DE948188C

DE948188C - Safety device for cranes with mutually overlapping travel areas, such as overhead traveling cranes on a single track

Info

Publication number: DE948188C
Application number: DEM15917A
Authority: DE
Inventors: Egon Bernhoeft; Dipl-Ing Erwin Gercke; Dipl-Ing Karl Kleinschmidt
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1952-10-18
Filing date: 1952-10-18
Publication date: 1956-08-30

Description

Maschinenfabrik'Augsburg-Nürnberg A. G., Zweigniederlassung, Nürnberg Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherungsvorrichtung für Krane mit ,sich gegenseitig Überschneidenden Fahrbereichen, wie Laufkrane auf einer einzigen Fahrbahn mit einem Steuerstromkreis, der bei Näherung der Krane auf einen bestimmten Abstand die Fahrbewegungen zum Stillstand bringt und bei der neben einer Rückleitung eine oder zwei. die Steuermittel beider Krane verbindende Schleifleitungen vorgesehen sind.Maschinenfabrik'Augsburg-Nürnberg A. G., branch, Nuremberg The invention relates to a safety device for cranes with each other Overlapping travel areas, such as overhead traveling cranes on a single track with one Control circuit that controls the travel movements when the cranes approach a certain distance brings to a standstill and at the addition of a return line one or two. the tax means both cranes connecting conductor lines are provided.

Es. sind. bereits Sicherungsvorrichtungen für Krane, insbesondere für Laufkrane mit ein und derselben Fahrbahn, bekannt, durelh die bei unachtsamer Bedienung der Fahrwerke ein mögliches Zusammenstoßen der Krane verhindert wird. Zu diesem Zweck wurde bereits ein Steuerstromkreis vorgeschlagen, der bei Annäherung der Krane auf einen bestimmten Abstand voneinander geschlossen wird und dabei die Fahrbewegungen beispielsweise durch selbsttätiges Abschalten des Fahrantriebes zum Stillstand bringt.It. are. already securing devices for cranes, in particular for overhead traveling cranes with one and the same lane, known by the careless Operation of the trolleys a possible collision of the cranes is prevented. For this purpose, a control circuit has already been proposed which, when approaching the cranes are closed to a certain distance from each other and thereby the Driving movements, for example, by automatically switching off the drive to the Brings to a standstill.

Die bauliche. Durohbildung dieser Lösung kann auf. verschiedene Arten erfolgen, beispielsweise durch eine- die Steuermittel beider Krane verbindende Sch -leifleitung von verhältnismäßig hohem elektrischem Widerstand,, der auf größere Leitungslängen einen so großen Spannungsabfall bewirkt, daß die Ausschaltrelais des Fahrantriebes unbeeinflußt bleiben. Nähern sich jedoch die beiden Krane @einander, so wird, der Spannungsabfall immer gexingeir, bis die Spannung bei einer bestimmiten (einstellbaren) Entfernung ausreicht, um die Relais umzuschalten: und dadurch den Fahrstrom zu unterbrechen. Eine Schleifleitung aus Widerstandsmaterial ist jedoch teuer, und es ist auch schwierig, diese Leitung mit genügend .großem Widerstand und doch mechanisch ausreichend fest herzustellen, um mit Spannungen arbeiten zu können, bei denen die Schwankungen des Übergangswiderstandes an den Stromabnehmern vernachlässigt werden können.The structural. Durohbildung this solution can on. different types take place, for example by a- the control means of both cranes connecting Sch - Conductor line of relatively high electrical resistance, which leads to greater Line length causes such a large voltage drop that the switch-off relay the drive remain unaffected. However, the two approach each other Cranes @ each other, so the voltage drop will continue until the voltage at one certain (adjustable) distance is sufficient to switch the relays: and thereby interrupting the traction current. A conductor line made of resistance material however, it is expensive, and it is also difficult to provide this line with a sufficiently large Resistance and yet mechanically strong enough to be able to cope with tension to be able to work, in which the fluctuations in the contact resistance to the Pantographs can be neglected.

