DE19732558A1

DE19732558A1 - Method and device for winding a transmitting or receiving coil for an electronic article surveillance system

Info

Publication number: DE19732558A1
Application number: DE19732558A
Authority: DE
Inventors: Rainer Nolte
Original assignee: Meto International GmbH
Current assignee: Meto International GmbH
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-04
Also published as: EP0895207A3; EP0895207A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wicklung einer Sende- oder Empfangsspule für ein elektronisches Artikelüberwachungssystem.The invention relates to a method and a device for winding a transmitting or receiving coil for a electronic article surveillance system.

Systeme zum Zwecke der elektronischen Artikelüberwachung sind mittlerweile in Kaufhäusern und Lagern weit verbreitet. Durch die Installation von Artikelüber wachungssystemen lassen sich Inventurverluste, die durch Diebstähle bedingt sind, entscheidend vermindern. Üblicherweise finden sich derartige Systeme im Ein- bzw. Ausgangsbereich der elektronisch gesicherten Verkaufs- oder Lagereinrichtungen.Systems for the purpose of electronic article surveillance are now wide in department stores and warehouses spread. By installing items over surveillance systems can reduce inventory losses caused by Decrease theft significantly. Such systems are usually found in the Exit area of electronically secured sales or Storage facilities.

Ein elektronisches Artikelüberwachungssystem besteht aus zumindest einer Sendespule und einer Empfangsspule. Mittels der Sendespule wird ein elektromagnetisches Feld in die Überwachungszone abgestrahlt. Befindet sich innerhalb der überwachten Zone ein elektronisches Sicherungselement, so wird dieses durch das Feld der Sendespule zur Aussendung eines charakteristischen Signals angeregt. Dieses charakteristische Signal wird nachfolgend von der Empfangsspule detektiert und zwecks Auswertung an eine Auswerteeinheit weitergeleitet. In der Auswerteeinheit wird die Form des charakteristischen Signals mit einer vorgegebenen Signalform verglichen. Stimmen beide Signalformen überein, wird dies als unerlaubter Aufenthalt eines gesicherten Artikels in der Überwachungszone interpretiert; ein Alarm zeigt dem Bedienpersonal den Diebstahl an.An electronic article surveillance system consists of at least one transmitting coil and one receiving coil. Means the transmitter coil is an electromagnetic field in the Surveillance zone emitted. Is within the monitored zone an electronic security element, so this is transmitted through the field of the transmitter coil of a characteristic signal. This characteristic signal is subsequently from the Receiving coil detected and sent to a for evaluation Evaluation unit forwarded. In the evaluation unit the shape of the characteristic signal with a predefined waveform compared. Both agree Waveforms match, this is called an illegal stay a secured item in the surveillance zone interpreted; an alarm shows the operator Theft.

Um einen möglichst großen Raumbereich mittels des Artikel überwachungssystems erfassen zu können, ist die Sendespule, die üblicherweise eine Vielzahl von Windungen aufweist, in den Außenbereichen eines Trägermaterials angeordnet. Bislang wird das Wickeln und Befestigen der Sendespule an dem Trägermaterial mittels eines relativ aufwendigen und zeitintensiven Verfahrens durchgeführt: Das Trägermaterial für die Spulen wird auf einer rotierenden Bearbeitungs station fixiert, und durch Drehen der Bearbeitungsstation wird der Draht der Sendespule um entsprechend in den Außenbereichen des Trägermaterials angeordnete Stifte gewickelt. Anschließend wird die Spule durch Verkleben oder durch weitere mechanische Fixierungen an dem Trägermaterial festgemacht. Ein Entfernen von der Bearbeitungsstation ist erst möglich, nachdem der Klebstoff vollständig getrocknet ist, da die einzelnen Windungen der Spule sich ansonsten in unerwünschter Weise relativ zueinander verschieben.To the largest possible area of space using the article monitoring system is the transmitter coil, which usually has a large number of turns, in arranged the outer regions of a carrier material. So far, the winding and fixing of the transmitter coil is on the carrier material by means of a relatively complex and time-consuming process carried out: the carrier material for the coils is on a rotating machining station fixed, and by turning the processing station the wire of the transmitter coil is moved accordingly into the Pins arranged outside of the carrier material wrapped. Then the coil is glued or by further mechanical fixations on the carrier material fixed. There is a removal from the processing station only possible after the adhesive has dried completely is because the individual turns of the coil are otherwise in undesirably move relative to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine einfache und kostengünstige Wicklung einer Sendespule oder einer Empfangsspule für ein elektronisches Artikelüberwachungs system ermöglichen.The invention has for its object a method and propose a device that is simple and inexpensive winding of a transmitter coil or Reception coil for electronic article surveillance enable system.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß ein Trägermaterial für die Sende- und/oder Empfangsspule bereitgestellt wird, wobei das Trägermaterial eine erste Seitenfläche und eine zweite gegenüberliegende Seitenfläche aufweist und zumindest in den äußeren Bereichen der einen Seitenfläche eine umlaufende Nut besitzt, und daß ein elektrisch leitfähiger Draht maschinell in die umlaufende Nut eingebracht wird.The task is thereby regarding the procedure solved that a carrier material for the transmission and / or Receiving coil is provided, the carrier material a first side surface and a second opposite one Has side surface and at least in the outer Areas of one side face a circumferential groove has, and that an electrically conductive wire is introduced mechanically into the circumferential groove.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungs gemäßen Verfahrens wird das Trägermaterial auf eine Bearbeitungsstation aufgelegt, und der Draht wird von einem bezüglich der Bearbeitungsstation beweglich angeordneten Applikator in die Windungen der umlaufenden Nut hinein gedrückt. Erfindungsgemäß rotiert also nicht mehr - wie aus dem Stand der Technik allgemein bekannt - die Bearbeitungs station mit aufgelegtem Trägermaterial, sondern ein Applikator wird der umlaufenden Nut nachgeführt und drückt den Draht sukzessive in die Nut. Hierdurch wird einerseits der Platzbedarf für die Bearbeitungsstation erheblich reduziert, andererseits wird der Draht durch das Hinein drücken in die Nut vorfixiert. Infolge der Vorfixierung des Drahtes in der Nut kann das Trägermaterial mit aufge wickelter Spule sofort nach Beendigung des Wicklungs prozesses von der Bearbeitungsstation abgenommen und zur Weiterverarbeitung bereitgestellt werden.According to an advantageous development of the invention According to the method, the carrier material is placed on a Processing station placed, and the wire is from a arranged movably with respect to the processing station Applicator into the turns of the circumferential groove pressed. According to the invention no longer rotates - as from generally known in the prior art - the machining station with applied carrier material, but a Applicator tracks the circumferential groove and presses gradually insert the wire into the groove. This will, on the one hand the space requirement for the processing station is considerable reduced, on the other hand the wire is through the in press pre-fixed in the groove. As a result of the pre-fixation of the Wire in the groove can also open up the carrier material wound coil immediately after the winding is finished process removed from the processing station and to the Further processing can be provided.

Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Trägermaterial in den äußeren Bereichen zumindest einer der beiden Seitenflächen eine stetig umlaufende Nut mit mehreren nebeneinander auf Lücke angeordneten Windungen aufweist; weiterhin ist ein Applikator zum Einbringen eines elektrisch leitfähigen Drahtes in die umlaufende Nut des Trägermaterials vorgesehen; eine Steuer-/Regeleinheit kontrolliert die Relativbewegung zwischen Applikator und Trägermaterial derart, daß der Draht sukzessive in die Windungen der umlaufenden Nut hineingedrückt wird.With regard to the device, the object is achieved by that the carrier material in the outer areas at least one of the two side surfaces has a continuous circumferential groove with several turns arranged side by side on a gap having; there is also an applicator for introducing a electrically conductive wire in the circumferential groove of the Carrier material provided; a control unit controls the relative movement between applicator and Backing material in such a way that the wire successively into the Turns of the circumferential groove is pressed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schlägt eine Bearbeitungsstation vor, auf der das Trägermaterial derart befestigt ist, daß die Oberfläche mit der umlaufenden Nut frei zugänglich ist; desweiteren ist ein Führungselement für den Applikator vorgesehen, dessen Form im wesentlichen der Form einer der Windungen der umlaufenden Nut entspricht, wobei der Applikator auf dem Führungselement umläuft.An advantageous development of the invention The device proposes a processing station on which the carrier material is fastened such that the surface is freely accessible with the circumferential groove; Furthermore a guide element for the applicator is provided, whose shape is essentially the shape of one of the turns corresponds to the circumferential groove, with the applicator on revolves around the guide element.

Der Applikator besteht gemäß einer kostengünstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus einer Führungsscheibe mit einer mittig angeordneten, rillen förmigen Vertiefung und aus einem in Umlaufrichtung des Applikators hinter der Führungsscheibe angeordneten Eindrückelement, wobei der Draht mittels der Führungs scheibe stets oberhalb der umlaufenden Nut des Träger materials positioniert ist und durch das nachfolgende, auf dem Trägermaterial aufliegende Eindrückelement in die Nut hineingedrückt wird.The applicator is inexpensive Design of the device according to the invention from a Guide disc with a groove in the middle shaped recess and from a in the circumferential direction of the Applicator arranged behind the guide disc Push-in element, the wire by means of the guide always above the circumferential groove of the carrier materials is positioned and by the following, on pressing element resting on the carrier material into the groove is pushed in.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn es sich bei dem Führungselement um eine Schiene handelt, die eine im wesentlichen ovale Form aufweist. Ist diese Schiene stromführend ausgestaltet, so kann sie weiterhin zur Stromversorgung von elektrisch betätigten Einrichtungen dienen, die an dem umlaufenden Applikator angebracht sind. Bei einer derartigen Vorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Spendeeinrichtung für Kleber.It has proven to be particularly advantageous if the guide element is a rail, which has a substantially oval shape. Is this Designed to carry current, so it can continue for the power supply of electrically operated devices serve, which are attached to the rotating applicator. Such a device is for example, a dispenser for glue.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß es sich bei dem Antrieb für den Applikator um einen Zahnriemenantrieb handelt, wobei der Zahnriemen über zwei Riemenscheiben geführt ist, die im Abstand d zueinander angeordnet sind, und daß ein in einem gewissen Rahmen flexibles Verbindungselement vorgesehen ist, das eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Zahnriemen und Applikator herstellt. Das Verbindungselement besteht vorzugsweise aus einer Zahnradkette, die derart an dem Zahnriemen befestigt ist, daß sie in den Bereichen der stärksten Krümmung der Umlaufbahn des Applikators zumindest noch dieselbe Länge aufweist, wie das entsprechende Bahnstück des Zahnriemens. An advantageous embodiment of the invention The device provides that the drive for the Applicator is a toothed belt drive, the Toothed belt is guided over two pulleys, which in the Distance d are arranged to each other, and that one in one certain frame flexible connector provided is that a positive connection between Manufactures timing belt and applicator. The connecting element consists preferably of a gear chain that in such a way the timing belt is attached so that it is in the areas of strongest curvature of the applicator's orbit at least still the same length as the corresponding one Track section of the timing belt.

