EP0945551A1 - Dispositif de balayage pour vehicule de voirie - Google Patents

Dispositif de balayage pour vehicule de voirie Download PDF

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EP0945551A1
EP0945551A1 EP99440062A EP99440062A EP0945551A1 EP 0945551 A1 EP0945551 A1 EP 0945551A1 EP 99440062 A EP99440062 A EP 99440062A EP 99440062 A EP99440062 A EP 99440062A EP 0945551 A1 EP0945551 A1 EP 0945551A1
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brushes
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chassis
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Nicolas Jungo
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the present invention relates to a scanning device for road network, automotive or towed sweeper type. It also concerns vehicles fitted with such a device.
  • Urban or industrial automobile sweepers of known type have two rotating brushes on the front or on the side, adjustable around a passing vertical axis.
  • Each broom is connected to the front part of the vehicle by means of a support formed by two arms articulated around a vertical axis.
  • a suction nozzle is placed under the vehicle chassis, set back from the brushes, and communicates with a tank receptor.
  • the brushes bring the waste and dirt to the center of the vehicle, so they can be sucked in through the nozzle then sent into the tank.
  • the device may be damaged or distorted.
  • One of the proposed solutions consists in mounting a scanning device additional at the front of the vehicle, called the third broom. It is in most cases completely independent of the dual sweep placed near the waste suction means. He has for function of bringing the waste which is too far away double brush.
  • the third broom moves in the horizontal plane, from left to the right.
  • the means used to control it, whether mechanical, electric, hydraulic or pneumatic, must be separate from those to control the double brush.
  • the range of motion of the third broom is a source of additional cost, and also danger to passersby who risk being struck by the mechanical elements of the structure. These mechanical elements being exposed to shocks, the assembly is weakened, hence a maintenance cost most important.
  • This assembly also makes it possible to separate the additional brush from the drive mechanism.
  • the broom being held resiliently, it offers less resistance to possible shocks.
  • the present invention proposes to remedy these drawbacks by realizing a scanning device for road vehicle allowing a precise adjustment of the inclination, spacing and height of each brushes, so as to cover an area beyond the vehicle size while avoiding the consequences resulting from frontal or lateral impacts and ensuring optimal waste suction.
  • This object is achieved by the association in a scanning device of a first brush fixed in position after adjustment and a second mobile brush connected to the first by a parallelogram structure.
  • the device according to the invention is characterized by the specific arrangement brushes at the front of said vehicle.
  • the device may include two sets identical with two brushes, arranged symmetrically on either side of the longitudinal axis of the vehicle.
  • the scanning device comprises two sets of brushes (1, 2) and (1 ', 2'), mounted under the vehicle chassis, the first broom of each set being placed at the rear in the direction of movement of the vehicle, near the suction means, and the second upstream from the previous one.
  • the assembly is permanently mounted under the chassis of a road vehicle, in the immediate vicinity of the suction means.
  • the brushes are mounted on a structure comprising means for adjustable in three directions, so that each brush can be oriented as necessary forward or sideways, and in height.
  • the aim of the forward adjustment is to position the brush plate by ground level and is in principle done once and for all, by by means of ball joints (4) acting on the vertical axis (3) of the brushes.
  • a parallelogram adjusts the tilt forward.
  • the height adjustment is carried out conventionally by means of a cylinder and a joint.
  • the lateral adjustment allows, if necessary, to sweep a portion of the road exterior which would not be exactly in the same plane as the whole of the track, for example an inclined gutter.
  • the rear brushes (1, 1 ') are arranged near the means suction (not shown) and are interconnected by two bars lateral (8, 9), the lower bar (8) being fixed and the upper bar (9) being provided for adjusting the inclination of the brushes (1, 1 ') via, for example, inverted pitch ball joints.
  • these two brushes are fixed in position, after initial adjustment of their inclination as explained above.
  • the brushes (2, 2 ') located on the front of the device, are movable in the plane horizontal.
  • FIGS 2 and 3 illustrate the operation of the brushes.
  • the device as shown in the figures has four brooms, but is actually made up of two sets identical, perfectly symmetrical around the central axis of the device.
  • Each broom advantageously consists of a fixed rotating brush on a vertical axis (13), substantially perpendicular to the ground.
  • the first brush (10) is positioned at the rear of the device, in the direction of movement of the vehicle and near the suction means.
