EP0945399A2

EP0945399A2 - Mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne

Info

Publication number: EP0945399A2
Application number: EP99105805A
Authority: EP
Inventors: Alfons Thihatmer; Klaus Awater
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 1999-09-29
Anticipated expiration: 2019-03-23
Also published as: DK0945399T3; DE19813278A1; DE59909501D1; EP0945399A3; EP0945399B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, das sich über empfindliche Böden bewegen und sicher verfahren läßt, ohne Beschädigungen zu verursachen. Das mobile Arbeitsgerät weist wenigstens ein Arbeitsbühnenfahrzeug (1) auf, mit wenigstens einem Bühnenfahrgestell (11), an dem zu beiden Seiten Bühnenbewegungselemente (12) und verstellbare Stützbeine (16) angebracht sind, und einem Armausleger (13), der auf dem Bühnenfahrgestell (11) angeordnet ist. Das Bühnenfahrgestell (11) ist mit wenigstens einem Entlastungsfahrgestell (31; 51) eines Entlastungsfahrzeuges (3; 5), an dem zu beiden Seiten Entlastungsbewegungselemente (32) angebracht sind, durch eine Brückenkupplungseinheit (34) derart verbunden, daß das Arbeitsbühnenfahrzeug (1) und das Entlastungsfahrzeug (3; 5) wenigstens teilweise gleich von jedem der Bühnen-und Entlastungsbewegungselemente (12; 32; 52) auf einem unebenen Boden abstützbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, das wenigstens aufweist ein Arbeitsbühnenfahrzeug mit wenigstens

einem Bühnenfahrgestell, an dem zu beiden Seiten Bühnenbewegungselemente und verstellbare Stützbeine angebracht sind, und
einem Armausleger, der auf dem Bühnenfahrgestell angeordnet ist.

Ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art ist aus dem DE-Prospekt der Firma Teupen GmbH: Spider ST 15, S. 1 bis 4, Stand 02/96, bekannt, das aus einem Fahrgestell und einem auf dem Fahrgestell angeordneten Armausleger besteht. Am Fahrgestell sind an den Ecken vier verstellbare Stützbeine angeordnet. Das Fahrgestell ist als Dreiradfahrgestell ausgebildet. Das Arbeitsgerät ist nur 94 cm breit, 1,98 m hoch und 4,99 m lang. Im ausgefahrenen Zustand hat der Armausleger eine Höhe von 15 m.

Aus der DE 90 14 713 U1 bzw. der EP 07 32 300 A3 ist ein mobiles Arbeitsgerät bekannt, das ein Fahrgestell aufweist, bei dem zu beiden Seiten Räder angebracht sind. An den Ecken des Fahrgestells sind ebenfalls Stützen angelenkt, die durch ansteuerbare Verstellvorrichtungen verstellbar sind. Das mit den zwei Rädern ausgestattete Fahrgestell wird für einen Transport an ein geeignetes Transportfahrzeug angehängt.

Nachteilig ist bei diesen bekannten Lösungen, daß das ganze Gewicht des Armauslegers und des Fahrgestells selbst nur auf zwei Räder übertragen wird. Hierdurch geht von den beiden Rädern eine hohe Belastungskraft aus, die ein Bodenrelief sehr stark belastet. Empfindliche und teure Fußböden in repräsentativen Räumen und Kirchen sind aber für eine derartige Radlast nicht ausgelegt. Das hat zur Folge, daß beim Einfahren des mobilen Arbeitsgeräts in derartige Gebäude der Fußboden stark beschädigt wird. Nachteilig ist darüber hinaus bei der erstgenannten bekannten Lösung, daß bei einer Radbreite von nur 23 cm der Radabstand auch sehr gering ist. Hierdurch ist das Arbeitsgerät bei Verfahren sehr kippanfällig.

Aus der US 28 64 625 ist ein mobiles Arbeitsgerät bekannt, bei dem zur Entlastung der Radlast an einem Arbeitsbühnenfahrzeug, das einen Armausleger trägt, drei verschwenkbare Stützbeine mit einem Rad angeordnet sind. Die Stützbeine sind mit Hydraulikzylindern verschwenkbar. Darüber hinaus ist das Arbeitsbühnenfahrzeug mit einem Zugfahrzeug starr gekuppelt und über einen weiteren Hydraulikzylinder verschwenkbar verbunden. Mit Hilfe von Stellventilen können die einzelnen Hydraulikzylinder so verstellt werden, daß von allen sieben Rädern im wesentlichen die gleiche Last übernommen wird.

Nachteilig ist, daß diese gleichmäßige Lastverteilung nur im Arbeitszustand erreichbar ist. Damit sich das Fahrzeug mit dem hinter ihm angeordneten Arbeitsbühnenfahrzeug auf der Straße bewegen kann, müssen während der Fahrt die drei Stützbeine mit den daran angeordneten Rädern eingeschwenkt werden. Das Zugfahrzeug hat bei eingeschwenkten Stützbeinen im Transportzustand derartige Abmessungen, daß es sich keinesfalls für Arbeiten in repräsentativen Bauten und Kirchen eignet.