Wie bereits an vorhergehender Stelle eingehend erläutert, weist die umlaufenden Nut mehrere Windungen auf, die auf Lücke nebeneinander angeordnet sind. Damit der Draht kontinuierlich in die Nut eingelegt werden kann, muß folglich nach jedem Umlauf die Position des Applikators bezüglich der Führung um die Distanz zur nächsten Windung verschoben werden. Um dies sicherzustellen, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Sensor vorgesehen, der der Regeleinheit Information über die momentane Position des Applikators bezüglich der Windungen der umlaufenden Nut liefert, wobei die Regeleinheit den Applikator mittels eines Linearan triebs stets derart nachführt, daß der Draht sukzessive in die Windungen der umlaufenden Nut hineingedrückt wird. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen mechanischen Sensor handeln, der stets in einer Windung der Nut versetzt zum Applikator umläuft. Selbstverständlich kann anstelle des mechanischen Sensors auch ein optischer Sensor benutzt werden.As explained in detail in the previous section, the circumferential groove has several turns, which Gap are arranged side by side. So the wire can be inserted continuously into the groove consequently the position of the applicator after each revolution regarding the guidance by the distance to the next turn be moved. To ensure this, according to one advantageous development of the invention Device provided a sensor of the control unit Information about the current position of the applicator provides with respect to the turns of the circumferential groove, wherein the control unit the applicator using a linear always drives in such a way that the wire successively in the turns of the circumferential groove is pressed in. At the sensor can be, for example act mechanical sensor that is always in a turn of The groove runs offset to the applicator. Of course can instead of the mechanical sensor also an optical Sensor can be used.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungs gemäßen Vorrichtung ist dem Applikator eine Spendevor richtung zugeordnet, die zumindest in gewissen zeitlichen oder räumlichen Abständen Kleber auf den in die Nut hineingedrückten oder hineinzudrückenden Draht aufbringt, so daß der Draht in der umlaufenden Nut des Trägermaterials fixiert ist.According to an advantageous development of the Invention According to the device, the applicator is donated direction assigned, at least in certain temporal or spacing adhesive on the in the groove wire that is pushed in or pushed in, so that the wire in the circumferential groove of the carrier material is fixed.

Je nach Geschwindigkeit, mit der der Draht dem Applikator momentan gerade zugeführt werden kann und je nach momentaner Umlaufgeschwindigkeit des Applikators auf seiner durch die ovale Führungsschiene festgelegten Umlaufbahn, wirken unterschiedliche Spannungen auf den Draht. Um die unterschiedlichen Spannungen während des Wickelprozesses auszugleichen, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Puffereinheit vor. Diese stellt sicher, daß der Draht am Applikator mit einer im wesentlichen konstanten Spannung bereitgestellt wird. Depending on the speed at which the wire reaches the applicator can currently be fed and depending on current speed of rotation of the applicator on its orbit defined by the oval guide rail, different voltages act on the wire. To the different voltages during the winding process to balance, sees an advantageous embodiment of the device according to the invention a buffer unit. This ensures that the wire on the applicator with a substantially constant voltage is provided.

Insbesondere handelt es sich bei der Puffereinheit um eine an einer Führungsschiene beweglich angeordnete Führungsscheibe (Umlenkrolle) mit mittig angeordnetem Einschnitt zur Führung des Drahtes. Die Führungsscheibe ist weiterhin exzentrisch gelagert, d. h., die Einlaufrichtung bleibt immer erhalten, während sich der Auslauf der Führungsscheibe stets der momentanen Position des Applikators anpaßt.In particular, the buffer unit is a movably arranged on a guide rail Guide disc (deflection roller) with a centrally arranged Notch for guiding the wire. The guide disc is still eccentrically stored, d. that is, the direction of entry always remains while the outlet of the Guide disc always the current position of the Applicator adapts.

Die Puffereinheit hat folgende Funktion: Steht viel Draht zur Verfügung, so wird die Führungsscheibe nach oben bewegt- quasi speichert sie also Draht. Sobald weniger Draht zur Verfügung steht - sei es, daß momentan weniger Draht von der Verdrillungsstation zur Verfügung gestellt werden kann oder sei es, daß der Applikator auf den geraden Streckenbereichen eine größere Geschwindigkeit hat als auf den gekrümmten Streckenbereichen -, bewegt sich die Führungsscheibe nach unten und liefert auf diese Weise zusätzlich zu der üblichen Drahtzufuhr noch die zuvor gespeicherte Drahtmenge. Wird die Drahtzufuhr drastisch reduziert, und bewegt sich infolge dessen die Führungs scheibe unter eine untere Markierung, so liefert ein entsprechend angeordneter Sensor ein Signal an die Regeleinheit, die daraufhin die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators reduziert, oder den Umlauf des Applikators gänzlich stoppt.The buffer unit has the following function: There is a lot of wire available, the guide disc is moved upwards it basically stores wire. As soon as less wire to Is available - be it that there is currently less wire from can be made available to the twisting station or be it that the applicator on the straight Route areas has a higher speed than on the curved route areas -, the moves Guide disc down and deliver in this way in addition to the usual wire feed, the one before saved wire quantity. The wire feed will be drastic reduced, and as a result, the leadership moves slice under a lower marking, so delivers accordingly arranged sensor sends a signal to the Control unit, which then determines the rotational speed of the Applicator reduced, or the circulation of the applicator stops completely.