Eine weitere bereits bekannte Anordnung eines Steuerstromkreises besteht darin, daß zwei Schleifleitungen für die Steuermittel der- beiden Krane vorgesehen sind, die abwechselnd Unterbrechungsstellen besitzen, deren -gegenseitige Entfernung dem zugelassenen, kleinsten. Naherungsabstand der Kräne entspricht. Diese Ausführung hat aber den Nachteil, daß die Länge der Schleifl-eitungss:tücke und der AbseJhaltberench in einen bestimmten Verhältnis zueinander stehen.Another already known arrangement of a control circuit exists in that two conductor lines are provided for the control means of the two cranes are that alternately have interruption points, their mutual distance the approved, smallest. The approximate distance of the cranes. This execution has the disadvantage, however, that the length of the conductor line and the AbseJhaltberench are in a certain relationship to each other.

Erfindungsgemäß lassen sich die oben angegebenen Nachteide der bekannten Sicherungsvorrichtungen für Krane mit sich gegenseitig überschneidenden Arbeitsbereichen, wiie Laufkrane auf einer einzigen Fahrbahn mit einem Steuerstromkreis, der -bei Näherung der Krane auf einen bestimmten Abstand die Fahrbewegungen zum Stillstand bringt und bei der neben einer Rückleitung eine oder zwei die Steuermittel beider Krane verbindende Schleifleitungen. vorgesehen sind, dadurch vermeiden, daß bei nur einer Schleifleitung, die die Steuermittel beider Krane verbindende, einen ohmsohen und induktiven Widerstand darstellende Widerstandsschleifleituug aus einer normalen Schleifleitung besteht, die entweder in Teilstücke zerlegt ist, welche durch ohmsche, induktive oder kapazitive Widerstände miteinander verbunden sind oder ads eine mit Ton- oder Hochfrequenz arbeitende induktive Meßleitung wirkt und daß bei zwei Schleifleitungen die Schleifleitungen wahlweise beliebig unterteilt und je zwei um den kleinsten zulässigen Abstand, dler Krane versetzte Abschnitte der beiden Schledf-'leitungen misteinender veebunden oder als Meßleitungen wirkend vorgesehen sind, die von jedem Kran Steuerspannungen zugeführt erhalten, die der Entfernung der Krane vom Anfang der Krambahn proportional sind und deren Differenz die Steuermittel betätigt.According to the invention, the above-mentioned disadvantages of the known Safety devices for cranes with mutually overlapping work areas, like overhead traveling cranes on a single track with a control circuit that Approaching the cranes to a certain distance causes the travel movements to come to a standstill brings and in addition to a return line one or two the control means of both Conductor lines connecting cranes. are provided, thereby avoid that at only one conductor line, which connects the control means of both cranes, one ohm-sohen and inductive resistance representing resistance loop line from a normal Conductor line, which is either broken down into sections, which are replaced by ohmic, inductive or capacitive resistances are connected to each other or ads one with Sound or high frequency working inductive measuring line works and that with two conductor lines the conductor rails can be divided as required and two around the smallest permissible distance between the cranes and staggered sections of the two Schledf-lines misteinender veebunden or acting as measuring lines are provided by each Crane control voltages are fed to the distance of the cranes from the beginning the Krambahn are proportional and the difference actuates the control means.

Nach einem weiteren Merkmal dier Erfindung kann die d.ie Steuermittel beider Krane verbbindende Widerstandeschleifleitüng aus durch ohmsche, induktive oder kapazitive Widerstände miteinander verbundenen Teilstücken einer normalen Schleifleitung bestehen.According to a further feature of the invention, the control means Resistance loop line connecting both cranes by means of ohmic, inductive or capacitive resistances interconnected sections of a normal conductor rail exist.

