EP0915787A2

EP0915787A2 - Bremsvorrichtung

Info

Publication number: EP0915787A2
Application number: EP97940059A
Authority: EP
Inventors: Steffen Linkenbach
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1996-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-05-19
Also published as: DE19631862B4; WO1998005538A2; DE19631862A1; WO1998005538A3; JP2002515840A; US6296327B1

Abstract

Es wird eine Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, bei der eine Anordnung vorgesehen ist, die dafür sorgt, daß die Bremsung unter bestimmten Bedingungen schon vor Betätigung des Bremspedals ausgelöst wird. Dazu ist ein Gaspedalsensor (4) und ein Schalthebelkontaktschalter (5) vorgesehen; die Bremsung wird ausgelöst, wenn das Gaspedal mit einer Geschwindigkeit gelöst wird, die höher ist als eine Schwellengeschwindigkeit, und der Kontaktschalter am Schalthebel nicht betätigt ist.

Description

Bremsvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einem Schaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Bremsvorrichtung ist aus der DE 44 22 664 AI bekannt. Diese Bremsvorrichtung geht von folgender Überlegung aus: Wenn es möglich ist, die Absicht des Fahrers eine Bremsung einzuleiten, schon vor der eigentlichen Pedalbetätigung zu erkennen, dann kann der Bremsweg durch eine automatisch eingeleitete Bremsbetätigung verkürzt werden. In der genannten Offenlegungsschrift wird daher vorgeschlagen, sowohl die Geschwindigkeit, mit der das Gaspedal gelöst wird, als auch die Geschwindigkeit, mit der sich der rechte Fuß des Fahrers dem Bremspedal nähert, zu erfassen. Liegt sowohl die Lösegeschwindigkeit als auch die Annäherungsgeschwindigkeit über einem bestimmten Schwellenwert, wird dies dahingehend interpretiert, daß der Fahrer eine Bremsung beabsichtigt. Als Folge wird die Bremse mittels eines sogenannten Assistenten automatisch angesteuert bzw. der Leerweg der Bremsanlage überwunden.

Die Kombination von zwei Signalen ist notwendig, da allein die Lösegeschwindigkeit kein ausreichendes Kriterium dafür liefert, daß tatsächlich eine Bremsung beabsichtigt ist. Auf der anderen Seite ist es relativ aufwendig, einen Schalter bzw. Sensor zu konstruieren und im Pedalraum des Fahrzeuges anzuordnen, der die Annäherungsgeschwindigkeit des Fußes an das Bremspedal erfaßt.

In der DE 89 11 963 Ul wurde daher schon vorgeschlagen, in Reichweite des Fahrers einen Schalter vorzusehen, der von ihm bewußt betätigt werden soll, wenn er in eine Situation gelangt, von der er vermutet, daß sie Gefahrmomente birgt. Wenn er in einer solchen Situation den Schalter betätigt, wird al-

TÄTIGUNGSKQP1E lein aufgrund eines Kriterums, das die Geschwindigkeit bewertet, mit der das Gaspedal gelöst wird, ein automatischer Bremsvorgang eingeleitet.

Dieses Verfahren ist zwar einfach zu realisieren, setzt aber voraus, daß der Fahrer bewußt handelt und entsprechende Gefahrensituationen erkennt.

Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, die Bremsvorrichtung derart zu gestalten, daß der automatische Bremsvorgang nur dann ausgelöst wird, wenn der Fahrer tatsächlich eine Bremsung beabsichtigt. Dazu wird vorgeschlagen, daß der Schalter, mit dem eine bestimmte Situation erfaßt wird, die Annäherung, Berührung oder Betätigung des Kupplungspedals oder des Schalthebels registriert wird und daß bei Registrierung einer derartigen Situation der automatische Bremsvorgang nicht ausgelöst wird.

Dieser Vorschlag beruht auf der Überlegung, die Fälle, in denen das Gaspedal gelöst wird, für die Auslösung einer automatischen Bremsung nicht heranzuziehen, die offensichtlich darauf zurückzuführen sind, daß der Fahrer einen Gangwechsel einleiten will. Diese Absicht wiederum wird mittels des Schalters registriert, der wie gesagt auf die Annäherung, Berührung oder Betätigung eines entsprechenden Betätigungsorgans reagiert.

Im einfachsten Fall läßt sich ein Berührungsschalter im Handknauf des Schalthebels anordnen. Sicherlich lassen sich mehrere Schalter auf dem Knauf verteilen. Im allgemeinen wird es aber ausreichen, an der Vorderseite des Schalthebels einen Schalter unterzubringen, da im allgemeinen die Hand in diesem Bereich auf dem Handknauf ruht.

