EP0932810B1 - Conteneur de stockage et de lancement d'une arme du type torpille - Google Patents

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EP0932810B1
EP0932810B1 EP98942790A EP98942790A EP0932810B1 EP 0932810 B1 EP0932810 B1 EP 0932810B1 EP 98942790 A EP98942790 A EP 98942790A EP 98942790 A EP98942790 A EP 98942790A EP 0932810 B1 EP0932810 B1 EP 0932810B1
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EP
European Patent Office
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torpedo
container
remote control
container according
launching
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EP98942790A
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EP0932810A1 (fr
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Henri Marchat
Michel Forestier
Jean-Pierre Boissinot
Jacky Surget
Michel Jolet
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Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes

Definitions

  • the present invention relates to a container for a torpedo type weapon light from a surface building, said container being directly installed in firing position and operating independently.
  • To launch light torpedo-type weapons from a building surface we usually use horizontal launch tubes or catapults installed on the deck of the building or in specific rooms generally equipped with weapons handling and loading facilities in the tubes or on the catapults.
  • the energy required to launch light torpedo weapons is generally supplied by compressed air.
  • compressed air cylinders supply energy to a cylinder that propels the weapon to eject it from the boat. Installations using tubes or catapults also include a compressed air table for the initial loading of launch bottles or their refill after use.
  • Patent EP662599 describes a container which is not necessary extract the torpedo to launch it. It contains a torpedo with batteries used to power the propulsion means, a security isolating a housing load arming, said security being erased upon departure from tear. On most light torpedoes, these elements are held in place by a device called "single pin". In addition, the torpedo has a socket for remote control connected to the control computer for programming the weapon. These items must be removed as late as possible at the time of launch. Gold, it is the movement of the torpedo that produces the withdrawal of these devices.
  • Such a container has many disadvantages.
  • this container is not autonomous insofar as it is necessary to remove the front and rear faces of the torpedo, to allow the connecting the power source and the torpedo departure and positioning them on a launch pad, providing the energy essential for launch.
  • the main object of the invention is to provide a container for storage and launch of a torpedo-type weapon allowing launching autonomous of the weapon from its storage position without any operation of handling and without degradation of the remote control socket when launching the torpedo.
  • Another object of the invention is to provide a storage container and launching by compressed air allowing on the one hand the storage of weapons in workshop, on the other hand the transport of weapons to the buildings which must be equipped with them.
  • the object of the invention is a container for storage and launch of a light torpedo-type weapon, said container comprising stacking means and devices connected to the weapon, armament security and remote adjustment, the latter comprising in particular a remote adjustment socket, container characterized in that it incorporates means for storing and releasing air tablet needed simultaneously with launching the weapon and separating the safety devices and remote control connected to it, as well as means allowing the compressed air to reach a device for extracting the intake remote setting.
  • it includes means for deactivation of the torpedo holding system and of the means for maintaining the locked position of a pin.
  • the means of storage and release of compressed air include a tank, a launch valve integrated into this tank, a slow-acting purge valve for filling and draining the tank.
  • the means allowing air under pressure to reach the remote control socket have a solenoid valve.
  • the means for extracting the outlet from remote adjustment have a body, a piston articulated in on the lever itself articulated in on the body, a cable being hooked by one end on the lever, the other end being fixed on the remote control socket after passing on an axis.
  • the device for deactivating the torpedo holding includes a piston and a latch.
  • an object of the invention is to avoid manipulations of the torpedo to bring it into the firing position.
  • the container according to the invention achieves this goal since it is directly installed in the position of shoot.
  • Another object of the invention is to allow workshop storage and transport from the weapon to the buildings without handling the weapon itself.
  • the container according to the invention achieves this goal because it replaces conventional containers storage and transport of light torpedoes.
  • the ferrule 10 is detached from the container body.
  • the torpedo is guided in the body 1 by slides.
  • the torpedo holding device 9 is put in place so as to immobilize the torpedo through its sphere 15.
  • the containers are positioned at the periphery of the building so that be directly in the firing position.
