EP0916608B1 - Feeding device for folded sheets, in particular for gather-stitcher - Google Patents
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- B65H2555/10—Actuating means linear
Definitions
- the invention relates to a folded sheet conveyor device, in particular for saddle stitchers, with a first conveyor for the horizontal transport of folded sheets, one second conveyor for the essentially vertical transport of folded sheets and a transfer device for transferring folded sheets from the first to the second Conveyor device with a horizontally displaceable, drivable carriage and a on the carriage vertically displaceable, drivable display sword.
- a generic folded sheet conveyor device is in the Swiss patent CH 626 590 A5.
- Collection chains provided.
- the display sword is vertical movable on a horizontally movable carriage arranged, which is periodically moved back and forth.
- the display sword is in the vertical direction via a cam and driven a lever mechanism. Gathering chains, The wagon, delivery sword and infeed section protrude Gearbox connected to a central drive.
- the inlet route is on the horizontally movable carriage arranged.
- One regarding the direction of conveyance of the collecting chains upstream stapling station for folded sheets also periodically moved back and forth by the central drive.
- the aim of the invention is adaptability and flexibility the folded sheet conveyor device with respect to different operating conditions and products are improved.
- a folded sheet conveyor device is according to the invention provided according to the preamble of claim 1, in which only the display sword in the vertical direction driving electric motor and a control unit for control of the electric motor are provided.
- An independent, controlled drive of the delivery sword allows an adjustment the vertical speed of the display sword different products and conveyor speeds.
- sensitive Folded sheets can be used independently of the horizontal Conveying speed with a constant low vertical speed be lifted off the collection chains.
- the drive via a separate electric motor with control unit also allows changing the lifting height of the delivery sword.
- the electric motor can act as a rotating electric motor or be designed as an electric linear motor. in the In the case of a rotating motor, the coupling between Electric motor and display sword, for example as a lever connection, Spindle drive, belt or chain drive designed his. In the case of a linear motor, spindle, belt or chain drives can be dispensed with because of the linear movement of the runner can be transferred directly to the display sword can. This type of power transmission is particularly wear- and quiet.
- control unit has one Microprocessor on. Microprocessors increase flexibility of the control and enable, for example, simple Adaptation to different machine types through simple Reprogramming.
- a thickness control device to control the thickness of the first Conveyor conveyed folding sheet is provided, the communicates with the control unit.
- a different one Product thickness for example in brochures missing or double fold sheets can be caused Cause disruptions in the production process by being too thin Products are not drawn into the second conveyor are or too thick products block the conveyor can.
- Thickness control device can detect a thickness deviation and for example the lifting height of the display sword can be increased to ensure even a too thin product to the second conveyor and a production stop to avoid.
- the display sword a horizontal stop adjustable depending on the format having. This allows folding sheets in the always same horizontal position to the second conveyor passed, reducing the reliability of the whole Conveyor is increased.
- the second conveyor device at least two conveyor belts opposite the Display sword on two horizontally spaced apart Rollers are stored and a wedge-shaped inlet opening for Form the folded sheet.
- a thickness adjuster for horizontal displacement of at least one the roles provided. Such a thickness adjustment device enables easy and quick adaptation to different Product thicknesses.
- the thickness adjustment device communicates with the control unit.
- the connection the thickness adjustment device with the control unit allows the adjustment of lifting height and vertical speed the display sword with the thickness setting of the second conveyor, so that a reliable and gentle transfer of the folded sheets is ensured.
- FIG. 1 Conveyor is part of a saddle stitcher.
- a Collection chain 10 has carriers 12 and conveys collated and stitched folded sheets 14.
- the folded sheets 14 lie astride the collection chain 10, wherein in the figure 1 in favor of a clearer representation of only the legs of the folded sheet 14 lying behind the collecting chain 10 is shown.
- the collection chain 10 is driven by a and sprocket 16 rotatably supported on a frame placed.
