EP0912781A1 - Roving frame with a device enabling full roving bobbins to be replaced automatically by empty roving bobbins - Google Patents

Roving frame with a device enabling full roving bobbins to be replaced automatically by empty roving bobbins

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EP0912781A1
EP0912781A1 EP97946729A EP97946729A EP0912781A1 EP 0912781 A1 EP0912781 A1 EP 0912781A1 EP 97946729 A EP97946729 A EP 97946729A EP 97946729 A EP97946729 A EP 97946729A EP 0912781 A1 EP0912781 A1 EP 0912781A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide rails
roving
machine according
bobbins
hanging
Prior art date
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EP97946729A
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German (de)
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EP0912781B1 (en
Inventor
Karl-Heinz Mack
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0912781B1 publication Critical patent/EP0912781B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the invention relates to a roving machine with a device for automatically replacing full roving bobbins with empty roving tubes according to the preamble of claims 1 and 4 respectively.
  • a roving machine with two rows of wings is already known (DE 195 02 586 AI), which is designed so that the hanging car trains transversely to the longitudinal direction of the roving machine in only two wings, in each case one wing of the rear wing row and one Wings of the front row of wings are movable.
  • guide rails can be used, which are either designed to be fixed or telescopic or have sections that can be pivoted away.
  • Another state of the art relates to a device (DE 42 29 296 AI), in which a suspension trolley is moved into the change position on a guide rail running through the wings.
  • specially designed guide members are arranged under the heads of the wings and / or under the wing bench of the pre-spinning machine, which form a guide rail carrying a suspension carriage train, particularly in the transverse position of the wings to the longitudinal axis of the pre-spinning machine.
  • a guide rail in a roving machine along the at least one row of wings, in which a hanging wagon train can be moved.
  • the bobbin bank By lifting and lowering the bobbin bank, the bobbins can be converted from this into the hanging holder of the hanging trolley train and sleeves can be moved from the hanging holder into the bobbin rail.
  • the coil bank and / or the guide rails can be moved forward or backward.
  • Fixed guide rails can sit on the underside of the sash; Movable guide rails are arranged in the area below the wing.
  • the object of the present invention is to design a device according to the features of the preamble of claim 1 in such a way that the hanging carriage trains can be moved in and out with respect to the guide rails by means of a simply constructed device.
  • FIG. 1 shows a schematic front view of a prespinning machine with retracted suspension trolley trains
  • FIG. La, lb each a section through a pre-spinning machine with retracted hanging car trains in two different process stages
  • Fig. Lc is a plan view of a roving machine in the embodiment of Fig. 1
  • Figure 2 is a schematic front view of a roving machine in another embodiment, showing the front row of wings and retracted hanging brackets.
  • FIGS. 2a, 2b each show a section through a prespinning machine analogous to FIG. 2 in two different method sections, and in two different embodiments;
  • Fig. 3 is a schematic front view of a pre-spinning machine in a further embodiment, with the front row of wings and retracted hanging brackets.
  • FIGS. 1 a to 1 c there is a front longitudinal or coil row I and a rear longitudinal or coil row II on the coil bank 4, the front coil row I containing the coil carriers 40 and the rear coil row II containing the coil carriers 40 ' .
  • These carry roving bobbins 12 which are to be exchanged for empty roving tubes 13 after the work process.
  • suspension trolley trains 10 are used, which extend or retract in guide rails 5 essentially transversely to the longitudinal direction of the pre-spinning machine and thus reach the area of the front and rear spool rows I and II or are led out of them.
  • the guide rails 5 are arranged laterally from vertical planes E, -E, which contain the two coil carriers 40, 40 '. They are in particular arranged according to FIGS. 1 a and 1 b in a fixed manner on the underside of the wing bench 3. 1 and la, the hanging trolley trains 10 in the guide rails 5 are retracted into the area of the front and rear coil rows I and II. In the process step according to Fig. La, the bobbin 4 with the full bobbins 12 is lowered by a certain amount, the hanging carriage trains 10 in the guide rail 5 are retracted so far that their empty hangers 15 in the vertical planes of the bobbins 12 in the two Coil rows I and II stand.
  • the empty hangers 15 and the full coils 12 are vertically one above the other.
  • the coil bank 4 is thus laterally displaceable such that the vertical planes E, -E containing the coil carriers 40, 40 'coincide with the vertical planes E 2 -E 2 running through the respectively assigned guide rails 5.
  • the bobbin bench 4 is lowered again and the hanging trolley trains 10 are moved so far forward that the hanging holders 15 equipped with empty sleeves 13 now stand above the (empty) bobbin spindles 25 (FIG. 1b).
