EP0883146B1 - Permanentmagnetischer Antrieb für einen Schalter - Google Patents

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EP0883146B1
EP0883146B1 EP98102629A EP98102629A EP0883146B1 EP 0883146 B1 EP0883146 B1 EP 0883146B1 EP 98102629 A EP98102629 A EP 98102629A EP 98102629 A EP98102629 A EP 98102629A EP 0883146 B1 EP0883146 B1 EP 0883146B1
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EP
European Patent Office
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armature
drive according
yoke
slots
spacer
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EP98102629A
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EP0883146A2 (de
EP0883146A3 (de
EP0883146B2 (de
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Edgar Dr.Rer.Nat. Dullni
Christian Dr.-Ing. Reuber
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ABB AG Germany
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ABB Patent GmbH
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Publication date
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Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Publication of EP0883146A2 publication Critical patent/EP0883146A2/de
Publication of EP0883146A3 publication Critical patent/EP0883146A3/de
Publication of EP0883146B1 publication Critical patent/EP0883146B1/de
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Publication of EP0883146B2 publication Critical patent/EP0883146B2/de
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    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1676—Means for avoiding or reducing eddy currents in the magnetic circuit, e.g. radial slots

Definitions

  • the invention relates to a permanent magnetic drive according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive has become known for example from DE 43 04 921 C.
  • the yoke or core is formed by two U-shaped yoke halves formed in which the anchor is guided longitudinally displaceable.
  • the anchor according to the DE 43 04 921 C is laminated.
  • the object of the invention is a permanent magnetic drive of the aforementioned Art to further improve, so that with improved efficiency, the production of the drive is simplified.
  • the anchor according to the invention made of solid material; he receives to avoid eddy currents Slits that run in the direction of movement and in particular in cuboid Anchor both on the broadside and on the narrow longitudinal side perpendicular to the respective Surface are introduced into the material. It is made of magnetic Reasons advantageous to make the slots as narrow as possible.
  • these slots could also be filled with insulating material be.
  • the slots can now open into the faces or even in front of the faces end up. This can be done alternately and there is also the possibility that at least one of the slots opens into one end face and in front of the other end face ends.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention can the features of the claim 8 are taken.
  • the spacer have a broadening in the area of the bore, with one hole in each hole Bearing part can be used, which serve as the anchor guide rods Bolt is adapted.
  • the yoke plates which abut perpendicular to the spacer, in the area of broadening have other leg dimensions;
  • putties are inserted, which then, when the spacer Made of non-magnetic material, made of ferromagnetic material are. In this way it is achieved that the leg ends of the yoke plates all are the same length, so that a uniform Jochblechform can be used.
  • Another way of optimizing the tightening force is to anchor surfaces in the end regions adjacent to the yokes, in which according to claim 13 a stepped narrowing or according to claim 14, a gradual broadening is provided. In this way, the transition surface between the yoke plates can be varied to the anchor as needed.
  • Another way to optimize the tightening force is to use a ferromagnetic Use spacers with a stepped narrowing or broadening.
  • the yoke plates are according to a preferred embodiment of an iron low silicon content. This increases the saturation polarization and the same Jochquerites is usable for higher holding forces. Loss of magnetization in the are generally reduced by high silicon content, are hereby less Meaning, since it already sufficiently reduced by the lathed execution of the yoke are.
  • each yoke plate annularly closed from a manufacture single sheet metal part, whereby the intermediate pieces are eliminated.
  • Bolts or the armature guide rods are then guided in bushes that directly into the Cross webs, which run perpendicular to the direction of movement of the armature used are.
  • the individual sheets are layered, preferably together welded in the area of the transverse webs, and then the holes introduced, in which the bushings are used. The welding of the individual Sheets must then be made so that a hole can be made, without the sheets move against each other.
  • the permanent-magnetic drive 10 according to FIG. 1 has, as shown in FIG. 2 can be seen is a yoke 11, which is composed of two yoke parts 12 and 13. Both yokes 12 and 13 have a substantially U-shape with a Jochsteg 14 and two Yoke legs 15 and 16; the yoke legs 15 and 16 of the two opposite Joches 12 and 13 are directed against each other with the interposition of a Intermediate piece 17 and 18 placed against each other. Midway between the yoke legs 15 and 16 have the yokes 12 and 13 parallel to the legs 15 and 16 extending as Polschenkel serving projections 19 and 20.
