EP0895207A2

EP0895207A2 - Method and device for winding a transmitter- or receiver coil for an electronic article surveillance system

Info

Publication number: EP0895207A2
Application number: EP98111299A
Authority: EP
Inventors: Rainer Nolte
Original assignee: Meto International GmbH
Current assignee: Meto International GmbH
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 1999-02-03
Also published as: EP0895207A3; DE19732558A1

Abstract

The method involves winding the coil in a planar form within a groove in the surface of a carrier material (4). The carrier is placed on a table with a groove (10) which is aligned with that in the carrier. A guide tool (16) moves around the groove and forms the coil from wire (7) fed from spools (29) in the base via a suspended guide (45).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wicklung einer Sende- oder Empfangsspule für ein elektronisches Artikelüberwachungssystem.The invention relates to a method and a device for winding a transmitting or receiving coil for a electronic article surveillance system.

Systeme zum Zwecke der elektronischen Artikelüberwachung sind mittlerweile in Kaufhäusern und Lagern weit verbreitet. Durch die Installation von Artikelüberwachungssystemen lassen sich Inventurverluste, die durch Diebstähle bedingt sind, entscheidend vermindern. Üblicherweise finden sich derartige Systeme im Ein- bzw. Ausgangsbereich der elektronisch gesicherten Verkaufs- oder Lagereinrichtungen.Systems for the purpose of electronic article surveillance are now wide in department stores and warehouses spread. By installing article surveillance systems can inventory losses caused by Decrease theft significantly. Such systems are usually found in the Exit area of electronically secured sales or Storage facilities.

Ein elektronisches Artikelüberwachungssystem besteht aus zumindest einer Sendespule und einer Empfangsspule. Mittels der Sendespule wird ein elektromagnetisches Feld in die Überwachungszone abgestrahlt. Befindet sich innerhalb der überwachten Zone ein elektronisches Sicherungselement, so wird dieses durch das Feld der Sendespule zur Aussendung eines charakteristischen Signals angeregt. Dieses charakteristische Signal wird nachfolgend von der Empfangsspule detektiert und zwecks Auswertung an eine Auswerteeinheit weitergeleitet. In der Auswerteeinheit wird die Form des charakteristischen Signals mit einer vorgegebenen Signalform verglichen. Stimmen beide Signalformen überein, wird dies als unerlaubter Aufenthalt eines gesicherten Artikels in der Überwachungszone interpretiert; ein Alarm zeigt dem Bedienpersonal den Diebstahl an.An electronic article surveillance system consists of at least one transmitting coil and one receiving coil. Means the transmitter coil is an electromagnetic field in the Surveillance zone emitted. Is within the monitored zone an electronic security element, so this is transmitted through the field of the transmitter coil of a characteristic signal. This characteristic signal is subsequently from the Receiving coil detected and sent to a for evaluation Evaluation unit forwarded. In the evaluation unit the shape of the characteristic signal with a predefined waveform compared. Both agree Waveforms match, this is called an illegal stay a secured item in the surveillance zone interpreted; an alarm shows the operator Theft.

Um einen möglichst großen Raumbereich mittels des Artikelüberwachungssystems erfassen zu können, ist die Sendespule, die üblicherweise eine Vielzahl von Windungen aufweist, in den Außenbereichen eines Trägermaterials angeordnet. Bislang wird das Wickeln und Befestigen der Sendespule an dem Trägermaterial mittels eines relativ aufwendigen und zeitintensiven Verfahrens durchgeführt: Das Trägermaterial für die Spulen wird auf einer rotierenden Bearbeitungsstation fixiert, und durch Drehen der Bearbeitungsstation wird der Draht der Sendespule um entsprechend in den Außenbereichen des Trägermaterials angeordnete Stifte gewickelt. Anschließend wird die Spule durch Verkleben oder durch weitere mechanische Fixierungen an dem Trägermaterial festgemacht. Ein Entfernen von der Bearbeitungsstation ist erst möglich, nachdem der Klebstoff vollständig getrocknet ist, da die einzelnen Windungen der Spule sich ansonsten in unerwünschter Weise relativ zueinander verschieben.Around the largest possible area by means of the article surveillance system to be able to detect is the transmitter coil, which usually has a large number of turns, in arranged the outer regions of a carrier material. So far, the winding and fixing of the transmitter coil is on the carrier material by means of a relatively complex and time-consuming process carried out: the carrier material for the coils is on a rotating processing station fixed, and by rotating the processing station the wire of the transmitter coil is moved accordingly into the Pins arranged outside of the carrier material wrapped. Then the coil is glued or by further mechanical fixations on the carrier material fixed. There is a removal from the processing station only possible after the adhesive has dried completely is because the individual turns of the coil are otherwise in undesirably move relative to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine einfache und kostengünstige Wicklung einer Sendespule oder einer Empfangsspule für ein elektronisches Artikelüberwachungssystem ermöglichen.The invention has for its object a method and propose a device that is simple and inexpensive winding of a transmitter coil or Reception coil for an electronic article surveillance system enable.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß ein Trägermaterial für die Sende- und/oder Empfangsspule bereitgestellt wird, wobei das Trägermaterial eine erste Seitenfläche und eine zweite gegenüberliegende Seitenfläche aufweist und zumindest in den äußeren Bereichen der einen Seitenfläche eine umlaufende Nut besitzt, und daß ein elektrisch leitfähiger Draht maschinell in die umlaufende Nut eingebracht wird.The task is thereby regarding the procedure solved that a carrier material for the transmission and / or Receiving coil is provided, the carrier material a first side surface and a second opposite one Has side surface and at least in the outer Areas of one side face a circumferential groove has, and that an electrically conductive wire is introduced mechanically into the circumferential groove.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Trägermaterial auf eine Bearbeitungsstation aufgelegt, und der Draht wird von einem bezüglich der Bearbeitungsstation beweglich angeordneten Applikator in die Windungen der umlaufenden Nut hineingedrückt. Erfindungsgemäß rotiert also nicht mehr -wie aus dem Stand der Technik allgemein bekannt- die Bearbeitungsstation mit aufgelegtem Trägermaterial, sondern ein Applikator wird der umlaufenden Nut nachgeführt und drückt den Draht sukzessive in die Nut. Hierdurch wird einerseits der Platzbedarf für die Bearbeitungsstation erheblich reduziert, andererseits wird der Draht durch das Hineindrücken in die Nut vorfixiert. Infolge der Vorfixierung des Drahtes in der Nut kann das Trägermaterial mit aufgewickelter Spule sofort nach Beendigung des Wicklungsprozesses von der Bearbeitungsstation abgenommen und zur Weiterverarbeitung bereitgestellt werden.According to an advantageous development of the invention The carrier material is placed on a process Processing station placed, and the wire is from a arranged movably with respect to the processing station Applicator pressed into the turns of the circumferential groove. According to the invention, therefore, no longer rotates as in the case the processing station with the carrier material on, but a Applicator tracks the circumferential groove and presses gradually insert the wire into the groove. This will, on the one hand the space requirement for the processing station is considerable reduced, on the other hand the wire is pushed in pre-fixed in the groove. As a result of the pre-fixation of the Wire in the groove can be wound onto the carrier material Immediately after the winding process is finished removed from the processing station and to Further processing can be provided.

Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Trägermaterial in den äußeren Bereichen zumindest einer der beiden Seitenflächen eine stetig umlaufende Nut mit mehreren nebeneinander auf Lücke angeordneten Windungen aufweist; weiterhin ist ein Applikator zum Einbringen eines elektrisch leitfähigen Drahtes in die umlaufende Nut des Trägermaterials vorgesehen; eine Steuer-/Regeleinheit kontrolliert die Relativbewegung zwischen Applikator und Trägermaterial derart, daß der Draht sukzessive in die Windungen der umlaufenden Nut hineingedrückt wird.With regard to the device, the object is achieved by that the carrier material in the outer areas at least one of the two side surfaces has a continuous circumferential groove with several turns arranged side by side on a gap having; there is also an applicator for introducing a electrically conductive wire in the circumferential groove of the Carrier material provided; a control unit controls the relative movement between applicator and Backing material in such a way that the wire successively into the Turns of the circumferential groove is pressed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsemäßen Vorrichtung schlägt eine Bearbeitungsstation vor, auf der das Trägermaterial derart befestigt ist, daß die Oberfläche mit der umlaufenden Nut frei zugänglich ist; desweiteren ist ein Führungselement für den Applikator vorgesehen, dessen Form im wesentlichen der Form einer der Windungen der umlaufenden Nut entspricht, wobei der Applikator auf dem Führungselement umläuft.An advantageous development of the invention The device proposes a processing station on which the carrier material is fastened such that the surface is freely accessible with the circumferential groove; Furthermore a guide element for the applicator is provided, whose shape is essentially the shape of one of the turns corresponds to the circumferential groove, with the applicator on revolves around the guide element.

Der Applikator besteht gemäß einer kostengünstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus einer Führungsscheibe mit einer mittig angeordneten, rillenförmigen Vertiefung und aus einem in Umlaufrichtung des Applikators hinter der Führungsscheibe angeordneten Eindrückelement, wobei der Draht mittels der Führungsscheibe stets oberhalb der umlaufenden Nut des Trägermaterials positioniert ist und durch das nachfolgende, auf dem Trägermaterial aufliegende Eindrückelement in die Nut hineingedrückt wird.The applicator is inexpensive Design of the device according to the invention from a Guide disc with a centrally arranged, groove-shaped Depression and from a in the circumferential direction of the Applicator arranged behind the guide disc Push-in element, the wire being held by the guide washer always above the circumferential groove of the carrier material is positioned and by the following, on pressing element resting on the carrier material into the groove is pushed in.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn es sich bei dem Führungselement um eine Schiene handelt, die eine im wesentlichen ovale Form aufweist. Ist diese Schiene stromführend ausgestaltet, so kann sie weiterhin zur Stromversorgung von elektrisch betätigten Einrichtungen dienen, die an dem umlaufenden Applikator angebracht sind. Bei einer derartigen Vorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Spendeeinrichtung für Kleber.It has proven to be particularly advantageous if the guide element is a rail, which has a substantially oval shape. Is this Designed to carry current, so it can continue for the power supply of electrically operated devices serve, which are attached to the rotating applicator. Such a device is for example, a dispenser for glue.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß es sich bei dem Antrieb für den Applikator um einen Zahnriemenantrieb handelt, wobei der Zahnriemen über zwei Riemenscheiben geführt ist, die im Abstand d zueinander angeordnet sind, und daß ein in einem gewissen Rahmen flexibles Verbindungselement vorgesehen ist, das eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Zahnriemen und Applikator herstellt. Das Verbindungselement besteht vorzugsweise aus einer Zahnradkette, die derart an dem Zahnriemen befestigt ist, daß sie in den Bereichen der stärksten Krümmung der Umlaufbahn des Applikators zumindest noch dieselbe Länge aufweist, wie das entsprechende Bahnstück des Zahnriemens. An advantageous embodiment of the invention The device provides that the drive for the Applicator is a toothed belt drive, the Toothed belt is guided over two pulleys, which in the Distance d are arranged to each other, and that one in one certain frame flexible connector provided is that a positive connection between Manufactures timing belt and applicator. The connecting element consists preferably of a gear chain that in such a way the timing belt is attached so that it is in the areas of strongest curvature of the applicator's orbit at least still the same length as the corresponding one Track section of the timing belt.

