungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Vorbeibewegung der Trittelement-Übertragungsstation an der stationären Übertragungsstation elektrische Energie von der stationären Übertragungsstation auf die Trittelement-Übertragungsstation übertragen wird, um in dem Stromspeicher gespeichert zu werden. Die Größe des Stromspeichers kann relativ klein gewählt werden, da Strom jeweils nur für einen relativ kurzen Zeitraum beispielsweise einen ganzen oder einen halben Umlauf gespeichert werden muss. Als Stromspeicher kann beispielsweise ein Akkumulator oder ein Kondensator verwendet werden. Die Stromübertragung kann beispielsweise durch einen Schleifkontakt oder auch induktiv erfolgen. Letzteres ist besonders dann bevorzugt, wenn die Informationsübermittlung induktiv erfolgt. Es können dann beispielsweise zwei unterschiedliche Kanäle in unterschiedliche Richtungen beispielsweise gleichzeitig Information übermitteln und in die andere Richtung elektrische Energie übertragen.The gap width monitoring device is preferably distinguished characterized in that a power storage device to power their Consumers on the tread element is provided and the transmission device is designed such that the tread element transfer station moves past electrical at the stationary transmission station Energy from the stationary transmission station transferred to the tread element transfer station to be stored in the power storage. The size of the power storage can chosen relatively small because electricity is only for one a relatively short period of time, for example, a whole or a half Circulation must be saved. For example, as a power store an accumulator or a capacitor can be used. The power transmission can for example by a sliding contact or inductive respectively. The latter is particularly preferred when the transmission of information done inductively. It can then, for example, two different channels in different directions for example, transmit information simultaneously and in the other direction transmit electrical energy.

Vorzugsweise ist ferner an den beiden entgegengesetzten Seiten des Trittelements jeweils ein Abstandssensor vorgesehen. Damit können beide Spaltweiten bzw. die Summe der Spaltweiten überwacht werden. Man kann auch in erster Näherung davon ausgehen, dass die Summe der Spaltweite sich auch durch Verschleiß im Laufe der Zeit nicht wesentlich ändert. Da dieser Wert vorgegeben ist, lässt sich auch mit nur einem einseitig vorgesehenen Sensor die Information über die beidseitigen Spaltweiten erhalten. Beispielsweise muss bei einer vorgegebenen Gesamtspaltweite von 5 mm die Steuerung des Personenbeförderers dessen Antriebsmotor abschalten, wenn der Abstandssensor Werte von 4 mm oder größer (Überschreiten der zulässigen Spaltweite auf der Sensorseite) oder 1 mm und kleiner (Unterschreiten der Spaltweite auf der dem Sensor entgegengesetzten Seite) liefert.Preferably also on the two opposite sides of the tread element, a distance sensor intended. So that can both gap widths or the sum of the gap widths are monitored become. One can also assume in a first approximation that the sum of the gap width is also due to wear during the course time does not change significantly. Since this value is given, lets the information about the. even with only one sensor provided on one side preserve gap widths on both sides. For example, a predetermined total gap width of 5 mm the control of the passenger conveyor switch off its drive motor if the distance sensor values of 4 mm or larger (exceed the permissible gap width on the sensor side) or 1 mm and smaller (falling below the gap width on the opposite side of the sensor).

Bei den Stufen von Fahrtreppen kann es ferner vorkommen, dass, wenn die Stufen im Anstieg höhenmäßig relativ zueinander versetzt sind, der Spalt zwischen der Stufe und der Fußverkleidung auf Höhe der Trittfläche der Stufe ein anderer ist, als der Spalt an der Vorderseite der gleichen Stufe, dort wo sich die Stufenvorderseite auf der Höhe der Trittfläche der darunter liegenden Stufe befindet. Da auch diese Spaltweite von Bedeutung ist, ist es günstig, auch dort mindestens einseitig einen Abstandssensor vorzusehen.At the steps of escalators can it also happens that when the levels increase in altitude relative are offset from each other, the gap between the step and the foot panel at height the tread the step is different than the gap at the front of the same step where the front of the step is at the level of the tread of the level below. Since this gap width of Importance is, it's cheap, too to provide a distance sensor there at least on one side.