  • the brush (10) is connected by a joint (18) to a parallelogram (19) cooperating with two arms (17 ', 17 ") for adjusting the inclination side of the brushes.
  • the assembly formed by the arms (17, 17 ') is, as the case may be, directly connected to the means for fixing the device to the chassis of the vehicle, when the device has only one right or left scan set, or the corresponding joint on the brush located opposite, when the device has two symmetrical sets on either side of the axis longitudinal of the vehicle.
  • the second brush (20) is positioned in front of the brush (10).
  • a cylinder (15) also makes it possible to adjust the lateral inclination of the brush before.
  • a transverse arm (26) is mounted at one of its ends on the axis (23) of the brush drive motor (20).
  • the other end of said arm is connected to a parallelogram (27), which cooperates with the cylinder (14) of the rear brush (10).
  • the parallelogram (27) allows you to adjust the difference height between front and rear brushes, depending for example their respective degree of wear or the condition of the roadway.
  • the brush (20) is folded inwards, while keeping a movement parallel to that of the vehicle.
  • the device adopts the position shown in the figure 2.
  • the brush (20) is spread and protrudes from the chassis of the vehicle towards outside.
  • the position initially defined is kept on.
  • the surface swept will be particularly wide, since it will cover the area trapezoidal formed by the four brushes (10, 10 ', 20, 20').
  • the device according to the invention provides means for automatic folding of the movable brush (20) under the chassis of the vehicle, for example in case impact causing contact between the front brush and the rear brush.
  • said means can comprise a gas compass (30), associated with the axis (23) of the brush drive motor (20), and the other end of which is connected to the joint (18) near the axis of rotation (13) of the rear brush (10).
  • the brushes (10, 20) are rotated in the direction A - B, i.e. from outside to inside.
  • the rotation of the brushes causes a withdrawal movement and thus eliminates any risk of shock that could damage or distort the device.
  • the compass (30) operates under a very low control pressure, so that in the event of impact, the front brush (20) pushes the cylinder (14) on the arm (26) by folding against the other brush. By the meaning of rotation of the brushes, this kinematics then causes the reopening of the cylinder (14) and the corresponding withdrawal of the brush (20) under the chassis.
  • the scanning device brings many advantages, due to the characteristic layout brooms that compose it.
  • the scanning area is much larger than in the conventional devices.
  • the device is light and does not obstruct vehicle performance and safety.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de balayage pour véhicule de voirie, de type balayeuse automobile ou tractée. Le dispositif de balayage selon l'invention comporte au moins deux balais (1,2) réglables dans le plan vertical et montés sous le châssis du véhicule, le premier (1) étant placé à l'arrière dans le sens de déplacement du véhicule, à proximité des moyens d'aspiration, et le deuxième (2) en avant du précédent. Le balai arrière (1) est fixé en position après réglage et le balai avant (2) est mobile dans le plan horizontal, les balais (1,2) étant articulés entre eux par une structure en parallélogramme (19). Application: voirie urbaine. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de balayage pour véhicule de voirie, de type balayeuse automobile ou tractée. Elle concerne également les véhicules équipés d'un tel dispositif.
Les balayeuses automobiles urbaines ou industrielles de type connu comportent sur l'avant ou sur le côté deux balais à brosses rotatives, réglables autour d'un axe vertical passant. Chaque balai est relié à la partie avant du véhicule au moyen d'un support formé de deux bras articulés autour d'un axe vertical. Une buse d'aspiration est placée sous le châssis du véhicule, en retrait des brosses, et communique avec une cuve réceptrice.
Cette solution présente plusieurs inconvénients.
De par leur mouvement, les balais ramènent les déchets et salissures vers le centre du véhicule, afin qu'ils puissent être aspirés par la buse puis envoyés dans la cuve.
De ce fait, le recouvrement de la chaussée par les balais est imparfait. Des salissures peuvent passer entre la buse et les balais et ainsi ne pas être aspirées.
De plus, les balais ne peuvent être déplacés vers l'extérieur du véhicule et la zone couverte est donc limitée.
Enfin, en cas de chocs ou si l'un des balais heurte un obstacle, sur la chaussée ou sur le côté, le dispositif risque d'être endommagé ou faussé.
Diverses solutions ont été proposées pour remédier à ces inconvénients. et permettre la recherche de déchets bien au-delà du gabarit du véhicule, sans risque pour le matériel ou les personnes.