Wie bereits an vorhergehender Stelle eingehend erläutert, weist die umlaufenden Nut mehrere Windungen auf, die auf Lücke nebeneinander angeordnet sind. Damit der Draht kontinuierlich in die Nut eingelegt werden kann, muß folglich nach jedem Umlauf die Position des Applikators bezüglich der Führung um die Distanz zur nächsten Windung verschoben werden. Um dies sicherzustellen, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Sensor vorgesehen, der der Regeleinheit Information über die momentane Position des Applikators bezüglich der Windungen der umlaufenden Nut liefert, wobei die Regeleinheit den Applikator mittels eines Linearantriebs stets derart nachführt, daß der Draht sukzessive in die Windungen der umlaufenden Nut hineingedrückt wird. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen mechanischen Sensor handeln, der stets in einer Windung der Nut versetzt zum Applikator umläuft. Selbstverständlich kann anstelle des mechanischen Sensors auch ein optischer Sensor benutzt werden.As explained in detail in the previous section, the circumferential groove has several turns, which Gap are arranged side by side. So the wire can be inserted continuously into the groove consequently the position of the applicator after each revolution regarding the guidance by the distance to the next turn be moved. To ensure this, according to one advantageous development of the invention Device provided a sensor of the control unit Information about the current position of the applicator provides with respect to the turns of the circumferential groove, wherein the control unit the applicator by means of a linear drive always follows in such a way that the wire successively in the turns of the circumferential groove is pressed in. At the sensor can be, for example act mechanical sensor that is always in a turn of The groove runs offset to the applicator. Of course can instead of the mechanical sensor also an optical Sensor can be used.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dem Applikator eine Spendevorrichtung zugeordnet, die zumindest in gewissen zeitlichen oder räumlichen Abständen Kleber auf den in die Nut hineingedrückten oder hineinzudrückenden Draht aufbringt, so daß der Draht in der umlaufenden Nut des Trägermaterials fixiert ist.According to an advantageous development of the invention The device is a dispensing device for the applicator assigned, at least in certain temporal or spacing adhesive on the in the groove wire that is pushed in or pushed in, so that the wire in the circumferential groove of the carrier material is fixed.

Je nach Geschwindigkeit, mit der der Draht dem Applikator momentan gerade zugeführt werden kann und je nach momentaner Umlaufgeschwindigkeit des Applikators auf seiner durch die ovale Führungsschiene festgelegten Umlaufbahn, wirken unterschiedliche Spannungen auf den Draht. Um die unterschiedlichen Spannungen während des Wickelprozesses auszugleichen, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Puffereinheit vor. Diese stellt sicher, daß der Draht am Applikator mit einer im wesentlichen konstanten Spannung bereitgestellt wird. Depending on the speed at which the wire reaches the applicator can currently be fed and depending on current speed of rotation of the applicator on its orbit defined by the oval guide rail, different voltages act on the wire. To the different voltages during the winding process to balance, sees an advantageous embodiment of the device according to the invention a buffer unit. This ensures that the wire on the applicator with a substantially constant voltage is provided.

Insbesondere handelt es sich bei der Puffereinheit um eine an einer Führungsschiene beweglich angeordnete Führungsscheibe (Umlenkrolle) mit mittig angeordnetem Einschnitt zur Führung des Drahtes. Die Führungsscheibe ist weiterhin exzentrisch gelagert, d.h., die Einlaufrichtung bleibt immer erhalten, während sich der Auslauf der Führungsscheibe stets der momentanen Position des Applikators anpaßt.In particular, the buffer unit is a movably arranged on a guide rail Guide disc (deflection roller) with a centrally arranged Notch for guiding the wire. The guide disc is still eccentrically stored, i.e. the direction of entry always remains while the outlet of the Guide disc always the current position of the Applicator adapts.

Die Puffereinheit hat folgende Funktion: Steht viel Draht zur Verfügung, so wird die Führungsscheibe nach oben bewegt - quasi speichert sie also Draht. Sobald weniger Draht zur Verfügung steht - sei es, daß momentan weniger Draht von der Verdrillungsstation zur Verfügung gestellt werden kann oder sei es, daß der Applikator auf den geraden Streckenbereichen eine größere Geschwindigkeit hat als auf den gekrümmten Streckenbereichen -, bewegt sich die Führungsscheibe nach unten und liefert auf diese Weise zusätzlich zu der üblichen Drahtzufuhr noch die zuvor gespeicherte Drahtmenge. Wird die Drahtzufuhr drastisch reduziert, und bewegt sich infolge dessen die Führungsscheibe unter eine- untere Markierung, so liefert ein entsprechend angeordneter Sensor ein Signal an die Regeleinheit, die daraufhin die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators reduziert, oder den Umlauf des Applikators gänzlich stoppt.The buffer unit has the following function: There is a lot of wire is available, the guide disc is moved upwards - so it basically stores wire. As soon as less wire to Is available - be it that there is currently less wire from can be made available to the twisting station or be it that the applicator on the straight Route areas has a higher speed than on the curved route areas -, the moves Guide disc down and deliver in this way in addition to the usual wire feed, the one before saved wire quantity. The wire feed will be drastic reduced, and as a result, the guide disc moves below a lower marking, so returns accordingly arranged sensor sends a signal to the Control unit, which then determines the rotational speed of the Applicator reduced, or the circulation of the applicator stops completely.