- a first is firmly connected to the chain wheel 16 Gear 18, which is rotatably mounted on the frame Gear 20 meshes.
- the Collection chain 10 can be made from a FIG. 1 consists of a front and a rear section, between which the display sword 24 is attached.
- the Display sword 24 is on a horizontally displaceable Arranged carriage 26, which rests on the frame via rollers 28, and is vertically displaceable in a guide 30 held.
- the display sword 24 becomes vertical driven by a servo motor 32 by a control unit 34 is controlled.
- On the shaft of the electric motor 32 a first toothed belt wheel 36 is fastened, and a toothed belt 38 is over the first toothed belt wheel 36 and second toothed belt wheel rotatably mounted on the guide 30 40 laid.
- the display sword 24 is with the toothed belt 38 connected so that rotation of the shaft of the electric motor 32 depending on the direction of rotation, an up or down movement of the delivery sword 24 caused.
- the horizontal movement of the display sword 24 and the Wagens 26 is effected by a push rod 42 which on the Carriage 26 is rotatably supported with a bearing block 44.
- the End of the push rod 42 opposite the bearing block 44 is articulated to a lever 46, which in turn is rigid is connected to the axis of rotation of the second gear 20.
- Rotation of the sprocket 16 that drives the collection chain 10 thus causes the second via the first gear 18 Gear 20, the lever 46 and the push rod 42 a periodic, horizontal carriage 26 and the display sword 24.
- the display sword 24 is still dependent on the format adjustable stop 48 provided, which ensures is that the folded sheet 14 on the display sword 24 always take the same horizontal position and securely on the second conveyor 22 can be transferred.
- the second shows Conveyor 22 two horizontally spaced and am Frame mounted rollers 50 and 52.
- a band 54, 56 is laid on each.
- Bands 54 and 56 form a wedge-shaped inlet opening for the detection of Folded sheets that are raised by the display sword 24.
- FIG Positions of the display sword 24 For the detection of thin products the display sword 24 must continue into that of the bands 54 and 56 formed wedge-shaped inlet opening become.
- a distance by which the display sword 24 for thin products moved further in the vertical direction must be indicated in Figure 2 with a.
- the width of the inlet opening which is shown in FIG is designated with a thickness adjustment device shown in FIG 64 can be changed.
- the thickness of the gathered from the and stapled folder 14 of existing product, that is carried by the carriers 12 on the collecting chain 10 is determined by a thickness control device 58 and passed on to the control unit 34 via a connection 60.
- the folding sheets 14 are then from the belts 54 and 56 of the second conveyor 22 detects when the carriage 26 is approximately its has reached the left end position, i.e. is almost at rest.
- the thickness, measured by the thickness control device 58 Folded sheet 14 is preset in the control unit 34 Default value compared. Falls below the measured Thickness the standard value, the control unit 34 controls the electric motor 32 so that the vertical stroke of the display sword 24 is increased by the value a. alternative or additionally, the control unit 34 controls one Connection 62 the thickness adjuster 64 of the second Conveyor 22 to the width d of the inlet opening to reduce.
- the measured thickness exceeds the Standard value, the procedure is analogous, in that the stroke of the Display sword 24 reduced and / or the width d increased becomes.
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Falzbogenfördervorrichtung, insbesondere für Sammelhefter, mit einer ersten Fördereinrichtung für den horizontalen Transport von Falzbogen, einer zweiten Fördereinrichtung für den im Wesentlichen vertikalen Transport von Falzbogen und einer Übergabevorrichtung zur Übergabe von Falzbogen von der ersten an die zweite Fördereinrichtung mit einem horizontal verschiebbaren, antreibbaren Wagen und einem auf dem Wagen vertikal verschiebbar angeordneten, antreibbaren Auslageschwert.The invention relates to a folded sheet conveyor device, in particular for saddle stitchers, with a first conveyor for the horizontal transport of folded sheets, one second conveyor for the essentially vertical transport of folded sheets and a transfer device for transferring folded sheets from the first to the second Conveyor device with a horizontally displaceable, drivable carriage and a on the carriage vertically displaceable, drivable display sword.