Vorzugsweise ist an dem Trittelement ein weiterer Abstandssensor zur Messung der Spaltweite zwischen zwei benachbarten Trittelementen vorgesehen und noch bevorzugter ist an dem Trittelement ein Verformungssensor zum Messen der Trittelementverbiegung infolge schwerer Lasten vorgesehen. Es ist günstig, die entsprechenden Sensoren ebenfalls mit dem Überwachungsschaltkreis der Spaltweiten-Überwachungseinrichtung zu koppeln und an die Steuerung des Personenbeförderers zu übermitteln.Preferably on the tread element another distance sensor for measuring the gap width between two adjacent tread elements are provided and even more preferred is a deformation sensor on the tread element for measuring the tread element bending due to heavy loads. It is cheap, as are the corresponding sensors with the monitoring circuit the gap width monitoring device to couple and transmit to the control of the passenger carrier.

Vorzugsweise ist mindestens ein Abstandssensor stationär an dem Personenbeförderer zur Messung des Abstands zwischen der Fußverkleidung und Trittelementen vorgesehen. Damit kann der Abstand an einer bestimmten Stelle der Fußverkleidung, beispielsweise einer Stelle die erfahrungsgemäß besonders anfällig für relativ große Abstände ist, zu jedem einzelnen Trittelement bestimmt werden. Es ist dann günstig, Mittel vorzusehen, welche die genaue Zuordnung der gemessenen Spaltwerte zu einzelnen Trittelementen erlauben. Beispielsweise können die einzelnen Trittelemente eine Codierung aufweisen, die beispielsweise von dem Abstandssensor, insbesondere von einem optischen Abstandssensor, erfasst und identifiziert werden kann, worauf die bis zur nächsten Codierung anfallenden Werte der entsprechenden Stufe zugeordnet werden.At least one distance sensor is preferably provided stationary on the passenger conveyor for measuring the distance between the foot covering and tread elements. In this way, the distance to each individual tread element can be determined at a specific point on the foot covering, for example a point which experience has shown is particularly susceptible to relatively large distances. It is then favorable to provide means which allow the measured gap values to be assigned precisely to individual tread elements. For example, the individual tread elements can have a coding that depends, for example, on the distance Sensor, in particular by an optical distance sensor, can be detected and identified, whereupon the values obtained until the next coding are assigned to the corresponding level.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigt die einzige Figur schematisch eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Fahrsteig.The invention is described below of an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It the only figure shows schematically a gap width monitoring device according to the present Invention on a moving walk.

Beste Art zum Ausführen der ErfindungBest way to To run the invention

In der Figur erkennt man eine Palette 2, die zwischen zwei Fußverkleidungen 4 angeordnet ist. Zur besseren Verdeutlichung des gezeigten Ausschnitts an dem Fahrsteig ist ferner ein Teil einer Glasballustrade 6 dargestellt, die an der Fußverkleidung 4 befestigt ist und – was nicht gezeigt ist – an ihrem oberen Ende eine Führung für den Handlauf aufweist. Die gezeigte Palette 2 ist üblicherweise an ihrem in Transportrichtung vorderem Ende und an ihrem in Transportrich tung hinteren Ende über eine sogenannte Stufen- oder Palettenachse mit einer vorhergehenden bzw. einer nachfolgenden Palette verbunden. An den Palettenachsen und/oder an den Paletten sind seitlich Palettenabstützrollen 8 vorgesehen, mittels derer diese in entsprechenden Führungsschienen 10 an dem Gestell des Fahrsteigs geführt sind. Die aneinander angeschlossenen Paletten 2 bilden ein sogenanntes Palettenband. Dieses Palettenband ist in sich geschlossen und läuft um zwei Umlenkkettenräder an den jeweiligen Enden des Fahrsteigs um. Dabei liegt der Rückkehrbereich des Palettenbandes generell unterhalb des Förderbereichs des Palettenbandes.A pallet can be seen in the figure 2 between two foot panels 4 is arranged. For better clarification of the detail shown on the moving walk, part of a glass balustrade is also 6 shown on the foot panel 4 is attached and - which is not shown - has a guide for the handrail at its upper end. The pallet shown 2 is usually connected at its front end in the transport direction and at its rear end in the transport direction via a so-called step or pallet axis with a preceding or a subsequent pallet. Pallet support rollers are located on the side of the pallet axes and / or on the pallets 8th provided, by means of which these in corresponding guide rails 10 are guided on the frame of the moving walk. The connected pallets 2 form a so-called pallet belt. This pallet belt is self-contained and runs around two deflection sprockets at the respective ends of the moving walk. The return area of the pallet belt is generally below the conveying area of the pallet belt.

