EP0916608A2 - Feeding device for folded sheets, in particular for gather-stitcher - Google Patents

Feeding device for folded sheets, in particular for gather-stitcher Download PDF

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EP0916608A2
EP0916608A2 EP98121153A EP98121153A EP0916608A2 EP 0916608 A2 EP0916608 A2 EP 0916608A2 EP 98121153 A EP98121153 A EP 98121153A EP 98121153 A EP98121153 A EP 98121153A EP 0916608 A2 EP0916608 A2 EP 0916608A2
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EP
European Patent Office
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conveyor
sword
display
thickness
control unit
Prior art date
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EP98121153A
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German (de)
French (fr)
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EP0916608A3 (en
EP0916608B1 (en
Inventor
Lutz Richter
Siegmar Tischer
Klaus Kinne
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
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Publication of EP0916608A3 publication Critical patent/EP0916608A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/24—Longitudinal profile
    • B65H2404/242—Timing belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/40—Movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear

Definitions

  • the invention relates to a folded sheet conveyor device, in particular for saddle stitchers, with a first conveyor for the horizontal transport of folded sheets, one second conveyor for the substantially vertical Transport of folded sheets and a transfer device for Transfer of folded sheets from the first to the second conveyor with a horizontally movable, drivable Carriage and one vertically slidable on the carriage arranged, drivable display sword.
  • a generic sheet conveying device is in the Swiss patent CH 626 590 A5 disclosed.
  • Collection chains, The wagon, delivery sword and infeed section protrude Gearbox connected to a central drive.
  • the inlet route is on the horizontally movable carriage arranged.
  • One regarding the direction of conveyance of the collecting chains upstream stapling station for folded sheets also periodically moved back and forth by the central drive.
  • the invention aims at adaptability and flexibility the folded sheet conveyor device with respect to various operating conditions and products are improved.
  • a folded sheet conveyor device is according to the invention provided according to the preamble of claim 1, in which only the display sword in the vertical direction driving electric motor and a control unit for control of the electric motor are provided
  • An independent, controlled drive of the delivery sword allows an adjustment the vertical speed of the delivery sword to different products and conveyor speeds.
  • Sensitive Folded sheets can be used independently of the horizontal Conveying speed with a constant low vertical speed be lifted off the collection chains.
  • the drive via a separate electric motor with control unit also allows changing the lifting height of the display sword.
  • the electric motor can act as a rotating electric motor or be designed as an electric linear motor.
  • control unit has one Microprocessor on. Microprocessors increase flexibility of the control and enable, for example, simple Adaptation to different machine types through simple Reprogramming.
  • a thickness control device to control the thickness of the first Conveyor conveyed folding sheet is provided, the communicates with the control unit.
  • a different one Product thickness for example in brochures missing or double fold sheets can be caused Cause disruptions in the production process by being too thin Products are not drawn into the second conveyor or too thick products block the conveyor can.
  • Thickness control device can detect a thickness deviation and for example the lifting height of the display sword be increased to ensure even a too thin product to the second conveyor and a production stop to avoid.
  • the display sword a horizontal stop adjustable depending on the format having. This allows folding sheets in the always same horizontal position to the second conveyor passed, reducing the reliability of the whole Conveyor is increased.
  • the second conveyor device at least two conveyor belts opposite the Display sword on two horizontally spaced apart Rollers are stored and a wedge-shaped inlet opening for Form the folded sheet.
  • a thickness adjuster for horizontal displacement of at least one the roles provided. Such a thickness adjustment device enables easy and quick adaptation to different Product thickness.
  • the thickness adjustment device communicates with the control unit.
  • the connection the thickness adjustment device with the control unit allows the adjustment of lifting height and vertical speed the display sword with the thickness setting of the second conveyor, so that a reliable and gentle transfer of the folded sheets is ensured.
  • FIG. 1 Conveyor is part of a saddle stitcher.
  • a Collection chain 10 has drivers 12 and conveys collated and stitched folded sheets 14.
  • the folded sheets 14 lie astride the collection chain 10, wherein in the figure 1 in favor of a clearer presentation of only the legs of the folded sheet 14 lying behind the collecting chain 10 is shown.