  • the spool bank 4 can be raised again and remove the empty roving sleeves 13 from the hanging trolley train 10, which are required for the next workflow.
  • the hanging trolley trains 10 are withdrawn from the wing and spool area, the spool bank 4 is moved back into its normal working position, whereupon the roving machine can resume its work.
  • Trailed trolley trains 10 are connected to a common connecting rod 17 and a drive element 18. This allows the hanging trolley trains 10 to move in and out of the guide rails 5 together, that is, to move them in the area of the coil rows I and II or in the changing area behind the roving machine, in which the next changing process is done by hand or by an automatic device full bobbins are removed from the hanging brackets and these can be filled with empty tubes again.
  • spool bank 4 for example via a rack 30 and a pinion 31 and a drive 32 is laterally displaceable by the amount b in order to move the spool spindles 25 into the vertical plane of the hanging bracket 15 of the hanging trolley train 10 concerned or remove from it.
  • the coil bank cannot be moved laterally.
  • the guide rails 5 ' can be moved for the changing process into a plane running below the lower edge of the wings 22. During the changing process, they stand in the vertical planes E, -E, which contain the two coil carriers 40, 40 ', to which the guide rails 5' are each assigned. They are designed as rigid rails and form the hanging trolley trains 10.
  • the suspension trolley trains can be guided according to FIG. 2a by support members 20 which are arranged on the underside of the wing bench 3.
  • the guide rails 5 ′′ are limited to the area within the machine frame, the “hanging trolley trains” are so rigid that they can move forward unsupported into the area of the wings and coils.
  • the suspension carriage trains 10 are again moved so far into the area of the coil rows I and II that there is an empty hanging holder 15 above each full coil 12 stored in the coil bank 4. Now this bobbin bank 4 can be raised and the full roving bobbins 12 can be transferred to the hanging trolley trains 10 via the hanging holder 15.
  • the hanging trolley trains 10 are then moved forward so that the empty roving bobbins 12 are above the relevant spindles of the bobbin bank 4. This then moves up again and takes over the empty roving sleeves 13 from the hanging wagon train 10.
  • the suspension trolley trains 10 can be moved in the guide rails 5 ′′, which can be pivoted about a horizontal axis 28 in order to be able to be moved out of the working position into the broken rest position. Otherwise, the procedure is identical to that of FIG. 2a.
  • FIG. 3 represents a combination of the embodiments of FIGS. 1 and 2: the suspension carriage trains move along tracks that lie both below the wings 22, but above the coil spindles 25, and laterally to the wings and coils are offset.
  • the coil bank 4 is here again laterally displaceable by the distance b.
  • the suspension trolley trains can move in straight guide rails 5 and can accordingly be designed as rigid rods. In many cases, 5 for the oblique course of these guide rails the machine frame, however, no space. The guide rails 5 must then be angled and the hanging trolley trains 10 must then actually consist of "trains" with flexibly coupled “carriages” in a manner known per se, not shown here in more detail.
  • the bobbin bank 4 has bobbin spindles 25 which guide the sleeves 13 or bobbins 12 during their rapid rotation. This guiding of the coils and sleeves can also be carried out by wing spindles arranged on the wings, which project into the sleeves or coils from above. This does not change the sequence of the change process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a roving frame with a device enabling roving bobbins (12) located on a copping rail (4) to be replaced automatically by empty roving bobbins (13), comprising at least one guide track (5) for a suspended carriage assembly (10) moving inwards and outwards, perpendicular to the longitudinal direction of the roving frame, in an area of front and rear rows of flyers located on a flyer rail (3), and a changeover area with suspended holders where full roving bobbins (12) or empty roving bobbins can be hung in the area of an operating position with a view to automatic replacement. The carriage assembly can travel in the guide tracks between the front and the rear rows of flyers, and the copping rail (4) can be moved relatively sideways with regard to the carriage assembly (10).

Description

Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen Roughing machine with a device for automatically changing full roving bobbins against empty roving tubes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4.4. The invention relates to a roving machine with a device for automatically replacing full roving bobbins with empty roving tubes according to the preamble of claims 1 and 4 respectively.
Als Stand der Technik ist bereits eine Vorspinnmaschine mit zwei Flügelreihen bekannt (DE 195 02 586 AI) , welche so konzipiert ist, daß die Hängewagenzüge quer zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine in nur je zwei Flügel, und zwar in je einen Flügel der hinteren Flügelreihe und einem Flügel der vorderen Flügelreihe bewegbar sind. Hierzu können Führungsschienen Anwendung finden, welche entweder feststehend oder telesko- pierbar ausgebildet sind bzw. wegschwenkbare Abschnitte aufweisen.As the prior art, a roving machine with two rows of wings is already known (DE 195 02 586 AI), which is designed so that the hanging car trains transversely to the longitudinal direction of the roving machine in only two wings, in each case one wing of the rear wing row and one Wings of the front row of wings are movable. For this purpose, guide rails can be used, which are either designed to be fixed or telescopic or have sections that can be pivoted away.
