EP1674419A1

EP1674419A1 - Installation with belt like drive means and method for transmitting electrical energy or signals in this installation

Info

Publication number: EP1674419A1
Application number: EP05112649A
Authority: EP
Inventors: Gert Silberhorn; Daniel Keiser; Urs Baumgartner
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2006-06-28
Also published as: CA2531224A1; MXPA05014133A; BRPI0505628A; CN1799982A; CN100591606C; US20060180402A1; TW200640771A; NO20056092L; AU2005248936A1; ZA200510435B; JP2006182566A; AR052348A1

Abstract

The system (30) with belt-like driving means (32) has drive pulley (35.1) and the power transmission of drive pulley, of belt-like driving means, takes place by frictional engagement. The contact of the electrical conducting element takes place in the area of the belt-like driving means by contact means (40.2) which is not in contact with the belt pulley of the system. Independent claims are also included for the following: (A) Method for transmission of electricity or electric signals in a system; and (B) Method for the assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit riemenartigem Antriebsmittel nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a system with belt-like drive means according to the preamble of the independent claim.

Solche Anlagen sind typischerweise Aufzugsanlagen, die mit so genannten Hängekabeln ausgestattet sind, um eine Aufzugskabine mit Strom zu versorgen, oder um Signale zwischen der Aufzugskabine und einer Steuerung zu übertragen. In solchen Aufzugsanlagen kann es zu Störungen kommen, wenn die Kabel beschädigt werden. Ausserdem ist das Bereitstellen und Anbringen der Kabel unter Umständen aufwendig. Hängekabel kommen auch in anderen Anlagen, wie zum Beispiel Krananlagen und dergleichen, zum Einsatz.Such systems are typically elevator systems, which are equipped with so-called suspension cables to power a lift cage, or to transmit signals between the lift cage and a controller. Such lifts may interfere if the cables are damaged. In addition, the provision and attachment of the cable may be expensive. Suspension cables are also used in other systems, such as crane systems and the like.

Es gibt gemäss der Patentschrift DE 10232965 seit kurzem den Ansatz die hängenden Kabel zu ersetzen, indem Antriebsmittel zum Einsatz kommen, die integrierte Leitungen aufweisen. Dabei ist jedoch die Kontaktierung der integrierten Leitungen schwierig, da die Stromübertragung von einer stationären Stelle aus auf die im Antriebsmittel eingebetteten Leitungen zu erfolgen hat, während sich das Antriebsmittel an dieser stationären Stelle vorbeibewegt. In der genannten Patentschrift wird daher vorgeschlagen, die Treibscheibe einer Aufzugsanlage zu modifizieren und mit Kontakten zu versehen. Es kommt ein spezieller Zahnriemen zu Einsatz, der Leitungen aufweist, die zwischen den Zähnen des Zahnriemens zugänglich sind. Beim Umlaufen um die Treibscheibe greifen Kontaktstellen an den Zahnköpfen der Treibscheibe im Bereich der Zahnlücken des Zahnriemens punktuell auf die Leitungen zu.Recently, according to the patent DE 10232965, there is the approach to replace the hanging cables by using drive means having integrated lines. In this case, however, the contacting of the integrated lines is difficult, since the power transmission has to take place from a stationary location on the lines embedded in the drive means, while the drive means moves past at this stationary location. In the cited patent, it is therefore proposed to modify the traction sheave of an elevator installation and to provide it with contacts. A special timing belt is used, which has lines that are accessible between the teeth of the toothed belt. When passing around the traction sheave contact points on the tooth tips of the traction sheave in the area of the tooth gaps of the toothed belt selectively to the lines.

Es ist ein Nachteil dieses Ansatzes, dass er sich nur bei Zahnriemen anwenden lässt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Treibscheibe, die an sich bereits ein komplexes und teures Bauteil einer Aufzugsanlage ist, durch das Anbringen der Kontakte noch komplexer wird. Ausserdem spielt die Treibscheibe eine zentrale Rolle was die Sicherheit eines Aufzugs anbelangt. Daher ist man in der Praxis tendenziell eher dagegen, eine Treibscheibe zu modifizieren. Ein Eingriff im Bereich der Zahnlücken führt zu einer Schwächung des Zahnriemens und kann im schlimmsten Fall sogar die Tragfähigkeit des Riemens beinträchtigen.It is a disadvantage of this approach that it can only be applied to timing belts. A further disadvantage is that the traction sheave, which in itself is already a complex and expensive component of an elevator installation, becomes even more complex as a result of the attachment of the contacts. In addition, the traction sheave plays a central role as far as the safety of a lift is concerned. Therefore, in practice, one tends rather to modify a traction sheave. An intervention in the area of the tooth gaps leads to a weakening of the toothed belt and, in the worst case, can even impair the carrying capacity of the belt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zuverlässige und einfache Anlage sowie ein Verfahren anzubieten, die es ermöglichen Energie und/oder Signale über unterschiedliche Arten von riemenartigen Antriebsmitteln zu übertragen.
Es wird als eine weitere Aufgabe der Erfindung angesehen, dass die Montage einer solchen Anlage vereinfacht und problemlos ausführbar sein soll.
Eine weiter Aufgabe besteht darin, eine kostengünstige Lösung der Energie- und Signalübertragung in einer solchen Anlage bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide a reliable and simple system and a method which make it possible to transmit energy and / or signals via different types of belt-like drive means.
It is considered as a further object of the invention that the installation of such a system should be simplified and easily executed.
A further object is to provide a cost-effective solution of energy and signal transmission in such a system.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.These objects are achieved according to the invention by the features of the independent claim.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Ansprüche definiert.Preferred embodiments of the invention are defined by the dependent claims.

Die Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass bei einer erfindungsgemässen Anlage mit einem riemenartigen Antriebsmittel, welches von einer Treibscheibe angetrieben wird und mindestens ein elektrisch leitendes Element zur Übertragung von Signalen und/oder Energie aufweist, das sich in Längsrichtung des Antriebsmittels erstreckt, wobei ein Kontaktmittel vorgesehen ist, das in einem Bereich des Antriebsmittels, der sich im Betrieb der Anlage bewegt, Kontakt zu dem mindestens einen elektrisch leitenden Element herstellt, die Kraftübertragung von der Treibscheibe auf das riemenartige Antriebsmittel durch Reibschluss erfolgt.The invention consists essentially in that in a system according to the invention with a belt-like drive means, which is driven by a traction sheave and at least one electrically conductive element for transmitting signals and / or energy, extending in the longitudinal direction of the drive means extends, wherein a contact means is provided which makes contact in a region of the drive means which moves in the operation of the system, the at least one electrically conductive element, the force transmission from the traction sheave on the belt-like drive means by frictional engagement.

Eine erfindungsgemässe Anlage hat folgende Vorteile:

Die Verwendung von riemenartigen Antriebsmitteln, die von Treibscheiben mittels Reibschluss angetrieben sind, lassen eine durch die Wahl der Reibmaterialien und der Umschlingungswinkel an der Treibscheibe vorausbestimmbare Begrenzung der maximal auftretenden Traktionskraft zu. In Anlagen, bei denen die Möglichkeit besteht, dass der durch das Antriebsmittel bewegte Gegenstand blockiert wird, können dadurch Schäden und Gefahren für Personen vermieden werden.
In Aufzugsanlagen bewirkt die reibschlüssige Übertragung der Traktionskraft auf das Antriebsmittel, dass beispielsweise die Aufzugskabine nicht weiter angehoben wird, wenn das Gegengewicht im Falle einer Steuerungspanne auf seine untere Wegbegrenzung auffährt, wodurch ein Sicherheitsrisiko beseitigt wird. Es wird damit auch erreicht, dass die Antriebseinheit nicht schlagartig gestoppt wird, wenn die Kabine oder das Gegengewicht auf ihre Wegbegrenzungen auffahren, wodurch Überlastungen des gesamten Antriebs vermieden werden.
Riemenartige Antriebsmittel, die von Treibscheiben reibschlüssig angetrieben werden, sind generell einfacher und preisgünstiger herzustellen als Zahnriemen.
Beispielsweise bei Aufzugsanlagen ermöglicht die Verwendung von reibschlüssig wirkenden Antriebsmitteln mit integrierten elektrischen Leitern anstelle von verzahnten Antriebsmitteln, auf die Installation eines Hängekabels für die Übertragung von Energie und/oder Signalen zu verzichten. Dadurch werden die Kosten für den Materialaufwand reduziert und die Montage der Anlage vereinfacht. Ausserdem werden Probleme eliminiert, die durch ungeführte und daher schwingungsanfällige Hängekabel entstehen können.

An inventive system has the following advantages:

The use of belt-type drive means, which are driven by traction sheaves by means of frictional engagement, allow a predictable by the choice of the friction materials and the wrap angle on the traction sheave limitation of the maximum traction force occurring. In systems where it is possible that the object moved by the drive means will be blocked, damage to and dangers to persons can thereby be avoided.
In elevator systems, the frictional transmission of the traction force to the drive means causes, for example, the elevator car not to be raised any further when the counterweight in the event of a control breakdown reaches its lower limit, thereby eliminating a safety risk. It is thus also achieved that the drive unit is not stopped abruptly when the car or the counterweight ascend to their travel limits, thereby overloading the entire drive can be avoided.
Belt-like drive means, which are frictionally driven by traction sheaves, are generally simpler and less expensive to produce than toothed belts.
For example, in elevator systems, the use of friction-acting drive means with integrated electrical conductors instead of toothed drive means, to dispense with the installation of a suspension cable for the transmission of energy and / or signals. This reduces the cost of materials and the assembly of the Facility simplified. In addition, problems caused by unguided and therefore susceptible suspension cables are eliminated.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Beispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: einen Teil einer Aufzugsanlage gemäss Erfindung, in einer schematisierten Ansicht;
Fig. 2: einen Schnitt durch einen Teil einer anderen Aufzugsanlage gemäss Erfindung, in einer schematisierten Seitenansicht;
Fig. 3A: einen schematischen Querschnitt durch ein Antriebsmittel gemäss Erfindung;
Fig. 3B: einen schematischen Querschnitt durch eine Rolle um die ein Antriebsmittel nach Fig. 3A umlaufen kann;
Fig. 4: einen schematischen Querschnitt durch ein Antriebsmittel und ein Kontaktmittel, gemäss Erfindung;
Fig. 5A: einen schematischen Querschnitt durch ein Kontaktmittel mit Anpressrolle und Keilrippenriemen, gemäss Erfindung;
Fig. 5B: eine schematische Ansicht der in Fig. 5A gezeigten Kontaktmittel mit Anpressrolle und Keilrippenriemen in einem Schnitt entlang der Linie A-A;
Fig. 6A: einen schematischen Querschnitt durch ein anderes Kontaktmittel mit Anpressrolle und Keilrippenriemen, gemäss Erfindung;
Fig. 6B: eine schematische Ansicht der in Fig. 6A gezeigten Kontaktmittel mit Anpressrolle und Keilrippenriemen in einem Schnitt entlang der Linie A-A;
Fig. 7A: einen schematischen Querschnitt durch ein anderes Kontaktmittel mit Anpressrolle und Flachriemen, gemäss Erfindung;
Fig. 7B: eine schematische Ansicht der in Fig. 7A gezeigten Kontaktmittel mit Anpressrolle und Flachriemen in einem Schnitt entlang der Linie A-A;
Fig. 8: einen schematischen Querschnitt durch ein weiteres Kontaktmittel mit Anpressrolle und einem mit äusseren Leiterbahnen versehenen Flachriemen, gemäss Erfindung;
Fig. 9: eine schematische Ansicht eines Teils eines Antriebsmittels und eines Kontaktmittels, gemäss Erfindung.
Fig. 10: einen schematischen Querschnitt durch ein weiteres Kontaktmittel mit einem auf elektrische Leiter in einem Flachriemen gleitenden Schleifkontakt, gemäss Erfindung;
Fig. 11: eine Aufzugsanlage gemäss Erfindung, mit einer im Gegengewicht installierten Antriebseinheit, in einer schematisierten Ansicht;
Fig. 12: eine weitere Aufzugsanlage gemäss Erfindung, mit einer auf der Aufzugskabine installierten Antriebseinheit, in einer schematisierten Ansicht;

