JP3695245B2 - 超音波センサの取り付け構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障害物の存在を検知するために自動車などの車両のバンパーに設けられる超音波センサの取り付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に車載用の超音波センサを設けることによって、障害物の存在を検知することが行われている。このような超音波センサは、超音波のパルスを空気中に放射（発信）すると共に発信された超音波が障害物（検知対象物等）で反射することにより生じる反射波を受信するものであって、超音波センサで受信された超音波が受信信号として処理された後、この受信信号に基づいて警報等が発せられることによって、障害物の存在を運転手などに認知させるようにしている。
【０００３】
上記のような超音波センサＡは、例えば、図９に示すように自動車５０のバンパー（リアバンパー）５１の左右に一つずつ取り付けられており、自動車５０が進行することによりバンパー５１の周辺に近づいてくる障害物を超音波センサＡで監視するようにしている。また、超音波センサＡはバンパー５１が衝突する可能性のある障害物は確実に検知するが、路面やその上の低い物体は検知不要物として検知しないように、所定の検知エリアを有するように形成されている。従って、超音波センサＡの検知エリアは路面に対して略平行な方向（水平方向）で広く、路面に対して略垂直な方向（鉛直方向）で狭くなる必要があり、この種の超音波センサＡはバンパー５１への取り付け状態で、路面に対して略平行な方向（水平方向）で広い検知特性を有し、路面に対して略垂直な方向（鉛直方向）で狭くて鋭い検知特性を有するように、異方向性の指向特性を有して形成されている。
【０００４】
図１０（ａ）（ｂ）に従来から用いられている超音波センサＡの一例を示す。この超音波センサＡは、合成樹脂の成形品で形成される筒状のハウジング１０の内側に超音波振動子１１と回路部１２を収めて形成されている。超音波振動子１１は超音波の送波（放射）及び受波（受信）を行うものであって、超音波振動子１１に外嵌される保持ゴム１３によってハウジング１０内に嵌着されて保持されている。回路部１２は超音波振動子１１から超音波を送波するための信号を発生して超音波振動子１１に供給したり超音波振動子１１で受波した超音波を信号として受け取ったりするものであって、超音波振動子１１と電気的に接続されて超音波振動子１１の背面側（後側）に配置されている。また、回路部１２には電線１４が電気的に接続されており、電線１４はハウジング１０の背面側から導出されて電源や障害物との接近などの判断を行う回路などに電気的に接続されている。
【０００５】
また、超音波振動子１１の正面側（前側）において、ハウジング１０には開口部１５を有するホーン部１６が形成されており、ホーン部１６の外周には突出片１７が全周に亘って突設されている。このようにホーン部１６を超音波振動子１１の正面側に設けることによって、上記のような指向特性を超音波センサＡが有するように超音波の送波及び受波の指向性を制御するようにしている。さらに、突出片１７の背面側において、ハウジング１０の上面と下面には板バネで形成される弾性片１８が設けられている。
【０００６】
そして、このように形成される超音波センサＡをバンパー５１等の取付部１に取り付けるにあたっては、次のようにして行う。まず、図１１に示すように、自動車５０からバンパー５１を取り外した後、バンパー５１にその表裏に開口する貫通孔２を形成する。次に、図１２（ａ）に示すように、超音波センサＡを貫通孔２の表面側（前側）に配置すると共に回路部１２と接続される電線１４を貫通孔２に通して自動車５０に内蔵された電源や回路などに接続する。次に、超音波センサＡを貫通孔２に表面側から裏面側に向かって挿入していく。。この時、超音波センサＡの弾性片１８は貫通孔２の周面で押圧されて内側に弾性変形した状態である。そして、超音波センサＡの突出片１７の背面が貫通孔２の表面側の開口縁部に当接するまで超音波センサＡを貫通孔２に挿入すると、貫通孔２の周面による弾性片１８の押圧が解除されて弾性片１８が外側に向かって変形し、貫通孔２の裏面側の開口縁部に係止される。このようにして突出片１７と弾性片１８で貫通孔２の開口縁部を表裏から挟持することによって、図１２（ｂ）に示すように、バンパー５１に超音波センサＡを取り付けることができる。