Aus der US 35 28 524 ist ein mobiles Arbeitsgerät mit zwei Fahrzeugen gezeigt. Ein Fahrzeug ist dabei als Zugfahrzeug und das andere als Arbeitsfahrzeug mit den daran angebrachten Arbeitsgeräten ausgebildet. Allerdings sind Zug- und Arbeitsfahrzeug lediglich mit einer Anhängerkupplung verbunden. Hierdurch überträgt jedes Fahrzeug sein Gewicht als unterschiedliche Radlast auf ein Bodenrelief, so daß Belastungen auftreten können, die zur Zerstörung bzw. Beschädigung von Fußboden in repräsentativen Räumen und Kirchen führen kann.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß es sich ohne Beschädigungen über empfindliche Böden in repräsentativen Bauten und Kirchen bewegen und sicher verfahren läßt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Arbeitsbühnen- und das Entlastungsfahrzeug eine Einheit bilden. Hierdurch übertragen dessen Bewegungselemente eine im wesentlichen gleich große Kraft auf den Fußboden. Die Fußbodenbelastung, für den der jeweilige Fußboden in repräsentativen Bauten bzw. Kirchen ausgebildet ist, wird nicht überschritten, so daß es zu keinen Beschädigungen bzw. Verwerfungen kommen kann. Darüberhinaus sorgt das als Gliederfahrzeug ausgebildete Mehrfachfahrzeug für eine gute Beweglichkeit des mobilen Arbeitsgerätes. Die Brückenkupplungseinheit sichert, daß das Arbeitsbühnen- und das Entlastungsfahrzeug mit dem aufliegenden Armausleger ohne umzustürzen in Kurven verfahren werden können. Außerdem kann das Entlastungsfahrzeug bei ausgefahrenem Armausleger als Kontergewicht eingesetzt werden.

Die Brückenkupplungseinheit kann ein Fahrgestellager aufweisen, durch das das Bühnenfahrgestell und das Entlastungsfahrgestell gelenkig miteinander verbunden sind. Die Brückenkupplungseinheit kann darüber hinaus einen Lenkhydraulikzylinder aufweisen, mit dem das Bühnenfahrgestell und das Entlastungsfahrgestell im Fahrgestellager so verschwenkbar sind, daß die Bühnen- und die Entlastungsbewegungselemente auf einem gemeinsamen Lenkradius bewegbar sind. Hierdurch wird erreicht, daß sich das Arbeitsbühnen- und das Entlastungsfahrzeug in einer gleichen Spur bewegen und so ein exaktes Rangieren insbesondere bei engen Platzverhältnissen und beim Verfahren sichern.

Die Brückenkupplungseinheit kann eine Bewegungsgleichbelastungseinrichtung aufweiseb, durch die das Bühnenfahrgestell und das Entlastungsfahrgestell kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Beide Fahrgestelle sind dabei so miteinander zusammengekuppelt, daß sie sich wie ein einziges Fahrgestell verhalten.

Am Bühnenfahrgestell des Arbeitsbühnenfahrzeuges kann auf der einen Seite ein erstes Entlastungsfahrgestell eines ersten Entlastungsfahrzeuges und auf der anderen gegenüberliegenden Seite ein zweites Entlastungsfahrgestell eines zweiten Entlastungsfahrzeuges angeordnet sein. Hierdurch entsteht eine Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, die die Gesamtlast aller drei Fahrzeuge, insbesondere die Last des Armauslegers mit den daran befestigten Zusatzeinrichtungen, gleichmäßig verteilt.

Zwischen den beiden Entlastungsfahrgestellen und dem Bühnenfahrgestell kann jeweils eine erste Bewegungsgleichbelastungseinrichtung angeordnet sein. Zwischen dem ersten Entlastungsfahrgestell und dem Bühnenfahrgestell kann die erste und zwischen dem zweiten Entlastungsfahrgestell und dem Bühnenfahrzeug eine zweite Bewegungsgleichbelastungseinrichtung angeordnet sein. Hierdurch wird die Beweglichkeit der Entlastungsfahrzeuge gegenüber dem Arbeitsbühnenfahrzeug unterschiedlich ausgebildet. Die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne ist damit gegenüber Unebenheiten, Bodenrelief, die durch unterschiedliche Bodensteigungen, Bodenebenen und dergleichen gekennzeichnet ist. Die zweite Bewegungsgleichbelastungseinrichtung kann ein Fahrgestellager aufweisen, das das Bühnenfahrgestell und das zweite Entlastungsfahrgestell gelenkig miteinander verbindet. Gemeinsam mit dem Fahrgestellager ist damit das zweite Entlastungsfahrzeug gegenüber dem Arbeitsbühnenfahrzeug im wesentlichen nur in zwei Ebenen verschwenkbar. Verschwenkungen in der dritten Ebene gehen dabei zu Lasten der Elastizität der einzelnen Teile des zweiten Entlastungsfahrzeuges.

Die erste Bewegungsgleichbelastungseinheit kann als vorgespannte Federeinheit oder ansteuerbare Verstelleinrichtung ausgebildet sein. Zusammen mit dem Fahrgestellager ist damit das erste Entlastungsfahrzeug dreidimensional verschwenkbar. Die Einheiten sorgen dafür, daß von den Entlastungsbewegungselementen im wesentlichen immer die gleiche Belastungskraft ausgeht.

