EP0881624B1 - Capteur à ultrasons et son résonnateur ultrasonique - Google Patents

Capteur à ultrasons et son résonnateur ultrasonique Download PDF

Info

Publication number
EP0881624B1
EP0881624B1 EP98109901A EP98109901A EP0881624B1 EP 0881624 B1 EP0881624 B1 EP 0881624B1 EP 98109901 A EP98109901 A EP 98109901A EP 98109901 A EP98109901 A EP 98109901A EP 0881624 B1 EP0881624 B1 EP 0881624B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ultrasonic
resonator
case
ultrasonic sensor
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98109901A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0881624A3 (fr
EP0881624A2 (fr
Inventor
Takeo c/o Denso Corporation Tsuzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of EP0881624A2 publication Critical patent/EP0881624A2/fr
Publication of EP0881624A3 publication Critical patent/EP0881624A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0881624B1 publication Critical patent/EP0881624B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features

Claims (10)

  1. Résonateur à ultrasons (10) pour utilisation dans un capteur à ultrasons (20), le résonateur à ultrasons ayant une plage angulaire qui est inégale dans les directions horizontale et verticale, le résonateur à ultrasons comprenant :
    un logement cylindrique (11) ayant une paroi d'extrémité avant (11a) qui procure une surface de résonateur circulaire (11b) à partir de laquelle une onde ultrason est transmise, et une surface périphérique extérieure ;
    un élément piézoélectrique (12) fixé à une surface interne de la paroi d'extrémité avant, une tension électrique étant délivrée à l'élément piézoélectrique pour générer, en conséquence, bonde ultrason,
    caractérisé en ce que
    ledit logement cylindrique (11) a un espace intern (13) ayant une section transversale perpendiculaire au grand axe dudit logement cylindrique, avec des parois verticales à une longueur supérieure et des parois horizontales à une longueur inférieure, ledit espace procurant ladite plage angulaire, ledit logement cylindrique comprenant en outre
    un moyen (17, 18) pour identifier ladite direction horizontale du résonateur à ultrasons formé sur la surface périphérique extérieure.
  2. Résonateur à ultrasons selon la revendication 1, dans lequel :
    le moyen d'identification inclut au moins une surface plate (17) formée sur la surface périphérique externe.
  3. Résonateur à ultrasons selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'identification inclut au moins un tronçon (18) formé sur la surface périphérique externe.
  4. Capteur à ultrasons (20) comprenant :
    le résonateur (10) défini selon la revendication 1, 2 ou 3 ; et
    un boítier (22) pour contenir dans celui-ci le résonateur.
  5. Capteur à ultrasons selon la revendication 4, dans lequel :
    le boítier (22) inclut une ouverture frontale (22a) ; et
    le résonateur à ultrasons (10) est contenu dans le boítier de sorte que la surface du résonateur (11b) est positionnée sensiblement sur un même plan que l'ouverture frontale.
  6. Capteur à ultrasons selon la revendication 5, dans lequel :
    l'ouverture frontale (22a) du boítier présente une forme circulaire ; et
    la surface de résonateur (llb) est positionnée coaxialement avec l'ouverture frontale du boítier.
  7. Capteur à ultrasons selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel :
    le boítier (22) inclut une surface périphérique externe ; et
    un second moyen (26) pour identifier la direction horizontale de capteur à ultrasons est formé sur la surface périphérique externe du boítier.
  8. Capteur à ultrasons selon la revendication 7, dans lequel le second moyen d'identification inclut au moins une surface plate (26) formée sur la surface périphérique externe du boítier.
  9. Capteur à ultrasons selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel :
    le capteur à ultrasons (20) inclut, en outre, un circuit de traitement de signal (21) ;
    le boítier (22) présente une forme cylindrique avec une ouverture frontale (22a) et une ouverture arrière ;
    le résonateur à ultrasons (10) est introduit dans le boítier (22) depuis l'ouverture frontale (22a) ;
    le circuit de traitement de signal (21) est introduit dans le boítier (22) depuis l'ouverture arrière ; et
    un matériau (24) pour protéger le résonateur à ultrasons et le circuit de traitement de signal contenus dans le boítier de l'humidité externe est garni dans le boítier (22) derrière le circuit de traitement de signal.
  10. Capteur à ultrasons selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel une partie (22b) contactant et mettant en prise le moyen d'identification (17, 18) est formée à l'intérieur du boítier (22).
EP98109901A 1997-05-30 1998-05-29 Capteur à ultrasons et son résonnateur ultrasonique Expired - Lifetime EP0881624B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14233697 1997-05-30
JP142336/97 1997-05-30
JP14233697A JP3628480B2 (ja) 1997-05-30 1997-05-30 超音波センサ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0881624A2 EP0881624A2 (fr) 1998-12-02
EP0881624A3 EP0881624A3 (fr) 2001-09-19
EP0881624B1 true EP0881624B1 (fr) 2003-04-23

Family

ID=15312998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98109901A Expired - Lifetime EP0881624B1 (fr) 1997-05-30 1998-05-29 Capteur à ultrasons et son résonnateur ultrasonique

