DE10110867A1

DE10110867A1 - Safety device for passenger conveyor systems

Info

Publication number: DE10110867A1
Application number: DE10110867A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Balzer-Apke
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-09-19
Also published as: EP1238938B1; EP1238938A3; DE50200515D1; ES2220844T3; ATE269268T1; EP1238938A2

Abstract

The safety device monitors the handrail (2) e.g. of an escalator. It has at least one sensor (13) in the region of the handrail guide (4) under the handrail. The sensor operates on the capacitive principle. It includes a long feeler, which is positioned under the handrail, but not in contact with it. A potentiometer may be used, with a maximum value setting for switching off the drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung zur Überwachung des Handlaufes einer Personenförderanlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gemäß gattungsbildendenm Teil des ersten Patentanspruches.The invention relates to a safety device for monitoring the Handrail of a passenger conveyor system, especially an escalator or a moving walkway according to the generic part of the first claim.

Die US-A 5,072,820 betrifft eine Sicherheitseinrichtung für den Handlauf einer Personenförderanlage, wobei ein Sensor zum Einsatz gelangt, der bei einem Stop des Handlaufes den Weiterlauf des Stufenbandes abschaltet.The US-A 5,072,820 relates to a safety device for the handrail Passenger conveyor system, wherein a sensor is used, which at a Stop of the handrail switches off the continuation of the step belt.

Der US-A 2,885,057 ist eine Handlaufführungseinrichtung sowohl für flache als auch mit Keil versehene Handläufe zu entnehmen. Der Handlauf wird hierbei außerhalb des sichtbaren Bereiches um verschiedene Umlenkrollen geführt.US-A 2,885,057 is a handrail guide device for both flat as well as handrails with wedges. The handrail will here outside of the visible area around different pulleys guided.

Durch die EP-A 0 960 847 ist eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig mit einer Handlaufüberwachungseinrichtung bekannt geworden. Bei diesem Handlauf wird die als Zugarmierung dienende Stahlseileinlage mittels eines induktiven Näherungsschalters detektiert. Diese Art Detektor ist ausschließlich bei Handläufen einsetzbar, die mit metallischen Einlagen versehen sind. Ist ein Handlauf gegeben, dessen Armierung auf textiler Basis vorgesehen ist, kann ein induktiver Sensor nicht verwendet werden. Bei Handläufen, die, analog zur US-A 2,885,057 im unteren Bereich mit keilförmigen Profilen ausgerüstet sind, ist der Einsatz induktiver Detektoren nicht sinnvoll, da der Abstand Detektor- Stahleinlage sehr groß ist. Hier müßte somit ein erhöhter technischer Meßaufwand betrieben werden.EP-A 0 960 847 is an escalator or moving walk with a Handrail monitoring device has become known. With this handrail the steel cable insert serving as tension reinforcement is by means of an inductive Proximity switch detected. This type of detector is only for Handrails can be used, which are provided with metallic inserts. Is a Handrail given, the reinforcement is provided on a textile basis, can an inductive sensor cannot be used. For handrails that, analogous to US-A 2,885,057 are equipped with wedge-shaped profiles in the lower area, the use of inductive detectors is not advisable because the distance between the detector and Steel insert is very large. Here would have to be an increased technical Measurement efforts are operated.

