EP0917277B1 - Motorantrieb - Google Patents

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EP0917277B1
EP0917277B1 EP98120811A EP98120811A EP0917277B1 EP 0917277 B1 EP0917277 B1 EP 0917277B1 EP 98120811 A EP98120811 A EP 98120811A EP 98120811 A EP98120811 A EP 98120811A EP 0917277 B1 EP0917277 B1 EP 0917277B1
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EP
European Patent Office
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shells
motor drive
transport rail
drive shaft
transport
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EP98120811A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Bruno Dipl.-Ing.(FH) Gaus
Ingo Dipl.-Ing.(FH) Wiegand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Meiko Maschb & Co GmbH
Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/247—Details specific to conveyor-type machines, e.g. curtains
    • A47L15/248—Details specific to conveyor-type machines, e.g. curtains relating to the conveyors

Definitions

  • the invention relates to a motor drive according to the The preamble of claim 1, wherein the rotational movement of the Drive shaft in a reciprocating linear motion is implemented.
  • Such a motor drive is preferably used in a Pass-through dishwasher used in which goods to be washed by a jack transport through the various Treatment zones of the machine such as pre-wash zone, main wash zone, Rinse zone, drying zone is transported.
  • the dishes is used in washware containers (baskets).
  • the Washware containers are designed so that the pawls of the Intervene jack transport and intervene in the movement of the Jack transport rail can be taken. When returning the Jack transport rail fold the jacks and the The handle transport rail runs empty under the washware container by. So that the wash ware with the wash ware containers is completely through the machine is transported are several single strokes required.
  • the drive via crank arm is such that from one Motor a rotating drive shaft, usually over a Gear transmission, protrudes upwards and has a bearing a turntable is connected, which is eccentrically on Outer circumference a projecting pin or the like.
  • This drive pin is in one straight U-rail, which is transverse to the longitudinal movement of the Transport rail runs. The rotation of the drive shaft will this results in a reciprocating linear movement of the Transport rail implemented.
  • Transport rail can cause significant forces that too Hazards to fragile goods in transit, but also to Operators can guide. The forces that occur must therefore be limited.
  • the invention has for its object a motor drive According to the preamble of claim 1 so that the transverse forces occurring to the longitudinal axis of the drive shaft regardless of the location of the transmission facilities in a linear movement, such as a transport rail, and with can be reliably limited with little technical effort.
  • the motor drive is said to make minor changes to the most existing systems can be adapted.
  • the drive shaft is off two partial shells with a semi-cylindrical cross-section existing warehouse provided that with a switching device that interacts when a certain limit is exceeded lateral deflection of at least one partial or half shell switches, in particular switches off the motor drive.
  • the lateral deflection can be done via external lateral Bearing plates on a side arranged next to it Switching device, in particular with a push button, be transmitted.
  • the release force can be adjusted accordingly Preloading the partial shells of the bearing easily and precisely adjust, for example via fastening bolts on which Compression springs are screwed adjustable. At least on one These plates are in place with a stationary facility connected to the overall system.
  • a limit switch bracket or one Limit switch holding plate and a limit switch release plate or a limit switch trip plate is provided on or on which is a limit switch which, if the preset force triggers.
  • FIG. 1 On the left side of Figure 1 is the schematic Jack drive with the upper end of the drive shaft 20, the attached to a turntable 60 and below the Transport rail 70 arranged is shown in dashed lines.