Es hat sich im Bereich der elektronischen Artikelsicherung als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn als Material für die Sendespule Litzedraht verwendet wird. Litze-Draht besteht aus mehreren Einzeldrähten, die miteinander verdrillt sind. Litze-Draht hat den Vorteil, daß sich hier der Skin-Effekt kaum bemerkbar macht, während dieser Effekt bei üblichem Draht zu einem starken Anwachsen des Widerstandes bei hohen Frequenzen führt.It has been in the field of electronic article surveillance turned out to be particularly advantageous if as material stranded wire is used for the transmitter coil. Strand wire consists of several individual wires that are connected to each other are twisted. Stranded wire has the advantage that here the skin effect barely noticeable during this effect with usual wire to a strong growth of the Resistance at high frequencies leads.

Dieser Litzedraht kann entweder als fertiges Produkt zugekauft werden, er kann jedoch auch mittels einer Verdrillungsstation hergestellt werden, die vorzugsweise integraler Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist. So wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen, daß es sich der Verdrillungsstation um eine rotierende Unterlage handelt, auf der entsprechend der Anzahl der zu verdrillenden Drähte Spulen mit Einzeldrähten angeordnet sind, und daß die Einzeldrähte bzw. die verdrillten Drähte durch ein Führungsrohr gezogen werden, das im wesentlichen zentral oberhalb der rotierenden Unterlage angeordnet ist. Der Litzedraht, der z. B. von der unterhalb der erfindungs gemäßen Vorrichtung angeordneten Verdrillungsstation bereitgestellt wird, wird dann anschließend über die Puffereinheit dem Applikator zugeführt.This stranded wire can either be a finished product can be bought, but it can also be bought with a Twisting station are manufactured, which preferably integral part of the device according to the invention is. According to an advantageous embodiment, the Device proposed according to the invention that it the twisting station around a rotating base acts on the according to the number of twisting wires coils arranged with single wires and that the individual wires or the twisted wires pulled through a guide tube that essentially is arranged centrally above the rotating base. The stranded wire, the z. B. of the fiction below According to the device arranged twisting station is then provided via the Buffer unit fed to the applicator.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by the following figures explained. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Trägermaterial mit montierter Sendespule, Fig. 1 is a plan view of the substrate with mounted transmitting coil,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Trägermaterial mit montierten Empfangsspulen, Fig. 2 is a plan view of the carrier material with the assembled receiver coils,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer vorteil haften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 is a perspective representation of an advantageous embodiment of the device according to the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Antrieb des Applikators, Fig. 4 is a plan view of the drive of the applicator,

Fig. 5 eine Darstellung des Applikators und Fig. 5 is an illustration of the applicator and

Fig. 6 einen Querschnitt durch den Applikator inklusive Antrieb. Fig. 6 shows a cross section through the applicator including the drive.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf das Trägermaterial 4 eines elektronischen Artikelüberwachungssystems 1 mit montierter Sendespule 2 dargestellt. Die strukturierte Seitenfläche 6a des Trägermaterials 4 weist eine kanal förmige, stetig umlaufende Nut 8 auf, wobei die einzelnen Windungen 9 der Nut 8 nebeneinander auf Lücke angeordnet sind. Die Nut 8 befindet sich in den äußeren Bereichen 5 des Trägermaterials 4, wodurch erreicht wird, daß das von der Sendespule 2 emittierte elektromagnetische Feld einen möglichst großen Raumbereich erfaßt.In Fig. 1 a plan view is shown on the substrate 4 an electronic article surveillance system 1 with mounted transmitting coil 2. The structured side surface 6 a of the carrier material 4 has a channel-shaped, continuously circumferential groove 8 , the individual turns 9 of the groove 8 being arranged next to one another in a gap. The groove 8 is located in the outer regions 5 of the carrier material 4 , as a result of which it is achieved that the electromagnetic field emitted by the transmitter coil 2 covers the largest possible spatial area.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Trägermaterial 4 des elektronischen Artikelsicherungssystems 1 mit montierten Empfangsspulen 3. Insbesondere hat jede der drei übereinander angeordneten Empfangsspulen 3 die Form einer liegenden "Acht", wodurch sich die Detektionsrate erheblich erhöhen läßt. Fig. 2 shows a plan view of the backing material 4 of the electronic article surveillance system 1 with mounted receiving coils 3. In particular, each of the three reception coils 3 arranged one above the other has the shape of a lying "figure eight", as a result of which the detection rate can be increased considerably.

In Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu sehen. Das Trägermaterial 4 ist auf einer Bearbeitungsstation 10 - sprich Auflagefläche - fest justiert und zwar so, daß die Seitenfläche 6a mit der umlaufenden Nut 8 dem Applikator 11 zugewandt ist. Während das Trägermaterial 4 während der Montage des Drahtes 7 auf der Auflagefläche ruht, läuft der Applikator 11 auf der Schiene 14 um und drückt während der Umläufe den Draht 7 in die Nut 8. Die nach jedem Umlauf erforderliche seitliche Nachführung des Applikators 11 erfolgt mittels eines in der Nut 8 laufenden mechanischen Abtasters 22 und der Regeleinheit 12. Hierdurch wird sichergestellt, daß das den Draht 7 in die Nut 8 einbringende Eindrückelement 15 des Applikators 11 während des Montageprozesses exakt über der Nut 8 positioniert ist. Um den in der Nut 8 vorfixierten Draht 7 dauerhaft zu befestigen, wird in gewissen Abständen mittels einer Spendevorrichtung 23 Kleber 24 in die Nut 8 eingebracht, bevor der Draht 7 in die Nut 8 hineingedrückt wird.In Fig. 3 is seen a preferred embodiment of the inventive apparatus a perspective view. The carrier material 4 is firmly adjusted on a processing station 10 - that is to say the support surface - in such a way that the side surface 6 a with the circumferential groove 8 faces the applicator 11 . While the carrier material 4 rests on the support surface during the assembly of the wire 7 , the applicator 11 rotates on the rail 14 and presses the wire 7 into the groove 8 during the revolutions. The lateral adjustment of the applicator 11 that is required after each revolution takes place by means of a mechanical scanner 22 running in the groove 8 and the control unit 12 . This ensures that the pressing element 15 of the applicator 11 , which introduces the wire 7 into the groove 8 , is positioned exactly above the groove 8 during the assembly process. To attach the pre-fixed in the groove 8 wire 7 permanently, at certain intervals by means of a dispensing device 23 glue 24 is introduced into the groove 8, before the wire is pushed into the groove 8. 7