Im folgendem soll die Erfindung anhand zweier Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 ein prinzipielles Schaltbild, Fig. 2 einen Handknauf mit Druckschalter.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Mit 1 wird ein Brems- betätigungssystem bezeichnet, daß mit einer Bremsassistents- funktion versehen ist. Derartige Bremsdruckgeber bestehen z.B. aus einem Hauptzylinder und einem vorgeschalteten Verstärker, wobei der Verstärker mittels eines Pedals 2 in der Weise angesteuert werden kann, daß der Verstärker zusätzlich zur Pedalkraft eine der Pedalkraft proportionale Betätigungskraft auf den Hauptzylinder ausübt. Der Verstärker ist mit Mitteln versehen, die es ermöglichen, ihn auch dann anzusteuern, wenn keine Pedalbetätigung vorliegt. Diese Mittel enthalten im allgemeinen ein elektromagnetisch betätigbares Ventil, daß mittels einer Auswerteschaltung 3 angesteuert werden kann.

Zur Steuerung des Bremskraftverstärkers 1 ist einerseits ein Gaspedalsensor 4 und andererseits ein Druckschalter 5, der am Knauf des Schalthebels angeordnet ist, vorgesehen. Mittels des Gaspedalsensors 4 kann die Lösegeschwindigkeit des Gaspedals erfaßt werden.

Der Druckschalter reagiert auf Berührung, so daß festgestellt werden kann, ob eine Hand des Fahrers am Knauf des Schalthebels anliegt. Beide Sensorsignale werden der Auswerteschaltung zugeführt und Auswertekriterien unterworfen. In einem Vergleicher 6 wird untersucht, ob die Lösegeschwindigkeit V_L größer ist als eine Schwellengeschwindigkeit V_ε.

Ist dieser der Fall, wird über eine Leitung 7 ein High-Signal an ein Und-Glied 10 gegeben.

Das Signal des Schalters 5 wird ebenfalls auf einen Vergleicher 8 geführt, mit dem festgestellt wird, ob der Schalter betätigt ist oder nicht. Liegt keine Betätigung vor, so wird ein High-Signal über eine Leitung 9 an das Und-Glied 10 gegeben. Liegt sowohl auf Leitung 7 als auch auf Leitung 9 ein High-Signal vor, so wird auch auf die Ausgabeleitung 11 ein High-Signal gelegt. Die Auswerteschaltunge veranlaßt dann, daß ein Treiber 12 an den Stellmagneten des Bremsassistenten eine Spannung anlegt. Der Verstärker tritt in Aktion, ohne daß eine Pedalbetätigung erfolgte. Je nachdem welche Randbedingungen vorliegen und zusätzlich erfaßt worden sind, kann eine Vollaussteuerung des Verstärkers bewirkt werden, so daß eine Vollbremsung eingeleitet wird, oder aber der Verstärker die Bremsanlage nur so weit betätigt werden, daß die dem Bremssystem innewohnenden Leerwege überwund werden, so daß mit der Pedalbetätigung sofort ein Bremsdruck aufgebaut werden kann.

Fig. 2 zeigt einen Knauf 15 eines Schalthebels 16, an dessen Vorderseite ein Druckschalter angeordnet ist.

Claims

Patentansprüche

1. Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einem Schaltgetriebe, wobei die Bremsvorrichtung einerseits durch ein Bremspedal und andererseits durch einen Assistenten unabhängig vom Bremspedal aufgrund eines Auslösesignals betätigt werden, mit einer Einrichtung zur Erfassung der Lösegeschwindigkeit des Gaspedals, mit einer Auswerteeinheit, die Mittel aufweist, mit der die Lösegeschwindigkeit mit einem Schwellenwert verglichen wird, und die das Auslösesignal für den Assistenten generiert, mit einem weiter vom Fahrer zu betätigenden Schalter, wobei nur in einem bestimmten Zustand des Schalters das Auslösesignal generiert bzw. ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter die Annäherung, Berührung oder Betätigung des Kupplungspedals oder des Schalthebels erfaßt und bei Registrierung einer derartigen Situation das Auslösesignal unterdrückt.

2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter als Berührungsschalter ausgebildet ist und im Knauf des Schalthebels untergebracht ist.

3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter an der Vorderseite des Schalthebels angeordnet ist.