EP0878415B1 - Lève-conteneurs et bennes à ordures équipées de tels léve-conteneurs - Google Patents

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EP0878415B1
EP0878415B1 EP19980401141 EP98401141A EP0878415B1 EP 0878415 B1 EP0878415 B1 EP 0878415B1 EP 19980401141 EP19980401141 EP 19980401141 EP 98401141 A EP98401141 A EP 98401141A EP 0878415 B1 EP0878415 B1 EP 0878415B1
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fixed
rails
containers
container
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a container lifter.
  • container lifts fulfill the functions which ensure, in a first time, the hanging of containers or bins on a beam, the rise in translation of the assembly beam / containers and the tilting of said containers around an axis of said beam to empty them into a hopper of a waste collection vehicle as well as, in a second step, the reverse movements which bring the emptied containers back to the ground.
  • Such mechanisms as described in the DE documents 19 47 821 and AT 38 47 99, have dimensions important, so as to resist to the considerable forces to which they are necessarily subject during their operation and to the wear produced in operation.
  • these mechanisms show less good retention during reverse rotation movement of the beam and at the start of the descent phase, in particular, in the event that the small empty tanks no longer exert a motor torque sufficient to assist the reverse rotation movement.
  • a problem that arises proposes to solve the invention is to make a container lifter in which the rotational and reverse rotation of the beam are clearly ensured by means for retaining said beam.
  • the container lifts 1 are most often placed at the back of a bucket of a transport vehicle waste, immediately below an opening of said open body in a loading hopper waste. They are intended to perform the functions following gripping and emptying containers in this hopper whose edge is referenced 2 on the set of figures.
  • a container lifter 1 conforming to the object of the invention essentially consists of a beam 3 transverse and motor means of said beam 3.
  • the beam 3 is movable in translation along 5 vertical rails fixed on the lateral sides of a frame 6 delimiting the opening of the bucket.
  • Each rail 5 is formed of two parallel parallel walls 7, 8, in their upper part in an arc 9.
  • One 8 of the side walls 7, 8 has, on its inner face, substantially halfway up, a heel 10 while the other wall 7 has, substantially in look of said heel 10, an opening 11.
  • the upper part of beam 3 is presented substantially in the form of a tube 12 each of which two ends is provided, on the one hand, with a roller or a pad said main roller 13 and, on the other hand, a first 14 and a second 15 solidarity sectors of the beam.
  • the main roller 13 is retained between the walls 7, 8 of a rail 5.
  • the first 14 and second 15 sectors do not on the other hand are not retained between these walls 7, 8.
  • These sectors 14, 15 are formed by a curved wall defining an angular space around the tube 12, said angular space being limited inwards by said tube 12 and, towards the outside, by said wall curve.
  • the beam 3 comprises a box 18 fixed movable in rotation along the longitudinal axis 17 of the tube 12.
  • This box 18 has, in its upper part, a comb provided with teeth 19 and, in its lower part, a stopper 21. It also includes a roller 20 called a roller follower retained between the walls 7, 8 of the rails 5 when said box 18 is vertical.
  • a plate 16 folded practically at right angles is fixed to tube 12 by through two bearings 4 thus forming a clamping device set in motion by a jack independent 24.
  • the driving means of the beam 3 are constituted by two single cylinders 23 whose head is fixed on each of the lateral sides of the box 18, substantially at point referenced 22 on all the figures, and the body and stem are represented by an arrow line.
  • These drive means are intended to move the beam 3 in vertical translation between a position lower known as attachment of bins or containers and an upper position in which said beam 3 presents a first rotational movement for the tilting and emptying of containers and a second reverse rotational movement around the axis longitudinal 17 carried out by said motor means.
  • the main rollers 13 and follower 20 are held in the rails 5.
  • the box 18 is substantially vertical and it is possible to hang the upper edge of the containers on the teeth 19 of the comb, the lower part of said containers then coming into abutment on the stopper 21.
