EP0908594A2 - Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereiches - Google Patents

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EP0908594A2
EP0908594A2 EP98890291A EP98890291A EP0908594A2 EP 0908594 A2 EP0908594 A2 EP 0908594A2 EP 98890291 A EP98890291 A EP 98890291A EP 98890291 A EP98890291 A EP 98890291A EP 0908594 A2 EP0908594 A2 EP 0908594A2
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EP
European Patent Office
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system part
door
movable
monitoring
path
Prior art date
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Withdrawn
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EP98890291A
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English (en)
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EP0908594A3 (de
Inventor
Martin Spitzer
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WITRONIC ELEKTRONISCHE GERATE GmbH
Original Assignee
WITRONIC ELEKTRONISCHE GERATE GmbH
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Publication of EP0908594A3 publication Critical patent/EP0908594A3/de
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the door opening area between a door frame and one movable with respect to the door frame Door leaf, the device being attached to and movable with the door leaf System part and one at or near the path of movement of the movable system part arranged and fixed with respect to him system part, the Movable system part control signals, in particular from at least one sensor Door area monitoring signals to control the movement of the door leaf sends the fixed system part and the fixed system part the movable System part supplied with electrical energy.
  • Devices for monitoring the door opening area are often out safety-related considerations prescribed for moving door leaves or else installed for reasons of accident prevention. This applies to all types of moving Door leaves, but especially for electrical, hydraulic or Pneumatically moved door leaves, such as those used in elevator construction and building technology be used.
  • Such devices for monitoring the door opening area always have sensors on. These can be based on the physical principles of optics, magnetism, capacitive influence, but also olfactometry or phototechnical Image evaluation based. In the by far the most common cases are in elevator construction optical sensors in the technical embodiment of one or more Light barriers applied. A combination of two or more light barriers is commonly referred to as a light curtain.
  • the devices for monitoring the door opening area Task to monitor the area in front of the moving door leaves and through the evaluation of the received signal from one or more sensors Initiate reversal of the direction of movement of the door when an obstacle is in Direction of movement of the door leaf is recognized.
  • the electrical connection in the form of a flexible electrical cable leads to a Reduction of system reliability.
  • the cable can only take one due to the material limited number of movement cycles; exceeding the prescribed The maximum number of movement cycles will sooner or later lead to cable breaks and other contact errors.
  • cable connections provide receiving antennas for electromagnetic Interference signals from other electrical devices such as Motor controllers or radio telephones. But they are also natural electromagnetic Influences from electrostatic charge or lightning strikes possible.
  • the object of the invention is to provide a reliable and economical solution, which on the one hand is the supply of electrical energy and on the other hand the forwarding of information without the use of a hard-wired electrical Connection enabled.
  • the object is achieved particularly advantageously in that instead of the usual wired, multi-wire bidirectional connection between the fixed and the movable system part of the device for monitoring a Door opening area two monodirectional opposite in terms of signal flow Connections are used.
  • One of these mono-directional connections is used mainly to fix the system part of the Device for monitoring the door opening area with electrical energy supply;
  • the other mono-directional connection is mainly technical Function of transferring the status of the sensors to those on the door structure fixed system part, or in the simplest case, the transmission of the command to Decelerate the moving door leaf and reverse its direction of movement. This made it possible to use different physical methods of signaling and Select energy transfer for the two mono-directional connections, and Only then was the concept on which the invention is based and a Enables optimization of the entire system.
  • the path comprises Supply of the movable system part with electrical energy by the fixed system part an inductive coupling connection or a two-pole galvanic plug connection, the two system parts only via this connection are then electrically coupled to one another when the door leaf is essentially in in the fully open or fully closed position.
  • an energy storage cell is chemical or in the movable system part capacitive type provided over the path to supply the moving System part is charged with electrical energy when it is closed, wherein the energy storage cell the movable system part and connected to it Sensors for door area monitoring supplied with electrical energy.
  • the energy storage cell takes over the supply of the moving system part electrical energy while the door leaf is in motion and thus the Coupling loop is broken.
  • the path is closed Supply of the movable system part with electrical energy Sensors for door area monitoring via this path and thus loads the Energy storage cell not while it is being charged at the same time.
  • the supply of the sensors for the door area monitoring is again from the Energy storage cell taken over.