  • the collection chain 10 is driven by a and sprocket 16 rotatably supported on a frame placed.
  • a first is firmly connected to the chain wheel 16 Gear 18, which is rotatably mounted on the frame Gear 20 meshes.
  • the Collection chain 10 can be made from a FIG. 1 consists of a front and a rear section, between which the display sword 24 is attached.
  • the Display sword 24 is on a horizontally displaceable Arranged carriage 26, which rests on the frame via rollers 28, and is vertically displaceable in a guide 30 held.
  • the display sword 24 becomes vertical driven by a servo motor 32 operated by a control unit 34 is controlled.
  • On the shaft of the electric motor 32 a first toothed belt wheel 36 is attached, and a toothed belt 38 is over the first toothed belt wheel 36 and second toothed belt wheel rotatably mounted on the guide 30 40 laid.
  • the display sword 24 is with the toothed belt 38 connected so that rotation of the shaft of the electric motor 32 Depending on the direction of rotation, an up or down movement of the delivery sword 24 caused.
  • the horizontal movement of the display sword 24 and Wagens 26 is effected by a push rod 42 which on the Carriage 26 is rotatably supported with a bearing block 44.
  • the End of the push rod 42 opposite the bearing block 44 is articulated to a lever 46, which in turn is rigid is connected to the axis of rotation of the second gear 20.
  • Rotation of the sprocket 16 that drives the collection chain 10 thus causes the second via the first gear 18 Gear 20, the lever 46 and the push rod 42 a periodic, horizontal carriage 26 and the display sword 24.
  • the display sword 24 is still dependent on the format adjustable stop 48 provided by which ensured is that the folded sheet 14 on the delivery sword 24 always take the same horizontal position and securely to the second conveyor 22 can be transferred.
  • the second shows Conveyor 22 two horizontally spaced and am Frame mounted rollers 50 and 52.
  • a band 54, 56 is laid on each.
  • Bands 54 and 56 form a wedge-shaped inlet opening for the detection of Folded sheets that are raised by the display sword 24.
  • FIG Positions of the display sword 24 For the detection of thin products the display sword 24 must continue into the of the bands 54 and 56 formed wedge-shaped inlet opening become.
  • a distance by which the display sword 24 for thin products moved further in the vertical direction must be indicated in Figure 2 with a.
  • the width of the inlet opening which in Figure 2 with d is designated with a thickness adjustment device shown in FIG 64 can be changed.
  • the thickness of the gathered from the and stapled folder 14 of existing product, that is carried by the carriers 12 on the collecting chain 10 is determined by a thickness control device 58 and passed on to the control unit 34 via a connection 60.
  • the folding sheets 14 are then removed from the belts 54 and 56 of the second conveyor 22 detects when the carriage 26 is approximately its has reached the left end position, i.e. is almost at rest.
  • the thickness, measured by the thickness control device 58 Fold sheet 14 is preset in control unit 34 Standard value compared. Falls below the measured Thickness the standard value, the control unit 34 controls the electric motor 32 so that the vertical stroke of the display sword 24 is increased by the value a. Alternatively or additionally, the control unit 34 controls one Connection 62 the thickness adjuster 64 of the second Conveyor 22 to the width d of the inlet opening to reduce. The measured thickness exceeds the Standard value, the procedure is analogous, in that the stroke of the Display sword 24 reduced and / or the width d increased becomes.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The conveyor has a first conveying apparatus (10) for horizontally transporting folded sheets (14), a second conveying apparatus (22) for vertically transporting them, and a transfer apparatus for delivering sheets from the first to the second conveyor. A horizontally movable carriage (26) on which a vertically movable delivery blade (24) is arranged. The blade is driven by an electric motor (32) controlled by a microprocessor (34). The electric motor may be a linear motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Falzbogenfördervorrichtung, insbesondere für Sammelhefter, mit einer ersten Fördereinrichtung für den horizontalen Transport von Falzbogen, einer zweiten Fördereinrichtung für den im wesentlichen vertikalen Transport von Falzbogen und einer Übergabevorrichtung zur Übergabe von Falzbogen von der ersten an die zweite Fördereinrichtung mit einem horizontal verschiebbaren, antreibbaren Wagen und einem auf dem Wagen vertikal verschiebbar angeordneten, antreibbaren Auslageschwert.The invention relates to a folded sheet conveyor device, in particular for saddle stitchers, with a first conveyor for the horizontal transport of folded sheets, one second conveyor for the substantially vertical Transport of folded sheets and a transfer device for Transfer of folded sheets from the first to the second conveyor with a horizontally movable, drivable Carriage and one vertically slidable on the carriage arranged, drivable display sword.