  • the beam 3 is brought into vertical translation from its lower position more particularly at its upper position shown in Figures 2A and 2B.
  • the small cylinder 24, integral with the plate 16 is actuated so as to move said plate 16 of the clamping device towards the teeth 19 and to block the containers in position.
  • the first rotational movement continues on a almost 140 ° angle thanks to the action of the cylinders main.
  • the first sector 14, integral with the beam 3 covers a fixed roller 27 of the part in an arc 9 located at the upper end of each rail 5.
  • the beam 3 is thus retained and guided in rotation, while along its movement, until the angle of about 140 ° from the vertical is reached ( Figure 3).
  • a second rotation movement in opposite direction is engaged, still under the action of cylinders 23 supplied piston side.
  • the first sector 14 covers the fixed roller 27 and the beam 3, thus retained, necessarily rotates, whatever the weight empty bins or containers.
  • the establishment of the enhancement is often done manually, after loading the bags and before the so-called mechanized loading carried out using the container lifter.
  • This implementation is also completed usually by a manual locking system to right and left of the extension.
  • These maneuvers are sometimes the cause of incidents, for example, injuries and constitute a waste of time in the collection.
  • a hopper extension blocked in place is likely to stay in this position even in case a strong thrust is exerted from inside the hopper on said raises, for example, when docking waste located near the edge of the hopper.
  • the hopper extension and the locking system rigid can undergo deformations which could then stop them from working.
  • the implementation place de la rélic 25 is ensured by the second sector 15, without any manual intervention. Indeed, during the upward vertical translation phase of the beam 3, the extension 25 folded towards the outside of the bucket is first repelled by the upper end of the pinch device then by the second sector 15. The free end of the extension 25 slides alcrs along of the external surface of the second sector 15 which leads said raises 25 until it is pinched in flexible hooks 26 for example. Extension 25 remains normally in this position during collection several trays but can be opened at any time manually especially for emptying trash cans and loading bags or for loading bulky household items. For this purpose, it suffices to pull with a simple gesture of a hand up and noticeably at middle of the width of the extension 25 without risk of entrapment of the fingers, this area being completely and freely accessible.

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Description

La présente invention a trait à un lève-conteneurs.
D'une manière générale, les lèves-conteneurs remplissent les fonctions qui assurent, dans un premier temps, l'accrochage des conteneurs ou bacs sur une poutre, la montée en translation de l'ensemble poutre/conteneurs et le basculement desdits conteneurs autour d'un axe de ladite poutre pour les vider dans une trémie d'un véhicule de collecte de déchets ainsi que, dans un second temps, les mouvements inverses qui ramènent les conteneurs vidés au sol.
Habituellement, les mouvements de translation sont obtenus par deux premiers vérins tandis que les mouvements de rotation sont obtenus par deux autres vérins. Toutefois, deux uniques vérins de course plus longue peuvent être à l'origine de l'ensemble de ces mouvements. Dans ce cas, ces deux uniques vérins sont associés à différents mécanismes du type pignon-crémaillère ou du type articulation à frottement de glissement.
De tels mécanismes, comme décrits dans les documents DE 19 47 821 et AT 38 47 99, ont des dimensions importantes, de manière à résister aux forces considérables auxquels ils sont nécessairement soumis durant leur fonctionnement et à l'usure produite en exploitation. De plus, ces mécanismes présentent une moins bonne retenue lors du mouvement de rotation inverse de la poutre et au début de la phase de descente, en particulier, dans le cas où les petits bacs vidés n'exercent plus un couple moteur suffisant pour aider le mouvement de rotation inverse.
Considérant ce qui précède, un problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser un lève-conteneurs dans lequel les mouvements de rotation et de rotation inverse de la poutre soient clairement assurés par des moyens de retenue de ladite poutre.
Selon l'invention, une solution à ce problème a pour objet un lève-conteneurs comme défini par la première revendication.