  • a further development of the device according to the invention is characterized in that that a device for monitoring the state of charge of the energy storage cell Movable system part is provided, the insufficient charge of the Energy storage cell a movement of the door leaf from the position in which the path to Supply of the movable system part with electrical energy is closed, prevented. This ensures that the door leaf only moves occurs when the moving system part has sufficient operating energy.
  • the device for monitoring the State of charge of the energy storage cell via a device for measuring the Charging capacity of the energy storage cell. This enables a decrease in the Diagnosing the performance of the memory cell towards the end of its lifespan and ensure timely exchange.
  • the system parts can expediently be supplied with electricity from the general electricity network Energy are supplied, with voltage converters being interposed if necessary are.
  • the mains voltage can already be external to that for electronic devices necessary low voltage can be reduced.
  • the fixed system part has a Data interface, in particular a serial interface, for connecting a Computer on.
  • a Data interface in particular a serial interface
  • the path for transmitting the Control signals from the movable to the fixed system part an optoelectronic or radio transmitter in the movable system part and a corresponding receiver in the fixed system part.
  • FIG. 1 shows a schematic drawing of a car access with one-sided opening door with the Device according to the invention for monitoring a door opening area
  • FIG. 2 is a schematic drawing of a car access with two-sided (middle) opening Door with the device according to the invention for monitoring a Door opening area
  • Figure 3 shows a particularly advantageous embodiment of the Invention with optoelectronic signal transmission path and inductive electrical Energy supply path.
  • Figure 1 shows a typical car access with a door frame 1 and movable door leaf 2.
  • a Sensor 3 attached to the door space monitoring, which by means of an electrical cable 6 one attached to the door leaf 2 and movable with it system part 4 of connected device for monitoring a door opening area is.
  • the length of this cable connection depends on the width of the door leaf.
  • the cable 6 can be firmly attached to the door leaf and is easy to maintain usually connected on one side with a detachable plug device.
  • a sensor 3 for door space monitoring consists of two Assemblies, for example in the case of a light grid consisting of a transmitter part and receiver part there is, an assembly 3 'is firmly mounted on the door frame and directly to the fixed system part 5 of the device according to the invention for monitoring a Door opening area can be connected.
  • Figure 2 shows a typical car access with a door opening in the middle with a Door frame 1 and two moving door leaves 2. He moved near the closing edge A door sensor 3 for door space monitoring is attached to each door leaf.
  • the associated sensor 3 is connected to each door leaf 2 by means of an electrical cable 6 one attached to the door leaf 2 and movable with it system part 4 of Device according to the invention for monitoring a door opening area connected.
  • the length of this cable connection depends on the width of the respective door leaf.
  • the cable 6 can be firmly attached to the door leaf and is off For ease of maintenance usually on one side with a detachable Plug device connected.
  • Respective fixed system parts 5 are on the Car construction installed.
  • the centrally opening door are two independent according to the invention Facilities required, the two individual systems to form a system network can be interconnected, which makes it easier to simplify than just a mains voltage converter is required.
  • Figure 3 shows the inventive device for monitoring a Door opening area in detail. It can be seen from FIG. 3 that the system consists of two System parts exist. A system part 4 is attached to the moving door leaf and the other system part 5 is fixed to the door frame or another in relation to that Door leaf fixed part of the door structure connected.
  • FIG. 3 now shows a particularly advantageous embodiment of the invention with a optoelectronic signal transmission path and an inductive Energy supply path. While the door is fully open, there is the movable system part 4 spatially close to the fixed system part 5. This is an inductive coupling in the path to power the moving system part possible from the fixed system part.
  • the inductive coupling is done by a two-part transformer 9 allows the primary winding of the transformer (which is located in the fixed system part) in the secondary winding (which on Movable system part is arranged) induces a voltage. This induced Voltage is used for this purpose, an energy storage cell 8 in the movable system part 4 to charge until it is fully charged, whereupon the charging process is ended.
  • the door hold-open time can be extended or a time can be extended via signal output 13 any door movement may be interrupted until the loading process is complete.
  • Output 13 is generally the signal output for the door opening command. always when an obstacle is detected in the door opening area or when detected is that the loading process is not yet completed, is via the output 13 Output signal that is evaluated in the elevator control.