Dabei kann die Wi.derstandsschleifleitung an beiden Emden gespeist werden und als. Spannungsteiler dli(enen, bei. dem die abgegriffene Spannung ein Maß für die Entfernung der Krame darstellt.The resistance loop line can be fed to both Emden be and as. Voltage divider dli (enen, in which the tapped voltage Represents a measure of the removal of the stuff.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Speisung der Widerstandsschdei.£leitung aber auch durch einen auf jedem Kran angebrachten Kle.,in-sp:annungstransformator, die in Reihe geschaltet sind, erfolgen., wodurch bei Außerbetriebsetzeng eines Kranes oder seines Fahrwerkes. dlie Abschaltentfernung verkleinert wird.According to a further feature of the invention, the supply of the resistance distribution line but also by means of a Kle., in-sp: annungstransformator, attached to each crane, which are connected in series., whereby when a crane is put out of operation or its undercarriage. The switch-off distance is reduced.

Weiterhin ist es. auch, möglich, als Meßleitung eine mit Ton oder Hochfrequenz arbeitende, einen induktiven Widerstand darstellende Schleifleitung aus normalem Material zu verwenden.Furthermore it is. also, possible, as a measuring line one with sound or Conductor line working at high frequency and representing an inductive resistance to use made of normal material.

Hierbei kann als Meßleitung die Hauptschleifleitung verwendet werden, wobei die Ton oder Hochfrequenz der Netzspannung überlagert wird.The main conductor rail can be used as a measuring line, whereby the sound or high frequency of the mains voltage is superimposed.

Nach einem weiteren. Merkmal der Erfindung können die von, der Meßschleifleütung beeinflußten Steuermittel beider Krane in Brückenschaltung arbeiten.After another. Feature of the invention can be that of, the measuring loop lead influenced control means of both cranes work in bridge circuit.

Die Schleifleitungen können auch beliebig unterteilt und je zwei um den kleinsten zulässigen Abstand, der Krane versetzte Abschnitte der beiden Schleifleitungen miteinander verbunden: sein.The conductor rails can also be divided as required and each two um the smallest permissible distance, the cranes offset sections of the two conductor rails interconnected: to be.

Hierbei können bei mehr als. zwei Kranen düe inneren Krane von beiden Schleifleitungen abgreifen und jedem Abgriff Steuermittel für eine Fahrtrichtung zugeordnet sein.With more than. two cranes the inner cranes of both Tapping conductor lines and each tapping control means for a direction of travel be assigned.

Ein. weiteres. Erfindungsmerkmal besteht darin, daß. der Meßschleifleitung von jedem Kran aus Steuerspannungen zugeführt werden, die liessen Entfernung vom Anfang der Kranbahn proportional sind ;und; deren Differenz die Steueruni.ttel betätigt.A. additional. The feature of the invention is that. the measuring conductor control voltages are supplied from each crane, which allowed the distance from the Beginning of the crane runway are proportional; and; the difference is operated by the Steueruni.ttel.

Ini der Zeichnung sind .mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Feig. i eine aus Teilstücken bestehende normale Schleifleitung, wobei die einzelnen Teilstücke durch Widerstände miteinander verbunden sind, Fig. 2 eine als Spannungsteiler dienende Widerstandisschleifleütung, Fig. 3 eine Widerstandsschleifleitung, die durch einenauf jedem Khan angebrachten Kleinspannungstransfarmator gespeist wird Fig. q. einte Schileifledtung,aus normalem Material, die mit Ton- oder Hochfrequenz arbeitet, Fig.5 die Verwendurig der HauptscNeifleitung als. Meßlei,tung, .In the drawing are. Several embodiments of the invention illustrated. It shows cowardice. i a normal conductor rail consisting of sections, The individual sections are connected to one another by resistors, Fig. 2 a resistance loop wire serving as a voltage divider, Fig. 3 a resistance loop wire, fed by an extra-low voltage transformer mounted on each khan is Fig. q. A single loop wire, made of normal material, with sound or high frequency works, Fig.5 the use of the main bypass line as. Measurement line, .

Fig. 6 eine aus Teilstücken bestehende doppelte Sch,leiflentung, Fig. 7 einte Steuerstrom@sc iädtung mit Meßrollen und Stufenschalter.Fig. 6 shows a double fluting consisting of parts, Fig. 7 Single control current charging with measuring rollers and step switch.