Es hat sich im Bereich der elektronischen Artikelsicherung als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn als Material für die Sendespule Litzedraht verwendet wird. Litze-Draht besteht aus mehreren Einzeldrähten, die miteinander verdrillt sind. Litze-Draht hat den Vorteil, daß sich hier der Skin-Effekt kaum bemerkbar macht, während dieser Effekt bei üblichem Draht zu einem starken Anwachsen des Widerstandes bei hohen Frequenzen führt.It has been in the field of electronic article surveillance turned out to be particularly advantageous if as material stranded wire is used for the transmitter coil. Strand wire consists of several individual wires that are connected to each other are twisted. Stranded wire has the advantage that here the skin effect barely noticeable during this effect with usual wire to a strong growth of the Resistance at high frequencies leads.

Dieser Litzedraht kann entweder als fertiges Produkt zugekauft werden, er kann jedoch auch mittels einer Verdrillungsstation hergestellt werden, die vorzugsweise integraler Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist. So wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen, daß es sich der Verdrillungsstation um eine rotierende Unterlage handelt, auf der entsprechend der Anzahl der zu verdrillenden Drähte Spulen mit Einzeldrähten angeordnet sind, und daß die Einzeldrähte bzw. die verdrillten Drähte durch ein Führungsrohr gezogen werden, das im wesentlichen zentral oberhalb der rotierenden Unterlage angeordnet ist. Der Litzedraht, der z.B. von der unterhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordneten Verdrillungsstation bereitgestellt wird, wird dann anschließend über die Puffereinheit dem Applikator zugeführt.This stranded wire can either be a finished product can be bought, but it can also be bought with a Twisting station are manufactured, which preferably integral part of the device according to the invention is. According to an advantageous embodiment, the Device proposed according to the invention that it the twisting station around a rotating base acts on the according to the number of twisting wires coils arranged with single wires and that the individual wires or the twisted wires pulled through a guide tube that essentially is arranged centrally above the rotating base. The stranded wire, which e.g. from that below the invention Device arranged twisting station is then provided via the Buffer unit fed to the applicator.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: eine Draufsicht auf das Trägermaterial mit montierter Sendespule,

Fig. 2: eine Draufsicht auf das Trägermaterial mit montierten Empfangsspulen,

Fig. 3: eine perspektivische Darstellung einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 4: eine Draufsicht auf den Antrieb des Applikators,

Fig. 5: eine Darstellung des Applikators und

Fig. 6: einen Querschnitt durch den Applikator inklusive Antrieb.

The invention is explained in more detail with reference to the following figures. It shows:

1: a plan view of the carrier material with the transmitter coil installed,

2: a top view of the carrier material with mounted receiving coils,

3: a perspective view of an advantageous embodiment of the device according to the invention,

4: a top view of the drive of the applicator,

5: a representation of the applicator and

Fig. 6: a cross section through the applicator including drive.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf das Trägermaterial 4 eines elektronischen Artikelüberwachungssystems 1 mit montierter Sendespule 2 dargestellt. Die strukturierte Seitenfläche 6a des Trägermaterials 4 weist eine kanalförmige, stetig umlaufende Nut 8 auf, wobei die einzelnen Windungen 9 der Nut 8 nebeneinander auf Lücke angeordnet sind. Die Nut 8 befindet sich in den äußeren Bereichen 5 des Trägermaterials 4, wodurch erreicht wird, daß das von der Sendespule 2 emittierte elektromagnetische Feld einen möglichst großen Raumbereich erfaßt.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Trägermaterial 4 des elektronischen Artikelsicherungssystems 1 mit montierten Empfangsspulen 3. Insbesondere hat jede der drei übereinander angeordneten Empfangsspulen 3 die Form einer liegenden "Acht", wodurch sich die Detektionsrate erheblich erhöhen läßt.1 shows a top view of the carrier material 4 of an electronic article surveillance system 1 with the transmitter coil 2 installed. The structured side surface 6a of the carrier material 4 has a channel-shaped, continuously circumferential groove 8, the individual turns 9 of the groove 8 being arranged next to one another in a gap. The groove 8 is located in the outer regions 5 of the carrier material 4, as a result of which it is achieved that the electromagnetic field emitted by the transmitter coil 2 covers the largest possible spatial region.
FIG. 2 shows a top view of the carrier material 4 of the electronic article surveillance system 1 with the receiving coils 3 mounted. In particular, each of the three receiving coils 3 arranged one above the other has the shape of a lying "figure eight", as a result of which the detection rate can be increased considerably.

In Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu sehen. Das Trägermaterial 4 ist auf einer Bearbeitungsstation 10 - sprich Auflagefläche - fest justiert und zwar so, daß die Seitenfläche 6a mit der umlaufenden Nut 8 dem Applikator 11 zugewandt ist. Während das Trägermaterial 4 während der Montage des Drahtes 7 auf der Auflagefläche ruht, läuft der Applikator 11 auf der Schiene 14 um und drückt während der Umläufe den Draht 7 in die Nut 8. Die nach jedem Umlauf erforderliche seitliche Nachführung des Applikators 11 erfolgt mittels eines in der Nut 8 laufenden mechanischen Abtasters 22 und der Regeleinheit 12. Hierdurch wird sichergestellt, daß das den Draht 7 in die Nut 8 einbringende Eindrückelement 15 des Applikators 11 während des Montageprozesses exakt über der Nut 8 positioniert ist. Um den in der Nut 8 vorfixierten Draht 7 dauerhaft zu befestigen, wird in gewissen Abständen mittels einer Spendevorrichtung 23 Kleber 24 in die Nut 8 eingebracht, bevor der Draht 7 in die Nut 8 hineingedrückt wird.3 is a perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention to see. The carrier material 4 is on one Processing station 10 - i.e. support surface - fixed adjusted so that the side surface 6a with the circumferential groove 8 facing the applicator 11. While the carrier material 4 during the assembly of the wire 7 the support surface rests, the applicator 11 runs on the Rail 14 around and presses the wire 7 in during the revolutions the groove 8. The side required after each round The applicator 11 is adjusted by means of a Groove 8 running mechanical scanner 22 and the Control unit 12. This ensures that the Wire 7 in the groove 8 introducing impression element 15 of the Applicator 11 during the assembly process exactly over the Groove 8 is positioned. To the pre-fixed in the groove 8 To fix wire 7 permanently, at certain intervals by means of a dispensing device 23 into the groove 8 introduced before the wire 7 is pressed into the groove 8 becomes.

Bei dem Draht 7 handelt es sich um einen Litze-Draht, der seitlich parallel zum Montageprozeß aus vier Einzeldrähten 32 hergestellt wird. Hierzu ist unterhalb der Auflagefläche eine rotierende Unterlage 28 angeordnet, auf der 4 Spulen 29 mit Einzeldrähten 32 montiert sind. Die Unterlage 28 wird von einem geregelten Motor angetrieben.The wire 7 is a stranded wire which laterally parallel to the assembly process from four individual wires 32 is manufactured. For this is below the contact surface a rotating pad 28 arranged on the 4 spools 29 are mounted with individual wires 32. Document 28 is driven by a regulated motor.

Die Einzeldrähte 32 werden über Umlenk- und Richtrollen in ein mittig angeordnetes, sich mit der Unterlage 28 mitdrehendes Führungsrohr 30 gezogen. In dem Führungsrohr 30 werden die Einzeldrähte 32 in einem Laufrad verdrillt gesammelt. Anschließend wird der Litze-Draht 7 über einen Zugmotor und eine Zugscheibe - beide sind in der Zeichnung nicht zu sehen, da sie sich auf der Rückseite der erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden - geführt. Die Zugscheibe hat vorzugsweise einen keilförmigen, gummierten Einlauf. Durch entsprechende Wahl des Durchmessers der Zugscheibe läßt sich ein gleichmäßiger Zug auf den Draht 7 erreichen, ohne daß die Verwendung eines Gegendrucklager erforderlich wäre. Über die Puffereinheit 25 wird der Draht 7 dem Applikator 11 zugeführt.The individual wires 32 are in about deflection and straightening rollers a centrally arranged, with the base 28th rotating guide tube 30 pulled. In the guide tube 30, the individual wires 32 are twisted in an impeller collected. Then the stranded wire 7 over a Traction motor and a traction sheave - both are in the drawing not seen since they are on the back of the device according to the invention are guided. The The traction sheave preferably has a wedge-shaped, rubberized one Enema. By appropriate choice of the diameter of the Tension disc can be a uniform tension on the wire 7th achieve without the use of a back pressure bearing would be required. The wire is connected to the buffer unit 25 7 fed to the applicator 11.

Die Puffereinheit 25 besteht im wesentlichen aus einer Linearschiene, einer auf der Linearschiene 46 beweglich angeordneten Umlenkrolle 45 und einem Potentiometer, vorzugsweise einem Wendelpotentiometer. Die Umlenkrolle 45 ist exzentrisch gelagert. Durch diese Art der Lagerung wird erreicht, daß die Einlaufrichtung des Drahtes 7 stets erhalten bleibt, während sich der Auslauf des Drahtes 7 der jeweiligen Position des Applikators 11 anpaßt.The buffer unit 25 consists essentially of a Linear rail, one movable on the linear rail 46 arranged deflection roller 45 and a potentiometer, preferably a spiral potentiometer. The pulley 45 is mounted eccentrically. This type of storage will achieved that the direction of entry of the wire 7 always is retained while the outlet of the wire 7 of the adapts respective position of the applicator 11.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll die Verdrillungsstation 27 im Normalfall eine konstante Menge Draht zur Verfügung stellen. Die Puffereinheit 25 ist über einen Seilzug und Gegengewicht so eingestellt, daß sie in diesem Normalfall in der höchsten Position gehalten wird. Entfernt sich der Applikator 11 auf seiner Umlaufbahn weiter vom Mittelpunkt des Trägermaterials 4 - erhöht sich also die Zugspannung auf den Draht 7 - so wird die Umlenkrolle 45 auf der Linearschiene 46 nach unten gezogen und treibt gleichzeitig das Wendelpotentiometer an. Die Meßdaten des Potentiometers werden an die Regeleinheit 12 geleitet, die entsprechend den Potentiometerwerten die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators 11 auf der Führungsschiene 13 vermindert. Nähert sich der Applikator 11 auf seiner Umlaufbahn hingegen dem Mittelpunkt der Führungsschiene 13, bewegt sich die Umlenkrolle 45 auf der Linearschiene 46 nach oben und unter Einschaltung des Potentiometers wird die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators 11 entsprechend erhöht.According to an advantageous embodiment of the invention Device is the twisting station 27 in Usually a constant amount of wire is available put. The buffer unit 25 is via a cable and Counterweight set so that in this normal case is held in the highest position. If the Applicator 11 in its orbit further from the center of the carrier material 4 - so the tensile stress increases on the wire 7 - so the pulley 45 on the Linear rail 46 pulled down and drives at the same time the spiral potentiometer. The measurement data of the potentiometer are passed to the control unit 12, which accordingly the circulating speed of the potentiometer values Applicator 11 reduced on the guide rail 13. The applicator 11 approaches its orbit on the other hand, the center of the guide rail 13 is moved the deflection roller 45 on the linear rail 46 upwards and by turning on the potentiometer Circulation speed of the applicator 11 accordingly elevated.