  • the containers can in particular be stacked.
  • the stacking means 2 can for example be frames made up of two mechanically assembled parts.
  • the lower and upper sides are machined to serve as an installation plan, either on a carfingage, or on two others containers in the case of stacking.
  • Each frame is equipped with centering allowing the positioning of the containers on their fixing, or in the case of stacking, positioning of the upper containers compared to lower containers.
  • the fixing devices are integrated into the frames.
  • the container is ready for a shot.
  • the lever 52 In nominal launch, the lever 52 maintains in position the head of the pin 6 under the action of the return spring of the electromagnet 53.
  • the sensor 54 informs the computer for launching the locked position of pin 6. thus authorizing the launch.
  • the pin 6 is subjected to a translational movement under the action of lever 52, and it then releases the different torpedo safety devices.
  • a launch mode requires not to extract the pin 6 during the launch.
  • the device of extraction of the pin 6 comprises an electromagnet 53 whose supply drives a rotation of the lever 52 therefore the release of the head of the pin 6.
  • the sensor 54 is then released, this release authorizing the continuation of the sequence by firing solenoid valve supply 16.
  • Another arrangement of the container according to the invention relates to the lid or tap before 3.
  • the cover or tap before 3 is fixed to the body of the container using a seal (not shown) so that as soon as the launch air is released, an overpressure is created inside the container, and causes the ejection of cover 3 before the torpedo has traveled the distance between them initially.
  • a seal not shown
  • the pneumatic device for extracting the intake remote adjustment allows an optimal extraction avoiding any deterioration of the elements contact. Otherwise. the end of the movement of the piston 31 allows ensure the continuity of the air circuit to the next equipment. The sequence of launch is thus perfectly broken down, an elementary action does not starting only when the previous one is finished.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

La présente invention concerne un conteneur pour une arme de type torpille légère à partir d'un bâtiment de surface, ledit conteneur étant directement installé en position de tir et fonctionnant de manière autonome.
Pour lancer des armes du type torpilles légères à partir d'un bâtiment de surface on utilise généralement des tubes de lancement horizontaux ou des catapultes installés sur le pont du bâtiment ou dans des locaux spécifiques généralement équipés de moyens de manutention et de chargement des armes dans les tubes ou sur les catapultes.
Stockées dans des conteneurs, les torpilles légères imposent à l'équipage de lourdes étapes de manutention de conditionnement et de mise en place de l'arme dans les moyens de lancement. Pendant toutes ces phases, l'arme n'est plus protégée et est exposée à des risques d'endommagement. Par ailleurs les installations de manutention des armes et de chargement des tubes sont généralement complexes, demandent des servants supplémentaires et sont génératrices de surcoûts dus à leurs études, à leur réalisation ainsi qu'à leur maintenance.
L'énergie nécessaire au lancement des armes du type torpille légère est généralement fournie par de l'air comprimé. Pour un lancement par tube,les bouteilles sont placées dans la porte de culasse ou sur le tube ; l'ouverture d'une soupape crée une surpression à l'arrière de l'arme qui est alors propulsée vers l'avant du tube et éjectée à l'extérieur du bateau. Pour un lancement par catapulte, les bouteilles d'air comprimé fournissent l'énergie à un vérin qui propulse l'arme pour l'éjecter du bateau. Les installations utilisant des tubes ou des catapultes comprennent également un tableau d'air comprimé destiné au chargement initial des bouteilles de lancement ou à leur rechargement après utilisation.
Le brevet EP662599 décrit un conteneur duquel il n'est pas nécessaire d'extraire la torpille pour la lancer. Il contient une torpille comportant des piles servant à l'alimentation des moyens de propulsion, une sécurité isolant un boítier d'armement de la charge, ladite sécurité étant effacée au moment du départ de l'arme. Sur la plupart des torpilles légères, ces éléments sont maintenus en place par un dispositif appelé "épingle unique". En outre, la torpille comporte une prise de télé réglage reliée à l'ordinateur de commande pour la programmation de l'arme. Ces éléments doivent être retirés le plus tard possible au moment du lancement. Or, c'est le mouvement de la torpille qui produit le retrait de ces dispositifs.