  • optoelectronic signal connection 10 Over a The system part 4 with the system part 5 is optoelectronic signal connection 10 also wirelessly connected. This signal connection works both when the i.e. stationary door, as well as when the door leaf is in motion.
  • the Optoelectronic signal transmission is therefore designed in such a way that it can be safely transmitted via a Transmission path that corresponds approximately to the width of a door leaf works.
  • the energy content of the memory cell 8 is dimensioned such that operation of the movable system part 4 is complete Closing the door is guaranteed.
  • connection 11 to which the cable 6 shown in FIGS. 1 and 2 is connected.
  • the Connection 11 on the movable system part 4 is advantageously pluggable.
  • connection 12 on the fixed system part 5 this is with electrical Provision of energy from the power grid.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Türöffnungsbereiches zwischen einem Türrahmen und einem in bezug auf den Türrahmen beweglichen Türblatt, wobei die Einrichtung einen am Türblatt befestigten und mit ihm beweglichen Svstemteil (4) und einen an oder nahe der Bewegungsbahn des beweglichen Systemteils (4) angeordneten und in bezug auf ihn feststehenden Systemteil (5) aufweist, wobei der bewegliche Systemteil (4) Steuersignale, insbesondere von mindestens einem Sensor (3) zur Türraumüberwachung ermittelte Signale zur Steuerung der Bewegung des Türblattes, an den feststehenden Systemteil (5) sendet und der feststehende Systemteil den beweglichen Systemteil mit elektrischer Energie versorgt. Die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Pfade zwischen dem beweglichen (4) und dem feststehenden (5) Systemteil zur Übermittlung der Steuersignale und zur Versorgung mit elektrischer Energie voneinander unabhängig sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Türöffnungsbereiches zwischen einem Türrahmen und einem in bezug auf den Türrahmen beweglichen Türblatt, wobei die Einrichtung einen am Türblatt befestigten und mit ihm beweglichen Systemteil und einen an oder nahe der Bewegungsbahn des beweglichen Systemteils angeordneten und in bezug auf ihn feststehenden Systemteil aufweist, wobei der bewegliche Systemteil Steuersignale, insbesondere von mindestens einem Sensor zur Türraumüberwachung ermittelte Signale zur Steuerung der Bewegung des Türblattes, an den feststehenden Systemteil sendet und der feststehende Systemteil den beweglichen Systemteil mit elektrischer Energie versorgt.
Einrichtungen zur Überwachung des Türöffnungsbereiches werden oftmals aus sicherheitstechnischen Erwägungen bei bewegten Türblättern vorgeschrieben oder aber aus Gründen der Unfallverhütung eingebaut. Dies gilt für alle Arten von bewegten Türblättern, im besonderen jedoch vor allem für elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch bewegte Türblätter, wie sie im Aufzugsbau und in der Gebäudetechnik eingesetzt werden.
Solche Einrichtungen zur Überwachung des Türöffnungsbereiches weisen stets Sensoren auf. Diese können auf den physikalischen Prinzipien der Optik, des Magnetismus, der kapazitiven Beeinflussung, aber auch der Olfaktometrie oder der phototechnischen Bildauswertung beruhen. In den weitaus häufigsten Fällen werden im Aufzugsbau optische Sensoren in der technischen Ausführungsform einer oder mehrerer Lichtschranken angewendet. Eine Kombination von zwei oder mehreren Lichtschranken wird üblicherweise als Lichtgitter bezeichnet.
Es ist bekannt, daß die Einrichtungen zur Überwachung des Türöffnungsbereiches die Aufgabe haben, den Bereich vor den bewegten Türblättern zu überwachen und durch die Auswertung des empfangenen Signals eines oder mehrerer Sensoren eine Umkehrung der Bewegungsrichtung der Tür zu initiieren, wenn ein Hindernis in Richtung der Bewegung des Türblattes erkannt wird.