  • a U-shaped straight channel 72 at the bottom of the Transport rail 70 receives a cross bolt 62 which on The outer circumference of the turntable 60 is fixed and at the rotation of the transport carriage 70 back and forth reciprocated. Due to the forces involved, this can Items to be washed can be damaged or destroyed in the event of incorrect operation the operating personnel can also be endangered. This can be prevented by measures as described at the beginning is.
  • FIG. 2 shows a cross section through the transport rail 70 shown, on which the foldable hook 74 are arranged, the washware container 80 in the direction Move the dishwasher.
  • Figure 2 also shows stationary lateral limiting rails 82 for the washware containers 80.
  • FIG 3 shows the motor 8, generally designated 10 Motor drive, a common motor mounting 21 for the Turntable 60.
  • the engine mount 21 is fixed with connected to the stationary device of the machine.
  • Figure 4 shows the invention from a left and a right half-shell 22, 24 existing bearings for the rotating Drive shaft 20, each by a lateral Bearing plate 30, 32 are limited.
  • a screw bolt 44 is passed through to the machine, on the left side carries a compression spring 43, the Pressure is adjustable via the adjusting nut 47.
  • the power for the forward and reverse of the Transport rail 70, which over the engaging pin 62nd is initiated, supported with the bias of the springs. If the pretensioning forces are exceeded, they shift the half shells.
  • FIG. 5 on the one shown in FIG Front view shown clearly shows the two Half shells 22, 24 for the drive shaft guided between them 20, the support 46 of the bearing shells to the machine is arranged between the two half-shells, which by two bolts 44 over compression springs 43, 45 and adjustable nuts 47 are pressed together.
  • the Bearing plate 32 is bent laterally in an L-shape and contains a trigger switch 28 mounted thereon Switching device and trigger button 29.
  • Figure 6 differs from that Representation of Figure 4 essentially by the additional Arrangement of a right bolt 44 respectively an extension of the left bolt with its own Compression spring 43 'and its own adjusting screw 47.
  • the bolts are in the support 46 attached to the machine. This allows the preload for the left bearing shell 22 on the left springs and for the right bearing shell 24 separated on the right springs can be set.
  • FIG. 7 The top view of FIG. 7 on the representation of the in FIG. 6 shown bearing sees two adjacent left and right independently adjustable compression springs for the triggering forces in the working stroke and in the return idle stroke in front.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Motorantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei die Rotationsbewegung der Antriebswelle in eine hin- und hergehende Linearbewegung umgesetzt wird.
Vorzugsweise wird ein derartiger Motorantrieb bei einer Durchlauf-Geschirrspülmaschine eingesetzt, bei der das spülgut durch einen Klinkentransport durch die verschiedenen Behandlungszonen der Maschine wie Vorspülzone, Hauptspülzone, Nachspülzone, Trocknungszone transportiert wird. Das Spülgut wird in Spülgutbehälter (Körbe) eingesetzt. Die Spülgutbehälter sind so ausgebildet, daß die Klinken des Klinkentransports eingreifen und bei der Bewegung der Klinkentransportschiene mitgenommen werden. Beim Rücklauf der Klinkentransportschiene legen sich die Klinken um und die Klinkentransportschiene läuft leer unter dem Spülgutbehälter durch. Damit das Spülgut mit den Spülgutbehältern ganz durch die Maschine transportiert wird, sind mehrere Einzelhübe erforderlich.
Der Antrieb über Kurbelschwinge erfolgt derart, daß von einem Motor eine rotierende Antriebswelle, in der Regel über ein Zahnradgetriebe, nach oben ragt und über eine Lagerung mit einer Drehscheibe verbunden ist, die exzentrisch am Außenumfang einen nach oben ragenden Mitnahmebolzen oder dergleichen aufweist. Dieser Mitnahmebolzen ist in einer geraden U-Schiene geführt, die quer zur Längsbewegung der Transportschiene verläuft. Die Drehung der Antriebswelle wird hierdurch in eine hin- und hergehende Linearbewegung der Transportschiene umgesetzt.
Beim Vorlauf und Rücklauf einer auf diese Weise angetriebenen Transportschiene können erhebliche Kräfte auftreten, die zu Gefährdungen des zerbrechlichen Transportgutes, aber auch von Bedienungspersonal führen können. Die auftretenden Kräfte müssen daher begrenzt werden.