Eine gattungsgemäße Falzbogenfördervorrichtung ist in der schweizerischen Patentschrift CH 626 590 A5 offenbart. Für den horizontalen Transport von Falzbogen sind dort Sammelketten vorgesehen. Am Ende des Förderweges der Sammelketten werden die dann gehefteten Falzbogen von einem Auslageschwert erfaßt und an eine, im wesentlichen vertikal fördernde Einlaufstrecke übergeben. Das Auslageschwert ist vertikal verschiebbar auf einem horizontal verschiebbaren Wagen angeordnet, der periodisch hin- und herbewegt wird. Das Auslageschwert wird in vertikaler Richtung über eine Kurvenscheibe und einen Hebelmechanismus angetrieben. Sammelketten, Wagen, Auslageschwert und Einlaufstrecke stehen über Getriebe mit einem zentralen Antrieb in Verbindung. Die Einlaufstrecke ist mit auf dem horizontal verschiebbaren Wagen angeordnet. Eine bezüglich der Förderrichtung der Sammelketten stromaufwärts liegende Heftstation für Falzbogen wird ebenfalls von dem zentralen Antrieb periodisch hin- und herbewegt. Bedingt durch den mechanischen Antrieb über Kurvenscheibe und Hebelmechanismus kann die vertikale Bewegung des Auslageschwerts nicht während des Betriebes angepaßt werden. Bei hohen Fördergeschwindigkeiten kann es daher zu Beschädigungen der Falzbogen kommen, wenn diese von dem Auslageschwert mit hoher vertikaler Geschwindigkeit von den Sammelketten abgehoben werden. Durch die Mitführung der Einlaufstrecke auf dem Wagen sind die bewegten Massen sehr groß, was eine hohe mechanische Festigkeit erfordert.A generic sheet conveying device is in the Swiss patent CH 626 590 A5 disclosed. For the horizontal transport of folding sheets is collection chains there intended. At the end of the collection chain conveyor route the folded sheets then stapled by a display sword detected and to an essentially vertical conveyor Pass the inlet section. The display sword is vertical slidable on a horizontally slidable trolley arranged, which is periodically moved back and forth. The display sword is in the vertical direction via a cam and driven a lever mechanism. Collection chains, The wagon, delivery sword and infeed section protrude Gearbox connected to a central drive. The inlet route is on the horizontally movable carriage arranged. One regarding the direction of conveyance of the collecting chains upstream stapling station for folded sheets also periodically moved back and forth by the central drive. Due to the mechanical drive via cam and lever mechanism can prevent the vertical movement of the The display sword cannot be adjusted during operation. Damage can therefore occur at high conveyor speeds the folding sheet will come if this is from the delivery sword at high vertical speed from the collection chains be lifted off. By carrying the inlet section the moving masses on the wagon are very large, which requires high mechanical strength.