  • the pole legs 19 and 20 are permanent magnets 21 and 22 attached and between the permanent magnets 21 and 22 is an anchor 23. Between the Leg 15 and the pole leg 19 or 15 and 20 and the pole leg 19 and the yoke legs 16 and the pole leg 20 and the yoke leg 16 is located each have a coil 24 and 25, with which the armature in the double arrow direction P movable is.
  • the armature 23 is composed of two anchor parts 26 and 27. At anchor part 26 are a first anchor guide rod 28 and on anchor part 27, a second armature guide rod 29 through holes 30 and 31, respectively in the intermediate pieces 17 and 18 reach through.
  • the armature 23 which is shown in Fig. 3 as shown in one piece, has a upper armature guide bar 28 and a lower armature guide bar 29. It is off a cuboid, solid material formed to avoid eddy currents provided with slots 32 and 33.
  • the slots 32 and 33 extend perpendicular from the narrow side surfaces 34 and 35 inwardly to the central axis, the are defined by the armature guide rods 28 and 29; the slots 33 extend perpendicular to the broad side 36 and 37, wherein the slots 32, the entire anchor line in Move through the direction of movement P, whereas the slots 33 at a distance from the side surfaces 38 and 39, where the armature guide rods 28 and 29 connect, end up; the slots 33 then do not interrupt the side surfaces 38 and 39.
  • the Slots 32 and 33 serve to reduce the eddy currents within the solid Material existing anchor.
  • FIGS. 4 and 5 show two different views, for example of the intermediate piece 17. It can be seen that the intermediate piece 17 in its center a bore 40th within which a bearing bush 41 is inserted, which is used to guide the Anchor guide rods 28 and 29 is used.
  • the intermediate piece 17 is elongated narrow and has in the region of the bore 40 on both sides a widening 42 and 43.
  • yoke plates 44 and 45 are two different types. Those yoke plates in the area of broadening 42 and 43 are shorter than the yoke plates 44.
  • the intermediate piece 17 may be made of non-magnetic material; then the spacers 48 to 51 are formed of ferromagnetic material.
  • the intermediate piece 17 is suitably dimensioned that the surface A a has mean value and the flux concentration B is quite large, then This can be done by changing the area A taking into account Saturation effects, the holding power can be optimized. Depending on the design of the entire Magnetic drive, it may happen that the optimum width of the intermediate piece narrower than the required width for the anchor guide. To this Purpose are then the widenings 42, 43, possibly with the intermediate layers 48 to 51 necessary.
  • the contact area or transition area A in that either the armature 60 is provided with a step 61 and 62 is, so that the end face 63 of the armature is smaller than the cross-sectional area of the remaining area, or there is the possibility of the end portions of the anchor 70 to be provided with spacers 71 and 72, so that the end face 73 of the armature larger than the rest of the cross section.
  • the slots may also be open in the end faces 38 and 39; as well the slots 32 terminate at a distance from de end faces.
  • the intermediate piece 17 may be made of ferromagnetic material.
  • the yoke 11 is shown in FIG. 2 composed of two yoke parts 12 and 13, the are approximately U-shaped and with the interposition of the spacers 17 and 18 pressed against each other.
  • the slots 32 open into the end faces 38 and 39, whereas the slots 33 terminate at a short distance in front of the end surfaces 38 and 39.
  • the slots 33 in the end faces 38 and 39th open and the slots 32 at a small distance from the end faces 38 and 39th to end.

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Description

Die Erfindung betrifft einen permanentmagnetischen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiger Antrieb ist beispielsweise aus der DE 43 04 921 C bekannt geworden. Bei dieser Anordnung ist das Joch oder der Kern durch zwei U-förmige Jochhälften gebildet, in denen der Anker längsverschieblich geführt ist. Der Anker gemäß der DE 43 04 921 C ist lamelliert.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen permanentmagnetischen Antrieb der eingangs genannten Art weiter zu verbessern, so daß bei verbessertem Wirkungsgrad die Herstellung des Antriebes vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
Im Gegensatz zu der Entgegenhaltung DE 43 04 921 C ist der Anker erfindungsgemäß aus massivem Material hergestellt; zur Vermeidung von Wirbelströmen erhält er Schlitze, die in Bewegungsrichtung verlaufen und insbesondere bei quaderförmigem Anker sowohl auf der Breitseite als auch auf der Schmallängsseite senkrecht zur jeweiligen Fläche in das Material hinein eingebracht sind. Dabei ist es aus magnetischen Gründen vorteilhaft, die Schlitze möglichst schmal auszuführen.