Der Antrieb für den Applikator 11 ist detailliert in Fig. 4 dargestellt. Der Wagen 41, der den Applikator 11 trägt, läuft auf einem im wesentlichen ovalen Führungselement 13 um. Auf dem Wagen 41 ist ein Bock aufgesetzt, der U-förmig so ausgestaltet ist, daß er um das Trägermaterial 4 herumgreift, wenn es auf der Auflagefläche 10 justiert ist. Gut ersichtlich ist diese Ausgestaltung in Fig. 3 ersichtlich. Auf dem oberen Teil des Bocks befindet sich neben einer Spendevorrichtung 23 für Kleber 24 eine über einen Motor angetriebene Lineareinheit zur lagerichtigen Positionierung des Eindrückelements 15 bezüglich der umlaufenden Nut 8.The drive for the applicator 11 is detailed in FIG. 4 shown. The carriage 41, which carries the applicator 11, runs on a substantially oval guide element 13 around. A trestle is placed on the carriage 41 and is U-shaped is designed in such a way that it surrounds the carrier material 4 reaches around when it is adjusted on the support surface 10. This embodiment is clearly visible in FIG. 3 evident. Located on the upper part of the trestle in addition to a dispensing device 23 for adhesive 24 a a motor driven linear unit for correct position Positioning of the push-in element 15 with respect to the circumferential groove 8.

Bei dem Wagen 41 handelt es sich um einen sog. Doppeldrehschemel. Mit einem derartigen Wagen 41 wird erreicht, daß die innere Laufwagenkante unabhängig von dem jeweiligen Krümmungsradius der Umlaufbahn immer den gleichen Abstand zu dem antreibenden Zahnriemen 18 hat. Der Zahnriemen 18 selbst läuft über zwei Riemenscheiben 19, die zentrisch innerhalb des ovalen Führungselements 13 im Abstand d voneinander angeordnet sind. Eine der beiden Riemenscheiben 19 wird über einen drehzahlregelbaren Motor 44 angetrieben.The car 41 is a so-called double turntable. With such a car 41 it is achieved that the inner edge of the carriage is independent of the respective Radius of curvature of the orbit always the same distance to the driving toothed belt 18. The timing belt 18 itself runs over two pulleys 19, which are centric within the oval guide element 13 at a distance d are arranged from each other. One of the two pulleys 19 is driven by a speed-controllable motor 44.

Der Wagen 41 ist über ein Verbindungselement 20 kraftschlüssig an den Zahnriemen 18 angekoppelt. Bei dem Verbindungselement 20 handelt es sich um eine Kette, deren Länge bezüglich der Ankopplungslänge des Zahnriemens 18 so bemessen ist, daß sie sich im Bereich der stärksten Krümmung des Zahnriemens 18 an diesen anschmiegt.The carriage 41 is non-positively connected via a connecting element 20 coupled to the toothed belt 18. In which Connecting element 20 is a chain, the Length with respect to the coupling length of the toothed belt 18 so is measured that they are in the area of the strongest Curvature of the toothed belt 18 nestles against this.

Über die Stromschiene 42, die innerhalb des ovalen Führungselements 13 und parallel zu diesem verläuft, erfolgt die Stromversorgung für die Spendevorrichtung 23 für den Kleber 24, die an dem Applikator befestigt ist. Über einen Transformator wird die Spannung auf die erforderliche Betriebsspannung für die Spendevorrichtung 23 hochtransformiert. Diese Transformation muß aus Gründen der Betriebssicherheit vorgenommen werden.Via the busbar 42, which is inside the oval Guide element 13 and runs parallel to this, the power supply for the dispensing device 23 takes place for the adhesive 24 that is attached to the applicator. The voltage is applied to the via a transformer required operating voltage for the dispensing device 23 transformed up. This transformation must for the sake of Operational safety can be made.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Applikators 11. Der einlaufende Litze-Draht 7 wird über die Führungsscheibe 16 zu dem Eindrückelement 15 geleitet. Über eine motorgesteuerte Linearführung und einen nicht gesondert dargestellten mechanischen oder optischen Sensor 22 wird die seitliche Position der Führungsscheibe 16 stets derart geändert, daß sich die Führungsscheibe 16 während des Montageprozesses stets oberhalb der Nut 8 befindet. Nachdem der Draht 7 in der Nut 8 angelangt ist, wird er von dem federnd gelagerten Eindrückelement 15 vollends in die Nut 8 hineingedrückt.5 shows a perspective view of the applicator 11. The incoming strand wire 7 is on the Guide disc 16 passed to the press-in element 15. over a motor-controlled linear guide and not one separately shown mechanical or optical sensor 22 is always the lateral position of the guide disc 16 changed so that the guide disc 16 during the assembly process is always above the groove 8. After the wire 7 has reached the groove 8, it is from the spring-loaded push-in element 15 completely into the Groove 8 pushed in.