Insbesondere im sichtbaren Bereich des Handlaufes wird selbiger, je nach Ausführung (flach oder mit Keil versehen), im Bereich unterschiedlich gestalteter Handlaufführungselemente geführt. In Abhängigkeit der Vorspannung und der relativen Härte des Handlaufes kann es geschehen, daß, auch bedingt durch Vandalismus, der Handlauf von der Handlaufführung rutscht bzw. entfernt wird, so daß hier ein erhöhtes Sicherheitsrisiko gegeben ist. Dieses Risiko ist insbesondere im unteren Umlenkbereich gegeben, da der Handlauf üblicherweise unter Vorspannung bestrebt ist, den kürzesten, als geradlinigen Weg zu wählen und demzufolge hier erhöhte Belastungen in diesem Bereich der Handlaufführung gegeben sind. Festzustellen bleibt, daß bei Vandalismus sich diese Gefahr nicht nur auf diesen konkreten Bereich bezieht, sondern überall im sichtbaren Bereich des Handlaufes gegeben sein kann.Especially in the visible area of the handrail, depending on the handrail Version (flat or with wedge), different in the area designed handrail guide elements. In dependency of Preload and the relative hardness of the handrail it can happen that also due to vandalism, the handrail from the handrail guide slips or is removed, so that there is an increased security risk is. This risk is particularly present in the lower deflection area, since the Handrail usually strives under tension, the shortest as to choose a straightforward path and consequently increased loads in here this area of handrail guidance. It remains to be seen that at Vandalism this danger not only relates to this specific area, but can be anywhere in the visible area of the handrail.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Sicherheitseinrichtung zur Überwachung des Handlaufes für eine Rolltreppe oder einen Rollsteig bereitzustellen, durch welche, insbesondere durch Vandalismus hervorgerufenes Abheben des Handlaufes von der Handlaufführung erkannt und der Antrieb der Personenförderanlage im Rahmen der geltenden Sicherheitsvorschriften stillgesetzt werden kann. Die Sicherheitseinrichtung soll für alle Arten von Handläufen einsetzbar sein.The object of the invention is to provide a safety device Monitoring the handrail for an escalator or moving walk to provide through which, in particular through vandalism caused lifting of the handrail from the handrail guide detected and the drive of the passenger conveyor system within the scope of the applicable Safety regulations can be stopped. The safety device should can be used for all types of handrails.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sensor ein kapazitiv wirkender Sensor ist, der ein längliches Fühlerteil beinhaltet, das berührungsfrei im Bereich unterhalb des Handlaufes positioniert ist.This object is achieved in that the sensor has a capacitive effect Is a sensor that contains an elongated sensor part that is non-contact in the Area below the handrail.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the subject matter of the invention See subclaims.

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann an jeder beliebigen Stelle der Handlaufführung vorgesehen werden, wobei der bevorzugte Anwendungsfall im unteren Übergangsbereich von der horizontalen in die geneigte Ebene gesehen wird, da - wie bereits angesprochen - hier der gefährdeteste Bereich mit der größten Belastung gegeben ist. The safety device according to the invention can be at any point the handrail guide can be provided, the preferred one Use case in the lower transition area from the horizontal to the inclined plane is seen because - as already mentioned - here the most vulnerable area with the greatest exposure.

Als Sensor kommt ein kapazitiver Sensor zum Einsatz, da selbiger nicht nur bei Handläufen mit oder ohne Stahlarmierung, sondern auch bei Handläufen mit Keilen in einfacher Weise verwendet werden kann.A capacitive sensor is used as the sensor, since it is not only used for Handrails with or without steel reinforcement, but also with handrails with Wedges can be used in a simple manner.

Der Sensor ist, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, berührungsfrei zum Handlauf unterhalb desselben vorgesehen und ist mittel- oder unmittelbar mit der Handlaufführung verbunden.According to a further idea of the invention, the sensor is non-contact intended for the handrail below it and is medium or immediate connected to the handrail guide.

Der Sensor beinhaltet ein freitragendes Fühlerteil, das berührungsfrei unterhalb des Handlaufes positioniert ist, wobei der Sensor auf einen vorgegebenen maximalen Abhebewert des Handlaufes als Abschaltkriterium für den Antrieb der Personenförderanlage eingestellt ist. Unabhängig davon, ob der Handlauf zumindest partiell entfernt ist, wird der Antrieb für das Stufenband bei Überschreitung dieses Maximalwertes abgeschaltet.The sensor contains a self-supporting sensor part, which is non-contact underneath the handrail is positioned, the sensor being at a predetermined maximum lifting value of the handrail as a switch-off criterion for the drive the passenger conveyor system is set. Regardless of whether the handrail is at least partially removed, the drive for the step belt at If this maximum value is exceeded, switched off.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject matter of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 und 2 Prinzipskizzen von Balustraden zur Aufnahme unterschiedlich geformter Handläufe; Figures 1 and 2 sketches of the principle of balustrades for receiving differently shaped handrails.

Fig. 3 Prinzipskizze einer Handlaufführung, etwa entsprechend Fig. 1; Fig. 3 schematic diagram of a handrail guide, approximately corresponding to Fig. 1;

Fig. 4 Schnitt durch Fig. 3; Fig. 4 section through Fig. 3;

Fig. 5 Prinzipskizze einer Handlaufführung, etwa entsprechend Fig. 2; Fig. 5 schematic diagram of a handrail guide, approximately corresponding to Fig. 2;

Fig. 6 Schnitt durch Fig. 5. Fig. 6-sectional view of Fig. 5.