Une des solutions proposées consiste à monter un dispositif de balayage supplémentaire à l'avant du véhicule, appelé troisième balai. Celui-ci est dans la plus part des cas totalement indépendant du double dispositif de balayage placé à proximité des moyens d'aspiration des déchets. Il a pour fonction de ramener les déchets se trouvant à une distance trop importante de la double brosse.
Cette solution n'est pas pleinement satisfaisante.
Le troisième balai se déplace dans le plan horizontal, de la gauche vers la droite. Les moyens utilisés pour le piloter, qu'ils soient mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, doivent être distincts de ceux permettant de contrôler la double brosse.
Cette contrainte diminue sensiblement la facilité et le confort d'utilisation de l'ensemble.
De plus, l'amplitude du mouvement du troisième balai est source de surcoût, et aussi de danger pour les passants qui risquent d'être heurtés par les éléments mécaniques de la structure. Ces éléments mécaniques étant exposés aux chocs, l'ensemble est fragilisé, d'où un coût d'entretien plus important.
L'utilisation de ce type de dispositif a pour conséquence une augmentation sensible de la longueur du véhicule, ce qui ne va pas dans le sens souhaité, qui est précisément de réduire au maximum l'emprise des engins sur la chaussée.
Le poids de ce troisième balai est relativement élevé. Le montage en porte-à-faux sur la partie avant du véhicule a pour conséquence un déplacement du centre de gravité qui déséquilibre l'ensemble.
Enfin, cette construction engendre un important surcoût de fabrication, au regard des moyens de commande et d'entraínement, de la systématique, et des les matériaux utilisés.
Une autre solution consiste à utiliser un balai rotatif monté à l'extrémité d'une flèche articulée, disposée à l'avant de l'engin de voirie. La flèche se déplaçant dans le plan latéral, de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule, on peut ainsi couvrir en théorie une surface plus large que celle correspondant strictement à l'emprise de la balayeuse.
Ce montage permet par ailleurs de désolidariser le balai supplémentaire du mécanisme d'entraínement. Le balai étant maintenu élastiquement, il offre moins de résistance aux chocs éventuels.
Une telle disposition est décrite dans le brevet EP 641 894.
Cette solution n'est pas non plus pleinement satisfaisante. En effet, elle ne permet pas de modifier le réglage du ou des balais en fonction de la configuration de la voie ou d'autres paramètres pouvant affecter l'efficacité du balayage. De plus, la couverture est imparfaite : de par l'amplitude de son mouvement, le balai ne pourra pas retenir tous les déchets, dont une partie ne sera donc pas aspirée.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif de balayage pour véhicule de voirie permettant un réglage précis de l'inclinaison, de l'écartement et de la hauteur de chacun des balais, de manière à couvrir une zone dépassant le gabarit du véhicule tout en évitant les conséquences résultant de chocs frontaux ou latéraux et en assurant une aspiration optimale des déchets.
Ce but est atteint par l'association dans un dispositif de balayage d'un premier balai fixé en position après réglage et d'un second balai mobile relié au premier par une structure en parallélogramme.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par la disposition spécifique des balais à l'avant dudit véhicule.
Avantageusement, le dispositif pourra comprendre deux ensembles identiques de deux balais, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule.
L'invention est décrite ci-après à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation, et en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue de trois quart en élévation d'un dispositif selon l'invention comportant deux ensembles de deux balais,
  • la figure 2 est une vue du dessus du dispositif représenté à la figure 1, les balais mobiles étant en position dépliés,
  • la figure 3 représente le dispositif de la figure 2, les balais mobiles étant repliés,
En référence aux figures annexées, et plus particulièrement la figure 1, le dispositif de balayage selon la présente invention comporte deux ensembles de balais (1, 2) et (1', 2'), montés sous le châssis du véhicule, le premier balai de chaque ensemble étant placé à l'arrière dans le sens de déplacement du véhicule, à proximité des moyens d'aspiration, et le deuxième en amont du précédent.
En utilisation, l'ensemble est monté à demeure sous le châssis d'un véhicule de voirie, à proximité immédiate des moyens d'aspiration.
Les balais sont montés sur une structure comportant des moyens de réglage dans les trois directions, de telle sorte que chaque balai puisse être orienté en fonction des besoins vers l'avant ou sur les côtés, et en hauteur.