In den Figuren ist angenommen, daß zwei Kräne i, z auf der geneinsamen Fahrbahn f einer nicht näheir dargestellten Verladlebrücke o:d. dgl. laufen. Die Antriebsmotoren der Fahrwerke dieser beiden Krane werden von den Hauptschleifleitungen -dies Drehstromnetzes R S T gespeist. Ihre Zu- und Abschaltung erfolgt- durch Schalter, welche nach Fig. i von den Relais ao, 21 überwacht werden. -Diese Relais liegen in einem Steuerstromkreis q_, 5, der von der Phase T über die Schleifleitung 3 zur Phase S führt. Die Meßschleifleitung besteht aus serienmäßigem Material, so daß der Einfluß schwankender Übergangswiderstände an dien Stxomabnehmern gering gehalten isst. Sie ist aus einzelnen Stücken 18 zusammengesetzt, die durch ohmsche, induktive oder kapazii.tive Widerstände r9 miteinander verbunden sind. Bei Annäherung der beiden Krane erfolgt der Stromanstieg im Steuerstromkreis stufenweise. Die Relais 20, 21 sind so eingestellt, daß abgeschaltet wird, wenn sich noch eine, zwei oder mehr Stoßstellen zwischen den StromabneIhmern. der Krane befinden. Bei einer Wahl von weniger Stoßstellen ist die Einstellung der Relais einfacher und die Abschaltung von Spannungsschwankungen des Netzes weniger abhängig. Die zwischen die-einzelnen Schleifleitungs-stücke eingeschalteten Widerstände werden zweckmäßig so groß gewählt, daß der Betrieb des Steuerstromkreises 4,5 mit Netzspannung erfolgen kann.In the figures it is assumed that two cranes i, z on the common Carriageway f of a loading bridge not shown near: d. like running. the The drive motors of the trolleys of these two cranes are from the main conductor rails -this three-phase network R S T is fed. They are switched on and off - by means of a switch, which are monitored by the relays ao, 21 according to FIG. -These relays are in a control circuit q_, 5, from the phase T via the conductor rail 3 to Phase S leads. The measuring conductor line consists of standard material, so that the influence of fluctuating contact resistances on the Stxom customers is kept low eats. It is composed of individual pieces 18, which are ohmic, inductive or capacitive resistors r9 are connected to one another. When the both Cranes, the current increase in the control circuit takes place in stages. The relays 20, 21 are set so that it is switched off if there is still one two or more joints between the current collectors. of the cranes are located. at With a choice of fewer joints, the setting of the relays is simpler and easier the shutdown is less dependent on voltage fluctuations in the network. The between the individual conductor line pieces switched on resistors are useful chosen so large that the control circuit 4.5 can be operated with mains voltage can.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist außer der Widerstandsschleifleitung 3, die an den Unterbrechungsstellen mit ohm:sdhen Widerständen versehen ist und an den Enden, mit Gleichstrom gespeist wird, eine Ver:bindungsschleif@leitung 6 vorgesehen. Der Steuerstromkreis 4, 5 geht hier von der Widerstandsschleifleitung 3 übear das Relais 22 vom Kran i zur Verbindungsleitung 6 und von dieser über das Relais 23 des Kranes 2 wieder zurück zur Widersfiamds:schleifleitung 3. Entsprechend der Höhe der abgegriffenen, Spannung zwischen den Stromabnehmern der Widerstandsschleifleitung 3, die ein Maß für die gegenseitige Entfernung der Krane bedeutet, geben die Re!1ais 22, 23 Kontakt, und wenn die Spannung auf den zulässigen Mindestwert abgesunken ist, unterbrechen die Relais de beiden Stromkreise und setzen die Krane still.In the embodiment according to FIG. 2, apart from the resistance conductor line 3, which is provided with ohm: sdhen resistors at the interruption points and at the ends, which is fed with direct current, a connecting loop line 6 intended. The control circuit 4, 5 goes here from the resistance loop line 3 via the relay 22 from the crane i to the connecting line 6 and from this via the Relay 23 of crane 2 back to the counterfiamds: conductor line 3. Correspondingly the level of the tapped voltage between the pantographs of the resistance loop line 3, which means a measure of the mutual distance of the cranes, give the Re! 1ais 22, 23 contact, and when the voltage has dropped to the minimum allowable value is, interrupt the relays of the two circuits and shut down the cranes.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel ist besonders vorteilhaft, wenn sich ein Kran dem anderen auf eine geringere Entfernung nähern kann, wenn dieser stillgesetzt ist, z. B. weil dessen Aus leger in einer nicht gefährdenden Stellung fe,atgestellt ist, oder wenn bei. zwei Laufkranen der eine Kran stillsteht und der aridere sieh auf ihn zu bewegt. Die Speisung der Widerstandsschleifleifiung 3, die wie in Fig. i ausgeführt isst, erfolgt durch Kleinspannungstransformmatoren 24, 25, die hinter den HauptsohalteTn angeschlossen sind, und zwar so, daß sich ihre Spannungen addieren. Bei abgeschaltetem Kran werden die Relais 26, 27 durch Hilfskontakte z8 am Haapttschalter kurzgeschlossen bzw. überbrückt. Speisen beide Transformatoren, so-erfoägt die Abschaltung bei einer größeren Entfernung als wenn nur ein Transformator arbeitet. Durch Wahl verschiedener Spannungen für die beiden Transformatoren. können verschiedene Grenzabstände erreicht werden, und zwar je niaohdein, welcher der beiden Krane stillgesetzt ist, z. $. wenn die beiden Krane verschiedene Auslegerlängen haben.The embodiment shown in Fig. 3 is particularly advantageous, when one crane can approach the other at a closer distance, when this one is stopped, e.g. B. because its from casual in a non-hazardous position fe, or if at. two overhead traveling cranes one of which is stationary and the aridere look moved towards him. The feed of the resistance loop 3, the as shown in Fig. i, is done by extra-low voltage transformers 24, 25, which are connected behind the main stops, in such a way that their Add up tensions. When the crane is switched off, the relays 26, 27 are activated by auxiliary contacts z8 on the main switch short-circuited or bridged. Feed both transformers, so the shutdown occurs at a greater distance than if only one transformer is working. By choosing different voltages for the two transformers. can different limit distances can be achieved, depending on which of the two Cranes is shut down, z. $. if the two cranes have different boom lengths to have.