Bei dem Draht 7 handelt es sich um einen Litze-Draht, der zeitlich parallel zum Montageprozeß aus vier Einzeldrähten 32 hergestellt wird. Hierzu ist unterhalb der Auflagefläche eine rotierende Unterlage 28 angeordnet, auf der 4 Spulen 29 mit Einzeldrähten 32 montiert sind. Die Unterlage 28 wird von einem geregelten Motor angetrieben.The wire 7 is a stranded wire, which is produced from four individual wires 32 at the same time as the assembly process. For this purpose, a rotating base 28 is arranged below the support surface, on which 4 coils 29 with individual wires 32 are mounted. The pad 28 is driven by a regulated motor.

Die Einzeldrähte 32 werden über Umlenk- und Richtrollen in ein mittig angeordnetes, sich mit der Unterlage 28 mitdrehendes Führungsrohr 30 gezogen. In dem Führungsrohr 30 werden die Einzeldrähte 32 in einem Laufrad verdrillt gesammelt. Anschließend wird der Litze-Draht 7 über einen Zugmotor und eine Zugscheibe - beide sind in der Zeichnung nicht zu sehen, da sie sich auf der Rückseite der erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden - geführt. Die Zugscheibe hat vorzugsweise einen keilförmigen, gummierten Einlauf. Durch entsprechende Wahl des Durchmessers der Zugscheibe läßt sich ein gleichmäßiger Zug auf den Draht 7 erreichen, ohne daß die Verwendung eines Gegendrucklager erforderlich wäre. Über die Puffereinheit 25 wird der Draht 7 dem Applikator 11 zugeführt.The individual wires 32 are drawn via deflection and straightening rollers into a centrally arranged guide tube 30 which rotates with the base 28 . In the guide tube 30 , the individual wires 32 are collected twisted in an impeller. The stranded wire 7 is then guided over a traction motor and a traction sheave - neither of which can be seen in the drawing because they are located on the back of the device according to the invention. The traction sheave preferably has a wedge-shaped, rubberized inlet. By appropriate selection of the diameter of the tension plate, a uniform tension on the wire 7 can be achieved without the use of a counter pressure bearing. The wire 7 is fed to the applicator 11 via the buffer unit 25 .

Die Puffereinheit 25 besteht im wesentlichen aus einer Linearschiene, einer auf der Linearschiene 46 beweglich angeordneten Umlenkrolle 45 und einem Potentiometer, vorzugsweise einem Wendelpotentiometer. Die Umlenkrolle 45 ist exzentrisch gelagert. Durch diese Art der Lagerung wird erreicht, daß die Einlaufrichtung des Drahtes 7 stets erhalten bleibt, während sich der Auslauf des Drahtes 7 der jeweiligen Position des Applikators 11 anpaßt.The buffer unit 25 essentially consists of a linear rail, a deflection roller 45 movably arranged on the linear rail 46 and a potentiometer, preferably a spiral potentiometer. The deflection roller 45 is mounted eccentrically. This type of storage ensures that the direction of entry of the wire 7 is always maintained, while the exit of the wire 7 adapts to the respective position of the applicator 11 .

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Vorrichtung soll die Verdrillungsstation 27 im Normalfall eine konstante Menge Draht zur Verfügung stellen. Die Puffereinheit 25 ist über einen Seilzug und Gegengewicht so eingestellt, daß sie in diesem Normalfall in der höchsten Position gehalten wird. Entfernt sich der Applikator 11 auf seiner Umlaufbahn weiter vom Mittelpunkt des Trägermaterials 4 - erhöht sich also die Zugspannung auf den Draht 7 - so wird die Umlenkrolle 45 auf der Linearschiene 46 nach unten gezogen und treibt gleichzeitig das Wendelpotentiometer an. Die Meßdaten des Potentiometers werden an die Regeleinheit 12 geleitet, die entsprechend den Potentiometerwerten die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators 11 auf der Führungsschiene 13 vermindert. Nähert sich der Applikator 11 auf seiner Umlaufbahn hingegen dem Mittelpunkt der Führungsschiene 13, bewegt sich die Umlenkrolle 45 auf der Linearschiene 46 nach oben und unter Einschaltung des Potentiometers wird die Umlaufgeschwindigkeit des Applikators 11 entsprechend erhöht.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the twisting station 27 should normally provide a constant amount of wire. The buffer unit 25 is set via a cable and counterweight so that it is held in the highest position in this normal case. If the applicator 11 moves further away from the center of the carrier material 4 in its orbit - that is, the tensile stress on the wire 7 increases - the deflection roller 45 on the linear rail 46 is pulled downward and simultaneously drives the spiral potentiometer. The measurement data of the potentiometer can be transmitted to the control unit 12, which decreases in accordance with the potentiometer values the rotational speed of the applicator 11 on the guide rail. 13 On the other hand, if the applicator 11 approaches the center of the guide rail 13 on its orbit, the deflection roller 45 moves upward on the linear rail 46 and when the potentiometer is switched on, the rotational speed of the applicator 11 is increased accordingly.