Dies geschieht bei einem bekannten Antriebsmotor durch die Drehmomentbegrenzung des Motors selbst, beispielsweise durch eine Leistungsbegrenzung über eine elektronische Verstelleinrichtung, oder über eine drehbare Lagerung des Antriebsmotors, oder über eine Begrenzung der Drehkräfte durch Federn, und eine Abschaltung über einen Endschalter, oder durch Ankoppelung des Transportschlittens bzw. der Transportschiene an den Antrieb über Federn mit Auslöseeinrichtung.
Bei der Begrenzung des Drehmomentes über Leistungsbegrenzung oder drehbare Lagerung des Antriebsmotors treten in der Nähe der beiden Totlagen gefährlich hohe Kräfte auf. Die Ankoppelung der Transportschiene an den Antrieb über Federn und Auslöseeinrichtung ist sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motorantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszugestalten, daß die auftretenden Querkräfte zur Längsachse der Antriebswelle unabhängig von der Position der Übertragungseinrichtungen in eine Linearbewegung, wie einer Transportschiene, und mit geringem technischen Aufwand zuverlässig begrenzt werden.
Der Motorantrieb soll mit geringfügigen Änderungen an die meisten vorhandenen Anlagen angepaßt werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den zurückbezogenen Ansprüchen unter Schutz gestellt.
Beim Erfindungsgegenstand ist an der Antriebswelle ein aus zwei Teilschalen mit halbzylindrischem Querschnitt bestehendes Lager vorgesehen, das mit einer Schalteinrichtung zusammenwirkt, die bei Überschreiten einer bestimmten seitlichen Auslenkung wenigstens einer Teil- oder Halbschale schaltet, insbesondere den Motorantrieb abschaltet.
Da die seitliche Auslenkung einer der beiden Teilschalen durch die am Exzenterbolzen angreifenden Kräfte quer zur Längsachse der Antriebswelle in der Bewegungsrichtung der Klinkenschiene ausgelöst werden, werden somit die dort angreifenden Kräfte begrenzt. Der Schalter kann so geschaltet werden, daß er bei Unterschreiten der seitlichen Auslenkung automatisch wieder einschaltet, so daß der Betrieb praktisch ohne Unterbrechung weitergeht.
Die seitliche Auslenkung kann über äußere seitliche Lagerplatten auf eine seitlich daneben angeordnete Schalteinrichtung, insbesondere mit einem Druckknopf, übertragen werden.
Die Auslösekraft läßt sich über eine entsprechende Vorspannung der Teilschalen des Lagers leicht und genau einstellen, beispielsweise über Befestigungsbolzen, auf denen Druckfedern einstellbar verschraubt sind. Wenigstens an einer Stelle sind diese Platten mit einer stationären Einrichtung der Gesamtanlage verbunden.
Über die Art der Anordnung der Befestigungsbolzen und der Federn sind zwei prinzipielle Lösungen möglich.
Bei lose eingelegten Bolzen, die keine feste Verbindung zu der stationären Einrichtung haben und eingelegten Druckfedern ist die gleiche Auslösekraft für den Vorlauf und für den Rücklauf der Klinkenschiene einstellbar.
Bei eingelegten Bolzen, die eine feste Verbindung zu der stationären Einrichtung haben und auf beiden Seiten eingelegte Druckfedern, ist die Auslösekraft für den Vorlauf - Arbeitshub und für den Rücklauf - Leerhub der Klinkenschiene getrennt einstellbar.
Vorzugsweise ist ein Endschalter-Halteblech oder eine Endschalter-Halteplatte und ein Endschalter-Auslöseblech oder eine Endschalter-Auslöseplatte vorgesehen, auf dem oder auf der ein Endschalter sitzt, der bei einer Überschreitung der voreingestellten Kraft auslöst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:
  • Figur 1 eine Draufsicht auf die Transportschiene einer Geschirrspülmaschine mit darunter angeordnetem Kurbelantrieb,
  • Figur 2 einen Querschnitt der in Figur 1 gezeigten Transportschiene entlang der Linie II-II,
  • Figur 3 eine halbschematische Ansicht des Motorantriebes mit nach oben ragender Antriebswelle, Drehscheibe und links darüber angeordneter Transportschiene,
  • Figur 4 im wesentlichen die in Figur 3 gezeigte aus zwei Halbschalen bestehende Lagerung mit einer Begrenzung der Auslösekraft, die für den Vorlauf-Arbeitshub und für den Rücklauf-Leerhub auf die gleiche Größe einstellbar ist.
  • Figur 5 die Draufsicht auf das in Figur 4 dargestellte Lager einschließlich Schalteinrichtung,
  • Figur 6 die Ansicht eines Motorantriebes mit Abschalteinrichtungen, bei der die Begrenzung der Auslösekraft für den Vorlauf-Arbeitshub und für den Rücklauf-Leerhub auf unterschiedliche Werte einstellbar ist.
  • Figur 7 die Draufsicht auf das in Figur 6 gezeigte Lager mit einer Schalteinrichtung,