Un tel conteneur présente de nombreux inconvénients.
D'une part, ce conteneur n'est pas autonome dans la mesure où il est nécessaire de retirer les faces avant et arrière de la torpille, pour permettre le branchement de la source d'énergie et le départ de la torpille et de les positionner sur un banc de lancement, fournissant l'énergie indispensable au lancement.
D'autre part, on observe une dégradation quasi-systématique des éléments de retrait de la prise de téléréglage ce qui accroít la charge de travail nécessaire pour permettre une nouvelle utilisation du conteneur.
C'est pourquoi le but principal de l'invention est de fournir un conteneur de stockage et de lancement d'une arme du genre torpille permettant le lancement autonome de l'arme depuis sa position de stockage sans aucune opération de manutention et sans dégradation de la prise de téléréglage lors du lancement de la torpille.
Un autre but de l'invention est de fournir un conteneur de stockage et de lancement par air comprimé permettant d'une part le stockage des armes en atelier, d'autre part le transport des armes vers les bâtiments qui doivent en être équipés.
Par conséquent, l'objet de l'invention est un conteneur de stockage et de lancement d'une arme du genre torpille légère, ledit conteneur comprenant des moyens de gerbage et des dispositifs, reliés à l'arme, de sécurité d'armement et de téléréglage, ce dernier comportant notamment une prise de téléréglage, conteneur caractérisé en ce qu'il intègre des moyens de stockage et de libération d'air comprimé nécessaire simultanément au lancement de l'arme et à la séparation des dispositifs de sécurité et de téléréglage reliés à celle-ci, ainsi que des moyens permettant à l'air comprimé d'arriver jusqu'à un dispositif d'extraction de la prise de téléréglage.
Selon une caractéristique additionnelle il comporte des moyens de désactivation du système de tenue de la torpille et des moyens de maintien de la position verrouillée d'une épingle.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de stockage et de libération de l'air comprimé comportent un réservoir, une soupape de lancement intégrée à ce réservoir, un robinet à purge à manoeuvre lente pour le remplissage et la purge du réservoir.
Selon une autre caractéristique les moyens permettant à l'air sous pression d'arriver à la prise de téléréglage comportent un électrodistributeur.
Selon une autre caractéristique, les moyens d'extraction de la prise de téléréglage comportent un corps, un piston articulé en sur le levier lui-même articulé en sur le corps, un câble étant accroché par une extrémité sur le levier, l'autre extrémité étant fixée sur la prise de téléréglage après passage sur un axe.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de désactivation du système de tenue de la torpille comporte un piston et un verrou.
Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaissent clairement à la lecture de la description réalisée conjointement aux dessins dans lesquels :
  • la figure 1 est une représentation du conteneur selon l'invention et de la torpille qu'il contient,
  • la figure 2 est une représentation simplifiée d'un dispositif d'extraction d'une prise de télérèglage.
  • la figure 3 est une représentation simplifiée d'un dispositif d'extraction d'une épingle ; la figure 3' est une vue selon F.
  • la figure 4 est une représentation simplifiée d'un dispositif de tenue de torpille.
  • la figure 5 est une représentation simplifiée de robinets à manoeuvre lente et d'un électrodistributeur de mise de feu.
  • la figure 6 est une illustration de la capacité du conteneur selon l'invention à être gerbé naturellement.
Comme il a été mentionné, un but de l'invention est d'éviter les manipulations de la torpille pour l'amener en position de tir. Le conteneur selon l'invention permet d'atteindre ce but puisqu'il est directement installé en position de tir. Un autre but de l'invention est de permettre le stockage en atelier et le transport de l'arme vers les bâtiments sans manipulation de l'arme elle-même. Le conteneur selon l'invention permet d'atteindre ce but car il remplace les conteneurs classiques de stockage et de transport des torpilles légères.