この後、バンパー５１は自動車５０に取り付けられて元に戻される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような超音波センサＡの取り付け構造では、超音波振動子１１の正面側（前側）にホーン部１６の開口部１５があるので、走行中などに開口部１５の凹みに雨水が入り込んだり雪や埃が溜まりやすく、このことで、超音波のビーム（指向性）が変化して検知特性が変わり、超音波センサＡの検知エリアが変化したり検知エリアに障害物が無いにもかかわらず障害物が有るかのように誤報したりするという問題があった。また、バンパー５１の表面からホーン部１６や突出片１７が突出すると共にホーン部１６に開口部１５による凹みが形成されるために、バンパー５１の表面に凹凸が目立つことになり、外観が低下するという問題があった。そこで、ホーンにより超音波のビームを制御しないで、水平方向と鉛直方向のビームの太さを制御することができる超音波振動子を用いて、超音波振動子のみで上記のような指向特性を有する超音波センサを形成することが行われているが、このような超音波振動子を用いても、図１０に示すハウジング６を採用すると、上記の問題は解消しないものであった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、超音波センサの検知エリアが変化したり超音波センサが誤報したりすることが無く、また、バンパーである取付部の外観を低下させないようにすることができる超音波センサの取り付け構造を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る超音波センサＡの取り付け構造は、車両のバンパーである取付部１に貫通孔２を形成し、貫通孔２にセンサ取付具３を挿着し、超音波センサＡを保持するための保持片４を取付部１の裏面側に突出させてセンサ取付具３に設け、取付部１の表面側において貫通孔２の開口縁部に当接するフランジ５をセンサ取付具３に設けると共に取付部１の裏面側において貫通孔２の開口縁部に当接する当接片６を保持片４に保持した超音波センサＡに設け、フランジ５と当接片６で貫通孔２の開口縁部を挟持して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明の請求項２に係る超音波センサＡの取り付け構造は、請求項１の構成に加えて、センサ取付具３が金属製であることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明の請求項３に係る超音波センサＡの取り付け構造は、請求項１又は２の構成に加えて、取付部１の表面と超音波センサＡの正面を略面一に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明の請求項４に係る超音波センサＡの取り付け構造は、請求項１の構成に加えて、取付部１と略同色の成形品でセンサ取付具３を形成して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明の請求項５に係る超音波センサＡの取り付け構造は、請求項１乃至４のいずれかの構成に加えて、取付部１の裏面側において貫通孔２の開口縁部に当接する挟持片７をセンサ取付具３に形成し、フランジ５と挟持片７で貫通孔２の開口縁部を挟持することによって貫通孔２にセンサ取付具３を挿着して成ることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明の請求項６に係る超音波センサＡの取り付け構造は、請求項１乃至５のいずれかの構成に加えて、センサ取付具３にセンサ取付具３の回転を防止するための突起８を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
取付部１は自動車などの車両のバンパーであって、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂の成形品で形成されている。この取付部１には表裏に開口する貫通孔２が穿設されている。
【００１７】
図２（ａ）乃至（ｄ）に示すように、センサ取付具３はステンレス鋼やアルミニウムなどの金属製の薄板材に曲げ加工などを施してリング状（輪状）に形成されている。また、センサ取付具３にはフランジ５と保持片４が一体に延設されている。フランジ５はセンサ取付具３の正面側端部の外周に全周に亘って突設されている。保持片４はセンサ取付具３の背面側端部の上部と下部に略水平に突出して設けられるものであって、略鉛直方向（センサ取付具３の直径方向）にバネ性を有する板ばねで形成されている。
【００１８】