Eine gattungsmäßige Falzbogenfördervorrichtung ist in der schweizerischen Patentschrift CH 626 590 A5 offenbart. Für den horizontalen Transport von Falzbogen sind dort Sammelketten vorgesehen. Am Ende des Förderweges der Sammelketten werden die dann gehefteten Falzbogen von einem Auslageschwert erfasst und an eine, im Wesentlichen vertikal fördernde Einlaufstrecke übergeben. Das Auslageschwert ist vertikal verschiebbar auf einem horizontal verschiebbaren Wagen angeordnet, der periodisch hin- und herbewegt wird. Das Auslageschwert wird in vertikaler Richtung über eine Kurvenscheibe und einen Hebelmechanismus angetrieben. Sammelketten, Wagen, Auslageschwert und Einlaufstrecke stehen über Getriebe mit einem zentralen Antrieb in Verbindung. Die Einlaufstrecke ist mit auf dem horizontal verschiebbaren Wagen angeordnet. Eine bezüglich der Förderrichtung der Sammelketten stromaufwärts liegende Heftstation für Falzbogen wird ebenfalls von dem zentralen Antrieb periodisch hin- und herbewegt. Bedingt durch den mechanischen Antrieb über Kurvenscheibe und Hebelmechanismus kann die vertikale Bewegung des Auslageschwerts nicht während des Betriebes angepaßt werden. Bei hohen Fördergeschwindigkeiten kann es daher zu Beschädigungen der Falzbogen kommen, wenn diese von dem Auslageschwert mit hoher vertikaler Geschwindigkeit von den Sammelketten abgehoben werden. Durch die Mitführung der Einlaufstrecke auf dem Wagen sind die bewegten Massen sehr groß, was eine hohe mechanische Festigkeit erfordert.A generic folded sheet conveyor device is in the Swiss patent CH 626 590 A5. For the horizontal transport of folding sheets are there Collection chains provided. At the end of the promotional chain of the collection chains, they are then stapled folded sheet captured by a delivery sword and attached to one, essentially transfer vertically conveying inlet section. The display sword is vertical movable on a horizontally movable carriage arranged, which is periodically moved back and forth. The display sword is in the vertical direction via a cam and driven a lever mechanism. Gathering chains, The wagon, delivery sword and infeed section protrude Gearbox connected to a central drive. The inlet route is on the horizontally movable carriage arranged. One regarding the direction of conveyance of the collecting chains upstream stapling station for folded sheets also periodically moved back and forth by the central drive. Due to the mechanical drive via cam and lever mechanism can prevent the vertical movement of the The display sword cannot be adjusted during operation. Damage can therefore occur at high conveyor speeds the folding sheet will come if this is from the delivery sword at high vertical speed from the collection chains be lifted off. By carrying the inlet section the moving masses on the wagon are very large, which requires high mechanical strength.
Mit der Erfindung soll die Anpaßbarkeit und die Flexibilität der Falzbogenfördervorrichtung bezüglich verschiedener Betriebsbedingungen und Produkte verbessert werden.The aim of the invention is adaptability and flexibility the folded sheet conveyor device with respect to different operating conditions and products are improved.