Mit der Erfindung soll die Anpaßbarkeit und die Flexibilität der Falzbogenfördervorrichtung bezüglich verschiedener Betriebsbedingungen und Produkte verbessert werden.The invention aims at adaptability and flexibility the folded sheet conveyor device with respect to various operating conditions and products are improved.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Falzbogenfördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgesehen, bei welcher ein ausschließlich das Auslageschwert in vertikaler Richtung antreibender Elektromotor und eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors vorgesehen sind Ein unabhängiger, gesteuerter Antrieb des Auslageschwerts erlaubt eine Anpassung der vertikalen Geschwindigkeit des Auslageschwerts an verschiedene Produkte und Fördergeschwindigkeiten. Empfindliche Falzbogen können unabhängig von der horizontalen Fördergeschwindigkeit mit einer gleichbleibend geringen Vertikalgeschwindigkeit von den Sammelketten abgehoben werden. Der Antrieb über einen separaten Elektromotor mit Steuereinheit ermöglicht auch die Veränderung der Hubhöhe des Auslageschwerts. Der Elektromotor kann als rotierender Elektromotor oder als elektrischer Linearmotor ausgebildet sein. Im Falle eines rotierenden Motors kann die Kopplung zwischen Elektromotor und Auslageschwert beispielsweise als Hebelverbindung, Spindeltrieb, Riemen- oder Kettentrieb ausgebildet sein. Im Falle eines Linearmotors kann auf Spindel-, Riemen- oder Kettentriebe verzichtet werden, weil die Linearbewegung des Läufers direkt auf das Auslageschwert übertragen werden kann. Diese Art der Kraftübertragung ist besonders verschleiß- und geräuscharm.For this purpose, a folded sheet conveyor device is according to the invention provided according to the preamble of claim 1, in which only the display sword in the vertical direction driving electric motor and a control unit for control of the electric motor are provided An independent, controlled drive of the delivery sword allows an adjustment the vertical speed of the delivery sword to different products and conveyor speeds. Sensitive Folded sheets can be used independently of the horizontal Conveying speed with a constant low vertical speed be lifted off the collection chains. The drive via a separate electric motor with control unit also allows changing the lifting height of the display sword. The electric motor can act as a rotating electric motor or be designed as an electric linear motor. in the In the case of a rotating motor, the coupling between Electric motor and display sword, for example as a lever connection, Spindle drive, belt or chain drive designed be. In the case of a linear motor can be on spindle, belt or Chain drives are dispensed with because of the linear movement of the runner can be transferred directly to the display sword can. This type of power transmission is particularly low-wear and quiet.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Steuereinheit einen Mikroprozessor auf. Mikroprozessoren erhöhen die Flexibilität der Steuerung und ermöglichen beispielsweise die einfache Anpassung an verschiedene Maschinentypen durch einfaches Umprogrammieren.In a development of the invention, the control unit has one Microprocessor on. Microprocessors increase flexibility of the control and enable, for example, simple Adaptation to different machine types through simple Reprogramming.

Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß eine Dickenkontrollvorrichtung zur Dickenkontrolle der von der ersten Fördereinrichtung beförderten Falzbogen vorgesehen ist, die mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Eine unterschiedliche Produktdicke, die beispielsweise bei Broschüren durch fehlende oder doppelte Falzbogen verursacht sein kann, kann Störungen im Produktionsablauf verursachen, indem zu dünne Produkte nicht in die zweite Fördereinrichtung eingezogen werden bzw. zu dicke Produkte die Fördereinrichtung blockieren können. Durch eine mit der Steuereinheit verbundene Dickenkontrollvorrichtung kann eine Dickenabweichung festgestellt werden und beispielsweise die Hubhöhe des Auslageschwerts erhöht werden, um auch ein zu dünnes produkt sicher an die zweite Fördereinrichtung zu übergeben und einen Produktionsstop zu vermeiden.As a further measure, it is provided that a thickness control device to control the thickness of the first Conveyor conveyed folding sheet is provided, the communicates with the control unit. A different one Product thickness, for example in brochures missing or double fold sheets can be caused Cause disruptions in the production process by being too thin Products are not drawn into the second conveyor or too thick products block the conveyor can. Through one connected to the control unit Thickness control device can detect a thickness deviation and for example the lifting height of the display sword be increased to ensure even a too thin product to the second conveyor and a production stop to avoid.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Auslageschwert einen formatabhängig einstellbaren Horizontalanschlag aufweist. Hierdurch können Falzbogen in der stets gleichen horizontalen Position an die zweite Fördereinrichtung übergeben werden, wodurch die Zuverlässigkeit der gesamten Fördervorrichtung erhöht wird. In a development of the invention it is provided that the display sword a horizontal stop adjustable depending on the format having. This allows folding sheets in the always same horizontal position to the second conveyor passed, reducing the reliability of the whole Conveyor is increased.