Weiterer Stand der Technik bezieht sich auf eine Vorrichtung (DE 42 29 296 AI) , bei welcher ein Hängewagenzug an einer durch die Flügel verlaufenden Führungsschiene in die Wechselstellung bewegt wird. Hierzu sind unter den Köpfen der Flügel und/oder unter der Flügelbank der Vorspinnmaschine speziell ausgebildete Führungsglieder angeordnet, welche insbesondere in Querstellung der Flügel zur Längsachse der Vorspinnmaschine eine einen Hängewagenzug tragende Führungsschiene bilden.Another state of the art relates to a device (DE 42 29 296 AI), in which a suspension trolley is moved into the change position on a guide rail running through the wings. For this purpose, specially designed guide members are arranged under the heads of the wings and / or under the wing bench of the pre-spinning machine, which form a guide rail carrying a suspension carriage train, particularly in the transverse position of the wings to the longitudinal axis of the pre-spinning machine.
Weiterhin ist vorgeschlagen worden, bei einer Vorspinnmaschine entlang der mindestens einen Reihe von Flügeln eine Führungsschiene anzubringen, in welcher ein Hängewagenzug einfahrbar ist. Durch Heb- und Senkbewegungen der Spulenbank können die Spulen aus dieser in Hängehalter des Hängewagenzuges umgesetzt und Hülsen von den Hängehaltern in die Spulenbank versetzt werden. Die Spulenbank und/oder die Führungsschienen können vor- oder zurückverschiebbar sein. Fest angeordnete Führungsschienen können an der Unterseite der Flügelbank sitzen; bewegbare Führungsschienen sind im Bereich unterhalb der Flügel angeordnet.Furthermore, it has been proposed to mount a guide rail in a roving machine along the at least one row of wings, in which a hanging wagon train can be moved. By lifting and lowering the bobbin bank, the bobbins can be converted from this into the hanging holder of the hanging trolley train and sleeves can be moved from the hanging holder into the bobbin rail. The coil bank and / or the guide rails can be moved forward or backward. Fixed guide rails can sit on the underside of the sash; Movable guide rails are arranged in the area below the wing.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 so auszubilden, daß über eine einfach aufgebaute Vorrichtung die Hängewagenzüge bezüglich der Führungsschienen ein- bzw. ausfahrbar sind.The object of the present invention is to design a device according to the features of the preamble of claim 1 in such a way that the hanging carriage trains can be moved in and out with respect to the guide rails by means of a simply constructed device.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 4 gelöst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer funktionssicher arbeitenden Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen, wobei durch die Anordnung der Führungsschienen gewährleistet ist, daß die Hängewagenzüge auf kurzem Wege und damit rasch quer zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine in den Bereich der Flügelreihen einfahren bzw. ausfahren können.This object is achieved with the features of claims 1 and 4, respectively. This results in the advantage of a functionally reliable device for the automatic replacement of full roving bobbins for empty roving sleeves, whereby the arrangement of the guide rails ensures that the hanging trolley trains move in and out quickly and thus transversely to the longitudinal direction of the roving machine in the area of the wing rows can.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen .Advantageous further developments result from the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematisierte Vorderansicht einer Vorspinnmaschine mit eingefahrenen Hängewagenzü- gen;1 shows a schematic front view of a prespinning machine with retracted suspension trolley trains;
Fig. la, lb jeweils einen Schnitt durch eine Vorspinnmaschine mit eingefahrenen Hängewagenzügen in zwei verschiedenen Verfahrensabschnitten; Fig. lc eine Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine in der Ausführungsform nach Fig. 1; Fig. 2 eine schematisierte Vorderansicht einer Vorspinnmaschine in anderer Ausführungsform mit Darstellung der vorderen Flügelreihe und eingefahrenen Hängehaltern; Fig. 2a, 2b jeweils einen Schnitt durch eine Vorspinnmaschine analog Fig. 2 in zwei verschiedenen Verfahrensabschnitten, und in zwei verschiedenen Ausführungsformen;Fig. La, lb each a section through a pre-spinning machine with retracted hanging car trains in two different process stages; Fig. Lc is a plan view of a roving machine in the embodiment of Fig. 1; Figure 2 is a schematic front view of a roving machine in another embodiment, showing the front row of wings and retracted hanging brackets. FIGS. 2a, 2b each show a section through a prespinning machine analogous to FIG. 2 in two different method sections, and in two different embodiments;
Fig. 3 eine schematisierte Vorderansicht einer Vor- Spinnmaschine in einer weiteren Ausführungsform, mit vorderer Flügelreihe und eingefahrenen Hängehaltern.Fig. 3 is a schematic front view of a pre-spinning machine in a further embodiment, with the front row of wings and retracted hanging brackets.
