EP0924439A1 - Hydraulisches Steuerventil - Google Patents

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EP0924439A1
EP0924439A1 EP98121629A EP98121629A EP0924439A1 EP 0924439 A1 EP0924439 A1 EP 0924439A1 EP 98121629 A EP98121629 A EP 98121629A EP 98121629 A EP98121629 A EP 98121629A EP 0924439 A1 EP0924439 A1 EP 0924439A1
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control valve
spring
hydraulic control
housing
valve according
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Eckard Schuttenberg
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control valve the preamble of claim 1, such as from US 4,238,112 has become known.
  • the well-known hydraulic control valve is the nose of the as Protection against rotation of a spool Spring plates between the walls of an inlet channel arranged. Since the inlet channel is made of fluidic Must have a certain flow cross-section for reasons and the flow area from the nose of the as Standard component designed spring plate depending on the position of the spool should remain unaffected, is the nose of the spring plate to the side walls of the Inlet channel spaced. As a result, complete rotation of the spool is excluded, however, spool rotation is within one on the width of the inlet channel and the width of the nose dependent angular range possible.
  • the electromagnetic shown in Figure 1 actuatable hydraulic control valve 10 has a housing 11, on the two opposite to each other An adjusting magnet 12, 13 is arranged on each end face.
  • the Control valve 10 is designed as a directional control valve 4/3-way valve designed.
  • In the housing 11 is one through slide bore 14 is provided, in which a Control slide 15, the longitudinally movable control member forms, is slidably guided.
  • the control slide 15 has in other notches 16 not shown for Pressure control on.
  • the slide bore 14 has in Usually an inlet chamber 17, a first and a second Consumer chamber 18 and 19 and external, first and second return chambers 20 and 21, the latter of which communicate with each other.
  • To control the usual Connections between these chambers 17 to 21 has the Control slide 15 control notches 22, which is also a Allow fine control.
  • the opening 24 is formed outside the area of the chambers 17 to 21.
  • Around to seal the housing 11 to the outside is between the Screw-in connector 26 of the solenoid 12 and the An O-ring 27 is arranged on the inner wall of the opening 24.
  • the the end face of the end section facing the actuating magnet 12 23 is in operative connection with a magnetic plunger 28 of the one Arranged solenoid 12, which when energized Magnet plunger 28 and thus also the control slide 15 in Direction of the other solenoid 13 moves.
  • the assigned to the solenoid 12 Return spring 29 is supported on the one hand on the base 31 in the magnet housing 32 of the control magnet 12 centrally trained opening 33, and on the other hand against an in Area of the end section 23 arranged spring plate 34, the component of an anti-rotation device 35 for the Control spool 15 is.
  • the diameter of the return spring 29 is dimensioned so that it the magnetic plunger 28 and End portion 23 surrounds with radial play.
  • the spring plate 34 is against one by the return spring 29 Shoulder 36 of the control slide 15 pressed from the the end section 23 in the direction of the return spring 29 connects.
  • radially circumferential web 37th the housing 11 has a stop for the return spring 29 out.
  • the web 37 also serves as a guide for the Control spool 15.
  • the guide ring 40 has a longitudinal slot 42 in one Nose 43 of the spring plate 34 engages ( Figure 3) so that the Spring plate 34 is longitudinally displaceable in the guide ring 40.
  • the diameter of the guide ring 40 is the size of the Opening 24 in the housing 11 adjusted so that the scope of the Guide ring 40 on the associated wall 46 of the opening 24 is present.
  • To balance the pressure between the two Spring spaces of the actuating magnets 12, 13 is on the outer circumference of the guide ring 40 is formed a circumferential groove 47 which by means of a feed channel indicated in FIG the corresponding groove of the other guide ring connected is.
  • the longitudinal slot 42 formed in the guide ring 40 is preferred for production reasons as a continuous Longitudinal slot 42 formed, that is, the longitudinal slot 42 extends over the entire height H of the guide ring 40.
  • the spring element 45 is made of spring steel, so it has the mode of action of a disc spring, that is, it is at allows for a large frictional connection, whereby the guide ring 40 axially with great force against the Web 37 is pressed.
  • the corrugations 50 when screwing the control magnet 12 into the housing 11 between the screw socket 26, the spring element 45 and the guide ring 40 also causes a positive connection.
  • Spring element 45 can also be of other types of axial securing clamping elements, for example corrugated or curved spring washers, serrated lock washers or tooth lock washers be used. Depending on the clamping element used however, in contrast to the spring element 45, no positive locking between the individual components.
  • control slide 15 in front its final angular fixation in the control valve 10 to rotate such that by the arrangement of the Control notches 22 with respect to the chambers 17 to 21 a flow-optimized radial position of the control slide 15 is set. Then the magnet housing 32 in Control valve 10 mounted or fixed.