The invention will now be described in detail by way of examples and with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1: a part of an elevator system according to the invention, in a schematic view;
Fig. 2: a section through a part of another elevator installation according to the invention, in a schematic side view;
Fig. 3A: a schematic cross section through a drive means according to the invention;
Fig. 3B: a schematic cross section through a roller about which a drive means of Figure 3A can rotate.
Fig. 4: a schematic cross section through a drive means and a contact means, according to the invention;
Fig. 5A: a schematic cross section through a contact means with pressure roller and V-ribbed belt, according to the invention;
Fig. 5B: a schematic view of the contact means shown in Figure 5A with pressure roller and V-ribbed belt in a section along the line AA.
Fig. 6A: a schematic cross section through another contact means with pressure roller and V-ribbed belt, according to the invention;
Fig. 6B: a schematic view of the contact means shown in Figure 6A with pressure roller and V-ribbed belt in a section along the line AA.
Fig. 7A: a schematic cross section through another contact means with pressure roller and flat belt, according to the invention;
Fig. 7B: a schematic view of the contact means shown in Figure 7A with pressure roller and flat belt in a section along the line AA.
Fig. 8: a schematic cross section through another contact means with pressure roller and provided with outer conductor tracks flat belt, according to the invention;
Fig. 9: a schematic view of a portion of a drive means and a contact means, according to the invention.
Fig. 10: a schematic cross section through another contact means with a slide on electrical conductors in a flat belt sliding contact, according to the invention;
Fig. 11: an elevator installation according to the invention, with a drive unit installed in the counterweight, in a schematized view;
Fig. 12: a further elevator system according to the invention, with a drive unit installed on the elevator car, in a schematic view;

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es handelt sich bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel um eine maschinenraumlose Aufzugsanlage 10, die eine Aufzugskabine 13 umfasst. Es sind zwei Antriebsmittel 12.1, 12.2 vorgesehen, die im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. In der folgenden Beschreibung und in Fig. 1 wird das vordere Antriebsmittel mit 12.1 und das hintere Antriebsmittel mit 12.2 bezeichnet, wo dies zur besseren Unterscheidung notwendig ist. Am kabinenseitigen Ende der Antriebsmittel 12.1, 12.2 sind diese im Bereich erster Antriebsmittelfixpunkte 19 an einer Führungsschiene oder an einem Aufzugsschacht fixiert. Jedes der Antriebsmittel 12.1 und 12.2 unterschlingt die Aufzugskabine 13, umschlingt eine Treibscheibe 15, die mit einer Antriebseinheit (nicht in Fig. 2 sichtbar) verbunden ist, und trägt ein Gegengewicht 14. In dem gezeigten Beispiel tragen die Antriebsmittel 12.1, 12.2 das Gegengewicht 14 dadurch, dass die Antriebsmittel 12.1, 12.2 um Gegengewichtsrollen 11 umlaufen und am gegengewichtsseitigen Ende im Bereich zweiter Antriebsmittelfixpunkte 18 fixiert sind. Die Unterschlingung der Aufzugskabine 13 erfolgt bei der gezeigten Ausführungsform mit Kabinentragrollen 17.1, die je paarweise ausgelegt sind.In Fig. 1, a first embodiment of the invention is shown. The example shown in FIG. 1 is a machine room-less elevator installation 10, which comprises an elevator cage 13. There are two drive means 12.1, 12.2 are provided which extend substantially parallel to each other. In the following description and in Fig. 1, the front drive means 12.1 and the rear drive means 12.2, where this is necessary for better distinction. At the cabin-side end of the drive means 12.1, 12.2 these are fixed in the region of the first drive means fixed points 19 on a guide rail or on an elevator shaft. Each of the drive means 12.1 and 12.2 undermines the elevator car 13, wraps around a traction sheave 15, which is connected to a drive unit (not visible in FIG. 2), and carries a counterweight 14. In the example shown, the drive means 12.1, 12.2 carry the counterweight 14 in that the drive means 12.1, 12.2 revolve around counterweight rollers 11 and are fixed on the counterweight-side end in the area of second drive-means fixing points 18. The looping of the elevator car 13 takes place in the embodiment shown with Kabinentragrollen 17.1, which are each designed in pairs.

Vom Gegengewicht aus betrachtet, weist der Riemenantrieb Gegengewichtsrollen 11, Treibscheiben 12 und Kabinentragrollen 17.1 auf. Diese Rollen werden als Führungsrollen bezeichnet, da sie die Antriebsmittel 12.1 führen.Viewed from the counterweight, the belt drive counterweight rollers 11, traction sheaves 12 and cabin roll 17.1 on. These rollers are referred to as guide rollers since they guide the drive means 12.1.

Insbesondere die Treibscheibe 15 ist mechanisch beansprucht, da hier die riemenartigen Antriebsmittel 12.1, 12.2 von der Treibscheibe 15 angetrieben werden, um die Aufzugskabine 13 zu bewegen.In particular, the traction sheave 15 is mechanically stressed, since here the belt-like drive means 12.1, 12.2 are driven by the traction sheave 15 to move the elevator car 13.

Gemäss Erfindung weist mindestens eines der Antriebsmittel 12.1, 12.2 mindestens ein elektrisch leitendes Element zur Übertragung von Signalen und/oder Energie auf. Diese Übertragung kann zum Beispiel von einer stationären Anschlussstelle 20.2 im Bereich eines Antriebsmittelfixpunkts 19 aus im Aufzugsschacht im Bereich eines Antriebsmittelendes zu der Aufzugskabine 13 oder in umgekehrter Richtung erfolgen. Zu diesem Zweck erstreckt sich das elektrisch leitende Element entlang einer Längsrichtung des Antriebsmittels 12.1, 12.2. An der Aufzugskabine 13 sind im Bereich der Antriebsmittel 12.1, 12.2 Kontaktmittel 20.1 vorgesehen, an denen sich mindestens eines der Antriebsmittel 12.1, 12.2 vorbei bewegt. An dem Antriebsmittel 12.1, 12.2 mit elektrisch leitendem Element ist eine (Längs-)Nut vorgesehen, die sich parallel zu der Längsrichtung des Antriebsmittels 12.1, 12.2 erstreckt. Diese Nut ist so ausgelegt, dass sie speziellen Kontaktmitteln 20.1 einen Zugang zu dem elektrisch leitenden Element ermöglicht.According to the invention, at least one of the drive means 12.1, 12.2 has at least one electrically conductive element for transmitting signals and / or energy. This transfer can take place, for example, from a stationary connection point 20.2 in the region of a drive means fixed point 19 in the elevator shaft in the region of a drive means end to the elevator car 13 or in the opposite direction. For this purpose, the electrically conductive element extends along a longitudinal direction of the drive means 12.1, 12.2. At the elevator car 13, contact means 20.1 are provided in the area of the drive means 12.1, 12.2, at which at least one of the drive means 12.1, 12.2 moves past. On the drive means 12.1, 12.2 with an electrically conductive element, a (longitudinal) groove is provided, which extends parallel to the longitudinal direction of the drive means 12.1, 12.2. This groove is designed so that it allows special contact means 20.1 access to the electrically conductive element.

Die Kontaktmittel 20.1 sind so ausgeführt und in Bezug auf mindestens eines der Antriebsmittel 12.1, 12.2 so angeordnet, dass bei sich bewegender Aufzugskabine 13 dieses Antriebsmittel 12.1, 12.2 an den Kontaktmitteln 20.1 vorbeiläuft. Dabei stellen die Kontaktmittel 20.1 einen permanenten Kontakt zu dem elektrisch leitenden Element her. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform umfassen die Kontaktmittel (Anpress-)Rollen 17.2.The contact means 20.1 are designed and arranged with respect to at least one of the drive means 12.1, 12.2 such that, when the elevator car 13 is moving, this drive means 12.1, 12.2 passes by the contact means 20.1. In this case, the contact means 20.1 make a permanent contact with the electrically conductive element. In the embodiment shown in Fig. 1, the contact means comprise (pressing) rollers 17.2.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung wird nun im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben. Gezeigt ist eine Aufzugsanlage 30 mit einem riemenartigen Antriebsmittel 32, das von einer Antriebseinheit 36 über eine Treibscheibe 35.1 angetrieben wird, um eine Aufzugskabine 33 in einem schematisch angedeuteten Aufzugsschacht 31 zu bewegen. In dem Antriebsmittel 32 ist mindestens ein elektrisch leitendes Element zur Übertragung von Signalen und/oder Energie vorgesehen. Dieses elektrisch leitende Element erstreckt sich entlang der Längsrichtung des Antriebsmittels 32. Im Bereich des Antriebsmittels 32 sind Kontaktmittel 40.2 vorgesehen. Das Antriebsmittel 32 bewegt sich relativ zu diesen Kontaktmitteln 40.2.Another embodiment of the invention will now be described in connection with FIG. Shown is an elevator system 30 with a belt-like drive means 32, which is driven by a drive unit 36 via a traction sheave 35.1, to move an elevator car 33 in a schematically indicated elevator shaft 31. In the drive means 32 at least one electrically conductive element for transmitting signals and / or energy is provided. This electrically conductive element extends along the longitudinal direction of the drive means 32. In the region of the drive means 32 contact means 40.2 are provided. The drive means 32 moves relative to these contact means 40.2.