In Fig. 4 isst eine Schleifleitung 7 aus normalem Material verwendet, und sie-, wird an den Enden mit Hochfrequenz gespeist. Außer der Schleifleitung 7 ist noch eine Verbindungsschleifleitung 8 vorgesehen, über welche sich der Steuerstromkreis, bestehend aus den beiden. Relais 29, 30 und. dem zwischen den beiden Kranen liegenden Abschnitt der Meßschleifleitung 7, schließt. Sobald die beiden Krane sich einander so weit genähert halben, daß der induktive Spannungsabfall an der Meßschleifleitung nicht mehr genügt, um die Relais 29, 30 zu halten, fallen diese ab und setzen die Krane still.In Fig. 4 a conductor line 7 made of normal material is used, and it is fed with high frequency at the ends. In addition to the conductor rail 7, a connecting conductor rail 8 is also provided, over which the control circuit, consisting of the two. Relays 29, 30 and. the section of the measuring loop 7 lying between the two cranes closes. As soon as the two cranes come so close to each other that the inductive voltage drop on the measuring loop is no longer sufficient to hold the relays 29, 30, they drop out and stop the cranes.

Um eine besondere Meß.scihleifleitung zu sparen, kanni man die Hauptschleifleitung gleichzeitig als Meßschleifleitung verwenden, indem man ihr gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Eig. 5 Ton- oder Hochfrequenz überlagert. Die Anordnung wird fölgenderm:aßen getroffen: Zwei HF-Generatoren 40 und 6o, deren Schwingkrei-sspulen 37, 57 fest mit den Spulen 38, 58 gekoppelt sind und deren Schwingungsfrequenz sich, mit der Induktivität der Leiterschleifieitung R, Stroma hnehmer 34, Kurzsohlußkondensator 39; - Spule 37, Strömabnehmex 36, Leiterleitumg T, Stromabnehmer 56, Spule 57, Kurzschlußkondensator 59, Stromabnehmer 54 ändert, übertragen die hochfrequenten Schwingungen auf die Siebketten 4i, 6i. Diese Siebketten sperren alle -Frequenzen, die 'höher sind, als die Grenzfrequenz fo. Solange de Entfernung der Krane noch groß isst, siegt. die Frequenz unterhalb der Grenzfrequenz und kann -die Siebkette passieren. Sie wird anschließend in eine positive Gitterspannungskomponente gleichgerichtet, welche bewirkt, daß in der Endröhre der Verstärker 42 und 62 Anodenstrom fließt .und die Relais 43 und 63 anziehen. Über die Kontakte 44, 64 dieser Relais fließt der Spulenstrom der Spannungs;rückgangsspulen 45, 65 der Kranselbstschalter 46, 66. Sobald nun der geringste noch zulässige Abstand der Krane unterschritten wird:, steigt die Frequenz über de Grenzfrequenz hinaus und kann die Siebkette .nicht mehr passieren. Damit werden die Relais 43, 63 stromlos, und die Kranschalter fallen heraus. Sollte einmal eine Röhre schadhaft sein., dann fließt ebenfalls kein Anodenstrom mehr, und die Relais fallen ab.In order to save a special measuring conductor, the main conductor can be used at the same time as a measuring loop line by using her according to the embodiment according to Eig. 5 Sound or high frequency superimposed. The arrangement is as follows: ate hit: two HF generators 40 and 6o, their resonant circuit coils 37, 57 fixed are coupled to the coils 38, 58 and their oscillation frequency, with the Inductance of the conductor loop R, current receiver 34, Kurzsohlußkondensator 39; - Coil 37, Stromabnahmex 36, Leiterleitumg T, pantograph 56, coil 57, short-circuit capacitor 59, pantograph 54 changes, transmit the high-frequency vibrations to the Sieve chains 4i, 6i. These sieve chains block all frequencies that are 'higher than the cutoff frequency fo. As long as the distance between the cranes is still great, wins. the Frequency below the cut-off frequency and can pass the sieve chain. she will then rectified into a positive grid voltage component, which causes the amplifier 42 and 62 to flow anode current in the end tube Tighten relays 43 and 63. The coil current flows through the contacts 44, 64 of these relays of the voltage; reverse coils 45, 65 of the crane self-switch 46, 66. As soon as the The smallest permissible distance between the cranes is not reached: the frequency increases beyond the limit frequency and can no longer pass through the sieve chain. In order to the relays 43, 63 are de-energized and the crane switches fall out. Should once a tube be defective., then no more anode current flows either, and the Relays drop out.