Die steuerbare Einrichtung kann als ein steuerbarer Fluidmotor, Linearmotor oder eine steuerbare Bodenreliefhydraulikzylindereinheit ausgebildet sein. Hiermit wird zusammen mit dem Fahrgestellager dafür gesorgt, daß sich das Entlastungsfahrzeug dreidimensional bei gleichbleibender Bodenbelastung sämtlicher Bewegungselemente der Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne verschwenken läßt. Die Ansteuerung kann dabei von Hand vorgenommen werden. Eine derartige Steuerung ist insbesondere dann angebracht, wenn das Bodenrelief gleichmäßige und gerade Steigungen aufweist, so daß von sämtlichen Bewegungselementen der drei Fahrzeuge die gleichen Kräfte übernommen werden.

Die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit kann aber auch einen Hydraulikzylinder aufweisen. Dieser Hydraulikzylinder kann aus einem Zylinderhohlkörper bestehen, der in einem am Entlastungsfahrgestell angeordneten Entlastungsdrehlager des Fahrgestellhubdrehlagers gehalten und der wenigstens teilweise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Der Hydraulikzylinder besteht darüber hinaus aus einem Kolbenelement mit einem Kolbenarm, die in dem Zylinderhohlkörper bewegbar sein können. Der Kolbenarm kann dabei in einem am Bühnenfahrgestell angordneten Arbeitsdrehlager gehalten sein. Eine Hydraulikleitung geht aus dem Zylinderhohlkörper vor der oberen Endstellung des Kolbenelements heraus und geht in sie wieder an der unteren Endstellung des Kolbenelements hinein. In der Hydraulikleitung kann ein Hydrauliksteuerventil angeordnet sein. Es kann ein Sensorelement vorgesehen sein, das einem der Entlastungsbewegungselemente zugeordnet und mit dem Hydrauliksteuerventil verbunden sein kann.

Das Hydrauliksteuerventil kann wie folgt angesteuert werden:

a) die vom Sensorelement erfaßten und in Zustandssignale umgewandelten Bodenbelastungszustände des Entlastungsbewegungselements werden ständig abgefragt,

b) die erfaßten Zustandssignale werden ausgewertet und bei Änderungen der Bodenbelastungszustände aus den Zustandssignalen Steuersignale für das Hydraulikvetil gebildet, die den Fluß der Hydraulikflüßigkeit so regulieren, daß von den Entlastungsbewegungselementen des Entlastungsfahrgestells eine im wesentlichen gleich große Bodenbelastung auf das Bodenrelief, wie von den Bühnenbewegungselementen übertragen wird.

Hierdurch wird erreicht, daß der Hydraulikzylinder für einen ständig gleichen Andruck der Fahrgestellbewegungselemente sorgt, ganz gleich ob das Bodenrelief eben, ansteigend oder gewellt ist.

Für die Steuerung kann eine Steuereinheit vorgesehen werden, an der das Sensorelement angeordnet und die mit dem Hydrauliksteuerventil verbunden sein kann.

Eine derartige Steuereinheit kann eine Rechnereinheit, eine elektrische Steuerschaltung, eine hydraulische Steuerschaltung und/oder eine pneumatische Steuerschaltung sein. Welche Ausführungsform der Steuereinheit gewählt wird, hängt von den konkreten Einsatzbedingungen ab. Eine Rechnereinheit ermöglicht es, im Verhältnis zum Kostenaufwand eine sehr umfangreiche und komfortable Steuerung mit vielen Steuerungsmöglichkeiten aufzubauen. Da ein Hydraulikzylinder zu steuern ist, bietet sich eine intelligente hydraulische Steuerschaltung an. Die hydraulische Steuerschaltung ist ebenso wie die pneumatische Steuerschaltung robust und kann so hohen thermischen und mechanischen Belastungen ausgesetzt werden. Die Steuerheit kann auch eine mit einer pneumatischen Steuerschaltung zusammenarbeitende Rechnereinheit sein.

Das Sensorelement kann ein Druck-, Kraft-, Weg- oder dergleichen Sensor sein. Hierdurch ist es möglich, die sich verändernde Radlast sofort zu erfassen und mit dem geänderten Signal durch die Steuereinheit den Hydraulikzylinder entsprechend einstellen.

Die Bühnen- und Entlastungsbewegungselemente können Fahrgestell- und Entlastungsradeinheiten oder -ketteneinheiten sein. Auch andere Bewegungselemente können zum Einsatz kommen. Mit dem Einsatz von Radeinheiten werden die Bewegungselemente eingesetzt, wie sie insbesondere an den Zugfahrzeugen und an den Fahrgestellen der Arbeitsgeräte üblicherweise vorhanden sind.

Die Arbeitsbühnen- und die beiden Entlastungsfahrzeuge können als Anhängerfahrzeuge ausgebildet sein. An eines der Entlastungsfahrzeuge wird eine Anhängerzugeinrichtung angebracht. Die Lenkhydraulikzylinder werden dabei so angesteuert, daß eine vorherbestimmte Lenkerkurve eingehalten wird.

Die Fahrgestell- und Entlastungsradeinheiten können als Ein- und/oder Mehrachsfahrgestelle ausgebildet sein. Die Anzahl der gewählten Achsen insbesondere bei den Entlastungsfahrezugen trägt ganz wesentlich zur Vergleichmäßigung der Radlasten bei.