Es ist wichtig, die Spaltweite zwischen dem Trittelement, d.h. der Palette 2 und der Fußverkleidung 4 im Förderbereich des Palettenbandes innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen zu halten. Insbesondere ist der Spalt 12 zwischen dem Trittelement 14 der Palette 2 und der Fußverkleidung 4 zu beiden Seiten der Palette 2 von Bedeutung. Bei der Installation wird die Bewegungsbahn der Paletten 2 in dem Förderbereich des Palettenbandes, beispielsweise durch Einstellung der Führungsschienen 10 und der Abstützrollen 8, so eingestellt, dass die normale Spaltweite etwa 1,5 bis 2,5 mm beträgt. Zur Überwachung dieser Spaltweite beim Betrieb ist eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 an der Palette 2 und/oder eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 18 an der Fußverkleidung 4 vorgesehen.It is important to specify the gap between the tread element, ie the pallet 2 and the foot panel 4 to be kept within the specified tolerance limits in the conveying area of the pallet belt. In particular, the gap 12 between the tread element 14 the pallet 2 and the foot panel 4 on both sides of the pallet 2 significant. During the installation, the path of movement of the pallets 2 in the conveying area of the pallet belt, for example by adjusting the guide rails 10 and the support rollers 8th , adjusted so that the normal gap width is about 1.5 to 2.5 mm. A gap width monitoring device is used to monitor this gap width during operation 16 on the pallet 2 and / or a gap width monitoring device 18 on the foot panel 4 intended.

Die Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 an der Palette 2 weist einen Abstandssensor 18, eine Überwachungsschaltung 20 und eine Übertragungseinrichtung 22 auf, die miteinander verbunden sind. Die Überwachungsschaltung 20 kann beispielsweise einen Mikroprozessor und einen Speicher, beispielsweise einen RAM-Speicher, aufweisen, in welcher der Maximalabstand und der Minimalabstand einer Stufe bei einem Durchlauf durch den Förderbereich des Palettenbandes gespeichert wird. Die Übertragungseinrichtung 22 umfasst eine stationäre Übertragungsstation 24 sowie eine sich mit der Palette 2 mit bewegende Übertragungsstation 26. Die stationäre Station 24 ist beispielsweise an einem der Umkehrbereiche des Palettenbandes vorgesehen. Die in der Überwachungsschaltung 20 gespeicherten Abstandsdaten werden bei einem Vorbeifahren der Paletten festen Übertragungsstation 26 an der statio nären Übertragungsstation 24 auf die stationäre Übertragungsstation 24 übertragen. Die stationäre Übertragungsstation 24 gibt die Abstandsdaten über eine Datenleitung 28 an die Steuerung 30 weiter. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximalabstands der Spaltweite schaltet die Steuerung den Fahrsteigantrieb ab. Vor einer erneuten Inbetriebnahme des Fahrsteigs ist es erforderlich, durch den Kundendienst die Spaltweite überprüfen zu lassen und gegebenenfalls Instandhaltungsarbeit an dem Fahrsteig auszuführen.The gap width monitoring device 16 on the pallet 2 has a distance sensor 18 , a monitoring circuit 20 and a transmission device 22 that are connected to each other. The monitoring circuit 20 can have, for example, a microprocessor and a memory, for example a RAM memory, in which the maximum distance and the minimum distance of a stage are stored during a passage through the conveying area of the pallet belt. The transmission facility 22 includes a stationary transmission station 24 as well as one yourself with the palette 2 with moving transfer station 26 , The stationary station 24 is provided, for example, on one of the reversal areas of the pallet belt. The one in the monitoring circuit 20 Stored distance data becomes a fixed transfer station when the pallets pass 26 at the stationary transmission station 24 to the stationary transmission station 24 transfer. The stationary transmission station 24 gives the distance data via a data line 28 to the controller 30 further. If a specified maximum distance of the gap width is exceeded, the control switches off the moving walk drive. Before starting up the moving walk again, it is necessary to have the gap checked by customer service and, if necessary, carry out maintenance work on the moving walk.