Fig. 1 zeigt eine Vorspinnmaschine 1 mit Streckwerken 2, einer ortsfesten Flügelbank 3 sowie einer mittels eines nicht dargestellten, steuerbaren Antriebs funktionsgerecht auf und ab bewegbaren Spulenbank 4 mit Spulenträgern 40 und 40'. Auf der Spulenbank 4 befinden sich gemäß Fig. la bis lc eine vordere Längs- bzw. Spulenreihe I sowie eine hintere Längs- bzw. Spu- lenreihe II , wobei die vordere Spulenreihe I die Spulenträger 40 und die hintere Spulenreihe II die Spulenträger 40' enthält. Diese tragen Vorgarnspulen 12, welche nach Arbeitsablauf gegen leere Vorgarnhülsen 13 auszutauschen sind. Hierzu finden Hängewagenzüge 10 Anwendung, welche in Führungsschienen 5 im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine ein- bzw. ausfahren und damit in den Bereich der vorderen und hinteren Spulenreihen I und II gelangen bzw. aus diesen herausgeführt werden.1 shows a roving machine 1 with drafting systems 2, a fixed wing bench 3 and a bobbin bench 4 with bobbins 40 and 40 'which can be moved up and down in a functional manner by means of a controllable drive (not shown). According to FIGS. 1 a to 1 c, there is a front longitudinal or coil row I and a rear longitudinal or coil row II on the coil bank 4, the front coil row I containing the coil carriers 40 and the rear coil row II containing the coil carriers 40 ' . These carry roving bobbins 12 which are to be exchanged for empty roving tubes 13 after the work process. For this purpose, suspension trolley trains 10 are used, which extend or retract in guide rails 5 essentially transversely to the longitudinal direction of the pre-spinning machine and thus reach the area of the front and rear spool rows I and II or are led out of them.
Die Führungsschienen 5 sind nach Fig. lc seitlich von senkrechten Ebenen E,—E, angeordnet, welche die beiden Spulenträger 40, 40' enthalten. Sie sind hierbei insbesondere nach Fig. la und lb feststehend an der Unterseite der Flügelbank 3 angeordnet. Gemäß Fig. 1 und la sind die Hängewagenzüge 10 in den Führungsschienen 5 in den Bereich der vorderen und hinteren Spulenreihen I und II eingefahren. Bei dem Verfahrensschritt nach Fig. la ist die Spulenbank 4 mit den vollen Spulen 12 um einen bestimmten Betrag abgesenkt, wobei die Hängewagenzüge 10 in der Führungsschiene 5 so weit eingefahren sind, daß deren leere Hängehalter 15 in den senkrechten Ebenen der Spulen 12 in den beiden Spulenreihen I und II stehen.According to FIG. 1c, the guide rails 5 are arranged laterally from vertical planes E, -E, which contain the two coil carriers 40, 40 '. They are in particular arranged according to FIGS. 1 a and 1 b in a fixed manner on the underside of the wing bench 3. 1 and la, the hanging trolley trains 10 in the guide rails 5 are retracted into the area of the front and rear coil rows I and II. In the process step according to Fig. La, the bobbin 4 with the full bobbins 12 is lowered by a certain amount, the hanging carriage trains 10 in the guide rail 5 are retracted so far that their empty hangers 15 in the vertical planes of the bobbins 12 in the two Coil rows I and II stand.
Nach Verfahren der Spulenbank 4 um eine angedeutete Distanz b stehen die leeren Hängehalter 15 und die vollen Spulen 12 senkrecht übereinander. Die Spulenbank 4 ist also seitlich so verschiebbar, daß die die Spulenträger 40, 40' enthaltenden senkrechten Ebenen E,-E, mit durch die jeweils zugeordneten Führungsschienen 5 verlaufenden, senkrechten Ebenen E2-E2 zusammenfallen.After moving the coil bank 4 by an indicated distance b, the empty hangers 15 and the full coils 12 are vertically one above the other. The coil bank 4 is thus laterally displaceable such that the vertical planes E, -E containing the coil carriers 40, 40 'coincide with the vertical planes E 2 -E 2 running through the respectively assigned guide rails 5.
Nunmehr wird die Spulenbank 4 so weit angehoben, daß die vollen Spulen 12 in die leeren Hängehalter 15 der Hängewagenzüge 10 eingehängt werden.Now the spool bank 4 is raised so far that the full spools 12 are suspended in the empty hanging brackets 15 of the hanging trolley trains 10.