Das Arbeitsbühnen-, das erste und/oder das zweite Entlastungsfahrzeug können als ein Antriebsfahrzeug ausgebildet sein. Hierdurch steht ein selbstfahrendes Arbeitsgerät zur Verfügung, das sich auch ohne Zugfahrzeug weiterbewegen läßt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1: eine mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne in einer Seitenansicht,
Fig. 2: eine vergrößerte Teilansicht einer Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne gemäß Fig. 1 mit einer Bodenreliefhydraulikzylindereinheit,
Fig. 3: eine mobile Drei-Fahrzeug-Bühne mit abgenommenem Armausleger in einer Draufsicht,
Fig. 4: eine vergrößerte Teilansicht einer Drei-Fahrzeug-Bühne gemäß Fig. 3 und
Fig. 5: ein Blockschaltbild einer Bodenreliefhydrauliksteuereinheit gemäß Fig. 3.

In den Figuren 1 bis 3 ist eine mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne gezeigt. Sie besteht aus einem Arbeitsbühnenfahrzeug 1, einem Entlastungsfahrzeug 3 und einem Entlastungsfahrzeug 5. Die Entlastungsfahrzeuge 3, 5 sind mit dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 verbunden.

Das Arbeitsbühnenfahrzeug 1 stellt im wesentlichen eine fahrbare Teleskop-Arbeitsbühne dar, die ein Bühnenfahrgestell 11 aufweist, das beidseitig mit einer Radeinheit 12 ausgerüstet ist. Die Radeinheiten 12 sind als Einachsfahrgestelle ausgebildet. Zwei sich gegenüberliegende Räder an den Radeinheiten 12 weisen Reifen mit einem Durchmesser von 450 mm und einer Breite von 230 mm auf. Am Bühnenfahrgestell 11 sind sich gegenüberliegend vier einzeln hydraulisch steuerbare Stützbeine 16 angeordnet (vgl. Fig. 3). Jedes Stützbein 16 trägt an seinem Ende einen Stützteller 17 und ist in einem Stützlager 18 an einer Plattform 110 des Bühnenfahrgestells 11 befestigt.

Über einen Drehkranz 14 ist auf dem Bühnenfahrgestell 11 ein Armausleger 13 angeordnet, der mit Hilfe einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 15 höhenverstellbar ist. Der Armausleger 13 ist als Teleskoparm ausgebildet, an dem sich ein Arbeitskorb (nicht dargestellt) befindet.

Das Entlastungsfahrzeug 3, das mit dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 verbunden ist, liegt unterhalb der Plattform 110. Ein Entlastungsfahrgestell 31, das Teil des Entlastungsfahrzeugs 3 ist, ist als Gerüstkonstruktion ausgebildet, die, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, eine im wesentlichen trapezförmige Seitenansicht hat. Am linken Balken des Trapezes ist eine Entlastungsradeinheit 32 angebracht. Gemäß Fig. 1 und 2 ist die Entlastungsradeinheit 32 als ein Einachsfahrgestell und gemäß Fig. 3 alternativ als ein Doppelachsfahrgestell ausgebildet.

Das Entlastungsfahrgestell 31 mit der Entlastungsradeinheit 32 ist mit dem Bühnenfahrgestell 1 über ein dreidimensional verstellbares Fahrgestell-Drehlager 33 verbunden. Mit Hilfe einer asymmetrisch angebrachten Lenkhydraulikzylinder-Anordnung 39 ist das Entlastungsfahrgestell 31 im Fahrgestelldrehlager 33 gegenüber dem Bühnenfahrgestell 11 in einer Lenkbewegung L1 verschwenkbar.

Das Entlastungsfahrgestell 31 und das Bühnenfahrgestell 11 sind dem Fahrgestelldrehlager 33 gegenüberliegend durch eine Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 verbunden. Sie umfaßt (vgl. Fig. 5) einen Hydraulikzylinder 35.1, der einer Steuereinheit 36 zugeordnet ist.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung 35.1, 35.2 ist an ihren beiden Enden in einem Fahrgestellhublager 34 gelagert, das zwei Lagerstellen aufweist, nämlich ein Entlastungsdrehlager 34.1 und ein Arbeitsdrehlager 34.2. Hierbei ist der Zylinder 35.6 der Kolben-Zylinder-Anordnung 35 im Arbeitsdrehlager 34.2 des Fahrgestelldrehlagers 34 schwenkbar gelagert. Das Arbeitsdrehlager 34.2 befindet sich am Bühnenfahrgestell 11 des Bühnenfahrzeuges 1 unterhalb der Plattform. Im Inneren des Zylinders 35.6 ist ein Kolben 35.9 beweglich angeordnet, an dem eine Kolbenstange 35.2 befestigt ist. Das Ende der Kolbenstange 35.2 ist in dem Entlastungsdrehlager 34.1 angelenkt.