Le réglage vers l'avant a pour but de positionner l'assiette du balai par rapport au sol et est en principe effectué une fois pour toute, par l'intermédiaire de rotules (4) agissant sur l'axe vertical (3) des balais. Un parallélogramme permet d'ajuster l'inclinaison vers l'avant.
Le réglage en hauteur est réalisé de manière classique au moyen d'un vérin et d'une articulation.
Le réglage latéral permet si nécessaire de balayer une portion de voirie extérieure qui ne serait pas exactement dans le même plan que l'ensemble de la voie, par exemple un caniveau incliné.
Les balais arrières (1, 1') sont disposés à proximité des moyens d'aspiration (non représentés) et sont reliés entre eux par deux barres latérales (8, 9), la barre inférieure (8) étant fixe et la barre supérieure (9) étant prévue pour régler l'inclinaison des balais (1, 1') par l'intermédiaire, par exemple, de rotules à pas inversé.
En utilisation, ces deux balais sont fixés en position, après réglage initial de leur inclinaison comme exposé ci-dessus.
Les balais (2, 2') situés sur l'avant du dispositif, sont mobiles dans le plan horizontal.
Les figures 2 et 3 illustrent le fonctionnement des balais.
Comme indiqué ci-dessus, le dispositif tel que représenté sur les figures comporte quatre balais, mais est en fait composé de deux ensembles identiques, parfaitement symétriques autour de l'axe central du dispositif.
Le mode de fonctionnement du dispositif sera décrit en référence à un de ces ensembles, mais il doit être bien compris que les explications données s'appliquent indifféremment à l'autre ensemble.
Chaque balai est avantageusement constitué d'une brosse rotative fixée sur un axe vertical (13), sensiblement perpendiculaire par rapport au sol.
La première brosse (10) est positionnée à l'arrière du dispositif, dans le sens de déplacement du véhicule et à proximité des moyens d'aspiration.
La brosse (10) est reliée par une articulation (18) à un parallélogramme (19) coopérant avec deux bras (17', 17") permettant de régler l'inclinaison latérale des balais.
L'ensemble formé par les bras (17, 17') est selon le cas relié directement aux moyens de fixation du dispositif au châssis du véhicule, lorsque le dispositif ne comporte qu'un ensemble de balayage droit ou gauche, ou à l'articulation correspondante sur la brosse située en regard, lorsque le dispositif comporte deux ensembles symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule.
La deuxième brosse (20) est positionnée en avant de la brosse (10).
Un vérin (15) permet également de régler l'inclinaison latérale de la brosse avant.
Un bras transversal (26) est monté à une de ses extrémités sur l'axe (23) du moteur d'entraínement de la brosse (20). L'autre extrémité dudit bras est reliée à un parallélogramme (27), qui coopère avec le vérin (14) de la brosse arrière (10). Le parallélogramme (27) permet de régler la différence de hauteur entre balais avants et balais arrières, en fonction par exemple de leur degré d'usure respectifs ou de l'état de la chaussée.
Grâce à la présence des deux points d'articulation (28, 29), on peut ainsi agir sur le positionnement latéral de la brosse (20).
En actionnant le parallélogramme (27) de manière à l'écarter de l'axe longitudinal du véhicule, on repousse la brosse (20) vers l'extérieur, ce qui permet de balayer une surface située en dehors de la zone correspondant à l'emprise du véhicule sur la chaussée. Ceci est illustré à la figure 2.
Grâce à l'articulation (28) reliant le parallélogramme (27) et le bras (26), le déplacement de la brosse (20) reste sensiblement parallèle à celui du véhicule.
A l'inverse, en agissant sur le vérin (14) de manière à le rapprocher de l'axe central du véhicule, on replie la brosse (20) vers l'intérieur, tout en conservant un déplacement parallèle à celui du véhicule.
En utilisation normale, le dispositif adopte la position représentée à la figure 2. La brosse (20) est écartée et dépasse du châssis du véhicule vers l'extérieur. La position initialement définie est conservée en marche.
Si deux ensembles symétriques sont montés sous le châssis, la surface balayée sera particulièrement large, puisqu'elle couvrira la zone trapézoïdale formée par les quatre brosses (10, 10', 20, 20').
Le dispositif selon l'invention prévoit des moyens pour le repli automatique de la brosse mobile (20) sous le châssis du véhicule, par exemple en cas de choc provoquant un contact entre la brosse avant et la brosse arrière.