Danach wird die Spulenbank 4 wieder abgesenkt und die Hängewagenzüge 10 so weit nach vorn verfahren, daß nunmehr die mit leeren Hülsen 13 bestückten Hängehalter 15 über den (leeren) Spulenspindeln 25 stehen (Fig. lb) . Nunmehr kann die Spulenbank 4 wieder angehoben werden und von dem Hängewagenzug 10 die leeren Vorgarnhülsen 13 entnehmen, welche für den nächsten Arbeitsablauf benötigt werden. Danach werden die Hängewagenzüge 10 aus dem Flügel- und Spulenbereich zurückgezogen, die Spulenbank 4 in ihre normale Arbeitsstellung zurückbewegt, worauf die Vorspinnmaschine ihre Arbeit wieder aufnehmen kann.Then the bobbin bench 4 is lowered again and the hanging trolley trains 10 are moved so far forward that the hanging holders 15 equipped with empty sleeves 13 now stand above the (empty) bobbin spindles 25 (FIG. 1b). Now the spool bank 4 can be raised again and remove the empty roving sleeves 13 from the hanging trolley train 10, which are required for the next workflow. Then the hanging trolley trains 10 are withdrawn from the wing and spool area, the spool bank 4 is moved back into its normal working position, whereupon the roving machine can resume its work.
Aus Fig. lc ist ersichtlich, daß die geraden FührungsschienenFrom Fig. Lc it can be seen that the straight guide rails
5 in den Bereich der Spulenreihen I und II verlaufen, wobei die in den Führungsschienen 5 bewegbaren, als starre Stangen ausgebildeten Hängewagenzüge 10 mit einer gemeinsamen Verbin- dungsstange 17 sowie einem Antriebselement 18 verbunden sind. Damit lassen sich die Hängewagenzüge 10 in den Führungsschienen 5 gemeinsam ein- und ausfahren, d.h. in dem Bereich der Spulenreihen I und II bzw. in den hinter der Vorspinnmaschine liegenden Wechselbereich bewegen, in dem bis zum nächsten Wechselvorgang von Hand oder durch eine selbsttätige Vorrichtung die vollen Spulen aus den Hängehaltern entnommen und diese wieder mit leeren Hülsen bestückt werden können.5 run in the area of the coil rows I and II, the movable in the guide rails 5, as rigid rods Trailed trolley trains 10 are connected to a common connecting rod 17 and a drive element 18. This allows the hanging trolley trains 10 to move in and out of the guide rails 5 together, that is, to move them in the area of the coil rows I and II or in the changing area behind the roving machine, in which the next changing process is done by hand or by an automatic device full bobbins are removed from the hanging brackets and these can be filled with empty tubes again.
Aus Fig. lc ist außerdem erkennbar, daß die Spulenbank 4 beispielsweise über eine Zahnstange 30 sowie ein Ritzel 31 und einen Antrieb 32 um den Betrag b seitlich verschiebbar ist, um die Spulenspindeln 25 in die senkrechte Ebene der Hängehalter 15 des betreffenden Hängewagenzuges 10 zu bewegen bzw. aus diesem zu entfernen.From Fig. Lc it can also be seen that the spool bank 4, for example via a rack 30 and a pinion 31 and a drive 32 is laterally displaceable by the amount b in order to move the spool spindles 25 into the vertical plane of the hanging bracket 15 of the hanging trolley train 10 concerned or remove from it.
Bei der Ausführungsform der Fig. 2 ist die Spulenbank nicht seitlich verschiebbar. Die Führungsschienen 5' sind zum Wech- selvorgang in eine unterhalb der Unterkante der Flügel 22 verlaufenden Ebene bewegbar. Sie stehen beim Wechselvorgang in den senkrechten Ebenen E,—E, , welche die beiden Spulenträger 40, 40' enthalten, denen die Führungsschienen 5' jeweils zugeordnet sind. Sie sind als starre Schienen ausgebildet und bilden die Hängewagenzüge 10.In the embodiment of FIG. 2, the coil bank cannot be moved laterally. The guide rails 5 'can be moved for the changing process into a plane running below the lower edge of the wings 22. During the changing process, they stand in the vertical planes E, -E, which contain the two coil carriers 40, 40 ', to which the guide rails 5' are each assigned. They are designed as rigid rails and form the hanging trolley trains 10.