Das Entlastungsdrehlager 34.1 befindet sich am Entlastungsfahrgestell 31 des Entlastungsfahrzeuges 3. Der Kolben 35.9 bewegt sich im Zylinder 35.6, wie Fig. 5 zeigt, von einer oberen Endstelle Ko zu einer unteren Endstelle Ku und zurück. An der oberen Endstelle Ko geht eine Hydraulikleitung 35.4 ab, die an der unteren Endstelle Ku wieder in den Zylinder 35.6 einmündet. In der Hydraulikleitung 35.4 ist ein Hydrauliksteuerventil 35.5 angeordnet. Der Zylinder 35.6 ist mit einer Hydraulikflüssigkeit 35.3 gefüllt, die entsprechend den Bewegungen von der oberen zur unteren Endstelle und umgekehrt durch die Hydraulikleitung und durch das Hydrauliksteuerventil 35.5 gepreßt wird. Über eine Steuerleitung 35.7 ist das Hydrauliksteuerventil mit einer Steuereinheit 36 verbunden. Die Steuereinheit 36 umfaßt einen programmierbaren Mikrorechner, insbesondere einen Ein-Chip-Rechner.

Die Steuereinheit 36 ist über eine Sensorleitung 35.8 mit einem Sensorelement 37 verbunden. Das Sensorelement 37 kann als Kraft- und/oder Drucksensor ausgebildet sein. Das Sensorelement 37 ist, wie Fig. 2 zeigt, in der Entlastungsradeinheit 32 angeordnet, und zwar vorzugsweise in der Achse. Es kann auch an anderen Stellen der Entlastungsradeinheit 32, z.B. bei einem Doppelachsfahrgestell in einem Achslager 40, oder an einer Radachse 41 angeordnet sein. Das Sensorelement 37 kann auch im Bereich des Fahrgestell-Drehlagers 33 angeordnet und dort als Winkel- oder Drucksensor ausgebildet sein.

Das Sensorelement 37 überwacht ständig die Stellung der Entlastungsradeinheit 32 hinsichtlich ausgeübter Radlast, verändertem Anstellwinkel und dergleichen, die als Zustandsignale Z in die Steuereinheit 36 eingegeben und verarbeitet werden. Die Zustandssignale Z können dabei mit einem Normalzustandssignal verglichen werden. Aus den errechneten Abweichungen bildet die Steuereinheit 36 ein Steuersignal S und steuert das Hydrauliksteuerventil 35.5 an. Die Ansteuerung des Hydrauliksteuerventils bewirkt eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Querschnitts für die durchzufließende Hydraulikflüssigkeit 35.3. Verringert sich der Querschnitt, wird dem Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit ein wirksamer Widerstand entgegengesetzt, der die Bewegungsmöglichkeit des Kolbenelements 35.9 hemmt bzw. einschränkt. Wird der Querschnitt im Hydrauliksteuerventil 35.5 hingegen vergrößert, wird der Hydraulikflüssigkeit kein oder kaum ein Widerstand entgegengesetzt, was sich in einer leichteren Beweglichkeit des Kolbenelements in dem Zylinderhohlkörper 35.6 bemerkbar macht.

Das zweite Entlastungsfahrzeug 5 weist ein Entlastungsfahrgestell 51 auf, an dem Entlastungsradeinheiten 52 angeordnet sind. Das Fahrgestell 51 ist, wie Fig. 1 und 3 zeigen, mit einem Fahrgestellager 53 verbunden. Axial asymmetrisch ist auch hier ein Lenkhydraulikzylinder 59 zwischen dem Bühnenfahrgestell 11 und dem Entlastungsfahrgestell 51 angeordnet und ermöglicht eine Lenkbewegung L2. Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, liegen sich der Lenkhydraulikzylinder 39 und der Lenkhydraulikzylinder 59 diagonal gegenüber.

Das Entlastungsfahrgestell 51 ist, wie insbesondere Fig. 1 zeigt, gleichfalls im Querschnitt trapezförmig ausgebildet. An einem Schenkel des A ist die bereits erwähnte Entlastungsradeinheit 52 angeordnet. Ihr gegenüberliegend befindet sich das ebenfalls bereits erwähnte Fahrgestellager 53.

Für die weitere Verbindung des Entlastungsfahrgestells 51 und des Bühnenfahrgestells 11 gibt es zwei Ausführungsformen. Die eine Ausführungsform ist eine ansteuerbare Bodenreliefhydraulikzylindereinheit. Sie ist ähnlich wie die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 ausgebildet und ermöglicht eine der Hubbewegung H1 ähnliche Hubbewegung H2. Ein dazugehöriges Hydrauliksteuerventil kann entweder auch von der Steuereinheit 36 oder einer separaten Steuereinheit, die mit der Steuereinheit 36 zusammenarbeitet, angesteuert werden. In diesem Fall ist dann in der Entlastungsradeinheit 52 ein entsprechendes Sensorelement angeordnet.

Eine zweite Ausführungsform, die zeichnerisch in Fig. 1 dargestellt ist, weist ein Fahrgestellager 54 auf. Es liegt dem Fahrgestellager 53 gegenüber und verbindet als zweites Gelenk das Entlastungsfahrgestell 51 mit dem Bühnenfahrgestell 11. Beide Gelenke 53, 54 zusammen erlauben ein zweidimensionales Verschwenken des Entlastungsfahrgestells 51 gegenüber dem Bühnenfahrgestell 11.