Die Fig. 1 und 2 zeigen Handläufe 1, 2, die mit unterschiedlich gestalteten Handlaufführungen 3, 4 in Wirkverbindung stehen. Der Handlauf 1 beinhaltet innenseitig einen Keil 5, der in die zugehörige Handlaufführung 3 hineinragt, während der Handlauf 2 innenseitig flach ausgebildet ist. Jede Handlaufführung 4 weist handlaufseitig Führungselemente 6, 7 auf. Die Handlaufführungen 3, 4 sind über weitere Bauteile 8, 9, beispielsweise mit einer Glasbalustrade 10, 11 verbunden. Angedeutet ist ein kapazitiver Sensor 12, 13, der mittelbar über Schrauben 14, 15 mit der Handlaufführung 3, 4 in Wirkverbindung steht. Der Sensor 12, 13 ist im sichtbaren Bereich des Handlaufes 1, 2 unterhalb desselben positioniert. Funktion und Wirkungsweise des Sensors 12, 13 wird in den folgenden Figuren näher erläutert. Figs. 1 and 2 show handrails 1, 2, associated with differently shaped handrail guides 3, 4 in operative connection. The handrail 1 contains a wedge 5 on the inside, which protrudes into the associated handrail guide 3 , while the handrail 2 is flat on the inside. Each handrail guide 4 has guide elements 6 , 7 on the handrail side. The handrail guides 3 , 4 are connected via further components 8 , 9 , for example with a glass balustrade 10 , 11 . A capacitive sensor 12 , 13 is indicated, which is indirectly connected to the handrail guide 3 , 4 via screws 14 , 15 . The sensor 12 , 13 is positioned in the visible area of the handrail 1 , 2 below it. The function and mode of operation of the sensor 12 , 13 are explained in more detail in the following figures.

Die Fig. 3 und 4 zeigen Handlaufführungen 3' (zum Teil im Schnitt), die ähnlich zur Fig. 1 aufgebaut sind. Die Handlaufführung 3' beinhaltet auch hier Führungselemente 6' und ist mit weiteren Bauteilen 8' über eine Schraube 14' verbunden. Ferner erkennbar ist ein Sensor 12', der ein längliches Fühlerteil 16 aufweist, das berührungsfrei, d. h. mit Abstand, unterhalb des Keilprofiles 5' des Handlaufes 1' positioniert ist. Der kapazitive Sensor 12' ist (nicht dargestellt) über entsprechende Signalleitungen mit dem Hauptantrieb der Rolltreppe verbunden. Der Sensor 12' ist bevorzugt - wie in Fig. 4 dargestellt - im unteren Übergangsbereich 10 der Personenförderanlage positioniert, da insbesondere in diesem kritischen Bereich, wo der Handlauf 1' bestrebt ist, geradlinig zu verlaufen, höhere Kräfte auf die Führungselemente 6' der Handlaufführung 3' bzw. dem Teil 18 des Handlaufes 1' einwirken. Unter Berücksichtigung dieser Tatsache ist es möglich, das Teil 18 des Handlaufes 1' in diesem Bereich 17 leichter von dem Führungselement 6' abzuhebeln, als beispielsweise in einem geradlinigen Bereich. Der Sensor 12' ist beispielsweise über ein Potentiometer (nicht dargestellt) auf einen vorgebbaren Abhebewert (beispielsweise 5 mm) des Handlaufes 1' eingestellt und schaltet bei Überschreiten dieses Wertes automatisch den Hauptantrieb der Personenförderanlage ab. Das Fühlerteil 16 soll in diesem Beispiel mit einem stützenden Metallteil 16' in Wirkverbindung stehen, insbesondere damit verklebt sein. Das Metallteil 16' ist dann über eine Schraube 14 mit der Handlaufführung 3' verbunden. FIGS. 3 and 4 show handrail guides 3 '(partly in section) which are constructed similarly to FIG. 1,. Here too, the handrail guide 3 'contains guide elements 6 ' and is connected to further components 8 'via a screw 14 '. A sensor 12 'can also be seen, which has an elongated sensor part 16 which is positioned contactlessly, ie at a distance, below the wedge profile 5 ' of the handrail 1 '. The capacitive sensor 12 '(not shown) is connected to the main drive of the escalator via corresponding signal lines. The sensor 12 'is preferably - as shown in FIG. 4 - positioned in the lower transition area 10 of the passenger conveyor system, since in this critical area in particular, where the handrail 1 ' strives to run in a straight line, higher forces are exerted on the guide elements 6 'of the handrail guide 3 'or the part 18 of the handrail 1 ' act. Taking this fact into account, it is possible to pry off the part 18 of the handrail 1 'in this area 17 from the guide element 6 ' more easily than, for example, in a straight-line area. The sensor 12 'is set, for example, via a potentiometer (not shown) to a predeterminable lift-off value (for example 5 mm) of the handrail 1 ' and automatically switches off the main drive of the passenger conveyor system when this value is exceeded. In this example, the sensor part 16 is to be operatively connected to a supporting metal part 16 ', in particular glued to it. The metal part 16 'is then connected to the handrail guide 3 ' via a screw 14 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen Handlaufführungen 4' (zum Teil im Schnitt), wie sie etwa der Fig. 2 entsprechen. Die Führungselemente 7' tragen den Handlauf 2', wobei ein kapazitiver Sensor 13' mittelbar über eine Schraube 15' mit der Handlaufführung 4' verbunden ist. Der zum Einsatz gelangende Sensor 13' beinhaltet auch hier ein längliches Fühlerteil 19, das berührungsfrei, d. h. mit Abstand, unterhalb des Handlaufes 2' dergestalt positioniert ist, daß es auf einem Metallkörper 19' ruht und beispielsweise durch Verkleben mit selbigem verbunden ist. Der Metallkörper 19' kann dann über die Schraube 15 mit der Handlaufführung verbunden werden. Der Sensor 13' ist analog zu den Fig. 3 und 4, beispielsweise über ein Potentiometer (nicht dargestellt), auf einen vorgebbaren Abhebewert des Handlaufes 2' eingestellt (z. B. 7 mm) und schaltet bei Überschreiten dieses Wertes den Hauptantrieb der Personenförderanlage automatisch ab. In Analogie zu den Fig. 3 und 4 ist auch dieser Sensor 13' im unteren Übergangsbereich 22 der Personenförderanlage positioniert. FIGS. 5 and 6 show handrail guides 4 '(partially in section), such as to correspond approximately to the FIG. 2. The guide elements 7 'support the handrail 2', wherein a capacitive sensor is' indirectly via a screw 15 'are connected 13 to the handrail guide 4'. The sensor 13 'used here also includes an elongated sensor part 19 which is positioned contactlessly, ie at a distance, below the handrail 2 ' in such a way that it rests on a metal body 19 'and is connected to it, for example by gluing. The metal body 19 'can then be connected to the handrail guide via the screw 15 . The sensor 13 '(not shown) similar to FIGS. 3 and 4, for example via a potentiometer, to a predeterminable Abhebewert of the handrail 2' is set (z. B. 7 mm) and switches this value is exceeded the main drive of the passenger conveyor automatically. In analogy to FIGS. 3 and 4, this sensor 13 'is also positioned in the lower transition area 22 of the passenger conveyor system.