La description qui va suivre, et qui ne comporte aucun caractère limitatif, permettra de mieux comprendre la manière dont l'invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue au regard des dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 montre, en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position inférieure d'accrochage des conteneurs ;
  • les figures 2A et 2B montrent, réciproquement en vue de face et en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure de basculement et de vidage des conteneurs ; et
  • la figure 3 montre, en vue de côté, un lève-conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure basculée de vidage des déchets.
Les lèves-conteneurs 1 sont le plus souvent placés à l'arrière d'une benne d'un véhicule de transport de déchets, immédiatement en deçà d'une ouverture de ladite benne débouchante dans une trémie de chargement des déchets. Ils sont destinés à remplir les fonctions suivantes de préhension et de vidage des conteneurs dans cette trémie dont le rebord est référencé 2 sur l'ensemble des figures.
Un lève-conteneurs 1 conforme à l'objet de l'invention se compose essentiellement d'une poutre 3 transversale et de moyens moteurs de ladite poutre 3.
La poutre 3 est mobile en translation le long de rails 5 verticaux fixés sur les côtés latéraux d'un cadre 6 délimitant l'ouverture de la benne. Chaque rail 5 est formé de deux parois 7, 8 latérales parallèles reliées, en leur partie haute selon un arc de cercle 9. L'une 8 des parois 7, 8 latérales présente, sur sa face interne, sensiblement à mi-hauteur, un talon 10 tandis que l'autre paroi 7 présente, sensiblement en regard dudit talon 10, une ouverture 11.
La partie supérieure de la poutre 3 se présente sensiblement sous la forme d'un tube 12 dont chacune des deux extrémités est munie, d'une part, d'un galet ou un patin dit galet principal 13 et, d'autre part, d'un premier 14 et d'un second 15 secteurs solidaires de la poutre.
Le galet principal 13 est retenu entre les parois 7, 8 d'un rail 5. Les premier 14 et second 15 secteurs ne sont par contre pas retenus entre ces parois 7, 8. Ces secteurs 14, 15 sont formés d'une paroi courbe définissant un espace angulaire autour du tube 12, ledit espace angulaire étant limité, vers l'intérieur, par ledit tube 12 et, vers l'extérieur, par ladite paroi courbe.
La poutre 3 comprend un caisson 18 fixé mobile en rotation selon l'axe longitudinal 17 du tube 12. Ce caisson 18 comporte, en sa partie supérieure, un peigne muni de dents 19 et, en sa partie inférieure, un butoir 21. Il comporte également un galet 20 appelé galet suiveur retenu entre les parois 7, 8 des rails 5 lorsque ledit caisson 18 est vertical.
Pour la retenue des bacs pendant les mouvements de rotation contre les dents 19, une plaque 16, pliée pratiquement en angle droit, est fixée au tube 12 par l'intermédiaire de deux paliers 4 formant ainsi un dispositif de pincement mis en mouvement par un vérin indépendant 24.
Les moyens moteurs de la poutre 3 sont constitués par deux uniques vérins 23 dont la tête est fixée sur chacun des côtés latéraux du caisson 18, sensiblement au point référencé 22 sur l'ensemble des figures, et dont le corps et la tige sont représentés par une ligne fléchée.
Ces moyens moteurs sont destinés à déplacer la poutre 3 en translation verticale entre une position inférieure dite d'accrochage des bacs ou conteneurs et une position supérieure dans laquelle ladite poutre 3 présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse autour de l'axe longitudinal 17 effectués par lesdits moyens moteurs.
Dans la position inférieure d'accrochage des conteneurs (figure 1), les galets principal 13 et suiveur 20 sont maintenus dans les rails 5. Le caisson 18 est sensiblement vertical et il est possible d'accrocher le bord supérieur des conteneurs sur les dents 19 du peigne, la partie basse desdits conteneurs venant alors en butée sur le butoir 21.