Der Sensor 18 kann ein mechanischer, ein optischer, ein kapazitiver oder induktiver Sensor mit einem Messbereich von etwa 0 bis 5 mm und einer Auflösung von mindestens 0,5 mm aber vorzugsweise geringer, d.h. bis zu 0,3 oder 0,1 mm, sein. Es können nur eine aber auch mehrere Paletten und im Extremfall sogar sämtliche Paletten mit einer derartigen Spaltüberwachungseinrichtung 16 ausgebildet sein. Wenn man davon ausgeht, dass durch Verschleiß die Gesamtspaltweite aus der Summe der beiden seitlichen Spalte 12 sich nicht wesentlich verändert, kann man davon ausgehen, dass an den Fußverkleidungen 4 und seitlich an den Paletten 2 kein wesentlicher Verschleiß erfolgt, und deshalb kann die Messung der Spaltweite an einer Seite der Palette 2 ausreichen. Die Spaltweite an der anderen Seite kann leicht durch Differenzbildung ermittelt werden. Es ist jedoch bevorzugt, die Spalte 12 an beiden Seiten einer Palette zu überwachen.The sensor 18 can be a mechanical, an optical, a capacitive or inductive sensor with a measuring range of approximately 0 to 5 mm and a resolution of at least 0.5 mm but preferably less, ie up to 0.3 or 0.1 mm. Only one but also several pallets and in extreme cases even all pallets with such a gap monitoring device can be used 16 be trained. If one assumes that the total gap width from wear is the sum of the two lateral gaps 12 does not change significantly, one can assume that on the foot panels 4 and on the side of the pallets 2 There is no significant wear and tear, and therefore the gap width can be measured on one side of the pallet 2 suffice. The gap width on the other side can easily be determined by forming the difference. However, it is preferred to use the column 12 monitor on both sides of a pallet.

Zur Stromversorgung der elektrischen Komponenten der Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 an der Palette 2 ist beispielsweise ein Speicherakkumulator oder ein Speicherkondensator vorgesehen, der ebenfalls über die Übertragungseinrichtung 22 jeweils bei einem Vorbeifahren an der stationären Übertragungsstation 24 wieder geladen wird. Es ist jedoch auch vorstellbar, eine separate Übertragungseinrichtung zum Laden des Stromspeichers vorzusehen. Es ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, die mit einem kapazitätsstärkeren Speicherakkumulator arbeitet, der beispielsweise nur während Standzeiten des Fahrsteigs geladen wird. Zur Stromversorgung sind von der Aufzugssteuerung 30 Stromversorgungsleitungen 32 zu der stationären Übertragungsstation 24 gezeigt. Die Informationsübermittlung und/oder die Ener gieübertragung in einer Übertragungsstation 22 kann beispielsweise durch Schleifkontakte oder auch beispielsweise induktiv erfolgen.For the power supply of the electrical components of the gap width monitoring device 16 on the pallet 2 For example, a storage accumulator or a storage capacitor is provided, which is also via the transmission device 22 when driving past the stationary transmission station 24 is loaded again. However, it is also conceivable to provide a separate transmission device for charging the electricity storage device. An embodiment is also conceivable that works with a higher-capacity storage accumulator that is charged, for example, only when the moving walk is idle. To power supply are from the elevator control 30 Power lines 32 to the stationary transmission station 24 shown. The transmission of information and / or energy transfer in one transfer tragungsstation 22 can be done, for example, by sliding contacts or, for example, inductively.