Die Hängewagenzüge können hierbei gemäß Fig. 2a durch Stützglieder 20 geführt sein, die an der Unterseite der Flügelbank 3 angeordnet sind. In der Ausbildungsvariante der Fig. 2b beschränken sich die Führungsschienen 5'' auf den Bereich innerhalb des Maschinengestells, die "Hängewagenzüge" sind so starr, daß sie freitragend in den Bereich der Flügel und Spulen vorfahren können. In der in Fig. 2a dargestellten Position sind die Hängewagenzüge 10 wieder so weit in den Bereich der Spulenreihen I und II eingefahren, daß sich jeweils ein leerer Hängehalter 15 über jeder, in der Spulenbank 4 lagernden vollen Spule 12 befindet. Nunmehr kann diese Spulenbank 4 angehoben und die vollen Vorgarnspulen 12 können über die Hängehalter 15 an die Hängewagenzüge 10 übergeben werden.The suspension trolley trains can be guided according to FIG. 2a by support members 20 which are arranged on the underside of the wing bench 3. In the embodiment variant of FIG. 2b, the guide rails 5 ″ are limited to the area within the machine frame, the “hanging trolley trains” are so rigid that they can move forward unsupported into the area of the wings and coils. In the position shown in FIG. 2a, the suspension carriage trains 10 are again moved so far into the area of the coil rows I and II that there is an empty hanging holder 15 above each full coil 12 stored in the coil bank 4. Now this bobbin bank 4 can be raised and the full roving bobbins 12 can be transferred to the hanging trolley trains 10 via the hanging holder 15.
Anschließend werden die Hängewagenzüge 10 nach vorn so verfah- ren, daß sich die leeren Vorgarnspulen 12 oberhalb der betreffenden Spindeln der Spulenbank 4 befinden. Diese fährt dann wieder nach oben und übernimmt von dem Hängewagenzug 10 die leeren Vorgarnhülsen 13.The hanging trolley trains 10 are then moved forward so that the empty roving bobbins 12 are above the relevant spindles of the bobbin bank 4. This then moves up again and takes over the empty roving sleeves 13 from the hanging wagon train 10.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2b sind die Hängewagenzüge 10 in den Führungsschienen 5'' verfahrbar, die um eine horizontale Achse 28 schwenkbar sind, um aus der Arbeitsposition in die gestrichelte Ruheposition herausbewegt werden zu können. Im übrigen ist der Verfahrensablauf identisch mit dem nach Fig. 2a.In the embodiment according to FIG. 2b, the suspension trolley trains 10 can be moved in the guide rails 5 ″, which can be pivoted about a horizontal axis 28 in order to be able to be moved out of the working position into the broken rest position. Otherwise, the procedure is identical to that of FIG. 2a.
Die Ausführungsform der Fig. 3 stellt eine Kombination der Ausführungsfor en der Fig. 1 und 2 dar: Die Hängewagenzüge bewegen sich hierbei entlang Spuren, die sowohl unterhalb der Flügel 22, aber oberhalb der Spulenspindeln 25 liegen, als auch seitlich zu den Flügeln und Spulen versetzt sind. Die Spulenbank 4 ist hier wieder um die Distanz b seitlich verschiebbar. Der Ablauf des Wechselvorganges ergibt sich ohne weiteres aus dem Verständnis der Abläufe gemäß den Ausfüh- rungsfor en der Fig. 1 bis lb und 2 bis 2b.The embodiment of FIG. 3 represents a combination of the embodiments of FIGS. 1 and 2: the suspension carriage trains move along tracks that lie both below the wings 22, but above the coil spindles 25, and laterally to the wings and coils are offset. The coil bank 4 is here again laterally displaceable by the distance b. The course of the change process is readily apparent from the understanding of the processes according to the embodiments in FIGS. 1 to 1b and 2 to 2b.
Wie insbesondere aus Fig. lc erkennbar, können die Hängewagenzüge sich in geradlinigen Führungsschienen 5 bewegen und demgemäß als starre Stangen ausgebildet sein. In vielen Fällen ist für den schrägen Verlauf dieser Führungsschienen 5 durch das Maschinengestell jedoch kein Raum. Die Führungsschienen 5 müssen dann abgewinkelt sein und die Hängewagenzüge 10 müssen dann tatsächlich in an sich bekannter, hier nicht näher dargestellter Weise aus "Zügen" mit flexibel gekuppelten "Wagen" bestehen.As can be seen in particular from FIG. 1 c, the suspension trolley trains can move in straight guide rails 5 and can accordingly be designed as rigid rods. In many cases, 5 for the oblique course of these guide rails the machine frame, however, no space. The guide rails 5 must then be angled and the hanging trolley trains 10 must then actually consist of "trains" with flexibly coupled "carriages" in a manner known per se, not shown here in more detail.