Erfindungsgemäß ist hierzu eine Falzbogenfördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgesehen, bei welcher ein ausschließlich das Auslageschwert in vertikaler Richtung antreibender Elektromotor und eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors vorgesehen sind. Ein unabhängiger, gesteuerter Antrieb des Auslageschwerts erlaubt eine Anpassung der vertikalen Geschwindigkeit des Auslageschwerts an verschiedene Produkte und Fördergeschwindigkeiten. Empfindliche Falzbogen können unabhängig von der horizontalen Fördergeschwindigkeit mit einer gleichbleibend geringen Vertikalgeschwindigkeit von den Sammelketten abgehoben werden. Der Antrieb über einen separaten Elektromotor mit Steuereinheit ermöglicht auch die Veränderung der Hubhöhe des Auslageschwerts. Der Elektromotor kann als rotierender Elektromotor oder als elektrischer Linearmotor ausgebildet sein. Im Falle eines rotierenden Motors kann die Kopplung zwischen Elektromotor und Auslageschwert beispielsweise als Hebelverbindung, Spindeltrieb, Riemen- oder Kettentrieb ausgebildet sein. Im Falle eines Linearmotors kann auf Spindel-, Riemen- oder Kettentriebe verzichtet werden, weil die Linearbewegung des Läufers direkt auf das Auslageschwert übertragen werden kann. Diese Art der Kraftübertragung ist besonders verschleiß- und geräuscharm.For this purpose, a folded sheet conveyor device is according to the invention provided according to the preamble of claim 1, in which only the display sword in the vertical direction driving electric motor and a control unit for control of the electric motor are provided. An independent, controlled drive of the delivery sword allows an adjustment the vertical speed of the display sword different products and conveyor speeds. sensitive Folded sheets can be used independently of the horizontal Conveying speed with a constant low vertical speed be lifted off the collection chains. The drive via a separate electric motor with control unit also allows changing the lifting height of the delivery sword. The electric motor can act as a rotating electric motor or be designed as an electric linear motor. in the In the case of a rotating motor, the coupling between Electric motor and display sword, for example as a lever connection, Spindle drive, belt or chain drive designed his. In the case of a linear motor, spindle, belt or chain drives can be dispensed with because of the linear movement of the runner can be transferred directly to the display sword can. This type of power transmission is particularly wear- and quiet.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Steuereinheit einen Mikroprozessor auf. Mikroprozessoren erhöhen die Flexibilität der Steuerung und ermöglichen beispielsweise die einfache Anpassung an verschiedene Maschinentypen durch einfaches Umprogrammieren.In a development of the invention, the control unit has one Microprocessor on. Microprocessors increase flexibility of the control and enable, for example, simple Adaptation to different machine types through simple Reprogramming.
Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß eine Dickenkontrollvorrichtung zur Dickenkontrolle der von der ersten Fördereinrichtung beförderten Falzbogen vorgesehen ist, die mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Eine unterschiedliche Produktdicke, die beispielsweise bei Broschüren durch fehlende oder doppelte Falzbogen verursacht sein kann, kann Störungen im Produktionsablauf verursachen, indem zu dünne Produkte nicht in die zweite Fördereinrichtung eingezogen werden bzw. zu dicke Produkte die Fördereinrichtung blockieren können. Durch eine mit der Steuereinheit verbundene Dickenkontrollvorrichtung kann eine Dickenabweichung festgestellt werden und beispielsweise die Hubhöhe des Auslageschwerts erhöht werden, um auch ein zu dünnes Produkt sicher an die zweite Fördereinrichtung zu übergeben und einen Produktionsstop zu vermeiden.As a further measure it is provided that a thickness control device to control the thickness of the first Conveyor conveyed folding sheet is provided, the communicates with the control unit. A different one Product thickness, for example in brochures missing or double fold sheets can be caused Cause disruptions in the production process by being too thin Products are not drawn into the second conveyor are or too thick products block the conveyor can. Through one connected to the control unit Thickness control device can detect a thickness deviation and for example the lifting height of the display sword can be increased to ensure even a too thin product to the second conveyor and a production stop to avoid.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Auslageschwert einen formatabhängig einstellbaren Horizontalanschlag aufweist. Hierdurch können Falzbogen in der stets gleichen horizontalen Position an die zweite Fördereinrichtung übergeben werden, wodurch die Zuverlässigkeit der gesamten Fördervorrichtung erhöht wird. In a development of the invention it is provided that the display sword a horizontal stop adjustable depending on the format having. This allows folding sheets in the always same horizontal position to the second conveyor passed, reducing the reliability of the whole Conveyor is increased.