Die Anordnung der Steuerstromkreise bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung kann auch so getroffen werden., daß die von der Meßachlei.fleitung beeinflußten Steuermittel beider Krame in Brückenschaltung arbeiten:, wodurch die Abschaltgenauigkeit erhöht w:iird, Bei dien vorbeschriebenen Anordnungen dler Steuerstromkreise sprechen die Steuermittel auf Spannungsanstieg oder Spannungsrückgang an, was besondere Steuermitteil voraussetzt. Um diese dem rauben Betrieb bei einer Verladebrücke besser. anzupassen, ist eine Ausführung nach Fig. 6 zweckmäßig. Hierbei sind zwei mit UnrteTbrechungss.tellem versehene Schlei.flleitumgen 9, io vorhanddn. Die Unterbrechungsstellen sind jedoch hier so gewählt, daß beliebig lange Schleifleitungsstücke entstehen. Dabei isst jeweils - ein Teilstück der einen Schleifleitung mit dem um die 'kleinste Abstandssstrecke a versetzten Teilstück der anderen Schleifleitung verbunden, so daß die Entfernung, auf welche sich die Kramte einander nähemn können., beliebig gewählt werden kann. Die Mindestentfeirnung ist jedoch a. Als Steuermittel sind wieder zwei Relais 11, 12 verwendet. Bei mehr als zwei Kranen - mittlere Teil der Fig. 6, Kran 15 - ,kann durch Anordnung von zwei Relais. 13, 14, deren Stromabnehnier auf den Leitungen 9, 1 o schileifen., erreicht werden, daß jeweils nur die gefährdiande Fahrt ridi.tung abgeschaltet wird, so daß Unigehungsschadter überflüssig sind.The arrangement of the control circuits in the embodiments of the invention described so far can also be made so that the control means influenced by the Messachlei.fleitung both products work in a bridge circuit: whereby the shutdown accuracy is increased Control means to increase or decrease in voltage, which requires special control messages. To this the robbery operation with a loading bridge better. to adapt, an embodiment according to FIG. 6 is appropriate. There are two loop ducts 9, io provided with interruption disks. The interruption points are chosen here so that any length of conductor line is created. In each case - a section of one conductor line is connected to the section of the other conductor line offset by the smallest distance a, so that the distance at which the things can be approached can be chosen at will. However, the minimum distance is a. Two relays 11, 12 are again used as control means. With more than two cranes - middle part of FIG. 6, crane 15 -, by arranging two relays. 13, 14, whose Stromabnehnier schileifen on the lines 9, 10., Can be achieved that only the dangerous journey is switched off, so that unauthorized persons are superfluous.

In Fäl'lem, in denen die Anbringungg dünner oder unterbrochener. Schleifleitungen nicht zweckmäßig oder auch nicht möglich ist, läSt sich die: gestellte Aufgabe" auf folgende Weäse lösen.In cases where the attachment is thinner or interrupted. Conductor rails is not appropriate or not possible, the: given task " solve in the following ways.

An Kran i und 2 .ist je eine Me&rolle 70, 7 1 angebracht. Sie rollt entweder auf einer Kranbahnschiene 88, oder, wenn. sie isoliert ang-ibraaht ist, auch auf einer Stromschiene ohne Schlupf -ab. Um ein Schlupfen zu verhindern, können Kerben 72, 73 am. Radkranz angebracht werden,. in welche die entlang zerr Kranschiene irr Abstand des Radumfanges befestigten. Korrekturdaumen 74 eingreifen und die Radstellung nötigenfalls korrigieren.. Jede Meßrolle verstellt den: .ihr zugeordneten Kontakthebe175 eines vielstufigen Stufenschalters 76, 77 oder eines Regeltransfor,nators: in der Weise, dlaß die albgegriffene Spannung proportional der Entfernung des Kranes vom Anfang der Kranbahn. ist. Beide Krane geben die abgegriffenen Spannungen auf zwei Verbindungssohleifileitungen 78, 79. Diese bilden>, zusammen