Abstract

Ein hydraulisches Steuerventil (10) zur Steuerung eines Druckmittelflusses zwischen Druckmittelkanälen (17 bis 21) weist eine Verdrehsicherung (35) für einen Steuerschieber (15) auf. Die Verdrehsicherung (35) umfasst einen verdrehfest auf dem Steuerschieber (15) angeordneten Federteller (34), dessen Nase (43) in einem Längsschlitz (42) eines Führungsrings (40) geführt ist. Der Führungsring (40) ist von einem Federelement (45) kraftbeaufschlagt, das den Führungsring (40) am Drehen hindert. Die erfindungsgemäße Anordnung und Ausbildung der Verdrehsicherung (35) hat den Vorteil, daß sich eine kostengünstige, Einbautoleranzen überbrückende Montage verwirklichen läßt, wobei hohe Anforderungen bezüglich der Verdrehsicherheit erfüllt werden. <IMAGE>

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuerventil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie es beispielsweise aus der US 4,238,112 bekanntgeworden ist. Bei dem bekannten hydraulischen Steuerventil ist die Nase des als Verdrehsicherung eines Steuerschiebers wirkenden Federtellers zwischen den Wänden eines Zulaufkanals angeordnet. Da der Zulaufkanal aus strömungstechnischen Gründen einen gewissen Durchflußquerschnitt aufweisen muß, und der Durchflußquerschnitt von der Nase des als Standardbauteil ausgebildeten Federtellers je nach Stellung des Steuerschiebers möglichst unbeeinflußt bleiben soll, ist die Nase des Federtellers zu den Seitenwänden des Zulaufkanals beabstandet. Infolgedessen wird zwar eine vollständige Drehung des Steuerschiebers ausgeschlossen, jedoch ist eine Drehung des Steuerschiebers innerhalb eines von der Breite des Zulaufkanals und der Breite der Nase abhängigen Winkelbereichs möglich.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße hydraulische Steuerventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß jedes Verdrehen des Steuerschiebers bei einfacher und gleichzeitig kostengünstiger Montage des hydraulischen Steuerventils verhindert wird. Dadurch, daß jegliche Drehbewegung des Steuerschiebers verhindert wird, ist es möglich, die an dem Steuerschieber ausgebildeten Steuerkerben zu den Gehäusekammern für das Druckmittel so winkelgerecht zu positionieren, daß optimale Durchflüsse beim Betrieb erzielt werden können. Die Verdrehsicherung wird durch einen an sich bekannten Federteller bewirkt, dessen Nase in einem Schlitz eines Führungsrings geführt ist, wobei der Führungsring mittels eines zusätzlichen Federelements am Verdrehen gehindert ist. Durch eine derartige Ausbildung des Steuerventils lassen sich infolge des Federelements Einbautoleranzen ohne nennenswerten Kraftverlust überbrücken. Größere Toleranzen lassen sich einfach mit zwei hintereinander oder gegeneinander angeordneten Federelementen überbrücken, so daß hinsichtlich der Genauigkeit des Steuerventilgehäuses im Bereich der Verdrehsicherung keine hohen Anforderungen gestellt werden. Durch die Führung der Nase des Federtellers in dem Längsschlitz des Führungsrings lassen sich weiterhin Querkräfte auf den Steuerschieber und Reibungsverluste der Verdrehsicherung verhindern. Gleichzeitig ist durch das Federelement nur ein geringer Einbauraum für die Verdrehsicherung bei hoher Spannkraft auf den Führungsring erforderlich. Derartige Federelemente haben weiterhin den Vorteil, daß sie sich bei der Montage selbst zentrieren und daß auch eine Demontage mit anschließender Wiedermontage möglich ist.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerventils ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Besonders vorteilhaft ist es, das Federelement mit Riffelungen zu versehen, die einen zusätzlichen Formschluß mit den einzelnen Bauteilen bewirken. Durch die Anordnung der Verdrehsicherung in einem von den Kanälen für den Druckmittelfluß getrennten Raum lassen sich strömungstechnische Störeinflüsse durch die Verdrehsicherung vermeiden.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1 ein hydraulisches Steuerventil ein einer Seitenansicht und teilweise in geschnittener Darstellung,