Der Antrieb für den Applikator 11 ist detailliert in Fig. 4 dargestellt. Der Wagen 41, der den Applikator 11 trägt, läuft auf einem im wesentlichen ovalen Führungselement 13 um. Auf dem Wagen 41 ist ein Bock aufgesetzt, der U-förmig so ausgestaltet ist, daß er um das Trägermaterial 4 herumgreift, wenn es auf der Auflagefläche 10 justiert ist. Gut ersichtlich ist diese Ausgestaltung in Fig. 3 ersichtlich. Auf dem oberen Teil des Bocks befindet sich neben einer Spendevorrichtung 23 für Kleber 24 eine über einen Motor angetriebene Lineareinheit zur lagerichtigen Positionierung des Eindrückelements 15 bezüglich der umlaufenden Nut 8.The drive for the applicator 11 is shown in detail in FIG. 4. The carriage 41 , which carries the applicator 11 , runs on an essentially oval guide element 13 . On the carriage 41 , a trestle is placed, which is U-shaped in such a way that it reaches around the carrier material 4 when it is adjusted on the bearing surface 10 . This configuration is clearly visible in FIG. 3. On the upper part of the trestle, in addition to a dispensing device 23 for adhesive 24, there is a linear unit driven by a motor for correctly positioning the pressing element 15 with respect to the circumferential groove 8 .

Bei dem Wagen 41 handelt es sich um einen sog. Doppel drehschemel. Mit einem derartigen Wagen 41 wird erreicht, daß die innere Laufwagenkante unabhängig von dem jeweiligen Krümmungsradius der Umlaufbahn immer den gleichen Abstand zu dem antreibenden Zahnriemen 18 hat. Der Zahnriemen 18 selbst läuft über zwei Riemenscheiben 19, die zentrisch innerhalb des ovalen Führungselements 13 im Abstand d voneinander angeordnet sind. Eine der beiden Riemenscheiben 19 wird über einen drehzahlregelbaren Motor 44 angetrieben.The car 41 is a so-called double turntable. With such a carriage 41 it is achieved that the inner edge of the carriage always has the same distance from the driving toothed belt 18 regardless of the respective radius of curvature of the orbit. The toothed belt 18 itself runs over two pulleys 19 , which are arranged centrally within the oval guide element 13 at a distance d from one another. One of the two pulleys 19 is driven by a speed-controllable motor 44 .

Der Wagen 41 ist über ein Verbindungselement 20 kraft schlüssig an den Zahnriemen 18 angekoppelt. Bei dem Verbindungselement 20 handelt es sich um eine Kette, deren Länge bezüglich der Ankopplungslänge des Zahnriemens 18 so bemessen ist, daß sie sich im Bereich der stärksten Krümmung des Zahnriemens 18 an diesen anschmiegt.The carriage 41 is positively coupled to the toothed belt 18 via a connecting element 20 . In the connecting element 20 is a chain, whose length is dimensioned with respect to 18 of the coupling length of the toothed belt so that it clings in the area of greatest curvature of the toothed belt 18 thereto.

Über die Stromschiene 42, die innerhalb des ovalen Führungselements 13 und parallel zu diesem verläuft, erfolgt die Stromversorgung für die Spendevorrichtung 23 für den Kleber 24, die an dem Applikator befestigt ist. Über einen Transformator wird die Spannung auf die erforderliche Betriebsspannung für die Spendevorrichtung 23 hochtransformiert. Diese Transformation muß aus Gründen der Betriebssicherheit vorgenommen werden.Via the power rail 42 within the oval guide member 13 and parallel to this, the power is supplied to the dispensing device 23 for the adhesive 24, which is attached to the applicator. The voltage is stepped up to the required operating voltage for the dispensing device 23 via a transformer. This transformation must be done for operational safety reasons.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Applikators 11. Der einlaufende Litze-Draht 7 wird über die Führungsscheibe 16 zu dem Eindrückelement 15 geleitet. Über eine motorgesteuerte Linearführung und einen nicht gesondert dargestellten mechanischen oder optischen Sensor 22 wird die seitliche Position der Führungsscheibe 16 stets derart geändert, daß sich die Führungsscheibe 16 während des Montageprozesses stets oberhalb der Nut 8 befindet. Nachdem der Draht 7 in der Nut 8 angelangt ist, wird er von dem federnd gelagerten Eindrückelement 15 vollends in die Nut 8 hineingedrückt. Fig. 5 shows a perspective view of the applicator. 11 The incoming stranded wire 7 is guided over the guide disk 16 to the press-in element 15 . Via a motor-controlled linear guide and a mechanical or optical sensor 22 , which is not shown separately, the lateral position of the guide disk 16 is always changed such that the guide disk 16 is always above the groove 8 during the assembly process. After the wire 7 has reached the groove 8 , it is pressed completely into the groove 8 by the spring-loaded push-in element 15 .