Es ist weiterhin bekannt, daß die Versorgung mit der notwendigen elektrischen Energie, welche die Einrichtungen zur Überwachung des Türöffnungsbereiches zum Betrieb der Sensoren sowie der Signalverstärkungs- und Signalauswertungsschaltungen benötigen, ebenso wie die Übertragung der Steuerungsbefehle und Synchronisationssignale üblicherweise über ein flexibles Kabel erfolgt. Über dasselbe flexible Kabel erfolgt auch die Weiterleitung des Steuerimpulses an die Aufzugssteuerung zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Türblattes. Ein solcher Steuerimpuls tritt immer dann auf, wenn ein Hindernis im Türöffnungsbereich erkannt wird. Dieses flexible Kabel stellt somit einerseits die Verbindung zwischen einem Sensor, wie z.B. einem Lichtgitter, welches auf dem motorisch bewegten Türblatt montiert ist, und andererseits einem festen Anschlußpunkt auf einem Türrahmen, wie z.B. dem Fahrkorb eines Aufzugs, dar.
Es ist weiterhin bekannt, daß die technische Ausführung solcher Einrichtungen zur Überwachung des Türöffnungsbereiches derzeit immer eine galvanisch leitende Kabelverbindung umfaßt. Diese Kabelverbindung muß flexibel und beweglich ausgeführt sein, weil es bei der horizontalen Bewegung des Türblattes zu einer Distanzänderung zwischen dem Türblatt und dem in horizontaler Bewegungsrichtung feststehenden Teil der Türkonstruktion kommt.
Es ist weiterhin bekannt, daß sich bei Aufzügen der Fahrkorb mit angebauter Türkonstruktion in vertikaler Richtung bewegt. Diese vertikale Bewegung des Fahrkorbes hat zwar keinen direkten Einfluß auf die horizontale Bewegung des Türblattes und auf die Kabelverbindung zwischen Türblatt und dem feststehenden Teil der Türkonstruktion, es besteht jedoch insofern ein indirekter Einfluß, als durch die vertikale Bewegung die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Kabels zunimmt und deswegen eine aufwendige Kabelführung mittels Kabelführungsketten oder Scherengitter notwendig ist, um das Durchhängen des Kabels zu vermeiden.
Die elektrische Verbindung in Form eines flexiblen Elektrokabels führt zu einer Reduzierung der Systemzuverlässigkeit. Das Kabel erträgt materialbedingt nur eine begrenzte Anzahl an Bewegungszyklen; das Überschreiten der vorgeschriebenen Maximalzahl an Bewegungszyklen führt früher oder später zu Kabel brüchen und anderen Kontaktfehlern.
Weiters stellen Kabelverbindungen Empfangsantennen für elektromagnetische Störsignale von anderen elektrischen Einrichtungen, wie beispielsweise von Motorreglern oder Funktelefonen, dar. Es sind aber auch natürliche elektomagnetische Einflüsse durch elektrostatische Aufladung oder durch Blitzeinschläge möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige und wirtschaftliche Lösung anzugeben, welche einerseits die Versorgung mit elektrischer Energie und andererseits die Weiterleitung der Informationen ohne die Verwendung einer festverdrahteten elektrischen Verbindung ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß besonders vorteilhaft dadurch gelöst, daß anstelle der üblichen kabelgebundenen, mehradrigen bidirektionale Verbindung zwischen dem feststehenden und dem beweglichen Systemteil der Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs zwei signalflußmäßig entgegengesetzte monodirektionale Verbindungen verwendet werden. Eine dieser monodirektionalen Verbindungen dient hauptsächlich dazu, den auf dem bewegten Türblatt befestigten Systemteil der Einrichtung zur Überwachung des Türöffnungsbereiches mit elektrischer Energie zu versorgen; die andere monodirektionale Verbindung hat hauptsächlich die technische Funktion der Übertragung des Status der Sensoren an den an der Türkonstruktion festmontierten Systemteil, bzw. im einfachsten Falle der Übertragung des Befehles zum Abbremsen des bewegten Türblattes und zur Umkehr seiner Bewegungsrichtung. Dadurch wurde es möglich, unterschiedliche physikalische Methoden der Signal- und Energieübertragung für die beiden monodirektionalen Verbindungen zu wählen, und erst dadurch wurde die der Erfindung zugrundeliegende Konzeption und eine Optimierung des gesamten Systems ermöglicht.