Die beiden sich diametral gegenüberliegenden Lenkhydraulikzylinder 39, 59 sichern, daß das Entlastungsfahrgestell 31, das dahinterliegende Bühnenfahrgestell 11 und das hinter dem Bühnenfahrgestell 11 liegende Entlastungsfahrgestell 51, wie in Fig. 3 dargestellt, sich auf einem gemeinsamen Lenkkreis 73 bewegen können. Hierdurch wird gesichert, daß die Radeinheiten aller drei Fahrgestelle 11, 31, 51 in einer Spur laufen und sich die äußeren Kanten aller drei Fahrgestelle 11, 31, 51 an senkrecht vom Boden nach oben zeigenden Hindernissen gleichweit weg vorbei bewegen.

Die Arbeitsweise der Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert:

Für einen Transport wird das Entlastungsfahrzeug 3 an ein Zugfahrzeug mit Hilfe einer Zugeinrichtung (nicht dargestellt) angehängt. Der Armausleger 13 liegt in der in Fig. 1 gezeigten Stellung gegenüber dem in der Mitte liegenden Arbeitsbühnenfahrzeug 1 und ragt bis zum bzw. über das Entlastungsfahrzeug 5 hinaus. Beim Ziehen der Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne werden von dem Bühnenfahrgestell 11 mit L1 und L2 bezeichnete Lenkbewegungen durchgeführt. Wird, wie Fig. 3 zeigt, eine in der Draufsicht dargestellte Linkskurve gefahren, fährt der Lenkhydraulikzylinder 39 aus. Ein entsprechendes Auslenksignal wird auf den schräg gegenüberliegenden Hydrauliklenkzylinder 59 übertragen und führt dazu, daß die Kolbenstange des Lenkhydraulikzylinders 59 eingezogen wird. Führt das Entlastungsfahrgestell 31 dagegen eine Rechtskurve aus, wird der Kolben im Lenkhydraulikzylinder 39 eingezogen und der Kolben im Lenkhydraulikzylinder 59 ausgefahren. Das entsprechende Ansteuern beider Kolben kann durch eine hydraulische Koppelleitung oder durch die bereits erwähnte Steuereinheit 36 realisiert werden. Werden sehr empfindliche Fußböden befahren, wird anstelle des Fahrgestellschwenklagers 54 die ansteuerbare Bodenreliefhydraulik 55 eingesetzt.

Am Arbeitsort angekommen, wird die mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne vom Zugfahrzeug abgehängt. Eines der drei Fahrzeuge 1, 3, 5 kann als Antriebsfahrzeug mit einer Motoreinheit und einer entsprechenden Lenkung ausgerüstet sein. Mit Hilfe der Lenkeinheit werden die beiden Entlastungsfahrzeuge 3, 5 gegenüber dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 in den Fahrgestelldrehlagern 33, 53 verschwenkt.

Die Gesamthöhe der mobilen Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne wird durch das in der Mitte liegende Arbeitsbühnenfahrzeug 1 bestimmt. Sie ist mit 1,98 m festgelegt, um in Toreinfahrten, deren Höhe genormt ist, sicher einfahren zu können. Die Breite der Entlastungsfahrgestelle 31, 51 ist ebenso wie die Breite des Bühnenfahrgestells 94 cm breit. Um den Wendekreis 73 möglichst eng zu halten, können die Entlastungsfahrgestelle 31, 51 eine geringere Breite als das Bühnenfahrgestell 11 aufweisen.

Ist die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne in das Innere eines Gebäudes, z. B. einer Kirche, eingefahren worden, sorgen die steif mit dem Bühnenfahrgestell 11 verbundenen Entlastungsfahrgestelle 31, 51 dafür, daß jede Entlastungsradeinheit 12, 32, 52 eine im wesentlichen gleiche Radlast, d. h. sich mit der gleichen Kraft gegenüber einem mit 7 bezeichneten Boden mit Bodenebenen 71 und Bodenerhebungen 72 abstützt.

Fährt die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, wie Fig. 2 zeigt, von der Bodenebene 71 auf die Bodenerhebung 72, erhöht sich die Radlast der Entlastungsradeinheit 32. Das Sensorelement 37 erfaßt die höhere Radlast und erzeugt daraus die Zustandssignale Z. Die Steuereinheit 36 fragt das Sensorelement 37 ständig ab und kann dadurch auf die Zustandsänderungen sofort reagieren. Die Steuereinheit 36 vergleicht die sich erhöhenden Zustandssignale Z mit dem vorhandenen Normsignal und steuert das Hydrauliksteuerventil 35.5 so an, daß es seinen Querschnitt vergrößert und der Hydraulikflüssigkeit 35.5 einen geringen Widerstand entgegensetzt. Durch das laufende Anfragen des Sensorelements 37 können aus den Zustandssignalen Z ständig Steuersignale S errechnet werden, die dafür sorgen, daß sich bei unterschiedlichsten Bodenänderungen die Entlastungsradeinheit 32 mit der gleichen Radlast gegenüber dem Boden 7 wie die übrigen Radein heiten 12 und 52 abstützt.