Aus Stabilitätsgründen könnten diese Schlitze auch mit isolierendem Material ausgefüllt sein.
Die Schlitze können nun in die Stirnflächen einmünden oder auch vor den Stirnflächen enden. Dies kann wechselweise erfolgen und es besteht auch die Möglichkeit, daß wenigstens einer der Schlitze in eine Stirnfläche einmündet und vor der anderen Stirnfläche endet.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann den Merkmalen des Anspruches 8 entnommen werden.
Danach kann durch eine geeignete Ausgestaltung der Breite des Abstandshalters zwischen den Jochschenkelenden die Anzugskraft optimiert werden.
Wenn der Anker dadurch geführt wird, daß an den sich gegenüberliegenden Stirnseiten des Ankers Bolzen angeordnet sind, die durch die Abstandshalter hindurchgeführt werden, dann kann in vorteilhafter Ausführungsform nach Anspruch 9 der Abstandshalter im Bereich der Bohrung eine Verbreiterung aufweisen, wobei in jede Bohrung je ein Lagerbuchsenteil eingesetzt werden kann, das an die als Ankerführungsstangen dienenden Bolzen angepaßt ist.
Wenn nun der Abstandshalter eine Verbreiterung aufweist, dann müssen die Jochbleche, die senkrecht gegen den Abstandshalter anstoßen, im Bereich der Verbreiterung andere Schenkelabmessungen aufweisen; um dies zu verhindern, können in den Stufungsbereichen, die zwischen den freien Enden der Abstandshalter und den Verbreiterungen vorhanden sind, Füllstücke eingesetzt werden, die dann, wenn der Abstandshalter aus unmagnetischem Werkstoff besteht, aus ferromagnetischem Material herstellt sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Schenkelenden der Jochbleche alle gleich lang sind, so daß eine einheitliche Jochblechform verwendet werden kann.
Eine weitere Möglichkeit der Optimierung der Anzugskraft besteht darin, die Ankerflächen in den den Jochen benachbarten Endbereichen zu verändern, in dem gemäß Anspruch 13 eine stufige Verengung oder gemäß Anspruch 14 eine stufige Verbreiterung vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Übergangsfläche zwischen den Jochblechen zu dem Anker nach Bedarf variiert werden.
Eine weitere Möglichkeit zur Optimierung der Anzugskraft besteht darin, einen ferromagnetischen Abstandshalter mit einer stufigen Verengung oder Verbreiterung zu verwenden.
Die Jochbleche bestehen gemäß bevorzugter Ausführungsform aus einem Eisen mit geringem Siliziumgehalt. Dadurch steigt die Sättigungspolarisation an und der gleiche Jochquerschnitt ist für höhere Haltekräfte nutzbar. Ummagnetisierungsverluste, die im allgemeinen durch hohen Siliziumgehalt reduziert werden, sind hierbei von geringer Bedeutung, da sie bereits durch die geblechte Ausführung des Joches hinreichend reduziert sind.
Oben ist dargestellt, daß die Jochbleche aus je zwei U-förmig gestanzten Jochblechabschnitten zusammengesetzt sind, die mit den freien Schenkelenden ggf. unter Zwischenfügung des Zwischenstückes gegeneinander gesetzt sind.
Es besteht auch die Möglichkeit, jedes Jochblech ringförmig geschlossen aus einem einzigen Blechteil herzustellen, wodurch die Zwischenstücke wegfallen. Die Bolzen bzw. die Ankerführungsstangen sind dann in Lagerbuchsen geführt, die direkt in die Querstege, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ankers verlaufen, eingesetzt sind. Zu diesem Zweck werden die einzelnen Bleche geschichtet, miteinander vorzugsweise im Bereich der Querstege verschweißt, und danach werden die Bohrungen eingebracht, in die die Lagerbuchsen eingesetzt werden. Die Verschweißung der einzelnen Bleche hat dann so zu erfolgen, daß eine Bohrung eingebracht werden kann, ohne daß sich die Bleche gegeneinander verschieben.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.