In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform umfaßt der Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie durch den feststehenden Systemteil eine induktive Kopplungsverbindung oder eine zweipolige galvanische Steckverbindung, wobei die beiden Systemteile über diese Verbindung nur dann elektrisch miteinander gekoppelt sind, wenn sich das Türblatt im wesentlichen in der vollständig offenen oder vollständig geschlossenen Position befindet. Zweckmäßig ist in diesem Fall im beweglichen Systemteil eine Energiespeicherzelle chemischer oder kapazitiver Art vorgesehen , die über den Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie aufgeladen wird, wenn dieser geschlossen ist, wobei die Energiespeicherzelle den beweglichen Systemteil und an ihn angeschlossene Sensoren zur Türraumüberwachung mit elektrischer Energie versorgt. Anders gesagt übernimmt die Energiespeicherzelle die Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie, während sich das Türblatt in Bewegung befindet und damit die Kopplungsschleife unterbrochen ist.
In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt bei geschlossenem Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie die Versorgung der Sensoren zur Türraumüberwachung über diesen Pfad und belastet somit die Energiespeicherzelle nicht, während diese gleichzeitig aufgeladen wird. Bei geöffnetem Pfad wird die Versorgung der Sensoren zur Türraumüberwachung wieder von der Energiespeicherzelle übernommen.
Eine weitere Fortbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Vorrichtung zur Überwachung des Ladezustands der Energiespeicherzelle des beweglichen Systemteils vorgesehen ist, die bei unzureichender Ladung der Energiespeicherzelle eine Bewegung des Türblatts aus der Position, in der der Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie geschlossen ist, verhindert. Somit wird sichergestellt, daß eine Bewegung des Türblattes nur dann erfolgt, wenn der bewegliche Systemteil über ausreichende Betriebsenergie vefügt.
In einer bevorzugten Ausführungsform verfügt die Vorrichtung zur Überwachung des Ladezustands der Energiespeicherzelle über eine Einrichtung zur Messung der Ladekapazität der Energiespeicherzelle. Dies ermöglicht es, eine Abnahme der Leistungsfähigkeit der Speicherzelle gegen Ende ihrer Lebensdauer zu diagnostizieren und für rechtzeitigen Austausch zu sorgen.
Zweckmäßig können die Systemteile aus dem allgemeinen Stromnetz mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei gegebenenfalls Spannungskonverter zwischengeschaltet sind. Dabei kann die Netzspannung bereits extern auf die für elektronische Geräte notwendige Kleinspannung reduziert werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der feststehende Systemteil eine Datenschnittstelle, insbesondere eine serielle Schnittstelle, für den Anschluß eines Computers auf. Dies ermöglicht eine vollständige Diagnose der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs, wobei der Betriebszustand der gesamten Einrichtung dokumentiert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfaßt der Pfad zur Übermittlung der Steuersignale vom beweglichen zum feststehenden Systemteil einen optoelektronischen oder Funksender im beweglichen Systemteil und einen entsprechenden Empfänger im feststehenden Systemteil.
Neben der beschriebenen Ausführung der Aufladung der Energiespeicherzelle nur bei vollständig geöffneter oder geschlossener Tür ist es technisch auch möglich, die Energiespeicherzelle während der Schließ- und Öffnungsbewegung des Türblattes aufzuladen. Dazu müßte eine geeignete Stromübertragung vom feststehenden auf den beweglichen Systemteil mittels einer Sromschiene und eines Kontaktschleifers eingesetzt werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Im einzelnen zeigen Figur 1 eine schematische Zeichnung eines Fahrkorb-Zuganges mit einseitig öffnender Türe mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs, Figur 2 eine schematische Zeichnung eines Fahrkorb-Zuganges mit zweiseitig (mittig) öffnender Türe mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs, und Figur 3 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung mit optoelektronischem Signalübertragungspfad und induktivem elektrischen Energieversorgungspfad.
Figur 1 zeigt einen typischen Fahrkorb-Zugang mit einem Türrahmen 1 und einem beweglichen Türblatt 2. Nahe der Schließkante des beweglichen Türblattes ist ein Sensor 3 zur Türraumüberwachung befestigt, der mittels eines elektrischen Kabels 6 mit einem am Türblatt 2 befestigten und mit ihm beweglichen Systemteil 4 der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs verbunden ist. Die Länge dieser Kabelverbindung hängt von der Breite des Türblattes ab. Das Kabel 6 kann fest am Türblatt befestigt sein und ist aus Gründen der Wartungsfreundlichkeit üblicherweise auf einer Seite mit einer lösbaren Steckvorrichtung verbunden.