  • Figur 2 einen Teil des hydraulischen Steuerventils nach Figur 1 im Längsschnitt,
  • Figur 3 einen Schnitt in der Ebene III-III der Figur 2,
  • Figuren 4 und 5 einen Führungsring im Längsschnitt und in Draufsicht und die
  • Figuren 6 und 7 ein Federelement in Draufsicht und in einem Längsschnitt.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
    Das in der Figur 1 dargestellte, elektromagnetisch betätigbare hydraulische Steuerventil 10 weist ein Gehäuse 11 auf, an dessen beiden einander gegenüberliegenden Stirnseiten je ein Stellmagnet 12, 13 angeordnet ist. Das Steuerventil 10 ist als Wegeventil in einer Ausführung als 4/3-Wegeventil ausgebildet. In dem Gehäuse 11 ist eine durchgehende Schieberbohrung 14 vorgesehen, in welcher ein Steuerschieber 15, der das längsbewegliche Steuerglied bildet, gleitend geführt ist. Der Steuerschieber 15 weist im übrigen nicht näher dargestellte Steuerkerben 16 zur Druckmittelsteuerung auf. Die Schieberbohrung 14 weist in üblicher Weise eine Zulaufkammer 17, eine erste und zweite Verbraucherkammer 18 und 19 sowie außenliegende, erste und zweite Rücklaufkammern 20 und 21 auf, wovon letztere miteinander in Verbindung stehen. Zur Steuerung der üblichen Verbindungen zwischen diesen Kammern 17 bis 21 weist der Steuerschieber 15 Steuerkerben 22 auf, die auch eine Feinsteuerung zulassen.
    Wie Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 zeigt, ragt der Steuerschieber 15 mit seinem linken, kolbenartigen Endabschnitt 23 in eine am Gehäuse 11 ausgebildete Öffnung 24, in die auch der Stellmagnet 12 mittels einer Gewindeverbindung 25 eingeschraubt ist. Die Öffnung 24 ist außerhalb des Bereichs der Kammern 17 bis 21 ausgebildet. Um das Gehäuse 11 nach außen hin abzudichten, ist zwischen dem Einschraubstutzen 26 des Stellmagneten 12 und der Innenwandung der Öffnung 24 ein O-Ring 27 angeordnet. Die dem Stellmagnet 12 zugewandte Stirnfläche des Endabschnitts 23 ist in Wirkverbindung mit einem Magnetstößel 28 des einen Stellmagneten 12 angeordnet, der bei einer Bestromung den Magnetstößel 28 und somit auch den Steuerschieber 15 in Richtung des anderen Stellmagneten 13 bewegt. Durch eine analoge Anordnung eines Magnetstößels an dem anderen Stellmagneten 13 ist der Steuerschieber 15 in Richtung des Stellmagneten 12 bewegbar, so daß durch eine entsprechende Bestromung der beiden Stellmagneten 12, 13 die Steuerung des Druckmittelflusses zwischen den Kammern 17 bis 21 durch den Steuerschieber 15 bewirkt wird.
    Um den Steuerschieber 15 in unbestromtem Zustand der Stellmagneten 12, 13 in einer bestimmten Stellung zu positionieren, ist beidseitig des Steuerschiebers 15 jeweils eine Rückstellfeder 29, 30 angeordnet, die in einander entgegengesetzter Richtung auf die beiden einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Steuerschiebers 15 einwirken. Die dem Stellmagneten 12 zugeordnete Rückstellfeder 29 stützt sich einerseits am Grund 31 einer im Magnetgehäuse 32 des Stellmagneten 12 zentrisch ausgebildeten Öffnung 33, und andererseits gegen einen im Bereich des Endabschnitts 23 angeordneten Federteller 34 ab, der Bestandteil einer Verdrehsicherung 35 für den Steuerschieber 15 ist. Der Durchmesser der Rückstellfeder 29 ist so bemessen, daß sie den Magnetstößel 28 und den Endabschnitt 23 mit radialem Spiel umgibt.
    Der Federteller 34 wird von der Rückstellfeder 29 gegen eine Schulter 36 des Steuerschiebers 15 gedrückt, von der aus sich in Richtung der Rückstellfeder 29 der Endabschnitt 23 anschließt. In der in der Figur 2 dargestellten federzentrierten Mittellage des Steuerschiebers 15 bildet ein auf der der Rückstellfeder 29 abgewandten Seite des Federtellers 34 ausgebildeter, radial umlaufender Steg 37 des Gehäuses 11 einen Anschlag für die Rückstellfeder 29 aus. Der Steg 37 dient gleichzeitig zur Führung für den Steuerschieber 15. Um den Federteller 34 verdrehfest auf dem Endabschnitt 23 anzuordnen weist der Endabschnitt 23 eine Abflachung 38 auf, die mit einer in dem Federteller 34 ausgebildeten Öffnung 39 (Figur 3) korrespondiert, und somit einen Formschluß zwischen dem Steuerschieber 15 und dem Federteller 34 bildet. Um den Federteller 34 und damit auch den Steuerschieber 15 am Drehen zu hindern, wirkt der Federteller 34 mit einem hülsenförmigen Führungsring 40 zusammen, der den Federteller 34 an dessen Umfang mit Spiel umgibt.