Als weiterbildende Maßnahme weist die zweite Fördereinrichtung wenigstens zwei Förderbänder auf, die gegenüber dem Auslageschwert auf zwei horizontal voneinander beabstandeten Rollen gelagert sind und eine keilförmige Einlauföffnung für Falzbogen bilden. Darüber hinaus ist eine Dickeneinstellvorrichtung zur horizontalen Verschiebung wenigstens einer der Rollen vorgesehen. Eine solche Dickeneinstellvorrichtung ermöglicht die einfache und schnelle Anpassung an verschiedene Produktdicken.As a further education measure, the second conveyor device at least two conveyor belts opposite the Display sword on two horizontally spaced apart Rollers are stored and a wedge-shaped inlet opening for Form the folded sheet. In addition, there is a thickness adjuster for horizontal displacement of at least one the roles provided. Such a thickness adjustment device enables easy and quick adaptation to different Product thickness.

Schließlich ist vorgesehen, daß die Dickeneinstellvorrichtung mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Die Verbindung der Dickeneinstellvorrichtung mit der Steuereinheit erlaubt die Abstimmung von Hubhöhe und vertikaler Geschwindigkeit des Auslageschwerts mit der Dickeneinstellung der zweiten Fördereinrichtung, so daß eine zuverlässige und schonende Übergabe der Falzbogen sichergestellt ist.Finally, it is provided that the thickness adjustment device communicates with the control unit. The connection the thickness adjustment device with the control unit allows the adjustment of lifting height and vertical speed the display sword with the thickness setting of the second conveyor, so that a reliable and gentle transfer of the folded sheets is ensured.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die auf die Zeichnung bezogen ist. In der Zeichnung zeigen:

  • Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und
  • Figur 2 eine schematische Schnittansicht der zweiten Fördereinrichtung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung der Figur 1.
Further advantages and features of the invention emerge from the following description, which is based on the drawing. The drawing shows:
  • Figure 1 is a schematic representation of the conveyor device according to the invention and
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the second conveying device of the conveying device according to the invention from FIG. 1.

Die schematisch in der Figur 1 gezeigte erfindungsgemäße Fördervorrichtung ist Bestandteil eines Sammelhefters. Eine Sammelkette 10 weist Mitnehmer 12 auf und befördert zusammengetragene und geheftete Falzbogen 14. Die Falzbogen 14 liegen rittlings auf der Sammelkette 10, wobei in der Figur 1 zugunsten einer übersichtlicheren Darstellung nur der hinter der Sammelkette 10 liegende Schenkel der Falzbogen 14 dargestellt ist. Die Sammelkette 10 ist über ein angetriebenes und an einem Rahmen drehbar gelagertes Kettenrad 16 gelegt. Mit dem Kettenrad 16 fest verbunden ist ein erstes Zahnrad 18, das mit einem an dem Rahmen drehbar gelagerten Zahnrad 20 kämmt.The invention shown schematically in Figure 1 Conveyor is part of a saddle stitcher. A Collection chain 10 has drivers 12 and conveys collated and stitched folded sheets 14. The folded sheets 14 lie astride the collection chain 10, wherein in the figure 1 in favor of a clearer presentation of only the legs of the folded sheet 14 lying behind the collecting chain 10 is shown. The collection chain 10 is driven by a and sprocket 16 rotatably supported on a frame placed. A first is firmly connected to the chain wheel 16 Gear 18, which is rotatably mounted on the frame Gear 20 meshes.