mit den elektrischem Ventilren 8o, 81 und den Relais 82, 83 den. Meßstromikreis. Die Stufenschalter sind in dar Weise eingestellt, daß die Spannung des Stufenschalters 77 vom Kran 2 größer ist als die des Stufenschalters 76 von Kran i, solange die Krane genügend weit voneinander entfernt sind. Wegen der eingebauten elektrischen Ventile-8o, 81 kann kein Strom fließen. Ist die kleinstzulässige Entfernung erreicht, dann sinkt die vom Kran 2 kommende Spannung unter die vom Kran i kommende, und über die Ventile 8o, 8 1 fließt ein -Strom, welcher die Releis 82, 83 einschaltet. Diese unterbrechen ihrerseits die. Fahrschütze beider Krane und setzen sie still. Durch Hilsfkontakte 86, 87 an den Fahrwerksschützen für die gegenseitige Annäherung der Krane können die an den Stufens:chaltern abgegriffenen. Spannungen in der Weise . beeinflußt werden, daß bei Stillstand des einen Kranes der andere Kran, näher heranfahren kann, da j a irr diesem Falle der B.reansweg nur halb so groß zu sein braucht.A measuring roller 70, 7 1 is attached to each crane 1 and 2. It either rolls on a crane runway rail 88, or if so. it is isolated ang-ibraaht, even on a power rail without slip. In order to prevent slippage, notches 72, 73 can be made on the wheel rim. in which the along the crane rail attached at a distance of the wheel circumference. Corrective thumb 74 intervene and correct the wheel position if necessary. is. Both cranes transmit the tapped voltages to two connecting base lines 78, 79. These form, together with the electrical valves 8o, 81 and the relays 82, 83 the. Measuring circuit. The tap changers are set in such a way that the voltage of tap changer 77 from crane 2 is greater than that of tap changer 76 from crane i, as long as the cranes are sufficiently far apart. Because of the built-in electric valves-8o, 81 no current can flow. Once the smallest permissible distance has been reached, the voltage coming from crane 2 drops below that coming from crane i, and a current flows through valves 8o, 8 1, which switches on relays 82, 83. These in turn interrupt the. Contactors of both cranes and shut them down. By means of auxiliary contacts 86, 87 on the landing gear gates for the mutual approach of the cranes, the step switches can be tapped. Tensions in the way. This can be influenced so that when one crane comes to a standstill, the other crane can move closer, since in this case the B.reansweg only needs to be half as large.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Safety device for cranes with mutually overlapping work areas, such as overhead traveling cranes on a single track with a control circuit that controls the. Approach of the cranes to a certain distance the. Brings travel movements to a standstill and in which, in addition to a return line, one or two conductor lines connecting the control means of both cranes are provided, characterized in that; d.that only one conductor line, the resistance conductor line connecting the control means of both cranes and representing an ohmic and inductive resistance, consists of a normal conductor line, which is either divided into sections, which are connected to one another by ohmic, inductive or capacitive resistances or ails with Sound or high frequency working inductive measuring body acts and. that with two 'Sdli-lifleitleitung the conductor lines are optionally divided as desired and two sections of the two conductor lines offset by the smallest permissible distance between the cranes are connected to one another or act as measuring lines. are provided which receive control voltages supplied by each crane, which are proportional to the distance of the cranes from the beginning of the crane runway and the difference of which actuates the control means.