Wie aus Fig. lb erkennbar, weist die Spulenbank 4 Spulenspindeln 25 auf, die die Hülsen 13 bzw. Spulen 12 bei ihrer raschen Drehung führen. Dieses Führen der Spulen und Hülsen kann auch durch an den Flügeln angeordnete Flügelspindeln erfolgen, die von oben in die Hülsen bzw. Spulen ragen. Der Ablauf des Wechselvorganges ändert sich dadurch nicht. As can be seen from FIG. 1b, the bobbin bank 4 has bobbin spindles 25 which guide the sleeves 13 or bobbins 12 during their rapid rotation. This guiding of the coils and sleeves can also be carried out by wing spindles arranged on the wings, which project into the sleeves or coils from above. This does not change the sequence of the change process.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen (12) gegen leere Vorgarnhülsen (13) , die auf Spulenträgern (40, 40') lagern, welche in zwei Längsreihen (I, II) auf einer Spulenbank (4) angeordnet sind, wobei die Vorrichtung eine Vielzahl, jeweils einem Spulenträger (40, 40') aus jeder beiden Längsreihen (I, II) zu- geordneter, im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Maschine liegende Führungsschiene (5) aufweist, in denen Hängehalter zum Haltern von Vorgarnspulen (12) und von leeren Vorgarnhülsen (13) aufweisende Hängewagenzüge (10) in den Bereich über der Spulenbank (4) und in einen Wechselbereich verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (5) seitlich der senkrechten Ebenen (E,-E,) angeordnet sind, welche die beiden Spulenträger (40, 40') enthalten, denen die Führungsschienen (5) jeweils zugeordnet sind und daß die Spulenbank (4) seitlich so verschiebbar ist, daß die die Spulenträger (40, 40') enthaltenden senkrechten Ebenen (E,-E,) mit den durch die jeweils zugeordneten Führungsschienen (5) verlaufenden senkrechten Ebenen (E2-E2) zusammenfallen (Fig. 1).1. roving machine with a device for the automatic replacement of full roving bobbins (12) against empty roving tubes (13) which are mounted on bobbins (40, 40 ') which are arranged in two longitudinal rows (I, II) on a bobbin bench (4), The device has a plurality of guide rails (5), each of which is assigned to a bobbin (40, 40 ') from each of the two longitudinal rows (I, II) and lies essentially transversely to the longitudinal direction of the machine and in which hanging holders for holding roving bobbins ( 12) and hanging trolley trains (10) having empty roving sleeves (13) can be moved into the area above the spool bank (4) and into an interchangeable area, characterized in that the guide rails (5) laterally of the vertical planes (E, -E,) are arranged, which contain the two coil carriers (40, 40 '), to which the guide rails (5) are assigned and that the coil bank (4) can be moved laterally so that the coil carriers (40, 40') containing vertical planes (E, -E,) coincide with the vertical planes (E 2 -E 2 ) running through the respectively assigned guide rails (5) (Fig. 1).
2. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß die Führungsschienen (5) im Bereich über der Spulenbank (4) zwischen der Unterseite der Flügelbank (3) und den Rotationsräumen der Flügel (22) angeordnet sind.2. Roughing machine according to claim 1, characterized. that the guide rails (5) are arranged in the area above the spool bank (4) between the underside of the wing bench (3) and the rotation spaces of the wings (22).
Vorspinnmaschine nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (5) vorzugsweise mittig zwischen den senkrechten Ebenen E,-E, angeordnet sind, welche die beiden Spulenträger (40, 40') enthalten. 0Rewinding machine according to claim 2, characterized in that the guide rails (5) are preferably arranged centrally between the vertical planes E, -E, which contain the two bobbin carriers (40, 40 '). 0
4. Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln von vollen Vorgarnspulen (12) gegen leere Vorgarnhülsen (13), welche auf Spulenträgern (40, 40') lagern, die in zwei Längsreihen (I, II) auf einer Spulen- 5 bank (4) angeordnet sind, wobei die Vorrichtung eine Vielzahl, jeweils einem Spulenträger (40, 40') aus jeder der beiden Längsreihen (I, II) zugeordneter, im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Maschine liegender Führungsschienen aufweist, 0 in denen Hängehalter (15) zum Haltern von vollen Vorgarnspulen und von leeren Vorgarnhülsen aufweisender Hängewagenzüge (10) in den Bereich der Spulenbank (4) und in einen Wechselbereich verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, £ daß die Führungsschienen (5'; 5'') zum Wechselvorgang in eine unterhalb der Unterkante der Flügel (22) verlaufende, waagerechte Ebene bewegbar sind (Fig.2, Fig. 3).4. roving machine with a device for the automatic replacement of full roving bobbins (12) against empty roving tubes (13), which are mounted on bobbins (40, 40 '), in two longitudinal rows (I, II) on a bobbin bank (4th ) are arranged, the device having a plurality of guide rails, each of which is assigned to a coil support (40, 40 ') from each of the two longitudinal rows (I, II) and is essentially transverse to the longitudinal direction of the machine, 0 in which hanging holders (15) for Holders of full roving bobbins and of empty roving sleeves with hanging trolley trains (10) can be moved into the area of the bobbin bank (4) and into a changing area, characterized in that the guide rails (5 '; 5' ') for changing into one below the lower edge the wing (22) extending, horizontal plane are movable (Fig. 2, Fig. 3).