    Der Führungsring 40 hat einen Längsschlitz 42, in den eine Nase 43 des Federtellers 34 eingreift (Figur 3), so daß der Federteller 34 im Führungsring 40 längsverschiebbar ist. Der Führungsring 40 ist zwischen dem Steg 37 und einem Federelement 45 angeordnet, das wiederum vom Einschraubstutzen 26 des Stellmagneten 12 kraftbeaufschlagt ist. Der Durchmesser des Führungsrings 40 ist der Größe der Öffnung 24 im Gehäuse 11 angepasst, so daß der Umfang des Führungsrings 40 an der zugeordneten Wandung 46 der Öffnung 24 anliegt. Zum Druckausgleich zwischen den beiden Federräumen der Stellmagneten 12, 13 ist an dem Außenumfang des Führungsrings 40 eine umlaufende Nut 47 ausgebildet, die mittels eines in der Figur 1 angedeuteten Zuführkanals mit der entsprechenden Nut des anderen Führungsrings verbunden ist.
    Der in dem Führungsring 40 ausgebildete Längsschlitz 42 ist aus Fertigungsgründen bevorzugt als durchgehender Längsschlitz 42 ausgebildet, das heißt, daß der Längsschlitz 42 über die gesamte Höhe H des Führungsrings 40 verläuft.
    Wesentlich für die Verdrehsicherung 35 für den Steuerschieber 15, die aus dem Federteller 34, dem Führungsring 40 und dem Federelement 45 besteht, ist, daß auch der Führungsring 40 am Verdrehen innerhalb des Gehäuses 11 gehindert wird. Dies wird durch das Federelement 45 sichergestellt, das als handelsübliches Teil bei anderen Anwendungen, zum Beispiel bei Schraubensicherungen, bereits bekannt ist. Bevorzugt wird ein entsprechend den Figuren 6 und 7 ausgebildetes Federelement 45 verwendet. Dieses weist zwei einander gegenüber angeordnete, kegelförmige Wirkflächen 48, 49 auf, die jeweils mit einer radial angeordneten Riffelung 50 versehen sind. Durch die Wahl des Werkstoffes für das Federelement 45 sowie seiner Geometrie lassen sich gleichzeitig mehrere Funktionen erfüllen. Ist das Federelement 45 aus Federstahl ausgebildet, so hat es die Wirkungsweise einer Tellerfeder, das heißt, daß es bei geringem Raumbedarf einen großen Kraftschluß ermöglicht, wodurch der Führungsring 40 axial mit großer Kraft gegen den Steg 37 gedrückt wird. Zusätzlich wird durch die Riffelungen 50 beim Einschrauben des Stellmagneten 12 in das Gehäuse 11 zwischen dem Einschraubstutzen 26, dem Federelement 45 und dem Führungsring 40 zusätzlich ein Formschluß bewirkt.
    Anstelle des in den Figuren 6 und 7 dargestellten Federelements 45 können auch andere Arten von axial sichernden Spannelementen, beispielsweise gewellte oder gewölbte Federscheiben, Fächerscheiben oder Zahnscheiben verwendet werden. Je nach verwendetem Spannelement wird jedoch im Gegensatz zum Federelement 45 kein Formschluß zwischen den einzelnen Bauteilen bewirkt.
    Ergänzend wird erwähnt, daß der Steuerschieber 23 auf der dem Stellmagneten 12 gegenüberliegenden Seite, das heißt auf der dem Stellmagneten 13 zugewandten Seite, identisch ausgebildet sein kann. Dies hat den Vorteil, daß die oben beschriebene Verdrehsicherung auf beiden Seiten des Steuerventils 10 moniert werden kann.
    Ferner wird darauf hingewiesen, daß es durch die Verdrehsicherung möglich ist, den Steuerschieber 15 vor dessen endgültiger winkelgerechten Fixierung im Steuerventil 10 derart zu drehen, daß durch die Anordnung der Steuerkerben 22 in bezug zu den Kammern 17 bis 21 eine durchflußptimierte radiale Position des Steuerschiebers 15 eingestellt wird. Anschließend wird das Magnetgehäuse 32 im Steuerventil 10 montiert bzw. fixiert.