In Umlaufrichtung des Applikators 11 ist in Höhe des Eindrückelements 15 eine Spendevorrichtung 23 für Kleber 24 angeordnet, die in gewissen zeitlichen Abständen eine vorbestimmte Menge von Kleber 24 vorab in die Nut 8 einbringt. Die Abgabe des Klebers 24 wird über einen Motor gesteuert. Vorzugsweise wird als Kleber 24 ein Heißkleber verwendet. In diesem Fall besteht die Spendevorrichtung 23 aus einem Magazin 37 zur Zuführung des in Stabform vorliegenden Klebers 24 (Klebesticks) und einer Verflüssigungseinheit 39. Die Spendevorrichtung 23 wird über die Regeleinheit 12 aktiviert und gibt dann die vorbestimmte Menge Kleber 24 über die Düse 40 ab. Durch Puls-Pausentastung des Antriebsmotors für die Klebesticks lassen sich Menge und Häufigkeit der Klebepunkte beliebig einstellen.In the direction of rotation of the applicator 11 is in the amount of Press-in element 15 a dispensing device 23 for adhesive 24 arranged that a certain time intervals predetermined amount of adhesive 24 in advance in the groove 8 brings in. The adhesive 24 is dispensed via a motor controlled. A hot glue is preferably used as the adhesive 24 used. In this case there is the dispensing device 23 from a magazine 37 for feeding the rod-shaped present adhesive 24 (glue sticks) and one Liquefaction unit 39. The dispensing device 23 is activated via the control unit 12 and then gives the predetermined amount of adhesive 24 from the nozzle 40. By Pulse-pause keying of the drive motor for the glue sticks the amount and frequency of the glue dots can be arbitrarily to adjust.

In Fig. 6 ist ein Querschnitt des Applikators 11 mit integrierter Spendevorrichtung 23 zu sehen. Die seitliche Positionierung des Applikators 11 erfolgt über einen Linearantrieb, bestehend aus dem Stellmotor 46 und der Spindel 33. Stellmotor 46 und Spindel 33 sind über ein kardanisches Gelenk 48 miteinander gekoppelt. Die Spindel 33 wird in beiden Endbereichen gelagert. Die Verfahrstrecke des Applikators 11 entspricht der Breite der in mehreren Windungen 9 umlaufenden Nut 8. Durch Betätigung des Endschalters 10 wird der Regeleinheit 12 gemeldet, daß der Montageprozeß beendet ist; der Stellmotor 47 und die Antriebsmotoren für die Verdrillungsstation 27 und den Zahnriemen 18 werden ausgeschaltet.6 is a cross section of the applicator 11 with integrated dispenser 23 to see. The side The applicator 11 is positioned via a Linear drive, consisting of the actuator 46 and the Spindle 33. Actuator 46 and spindle 33 are over one Cardan joint 48 coupled together. The spindle 33 is stored in both end areas. The travel distance of the applicator 11 corresponds to the width in several Windings 9 circumferential groove 8. By pressing the Limit switch 10 is reported to the control unit 12 that the Assembly process is finished; the servomotor 47 and the Drive motors for the twisting station 27 and the Timing belts 18 are switched off.

Wie bereits an vorhergehender Stelle erwähnt, wird die korrekte Position des Eindrückelements 15 zur Nut 8 dem Stellmotor 47 über den mechanischen Sensor 22 geliefert. Dieser Sensor 22 ist parallel versetzt zu dem Eindrückelement 15 angeordnet und wird folgich stets in der nächstfolgenden Windung 9 der Nut 8 geführt. Der Applikator 11 ist höhenverstellbar ausgebildet. Weiterhin ist eine Druckfeder 51 vorgesehen, die dazu dient, die seitliche Lage des Applikators innerhalb gewisser Grenzen auszugleichen. As already mentioned above, the correct position of the pressing element 15 to the groove 8 Servomotor 47 supplied via the mechanical sensor 22. This sensor 22 is offset parallel to that Press-in element 15 is arranged and is consequently always in the next following turn 9 of the groove 8 out. The applicator 11 is height adjustable. Furthermore, one Compression spring 51 is provided, which serves the lateral Position of the applicator within certain limits balance.