Anhand der Zeichnung, in der einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung, teilweise geschnitten,
Fig. 2
eine Ansicht gemäß Pfeilrichtung II der Fig. 1,
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht eines Ankers,
Fig. 4 und 5
zwei Ansichten eines Zwischenstückes,
Fig. 6
eine schematische Darstellung der Übergangsflächen von Joch zu Anker,
Fig. 7 und 8
eine Teilansicht zweier unterschiedlicher Ausführungsformen des Zwischenstückes mit sich gegenüberliegenden Jochschenkeln,
Fig. 9 und 10
zwei unterschiedliche Ausführungsformen der Ankerendbereiche, und
Fig. 11
eine Aufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Joches.
Der permanentmagnetische Antrieb 10 gemäß Fig. 1 besitzt, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ein Joch 11, das aus zwei Jochteilen 12 und 13 zusammengesetzt ist. Beide Joche 12 und 13 besitzen im wesentlichen eine U-Form mit einem Jochsteg 14 und zwei Jochschenkeln 15 und 16; die Jochschenkel 15 und 16 der beiden sich gegenüberliegenden Joche 12 und 13 sind gegeneinander gerichtet und unter Zwischenfügung eines Zwischenstückes 17 und 18 gegeneinander gelegt. Mittig zwischen den Jochschenkeln 15 und 16 besitzen die Joche 12 und 13 parallel zu den Schenkeln 15 und 16 verlaufende als Polschenkel dienende Vorsprünge 19 und 20. An den Stirnflächen der Polschenkel 19 und 20 sind Permanentmagnete 21 und 22 angebracht und zwischen den Permanentmagneten 21 und 22 befindet sich ein Anker 23. Zwischen dem Schenkel 15 und dem Polschenkel 19 bzw. 15 und 20 und dem Polschenkel 19 und den Jochschenkeln 16 bzw. dem Polschenkel 20 und dem Jochschenkel 16 befindet sich je eine Spule 24 und 25, mit denen der Anker in Doppelpfeilrichtung P bewegbar ist.
Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Anker 23 aus zwei Ankerteilen 26 und 27 zusammengesetzt. Am Ankerteil 26 befinden sich eine erste Ankerführungsstange 28 und am Ankerteil 27 eine zweite Ankerführungsstange 29, die durch Bohrungen 30 bzw. 31 in den Zwischenstücken 17 und 18 hindurchgreifen.
Die Wirkungsweise des Antriebes ist als solche bekannt, so daß sie nicht näher dargestellt werden muß.
Der Anker 23, der in Fig. 3 als aus einem Stück dargestellt gezeichnet ist, besitzt eine obere Ankerführungsstange 28 und eine untere Ankerführungsstange 29. Er ist aus einem quaderförmigen, massiven Material ausgebildet, das zur Vermeidung von Wirbelströmen mit Schlitzen 32 und 33 versehen ist. Die Schlitze 32 und 33 verlaufen senkrecht von den Schmalseitenflächen 34 und 35 nach innen zur Mittelachse, die durch die Ankerführungsstangen 28 und 29 definiert sind; die Schlitze 33 verlaufen senkrecht zur Breitseite 36 und 37, wobei die Schlitze 32 die gesamte Ankerstrecke in Bewegungsrichtung P durchgreifen, wogegen die Schlitze 33 in Abstand zu den Seitenflächen 38 und 39, an denen die Ankerführungsstangen 28 und 29 anschließen, enden; die Schlitze 33 unterbrechen dann die Seitenflächen 38 und 39 nicht. Die Schlitze 32 und 33 dienen zur Verringerung der Wirbelströme innerhalb des aus massivem Material bestehenden Ankers.
Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei unterschiedliche Ansichten beispielsweise des Zwischenstückes 17. Man erkennt, daß das Zwischenstück 17 in seiner Mitte eine Bohrung 40 aufweist, innerhalb der eine Lagerbuchse 41 eingesetzt ist, die zur Führung der Ankerführungsstangen 28 und 29 dient. Das Zwischenstück 17 ist langgestreckt schmal und besitzt im Bereich der Bohrung 40 beidseitig eine Verbreiterung 42 und 43.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, sind dadurch zwei unterschiedliche Arten von Jochblechen 44 und 45 erforderlich. Diejenigen Jochbleche, die im Bereich der Verbreiterung 42 und 43 enden, sind kürzer auszubilden als die Jochbleche 44.
Um dies zu vermeiden, kann in den stufigen, verjüngten und schmaler ausgebildeten Bereichen 46 und 47 jeweils eine Zwischenlage 48, 49, 50 und 51 eingesetzt sein, deren Dicke der Stufentiefe t entspricht, so daß dann die Länge der Jochschenkel 52 über die gesamte Länge oder Breite des Zwischenstückes 17 gleich sein kann. In diesem Fall kann das Zwischenstück 17 aus unmagnetischem Material hergestellt sein; dann sind die Zwischenstücke 48 bis 51 aus ferromagnetischem Material gebildet.
Mit dem Zwischenstück 17 kann noch folgendes erreicht werden, siehe Fig. 6. Wenn das Zwischenstück 17 so schmal ausgebildet ist, daß die Jochschenkel 15 der beiden Joche 11 und 13 nur einen geringen Abstand voneinander haben oder direkt gegeneinander liegen, dann ist die Berührungsfläche A zwischen den Jochschenkeln 15 und dem Anker 23 groß; die Flußkonzentration ist dabei klein, so daß eine geringe Halte- oder Anzugskraft erzeugt wird, gemäß der Formel: F ~ A x B2 mit
F = Haltekraft
A = Fläche
B = magnetischer Fluß.
Wenn die Jochschenkelenden etwa dort enden, wo die strichlierte Linie 15' eingezeichnet ist, dann ist die Flußkonzentration zu stark; der Gesamtfluß nimmt ab und B kann wegen der Eisensättigung nicht viel größer werden. Die Fläche A jedoch ist sehr klein.
Wenn das Zwischenstück 17 in geeigneter Weise bemessen ist, daß die Fläche A einen mittleren Wert besitzt und die Flußkonzentration B dadurch recht groß wird, dann kann auf diese Weise durch Veränderung der Fläche A unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten die Haltekraft optimiert werden. Je nach Auslegung des gesamten magnetischen Antriebes kann es dabei vorkommen, daß die optimale Breite des Zwischenstückes schmaler ist als die erforderliche Breite für die Ankerführung. Zu diesem Zweck sind dann die Verbreiterungen 42, 43, ggf. mit den Zwischenlagen 48 bis 51 notwendig.
Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Berührungs- oder Übergangsfläche A dadurch zu optimieren, daß entweder der Anker 60 mit einer Stufung 61 und 62 versehen wird, so daß die Stirnfläche 63 des Ankers kleiner ist als die Querschnittsfläche des übrigen Bereiches, oder es besteht die Möglichkeit, die Endbereiche des Ankers 70 mit Verbreiterungen 71 und 72 zu versehen, so daß die Stirnfläche 73 des Ankers größer ist als der übrige Querschnitt.
Die Schlitze können ebenfalls in die Stirnflächen 38 und 39 offen sein; ebenso können die Schlitze 32 in Abstand zu de Stirnflächen enden.
Das Zwischenstück 17 kann aus ferromagnetischem Material hergestellt sein.
Durch die stufige Verengung des Ankers 60 gemäß Fig. 9 kann eine maximale Haltekraft eingestellt werden.
Das Joch 11 ist gemäß Fig. 2 zusammengesetzt aus zwei Jochteilen 12 und 13, die etwa U-förmig ausgebildet sind und unter Zwischenfügung der Abstandsstücke 17 und 18 gegeneinander gedrückt werden.
Gemäß einer weitere vorteilhaften Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, die einzelnen Jochbleche des Joches einstückig auszubilden, so daß ein ringförmig geschlossenes, rechteckförmig ausgebildetes Blechpaket gebildet ist, das in seiner Form dem zusammengesetzten Joch der Fig. 2 gleicht.
