DE19631862A1 - Bremsvorrichtung - Google Patents
BremsvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung in einem
Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einem Schaltgetriebe ge
mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Bremsvorrichtung ist aus der DE 44 22 664 A1
bekannt. Diese Bremsvorrichtung geht von folgender Überlegung
aus: Wenn es möglich ist, die Absicht des Fahrers eine Brem
sung einzuleiten, schon vor der eigentlichen Pedalbetätigung
zu erkennen, dann kann der Bremsweg durch eine automatisch
eingeleitete Bremsbetätigung verkürzt werden. In der genannten
Offenlegungsschrift wird daher vorgeschlagen, sowohl die Ge
schwindigkeit, mit der das Gaspedal gelöst wird, als auch die
Geschwindigkeit, mit der sich der rechte Fuß des Fahrers dem
Bremspedal nähert, zu erfassen. Liegt sowohl die Lösegeschwin
digkeit als auch die Annäherungsgeschwindigkeit über einem
bestimmten Schwellenwert, wird dies dahingehend interpretiert,
daß der Fahrer eine Bremsung beabsichtigt. Als Folge wird die
Bremse mittels eines sogenannten Assistenten automatisch ange
steuert bzw. der Leerweg der Bremsanlage überwunden.
Die Kombination von zwei Signalen ist notwendig, da allein die
Lösegeschwindigkeit kein ausreichendes Kriterium dafür lie
fert, daß tatsächlich eine Bremsung beabsichtigt ist. Auf der
anderen Seite ist es relativ aufwendig, einen Schalter bzw.
Sensor zu konstruieren und im Pedalraum des Fahrzeuges anzu
ordnen, der die Annäherungsgeschwindigkeit des Fußes an das
Bremspedal erfaßt.
In der DE 89 11 963 U1 wurde daher schon vorgeschlagen, in
Reichweite des Fahrers einen Schalter vorzusehen, der von ihm
bewußt betätigt werden soll, wenn er in eine Situation ge
langt, von der er vermutet, daß sie Gefahrmomente birgt. Wenn
er in einer solchen Situation den Schalter betätigt, wird al
lein aufgrund eines Kriteriums, das die Geschwindigkeit bewer
tet, mit der das Gaspedal gelöst wird, ein automatischer
Bremsvorgang eingeleitet.
Dieses Verfahren ist zwar einfach zu realisieren, setzt aber
voraus, daß der Fahrer bewußt handelt und entsprechende Gefah
rensituationen erkennt.
Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, die Bremsvorrichtung
derart zu gestalten, daß der automatische Bremsvorgang nur
dann ausgelöst wird, wenn der Fahrer tatsächlich eine Bremsung
beabsichtigt. Dazu wird vorgeschlagen, daß der Schalter, mit
dem eine bestimmte Situation erfaßt wird, die Annäherung, Be
rührung oder Betätigung des Kupplungspedals oder des Schalt
hebels registriert wird und daß bei Registrierung einer der
artigen Situation der automatische Bremsvorgang nicht aus ge
löst wird.
Dieser Vorschlag beruht auf der Überlegung, die Fälle, in de
nen das Gaspedal gelöst wird, für die Auslösung einer auto
matischen Bremsung nicht heranzuziehen, die offensichtlich
darauf zurückzuführen sind, daß der Fahrer einen Gangwechsel
einleiten will. Diese Absicht wiederum wird mittels des Schal
ters registriert, der wie gesagt auf die Annäherung, Berührung
oder Betätigung eines entsprechenden Betätigungsorgans rea
giert.
Im einfachsten Fall läßt sich ein Berührungsschalter im Hand
knauf des Schalthebels anordnen. Sicherlich lassen sich mehre
re Schalter auf dem Knauf verteilen. Im allgemeinen wird es
aber ausreichen, an der Vorderseite des Schalthebels einen
Schalter unterzubringen, da im allgemeinen die Hand in diesem
Bereich auf dem Handknauf ruht.
Im folgendem soll die Erfindung anhand zweier Figuren näher
erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 ein prinzipielles Schaltbild,
Fig. 2 einen Handknauf mit Druckschalter.
Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Mit 1 wird ein Brems
betätigungssystem bezeichnet, daß mit einer Bremsassistents
funktion versehen ist. Derartige Bremsdruckgeber bestehen z. B.
aus einem Hauptzylinder und einem vorgeschalteten Verstärker,
wobei der Verstärker mittels eines Pedals 2 in der Weise ange
steuert werden kann, daß der Verstärker zusätzlich zur Pedal
kraft eine der Pedalkraft proportionale Betätigungskraft auf
den Hauptzylinder ausübt. Der Verstärker ist mit Mitteln ver
sehen, die es ermöglichen, ihn auch dann anzusteuern, wenn
keine Pedalbetätigung vorliegt. Diese Mittel enthalten im all
gemeinen ein elektromagnetisch betätigbares Ventil, daß mit
tels einer Auswerteschaltung 3 angesteuert werden kann.
Zur Steuerung des Bremskraftverstärkers 1 ist einerseits ein
Gaspedalsensor 4 und andererseits ein Druckschalter 5, der am
Knauf des Schalthebels angeordnet ist, vorgesehen. Mittels des
Gaspedalsensors 4 kann die Lösegeschwindigkeit des Gaspedals
erfaßt werden.
Der Druckschalter reagiert auf Berührung, so daß festgestellt
werden kann, ob eine Hand des Fahrers am Knauf des Schalthe
bels anliegt. Beide Sensorsignale werden der Auswerteschaltung
zugeführt und Auswertekriterien unterworfen. In einem Ver
gleicher 6 wird untersucht, ob die Lösegeschwindigkeit VL grö
ßer ist als eine Schwellengeschwindigkeit VS.
Ist dieser der Fall, wird über eine Leitung 7 ein High-Signal
an ein Und-Glied 10 gegeben.
Das Signal des Schalters 5 wird ebenfalls auf einen Verglei
cher 8 geführt, mit dem festgestellt wird, ob der Schalter
betätigt ist oder nicht. Liegt keine Betätigung vor, so wird
ein High-Signal über eine Leitung 9 an das Und-Glied 10 gege
ben. Liegt sowohl auf Leitung 7 als auch auf Leitung 9 ein
High-Signal vor, so wird auch auf die Ausgabeleitung 11 ein
High-Signal gelegt. Die Auswerteschaltung veranlaßt dann, daß
ein Treiber 12 an den Stellmagneten des Bremsassistenten eine
Spannung anlegt. Der Verstärker tritt in Aktion, ohne daß eine
Pedalbetätigung erfolgte. Je nachdem welche Randbedingungen
vorliegen und zusätzlich erfaßt worden sind, kann eine Voll
aussteuerung des Verstärkers bewirkt werden, so daß eine Voll
bremsung eingeleitet wird, oder aber der Verstärker die Brems
anlage nur so weit betätigt werden, daß die dem Bremssystem
innewohnenden Leerwege überwund werden, so daß mit der Pedal
betätigung sofort ein Bremsdruck aufgebaut werden kann.
Fig. 2 zeigt einen Knauf 15 eines Schalthebels 16, an dessen
Vorderseite ein Druckschalter angeordnet ist.
Claims (3)
1. Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal
und einem Schaltgetriebe, wobei die Bremsvorrichtung einer
seits durch ein Bremspedal und andererseits durch einen
Assistenten unabhängig vom Bremspedal aufgrund eines Aus
lösesignals betätigt werden, mit einer Einrichtung zur Er
fassung der Lösegeschwindigkeit des Gaspedals, mit einer
Auswerteeinheit, die Mittel aufweist, mit der die Lösege
schwindigkeit mit einem Schwellenwert verglichen wird, und
die das Auslösesignal für den Assistenten generiert, mit
einem weiter vom Fahrer zu betätigenden Schalter, wobei nur
in einem bestimmten Zustand des Schalters das Auslösesignal
generiert bzw. ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schalter die Annäherung, Berührung oder Betätigung des
Kupplungspedals oder des Schalthebels erfaßt und bei Regi
strierung einer derartigen Situation das Auslösesignal un
terdrückt.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalter als Berührungsschalter ausgebildet ist und
im Knauf des Schalthebels untergebracht ist.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalter an der Vorderseite des Schalthebels an
geordnet ist.
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