    Claims (7)

    1. Hydraulisches Steuerventil (10) mit einem Gehäuse (11), das in einer Schieberbohrung (14) ein längsbewegliches Steuerglied (15) aufweist, das wenigstens die Verbindung zwischen zwei Druckmittelkammern (17 bis 21) mit Hilfe mindestens eines am Steuerglied (15) angeordneten Steuerquerschnitts steuert, und bei dem an wenigstens einem Endabschnitt des Steuergliedes (15) eine Verdrehsicherung (35) für das Steuerglied (15) angeordnet ist, die einen eine Nase (43) aufweisenden Federteller (45) hat, der verdrehfest auf einem Abschnitt (23) des Steuergliedes (15) angeordnet ist, und auf dessen eine Stirnfläche eine Feder (29) einwirkt, die den Federteller (45) axial in Richtung des Steuergliedes (15) drückt, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (43) des Federtellers (45) in einer Ausnehmung (42) eines Elements (40) geführt ist, daß auf der einen Stirnseite des Elements (40) ein axialer Anschlag (36) angeordnet ist und daß auf der anderen Stirnseite des Elements (40) ein scheibenförmiges Federelement (45) einwirkt, das das Element (40) durch Kraftschluß gegen den axialen Anschlag (36) drückt.
    2. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (40) hülsenförmig ausgebildet ist, daß die Ausnehmung als über die gesamte Höhe (H) des Elements (40) angeordneter Schlitz (42) ausgebildet ist.
    3. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (40) an seinem Außenumfang eine umlaufende Entlastungsnut (47) aufweist.
    4. Hydraulisches Steuerventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Anschlag für das Element eine Schulter (36) des Gehäuses (11) ist.
    5. Hydraulisches Steuerventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Element (40) gegenüberliegenden Seite des Federelements (45) ein in das Gehäuse (11) einschraubbares, auf die zugeordnete Stirnfläche des Federelements (45) einwirkendes Magnetgehäuse (32) eines Stellmagneten (12) angeordnet ist.
    6. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (45) Riffelungen (50) ausweist, die mit dem Element (40) und/oder dem Magnetgehäuse (32) Formschluß bewirken.
    7. Hydraulisches Steuerventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehsicherung (35) innerhalb eines von den Druckmittelkammern (17 bis 21) getrennten Bereichs (24) des Gehäuses (11) angeordnet ist.
    EP98121629A 1997-12-20 1998-11-12 Hydraulisches Steuerventil Expired - Lifetime EP0924439B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19757088 1997-12-20
    DE19757088A DE19757088A1 (de) 1997-12-20 1997-12-20 Hydraulisches Steuerventil

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0924439A1 true EP0924439A1 (de) 1999-06-23
    EP0924439B1 EP0924439B1 (de) 2003-10-29

    Family

    ID=7852883

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98121629A Expired - Lifetime EP0924439B1 (de) 1997-12-20 1998-11-12 Hydraulisches Steuerventil

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    Country Link
    EP (1) EP0924439B1 (de)
    AT (1) ATE253178T1 (de)
    DE (2) DE19757088A1 (de)

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