超音波センサＡはハウジング１０、超音波振動子１１、回路部１２を具備して形成されている。ハウジング１０は合成樹脂等で形成されるものであって、その内部には回路部収納部２１が形成されていると共に回路部収納部２１は振動子取付口２２としてハウジング１０の正面に開口されている。また、ハウジング１０の正面側端部の外周（振動子取付口２２の外側の開口縁部）には当接片６が略全周に亘って突設されており、当接片６の上部と下部にはその表裏面と周面に開口する凹部２３が設けられている。回路部１２は超音波振動子１１から超音波を送波するための信号を発生して超音波振動子１１に供給したり超音波振動子１１で受波した超音波を信号として受け取ったりする回路などを有する回路板などで形成されており、ハウジング１０の回路部収納部２１に収納されている。
【００１９】
超音波振動子１１は図３（ａ）乃至（ｄ）に示すように、合成樹脂製のケース２５とアルミニウムなどの金属製の振動子本体２６から形成されている。ケース２５には正面と背面に開口する断面四角形の本体収納部２７が形成されている。振動子本体２６は導通性を有する金属の薄板材を曲げ加工したり絞り加工したりして側面視でコ字状に形成されるものであって、振動子本体２６の正面で構成される振動部２８と振動部２８の背面の上部と下部に延設される振動抑止片２９とを備えて形成されている。また、振動部２８の背面には圧電素子３０が設けられており、圧電素子３０及び上側の振動抑止片２９の内面（下面）にはリード線３１の一端が接続されている。そして、本体収納部２７の上面と上側の振動抑止片２９の外面（上面）及び本体収納部２７の下面と下側の振動抑止片２９の外面（下面）を接触させ、且つケース２５の正面と振動子本体２６の振動部２８の正面が面一となるようにして、ケース２５の本体収納部２７に振動子本体２６をはめ込んで取り付けることによって、超音波振動子１１が形成されている。
【００２０】
そして、超音波センサＡを形成するにあたっては、まず、筒状の保持ゴム１３の内側に超音波振動子１１を差し込んで超音波振動子１１の外周に保持ゴム１３を取り付ける。この時、超音波振動子１１の正面と保持ゴム１３の正面を面一にする。次に、保持ゴム１３を取り付けた超音波振動子１１をハウジング１０の振動子取付口２２に差し込むことによって、保持ゴム１３で超音波振動子１１を保持した状態でハウジング１０に超音波振動子１１を取り付ける。この時、超音波振動子１１と保持ゴム１３は背面側略半分が振動子取付口２２に嵌着されており、超音波振動子１１と保持ゴム１３の正面側略半分は振動子取付口２２からハウジング１０の正面側に突出して設けられるものであり、超音波センサＡの当接片６よりも正面側の部分の寸法は取付部１の厚み寸法と略同じに形成されている。この後、圧電素子３０と上側の振動抑止片２９に接続されているリード線３１の他端を回路部１２に接続することによって、超音波センサＡを形成することができる。
【００２１】
この超音波センサＡはリード線３１を通じて回路部１２から圧電素子３０に信号を供給することによって、圧電素子３０で振動子本体２６の振動部２８を振動させて信号に応じた超音波を送波（放射）することができるものである。また、障害物で反射された超音波が反射波として振動部２８を振動させると、その振動が圧電素子３０により信号（電流）に変換されてリード線３１を流れて圧電素子３０から回路部１２に供給されるものであり、超音波を受波（受信）することができるものである。そして、この超音波センサＡは振動部２８の上部と下部に振動部２８の振動を抑制するための振動抑止片２９が設けられているので、振動部２８の上部と下部における振動を抑えることができ、鉛直方向における超音波の送受信が抑制されるものであり、ホーン部が無くても、路面に対して略平行な方向（水平方向）で広い検知特性を有し、路面に対して略垂直な方向（鉛直方向）で狭くて鋭い検知特性を有するように、異方向性の指向特性を有して形成されるものである。
【００２２】