An dem Antriebsmittel 32 ist mindestens eine Nut vorgesehen, die sich parallel zu der Längsrichtung des Antriebsmittels 32 erstreckt. Die Nut ist so ausgeführt, dass sie einen Zugang der Kontaktmittel 40.2 zu dem mindestens einen elektrisch leitenden Element ermöglicht. Die Kontaktmittel 40.2 sind so ausgeführt und in Bezug zu dem Antriebsmittel 32 so angeordnet, dass bei sich bewegender Aufzugskabine 33 das Antriebsmittel 32 an den Kontaktmitteln 40.2 vorbeiläuft. Dabei stellen die Kontaktmittel 40.2 einen permanenten Kontakt zu dem mindestens einen elektrisch leitenden Element her.On the drive means 32 at least one groove is provided, which extends parallel to the longitudinal direction of the drive means 32. The groove is designed so that it allows access of the contact means 40.2 to the at least one electrically conductive element. The contact means 40.2 are designed and arranged with respect to the drive means 32 so that when the elevator car 33 moves, the drive means 32 passes by the contact means 40.2. In this case, the contact means 40.2 make a permanent contact with the at least one electrically conductive element.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist ein Gegengewicht 34 mittels Befestigungsmitteln 34.1 an einem Ende des Antriebsmittels 32 befestigt. Die Aufzugskabine 33 ist am anderen Ende des Antriebsmittels 32 befestigt. Vom Gegengewicht 34 aus betrachtet umschlingt das Antriebsmittel 32 die Treibscheibe 35.1, die von der Antriebseinheit 36 in Rotation versetzt werden kann. Von dort verläuft das Antriebsmittel 32 zur Aufzugskabine 33. Im gezeigten Beispiel sind die Kontaktmittel 40.2 als Anpressrolle ausgeführt. Die Anpressrolle 40.2 ist so angeordnet, dass sie einen leichten Druck auf das vorbeilaufende Antriebsmittel 32 ausübt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sitzt die Anpressrolle 40.2 neben der Treibscheibe.In the embodiment shown, a counterweight 34 is fastened by means of fastening means 34.1 at one end of the drive means 32. The elevator car 33 is attached to the other end of the drive means 32. Viewed from the counterweight 34, the drive means 32 wraps around the traction sheave 35.1, which can be set in rotation by the drive unit 36. From there, the drive means 32 extends to the elevator car 33. In the example shown, the contact means 40.2 are designed as a pressure roller. The pressure roller 40.2 is arranged so that it exerts a slight pressure on the passing drive means 32. In the present embodiment, the pressure roller 40.2 sits next to the traction sheave.

Über die Kontaktmittel 40.2 kann zum Beispiel der Aufzugskabine 33 Energie zugeführt werden. Zu diesem Zweck sind vorzugsweise im Bereich der Kabine elektrische Kontakte 40.1 vorgesehen, die permanente elektrisch leitende Verbindungen zwischen den elektrischen Leitern des Antriebsmittels und einem Verbraucher der Aufzugskabine herstellen.Via the contact means 40.2 energy can be supplied to the elevator car 33, for example. For this purpose, electrical contacts 40.1 are preferably provided in the region of the cabin, the permanent electrically conductive connections between the electrical Make conductors of the drive means and a consumer of the elevator car.

Es wird als ein wesentlicher Vorteil der Erfindung angesehen, dass die Kontaktmittel an verschiedenen Stellen in einer Aufzugsanlage positioniert werden können. Man kann somit den Standort der Kontaktmittel so wählen, dass er möglichst günstig für die Einspeisung und/oder Entnahme von Signalen und/oder Energie ist. So können die Kontaktmittel zum Beispiel in der unmittelbaren Nähe zur Aufzugssteuerung angeordnet sein. Ausserdem kann man zum Beispiel die Kontaktmittel an Stellen anordnen, wo sie möglichst wenig verschmutzen.It is considered as a significant advantage of the invention that the contact means can be positioned at different locations in an elevator installation. It is thus possible to choose the location of the contact means so that it is as favorable as possible for the supply and / or removal of signals and / or energy. For example, the contact means can be arranged in the immediate vicinity of the elevator control. In addition, you can, for example, arrange the contact means in places where they pollute as little as possible.

Es ist sogar möglich, eine existierende Aufzugsanlage nachzurüsten, indem ein konventionelles Antriebsmittel durch ein erfindungsgemässes Antriebsmittel ersetzt und ein Kontaktmittel in einem Bereich des Antriebsmittels angeordnet wird, der bei jeder Position der Aufzugskabine zugänglich ist.It is even possible to retrofit an existing elevator installation by replacing a conventional drive means with a drive means according to the invention and arranging a contact means in a region of the drive means accessible at each position of the elevator car.

Im Folgenden werden Details der Erfindung erläutert, wobei, soweit notwendig, auf die Figuren hingewiesen wird. Die behandelten Aspekte der Erfindung, soweit nicht explizit anders erwähnt, lassen sich sowohl im Zusammenhang mit der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform, als auch im Zusammenhang mit der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform verwenden. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren 1 und 2 rein schematischer Natur sind und ausgewählt wurden, um zwei grundlegende Aufzugskonfigurationen zu zeigen.In the following, details of the invention are explained, wherein, as far as necessary, reference is made to the figures. The treated aspects of the invention, unless explicitly stated otherwise, can be used both in connection with the embodiment shown in FIG. 1 and in connection with the embodiment shown in FIG. 2. It should be noted that Figures 1 and 2 are purely schematic in nature and have been selected to show two basic elevator configurations.

In Fig. 1 kommen zwei Antriebsmittel 12.1, 12.2 zum Einsatz. Die Erfindung ist jedoch generell bei jeder Aufzugsanlage einsetzbar, die mindestens ein riemenartiges Antriebsmittel aufweist. In Fig. 2 ist eine Ausführungsform mit nur einem Antriebsmittel 32 gezeigt.In Fig. 1, two drive means 12.1, 12.2 are used. However, the invention is generally applicable to any elevator installation having at least one belt-type drive means. 2, an embodiment with only one drive means 32 is shown.

Als riemenartiges Antriebsmittel wird im vorliegenden Zusammenhang ein Antriebsmittel bezeichnet, das eine längliche Ausdehnung und einen im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt hat und in sich flexibel ist. Als typische Beispiele sind der Flachriemen (cf. Fig. 7A und 7B), der Zahnriemen und der Keilrippenriemen (cf. Fig. 3A, 4, 5A, 5B, 6A, 6B) genannt, wobei diese Aufzählung nicht als Einschränkung verstanden werden soll.As a belt-like drive means in the present context, a drive means is referred to, which has an elongated extent and a substantially rectangular cross-section and is flexible in itself. As typical examples, the flat belt (cf., Figs. 7A and 7B), the timing belt, and the V-ribbed belt (see Figs. 3A, 4, 5A, 5B, 6A, 6B) are mentioned, and this list is not intended to be limiting.

In Fig. 3A ist ein Schnitt durch einen Keilrippenriemen 40 gezeigt. Der Schnitt verläuft senkrecht zur Längsachse des Riemens 40. Der Keilrippenriemen 40 weist eine Vorderseite mit vier Rippen 44 und drei Rippenzwischenräumen 43, eine im Wesentlichen flache Rückseite 42 und zwei Seitenwände 41 auf. In Fig. 3B ist ein Teil einer Rolle 50 des Riemenantriebs gezeigt. Die Rolle 50 weist einen strukturierten Zylindermantel auf, der umlaufende Rillen 53 und Rippen 54 hat. Vorzugsweise sind diese so ausgeführt, dass sie den Riemen 40 führen, wenn dieser um die Rolle 50 umläuft. Die Rolle 50 kann zum Beispiel als Treibscheibe dienen.In Fig. 3A a section through a V-ribbed belt 40 is shown. The cut is perpendicular to the longitudinal axis of the belt 40. The V-ribbed belt 40 has a front side with four ribs 44 and three rib gaps 43, a substantially flat back 42 and two side walls 41. In Fig. 3B, a part of a pulley 50 of the belt drive is shown. The roller 50 has a structured cylinder jacket having circumferential grooves 53 and ribs 54. Preferably, these are designed to guide the belt 40 as it rotates about the roller 50. The roller 50 may serve as a traction sheave, for example.

Gemäss der in Fig. 3A gezeigten Ausführungsform der Erfindung, weist der Riemen 40 auf seiner Rückseite 42 mindesten eine (Längs-)Nut 46 auf, die sich parallel zur Längsachse des Riemens 40 erstreckt. Im vorliegenden Beispiel sind zwei Nuten 46 vorgesehen. Unterhalb der Nuten 46 sind zwei elektrische Leiter 47 in dem Riemen 40 eingebettet. Diese Leiter 47 sind flexibel ausgeführt und erstrecken sich parallel zur Längsachse des Riemens 40.According to the embodiment of the invention shown in FIG. 3A, the belt 40 has on its rear side 42 at least one (longitudinal) groove 46 which extends parallel to the longitudinal axis of the belt 40. In the present example, two grooves 46 are provided. Below the grooves 46, two electrical conductors 47 are embedded in the belt 40. These conductors 47 are made flexible and extend parallel to the longitudinal axis of the belt 40.

Die elektrischen Leiter in den Antriebsmitteln können beliebige Querschnittsformen haben, wobei runde oder ovale Querschnitte bevorzugt sind. Vorzugsweise kommen Leiter zum Einsatz, die aus feinen Drähten hergestellte Drahtseile bilden und mehrere Litzen umfassen. Als Drahtmaterial eignen sich insbesondere Kupferlegierungen mit für diese Anwendung optimierten Festigkeitseigenschaften.The electrical conductors in the drive means may have any cross-sectional shapes, with round or oval cross-sections being preferred. Preferably, conductors are used which form wire cables made of fine wires and comprise a plurality of strands. In particular copper alloys are suitable as wire material with optimized for this application strength properties.

Die elektrischen Leiter können auch Metallbänder sein, die beispielsweise aus Federbronze bestehen.The electrical conductors may also be metal bands, which consist for example of spring bronze.

Vorteilhafterweise werden die elektrischen Leiter bei der Herstellung der riemenartigen Antriebsmittel in diese integriert. Bei einem bevorzugten Herstellverfahren gelangen die elektrischen Leiter in die Antriebsmittel, indem sie - gemeinsam mit Zugträgern - während der Herstellung des Riemenmantels mittels Extrusion in diesen eingebettet werden. Die erforderlichen Längsnuten werden im selben Extrusionsvorgang erzeugt.Advantageously, the electrical conductors are integrated in the manufacture of the belt-like drive means in this. In a preferred manufacturing process, the electrical conductors enter the drive means by being extrusion-embedded into them during production of the belt shroud, together with tension members. The required longitudinal grooves are produced in the same extrusion process.

Die elektrischen Leiter im Antriebsmittel können auch durch Aufplattieren von flexiblen Folien aus Kupferlegierungen realisiert werden, wobei die Folien beispielsweise durch Kleben auf der Rückseite des Antriebsmittels oder am Grund von Längsnuten im Antriebsmittel fixiert sind. Vorzugsweise sollten die Folien dabei im Bereich der neutralen Zone des biegsamen Antriebsmittels angeordnet sein.The electrical conductors in the drive means can also be realized by plating on flexible foils of copper alloys, wherein the foils are fixed, for example by gluing on the back of the drive means or at the bottom of longitudinal grooves in the drive means. Preferably, the films should be arranged in the region of the neutral zone of the flexible drive means.