    • Gemäß Figur 1 bewegt sich die Transportschiene 70 in Pfeilrichtung hin und her. Mit Hilfe der Eingriffsglieder oder Klinken 74 wird der Spülgutbehälter 80 mit dem Spülgut in Pfeilrichtung in die Geschirrspülmaschine 100 und durch diese hindurch geschoben. Anschließend erfolgt ein Rücktransport der Transportschiene 70 nach links, wobei die Transportklinken oder Eingriffsfinger automatisch umgeklappt werden. Durch diese Transporthübe wird das Spülgut nach rechts durch die Maschine transportiert.
    Auf der linken Seite von Figur 1 ist schematisch der Klinkenantrieb mit dem oberen Ende der Antriebswelle 20, das an einem Drehteller 60 befestigt und unterhalb der Transportschiene 70 angeordnet, ist strichliert dargestellt. Ein U-förmiger gerader Kanal 72 an der Unterseite der Transportschiene 70 nimmt einen Querbolzen 62 auf, der am Außenumfang der Drehscheibe 60 fest angeordnet ist und bei der Rotation derselben den Transportschlitten 70 hin und herbewegt. Durch die hierbei bedingten Kräfte kann das Spülgut beschädigt oder zerstört werden, bei Fehlbedienungen kann auch das Bedienungspersonal gefährdet werden. Dies kann durch Maßnahmen verhindert werden, wie eingangs beschrieben ist.
    In Figur 2 ist ein Querschnitt durch die Transportschiene 70 dargestellt, an welcher seitlich die umlegbaren Haken 74 angeordnet sind, die den Spülgutbehälter 80 in Richtung Spülmaschine bewegen. Figur 2 zeigt weiterhin ortsfeste seitliche Begrenzungsschienen 82 für die Spülgutbehälter 80.
    Figur 3 zeigt den Motor 8, den allgemein mit 10 bezeichneten Motorantrieb, eine übliche Motorlagerung 21 für den Drehteller 60. Von diesem aus ragt exzentrisch der Eingriffsbolzen 62 nach oben und ist in der geraden U-förmigen Nut 72 an der Unterseite der Transportschiene 70 geführt. Weiterhin sind Eingriffsfinger oder -klinken 74 zum Transport des Spülgutbehälters 80 in Pfeilrichtung zur Spülmaschine dargestellt. Die Motorlagerung 21 ist fest mit der stationären Einrichtung der Maschine verbunden.
    Figur 4 zeigt das erfindungsgemäß aus einer linken und einer rechten Halbschale 22, 24 bestehende Lager für die rotierende Antriebswelle 20, die jeweils durch eine seitliche Lagerplatte 30, 32 begrenzt sind. über eine Bohrung quer durch beide Halbschalen, die Lagerplatten und die Abstützung 46 zur Maschine hindurch ist ein Schraubbolzen 44 geführt, der an der linken Seite eine Druckfeder 43 trägt, dessen Druck über die Verstellmutter 47 einstellbar ist. Auf diese Weise wird die Kraft für den Vorlauf und Rücklauf der Transportschiene 70, die über den Eingriffsbolzen 62 eingeleitet wird, mit der Vorspannung der Federn abgestützt. Bei einer überschreitung der Vorspannkräfte verschieben sich die Halbschalen.
    Die in Figur 5 gezeigte Draufsicht auf das in Figur 4 in Vorderansicht dargestellte Lager zeigt deutlich die beiden Halbschalen 22, 24 für die dazwischengeführte Antriebswelle 20, wobei die Abstützung 46 der Lagerschalen zur Maschine zwischen den beiden Halbschalen angeordnet ist, welche durch zwei Schraubbolzen 44 über Druckfedern 43, 45 und verstellbare Schraubenmuttern 47 zusammengepreßt werden. Die Lagerplatte 32 ist seitlich L-förmig abgebogen und enthält einen darauf befestigten Auslöseschalter 28 als Schalteinrichtung nebst Auslösetaste 29.
    Über die Lagerplatte 30 wird die Verschiebung der Lagerplatte 22 und über die Lagerplatte 32 wird die Verschiebung der Lagerplatte 24 auf die Auslösetaste 29 bzw. auf den Auslöseschalter 28 übertragen. Dies bedeutet, daß der Auslöseschalter bei einer Überschreitung der Vorspannkraft für die Lagerschalen durch eine Überlastung der Transportschiene betätigt wird.
    Die Darstellung von Figur 6 unterscheidet sich von der Darstellung von Figur 4 im wesentlichen durch die zusätzliche Anordnung eines rechten Schraubbolzens 44 beziehungsweise einer Verlängerung des linken Schraubbolzens mit eigener Druckfeder 43' und eigener Verstellschraube 47.
    Bei dieser Lösung sind die Schraubbolzen in der Abstützung 46 zur Maschine befestigt. Dadurch kann die Vorspannkraft für die linke Lagerschale 22 an den linken Federn und für die rechte Lagerschale 24 an den rechten Federn getrennt eingestellt werden.
    Die Draufsicht von Figur 7 auf die Darstellung des in Figur 6 gezeigten Lagers sieht zwei nebeneinanderliegende linke und rechte unabhängig voneinander einstellbare Druckfedern für die Auslösekräfte im Arbeitshub und im Rückführungs-Leerhub vor.