Um die auf der Sammelkette 10 ankommenden Falzbogen 14 an die zweite Fördereinrichtung 22 zu übergeben, ist ein vertikal verschiebbares Auslageschwert 24 vorgesehen. Die Sammelkette 10 kann aus einem bzgl. der Zeichenebene der Figur 1 vorderen und einem hinteren Abschnitt bestehen, zwischen denen das Auslageschwert 24 angebracht ist. Das Auslageschwert 24 ist auf einem horizontal verschiebbaren Wagen 26 angeordnet, der über Rollen 28 auf dem Rahmen aufliegt, und ist vertikal verschiebbar in einer Führung 30 gehalten. In vertikaler Richtung wird das Auslageschwert 24 durch einen Servomotor 32 angetrieben, der von einer Steuereinheit 34 gesteuert wird. An der Welle des Elektromotors 32 ist ein erstes Zahnriemenrad 36 befestigt, und ein Zahnriemen 38 ist über das erste Zahnriemenrad 36 und ein zweites, an der Führung 30 drehbar gelagertes Zahnriemenrad 40 gelegt. Das Auslageschwert 24 ist mit dem Zahnriemen 38 verbunden, so daß eine Drehung der Welle des Elektromotors 32 abhängig vom Drehsinn eine Auf- oder Abbewegung des Auslageschwerts 24 verursacht.Around the folding sheets 14 arriving on the collecting chain 10 to hand over the second conveyor 22 is a vertically movable display sword 24 is provided. The Collection chain 10 can be made from a FIG. 1 consists of a front and a rear section, between which the display sword 24 is attached. The Display sword 24 is on a horizontally displaceable Arranged carriage 26, which rests on the frame via rollers 28, and is vertically displaceable in a guide 30 held. The display sword 24 becomes vertical driven by a servo motor 32 operated by a control unit 34 is controlled. On the shaft of the electric motor 32 a first toothed belt wheel 36 is attached, and a toothed belt 38 is over the first toothed belt wheel 36 and second toothed belt wheel rotatably mounted on the guide 30 40 laid. The display sword 24 is with the toothed belt 38 connected so that rotation of the shaft of the electric motor 32 Depending on the direction of rotation, an up or down movement of the delivery sword 24 caused.

Die horizontale Bewegung des Auslageschwerts 24 und des Wagens 26 wird durch eine Schubstange 42 bewirkt, die an dem Wagen 26 mit einem Lagerblock 44 drehbar gelagert ist. Das dem Lagerblock 44 gegenüberliegende Ende der Schubstange 42 ist gelenkig an einem Hebel 46 befestigt, der wiederum starr mit der Drehachse des zweiten Zahnrades 20 verbunden ist. Eine Drehung des Kettenrades 16, das die Sammelkette 10 antreibt, bewirkt damit über das erste Zahnrad 18, das zweite Zahnrad 20, den Hebel 46 und die Schubstange 42 eine periodische, horizontale Hin- und Herbewegung des Wagens 26 und des Auslageschwerts 24.The horizontal movement of the display sword 24 and Wagens 26 is effected by a push rod 42 which on the Carriage 26 is rotatably supported with a bearing block 44. The End of the push rod 42 opposite the bearing block 44 is articulated to a lever 46, which in turn is rigid is connected to the axis of rotation of the second gear 20. Rotation of the sprocket 16 that drives the collection chain 10 thus causes the second via the first gear 18 Gear 20, the lever 46 and the push rod 42 a periodic, horizontal carriage 26 and the display sword 24.

Das Auslageschwert 24 ist weiterhin mit einem formatabhängig einstellbaren Anschlag 48 versehen, durch den sichergestellt wird, daß die Falzbogen 14 auf dem Auslageschwert 24 stets die gleiche horizontale Lage einnehmen und sicher an die zweite Fördereinrichtung 22 übergeben werden können.The display sword 24 is still dependent on the format adjustable stop 48 provided by which ensured is that the folded sheet 14 on the delivery sword 24 always take the same horizontal position and securely to the second conveyor 22 can be transferred.