上記のように形成される超音波センサＡをセンサ取付具３を用いて取付部１に取り付けるにあたっては、次のようにして行う。まず、センサ取付具３を貫通孔２に表面側の開口から差し込んで貫通孔２にセンサ取付具３を挿着する。このようにして貫通孔２にセンサ取付具３を取り付けることによって、図４に示すように、取付部１の表面側において貫通孔２の開口縁部にセンサ取付具３のフランジ５を当接させると共に取付部１の裏面側にセンサ取付具３の保持片４を突出させる。次に、貫通孔２に取り付けたセンサ取付具３の内側に超音波センサＡの当接片６よりも正面側の部分を取付部１の裏面側から差し込むと共に、取付部１の裏面側において超音波センサＡの当接片６を貫通孔２の開口縁部に当接させる。この時、超音波センサＡの当接片６よりも正面側の部分の寸法は、取付部１の厚み寸法と略同一に形成されているので、超音波センサＡの正面と取付部１の表面が略面一になる。次に、センサ取付具３の保持片４をハウジング１０の当接片６の凹部２３に差し込んで係止する。このようにして超音波センサＡをセンサ取付具３に取り付けることによって、凹部２３への保持片４の係止及び保持片４の弾性力により、超音波センサＡを保持片４で上下から挟持して保持片４の間に保持すると共に、センサ取付具３のフランジ５と超音波センサＡのハウジング１０の当接片６で貫通孔２の開口縁部を表裏から挟持する。こうして図１（ａ）乃至（ｃ）で示すように、超音波センサＡの正面を貫通孔２から露出させた状態で超音波センサＡを取付部１の裏面側に取り付けることができる。
【００２３】
この実施の形態では、水平方向と鉛直方向の超音波のビームの太さを制御することができる超音波振動子１１を用いることによってホーン部を必要としない超音波センサＡを形成し、この超音波センサＡを取付部１の裏面側に突出するセンサ取付具３の保持片４に保持させて取り付け、取付部１の表面と超音波センサＡの正面を略面一に形成するので、取付部１の表面にホーン部や超音波センサＡの正面側の部分が突出しないようにすることができ、取付部１の表面に形成される凹凸が小さく目立たなくなって、取付部１の外観を低下させないようにすることができるものであり、しかも、超音波センサＡの超音波振動子１１の正面側に雨や雪や埃が溜まって目詰まりを起こすような凹みが形成されないようにすることができ、雨や雪や埃の影響による検知エリアの変化や誤報を防止することができるものである。また、センサ取付具３を金属材で形成することによって、センサ取付具３のフランジ５を薄い厚みで小さく形成しても十分に大きな強度に形成することができて小型化することができ、取付部１の表面に形成されるフランジ５による凹凸が小さく目立たなくなって、取付部１の外観を低下させないようにすることができるものである。しかも、貫通孔２を形成する際の加工で貫通孔２の開口縁部に色の剥がれが生じてもフランジ５で覆い隠すことができ、取付部１の外観を低下させないようにすることができるものである。
【００２４】
上記の実施の形態において、センサ取付具３は取付部１の略同色の合成樹脂の成形品で形成することができる。取付部１がバンパーの場合はバンパーと略同着色の合成樹脂材料を成形してセンサ取付具３を形成するが、バンパーと同じ合成樹脂材料を用いることによって、バンパーと同色のセンサ取付具３を形成することができる。
【００２５】
このようにセンサ取付具３を取付部１の略同色の成形品で形成することによって、センサ取付具３を金属で形成する場合では必要であった取付部１と略同色にセンサ取付具３を塗装する工程を省くことができ、コストダウンを図ることができるものである。
【００２６】
図５に他の実施の形態を示す。図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、この実施の形態のセンサ取付具３は金属製の薄板材に曲げ加工などを施してリング状（輪状）に形成されている。また、センサ取付具３にはフランジ５と保持片４が一体に延設されている。フランジ５はセンサ取付具３の正面側端部の外周に全周に亘って突設されている。保持片４はセンサ取付具３の背面側端部の上部と下部に略水平に突出して設けられるものであって、略鉛直方向（センサ取付具３の直径方向）にバネ性を有する板ばねで形成されている。また、各保持片４の基部（センサ取付具３との接続部分）には曲げ加工が施されており、この曲げ加工によりセンサ取付具３の上部と下部にはフランジ５と対向する挟持片７が形成されている。この挟持片７とフランジ５の間の寸法は取付部１の厚みよりもやや大きく形成されている。
【００２７】