    Claims (9)

    1. Motorantrieb mit einer Antriebswelle sowie mit Einrichtungen zum übertragen der Rotationsbewegung der Antriebswelle in eine hin- und hergehende Linearbewegung,
      vorzugsweise zum Antrieb einer hin- und hergehenden Transportschiene einer Durchlauf-Geschirrspülmaschine,
      dadurch gekennzeichnet,
      a) daß an der Antriebswelle (20) ein aus zwei Halbschalen (22, 24) mit halbzylindrischem Querschnitt bestehendes Lager vorgesehen ist,
      b) daß wenigstens eine der Halbschalen (22) mit einer Schalteinrichtung (30, 29, 28) zusammenwirkt,
      c) daß die Schalteinrichtung bei Überschreiten einer bestimmten seitlichen Auslenkung der wenigstens einen Teilschale (22, 24) schaltet, insbesondere den Motorantrieb (10) abschaltet.
    2. Motorantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Druckeinrichtungen, vorzugsweise in Form von seitlich an die Teilschalen (22, 24) angrenzende seitliche Lagerplatten (30, 32), die vorzugsweise über Druckfedern (43, 44, 45) einen Pressdruck zum Zusammenpressen der beiden Halbschalen (22, 24) des Lagers gegen eine Abstützung (46) zur Maschine ausüben.
    3. Motorantrieb nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Schraubbolzen (44), zwischen denen und den Druckplatten (30, 32) die Druckfedern (43, 45; 43', 45') eingespannt sind,
      derart, daß durch Verdrehen der Mutter des Druckbolzens (44) die Federkraft der Druckfedern (43, 45, 43', 45') und damit die Auslösekraft zum Erzielen einer bestimmten seitlichen Ablenkung der Halbschalen und der damit in Eingriff stehenden gelagerten Antriebswelle (20) und einer Transportschiene (70) einstellbar ist.
    4. Motorantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen einer bestimmten seitlichen Auslenkung der Halbschalen (22, 24) des Lagers entweder nach links oder entgegengesetzt nach rechts die jeweilige mit ihr verbundene Druckplatte (30, 32) auf einen seitlich dahinter angeordneten Schaltknopf (29) der Schalteinrichtung (28) drückt, um den Schalter auszulösen.
    5. Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Abschalteinrichtung, bei der der Schraubbolzen (44) verschiebbar durch die Druckplatten (30, 32), die Halbschalen (22, 24) und eine Abstützung (46) an ein Maschine geführt sind und über Federn (43) die Vorspannkraft für beide Bewegungsrichtungen der Transportschiene (70) gleich hoch eingestellt ist.
    6. Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Abschalteinrichtung, bei der die Schraubenbolzen (44) fest an einer Abstützung (46) an eine Maschine befestigt sind und die Vorspannkraft für die linke und die rechte Halbschale getrennt auf unterschiedliche Werte einstellbar ist.
    7. Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Antriebswelle (20) mit einer rotierenden Scheibe (60) verbunden ist,
      daß im Außenbereich der rotierenden Scheibe (60) ein Eingriffsbolzen (62) nach oben ragt,
      daß der Eingriffsbolzen (62) mit einer Quernut (72) an der Unterseite einer Transportschiene (70) im Eingriff steht,
      derart, daß die rotierende Antriebswelle (20) die Transportschiene (60) zyklisch hin- und herbewegt.
    8. Motorantrieb nach Ansprüch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschiene (70) in einer Richtung greifende und in der anderen Richtung automatisch zurückgefaltete Eingriffsfinger oder -klinken (74) enthält, um einen Transportwagen (80) oder dergleichen in einer Richtung beim Arbeitsschub durch eine Geschirrspülmaschine hindurch zu bewegen und in der Gegenrichtung beim Leershub dort zu belassen.
    9. Motorantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschiene (70) zum einseitigen Transport von Spülgut einer Durchlauf-Geschirrspülmaschine (100) dient, wobei ein Klinkentransport und ein Antrieb über eine Kurbelschwinge vorgesehen sind,
      und wobei Querkräfte zur Längsachse der Antriebswelle (20) am Ende des Arbeitshubes beim Transport der Spülgutbehälter in Richtung Geschirrspülmaschine und durch diese hindurch entstehen, und wobei entgegengesetzte Querkräfte beim entgegengesetzten Leerhub und mit unterschiedlicher Kraft entstehen.
    EP98120811A 1997-11-18 1998-11-03 Motorantrieb Expired - Lifetime EP0917277B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE29720403U 1997-11-18
    DE29720403U DE29720403U1 (de) 1997-11-18 1997-11-18 Motorantrieb

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0917277A1 EP0917277A1 (de) 1999-05-19
    EP0917277B1 true EP0917277B1 (de) 2003-05-14

    Family

    ID=8048759

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98120811A Expired - Lifetime EP0917277B1 (de) 1997-11-18 1998-11-03 Motorantrieb

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    DE (2) DE29720403U1 (de)

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