En vue du vidage des conteneurs, la poutre 3 est amenée en translation verticale de sa position inférieure à sa position supérieure plus particulièrement représentée aux figures 2A et 2B.
En début de rotation de la poutre 3, le petit vérin 24, solidaire de la plaque 16, est actionné de manière à déplacer ladite plaque 16 du dispositif de pincement vers les dents 19 et à bloquer les conteneurs en position.
Au moment où la poutre 3 approche sa position supérieure, c'est-à-dire avant l'arrivée du galet principal 13 à l'extrémité supérieure en arc de cercle 9 des rails 5, le galet suiveur 20 monte sur le plan incliné du talon 10, ce qui donne une impulsion à la rotation de la poutre 3 et provoque la sortie dudit galet suiveur 20 hors des rails 5, par l'ouverture 11, selon un premier mouvement de rotation centré sur l'axe 17 et schématisé, à la figure 2A, par une flèche 25. De ce fait, contrairement aux mécanismes proposés dans l'art antérieur, l'enchaínement des mouvements de fin de translation-début de rotation ne se fait pas avec brutalité due, dans le cas de lèves-conteneurs à deux uniques vérins, à une décélération sur la verticale couplée à une accélération selon une direction pratiquement horizontale.
Le premier mouvement de rotation se poursuit sur un angle de pratiquement 140° grâce à l'action des vérins principaux. Les conteneurs, tenus par le système de préhension, basculent donc selon un mouvement circulaire et se vident de leurs déchets dans la trémie.
Selon l'invention, pendant le premier mouvement de rotation, le premier secteur 14, solidaire de la poutre 3, coiffe un galet fixe 27 de la partie en arc de cercle 9 située à l'extrémité supérieure de chaque rail 5. La poutre 3 est ainsi retenue et guidée en rotation, tout au long de son mouvement, jusqu'à ce que l'angle d'environ 140° par rapport à la verticale soit atteint (figure 3). Puis, un second mouvement de rotation en sens inverse est engagé, toujours sous l'action des vérins 23 alimentés côté piston. Dans ce second mouvement de rotation inverse, comme dans le premier mouvement, le premier secteur 14 coiffe le galet fixe 27 et la poutre 3, ainsi retenue, pivote nécessairement, quel que soit le poids des bacs ou conteneurs vidés.
A l'issue de ce second mouvement de rotation inverse, le galet suiveur 20 reprend sa place entre les parois 7, 8 des rails 5 et un mouvement de descente verticale conduit les conteneurs vidés au sol.
Les bennes de véhicules de collecte de déchets équipés de lèves-conteneurs selon l'invention, en particulier les bennes destinées aux collectes mixtes conteneurs et vrac (sacs, etc...), sont avantageusement munies d'une rehausse 25 de trémie. Cette rehausse 25 est articulée sur le rebord 2 de la trémie ou sur le cadre du lève-conteneurs. Selon sa position rabattue ou non, elle cloisonne partiellement l'ouverture ou non.
Dans l'art antérieur, la mise en place de la rehausse est bien souvent effectuée manuellement, postérieurement au chargement des sacs et préalablement au chargement dit mécanisé effectué à l'aide du lève-conteneurs. Cette mise en place se complète d'ailleurs généralement par un système de verrouillage manuel à droite et à gauche de la rehausse. Ces manoeuvres sont parfois la cause d'incidents, par exemple, de blessures corporelles, et constituent une perte de temps dans la collecte. En outre, lors d'un chargement mécanisé, une rehausse de trémie bloquée en place est susceptible de rester dans cette position, même dans le cas où une forte poussée s'exerce de l'intérieur de la trémie sur ladite rehausse, par exemple, lors de l'accostage de déchets situés à proximité du rebord de la trémie. Dans un tel cas, la rehausse de trémie et le système de verrouillage rigide peuvent subir des déformations qui pourraient ensuite les empêcher de fonctionner.