上記のように形成される超音波センサＡをセンサ取付具３を用いて取付部１に取り付けるにあたっては、次のようにして行う。まず、センサ取付具３を貫通孔２に表面側の開口から差し込んで貫通孔２にセンサ取付具３を挿着する。このようにして貫通孔２にセンサ取付具３を取り付けることによって、図６に示すように、取付部１の表面側において貫通孔２の開口縁部にセンサ取付具３のフランジ５を当接させると共に取付部１の裏面側において貫通孔２の開口縁部にセンサ取付具３の挟持片７を当接させるようにし、挟持片７とフランジ５の間に貫通孔２の開口縁部をはめ込むことによって、挟持片７とフランジ５で貫通孔２の開口縁部を表裏から挟持する。また、取付部１の裏面側にセンサ取付具３の保持片４を突出させる。次に、貫通孔２に取り付けたセンサ取付具３の内側に超音波センサＡの当接片６よりも正面側の部分を取付部１の裏面側から差し込むと共に、取付部１の裏面側において超音波センサＡの当接片６を貫通孔２の開口縁部に当接させる。この時、超音波センサＡの当接片６よりも正面側の部分の寸法は、取付部１の厚み寸法と略同一に形成されているので、超音波センサＡの正面と取付部１の表面が略面一になる。次に、センサ取付具３の保持片４をハウジング１０の当接片６の凹部２３に差し込んで係止する。このようにして超音波センサＡをセンサ取付具３に取り付けることによって、凹部２３への保持片４の係止及び保持片４の弾性力により、超音波センサＡを保持片４で上下から挟持して保持片４の間に保持すると共に、センサ取付具３のフランジ５と超音波センサＡのハウジング１０の当接片６で貫通孔２の開口縁部を表裏から挟持する。こうして超音波センサＡの正面を貫通孔２から露出させた状態で超音波センサＡを取付部１の裏面側に取り付けることができる。
【００２８】
この実施の形態では、挟持片７とフランジ５で貫通孔２の開口縁部を表裏から挟持することによって、センサ取付具３を単独で貫通孔２に固定することができ、超音波センサＡを保持片４の間に取り付けるにあたってセンサ取付具３を手で支えなくても取付部１の表面側に押されて移動しなくなって、センサ取付具３への取り付けを片手で行うことができて超音波センサＡの取付施工性が向上するものである。
【００２９】
図８に他のセンサ取付具３を示す。このセンサ取付具３は図８（ｄ）に示すように、センサ取付具３の外周面（貫通孔２の内周面（厚み部）に接触する部分）に突起８を突設して形成したものであって、その他の構成は上記の図６のものと同様に形成されている。そして、このセンサ取付具３は上記と同様にして図７のように貫通孔２に取り付けられるが、取付部１がバンパーであって軟らかい樹脂で形成されているので、貫通孔２の内周面に突起８が食い込むことになる。従って、車両の進行等で生じる振動で、センサ取付具３が取付部１に対して回転しないようにするストッパーとして突起８が作用することになり、このことで、センサ取付具３に取り付けられる超音波センサＡの回転も防止して超音波センサＡの向きが回転により変化するのを防止することができる。よって、路面に対して略平行な方向（水平方向）で広い検知特性を有し、路面に対して略垂直な方向（鉛直方向）で狭くて鋭い検知特性を有するように取り付けた超音波センサＡの検知エリアが回転により変化するのを防止することができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１の発明は、車両のバンパーである取付部に貫通孔を形成し、貫通孔にセンサ取付具を挿着し、超音波センサを保持するための保持片を取付部の裏面側に突出させてセンサ取付具に設け、取付部の表面側において貫通孔の開口縁部に当接するフランジをセンサ取付具に設けると共に取付部の裏面側において貫通孔の開口縁部に当接する当接片を保持片に保持した超音波センサに設け、フランジと当接片で貫通孔の開口縁部を挟持するので、取付部の表面にホーン部や超音波センサの正面側の部分が突出しないようにすることができ、取付部の表面に形成される凹凸が小さく目立たなくなって、取付部の外観を低下させないようにすることができるものであり、しかも、超音波センサの正面側に雨や雪や埃が溜まって目詰まりを起こすような凹みが形成されないようにすることができ、雨や雪や埃の影響による検知エリアの変化や誤報を防止することができるものである。
【００３１】
また本発明の請求項２の発明は、センサ取付具が金属製であるので、センサ取付具のフランジを薄い厚みで小さく形成しても十分に大きな強度に形成することができて小型化することができ、取付部の表面に形成されるフランジによる凹凸が小さく目立たなくなって、取付部の外観を低下させないようにすることができるものである。
【００３２】
また本発明の請求項３の発明は、取付部の表面と超音波センサの正面を略面一に形成するので、超音波センサの正面側に雨や雪や埃が溜まって目詰まりを起こすような凹みが形成されないようにすることができ、雨や雪や埃の影響による検知エリアの変化や誤報を防止することができるものである。
【００３３】
また本発明の請求項４の発明は、取付部と略同色の成形品でセンサ取付具を形成するので、センサ取付具を金属で形成する場合では必要であった取付部と略同色にセンサ取付具を塗装する工程を省くことができ、コストダウンを図ることができるものである。