Als weiterbildende Maßnahme weist die zweite Fördereinrichtung wenigstens zwei Förderbänder auf, die gegenüber dem Auslageschwert auf zwei horizontal voneinander beabstandeten Rollen gelagert sind und eine keilförmige Einlauföffnung für Falzbogen bilden. Darüber hinaus ist eine Dickeneinstellvorrichtung zur horizontalen Verschiebung wenigstens einer der Rollen vorgesehen. Eine solche Dickeneinstellvorrichtung ermöglicht die einfache und schnelle Anpassung an verschiedene Produktdicken.As a further training measure, the second conveyor device at least two conveyor belts opposite the Display sword on two horizontally spaced apart Rollers are stored and a wedge-shaped inlet opening for Form the folded sheet. In addition, there is a thickness adjuster for horizontal displacement of at least one the roles provided. Such a thickness adjustment device enables easy and quick adaptation to different Product thicknesses.
Schließlich ist vorgesehen, daß die Dickeneinstellvorrichtung mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Die Verbindung der Dickeneinstellvorrichtung mit der Steuereinheit erlaubt die Abstimmung von Hubhöhe und vertikaler Geschwindigkeit des Auslageschwerts mit der Dickeneinstellung der zweiten Fördereinrichtung, so daß eine zuverlässige und schonende Übergabe der Falzbogen sichergestellt ist.Finally, it is provided that the thickness adjustment device communicates with the control unit. The connection the thickness adjustment device with the control unit allows the adjustment of lifting height and vertical speed the display sword with the thickness setting of the second conveyor, so that a reliable and gentle transfer of the folded sheets is ensured.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die auf die Zeichnung bezogen ist. In der Zeichnung zeigen:
- Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und
- Figur 2 eine schematische Schnittansicht der zweiten Fördereinrichtung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung der Figur 1.
- Figure 1 is a schematic representation of the conveyor device according to the invention and
- FIG. 2 shows a schematic sectional view of the second conveying device of the conveying device according to the invention from FIG. 1.
Die schematisch in der Figur 1 gezeigte erfindungsgemäße
Fördervorrichtung ist Bestandteil eines Sammelhefters. Eine
Sammelkette 10 weist Mitnehmer 12 auf und befördert zusammengetragene
und geheftete Falzbogen 14. Die Falzbogen 14
liegen rittlings auf der Sammelkette 10, wobei in der Figur
1 zugunsten einer übersichtlicheren Darstellung nur der
hinter der Sammelkette 10 liegende Schenkel der Falzbogen 14
dargestellt ist. Die Sammelkette 10 ist über ein angetriebenes
und an einem Rahmen drehbar gelagertes Kettenrad 16
gelegt. Mit dem Kettenrad 16 fest verbunden ist ein erstes
Zahnrad 18, das mit einem an dem Rahmen drehbar gelagerten
Zahnrad 20 kämmt.The invention shown schematically in Figure 1
Conveyor is part of a saddle stitcher. A
Um die auf der Sammelkette 10 ankommenden Falzbogen 14 an
die zweite Fördereinrichtung 22 zu übergeben, ist ein
vertikal verschiebbares Auslageschwert 24 vorgesehen. Die
Sammelkette 10 kann aus einem bzgl. der Zeichenebene der
Figur 1 vorderen und einem hinteren Abschnitt bestehen,
zwischen denen das Auslageschwert 24 angebracht ist. Das
Auslageschwert 24 ist auf einem horizontal verschiebbaren
Wagen 26 angeordnet, der über Rollen 28 auf dem Rahmen aufliegt,
und ist vertikal verschiebbar in einer Führung 30
gehalten. In vertikaler Richtung wird das Auslageschwert 24
durch einen Servomotor 32 angetrieben, der von einer Steuereinheit
34 gesteuert wird. An der Welle des Elektromotors 32
ist ein erstes Zahnriemenrad 36 befestigt, und ein Zahnriemen
38 ist über das erste Zahnriemenrad 36 und ein
zweites, an der Führung 30 drehbar gelagertes Zahnriemenrad
40 gelegt. Das Auslageschwert 24 ist mit dem Zahnriemen 38
verbunden, so daß eine Drehung der Welle des Elektromotors
32 abhängig vom Drehsinn eine Auf- oder Abbewegung des Auslageschwerts
24 verursacht.Around the
Die horizontale Bewegung des Auslageschwerts 24 und des
Wagens 26 wird durch eine Schubstange 42 bewirkt, die an dem
Wagen 26 mit einem Lagerblock 44 drehbar gelagert ist. Das
dem Lagerblock 44 gegenüberliegende Ende der Schubstange 42
ist gelenkig an einem Hebel 46 befestigt, der wiederum starr
mit der Drehachse des zweiten Zahnrades 20 verbunden ist.