In Umlaufrichtung des Applikators 11 ist in Höhe des Eindrückelements 15 eine Spendevorrichtung 23 für Kleber 24 angeordnet, die in gewissen zeitlichen Abständen eine vorbestimmte Menge von Kleber 24 vorab in die Nut 8 einbringt. Die Abgabe des Klebers 24 wird über einen Motor gesteuert. Vorzugsweise wird als Kleber 24 ein Heißkleber verwendet. In diesem Fall besteht die Spendevorrichtung 23 aus einem Magazin 37 zur Zuführung des in Stabform vorliegenden Klebers 24 (Klebesticks) und einer Verflüssigungseinheit 39. Die Spendevorrichtung 23 wird über die Regeleinheit 12 aktiviert und gibt dann die vorbestimmte Menge Kleber 24 über die Düse 40 ab. Durch Puls-Pausentastung des Antriebsmotors für die Klebesticks lassen sich Menge und Häufigkeit der Klebepunkte beliebig einstellen.In the direction of rotation of the applicator 11 , a dispensing device 23 for adhesive 24 is arranged at the level of the pressing-in element 15, which dispenses a predetermined amount of adhesive 24 into the groove 8 at certain time intervals. The dispensing of the adhesive 24 is controlled by a motor. A hot glue is preferably used as the adhesive 24 . In this case, the dispensing device 23 consists of a magazine 37 for supplying the adhesive 24 (adhesive sticks) in the form of a rod and a liquefaction unit 39 . The dispensing device 23 is activated via the control unit 12 and then dispenses the predetermined amount of adhesive 24 via the nozzle 40 . By pulse-pause keying of the drive motor for the adhesive sticks, the amount and frequency of the adhesive points can be set as desired.

In Fig. 6 ist ein Querschnitt des Applikators 11 mit integrierter Spendevorrichtung 23 zu sehen. Die seitliche Positionierung des Applikators 11 erfolgt über einen Linearantrieb, bestehend aus dem Stellmotor 46 und der Spindel 33. Stellmotor 46 und Spindel 33 sind über ein kardanisches Gelenk 48 miteinander gekoppelt. Die Spindel 33 wird in beiden Endbereichen gelagert. Die Verfahrstrecke des Applikators 11 entspricht der Breite der in mehreren Windungen 9 umlaufenden Nut 8. Durch Betätigung des Endschalters 10 wird der Regeleinheit 12 gemeldet, daß der Montageprozeß beendet ist; der Stellmotor 47 und die Antriebsmotoren für die Verdrillungsstation 27 und den Zahnriemen 18 werden ausgeschaltet. FIG. 6 shows a cross section of the applicator 11 with an integrated dispensing device 23 . The applicator 11 is laterally positioned via a linear drive consisting of the servomotor 46 and the spindle 33 . Actuator 46 and spindle 33 are coupled to one another via a cardan joint 48 . The spindle 33 is supported in both end areas. The travel distance of the applicator 11 corresponds to the width of the groove 8 running in several turns 9 . By actuating the limit switch 10 , the control unit 12 is informed that the assembly process has ended; the servomotor 47 and the drive motors for the twisting station 27 and the toothed belt 18 are switched off.

Wie bereits an vorhergehender Stelle erwähnt, wird die korrekte Position des Eindrückelements 15 zur Nut 8 dem Stellmotor 47 über den mechanischen Sensor 22 geliefert. Dieser Sensor 22 ist parallel versetzt zu dem Eindrückelement 15 angeordnet und wird folglich stets in der nächstfolgenden Windung 9 der Nut 8 geführt. Der Applikator 11 ist höhenverstellbar ausgebildet. Weiterhin ist eine Druckfeder 51 vorgesehen, die dazu dient, die seitliche Lage des Applikators innerhalb gewisser Grenzen auszugleichen. As already mentioned at the previous point, the correct position of the pressing element 15 in relation to the groove 8 is supplied to the servomotor 47 via the mechanical sensor 22 . This sensor 22 is offset parallel to the pressing element 15 and is consequently always guided in the next turn 9 of the groove 8 . The applicator 11 is adjustable in height. Furthermore, a compression spring 51 is provided, which serves to compensate for the lateral position of the applicator within certain limits.

Reference list

11

Überwachungssystem
Surveillance system

22nd

Sendespule
Transmitter coil

33rd

Empfangsspule
Receiving coil

44th

Trägermaterial
Backing material

55

äußerer Bereich
outer area

66

Seitenfläche
Side surface

77

Draht
wire

88th

Nut
Groove

99

Windung
Swirl

1010th

Bearbeitungsstation
Processing station

1111

Applikator
Applicator

1212th

Regeleinheit
Control unit

1313

Führungselement
Guide element

1414

Schiene
rail

1515

Eindrückelement
Indentation element

1616

Führungsscheibe
Guide washer

1717th

Antrieb
drive

1818th

Zahnriemen
Timing belt

1919th

Zahnrad
gear

2020th

Verbindungselement
Fastener

2121

Zahnradkette
Gear chain

2222

Sensor
sensor

2323

Spendevorrichtung
Dispenser

2424th

Kleber
Glue

2525th

Puffereinheit
Buffer unit

2626

Litze-Draht
Strand wire

2727

Verdrillungsstation
Twisting station

2828

rotierende Unterlage
rotating pad

2929

Spule
Kitchen sink

3030th

Führungsrohr
Guide tube

3131

Vertiefung
deepening

3232

Einzeldraht
Single wire

3333

Spindel
spindle

3434

Schalter für die Spendevorrichtung
Dispenser switch

3535

Bock für die Spindel
Bock for the spindle

3636

Klebervorrat (Sticks)
Glue supply (sticks)