In der Mitte der den Schenkeln 15, 15', 16, 16' entsprechenden Jochstege 80 ist die Bohrung 40 eingebracht, die die Lagerbuchse 41 aufnimmt. In Fig. 11 ist lediglich die Ansicht auf eines der Jochstege 80 gezeigt, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ankers und damit auch senkrecht zur Mittelachse der Bohrung 40 verlaufen.
In der Fig. 3 ist dargestellt, daß die Schlitze 32 in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden, wogegen die Schlitze 33 in geringem Abstand vor den Endflächen 38 und 39 enden. Es besteht natürlich die Möglichkeit, die Schlitze 33 in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden und die Schlitze 32 in geringem Abstand von den Stirnflächen 38 und 39 enden zu lassen. Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, daß von den beispielsweise vier Schlitzen 33 zwei in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden.

Claims (16)

  1. Permanentmagnetischer Antrieb (10) für einen Schalter, insbesondere eine Vakuumkammer, mit einem lamellierten Joch (11), in dem ein bewegbarer, mit dem beweglichen Kontaktstengel verbundener Anker (23) verschieblich geführt ist, mit wenigstens einem Permanetmagneten (21, 22) zur Erzeugung eines magnetischen Flusses in dem Joch (11) und mit wenigstens einer Spule (24, 25), die den Anker (23) aus einer Stellung in eine andere und zurück bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß der aus massivem Material bestehende Anker (23) zur Vermeidung von Wirbelströmen mit Schlitzen (32, 33) versehen ist.
  2. Permanentmagnetischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (32, 33) in Bewegungsrichtung des Ankers (23) verlaufen.
  3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Anker einer quaderförmige Form aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze auf der Breitseite (36, 37) und der Schmallängsseite (34, 35) senkrecht zur jeweiligen Fläche angeordnet sind.
  4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (32, 33) mit isolierendem Material ausgefüllt sind.
  5. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Schlitz (32) wenigstens der Schlitze auf der Schmallängsseite bis in die Stirnflächen (38, 39) einmündet.
  6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schlitze (32, 33) in die Stirnfläche einmünden.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (32, 33) vor den Stirnflächen enden.
  8. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den gegeneinander gerichteten Schenke (15, 15', 16, 16') der etwa U-förmigen Eisenjochteile (12, 13) je ein als Lager für die Führung des Ankers dienender Abstandshalter (17, 41) vorgesehen ist, mit dem die Berührungsfläche (A) von Joch und Anker und damit die Flußkonzentration an der Übergangsfläche einstellbar ist, so daß die Anzugskraft gemäß der Formel F ~ A x B2 F = Haltekraft
    A = Berührungsfläche
    B = magnetischer Fluß (Feld)
    einstellbar ist.
  9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Bohrung (40) für die Ankerführung (41) enthaltende Abstandshalter (17, 41) im Bereich der Bohrung eine Verbreiterung (42, 43) aufweist.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (17, 41) aus unmagnetischem Werkstoff besteht und daß zwischen den schmaleren Bereichen (46, 47) und den Jochschenkelnenden (50) des Abstandhalters Füllstücke (48, 49, 50, 51) aus ferromagnetischem Material angesetzt sind, deren Dicke der Stufung der Verbreiterungen entspricht.
  11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (17, 41) aus ferromagnetischem Material besteht.
  12. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Bohrung (40) je ein Lagerbuchsenteil (41) eingesetzt ist, das an die Ankerführungsstangen (28, 29) angepaßt ist.
  13. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (60) im Bereich des Abstandshalters eine stufige Verengung (61, 62) aufweist, so daß die den Jochschenkeln zugewandte Ankerfläch (63) schmaler ist als die übrige Ankerbreite.
  14. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (70) an seiner den Jochschenkeln zugewandte Seite (73) gegenüber dem übrigen Ankerbereich verbreitert ausgebildet ist.
  15. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Jochbleche (44, 45) aus Eisen mit geringem Siliziumgehalt bestehen.
  16. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Jochblech einstückig und ringförmig geschlossen ausgebildet ist und daß in den senkrecht zur Ankerbewegung verlaufenden Jochstegen Lagerbuchsen für die Ankerführungsbolzen eingesetzt sind.
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