Die an der Palette 2 angebrachte Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 erfasst die Spaltweite zwischen dieser Palette 2 und der Fußverkleidung 4 im wesentlichen über den gesamten Förderbereich der Palette 2. Diese Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 kann keine direkten Aussagen darüber machen, ob die Spaltweite bei anderen Paletten 2 innerhalb der Toleranzen ist oder nicht. An der rechten Fußverkleidung 4 der Figur ist eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 vorgesehen, deren Abstandssensor 34 die Spaltweite an einer bestimmten Stelle der Fußverkleidung zu sämtlichen daran vorbeilaufenden Paletten 2 erfasst und überwacht. Der Abstandssensor 34 liefert seine Daten über eine Überwachungsschaltung 36 auch günstigerweise an die Fahrsteigsteuerung 30. Die Stromversorgung dieser Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 19 kann ebenfalls über die Fahrsteigsteuerung 30 oder über eine andere Stromquelle erfolgen. Darüber hinaus ist die Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 19 grundsätzlich sehr ähnlich zu der Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 aufgebaut und sie kann auch ähnliche Daten an die Fahrsteigsteuerung liefern. Der Abstandssensor 34 kann beispielsweise so aufgebaut sein, dass er eine Codierung an den einzelnen Paletten 2, die für diese Paletten 2 unterschiedlich ist, erkennt, so dass eine Zuordnung der Abstandsinformation zu einzelnen Paletten 2 möglich ist, was die Wartung im Falle eines Abschaltens des Fahrsteigs deutlich vereinfacht. In ähnlicher Weise können die bei der an der Palette 2 angebrachten Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 ermittelten Abstandsdaten beispielsweise mit dem Zeitablauf seit dem letzten Vorbeifahren an der stationären Übertragungsstation 24 verknüpft sein, so dass die Abstandsdaten mit einer speziellen Stelle an der Fußverkleidung korreliert werden können. Statt der zeitmäßigen Verknüpfung kann natürlich ähnlich der vorangehend beschriebenen Anordnung eine Codierung an verschiedenen Stellen der Fußverkleidung vorgesehen sein, so dass die erfassten Abstandsdaten damit korreliert sind.The one on the pallet 2 attached gap width monitoring device 16 detects the gap between this pallet 2 and the foot panel 4 essentially over the entire conveying range of the pallet 2 , This gap width monitoring device 16 cannot make any direct statements about whether the gap width for other pallets 2 is within the tolerances or not. On the right foot panel 4 the figure is a gap width monitor 16 provided whose distance sensor 34 the gap width at a certain point in the foot covering for all the pallets passing by 2 recorded and monitored. The distance sensor 34 delivers its data via a monitoring circuit 36 also conveniently to the moving walk control 30 , The power supply of this gap width monitoring device 19 can also via the moving walk control 30 or via another power source. In addition, the gap width monitoring device 19 basically very similar to the gap width monitoring device 16 set up and it can also deliver similar data to the moving walk control. The distance sensor 34 can, for example, be constructed in such a way that it encodes the individual pallets 2 that for these pallets 2 is different, so that an assignment of the distance information to individual pallets 2 is possible, which significantly simplifies maintenance in the event of the moving walk being switched off. Similarly, the one on the pallet 2 attached gap width monitoring device 16 distance data determined, for example, with the passage of time since the last passage past the stationary transmission station 24 be linked so that the distance data can be correlated with a special location on the foot covering. Instead of the temporal linkage, coding can of course be provided at different locations on the foot covering, similar to the arrangement described above, so that the recorded distance data are correlated with this.

Für eine möglichst effektive Überwachung der Spaltweite aller Paletten 2 auf dem Förderbereich des Palettenbandes ist es günstig, beispielsweise eine an einer Palette 2 vorgesehene Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 und eine weitere an der Fußverkleidung 4 des Personenbeförderers vorgesehene Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 19 miteinander zu kombinieren. Diese Daten können beispielsweise einer Auswerteeinheit übermittelt werden, die diese kombiniert und ein Gesamtbild über die Spaltweiten über den Förderbereich liefert.For the most effective monitoring of the gap width of all pallets 2 it is favorable on the conveying area of the pallet belt, for example one on a pallet 2 provided gap width monitoring device 16 and another on the foot panel 4 the gap width monitoring device provided for the passenger conveyor 19 to combine with each other. These data can be transmitted to an evaluation unit, for example, which combines them and provides an overall picture of the gap widths across the conveying area.

Eine Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16, 19 kann entweder die gemessenen Abstandsdaten an die Fahrsteigsteuerung 30 weitergeben oder aber lediglich im Falle des Überschreitens einer maximalen Spaltweite ein Abschaltsignal erzeugen und an die Fahrsteigsteuerung 30 weiterleiten. Dazu ist es erforderlich, den Mikroprozessor der Überwachungsschaltung entsprechend auszulegen und zu programmieren. Insbesondere die an einer Palette 2 vorgesehen Spaltweiten-Überwachungseinrichtung 16 kann mit weiteren Sensoren zur Erfassung beispielsweise des Spalts von zwei aufeinander folgenden Paletten 2 oder zur Erfassung der Palettenbelastung versehen sein, um bei Überschreiten von entsprechenden dort vorgegebenen Maximalwerten ebenfalls ein Abschalten des Fahrsteigs herbeizuführen.A gap width monitoring device 16 . 19 can either send the measured distance data to the moving walk control 30 forward or generate a switch-off signal only if a maximum gap width is exceeded and to the moving walk control 30 hand off. To do this, it is necessary to design and program the microprocessor of the monitoring circuit accordingly. Especially on a pallet 2 provided gap width monitoring device 16 can be used with additional sensors to detect, for example, the gap of two successive pallets 2 or be provided for detecting the pallet load in order to also cause the moving walkway to be switched off when the corresponding maximum values specified there are exceeded.