Die in Fig. 3A gezeigte Ausführungsform ist bevorzugt, da sich die elektrischen Leiter 47 und die Nuten 46 auf der Riemenrückseite 42 befinden. Diese Riemenrückseite 42 ist mechanisch wenig beansprucht, da typischerweise nur die Vorderseite des Riemens 40 die Treibscheibe umläuft und infolge der Traktionsübertragung höheren Belastungen ausgesetzt ist. Die Riemenrückseite 42 ist weitestgehend frei zugänglich.The embodiment shown in FIG. 3A is preferred because the electrical conductors 47 and the grooves 46 are located on the back of the belt 42. This belt back 42 is mechanically stressed little, since typically only the front of the belt 40 rotates the traction sheave and is exposed to higher loads due to the traction transmission. The belt back 42 is largely freely accessible.

Ein solcher Keilrippenriemen kann vorteilhafterweise als reibschlüssiges (haftschlüssiges) Traktionselement eingesetzt werden. Der Keilrippenriemen ermöglicht bei ähnlichen Laufeigenschaften wie ein Flachriemen durch seine Form ein höheres Seilkraftverhältnis. Es ist ein weiterer Vorteil des Keilrippenriemens, dass er selbstzentrierend ist. Ausserdem läuft ein Keilrippenriemen sehr viel ruhiger als zum Beispiel ein Zahnriemen.Such a V-ribbed belt can advantageously be used as a frictional (adhesive) traction element. The V-ribbed belt enables a higher rope force ratio with its similar running characteristics as a flat belt due to its shape. It is another advantage of the V-ribbed belt that it is self-centering. In addition, a V-ribbed belt runs much quieter than, for example, a toothed belt.

Die riemenförmigen Antriebsmittel können gemäss Erfindung mit Zugträgern in Form von metallischen (z.B. Stahl- oder Kupferlitzen) oder nicht-metallischen Litzen (z.B. Aramidlitzen), Chemiefasern P.B.O. (Zylon genannt) oder dergleichen ausgestattet sein, um dem Antriebsmittel eine zusätzliche Zugfestigkeit und/oder Längssteifigkeit zu verleihen.The belt-shaped drive means according to the invention may be provided with tension members in the form of metallic (e.g., steel or copper strands) or non-metallic strands (e.g., aramid strands), synthetic fibers P.B.O. (Called Zylon) or the like, in order to give the drive means additional tensile strength and / or longitudinal rigidity.

Die in den Antriebsmitteln gemäss Erfindung vorhandenen elektrisch leitenden Elemente dienen zur Übertragung elektrischer Energie und/oder zur Übertragung von Signalen (analog und/oder digital), beispielsweise von einer stationären Stelle zu einer Aufzugskabine oder zu einem Gegengewicht.The present in the drive means according to the invention electrically conductive elements are used for the transmission of electrical energy and / or for the transmission of signals (analog and / or digital), for example, from a stationary location to an elevator car or to a counterweight.

So kann mittels der Erfindung zum Beispiel ein Energieverbraucher in der Aufzugskabine, beispielsweise die Beleuchtung oder ein Lüfter, über die Antriebsmittel und deren Leiter gespeist werden. Eine solche elektrische Verbindung kann auch dazu dienen, einen in einem Aufzugsgegengewicht angeordneten Aufzugsantrieb zu speisen oder eine daran angebrachte Fangvorrichtung elektrisch zu aktivieren. Die Energiequelle kann zum Beispiel an eine geeigneten Stelle im Aufzugschacht sitzen. Es ist denkbar, dass ein elektrischer Leiter im Antriebsmittel eine positive Spannung zum Verbraucher in der Aufzugskabine führt, wobei die Erdung über eine Führungsschiene der Aufzugskabine an die Aufzugskabine herangeführt wird.Thus, by means of the invention, for example, an energy consumer in the elevator car, for example the lighting or a fan, can be fed via the drive means and their conductors. Such an electrical connection can also serve to feed a lift drive arranged in an elevator counterweight or to activate a safety gear attached thereto electrically. For example, the power source may be located at a suitable location in the hoistway. It is conceivable that an electrical conductor in the drive means leads to a positive voltage to the load in the elevator car, wherein the grounding is brought to the elevator car via a guide rail of the elevator car.

Die Antriebsmittel mit elektrischen Leitern können aber auch zur Signalübertragung verwendet werden. So kann zum Beispiel ein Anforderungsruf oder ein Notruf von der Aufzugskabine aus über die elektrischen Leiter des Antriebsmittels zu einer Steuerung im Aufzugsschacht gelangen. Zu diesem Zweck kann zum Beispiel über das Antriebsmittel eine Art Busverbindung zwischen der Aufzugskabine und einer Steuerung oder einem Rechner realisiert werden.The drive means with electrical conductors can also be used for signal transmission. For example, a request call or an emergency call from the elevator car via the electrical conductors of the drive means to a controller in Get elevator shaft. For this purpose, for example via the drive means, a kind of bus connection between the elevator car and a controller or a computer can be realized.

In einer "Hybridversion" erfolgt sowohl die Energieversorgung als auch die Signalübertragung über Leiter des Antriebsmittels. So können zum Beispiel, um die Zahl der notwendigen Leiter zu reduzieren, die zu übertragenden Signale auf die energieleitenden Leiter aufmoduliert werden. So kann zum Beispiel bei geeigneter Beschaltung sowohl die Aufzugskabine mit Energie versorgt, als auch die Kommunikation zwischen Aufzugskabine und Steuerung bewerkstelligt werden.In a "hybrid version" both the power supply and the signal transmission takes place via the head of the drive means. For example, in order to reduce the number of necessary conductors, the signals to be transmitted can be modulated onto the power-conducting conductors. Thus, for example, with suitable wiring both the elevator car can be supplied with energy, as well as the communication between the elevator car and control can be accomplished.

Die Zugträger, so vorhanden, sind in den Figuren 5A, 6A und 7A zu erkennen. Sie können neben der Erhöhung der Zugfestigkeit auch elektrische Funktionen übernehmen.The tension members, if present, can be seen in FIGS. 5A, 6A and 7A. In addition to increasing the tensile strength, they can also perform electrical functions.

In Fig. 4 ist schematisch ein weiterer Keilrippenriemen 60 gezeigt, der mit einem Kontaktmittel in Form einer Anpressrolle 70 zusammenwirkt. Der Keilrippenriemen 60 weist drei Rippen 64 auf. Im gezeigten Beispiel sitzen in den beiden Rippenzwischenräumen elektrische Leiter 67 in einer eigens dafür vorgesehenen Nut. Die Nuten sind von der Vorderseite des Keilrippenriemens 60 her zugänglich. Im gezeigten Ausführungsbeispiel läuft der Riemen 60 um die Anpressrolle 70 um, die eine strukturierte Zylindermantelfläche mit vier Rippen 74 und drei Rippenzwischenräumen 73 aufweist. Es sind zwei metallische Scheiben 71 in die Anpressrolle 70 eingebaut, die über die Köpfe der Rippen 74 hinaus ragen. Die Scheiben 71 sind so ausgeführt, dass sie in die Nuten des Riemens 60 eingreifen und dort einen Kontakt zu den Leitern 67 herstellen. Co-axial zur Achse 77 der Rolle 70 sind zwei leitende Hülsen 72 angeordnet, die mit den Scheiben 71 elektrisch verbunden sind. Im Bereich der beiden Stirnflächen der Rolle 70 sitzen zwei elektrisch leitende Scheiben 75 in entsprechenden Ausnehmungen. Die Scheiben 75 sind jeweils leitend mit den Hülsen 72 verbunden. Von aussen können zum Beispiel Schleifkontakte 76 gegen die Scheiben 75 gepresst werden, wie in Fig. 4 angedeutet. Über diese Schleifkontakte 76, die Scheiben 75, die Hülsen 72 und die Scheiben 71 kann eine elektrisch leitende Verbindung zu den Leitern 67 hergestellt werden.In Fig. 4, a further V-ribbed belt 60 is shown schematically, which cooperates with a contact means in the form of a pressure roller 70. The V-ribbed belt 60 has three ribs 64. In the example shown, electrical conductors 67 are seated in a special groove in the two rib gaps. The grooves are accessible from the front of the V-ribbed belt 60 ago. In the exemplary embodiment shown, the belt 60 runs around the pressure roller 70, which has a structured cylinder jacket surface with four ribs 74 and three rib gaps 73. There are two metallic discs 71 installed in the pressure roller 70, which protrude beyond the heads of the ribs 74 addition. The discs 71 are designed to engage the grooves of the belt 60 and make contact there with the conductors 67. Coaxially with the axis 77 of the roller 70 are two conductive sleeves 72 which are electrically connected to the discs 71. In the region of the two end faces of the roller 70, two electrically conductive disks 75 are seated in corresponding recesses. The discs 75 are each conductively connected to the sleeves 72. From the outside, for example, sliding contacts 76 can be pressed against the disks 75, as indicated in FIG. 4. About these sliding contacts 76, the discs 75, the sleeves 72 and the discs 71 can be made an electrically conductive connection to the conductors 67.

Eine weitere Ausführungsform eines Teils einer erfindungsgemässen Anlage mit einem Antriebsmittel 80 und einem Kontaktmittel 81, das eine Anpressrolle 83 umfasst, ist in Fig. 5A und in Fig. 5B gezeigt. In Fig. 5A ist ein schematischer Querschnitt gezeigt. Fig. 5B zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 5A. Bei dem Antriebsmittel handelt es sich um einen Keilrippenriemen 80, der vier Rippen und drei Rippenzwischenräume aufweist. Mit dem Bezugszeichen 88 sind Zugträger dargestellt, die vorzugsweise in der Form von Stahldraht-Litzen vorhanden sind. Auf der Rückseite des Riemens 80 sind im gezeigten Beispiel drei (Längs-)Nuten 86 vorgesehen, die sich parallel zur Längsachse des Riemens 80 erstrecken. Im Riemen 80 sind drei elektrische Leiter 87 vorgesehen. Die Leiter 87 erstrecken sich ebenfalls parallel zur Längsachse des Riemens. Diese Leiter 87 sind flexibel und können je nach Auslegung des Riemens und der Leiter 87 zusätzlich zu den elektrischen Funktionen auch Tragfunktionen übernehmen. Der Riemen 80 kommt an seiner Rückseite mit Kontaktscheiben 84 der Anpressrolle 83 in Berührung. Diese Kontaktscheiben 84 greifen in die (Längs-)Nuten 86 ein und stellen einen elektrisch leitenden Kontakt zu den Leitern 87 her.A further embodiment of a part of a system according to the invention with a drive means 80 and a contact means 81, which comprises a pressure roller 83, is shown in FIG. 5A and in FIG. 5B. In Fig. 5A, a schematic cross section is shown. Fig. 5B shows a section along the line A-A in Fig. 5A. The drive means is a V-ribbed belt 80 having four ribs and three rib gaps. By the reference numeral 88 tensile carriers are shown, which are preferably in the form of steel wire strands. On the back of the belt 80, in the example shown, three (longitudinal) grooves 86 are provided which extend parallel to the longitudinal axis of the belt 80. In the belt 80, three electrical conductors 87 are provided. The conductors 87 also extend parallel to the longitudinal axis of the belt. These conductors 87 are flexible and, depending on the design of the belt and the conductors 87, can also assume supporting functions in addition to the electrical functions. The belt 80 comes on its back with contact discs 84 of the pressure roller 83 into contact. These contact disks 84 engage in the (longitudinal) grooves 86 and make an electrically conductive contact to the conductors 87.