Dans une telle situation, il est en effet très important de prévenir les conséquences d'un impact qui peuvent être très dommageables pour les brosses et l'ensemble de la structure.
Avantageusement, lesdits moyens peuvent comprendre un compas à gaz (30), associé à l'axe (23) du moteur d'entraínement de la brosse (20), et dont l'autre extrémité est reliée à l'articulation (18) à proximité de l'axe de rotation (13) de la brosse arrière (10).
En fonctionnement normal, les brosses (10, 20) sont en rotation dans le sens A - B, c'est-à-dire de l'extérieur vers l'intérieur. En cas de contact accidentel entre les balais avant et arrière, par exemple suite à un impact, la rotation des brosses provoque un mouvement de repli et on élimine ainsi tout risque de choc qui serait susceptible d'endommager ou de fausser le dispositif.
Le compas (30) fonctionne sous une pression de commande très basse, de telle manière qu'en cas d'impact, la brosse avant (20) repousse le vérin (14) sur le bras (26) en se repliant contre l'autre brosse. De par le sens de rotation des brosses, cette cinématique provoque ensuite la réouverture du vérin (14) et le retrait corrélatif de la brosse (20) sous le châssis.
Une fois l'obstacle absorbé, on pourra depuis le poste de conduite redéplier la brosse (20) vers l'extérieur en agissant simplement sur le vérin (14).
En conclusion, le dispositif de balayage selon la présente invention apporte de nombreux avantages, en raison de la disposition caractéristique des balais qui le composent.
Il comporte moins de pièces en mouvement, ce qui réduit les risques de chocs et limite l'usure.
Son coût de fabrication est extrêmement faible et il ne nécessite pratiquement pas d'entretien. Il offre tous les avantages des balais tirés sans leurs inconvénients.
La surface de balayage est beaucoup plus importante que dans les dispositifs classiques. Enfin, le dispositif est léger et n'obère pas les performances et la sécurité d'utilisation du véhicule.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation et de fonctionnement décrit ci-dessus. En particulier, les vérins et les compas pourront être remplacés par des moyens équivalents, par exemple des ressorts, sans que l'on sorte du cadre de l'invention.

Claims (9)

  1. Dispositif de balayage pour véhicule de voirie, comportant au moins deux balais (1, 2) réglables dans le plan vertical et montés sous le châssis du véhicule, le premier étant placé à l'arrière dans le sens de déplacement du véhicule, à proximité des moyens d'aspiration, et le deuxième en avant du précédent, caractérisé en ce que le balai arrière (1) est fixé en position après réglage et le balai avant (2) est mobile dans le plan horizontal, et en ce que les balais (1, 2) sont articulés entre eux par une structure en parallélogramme.
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles identiques, respectivement (1, 2) et (1', 2'), de deux balais, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule.
  3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque balai (1, 2) est constitué d'une brosse rotative fixée sur un axe vertical (3), sensiblement perpendiculaire au sol.
  4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la brosse arrière (10) est reliée par une articulation (18) à un parallélogramme (19) coopérant avec deux bras (17', 17") qui permettent de régler l'inclinaison latérale des balais.
  5. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la brosse avant (20) est disposée sur une structure composée d'un bras transversal (26) monté à l'une de ses extrémités sur l'axe (23) du moteur d'entraínement de la brosse (20) et d'un parallélogramme (27) articulé sur l'autre extrémité dudit bras et coopérant avec le vérin (14) relié à la brosse arrière (10).
  6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le repli automatique de la brosse mobile (20) sous le châssis du véhicule en cas de contact accidentel entre la brosse avant et la brosse arrière.
  7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de repli comprennent un compas à gaz (30), associé à l'axe (23) du moteur d'entraínement de la brosse (20), et dont l'autre extrémité est reliée à l'articulation (18) à proximité de l'axe de rotation (13) de la brosse arrière (10).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compas à gaz (30) fonctionne sous une pression de commande très basse, de telle manière qu'en cas d'impact, la brosse avant (20) repousse le vérin (14) sur le bras (26) en se repliant contre l'autre brosse, ce mouvement provoquant ensuite la réouverture du vérin (14) et le retrait corrélatif de la brosse (20) sous le châssis.
  9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la brosse avant (20) peut être redéployée vers l'extérieur au moyen du vérin (14).
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