Claims

1. Safety device for monitoring the handrail ( 1 , 1 ', 2 , 2 ') of a passenger conveyor system, in particular an escalator or a moving walkway, comprising at least one lifting of the handrail ( 1 , 1 ', 2 , 2 ') from the handrail guide ( 3 , 3 ', 4 , 4 ') monitoring sensor ( 12 , 12 ', 13 , 13 ') which is operatively connected to the drive of the passenger conveyor system and which is located in the area of the handrail guide ( 3 , 3 ', 4 , 4 ') is positioned below the handrail ( 1 , 1 ', 2 , 2 '), characterized in that the sensor ( 12 , 12 ', 13 , 13 ') is a capacitively acting sensor which contains an elongated sensor part ( 16 , 19 ) , which is positioned without contact in the area below the handrail ( 1 ', 2 ').

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 12 , 12 ', 13 , 13 ') in particular via a potentiometer provided directly or indirectly in the area thereof to a predeterminable maximum lifting value of the handrail ( 1 , 1 ', 2nd , 2 ') is set as the switch-off criterion for driving the passenger conveyor system.

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 12 ', 13 ') is arranged in the lower transition region ( 17 , 20 ) from the horizontal into the inclined region of the escalator or moving walk.

4. Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 12 , 12 ', 13 , 13 ') both for flat and for wedge profiles ( 5 , 5 ') provided handrails ( 1 , 1 ', 2 , 2 ') can be used with or without reinforcement.

5. Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 12 , 12 ', 13 , 13 ') indirectly with the handrail guide ( 3 , 3 ', 4 , 4 ') or components interacting therewith ( 16 ' , 19 '), is connected.

6. Safety device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor part ( 16 , 19 ) rests on a metal body ( 16 ', 19 ') and is connected thereto, in particular by gluing.

7. Safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the metal body ( 16 ', 19 ') with the handrail guide ( 3 , 3 ', 4 , 4 '), in particular via screws ( 15 , 15 '), connected is.