Wie in Fig. 5A und in Fig. 5B schematisch angedeutet, handelt es sich bei der Anpressrolle 83 um eine drehbar gelagerte Rolle mit einer Drehachse 83.1. Wenn sich das Antriebsmittel 80 an der Anpressrolle 83 vorbei bewegt, wird die Anpressrolle 83 in Rotation versetzt, wobei die Umfangsgeschwindigkeit am äussersten Umfang der Kontaktscheiben 84 ungefähr der Geschwindigkeit des Antriebsmittels 80 entspricht. Dadurch ergibt sich eine Situation, bei der zwischen den Kontaktscheiben 84 und den Leitern 87 eine permanente, nicht-schleifende elektrische Verbindung vorhanden ist.As schematically indicated in FIG. 5A and in FIG. 5B, the pressure roller 83 is a rotatably mounted roller having an axis of rotation 83.1. When the drive means 80 moves past the pressure roller 83, the pressure roller 83 is set in rotation, wherein the peripheral speed at the outermost circumference of the contact discs 84 approximately the speed of Drive means 80 corresponds. This results in a situation in which between the contact discs 84 and the conductors 87, a permanent, non-abrasive electrical connection is present.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der zwischen dem Antriebsmittel 80 und den Kontaktscheiben 84 ein minimaler Umschlingungswinkel, beispielsweise ein Umschlingungswinkel von mehr als 3 Grad vorhanden ist, um dadurch einen möglichst grossen Kontaktbereich zu erhalten.Particularly preferred is an embodiment in which between the drive means 80 and the contact discs 84, a minimum wrap angle, for example, a wrap angle of more than 3 degrees is present to thereby obtain the largest possible contact area.

Vorzugsweise umfassen die Kontaktmittel 81 ein Gehäuse 82, um Schutz gegen unabsichtliche Berührung spannungsführender Teile und gegen Verschmutzung zu bieten.Preferably, the contact means 81 comprises a housing 82 to provide protection against inadvertent contact with live parts and against contamination.

Im gezeigten Beispiel sind oberhalb der Anpressrolle 83 drei Schleifkontakte 85.3 vorgesehen, die eine elektrisch leidende Verbindung zu den individuellen Kontaktscheiben 84 herstellen. Die Schleifkontakte 85.3 sind über Kabel 85.2 mit einem Steckkontakt 85.1 oder dergleichen verbunden. Die drei Schleifkontakte 85.3 sitzen auf einer isolierend ausgeführten Schiene 85. Über den Steckkontakt 85.1 kann eine Verbindung, zum Beispiel mit der Aufzugssteuerung, hergestellt werden.In the example shown, three sliding contacts 85.3 are provided above the pressure roller 83, which produce an electrically suffering connection to the individual contact discs 84. The sliding contacts 85.3 are connected via cable 85.2 with a plug contact 85.1 or the like. The three sliding contacts 85.3 are seated on an insulating rail 85. A connection, for example with the elevator control, can be established via the plug contact 85.1.

In den Figuren 6A und 6B ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Im Folgenden wird nur auf die wesentlichen Elemente dieser Ausführungsform eingegangen, da sie im Prinzip mit der in Fig. 5A und 5B gezeigten Ausführungsform übereinstimmt.A further embodiment of the invention is shown in FIGS. 6A and 6B. In the following, only the essential elements of this embodiment are dealt with, since they in principle coincide with the embodiment shown in FIGS. 5A and 5B.

Es ist ein Kontaktmittel 91 gezeigt, das eine Anpressrolle 93 umfasst und Kontakte zu in einem Antriebsmittel 90 eingebetteten elektrischen Leitern 97 herstellt. Bei dem Antriebsmittel 90 handelt es sich um einen Keilrippenriemen 90, der vier Rippen und drei Rippenzwischenräume sowie eine Anzahl von Zugträgern 98 aufweist. Im gezeigten Beispiel läuft die Riemenvorderseite um die Anpressrolle 93 herum und die Anpressrolle 93 ist an ihrem Umfang entsprechend strukturiert.A contact means 91 is shown, which comprises a pressure roller 93 and produces contacts to electrical conductors 97 embedded in a drive means 90. The drive means 90 is a V-ribbed belt 90, the four ribs and has three rib gaps and a number of tension members 98. In the example shown, the front side of the belt runs around the pressure roller 93 and the pressure roller 93 is structured correspondingly on its circumference.

Auf der Vorderseite des Riemens 90 sind im gezeigten Beispiel drei (Längs-)Nuten vorgesehen (in Fig. 6A und 6B nicht erkennbar), die sich parallel zur Längsachse des Riemens 90 erstrecken. Im Bereich dieser Nuten sind im Riemen 90 drei elektrische Leiter 97 vorgesehen. Der Riemen 90 kommt an seiner Vorderseite mit Kontaktscheiben 94 der Anpressrolle 93 in Berührung. Diese Kontaktscheiben 94 greifen in die (Längs-)Nuten ein und stellen einen elektrisch leitenden Kontakt zu den Leitern 97 her.In the example shown, three (longitudinal) grooves (not visible in FIGS. 6A and 6B) which extend parallel to the longitudinal axis of the belt 90 are provided on the front side of the belt 90. In the area of these grooves 90 three electrical conductors 97 are provided in the belt. The belt 90 comes at its front with contact discs 94 of the pressure roller 93 into contact. These contact disks 94 engage in the (longitudinal) grooves and make an electrically conductive contact to the conductors 97.

Wie schematisch angedeutet, handelt es sich auch bei der Anpressrolle 93 um eine drehbar gelagerte Rolle mit einer Drehachse 93.1, und es ergibt sich eine Situation, bei der sich zwischen den Kontaktscheiben 94 und den Leitern 97 eine permanente, nicht-schleifende Verbindung einstellt.As indicated schematically, it is also in the pressure roller 93 is a rotatably mounted roller with a rotation axis 93.1, and there is a situation in which sets a permanent, non-abrasive connection between the contact discs 94 and the conductors 97.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der, wie aus Fig. 6B ersichtlich, das Antriebsmittel 90 die Kontaktscheiben 94 um einen minimalen Umschlingungswinkel umschlingt, um dadurch einen möglichst grossen Kontaktbereich zu erhalten.Particularly preferred is an embodiment in which, as shown in Fig. 6B, the drive means 90 wraps the contact discs 94 by a minimum wrap angle, thereby obtaining the largest possible contact area.

Vorzugsweise umfassen die Kontaktmittel 91 ein Gehäuse 92, um Schutz gegen unabsichtliche Berührung spannungsführender Teile und gegen Verschmutzung zu bieten.Preferably, the contact means 91 comprises a housing 92 to provide protection against inadvertent contact with live parts and against contamination.

In den Figuren 7A und 7B ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Im Folgenden wird nur auf die wesentlichen Elemente dieser Ausführungsform eingegangen, da sie im Prinzip mit den in Fig. 5A bis 6B gezeigten Ausführungsformen übereinstimmt.FIGS. 7A and 7B show a further embodiment of the invention. In the following, only the essential elements of this embodiment are dealt with, since they in principle coincide with the embodiments shown in FIGS. 5A to 6B.

Es ist ein Kontaktmittel 101 gezeigt, das eine Anpressrolle 103 umfasst und einen Kontakt zu einem Antriebsmittel 100 herstellt. Bei dem Antriebsmittel 100 handelt es sich um einen Flachriemen. Im Riemen 100 sind drei elektrische Leiter 107 und vier Zugträger 108 vorgesehen. Der Riemen 100 kommt an einer Seite mit Kontaktscheiben 104 der Anpressrolle 103 in Berührung. Diese Kontaktscheiben 104 greifen in die (Längs-)Nuten ein und stellen einen elektrisch leitenden Kontakt zu den Leitern 107 her.A contact means 101 is shown which comprises a pressure roller 103 and makes contact with a drive means 100. The drive means 100 is a flat belt. In the belt 100 three electrical conductors 107 and four tension members 108 are provided. The belt 100 comes on one side with contact discs 104 of the pressure roller 103 into contact. These contact disks 104 engage in the (longitudinal) grooves and make an electrically conductive contact to the conductors 107.

Wie schematisch angedeutet, handelt es sich auch bei der Anpressrolle 103 um eine drehbar gelagerte Rolle (wobei diese Rolle anders gelagert ist als in den vorherigen Fällen) mit einer Drehachse 103.1 und es ergibt sich eine Situation, bei der sich zwischen den Kontaktscheiben 104 und den Leitern 107 eine permanente, nicht-schleifende Verbindung einstellt. An einer der Stirnflächen der Anpressrolle 103 sind drei Schleifringe 105.4 vorgesehen. Es werden Schleifkontakte 105.3 axial gegen diese Schleifringe 105.4 gedrückt, um einen Kontakt zwischen den individuellen Kontaktscheiben 104 und einer Steckverbindung 105.1 herzustellen. Zwischen den Schleifkontakten 105.3 und der Steckverbindung 105.1 können zum Beispiel Kabel 105.2 vorgesehen sein.As indicated schematically, it is also in the pressure roller 103 to a rotatably mounted roller (which roller is mounted differently than in the previous cases) with a rotation axis 103.1 and there is a situation in which between the contact discs 104 and the Ladders 107 sets a permanent, non-abrasive connection. On one of the end faces of the pressure roller 103, three slip rings 105.4 are provided. Sliding contacts 105.3 are pressed axially against these slip rings 105.4 in order to establish contact between the individual contact disks 104 and a plug connection 105.1. For example, cable 105.2 may be provided between the sliding contacts 105.3 and the plug connection 105.1.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der, wie aus Fig. 7B ersichtlich, das Antriebsmittel 100 die Kontaktscheiben 104 um einen minimalen Umschlingungswinkel umschlingt, um dadurch einen möglichst grossen Kontaktbereich zu erhalten.Particularly preferred is an embodiment in which, as shown in Fig. 7B, the drive means 100 wraps the contact discs 104 by a minimum wrap angle, thereby obtaining the largest possible contact area.

Vorzugsweise umfassen die Kontaktmittel 101 ein Gehäuse 102, um Schutz gegen unabsichtliche Berührung spannungsführender Teile und gegen Verschmutzung zu bieten.Preferably, the contact means 101 comprises a housing 102 to provide protection against inadvertent contact with live parts and against contamination.