Oftmals kommt es vor, daß ein Sensor 3 zur Türraumüberwachung aus zwei Baugruppen, beispielsweise bei einem Lichtgitter aus Sendeteil und Empfängerteil, besteht, wobei eine Baugruppe 3' fest auf dem Türrahmen montiert ist und direkt an den feststehenden Systemteil 5 der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs angeschlossen sein kann.
Figur 2 zeigt einen typischen Fahrkorb-Zugang mit mittig öffnender Tür mit einem Türrahmen 1 und zwei bewegten Türblättern 2. Nahe der Schließkante er bewegten Türblätter ist jeweils ein Sensor 3 zur Türraumüberwachung befestigt.
An jedem Türblatt 2 ist der zugehörige Sensor 3 mittels eines elektrischen Kabels 6 mit einem am Türblatt 2 befestigten und mit ihm beweglichen Systemteil 4 der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs verbunden. Die Länge dieser Kabelverbindung ist abhängig von der Breite des jeweiligen Türblattes. Das Kabel 6 kann fest am Türblatt befestigt werden und ist aus Gründen der Wartungsfreundlichkeit üblicherweise auf einer Seite mit einer lösbaren Steckvorrichtung verbunden. Jeweilige feststehende Systemteile 5 sind an der Fahrkorbkonstruktion montiert.
In diesem Falle der mittig öffnenden Tür werden zwei unabhängige erfindungsgemäße Einrichtungen benötigt, wobei die beiden Einzelsysteme zu einem Systemverbund zusammengeschaltet werden, wodurch insofern eine Vereinfachung möglich ist, als nur ein Netzspannungskonverter benötigt wird.
Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung eines Türöffnungsbereichs im Detail. Man erkennt aus Figur 3, daß das System aus zwei Systemteilen besteht. Ein Systemteil 4 ist auf dem bewegten Türblatt befestigt und der andere Systemteil 5 ist fest mit dem Türrahmen oder einem anderen in bezug auf das Türblatt feststehenden Teil der Türkonstruktion verbunden.
Figur 3 zeigt nun eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung mit einem optoelektronischen Signalübertragungspfad und einem induktiven Energieversorgungspfad. Während die Türe vollständig offen ist, befindet sich der bewegliche Systemteil 4 räumlich nahe zum feststehenden Systemteil 5. Dadurch ist eine induktive Kopplung im Pfad zur Energieversorgung des beweglichen Systemteils vom feststehenden Systemteil aus möglich. Die induktive Kopplung wird durch einen zweigeteilten Transformator 9 ermöglicht, wobei die Primärwicklung des Transformators (die sich im feststehenden Systemteil befindet) in der Sekundärwicklung (die am beweglichen Systemteil angeordnet ist) eine Spannung induziert. Diese induzierte Spannung wird dazu benützt, im beweglichen Systemteil 4 eine Energiespeicherzelle 8 aufzuladen, bis sie vollgeladen ist, worauf der Ladevorgang beendet wird.
Über den Signalausgang 13 kann die Tür-Offenhaltezeit verlängert werden bzw. eine allfällige Türbewegung unterbrochen werden, bis der Ladevorgang abgeschlossen ist. Der Ausgang 13 ist allgemein der Signalausgang für den Tür-Öffnungsbefehl. Immer dann, wenn im Türöffnungsbereich ein Hindernis erkannt wird, oder wenn detektiert wird, daß der Ladevorgang noch nicht abgeschlossen ist, wird über den Ausgang 13 ein Signal ausgegeben, das in der Aufzugssteuerung ausgewertet wird. Über eine optoelektronische Signalverbindung 10 ist der Systemteil 4 mit dem Systemteil 5 ebenfalls kabellos verbunden. Diese Signalverbindung arbeitet sowohl bei geöffneter, d.h. stillstehender Tür, als auch dann, wenn sich das Türblatt in Bewegung befindet. Die optoelektronische Signalübertragung ist daher so ausgelegt, daß sie sicher über eine Übertragungsstrecke, die etwa der Breite eines Türblattes entspricht, arbeitet. Wenn die Türe vollständig geschlossen ist, wird die Kommunikation über die optoelektronische Strecke nicht mehr benötigt und auch nicht aufrechterhalten, weil eine Hindernis-Erkennung bei geschlossener Türe nicht sinnvoll ist. Der Energieinhalt der Speicherzelle 8 ist so bemessen, daß ein Betrieb des beweglichen Systemteils 4 bis zum vollständigen Schließen der Türe gewährleistet ist.