Eine Drehung des Kettenrades 16, das die Sammelkette 10 antreibt,
bewirkt damit über das erste Zahnrad 18, das zweite
Zahnrad 20, den Hebel 46 und die Schubstange 42 eine periodische,
horizontale Hin- und Herbewegung des Wagens 26 und
des Auslageschwerts 24.The horizontal movement of the
Das Auslageschwert 24 ist weiterhin mit einem formatabhängig
einstellbaren Anschlag 48 versehen, durch den sichergestellt
wird, daß die Falzbogen 14 auf dem Auslageschwert 24 stets
die gleiche horizontale Lage einnehmen und sicher an die
zweite Fördereinrichtung 22 übergeben werden können.The
Wie besser in der Figur 2 zu erkennen ist, weist die zweite
Fördereinrichtung 22 zwei horizontal beabstandete und am
Rahmen gelagerte Rollen 50 und 52 auf. Über die Rollen 50
und 52 ist jeweils ein Band 54, 56 gelegt. Die Bänder 54 und
56 bilden eine keilförmige Einlauföffnung zur Erfassung von
Falzbogen, die von dem Auslageschwert 24 angehoben werden.
Ebenfalls in der Figur 2 dargestellt sind unterschiedliche
Positionen des Auslageschwerts 24. Zur Erfassung dünner Produkte
muß das Auslageschwert 24 weiter in die von den Bändern
54 und 56 gebildete keilförmige Einlauföffnung hineinbewegt
werden. Eine Distanz, um die das Auslageschwert 24
bei dünnen Produkten weiter in vertikaler Richtung bewegt
werden muß, ist in der Figur 2 mit a bezeichnet. Alternativ
oder zusätzlich kann bei dünneren oder dickeren Produkten
auch die Breite der Einlauföffnung, die in der Figur 2 mit d
bezeichnet ist, mit einer in der Figur 1 gezeigten Dickeneinstellvorrichtung
64 verändert werden.As can be seen better in FIG. 2, the second shows
Conveyor 22 two horizontally spaced and am
Frame mounted
Im folgenden wird die Funktionsweise der Fördervorrichtung
der Figur 1 beschrieben. Die Dicke des aus den zusammengetragenen
und gehefteten Falzbogen 14 bestehenden Produkts,
das durch die Mitnehmer 12 auf der Sammelkette 10 befördert
wird, wird durch eine Dickenkontrollvorrichtung 58 bestimmt
und über eine Verbindung 60 an die Steuereinheit 34 weitergegeben.