Ist die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne so ausgebildet, wie sie in Fig. 3 in der Draufsicht dargestellt ist, so ist der Radabstand zwischen dem hinteren Entlastungsfahrzeug 5 und dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 relativ gering. Aus diesem Grund brauchen beide Fahrzeuge 1 und 5 nur durch die Fahrgestellager 53 und 54 verbunden werden. Das zweite Entlastungsfahrzeug 5 bildet dort statisch mit dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 eine Einheit, die in die Achsen der Lager 53 und 54 verschwenkbar ist.

Am Einsatzort angelangt, werden die Stützbeine 16 ausgeschwenkt. Die am Ende befindlichen Stützteller 7 stützen sich dabei auf dem Boden 7 ab. Dadurch, daß die Stützbeine einzeln hydraulisch ansteuerbar sind, kann für eine waagerechte und ebene Einjustierung des Bühnenfahrgestells 3 Sorge getragen werden. Dadurch, daß das Entlastungsfahrzeug 3 und das Entlastungsfahrzeug 5 starr mit dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 verbunden sind, können die Entlastungsfahrzeuge 3 und 5 bei der Abstützung während der Arbeit helfend genutzt werden. Ist hingegen nur eine Abstützung des Bühnenfahrgestells 1 des Bühnenfahrzeugs über die Stützbeine 16 vorgesehen, kann durch eine entsprechende Ansteuerung der Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 und - soweit vorhanden - der Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 55 die starre Kopplung mit dem Bühnenfahrgestell 11 des Arbeitsbühnenfahrzeugs außer Kraft gesetzt werden. Hierbei übernehmen dann die Stützbeine 16 lediglich das Gewicht des gesamten Arbeitsbühnenfahrzeuges 1. Durch ein gezielten Ansteuern der Einheiten 35 und/oder 55 können die Entlastungsfahrzeuge 3 und 5 auch als Kontergewicht eingesetzt werden.

Für durchzuführende Arbeiten wird der Arbeitshydraulikzylinder 15 betätigt und der Armausleger 13 angehoben. Danach werden die Teleskopstangen des Armauslegers 13 ausgefahren und der an der Spitze der letzten Teleskopstange angebrachte Arbeitskorb zu dem Objekt verschwenkt, an dem Arbeiten, z.B. Malerarbeiten, Restaurationsarbeiten, Tischlerarbeiten und dergleichen, durchgeführt werden sollen. Die Last, die auf den Stützbeinen 16 lastet, wird dabei durch die im Arbeitskorb befindliche Person und den jeweiligen Arbeitswinkel innerhalb des Arbeitsbereiches vergrößert.

Sind die Arbeiten beendet, wird der Armausleger 13 mit Hilfe des Drehkranzes wieder über das Bühnenfahrgestell gedreht, danach mit Hilfe des Arbeitshydraulikzylinders 15 eingefahren und auf das Bühnenfahrgestell 11, wie in Fig. 1 gezeigt, gelegt. Danach wird, falls außer Betrieb gesetzt, die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 und, sofern vorhanden, 55 wieder aktiviert. Danach werden die Stützbeine 16 an das Bühnenfahrgestell 11 eingeschwenkt, und zwar so, daß sie die Stellung einnehmen, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind. Sind die Stützbeine 16 eingeschwenkt, lastet das gesamte Gewicht des Arbeitsbühnenfahrzeuges 1, des Entlastungsfahrzeuges 3 und des Entlastungsfahrzeuges 5 wieder vergleichmäßigt auf den Fahrgestellradeinheiten 12 und den Entlastungsradeinheiten 32, 52. Die mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne kann innerhalb des Raumes auf dem Boden 7 in der beschriebenen Art und Weise weiterbewegt werden, wobei insbesondere die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit(en) dafür sorgt(en), daß die Radlasten der Radeinheiten 12, 32 und 52 gleich oder im wesentlichen gleichbleiben. Hierdurch wird erreicht, daß bei den notwendigen Arbeiten kostbare Fußböden 7 nicht nur nicht zerstört, sondern auch nicht beschädigt werden.

Claims

1. Mobiles Arbeitsgerät, das wenigstens aufweist ein Arbeitsbühnenfahrzeug (1) mit wenigstens

einem Bühnenfahrgestell (11), an dem zu beiden Seiten Bühnenbewegungselemente (12) und verstellbare Stützbeine (16) angebracht sind, und

einem Armausleger (13), der auf dem Bühnenfahrgestell (11) angeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß
das Bühnenfahrgestell (11) mit wenigstens einem Entlastungsfahrgestell (31; 51) eines Entlastungsfahrzeuges (3; 5), an dem zu beiden Seiten Entlastungsbewegungselemente (32; 52) angebracht sind, durch eine Brückenkupplungseinheit (33, 34, 35, 36, 37, 38, 39; 53, 54, 55, 59) derart verbunden ist, daß das Arbeitsbühnenfahrzeug (1) und das Entlastungsfahrzeug (3; 5) wenigstens teilweise gleich von jedem der Bühnen-und Entlastungsbewegungselemente (12; 32; 52) auf einem unebenen Boden (7) abstütztbar ist.

2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenkupplungseinheit ein Fahrgestellager (33; 53) aufweist, durch die das Bühnenfahrgestell (11) und das Entlastungsfahrgestell (31; 51) gelenkig miteinander verbunden sind.