Die im vorangehenden mit Bezug auf Fahrsteige gemachten Ausführungen gelten in gleicher Weise für die Stufen von Fahrtreppen. Bei den Fahrsteigstufen ist es darüber hinaus günstig, zusätzlich zur Spaltweitenüberwachung im Bereich der Trittfläche 14 der Stufe einen Sensor vorzusehen, der die Spaltweite an der Vorderseite der gegenüber der nachfolgenden Stufe angehobenen Stufe etwa auf der Höhe der Trittfläche 14 der nachfolgenden Stufe misst.The statements made above with regard to moving walks apply equally to the steps of escalators. With the moving walk steps, it is also favorable, in addition to the gap width monitoring in the area of the step surface 14 the step provide a sensor that the gap width at the front of the step raised compared to the subsequent step at about the height of the tread 14 of the subsequent stage.

Claims

Passenger conveyor, having a foot covering ( 4 ) and a tread element band, comprising a plurality of tread elements ( 2 ), and with a gap ( 12 ) between the foot panels ( 4 ) and the individual tread elements ( 2 ), the passenger conveyor further comprising a gap width monitoring device ( 16 . 19 ) to monitor the gap ( 12 ) between the foot panels ( 4 ) and individual tread elements ( 2 ), characterized in that the gap width monitoring device ( 16 . 19 ) is adapted to the gap ( 12 ) to measure during normal operation of the passenger conveyor and comprises: (a) a step element distance sensor ( 18 ) and a wireless transmission device ( 22 ), the step element distance sensor ( 18 ) on a step element ( 2 ) of the passenger conveyor is arranged such that it measures the distance between this tread element ( 2 ) and the foot cover ( 4 ) is permitted during normal operation of the passenger conveyor, and the wireless transmission device ( 22 ) a stationary transmission station ( 24 ), which is installed stationary on the passenger conveyor, and a movable transfer station ( 26 ) which on the tread element ( 2 ) is installed and with the step element distance sensor ( 18 ) is connected to the tread element distance sensor ( 18 ) to receive recorded data, the mobile transmission station ( 26 ) is designed in such a way that it transmits the received distance data to the stationary transmission station ( 24 ) transmitted; and / or (b) a cladding distance sensor ( 34 ), the sta installed on the passenger conveyor to close the gap between the foot panels ( 4 ) and the tread elements ( 2 ) to eat.

Passenger conveyor according to claim 1, wherein the gap width monitoring device ( 16 . 19 ) the step element distance sensor ( 18 ) and the wireless transmission device ( 22 ) having.

Passenger conveyor according to claim 2, characterized in that a storage device ( 20 ) for storing distance data in connection with the tread element distance sensor ( 18 ) and the mobile transmission station ( 26 ) is provided.

people mover according to one of the claims 2 or 3, characterized in that it is designed in such a way that a position dependent Determination of the gap width along the movement path of the tread element can be done.

Passenger conveyor according to one of claims 2 to 4, characterized in that a storage device is provided in order to supply current to the tread element-side consumers, and in that the transmission device ( 22 ) is designed such that electric current to be stored by the storage device is transmitted by the stationary transmission device ( 22 ) to the mobile transmission station ( 26 ) is transmitted when the mobile transmission station ( 26 ) at the stationary transmission station ( 24 ) moved past.

Passenger conveyor according to one of claims 2 to 5, characterized in that one step element distance sensor ( 18 ) at each of the opposite ends of the tread element ( 2 ) is attached.

Passenger conveyor according to one of claims 2 to 6, characterized in that a further distance sensor on the tread element ( 2 ) is attached to the gap between two adjacent tread elements ( 2 ) to eat.

Passenger conveyor according to one of claims 2 to 7, characterized in that a deformation sensor on the tread element ( 2 ) for measuring the tread element deformation due to heavy loads.

Passenger conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the distance sensor ( 34 ) the fairing distance sensor ( 34 ) having.

Passenger conveyor according to claim 9, characterized in that it is designed to transmit the detected distance data to the individual tread elements ( 2 ) to assign.