Par contre, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la mise en place de la rehausse 25 est asurée par le second secteur 15, sans aucune intervention manuelle. En effet, durant la phase de translation verticale ascendante de la poutre 3, la rehausse 25 rabattue vers l'extérieur de la benne est tout d'abord repoussée par l'extrémité supérieure du dispositif de pincement puis par le second secteur 15. L'extrémité libre de la rehausse 25 glisse alcrs le long de la surface extérieure du second secteur 15 qui conduit ladite rehausse 25 jusqu'à son pincement dans les crochets 26 souples par exemple. La rehausse 25 reste normalement dans cette position pendant la collecte successive de plusieurs bacs mais peut être ouverte à tout moment manuellement notamment pour le vidage de poubelles et le chargement de sacs ou pour le chargement d'encombrants ménagers. A cet effet, il suffit, de tirer d'un simple geste d'une main en haut et sensiblement au milieu de la largeur de la rehausse 25 sans risque de coincement des doigts, cette zone étant complètement et librement accessible.
On notera par ailleurs que, dans le cas d'une forte poussée exercée sur la réhausse 25, celle-ci peut s'ouvrir légèrement jusqu'au contact avec le secteur 15 qui assure également la retenue de la réhausse 25 dans cette position pendant les mouvements de rotation/rotation inverse de la poutre 3, sans risque que la réhausse 25 soit repoussée en dessous de la poutre 3 dans sa position de fin de rotation. Le second secteur 15 assure donc la retenue de la réhausse 25 dans sa zone de mise en place, même en cas d'ouverture accidentelle, pendant les mouvements de rotation/rotation inverse de la poutre 3.

Claims (5)

  1. Lève-conteneurs (1) comportant une poutre (3) déplaçable en translation entre une position inférieure d'accrochage des conteneurs et une position supérieure dans laquelle cette poutre (3) présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs, et un second mouvement de rotation en sens inverse, lesdits mouvements de rotation s'effectuant autour d'un galet principal (13) solidaire de la poutre mobile (3), alors qu'un premier secteur (14) solidaire de la poutre (3) coiffe un galet fixe (27) durant les premier et second mouvements de rotation, caractérisé en ce que dans la position supérieure le galet principal vient en appui sur un élément fixe en arc de cercle (9) auquel ledit galet fixe est fixé, ledit élément fixe reliant en partie haute les parois latérales parallèles (7,8) de rails verticaux (5) le long desquels la poutre est déplaçable, lesdits rails étant fixés sur les côtés latéraux d'un cadre (6), de maniére que la poutre (3) soit retenue et pivote nécessairement, quel que soit le poids du conteneur vidé.
  2. Lève-conteneurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens moteurs de la poutre (3) sont constitués par deux uniques vérins (23) destinés à déplacer ladite poutre (3) en translation verticale entre sa position inférieure et sa position supérieure et à effectuer les premier et second mouvements de rotation.
  3. Lève-conteneurs selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la poutre (3) comporte un galet suiveur (20) retenu entre les parois (7, 8) des rails (5) lorsqu'un caisson (18) de la poutre (3) est vertical et en ce que ledit galet suiveur (20) monte sur un talon (10) au cours de la translation verticale de ladite poutre (3) ce qui donne une impulsion à la rotation de la poutre (3) et à la sortie du galet (20) hors des rails (5).
  4. Lève-conteneurs selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un second secteur (15) assure la mise en place d'une rehausse (25) de trémie au cours de la translation ascendante de la poutre (3), et assure la retenue de ladite rehausse (25).
  5. Benne équipée d'un lève-conteneurs selon l'une des revendications précédentes.
EP19980401141 1997-05-13 1998-05-13 Lève-conteneurs et bennes à ordures équipées de tels léve-conteneurs Expired - Lifetime EP0878415B1 (fr)

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DE69801390D1 (de) 2001-09-27
FR2763318B1 (fr) 1999-07-16
FR2763318A1 (fr) 1998-11-20
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