Wie besser in der Figur 2 zu erkennen ist, weist die zweite Fördereinrichtung 22 zwei horizontal beabstandete und am Rahmen gelagerte Rollen 50 und 52 auf. Über die Rollen 50 und 52 ist jeweils ein Band 54, 56 gelegt. Die Bänder 54 und 56 bilden eine keilförmige Einlauföffnung zur Erfassung von Falzbogen, die von dem Auslageschwert 24 angehoben werden. Ebenfalls in der Figur 2 dargestellt sind unterschiedliche Positionen des Auslageschwerts 24. Zur Erfassung dünner Produkte muß das Auslageschwert 24 weiter in die von den Bändern 54 und 56 gebildete keilförmige Einlauföffnung hineinbewegt werden. Eine Distanz, um die das Auslageschwert 24 bei dünnen Produkten weiter in vertikaler Richtung bewegt werden muß, ist in der Figur 2 mit a bezeichnet. Alternativ oder zusätzlich kann bei dünneren oder dickeren Produkten auch die Breite der Einlauföffnung, die in der Figur 2 mit d bezeichnet ist, mit einer in der Figur 1 gezeigten Dickeneinstellvorrichtung 64 verändert werden.As can be seen better in FIG. 2, the second shows Conveyor 22 two horizontally spaced and am Frame mounted rollers 50 and 52. About the roles 50 and 52 a band 54, 56 is laid on each. Bands 54 and 56 form a wedge-shaped inlet opening for the detection of Folded sheets that are raised by the display sword 24. Different are also shown in FIG Positions of the display sword 24. For the detection of thin products the display sword 24 must continue into the of the bands 54 and 56 formed wedge-shaped inlet opening become. A distance by which the display sword 24 for thin products moved further in the vertical direction must be indicated in Figure 2 with a. Alternatively or in addition, for thinner or thicker products also the width of the inlet opening, which in Figure 2 with d is designated with a thickness adjustment device shown in FIG 64 can be changed.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Fördervorrichtung der Figur 1 beschrieben. Die Dicke des aus den zusammengetragenen und gehefteten Falzbogen 14 bestehenden Produkts, das durch die Mitnehmer 12 auf der Sammelkette 10 befördert wird, wird durch eine Dickenkontrollvorrichtung 58 bestimmt und über eine Verbindung 60 an die Steuereinheit 34 weitergegeben. Gelangen die Falzbogen 14 in den Bereich des Auslageschwertes 24 und stimmt die horizontale Geschwindigkeit des Wagens 26 mit der Fördergeschwindigkeit der Sammelkette 10 überein, wird das Auslageschwert 24 durch den Elektromotor 32 von unten langsam in den Falz der Falzbogen 14 hineinbewegt und nachdem die Falzbogen auf dem Auslageschwert 24 auf- und an dem Anschlag 48 anliegen, wird das Auslageschwert 24 stetig nach oben und in die Einlauföffnung der zweiten Fördereinrichtung 22 hineinbewegt. Die Falzbogen 14 werden dann von den Bändern 54 und 56 der zweiten Fördereinrichtung 22 erfaßt, wenn der Wagen 26 annähernd seine linke Endstellung erreicht hat, d.h. nahezu in Ruhelage ist.The following is the operation of the conveyor of Figure 1 described. The thickness of the gathered from the and stapled folder 14 of existing product, that is carried by the carriers 12 on the collecting chain 10 is determined by a thickness control device 58 and passed on to the control unit 34 via a connection 60. Get the folded sheets 14 in the range of the display sword 24 and adjusts the horizontal speed of the carriage 26 at the conveyor chain conveying speed 10 match, the display sword 24 by the electric motor 32 slowly from below into the fold of the fold sheet 14 moved in and after the folding sheets on the delivery sword 24 up and rest on the stop 48, that will Delivery sword 24 steadily upwards and into the inlet opening moved into the second conveyor 22. The folding sheets 14 are then removed from the belts 54 and 56 of the second conveyor 22 detects when the carriage 26 is approximately its has reached the left end position, i.e. is almost at rest.

Die von der Dickenkontrollvorrichtung 58 gemessene Dicke der Falzbogen 14 wird in der Steuereinheit 34 mit einem voreingestellten Standardwert verglichen. Unterschreitet die gemessene Dicke den Standardwert, steuert die Steuereinheit 34 den Elektromotor 32 so an, daß der vertikale Hub des Auslageschwerts 24 um den Wert a vergrößert wird. Alternativ oder zusätzlich steuert die Steuereinheit 34 über eine Verbindung 62 die Dickeneinstellvorrichtung 64 der zweiten Fördereinrichtung 22 an, um die Weite d der Einlauföffnung zu verringern. Überschreitet die gemessene Dicke den Standardwert, wird analog vorgegangen, indem der Hub des Auslageschwerts 24 verringert und/oder die Weite d vergrößert wird.The thickness, measured by the thickness control device 58 Fold sheet 14 is preset in control unit 34 Standard value compared. Falls below the measured Thickness the standard value, the control unit 34 controls the electric motor 32 so that the vertical stroke of the display sword 24 is increased by the value a. Alternatively or additionally, the control unit 34 controls one Connection 62 the thickness adjuster 64 of the second Conveyor 22 to the width d of the inlet opening to reduce. The measured thickness exceeds the Standard value, the procedure is analogous, in that the stroke of the Display sword 24 reduced and / or the width d increased becomes.