3737

Magazin für Kleber
Magazine for glue

3838

Mikroschalter
Microswitch

3939

Verflüssigungseinheit
Condensing unit

4040

Düse
jet

4141

Wagen
dare

4242

Stromschiene
Track

4343

Sichtloch
Viewing hole

4444

Antriebsmotor
Drive motor

4545

Umlenkrolle
Pulley

4646

Linearschiene
Linear rail

4747

Stellmotor
Servomotor

4848

Kardanisches Gelenk
Cardan joint

4949

Lager
camp

5050

Endschalter
Limit switch

5151

Druckfeder
Compression spring

5252

Höhenverstellung
Height adjustment

5353

Mikroschalter
Microswitch

5454

Kugelumlauflager
Ball bearing

Claims

1. A method for winding a transmitting coil and or a receiving coil for an electronic article surveillance system, characterized in that a carrier material ( 4 ) for the transmitting coil ( 2 ) and / or receiving coil ( 3 ) is provided, the carrier material ( 4 ) being a first Has side surface ( 6 a) and a second opposite side surface ( 6 b) and at least in the outer regions ( 5 ) of one side surface ( 6 a; 6 b) has a circumferential groove ( 8 ), and that an electrically conductive wire ( 7 ) is introduced mechanically into the circumferential groove ( 8 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that
that the carrier material ( 4 ) is placed on a processing station ( 10 ) and
that the wire ( 7 ) from a with respect to the processing station ( 10 ) movably arranged applicator ( 11 ) in the turns ( 9 ) of the circumferential groove ( 8 ) is pressed.

3. Device for winding a transmitter coil and / or a receiver coil for an electronic article surveillance system, wherein at least the transmitter coil is fastened in the outer regions of one of the two side surfaces of the carrier material, characterized in that
that the carrier material ( 4 ) in the outer regions ( 5 ) of at least one of the two side surfaces ( 6 a; 6 b) has a continuously circumferential groove ( 8 ) with a plurality of turns ( 9 ) arranged side by side on a gap,
that an applicator ( 11 ) for introducing an electrically conductive wire ( 7 ) into the circumferential groove ( 8 ) of the carrier material ( 4 ) is provided, and
that a control unit ( 12 ) is provided which controls the relative movement between the applicator ( 11 ) and carrier material ( 4 ) in such a way that the wire ( 7 ) is pressed successively into the turns ( 9 ) of the circumferential groove ( 8 ).

4. The device according to claim 3, characterized in
that a processing station ( 10 ) is provided, on which the carrier material ( 4 ) is fastened in such a way that one side surface ( 6 a; 6 b) with the circumferential groove ( 8 ) is freely accessible, and
that a guide element ( 13 ) is provided for the applicator ( 11 ), the shape of which essentially corresponds to the shape of one of the turns ( 9 ) of the circumferential groove ( 8 ), and
that the applicator ( 11 ) rotates on the guide element ( 13 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the applicator ( 11 ) from a guide disc ( 16 ) with a centrally arranged, groove-shaped recess ( 31 ) and from a in the circumferential direction of the applicator ( 11 ) behind the guide disc ( 16 ) arranged pressing element ( 15 ), the wire ( 7 ) is always positioned above the circumferential groove ( 8 ) of the carrier material ( 4 ) by means of the guide disc ( 16 ) and through the following pressing element ( 15 ) resting on the carrier material ( 4 ) into the Groove ( 8 ) is pressed in.

6. The device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that it is in the guide element ( 13 ) is a rail ( 14 ) which has a substantially oval shape.

7. The device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that
that the drive ( 17 ) for the applicator ( 11 ) is a toothed belt drive, the toothed belt ( 18 ) being guided over two pulleys ( 19 ) which are arranged at a distance d from one another, and
that a flexible connection element ( 20 ) is provided to a certain extent, which creates the connection between the toothed belt ( 18 ) and applicator ( 11 ).

8. The device according to claim 3, characterized in that a sensor ( 22 ) is provided, the control unit ( 12 ) provides information about the current position of the applicator ( 11 ) with respect to the windings ( 9 ) of the circumferential groove ( 8 ), wherein the control unit ( 12 ) always tracks the applicator ( 11 ) in such a way that the wire ( 7 ) is successively pressed into the turns ( 9 ) of the circumferential groove ( 8 ).

9. The device according to claim 3 or 8, characterized in that the applicator ( 11 ) is associated with a dispensing device ( 23 ), the adhesive ( 24 ) at least at certain intervals in time or space on the wire pressed into or pressed into the groove ( 8 ) ( 7 ) so that the wire ( 7 ) is fixed in the circumferential groove ( 8 ) of the carrier material ( 4 ).

10. The device according to claim 3, characterized in that a buffer unit ( 25 ) is provided which ensures that the wire ( 7 ) of the applicator ( 11 ) is supplied with a substantially constant voltage.

11. The device according to claim 3, characterized in that it is in the wire ( 7 ) is a stranded wire ( 26 ) which consists of several individual wires ( 32 ) which are twisted together.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a twisting station ( 27 ) for the individual wires ( 32 ) is provided, wherein the twisting station ( 27 ) is an integral part of the device ( 1 ) according to the invention or is arranged separately from this.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in
that the twisting station ( 27 ) is a rotating base ( 28 ) on which coils ( 29 ) with individual wires ( 32 ) are arranged in accordance with the number of individual wires ( 32 ) to be twisted, and
that the individual wires ( 32 ) or the twisted wires ( 7 ) are pulled through a guide tube ( 30 ) which is arranged essentially centrally above the rotating base ( 28 ).