5. Vorspinnmaschine nach Anspruch 4, C dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (5') beim Wechselvorgang in den senkrechten Ebenen (E,-E,) stehen, welche die beiden Spulenträger (40, 40') enthalten, denen die Führungsschienen jeweils zugeordnet sind (Fig. 2). 5 5. Roughing machine according to claim 4, C, characterized in that the guide rails (5 ') stand during the changing process in the vertical planes (E, -E,) which contain the two bobbin carriers (40, 40'), each of which the guide rails are assigned are (Fig. 2). 5
6. Vorspinnmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (5'') beim Wechselvorgang seitlich der senkrechten Ebenen (E,-E,) angeordnet sind, welche 5 die beiden Spulenträger (40, 40') enthalten, denen die Führungsschienen jeweils zugeordnet sind und daß die Spulenbank (4) seitlich so verschiebbar ist, daß sie die Spulenträger (40, 40'), denen die Führungsschienen jeweils zugeordnet sind, enthaltenden senkrechten Ebenen o (E,-E.) mit den durch die jeweils zugeordneten Führungsschienen verlaufenden senkrechten Ebenen (E2-E2) zusammenfallen.6. Roughing machine according to claim 4, characterized in that the guide rails (5 '') are arranged during the changing process laterally of the vertical planes (E, -E,), which 5 contain the two bobbin carriers (40, 40 '), to which the guide rails are each assigned and that the coil bank (4) is laterally displaceable so that it contains the coil carriers (40, 40 '), to which the guide rails are respectively assigned, vertical planes o (E, -E.) with those assigned by the respectively Vertical planes (E 2 -E 2 ).
7. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 5 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hängewagenzüge (10) seitlich flexibel in abgewinkelten Führungsschienen (5, 5', 5'') verfahrbar sind.7. Roughing machine according to one or more of claims 1 5 to 5, characterized in that the hanging carriage trains (10) are laterally flexibly movable in angled guide rails (5, 5 ', 5' ').
C 8. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Hängewagenzüge (10) als entlang ihrer selbst in geraden Führungsschienen (5') verschiebbare, starre Stan- 5 gen ausgebildet sind.C 8. Roughing machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the hanging carriage trains (10) are designed as rigid rods which can be displaced along their own straight guide rails (5 ').
9. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 0 daß die Führungsschienen (5') über der Spulenbank als Stützschienenabschnitte ausgebildet sind.9. Roughing machine according to one or more of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the guide rails (5 ') are designed as support rail sections above the spool bank.
10. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, 5 dadurch gekennzeichnet. daß die Führungsschienen (5'') über der Spulenbank um eine horizontale Achse (28) schwenkbar sind.10. roving machine according to one or more of claims 3 to 7, 5 characterized. that the guide rails (5 '') can be pivoted about a horizontal axis (28) over the coil bank.
11. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen als teleskopierbare Abschnitte ausgebildet sind.11. Roughing machine according to one or more of claims 3 5 to 8, characterized in that the guide rails are designed as telescopic sections.
0 12. Vorspinnmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hängewagenzüge (10) mittels einer Schub/Zugvorrichtung (17, 18) gemeinsam selbsttätig verschiebbar sind. 50 12. Roughing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hanging carriage trains (10) can be moved together automatically by means of a push / pull device (17, 18). 5
13. Vorspinnmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schub/ Zugvorrichtung (17, 18) eine direkt angebrachte Verschiebeeinheit (pneumatisch/hydraulisch/elek- 0 trisch) umfaßt.13. Roughing machine according to claim 12, characterized in that the push / pull device (17, 18) comprises a directly attached displacement unit (pneumatic / hydraulic / electrical 0).
14. Vorspinnmaschine nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schub/ Zugvorrichtung ein Scherenhebelsystem um- 5 faßt.14. Roughing machine according to claim 12, characterized in that the push / pull device comprises a scissor lever system.
15. Vorspinnmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schub/ Zugvorrichtung eine Gewindespindel/Spindel- <". mutter umfaßt. In that the pushing / pulling device 15 comprises mother roving frame according to claim 12, characterized in that a threaded spindle / spindle <. ".
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