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0881624B1 (fr)
JP (1) JP3628480B2 (fr)
DE (1) DE69813671T2 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7317663B2 (en) 2006-04-10 2008-01-08 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US7392705B2 (en) 2005-03-29 2008-07-01 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US7545082B2 (en) 2005-06-09 2009-06-09 Denso Corporation Ultrasonic sensor device and ultrasonic transducer
US7583563B2 (en) * 2004-04-23 2009-09-01 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US7591182B2 (en) 2005-09-22 2009-09-22 Denso Corporation Ultrasonic sensor mounting structure

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001289939A (ja) 2000-02-02 2001-10-19 Mitsubishi Electric Corp 超音波送受信装置及び車両周辺障害物検出装置
JP4552308B2 (ja) * 2000-10-24 2010-09-29 パナソニック株式会社 超音波座標入力装置およびインタラクティブボード
JP4552345B2 (ja) * 2001-04-06 2010-09-29 パナソニック株式会社 デジタイザおよびそれを備えた電子黒板
DE10159679A1 (de) * 2001-11-30 2003-06-12 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Ultraschallsensoreinheit und Verfahren zur Herstellung
JP4381674B2 (ja) 2002-10-28 2009-12-09 三菱電機株式会社 超音波利用装置
JP4306561B2 (ja) 2004-08-11 2009-08-05 株式会社デンソー 超音波センサ
JP2006345271A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Nippon Ceramic Co Ltd 超音波送受波器
JP5682375B2 (ja) * 2011-02-28 2015-03-11 トヨタ自動車株式会社 音源検出装置及び接近車両検出装置
CN202075408U (zh) * 2011-04-22 2011-12-14 博世汽车部件(苏州)有限公司 超声波换能器、传感器和倒车雷达系统
JP2016085047A (ja) * 2014-10-23 2016-05-19 三菱電機株式会社 超音波センサ
DE102018200688B4 (de) * 2018-01-17 2023-05-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines akustischen Sensors
JP7048178B2 (ja) * 2018-07-11 2022-04-05 アズビル金門株式会社 超音波流量計
JP7243674B2 (ja) 2020-04-28 2023-03-22 株式会社デンソー 車載構造

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57128867A (en) * 1981-02-04 1982-08-10 Nippon Denso Co Ltd Obstacle detector
DE3939387A1 (de) * 1989-11-29 1991-06-06 Swf Auto Electric Gmbh Abstandswarnanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH099395A (ja) * 1995-06-23 1997-01-10 Murata Mfg Co Ltd 超音波センサ
US5907521A (en) * 1995-06-23 1999-05-25 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ultrasonic range finder using ultrasonic sensor
GB9618947D0 (en) * 1996-09-11 1996-10-23 Hustwitt Michael W Ultrasonic object detection system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7583563B2 (en) * 2004-04-23 2009-09-01 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US7392705B2 (en) 2005-03-29 2008-07-01 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US7545082B2 (en) 2005-06-09 2009-06-09 Denso Corporation Ultrasonic sensor device and ultrasonic transducer
US7591182B2 (en) 2005-09-22 2009-09-22 Denso Corporation Ultrasonic sensor mounting structure
US7317663B2 (en) 2006-04-10 2008-01-08 Denso Corporation Ultrasonic sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE69813671T2 (de) 2004-04-08
DE69813671D1 (de) 2003-05-28
JPH10332817A (ja) 1998-12-18
JP3628480B2 (ja) 2005-03-09
EP0881624A3 (fr) 2001-09-19
EP0881624A2 (fr) 1998-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0881624B1 (fr) Capteur à ultrasons et son résonnateur ultrasonique
US6250162B1 (en) Ultrasonic sensor
KR100676447B1 (ko) 초음파송수신장치 및 이 장치를 사용한 차량주변 장해물검출장치
US4754440A (en) Ultrasonic transducer
US7545082B2 (en) Ultrasonic sensor device and ultrasonic transducer
US7497121B2 (en) Ultrasonic sensor
US7461555B2 (en) Ultrasonic sensor
US7583563B2 (en) Ultrasonic sensor
US5767404A (en) Rotation rate sensor with a flexible printed circuit board
US7513158B2 (en) Ultrasonic sensor for use in automotive vehicle
JP2007142967A (ja) 超音波センサ
JP3552605B2 (ja) 超音波振動子
US7628076B2 (en) Ultrasound sensor
EP0575814A1 (fr) Capteur de distance à micro-ondes pour garer des véhicules
JP3695245B2 (ja) 超音波センサの取り付け構造
JP4019799B2 (ja) 超音波センサ
JP4860797B2 (ja) 超音波センサ及び障害物検出装置
JP4274679B2 (ja) 車両クリアランスソナー用超音波センサ
JP3651475B2 (ja) 超音波センサ及びその超音波センサに用いられる超音波振動子
JP3659153B2 (ja) 超音波振動子
JP3628669B2 (ja) 超音波振動子およびその超音波振動子を有する超音波センサ
JPH05346461A (ja) 超音波センサー
JP3367446B2 (ja) 防滴型超音波振動子
JP7413921B2 (ja) 超音波センサ取付構造
JP2003163995A (ja) 空中超音波マイク及びこれを備えた超音波検知器

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20011015

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020102

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR GB

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 69813671

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030528

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040126

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20040406

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20170519

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69813671

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20180528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20180528