Gelangen die Falzbogen 14 in den Bereich des Auslageschwertes
24 und stimmt die horizontale Geschwindigkeit
des Wagens 26 mit der Fördergeschwindigkeit der Sammelkette
10 überein, wird das Auslageschwert 24 durch den Elektromotor
32 von unten langsam in den Falz der Falzbogen 14
hineinbewegt und nachdem die Falzbogen auf dem Auslageschwert
24 auf- und an dem Anschlag 48 anliegen, wird das
Auslageschwert 24 stetig nach oben und in die Einlauföffnung
der zweiten Fördereinrichtung 22 hineinbewegt. Die Falzbogen
14 werden dann von den Bändern 54 und 56 der zweiten Fördereinrichtung
22 erfaßt, wenn der Wagen 26 annähernd seine
linke Endstellung erreicht hat, d.h. nahezu in Ruhelage ist.The following is the operation of the conveyor
of Figure 1 described. The thickness of the gathered from the
and
Die von der Dickenkontrollvorrichtung 58 gemessene Dicke der
Falzbogen 14 wird in der Steuereinheit 34 mit einem voreingestellten
Standardwert verglichen. Unterschreitet die gemessene
Dicke den Standardwert, steuert die Steuereinheit 34
den Elektromotor 32 so an, daß der vertikale Hub des Auslageschwerts
24 um den Wert a vergrößert wird. Alternativ
oder zusätzlich steuert die Steuereinheit 34 über eine
Verbindung 62 die Dickeneinstellvorrichtung 64 der zweiten
Fördereinrichtung 22 an, um die Weite d der Einlauföffnung
zu verringern. Überschreitet die gemessene Dicke den
Standardwert, wird analog vorgegangen, indem der Hub des
Auslageschwerts 24 verringert und/oder die Weite d vergrößert
wird.The thickness, measured by the
Claims (9)
- Signature conveying device, in particular for saddle stitchers, comprising a first conveying device (10) for transporting signatures (14) in the horizontal direction, a second conveying device (22) for transporting signatures (14) substantially in the vertical direction, and a transfer device for transferring signatures (14) from the first (10) to the second conveying device (22), the transfer device having a horizontally slidable, drivable carriage (26) and a drivable delivery blade (24) arranged on the carriage (26) so as to be vertically slidable,
characterized by
an electric motor (32) exclusively driving the delivery blade (24) in the vertical direction and a control unit (34) for controlling the electric motor (32). - Signature conveying device according to claim 1,
characterized in that the control unit (34) comprises a microprocessor. - Signature conveying device according to claim 1 or claim 2,
characterized in that a thickness control unit (58) is provided for controlling the thickness of the signatures (14) conveyed by the first conveying device (10), the thickness control unit (58) being connected to the control unit (34). - Signature conveying device according to one of the preceding claims,
characterized in that the delivery blade (24) comprises a horizontal stop (48) adjustable in accordance with the format. - Signature conveying device according to one of the preceding claims,
characterized in that the second conveying device (22) comprises at least two conveyor belts (54, 56) that are supported on two rollers (50, 52) located opposite the delivery blade (24) and horizontally spaced apart with respect to each other, the conveyor belts (54, 56) forming a wedge-shaped inlet opening for signatures (14), and that a thickness adjustment device (64) is provided for the horizontal displacement of at least one of the rollers (50, 52). - Signature conveying device according to claim 5,
characterized in that the thickness control device (64) is connected to the control unit (34). - Signature conveying device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the electric motor driving the delivery blade (24) in the vertical direction is a linear motor. - Signature conveying device according to one of claims 3 to 7,
characterized in that the control unit (34) controls the lifting movement of the delivery blade (24) via the electric motor (32) in accordance with the thickness of the signatures (14) measured by the thickness control device (58). - Signature conveying device according to one of claims 3 to 8,
characterized in that the control unit (34) controls the thickness adjustment device (64) of the second conveying device (22) via a connection (62) in order to change the width (d) of the inlet opening.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19750174A DE19750174A1 (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Folded sheet conveyor device, especially for saddle stitchers |
DE19750174 | 1997-11-12 |
Publications (3)
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