【００３４】
また本発明の請求項５の発明は、取付部の裏面側において貫通孔の開口縁部に当接する挟持片をセンサ取付具に形成し、フランジと挟持片で貫通孔の開口縁部を挟持することによって貫通孔にセンサ取付具を挿着するので、挟持片とフランジで貫通孔の開口縁部を表裏から挟持することによって、センサ取付具を単独で貫通孔に固定することができ、超音波センサを保持片の間に取り付けるにあたってセンサ取付具を手で支えなくても取付部の表面側に押されて移動しなくなって、センサ取付具への取り付けを片手で行うことができて超音波センサの取付施工性が向上するものである。
【００３５】
また本発明の請求項６の発明は、センサ取付具にセンサ取付具の回転を防止するための突起を設けるので、貫通孔の内周面に突起を食い込ませることによって、車両の進行とで生じる振動などでセンサ取付具が取付部に対して回転しないようにすることができ、超音波センサの回転を防止して超音波センサの検出エリアが変化しないようにすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】同上のセンサ取付具を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図である。
【図３】同上の超音波振動子を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図、（ｄ）は背面図である。
【図４】同上のセンサ取付具の取り付け状態を示す断面図である。
【図５】同上の他の実施の形態の一例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】同上の他のセンサ取付具を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図である。
【図７】同上のセンサ取付具の取り付け状態を示す断面図である。
【図８】同上の他のセンサ取付具を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図、（ｅ）は一部の背面図である。
【図９】自動車の後部の斜視図である。
【図１０】従来の超音波センサを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】自動車の後部の斜視図である。
【図１２】従来例を示し、（ａ）（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１ 取付部
２ 貫通孔
３ センサ取付具
４ 保持片
５ フランジ
６ 当接片
７ 挟持片
８ 突起
Ａ 超音波センサ

Claims (6)

1. 車両のバンパーである取付部に貫通孔を形成し、貫通孔にセンサ取付具を挿着し、超音波センサを保持するための保持片を取付部の裏面側に突出させてセンサ取付具に設け、取付部の表面側において貫通孔の開口縁部に当接するフランジをセンサ取付具に設けると共に取付部の裏面側において貫通孔の開口縁部に当接する当接片を保持片に保持した超音波センサに設け、フランジと当接片で貫通孔の開口縁部を挟持して成ることを特徴とする超音波センサの取り付け構造。
2. センサ取付具が金属製であることを特徴とする請求項１に記載の超音波センサの取り付け構造。
3. 取付部の表面と超音波センサの正面を略面一に形成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波センサの取り付け構造。
4. 取付部と略同色の成形品でセンサ取付具を形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の超音波センサの取り付け構造。
5. 取付部の裏面側において貫通孔の開口縁部に当接する挟持片をセンサ取付具に形成し、フランジと挟持片で貫通孔の開口縁部を挟持することによって貫通孔にセンサ取付具を挿着して成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の超音波センサの取り付け構造。
6. センサ取付具にセンサ取付具の回転を防止するための突起を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の超音波センサの取り付け構造。

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