Les différentes figures laissent apparaítre :
  • le corps du conteneur 1, les moyens de gerbage 2, représentés ici par des cadres, un couvercle ou tape avant 3, un surbau 4 sur lequel est fixé un dispositif d'extraction de prise de téléréglage 5, un dispositif d'extraction de l'épingle 6, une traversée étanche 7 assurant la liaison avec la prise de télérèglage torpille, un dispositif de déshydratation 8 permettant de maintenir une hygrométrie définie, un dispositif de tenue torpille 9, coopérant avec une sphère 15 sur la torpille,
  • une virole arrière 10 intégrant l'ensemble des équipements nécessaires pour le stockage et la libération de l'énergie de lancement, soit : un réservoir 11, une soupape de lancement 12 intégrée à ce réservoir, un robinet à purge à manoeuvre lente 13 pour le remplissage et la purge du réservoir, un robinet à manoeuvre lente 14 permettant la continuité du circuit d'air de lancement vers un électrodistributeur de mise de feu 16.
En atelier, la virole 10 est désolidarisée du corps de conteneur. La torpille est guidée dans le corps 1 par des glissières. Le dispositif de tenue torpille 9 est mis en place de manière à immobiliser la torpille par l'intermédiaire de sa sphère 15.
Le fonctionnement en sera examiné plus avant dans le texte. La prise de télérèglage 5 et l'épingle 6 sont mises en place. La virole 10 est remontée à l'arrière du corps 1. Après raccordement à une installation ad-hoc le robinet à purge à manoeuvre lente 13 est ouvert pour permettre le remplissage du réservoir 11. Un capteur de pression (non représenté sur la figure 1) permet de connaítre la pression à l'intérieur du réservoir 11. Après fermeture du robinet 13 et mise en place du capuchon 17 montré sur la figure 5, le conteneur I est prêt, soit pour un stockage en atelier, soit pour un transport vers un bâtiment.
Les conteneurs sont positionnés à la périphérie du bâtiment de manière à être directement en position de tir. Les conteneurs peuvent notamment être gerbés. Les moyens de gerbage2 peuvent par exemple être des cadres constitués de deux parties assemblées mécaniquement. Les faces inférieures et supérieures sont usinées pour servir de plan de pose, soit sur un carfingage, soit sur deux autres conteneurs dans le cas d'un gerbage. Chaque cadre est équipé de dispositif de centrage permettant le positionnement des conteneurs sur leur carlingage de fixation, ou dans le cas d'un gerbage, le positionnement des conteneurs supérieurs par rapport aux conteneurs inférieurs. Les dispositifs de fixation sont intégrés aux cadres.
Selon l'invention, l'installation du conteneur sur le bâtiment donne lieu aux opérations suivantes :
  • a) fixation du conteneur par l'intermédiaire des moyens de gerbage 2,
  • b) branchement du câble de transmission des données torpille depuis l'ordinateur de commande du bâtiment sur la traversée étanche 7 et du câble de transmission des sécurités électriques et de l'ordre de mise à feu,
  • c) dépose du capuchon 18,ouverture du robinet à manoeuvre lente 14 pour permettre à l'air sous pression d'arriver à l'électrodistributeur de mise de feu 16, remise en place du capuchon 18 (cf. figure 5). Un capteur 19 permet de connaítre la position du robinet à manoeuvre lente 14.
    • Le conteneur est prêt pour un tir.
    L'ordre de mise de feu pour le lancement, délivré par l'ordinateur de commande du bâtiment entraíne la séquence suivante :
  • a)Ouverture de l'électrodistributeur de mise de feu 16 qui permet à l'air sous pression d'arriver au dispositif d'extraction de la prise de télérèglage 5.
    L'électrodistributeur possède une commande manuelle 20, accessible après avoir enlevé le capuchon 21, qui permet un lancement "secours" en manuel (cf. figure 5).