Fig. 8 zeigt eine erfindungsgemässe Einrichtung, bei welcher das riemenartige Antriebsmittel 110 elektrische Leiter in Form von an der Aussenseite des Mantels des Antriebsmittels angebrachten flachen Leiterbahnen 117 aufweist, die beispielsweise aus gut leitenden Metalllegierungen hergestellt sind. Wo die Riemenführung dies zulässt, sind die Leiterbahnen 117 an einer nicht mit Riemenscheiben in Berührung kommenden Rückseite des Antriebsmittels 110 angebracht.
Die Leiterbahnen 117 werden üblicherweise mittels Klebstoff am Mantel des Antriebsmittels fixiert, können jedoch auch durch bekannte chemische und/oder physikalische Aufplattierungsmethoden auf das Mantelmaterial aufgebracht werden. Dargestellt ist ein Antriebsmittel 110 in der Form eines Flachriemens mit Zugträgern 118 und einem Mantel, der vorzugsweise aus Polyurethan besteht. Das Kontaktmittel 111 umfasst auch in diesem Fall eine Anpressrolle 113 mit einer Anzahl von Kontaktscheiben 114 über welche die Leiterbahnen 117 kontaktiert werden können. Die Anpressrolle 113 ist in diesem Fall mit seitlichen Bordscheiben 119 ausgerüstet, um die seitliche Führung des Antriebsmittels 110 und damit das korrekte Zusammenwirken von Kontaktscheiben 114 und Leiterbahnen 117 zu gewährleisten.
Bei einer solchen Ausführungsform mit an der Aussenseite des Antriebsmittels angebrachten, nicht gegen Berührung geschützten Leiterbahnen ist es aus Sicherheitsgründen sinnvoll, für die Übertragung von elektrischer Energie und von Signalen Übertragungssysteme mit Spannungen von weniger als 50 Volt anzuwenden.8 shows a device according to the invention, in which the belt-like drive means 110 has electrical conductors in the form of flat conductor tracks 117 which are made on the outside of the jacket of the drive means and which are made, for example, of highly conductive metal alloys. Where the belt guide permits, the traces 117 are attached to a non-pulley rear of the drive means 110.
The printed conductors 117 are usually fixed by means of adhesive to the jacket of the drive means, but can also be applied to the jacket material by known chemical and / or physical plating methods. Shown is a drive means 110 in the form of a flat belt with tension members 118 and a jacket, which preferably consists of polyurethane. The contact means 111 also in this case comprises a pressure roller 113 with a number of contact discs 114 via which the conductor tracks 117 can be contacted. The pressure roller 113 is equipped in this case with side flanges 119 to ensure the lateral guidance of the drive means 110 and thus the correct interaction of contact discs 114 and tracks 117.
In such an embodiment with mounted on the outside of the drive means, not protected against contact traces, it is useful for security reasons to apply for the transmission of electrical energy and signals transmission systems with voltages of less than 50 volts.

In weiteren Ausführungsformen, die in Fig. 9 und Fig. 10 schematisch angedeutet sind, sind die Kontaktmittel nicht Teil einer Rolle oder Scheibe. Bei der in Fig. 9 gezeigten Darstellung handelt es sich um einen Schnitt durch ein riemenartiges Antriebsmittel 130 (Flachriemen 130), welcher über eine Umlenk- oder eine Anpressrolle 133 läuft. Die Umlenk- oder Anpressrolle 133 drückt gegen das erfindungsgemässe Antriebsmittel 130, das einen darin eingebetteten elektrischen Leiter 137 enthält. Auf der Antriebsmittelrückseite ist eine (Längs-)Nut 136 vorgesehen. Oberhalb der Rolle 133 ist ein elektrisch leitendes Seil 131, zum Beispiel ein Stahlseil, zwischen zwei Befestigungspunkten 132 eingespannt. Die Befestigungspunkte 132 liegen etwas unterhalb des obersten Wendepunktes des Antriebsmittels 130. Dadurch wird erreicht, wie in Fig. 9 etwas übertrieben dargestellt, dass das Seil 131 nicht nur in die Nut eingreift, sondern auch den elektrischen Leiter 137 auf der Riemenrückseite mit einem Umschlingungswinkel B von mindestens 5 Grad, vorzugsweise von 10 Grad, umspannt, so dass das Seil 131 die Kontaktierung des elektrischen Leiters 137 im riemenartigen Antriebsmittel 130 ermöglicht. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann natürlich auch Ausführungen mit grösseren Umschlingungswinkeln B, beispielsweise mit B < 20 Grad, vorzugsweise mit B < 60 Grad oder sogar mit B < 180 Grad realisieren.In further embodiments, which are indicated schematically in FIGS. 9 and 10, the contact means are not part of a roll or disk. The illustration shown in FIG. 9 is a section through a belt-type drive means 130 (flat belt 130), which runs over a deflection roller or a pressure roller 133. The deflection or pressure roller 133 presses against the inventive drive means 130, the includes an electrical conductor 137 embedded therein. On the drive means rear side, a (longitudinal) groove 136 is provided. Above the roller 133, an electrically conductive cable 131, for example a steel cable, is clamped between two fastening points 132. The attachment points 132 are slightly below the uppermost point of inflection of the drive means 130. As a result, as shown somewhat exaggerated in FIG. 9, the cable 131 not only engages the groove, but also the electrical conductor 137 on the back of the belt with a wrap angle B. of at least 5 degrees, preferably of 10 degrees, so that the cable 131 makes it possible to make contact with the electrical conductor 137 in the belt-like drive means 130. With knowledge of the present invention, the expert can of course also implement designs with larger wrap angles B, for example with B <20 degrees, preferably with B <60 degrees or even with B <180 degrees.

Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einem riemenartigen Antriebsmittel 140 und einem Kontaktmittel 141, das mindestens ein schleifendes Kontaktelement 144 umfasst. Das Kontaktelement 144 greift durch eine Nut 146 im Mantel des riemenartigen Antriebsmittels und wird mit einstellbarer Kraft durch eine Biegefeder 148 federnd gegen den im riemenartigen Antriebsmittel 140 eingebetteten elektrischen Leiter 147 gepresst. Das mit einer bogenförmigen Kufe 149 versehene Kontaktelement 144 ermöglicht über ein Kabel 145.2 und einen Stecker 145.1 die Kontaktierung des elektrischen Leiters 147.10 shows a further embodiment of the invention with a belt-like drive means 140 and a contact means 141, which comprises at least one sliding contact element 144. The contact element 144 engages through a groove 146 in the shell of the belt-like drive means and is pressed with adjustable force by a bending spring 148 resiliently against the embedded in the belt-like drive means 140 electrical conductor 147. The contact element 144, which is provided with an arcuate runner 149, enables the contacting of the electrical conductor 147 via a cable 145. 2 and a plug 145.

Fig. 11 und 12 zeigen Aufzugsanlagen, bei denen die Verwendung einer erfindungsgemässen Einrichtung besonders zweckmässig ist.11 and 12 show elevator installations, in which the use of a device according to the invention is particularly expedient.

In Fig. 11 ist schematisch eine in einem Aufzugsschacht 150.1 installierte Aufzugsanlage 150 mit einer Aufzugskabine 153 und einem Gegengewicht 154 dargestellt, bei der die Antriebseinheit 156 auf dem Gegengewicht 154 montiert ist. Aufzugskabine und Gegengewicht sind an einem riemenartigen Trag- und Antriebsmittel 152 aufgehängt. Dieses verläuft von einem ersten Fixpunkt 158 aus abwärts zu der Treibscheibe 155.1 einer auf dem Gegengewicht 154 montierten Antriebseinheit 156, umschlingt diese Treibscheibe, erstreckt sich anschliessend aufwärts zu einer im Schachtkopf des Aufzugsschachts 150.1 installierten Umlenkrolle 155.2, umschlingt diese, erstreckt sich abwärts zu einer ersten Tragrolle 155.3 der Aufzugskabine 153, umschlingt diese Tragrolle, läuft horizontal zu einer zweiten Tragrolle 155.4 der Aufzugskabine, umschlingt diese Tragrolle und erstreckt sich zuletzt aufwärts zu einem zweiten Fixpunkt 159 des Trag- und Antriebsmittels.
Kabine und Gegengewicht sind mit einer 2:1-Einschereung des Trag- und Antriebsmittels aufgehängt.
Eine solche Ausführung hat den Vorteil, dass einerseits das Gewicht der Antriebseinheit 156 zum Gewicht des Gegengewichts 154 beiträgt, und andererseits wird der Motor der Antriebseinheit während der Fahrt der Aufzugskabine durch den Fahrtwind intensiv gekühlt.
Der Nachteil einer bisher üblichen Ausführung mit einer auf dem Gegengewicht installierten Antriebseinheit besteht darin, dass die Stromzufuhr zur Antriebseinheit über ein flexibles Hängekabel oder über Schleifleitungen zu erfolgen hatte. Dieser Nachteil wird mit der Verwendung eines erfindungsgemässen riemenartigen Tragmittels mit integrierten elektrischen Leitern in Kombination mit einem geeigneten Kontaktierungssystem behoben.
Fig. 11 zeigt das Prinzip der Stromzufuhr zur Antriebseinheit 156 auf dem Gegengewicht 154 wie folgt:

Von einem im Schachtkopf installierten Anschlusskasten 157.1 aus führt ein Stromkabel 157.2 zum ersten Fixpunkt 158 des Trag- und
Antriebsmittels. An diesem Fixpunkt werden die elektrischen Leiter des Stromkabels 157.2 mit den im oder am Trag- und
Antriebsmittel 152 vorhandenen elektrischen Leitern statisch verbunden.

FIG. 11 schematically shows an elevator installation 150 installed in an elevator shaft 150.1 with an elevator cage 153 and a counterweight 154, in which the drive unit 156 is mounted on the counterweight 154. Elevator car and counterweight are suspended on a belt-like support and drive means 152. This extends from a first fixed point 158 down to the traction sheave 155.1 mounted on a counterweight 154 drive unit 156, wraps around this traction sheave, then extends up to a mounted in the pit head of the hoistway 150.1 pulley 155.2, wraps around this extends down to a first Carrying roller 155.3 of the elevator car 153, wraps around this support roller, runs horizontally to a second support roller 155.4 of the elevator car, wraps around this support roller and extends last up to a second fixed point 159 of the support and drive means.
Cab and counterweight are suspended with a 2: 1-Einschereung of the carrying and driving means.
Such an embodiment has the advantage that, on the one hand, the weight of the drive unit 156 contributes to the weight of the counterweight 154, and, on the other hand, the motor of the drive unit is intensively cooled during travel of the elevator car by the travel wind.
The disadvantage of a hitherto conventional design with a drive unit installed on the counterweight is that the power supply to the drive unit had to be made via a flexible suspension cable or via conductor rails. This disadvantage is eliminated with the use of a belt-like suspension element according to the invention with integrated electrical conductors in combination with a suitable contacting system.
Fig. 11 shows the principle of power supply to the drive unit 156 on the counterweight 154 as follows:

From a mounted in the shaft head connection box 157.1 leads from a power cable 157.2 to the first fixed point 158 of the support and
Drive means. At this fixed point, the electrical conductors of the power cable 157.2 with the in or on the support and
Drive means 152 existing static conductors electrically connected.

Oberhalb der auf dem Gegengewicht 154 montierten Antriebseinheit 156 ist ein Kontaktmittel 151 am Gegengewicht befestigt, dessen Ausführung beispielsweise einem der in Fig. 6A, B oder 7A, B dargestellten Kontaktmitteln 91; 101 entspricht. In diesem Kontaktmittel 151 vorhandene Kontaktscheiben leiten den Strom von den im oder am Trag- und Antriebsmittel vorhandenen elektrischen Leitern über ein Motorkabel 157.3 zum Motor der Antriebseinheit 156. Selbstverständlich kann das Trag- und Antriebsmittel auch elektrische Leiter für die Übertragung von Signalen enthalten, die beispielsweise eine elektrisch aktivierte Fangbremse am Gegengewicht aktivieren können.Above the drive unit 156 mounted on the counterweight 154, a contact means 151 is attached to the counterweight, the embodiment of which is, for example, one of the contact means 91 shown in FIG. 6A, B or 7A, B. 101 corresponds. In this contact means 151 existing contact disks conduct the current from the existing in or on the support and drive electrical conductors via a motor cable 157.3 to the motor of the drive unit 156. Of course, the support and drive means may also include electrical conductors for the transmission of signals, for example activate an electrically activated safety brake on the counterweight.