Claims (7)

Falzbogenfördervorrichtung, insbesondere für Sammelhefter, mit einer ersten Fördereinrichtung (10) für den horizontalen Transport von Falzbogen (14), einer zweiten Fördereinrichtung (22) für den im wesentlichen vertikalen Transport von Falzbogen (14) und einer Übergabevorrichtung zur Übergabe von Falzbogen (14) von der ersten (10) an die zweite Fördereinrichtung (22) mit einem horizontal verschiebbaren, antreibbaren Wagen (26) und einem auf dem Wagen (26) vertikal verschiebbar angeordneten, antreibbaren Auslageschwert (24), dadurch gekennzeichnet, daß ein ausschließlich das Auslageschwert (24) in vertikaler Richtung antreibender Elektromotor (32) und eine Steuereinheit (34) zur Steuerung des Elektromotors (32) vorgesehen sind.Folded sheet conveying device, in particular for saddle stitchers, with a first conveyor (10) for the horizontal transport of folded sheets (14), a second conveying device (22) for the essentially vertical transport of folded sheets (14) and a transfer device for transferring folded sheets (14) from the first (10) to the second conveyor (22) with a horizontally displaceable, drivable carriage (26) and a drivable delivery sword (24) arranged vertically displaceably on the carriage (26), characterized in that an exclusively the delivery sword ( 24) in the vertical direction driving electric motor (32) and a control unit (34) for controlling the electric motor (32) are provided. Falzbogenfördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (34) einen Mikroprozessor aufweist.Fold sheet conveyor device according to claim 1, characterized characterized in that the control unit (34) is a microprocessor having. Falzbogenfördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dickenkontrollvorrichtung (56) zur Dickenkontrolle der von der ersten Fördereinrichtung (10) beförderten Falzbogen (14) vorgesehen ist, die mit der Steuereinheit (34) in Verbindung steht.Fold sheet conveyor device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that a thickness control device (56) for checking the thickness of the from the first conveyor (10) transported folding sheet (14) is provided with the control unit (34) is connected. Falzbogenfördervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslageschwert (24) einen formatabhängig einstellbaren Horizontalanschlag (48) aufweist.Fold sheet conveyor device according to one of the preceding Claims, characterized in that the display sword (24) a horizontal stop adjustable depending on the format (48). Falzbogenfördervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fördereinrichtung (22) wenigstens zwei Förderbänder (54, 56) aufweist, die gegenüber dem Auslageschwert (24) auf zwei horizontal voneinander beabstandeten Rollen (50, 52) gelagert sind und eine keilförmige Einlauföffnung für Falzbogen (14) bilden, und eine Dickeneinstellvorrichtung (64) zur horizontalen Verschiebung wenigstens einer der Rollen (50, 52) vorgesehen ist.Fold sheet conveyor device according to one of the preceding Claims, characterized in that the second conveyor (22) has at least two conveyor belts (54, 56), the horizontal compared to the display sword (24) spaced rollers (50, 52) stored and a wedge-shaped inlet opening for folded sheets (14) form, and a thickness adjuster (64) for horizontal Movement of at least one of the rollers (50, 52) is provided is. Falzbogenfördervorrichtung nach AnsPruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickeneinstellvorrichtung (64) mit der Steuereinheit (34) in Verbindung steht.Folded sheet conveyor device according to claim 5, thereby characterized in that the thickness adjustment device (64) with the control unit (34) is connected. Falzbogenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der das Auslageschwert (24) in vertikaler Richtung antreibende Elektromotor ein Linearmotor ist.Fold sheet conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the display sword (24) in the vertical direction driving electric motor a linear motor is.
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