Die Verbindung zwischen dem Sensor zur Türraumüberwachung und dem Systemteil 4 erfolgt über einen Anschluß 11, an den das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Kabel 6 angeschlossen wird. Um eine einfache Montage durchführen zu können, ist der Anschluß 11 am beweglichen Systemteil 4 vorteilhaft steckbar ausgeführt.
Über den Anschluß 12 auf dem feststehenden Systemteil 5 wird dieser mit elektrischer Energie aus dem Stromnetz vorsorgt.

Claims (9)

  1. Einrichtung zur Überwachung des Türöffnungsbereiches zwischen einem Türrahmen und einem in bezug auf den Türrahmen beweglichen Türblatt, wobei die Einrichtung einen am Türblatt befestigten und mit ihm beweglichen Systemteil (4) und einen an oder nahe der Bewegungsbahn des beweglichen Systemteils (4) angeordneten und in bezug auf ihn feststehenden Systemteil (5) aufweist, wobei der bewegliche Systemteil (4) Steuersignale, insbesondere von mindestens einem Sensor (3) zur Türraumüberwachung ermittelte Signale zur Steuerung der Bewegung des Türblattes, an den feststehenden Systemteil (5) sendet und der feststehende Systemteil den beweglichen Systemteil mit elektrischer Energie versorgt, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Pfade zwischen dem beweglichen (4) und dem feststehenden (5) Systemteil zur Übermittlung der Steuersignale und zur Versorgung mit elektrischer Energie voneinander unabhängig sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie durch den feststehenden Systemteil eine induktive Kopplungsverbindung (9) oder eine zweipolige galvanische Steckverbindung umfaßt, wobei die beiden Systemteile über diese Verbindung nur dann elektrisch miteinander gekoppelt sind, wenn sich das Türblatt im wesentlichen in der vollständig offenen oder vollständig geschlossenen Position befindet.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im beweglichen Systemteil (4) eine Energiespeicherzelle (8) chemischer oder kapazitiver Art vorgesehen ist, die über den Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie aufgeladen wird, wenn dieser geschlossen ist, wobei die Energiespeicherzelle den beweglichen Systemteil (4) und an ihn angeschlossene Sensoren (3) zur Türraumüberwachung mit elektrischer Energie versorgt.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei geschlossenem Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils (4) mit elektrischer Energie die Versorgung der Sensoren (3) zur Türraumüberwachung über diesen Pfad erfolgt, während gleichzeitig die Energiespeicherzelle (8) aufgeladen wird, wogegen bei geöffnetem Pfad die Sensoren (3) zur Türraumüberwachung durch die Energiespeicherzelle versorgt werden.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zur Überwachung des Ladezustands der Energiespeicherzelle des beweglichen Systemteils vorgesehen ist, die bei unzureichender Ladung der Energiespeicherzelle eine Bewegung des Türblatts aus der Position, in der der Pfad zur Versorgung des beweglichen Systemteils mit elektrischer Energie geschlossen ist, verhindert.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Überwachung des Ladezustands der Energiespeicherzelle über eine Einrichtung zur Messung der Ladekapazität der Energiespeicherzelle verfügt.
  7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Systemteile aus dem allgemeinen Stromnetz mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei gegebenenfalls Spannungskonverter zwischengeschaltet sind.
  8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Systemteil (5) eine Datenschnittstelle, insbesondere eine serielle Schnittstelle, für den Anschluß eines Computers aufweist.
  9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Pfad (10) zur Übermittlung der Steuersignale vom beweglichen (4) zum feststehenden (5) Systemteil einen optoelektronischen oder Funksender im beweglichen Systemteil (4) und einen entsprechenden Empfänger im feststehenden Systemteil (5) umfaßt.
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