2. Safety device for Cranes according to claim i, characterized in that the control means of both cranes connecting resistance control line (3) through ohmic, inductive or capacitive Wilders. Would (ig) interconnected sections (i8) of a normal. Conductor line consists.

3. Safety device for cranes according to claims i and -: 2, thereby characterized in that the resistance conductor line (3) is fed at both ends and serves as a voltage divider, in which the tapped voltage is a measure for the Represents removal of the cranes (i, 2). -q ..

Securing device for cranes according to claims z and 2, characterized in that the 'feeding of the resistance loop line through one extra-low voltage transformer (2q., 25) attached to each crane, which are connected in series, takes place, whereby when a crane is decommissioned (i, 2) or its undercarriage the Absdhaltentferrnung is reduced.

5. Safety device for cranes according to claim i, characterized in that the measuring line (7) is a Conductor line working with sound or high frequency and representing an inductive resistance made of normal material is used.

6. Safety device for cranes according to claim 5, characterized in that the main conductor rail is used as the measuring line where the audio or high frequency voltage is superimposed on the mains voltage. .

7. Safety device for cranes: according to claims i to 6, - characterized in that that the control means of the two things, which are influenced by the measuring loop, are connected in a bridge work. B. Safety device for cranes after Air spoke. i, characterized that the conductor rails (g, ro) are divided as desired and two by the smallest permissible distance '(c,) of the cranes (i, 2, 15) offset sections of the two conductor rails are connected to each other. G. Safety device for cranes according to claim 8, characterized in that if there are more than two cranes, the inner cranes of both Tapping conductor lines and each tapping control means for a direction of travel assigned. ok Safety device for cranes according to claim i, characterized in that the measuring conductor (78) from each crane (i, a) from control voltages, the distance from the beginning of the crane runway are proportional and the difference of which actuates the control means (8a, 83). Into consideration Drawn pamphlets: British Patent No. 566 o33.