Fig. 12 zeigt schematisch eine in einem Aufzugsschacht 160.1 installierte Aufzugsanlage 160 mit einer Aufzugskabine 163 und einem Gegengewicht 164, wobei die Antriebseinheit 166 auf der Aufzugskabine montiert ist. Aufzugskabine 163 und Gegengewicht 164 sind an einem riemenartigen Trag- und Antriebsmittel 162 aufgehängt. Dieses verläuft von einem ersten Fixpunkt 168 aus abwärts zu einer Tragrolle 165.1 des Gegengewichts 164, umschlingt diese Tragrolle, erstreckt sich anschliessend aufwärts zu einer im Schachtkopf des Aufzugsschachts 160.1 installierten ersten Umlenkrolle 165.2, umschlingt diese, verläuft horizontal zu einer zweiten Umlenkrolle 165.3, umläuft diese, erstreckt sich abwärts zu einer Treibscheibe 165.4 des auf der Aufzugskabine 163 montierten Antriebseinheit 166, umschlingt diese Treibscheibe, erstreckt sich zuletzt aufwärts zu einem zweiten Fixpunkt 169 des Trag- und Antriebsmittels 162. Kabine und Gegengewicht sind mit einer 2:1-Einschereung des Trag- und Antriebsmittels aufgehängt.
Eine solche Ausführung einer Aufzugsanlage hat den Vorteil, dass der Motor der Antriebseinheit 166 während der Fahrt der Aufzugskabine durch den Fahrtwind intensiv gekühlt wird. Ausserdem ist die Antriebseinheit 166 problemlos für die Wartung zugänglich, was insbesondere bei maschinenraumlosen Aufzugsanlagen ein Vorteil ist. Der Nachteil einer bisher üblichen Ausführung mit einer auf der Aufzugskabine installierten Antriebseinheit besteht darin, dass die Stromzufuhr zur Antriebseinheit über ein flexibles Hängekabel oder über Schleifleitungen zu erfolgen hatte. Dieser Nachteil wird mit der Verwendung eines erfindungsgemässen riemenartigen Tragmittels mit integrierten elektrischen Leitern in Kombination mit einem geeigneten Kontaktierungssystem behoben.
Fig. 12 zeigt das Prinzip der Stromzufuhr zur Antriebseinheit 166 auf der Aufzugskabine 163 wie folgt:

Von einem im Schachtkopf installierten Anschlusskasten 167.1 aus führt ein Stromkabel 167.2 zum zweiten Fixpunkt 169 des Trag- und
Antriebsmittels 162. An diesem Fixpunkt werden die elektrischen Leiter des Stromkabels 167.2 mit den im oder am Trag- und
Antriebsmittel vorhandenen elektrischen Leitern statisch verbunden.

Oberhalb der Treibscheibe 165.4 der auf der Aufzugskabine 163 montierten Antriebseinheit 166 ist ein Kontaktmittel 161 befestigt, dessen Ausführung beispielsweise einem der in Fig. 5A, B oder 7A, B dargestellten Kontaktmitteln 81; 101 entspricht. In diesem Kontaktmittel 161 vorhandene Kontaktscheiben leiten den Strom von den im oder am Trag- und Antriebsmittel 162 vorhandenen elektrischen Leitern über ein Motorkabel zum Motor der Antriebseinheit 166. Selbstverständlich kann das Trag- und Antriebsmittel auch elektrische Leiter für die Übertragung von Signalen enthalten, beispielsweise für die Übertragung von Fahrbefehlen aus der Aufzugskabine.12 schematically shows an elevator installation 160 installed in an elevator shaft 160.1 with an elevator car 163 and a counterweight 164, wherein the drive unit 166 is mounted on the elevator car. Elevator car 163 and counterweight 164 are suspended on a belt-like support and drive means 162. This extends from a first fixed point 168 down to a support roller 165.1 of the counterweight 164, wraps around this support roller, then extends up to a shaft end of the elevator shaft 160.1 installed first guide roller 165.2, wraps around this, runs horizontally to a second guide roller 165.3, this rotates extends down to a traction sheave 165.4 of the drive unit 166 mounted on the elevator car 163, wraps around this traction sheave, extends last up to a second anchor point 169 of the support and drive means 162. The cab and counterweight are provided with a 2: 1 shear of the support - And drive means suspended.
Such an embodiment of an elevator installation has the advantage that the motor of the drive unit 166 is intensively cooled during the travel of the elevator car by the travel wind. In addition, the drive unit 166 is easily accessible for maintenance, which is an advantage especially in machine roomless elevator systems. The disadvantage of a hitherto conventional design with a drive unit installed on the elevator car is that the power supply to the drive unit had to be made via a flexible suspension cable or via conductor rails. This disadvantage is eliminated with the use of a belt-like suspension element according to the invention with integrated electrical conductors in combination with a suitable contacting system.
Fig. 12 shows the principle of power supply to the drive unit 166 on the elevator car 163 as follows:

From a junction box 167.1 installed in the shaft head, a power cable 167.2 leads to the second fixed point 169 of the supporting and
Drive 162. At this fixed point, the electrical conductors of the power cable 167.2 with the in or on the support and
Drive means existing electrical conductors statically connected.

Mounted above the traction sheave 165.4 of the drive unit 166 mounted on the elevator car 163 is a contact means 161, the embodiment of which is, for example, one of the contact means 81, shown in FIG. 5A, B or 7A, B; 101 corresponds. In this contact means 161 existing contact disks conduct electricity from the present in or on the support and drive means 162 electrical conductors via a motor cable to the motor of the drive unit 166. Of course, the support and drive means may also include electrical conductors for the transmission of signals, for example the transmission of travel commands from the elevator car.

Bei den in Fig. 11 und Fig. 12 dargestellten Aufzugsanlagen sind die riemenartigen Trag- und Antriebsmittel 152; 162 so installiert, dass sie beim Umlaufen der Treibscheibe, wie auch der Trag- und Umlenkrollen, stets gleichsinnig gebogen werden. Damit wird erreicht, dass die in den Trag- und Antriebsmitteln integrierten elektrischen Leiter keinen mechanischen Wechselspannungen ausgesetzt sind, was sich sehr positiv auf deren Lebensdauer auswirkt. Bei der Aufzugsanlage gemäss Fig. 11 wird die stets gleichsinnige Biegung des riemenartigen Trag- und Antriebsmittels 152 dadurch erreicht, dass dieses im Bereich seines zwischen der im Schachtkopf installierten Umlenkrolle 155.2 und der ersten Tragrolle 155.3 der Aufzugskabine liegenden Trums 152.1 um 180 Grad um dessen Längsachse verdreht wird.In the elevator systems illustrated in FIGS. 11 and 12, the belt-like support and drive means 152; 162 installed so that they are always bent in the same direction when the traction sheave, as well as the support and deflection rollers. This ensures that the integrated in the support and drive means electrical conductors are exposed to no mechanical alternating voltages, which has a very positive effect on their life. In the elevator installation according to FIG. 11, the bending of the belt-like support and drive means 152, which always runs in the same direction, is achieved by 180 ° about its longitudinal axis in the region of its run 152.1 between the guide roller 155.2 installed in the shaft head and the first support roller 155.3 of the elevator car is twisted.

Wie vorstehend beschrieben, weisen die verschiedenen riemenartigen Antriebsmittel eine Vorderseite und eine Rückseite auf. Besonders bevorzugt sind diejenigen Ausführungsformen, bei denen sich die Nut auf der Rückseite des Antriebsmittels befindet (siehe zum Beispiel Fig. 1, 2, 3A, 5A und 7A). Bei sich bewegender Aufzugskabine läuft die Rückseite des Antriebsmittels an den Kontaktmitteln vorbei, und die Kontaktmittel können somit von der Rückseite des Antriebsmittels her einen permanenten Kontakt zu dem elektrisch leitenden Element herstellen. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, dass sie weniger störanfällig sind als die Ausführungsformen (siehe zum Beispiel Fig. 6A), bei denen von der Vorderseite her auf die elektrischen Leiter im Antriebsmittel zugegriffen wird.As described above, the various belt-type drive means have a front side and a rear side. Particularly preferred are those embodiments in which the groove is located on the rear side of the drive means (see, for example, FIGS. 1, 2, 3A, 5A and 7A). With a moving elevator car, the rear side of the drive means runs past the contact means, and the contact means can thus establish a permanent contact with the electrically conductive element from the rear side of the drive means. These embodiments have the advantage that they are less susceptible to interference than the embodiments (see, for example, FIG. 6A), in which the electrical conductors in the drive means are accessed from the front side.

Die erfindungsgemässen Kontaktmittel können ein schleifendes Kontaktelement aufweisen, das in eine Nut am Antriebsmittel eingreift. Beispiele dafür sind in Fig. 8 und Fig. 9 gezeigt. Dadurch wird ein schleifender Kontakt zu dem elektrischen Leiter ermöglicht.The contact means according to the invention can have a grinding contact element which engages in a groove on the drive means. Examples of this are shown in FIGS. 8 and 9. This allows a sliding contact with the electrical conductor.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, die einen nicht-schleifenden Kontakt ermöglichen. Beispiel hierfür sind in den Figuren 1, 2 , 4, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A und 7B gezeigt. Bei geeigneter Ausgestaltung der in diesen Figuren gezeigten Anordnungen, wird das Kontaktmittel in Rotation versetzt, und es ergibt sich, wie beschrieben, eine Umfangsgeschwindigkeit des Kontaktmittels im Kontaktbereich mit dem elektrischen Leiter in Antriebsmittel, die ungefähr der Geschwindigkeit des Antriebsmittels entspricht. In diesem Fall kommt es idealerweise zu einem rollenden, permanenten Kontakt.Particularly preferred are embodiments that allow a non-abrasive contact. Examples of this are shown in Figures 1, 2, 4, 5A, 5B, 6A, 6B, 7A and 7B. In a suitable embodiment of the arrangements shown in these figures, the contact means is set in rotation, and it follows, As described, a peripheral speed of the contact means in the contact region with the electrical conductor in drive means, which corresponds approximately to the speed of the drive means. In this case, it comes ideally to a rolling, permanent contact.