BezugszeichenlisteReference list

11: ÜberwachungssystemSurveillance system
22nd: SendespuleTransmitter coil
33rd: EmpfangsspuleReceiving coil
44th: TrägermaterialBacking material
55: äußerer Bereichouter area
66: SeitenflächeSide surface
77: Drahtwire
88th: NutGroove
99: WindungSwirl
1010th: BearbeitungsstationProcessing station
1111: ApplikatorApplicator
1212th: RegeleinheitControl unit
1313: FührungselementGuide element
1414: Schienerail
1515: EindrückelementIndentation element
1616: FührungsscheibeGuide washer
1717th: Antriebdrive
1818th: ZahnriemenTiming belt
1919th: Zahnradgear
2020th: VerbindungselementFastener
2121: ZahnradketteGear chain
2222: Sensorsensor
2323: SpendevorrichtungDispenser
2424th: KleberGlue
2525th: PuffereinheitBuffer unit
2626: Litze-DrahtStrand wire
2727: VerdrillungsstationTwisting station
2828: rotierende Unterlagerotating pad
2929: SpuleKitchen sink
3030th: FührungsrohrGuide tube
3131: Vertiefungdeepening
3232: EinzeldrahtSingle wire
3333: Spindelspindle
3434: Schalter für die SpendevorrichtungDispenser switch
3535: Bock für die SpindelBock for the spindle
3636: Klebervorrat (Sticks) Glue supply (sticks)
3737: Magazin für KleberMagazine for glue
3838: MikroschalterMicroswitch
3939: VerflüssigungseinheitCondensing unit
4040: Düsejet
4141: Wagendare
4242: StromschieneTrack
4343: SichtlochViewing hole
4444: AntriebsmotorDrive motor
4545: UmlenkrollePulley
4646: LinearschieneLinear rail
4747: StellmotorServomotor
4848: Kardanisches GelenkCardan joint
4949: Lagercamp
5050: EndschalterLimit switch
5151: DruckfederCompression spring
5252: HöhenverstellungHeight adjustment
5353: MikroschalterMicroswitch
5454: KugelumlauflagerBall bearing

Claims

Method for winding a transmitting coil and or a receiving coil for an electronic article surveillance system,
characterized,

that a carrier material (4) for the transmitting coil (2) and / or receiving coil (3) is provided, the carrier material (4) having a first side surface (6a) and a second opposite side surface (6b) and at least in the outer regions ( 5) one side surface (6a; 6b) has a circumferential groove (8), and

that an electrically conductive wire (7) is introduced mechanically into the circumferential groove (8).

Method according to claim 1,
characterized,

the carrier material (4) is placed on a processing station (10) and

that the wire (7) is pressed into the turns (9) of the circumferential groove (8) by an applicator (11) which is movably arranged with respect to the processing station (10).

Device for winding a transmitter coil and / or a receiver coil for an electronic article surveillance system, at least the transmitter coil being fastened in the outer regions of one of the two side surfaces of the carrier material,
characterized,

that the carrier material (4) in the outer regions (5) of at least one of the two side surfaces (6a; 6b) has a continuously circumferential groove (8) with a plurality of turns (9) arranged next to one another in a gap,

that an applicator (11) for introducing an electrically conductive wire (7) into the circumferential groove (8) of the carrier material (4) is provided, and

that a control unit (12) is provided which controls the relative movement between the applicator (11) and carrier material (4) in such a way that the wire (7) is pressed successively into the turns (9) of the circumferential groove (8).

Device according to claim 3,
characterized,

that a processing station (10) is provided, on which the carrier material (4) is fastened in such a way that one side surface (6a; 6b) with the circumferential groove (8) is freely accessible, and

that a guide element (13) is provided for the applicator (11), the shape of which essentially corresponds to the shape of one of the turns (9) of the circumferential groove (8), and

that the applicator (11) rotates on the guide element (13).

Device according to claim 4,
characterized,

that the applicator (11) consists of a guide disc (16) with a centrally arranged, groove-shaped recess (31) and a push-in element (15) arranged behind the guide disc (16) in the circumferential direction of the applicator (11), the wire (7 ) is always positioned above the circumferential groove (8) of the carrier material (4) by means of the guide disc (16) and is pressed into the groove (8) by the subsequent pressing element (15) resting on the carrier material (4).

Device according to claim 3, 4 or 5,
characterized,

that the guide element (13) is a rail (14) which has a substantially oval shape.

Device according to claim 3, 4 or 5,
characterized,

that the drive (17) for the applicator (11) is a toothed belt drive, the toothed belt (18) being guided over two pulleys (19) which are arranged at a distance d from one another, and

that a flexible connecting element (20) is provided within a certain framework, which connects the toothed belt (18) and applicator (11).

Device according to claim 3,
characterized,

that a sensor (22) is provided which provides the control unit (12) with information about the current position of the applicator (11) with respect to the windings (9) of the circumferential groove (8), the control unit (12) providing the applicator (11) always follows in such a way that the wire (7) is pressed successively into the turns (9) of the circumferential groove (8).

Device according to claim 3 or 8,
characterized,

that the applicator (11) is assigned a dispensing device (23) which, at least at certain intervals in time or space, applies adhesive (24) to the wire (7) which is pressed or pushed into the groove (8), so that the wire (7) is fixed in the circumferential groove (8) of the carrier material (4).

Device according to claim 3,
characterized,

that a buffer unit (25) is provided which ensures that the wire (7) is fed to the applicator (11) with a substantially constant voltage.

Device according to claim 3,
characterized,

that the wire (7) is a stranded wire (26), which consists of several individual wires (32) which are twisted together.

Device according to claim 11,
characterized,

that a twisting station (27) is provided for the individual wires (32), the twisting station (27) being an integral part of the device (1) according to the invention or else being arranged separately therefrom.

Device according to claim 12,
characterized,

that the twisting station (27) is a rotating base (28) on which coils (29) with individual wires (32) are arranged in accordance with the number of individual wires (32) to be twisted, and

that the individual wires (32) or the twisted wires (7) are pulled through a guide tube (30) which is arranged essentially centrally above the rotating base (28).