  • b) Le dispositif d'extraction de la prise de télérèglage 5 montré sur la figure 2 comporte un corps 30. un piston 31 articulé en 32 sur un levier 33 lui-même articulé en 34 sur un corps 30. Un câble 35 est accroché par une de ses extrémités sur le levier 33, l'autre extrémité étant fixée sur la prise de télérèglage 5 après passage sur un axe 36. L'arrivée de l'air en provenance de l'électrodistributeur de mise de feu 16 provoque le déplacement du piston 31 donc du levier 33. La traction exercée sur le câble 35 entraíne l'extraction de la prise de télérèglage 5.Lorsqu'il est en fin de course, le piston 31 découvre un orifice qui permet à l'air sous pression d'arriver au dispositif de tenue torpille 9.
  • c) Le dispositif de tenue torpille 9 montré sur la figure 4 comporte deux mâchoires 41 et 42 articulées autour de l'axe 43, maintenues en position par le verrou 44. Celui-ci est relié à un piston 45. L'ensemble est monté dans le corps 46. Dans la position représentée, la torpille est immobilisée longitudinalement par l'intermédiaire de sa sphère 15. L'arrivée de l'air en provenance du dispositif d'extraction de la prise de télérèglage 5 provoque le déplacement du piston 45 qui entraíne en tranelation le verrou 44 et par la même le déverrouillage des mâchoires 41 et 42.En fin de course, le piston 45 découvre un orifice qu permet à l'air sous pression d'arriver à la soupape de lancement 12 et de provoquer sont ouverture. Cette ouverture brutale libère le gaz comprimé ce qui provoque la mise en mouvement vers l'avant de la torpille, mouvement rendu possible par le déverrouillage des mâchoires 41 et 42.Comme on va le voir le mouvement vers l'avant de la torpille entraíne la libération de l'épingle 6.
  • d) Le dispositif d'extraction de l'épingle 6 montré sur la figure 3 comporte un support 51 fixé sur le surLau 4, un levier 52 monté sur un axe 55 d'un électroaimant rotatif 53, un capteur 54, une commande manuelle 57 (non montée à demeure).
    • En lancement nominal, le levier 52 maintient en position la tête de l'épingle 6 sous l'action du ressort de rappel de l'électroaimant 53. Le capteur 54 informe le calculateur de lancement de la position verrouillée de l'épingle 6. autorisant ainsi le lancement.
    Lors du mouvement vers l'avant de la torpille, l'épingle 6 est soumise à un mouvement de translation sous l'action du levier 52, et elle libère alors les différentes sécurités de la torpille.
    Un mode de lancement, appelé lancement inerte, nécessite de ne pas extraire l'épingle 6 pendant le lancement. Pour cela le dispositif d'extraction de l'épingle 6 comporte un électroaimant 53 dont l'alimentation entraíne une rotation du levier 52 donc la libération de la tête de l'épingle 6. Le capteur 54 est alors relâché, ce relâchement autorisant la poursuite de la séquence par alimentation de l'électrodistributeur de mise de feu 16.
    Dans le cas d'absence d'alimentation électrique de 30 l'électroaimant 53 ou de panne de ce dernier, une commande manuelle 57, mise en place après démontage du capuchon 58 fixé sur le surbau 4, permet d'actionner le levier 52 et par la même de libérer la tête de l'épingle 6. La séquence peut alors se poursuivre.
    Une autre disposition du conteneur selon l'invention concerne le couvercle ou tape avant 3. En effet le couvercle ou tape avant 3 est fixé au corps du conteneur à l'aide d'un joint(non représenté) de manière telle que, dés que l'air de lancement est libéré, une surpression se crée à l'intérieur du conteneur, et provoque l'éjection du couvercle 3 avant que la torpille n'ai parcouru la distance qui les séparait initialement. En d'autres termes, lors du tir de la torpille, l'éjection de la tape avant (3) est provoquée par une surpression à l'intérieur du document, cette éjection ayant lieu avant que la torpille n'ai parcouru la distance qui la sépare de la tape avant (3). Le lancement s'effectue donc en toute sécurité pour la torpille.