3. Arbeitsgerät Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenkupplungseinheit einen Lenkhydraulikzylinder (39; 59) aufweist, mit dem das Bühnenfahrgestell (11) und das Entlastungsfahrgestell (31; 51) im Fahrgestellager 39; 59) so verschwenkbar sind, daß die Bühnen- und Entlastungsbewegungselemente (12; 32; 52) auf einem gemeinsamen Lenkradius (73) zu bewegen sind.

4. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenkupplungseinheit eine Bewegungsgleichbelastungseinrichtung (35, 36, 37; 54, 55) aufweist, durch die das Bühnenfahrgestell (11) und das Entlastungsfahrgestell (31, 51) kraftschlüssig miteinander verbunden sind.

5. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Bühnenfahrgestell (11) des Arbeitsbünenfahrzeuges (1) auf der einen Seite ein erstes Entlastungsfahrgestell (31) eines ersten Entlastungsfahrzeuges (3) und auf der anderen gegenüberliegenden Seite ein zweites Entlastungsfahrgestell (51) eines zweiten Entlastungsfahrzeuges (5) angeordnet ist.

6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen beiden Entlastungsfahrgestellen (31; 51) und dem Bühnenfahrgestell (11) jeweils eine erste Bewegungsgleichbelastungseinrichtung (35, 36; 55) angeordnet ist.

7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen dem ersten Entlastungsfahrgestell (31) und dem Bühnenfahrgestell (11) die erste und zwischen dem zweiten Entlastungsfahrgestell (51) eine zweite Bewegungsgleichbelastungseinrichtung (35, 36; 54) angeordnet ist.
gekennzeichnet, daß die zweite Bewegungsgleichbelastungseinrichtung ein Fahrgestellschwenkgelenk (54) aufweist, das das Bühnenfahrgestell (11) und das zweite Entlastungsfahrgestell (51) gelenkig miteinander verbindet.

9. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bewegungsgleichbelastungseinheit als eine vorgespannte Federeinheit oder eine ansteuerbare Verstelleinrichtung (35, 36; 55) ausgebildet ist.

10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 9, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Verstelleinrichtung als ein steuerbarer Fluidmotor, Linearmotor oder eine steuerbare Bodenreliefhydraulikzylindereinheit (35, 36; 55) ausgebildet ist.

11. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit (35, 36; 55) einen Hydraulikzylinder (35.1) aufweist, der besteht aus

einem Zylinderhohlkörper (35.6), der in einem am Entlastungsfahrgestell (31) angeordneten Entlastungsdrehlager (34.1) des Fahrgestellhubdrehlagers (34) gehalten und der wenigstens teilweise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist,

einem Kolbenelement (35.9) mit einem Kolbenarm 35.2), die in dem Zylinderhohlkörper (35.6) bewegbar sind, wobei der Kolbenarm (35.2) in einem am Bühnenfahrgestell (11) angeordneten Arbeitsdrehlager (34.2) gehalten ist, und

einer Hydraulikleitung (35.4), die mit dem Zylinderhohlkörper (35.6) vor der oberen und der unteren Endstellung (Ko, Ku) des Kolbenelements (35.9) verbunden ist, in der ein Hydrauliksteuerventil (35.5) angeordnet ist

und daß das mit das Hydrauliksteuerventil (35.5) mit einem Sensorelement (37), das einem der Entlastungsbewegungselemente zugeordnet ist, verbunden ist und wie folgt anzusteuern ist

a) die vom Sensorelement (37) erfaßten und in Zustandssignale (Z) umgewandelten Bodenbelastungszustände (B) des Entlastungsbewegungselements (32) werden ständig abgefragt,

b) die erfaßten Zustandssignale (Z) werden ausgewertet und bei Änderungen der Bodenbelastungszustände (B) aus den Zustandssignalen (Z) Steuersignale (S) für das Hydraulikventil (35.5) gebildet, die den Fluß der Hydraulikflüßigkeit (35.3) so regulieren, daß von den Entlastungsbewegungselementen (32) des Entlastungsfahrgestells (31) eine im wesentlichen gleich große Bodenbelastung auf das Bodenrelief (7) übertragen wird, wie von den Bühnenbewegungselementen (12).

12. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheiheit (36) vorgesehen ist, an der das Sensorelement (37) angeordnet und die mit dem Hydrauliksteuerventil (35.5) verbunden ist.

13. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (36) eine Rechnereinheit, eine elektrische Steuerschaltung, eine hydraulische Steuerschaltung und/oder eine pneumatische Steuerschaltung ist.

14. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (37) ein Drucksensor, ein Kraftsensor, ein Wegsensor oder dgl. ist.

15. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bühnen- und die Entlastungsbewegungselemente Fahrgestell- und Entlastungsradeinheiten (12; 32; 52) oder -ketteneinheiten sind.

16. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgestell- und die Entlastungsradeinheiten an als Ein- und/oder Mehrachsfahrgestellen ausgebildeten Bühnenfahr- und Entlastungsfahrgestellen (11; 31; 51) angeordnet sind.

17. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsbühnen- und die beiden Entlastungsfahrzeuge (1; 3; 5) als ein Anhängerfahrzeug ausgebildet sind.

18. Arbeitsgrät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsbühnen-, das erste und/oder das zweite Entlastungsfahrzeug (1; 3; 5) als ein Antriebsfahrzeug ausgebildet ist.