Vorzugsweise sind die Kontaktmittel so drehbar gelagert, dass sie durch den Kontakt mit dem Antriebsmittel in Rotation versetzt werden. Es handelt sich in diesem Fall um so genannte mitlaufende Kontaktmittel.
Im Zusammenhang mit Fig. 1 ist eine Aufzugsanlage beschrieben worden, die Kontaktmittel an der Aufzugskabine aufweist. Diese Kontaktmittel bewegen sich solidarisch mit der Aufzugskabine und stellen einen schleifenden oder nicht-schleifenden - je nach Ausführungsform - Kontakt zu Leitern in dem Antriebsmittel her. Besonders geeignet ist diese Ausführungsform für Aufzugskabinen, die nicht direkt (1:1) aufgehängt sind, d.h., die beispielsweise eine Seilunterschlingung aufweisen.Preferably, the contact means are rotatably mounted so that they are rotated by the contact with the drive means in rotation. In this case, these are so-called follow-up contact agents.
In connection with FIG. 1, an elevator installation has been described which has contact means on the elevator car. These contact means move in solidarity with the elevator car and provide a grinding or non-abrasive - depending on the embodiment - contact to conductors in the drive means ago. This embodiment is particularly suitable for elevator cars which are not suspended directly (1: 1), ie which have, for example, a cable loop.

Untersuchungen haben ergeben, dass zwischen den Kontaktmitteln und dem elektrisch leitenden Element ein Kontaktbereich gewährleistet sein sollte, der eine Ausdehnung A von mindestens 5mm parallel zu der Längsrichtung des Antriebsmittels aufweist (siehe Fig. 8, zum Beispiel). Dadurch kann ein permanenter, sicherer und störungsfreier Kontakt auch in extremen Situationen gewährleistet werden. Ausserdem spielen dann Verschmutzungen eine untergeordnete Rolle.Investigations have shown that between the contact means and the electrically conductive element a contact area should be ensured which has an extension A of at least 5 mm parallel to the longitudinal direction of the drive means (see Fig. 8, for example). This ensures a permanent, safe and trouble-free contact even in extreme situations. In addition, pollution then plays a minor role.

Die Erfindung kann als Nachrüstsatz angeboten werden, dessen Montage einfach ist.The invention can be offered as a retrofit kit whose installation is easy.

Die Erfindung kann auch in Kombination mit einem herkömmlichen Hängekabel realisiert werden.The invention can also be realized in combination with a conventional hanging cable.

Die Erfindung kann auch mit drahtlos arbeitenden Kommunikationsmitteln ergänzt oder erweitert werden. So kann zum Beispiel die Energieversorgung der Aufzugskabine über das Antriebsmittel erfolgen und die Signalübertragung von der Kabine zur Aufzugssteuerung per Infrarot oder RF (Radio Frequency) erfolgen.The invention can also be supplemented or expanded with wireless communication means. For example, the power supply of the elevator car via the drive means and the signal transmission from the cabin to the elevator control by infrared or RF (Radio Frequency) take place.

Die Erfindung kann auch in Aufzugsanlagen verwendet werden, bei denen mehr als nur eine Aufzugskabine bewegt werden, beispielsweise in Aufzugsanlagen, in denen zwei Aufzugskabinen am selben Trag- und Antriebsmittel hängen und gegenseitig als Ausgleichsgewicht dienen.The invention can also be used in elevator installations in which more than one elevator car is moved, for example in elevator installations in which two elevator cars hang on the same support and drive means and serve each other as a balance weight.

Vorteilhafterweise werden diejenigen Rollen der Aufzugsanlage, die zur Riemenführung und zum Antrieb gehören, nicht zum Einspeisen oder Abgreifen von Signalen und/oder Energie verwendet. Die elektrisch wirksamen Elemente sind separat ausgeführt und speziell optimiert, wodurch Sicherheits- und Kostenvorteile erreicht werden.Advantageously, those rollers of the elevator installation which belong to the belt guide and to the drive are not used for feeding or picking up signals and / or energy. The electrically active elements are designed separately and specially optimized, which safety and cost advantages can be achieved.

Um Personen vor Gefährdung durch die stromführenden Leiter in oder an den riemenartigen Antriebsmitteln zu schützen, sind zwei Möglichkeiten gegeben:

Die elektrischen Leiter sind so in das Antriebsmittel eingebettet, dass beim Berühren der Antriebsmittel keine Gefährdung entsteht. Sie sind dabei nur über eine schmale Nut zugänglich.
Wie im Zusammenhang mit Fig. 8 bereits erwähnt, können die Energie- und die Signalübertragung mit Spannungen von weniger als 50 Volt betrieben werden. Die Berührungssicherheit ist in diesem Fall auch gegeben, wenn die elektrischen Leiter aussen am Mantel des riemenartigen Antriebsmittels fixiert sind.

In order to protect persons from endangerment by the live conductors in or on the belt-like drive means, two possibilities are given:

The electrical conductors are embedded in the drive means so that no risk arises when touching the drive means. They are accessible only via a narrow groove.
As already mentioned in connection with FIG. 8, the energy and the signal transmission can be operated with voltages of less than 50 volts. The contact security is also given in this case, when the electrical conductors are externally fixed to the jacket of the belt-like drive means.

Claims

Installation (10; 30; 150; 160) with a belt-type drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 130; 140; 152; 162) which is supported by a traction sheave (15; 35.1 155.1, 165.4), wherein in or on the drive means (12.1, 12.2, 32, 40, 60, 80, 90, 100, 130, 140, 152, 162) at least one electrically conductive element (47, 67, 87; 97; 107; 117; 137; 147) for transmitting signals and / or energy extending in the longitudinal direction of the drive means, wherein a contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101; 111; 131; 141 ), which makes contact with the at least one electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107; 137; 147) in a region of the drive means which moves during operation of the system,
characterized,
that the power transmission from the drive pulley (15; 35.1; 155.1, 165.4) is carried out by friction on the belt-like drive means (162 12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 130; 140;; 152).

Plant (10; 30; 150; 160) according to claim 1,
characterized,
in that the contacting of the electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107; 117; 147) by the contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101; 111; 141) in a region of the drive means (12.1; 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 140; 152; 162) which is not in contact with a pulley (11, 15, 17.1; 35.1; 155.1, 155.2, 155.3, 155.4; 165.1, 165.2, 165.3, 165.4) of the plant.

Plant (10; 30; 150; 160) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that it is an elevator installation and the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 80; 90; 100; 110; 140; 152; 162) moves an elevator car (13; 33; 153; 163).

Plant (10; 30; 150; 160) according to one of Claims 1 to 3,
characterized,
in that at least one groove (46; 86; 146) is provided on the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 140) which extends parallel to the longitudinal direction of the drive means (12.1, 12.2 ; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 140) and an access of the contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101; 141; 151; 161) to the at least one electrically conductive element (47; 67, 87, 97, 107, 117, 147).

Plant (10; 30; 160) according to claim 4, characterized in that the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 80; 100; 140) - has a front and a back (42),

the groove (46; 86) is located on the rear side (42) of the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 80; 100; 140),

in the case of a moving elevator car (13; 33; 153; 163), the rear side (42) of the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 80; 100; 140) on the contact means (20.1; 40.2; 81; 101; 141) passes by, and

- the contact means (20.1; 40.2; 81; 101; 141) from the rear side (42) of the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 80; 100; 140) are in permanent contact with the at least one electrically conductive element (47 87, 107, 147).

Plant (10; 30; 160) according to one of Claims 1-3, characterized in that the at least one electrically conductive element of the drive means (110) is a conductor track (117) plated on the back or the front side of the drive means (110).

Plant (10; 30; 150; 160) according to any one of claims 1-6, characterized in that it is in the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 140; 152; 162) is a V-ribbed belt and the ribs (44; 64) on the front of the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 140; 152; 162) are located.

Plant (10; 30; 150; 160) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the contact means (131) comprise at least one sliding contact element (131; 144) which makes sliding contact with the at least one electrically conductive element (131; 117, 137, 147).

Plant (10; 30; 150; 160) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101) comprise at least one rotatably mounted contact element (71; 84; 94; 104 ) engaging at least partially into the groove (46; 86) and allowing contact with the at least one electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107).

Plant (10; 30) according to claim 9, characterized in that the rotatably mounted contact element (71; 84; 94; 104; 114) is part of a pressure roller (17.2; 40.2; 83; 93; 103; 113) or in the region of such pressure roller is arranged.

Plant (10; 30; 150; 160) according to claim 10, characterized in that the pressure roller (17.2; 40.2; 83; 93; 103; 113) does not belong to the group of pulleys and rollers (11, 12, 13) essential for guiding the drive means. 15, 17.1, 35.1, 155.1, 155.2, 155.3, 155.4, 165.1, 165.2, 165.3, 165.4).

A plant (10; 30) according to any one of claims 10 or 11, characterized in that the pressure roller (17.2; 40.2; 83; 93; 103; 113) is arranged and designed to exert a pressure with respect to the drive means (12.1 , 12.2; 32; 80; 90; 100; 110) and the drive means the pressure roller (17.2; 40.2; 83; 93; 103; 113) wraps around at least in an angular range (B) of 5 degrees.

Plant (10; 160) according to one of Claims 1-12, characterized in that the contact means (20.1; 161) are arranged on the elevator car (13; 163) or on the counterweight (154) and the drive means (12.1, 12.2 152; 162) moves relative to the contact means (20.1; 151; 161) past the elevator car (13; 163) or past the counterweight (154).

Plant (150; 160) according to claim 13, characterized in that it is an elevator installation (150; 160), in which the drive unit (156; 166) is mounted on the counterweight (154) or on the elevator car (153; 163 ) is installed.

Plant (30) according to any one of claims 1-12, characterized in that the contact means (40.2) in an elevator shaft (31) of the system (30) are arranged and moves the drive means (32) relative to the contact means (40.2).

Plant (150; 160) according to one of Claims 1-15, characterized in that it is an elevator installation (150; 160), in which the drive means (152; 162) is guided such that it passes over the pulleys during the run (155.1, 155.2, 155.3, 155.4, 165.1, 165.2, 165.3, 165.4) is always bent in the same direction.

Method for transmitting electrical energy or electrical signals in a system according to claim 1,
characterized,
in that the electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107; 117; 147) is formed by the contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101; 111; 141) in a region of the drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 140; 152; 162) is contacted in contact with a pulley (11, 15, 17.1; 35.1; 155.1, 155.2, 155.3, 155.4; 165.1, 165.2, 165.3, 165.4) of the installation.

Method according to claim 17,
characterized,
that energy as well as signals are transmitted simultaneously via the at least one electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107; 117; 147).

Method according to claim 17,
characterized,
that energy is transmitted via the at least one electrically conductive element (47; 67; 87; 97; 107; 117; 147) while the signals are transmitted by means of wirelessly functioning transmission means.

Method for assembling a system according to claims 1 - 16,
characterized in that

- A drive means (12.1, 12.2; 32; 40; 60; 80; 90; 100; 110; 130; 140; 152; 162) with integrated electrical conductors (47; 67; 87; 97; 107; 117; 137; 147 ) is mounted

a contact means (20.1; 40.2; 70; 81; 91; 101; 111; 131; 141) being placed so that the drive means moves past the contact means, the contact elements (131; 144; 71; 84; 94; 104; 114)) of the contact means contacts the electrical conductor integrated in the drive means

- Electrical connections (157.3) between the contact means and the intended electrical consumers (156, 166) and / or control means are created.