    En résumé, la présente invention permet donc, grâce à l'utilisation d'un conteneur selon l'invention d'obtenir un certain nombre d'avantages tels que :
  • a) la protection de la torpille pendant toute la durée de son stockage en atelier, son transport, sa manutention, son installation sur les postes de tir,
  • b) les cadres du conteneur permettent son gerbage naturel soit en stockage en atelier, soit en installation à bord,
  • c) le conteneur selon l'invention peut être utilisé sans aucune manutention après son installation sur les postes de tir, car il est autonome et integre tous les dispositifs nécessaires au stockage de l'énergie de lancement, à son chargement et à sa libération, sans qu'il soit nécessaire d'établir de liaison vers un tableau d'air installé à bord des bâtiments.
    • Selon l'invention, le dispositif pneumatique d'extraction de la prise de téléréglage permet une extraction optimale évitant toute détérioration des éléments de contact de la prise. Par ailleurs. la fin du mouvement du piston 31 permet d'assurer la continuité du circuit d'air vers l'équipement suivant. La séquence de lancement est ainsi parfaitement décomposée, une action élémentaire ne commençant que lorsque la précédente est terminée.

    Claims (8)

    1. Conteneur de stockage et de lancement d'une arme du genre torpille légère, ledit conteneur comprenant des moyens de gerbage (2) et des dispositifs, reliés à l'arme, de sécurité d'armement et de téléréglage, ce dernier comportant notamment une prise de téléréglage 5, conteneur caractérisé en ce qu'il intègre des moyens de stockage et de libération d'air comprimé nécessaire simultanément au lancement de l'arme et à la séparation des dispositifs de sécurité et de téléréglage reliés à celle-ci, ainsi que des moyens permettant à l'air comprimé d'arriver jusqu'à un dispositif;d'extraction de la prise de téléréglage (5).
    2. Conteneur selon la revendication 1. caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de désactivation du système de tenue de la torpille (9) et des moyens de maintien de la position verrouillée d'une épingle (6).
    3. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de stockage et de libération de l'air comprimé comportent un réservoir (11), une soupape de lancement (12) intégrée à ce réservoir, un robinet à purge à manoeuvre lente (13) pour le remplissage et la purge du réservoir (11).
    4. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens permettant à l'air sous pression d'arriver à la prise de téléréglage (5) comportent un électrodistributeur (16).
    5. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'extraction de la prise de téléréglage ( 5) comportent un corps (30), un piston (31) articulé en (32) sur le levier (33) lui-même articulé en (34) sur le corps (30), un câble (35) étant accroché par une extrémité sur le levier (33), l'autre extrémité étant fixée sur la prise de téléréglage après passage sur un axe (36).
    6. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de désactivation du système de tenue de la torpille (9) comporte un piston (45) et un verrou (44).
    7. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de maintien de la position verrouillée de l'épingle (6) comporte un support (51) fixé sur le surbau (4), un levier (52) monté sur l'axe (55) d'un électroaimant rotatif (53), un capteur (54) de position, une commande manuelle (57).
    8. Conteneur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une tape avant (3) dont l'éjection est provoquéepar une surpression à l'intérieur du conteneur, cette éjection ayant lieu lors du tir et avant que la torpille n'ai parcouru la distance qui la sépare de la tape avant ( 3).
    EP98942790A 1997-08-28 1998-08-27 Conteneur de stockage et de lancement d'une arme du type torpille Expired - Lifetime EP0932810B1 (fr)

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    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9710741A FR2767914B1 (fr) 1997-08-28 1997-08-28 Conteneur de stockage et de lancement d'une arme du type torpille
    FR9710741 1997-08-28
    PCT/FR1998/001858 WO1999011996A1 (fr) 1997-08-28 1998-08-27 Conteneur de stockage et de lancement d'une arme du type torpille

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0932810A1 EP0932810A1 (fr) 1999-08-04
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    EP (1) EP0932810B1 (fr)
    JP (1) JP2001504934A (fr)
    KR (1) KR100380946B1 (fr)
    AU (1) AU738449B2 (fr)
    DE (1) DE69805746T2 (fr)
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    ES (1) ES2177047T3 (fr)
    FR (1) FR2767914B1 (fr)
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