EP0870960B1

EP0870960B1 - Multi-component metering installation with coupling device

Info

Publication number: EP0870960B1
Application number: EP98106003A
Authority: EP
Inventors: Werner Fricke
Original assignee: Fricke Abfuelltechnik & Co GmbH
Current assignee: Fricke Abfuelltechnik & Co GmbH
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: EP0870960B3; EP0870960A3; EP0870960A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrkomponenten-Dosieranlage mit einer Vielzahl von Dosierventilen und einer Kupplungsvorrichtung für ein Steuerventil.The invention relates to a multi-component dosing system a variety of metering valves and a coupling device for a control valve.

Zur Herstellung von Flüssigkeitsmischungen, wie Parfümen, Aromen, Farben oder dgl., bestehend aus einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten, werden in der Praxis gravimetrisch oder volumetrisch arbeitende Dosieranlagen eingesetzt. Abhängig von der Anzahl der Komponenten weisen die Dosieranlagen bis zu 500 einzelne Dosierventile auf. Die Anordnung der Dosierventile in der Dosieranlage ist kreisförmig, linear oder auch frei wählbar, jedoch durch die Abmessung der zu befüllenden Gebinde begrenzt.For the preparation of liquid mixtures, such as perfumes, Aromas, colors or the like, consisting of a variety different components, are in practice dosing systems operating gravimetrically or volumetrically used. Depending on the number of components, the Dosing systems up to 500 individual dosing valves. The Arrangement of the metering valves in the metering system is circular, linear or freely selectable, however by the Dimension of the containers to be filled limited.

Die Steuerventile der Dosierventile sind entweder direkt an den einzelnen Dosierventilen oder in einem separaten Schaltschrank untergebracht. Die direkte Anbringung der Steuerventile an zugehörigen Dosierventilen ist aufgrund von Platzproblemen häufig nicht möglich. Die Unterbringung der Steuerventile in einem Schaltschrank ist insbesondere bei Anlagen erforderlich, welche den besonderen Auflagen des Explosionsschutzes unterliegen. Die Steuerventile sind in einem explosionsgeschützten Bereich des Schaltschrank angeordnet und jeweils mit einer gesonderten elektrischen Verkabelung sowie einer aufwendigen Verschlauchung mit dem jeweiligen Dosierventil verbunden. Mehrere Schläuche werden zu einem Bündel zusammengefaßt, wodurch die Übersichtlichkeit in der Dosieranlage nachteilig beeinträchtigt wird.The control valves of the metering valves are either directly on the individual dosing valves or in a separate one Control cabinet housed. The direct attachment of the Control valves on associated metering valves is due to Space problems often not possible. The placement of the Control valves in a control cabinet is particularly useful for Plants required that meet the special requirements of the Subject to explosion protection. The control valves are in an explosion-protected area of the control cabinet arranged and each with a separate electrical Wiring and complex hoses with the respective metering valve connected. Multiple hoses become too summarized in a bundle, whereby the clarity in the dosing system is adversely affected.

In der DE 92 09 384 U1 ist eine Abgabeeinrichtung für verschiedene Flüssigkeiten über einen gemeinsamen Abgabekopf mit je einem Dosierzylinder pro Flüssigkeitskomponente beschrieben. Jeder Dosierzylinder im Abgabekopf weist ein 2/2-Ventil zur Steuerung des zugehörigen Dosierventiles auf. Die Anschaffung einer solchen Dosiereinrichtung ist aufgrund der hohen Anzahl von Steuerventilen kostenintensiv.DE 92 09 384 U1 describes a delivery device for different liquids via a common dispensing head with one dosing cylinder per liquid component described. Each dosing cylinder in the dispensing head has a 2/2 valve to control the associated metering valve. The Purchase of such a metering device is due to the high number of control valves costly.

Weiterhin ist aus der DE 37 09 554 A1 eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Dosieren und Mischen von Flüssigkeitsmischungen in verschiedene Mischbehältern bekannt, in welcher für jede Flüssigkeitskomponente eine eigene Dosiereinrichtung mit einem Dosierzylinder und zwei zugeordneten, den Dosierzylinder schaltenden Steuerzylindern vorgesehen ist. Eine derartige Dosiereinrichtung ist aufgrund ihres großen Platzbedarf nur zum Einsatz in Dosieranlagen zur Herstellung von Flüssigkeitsmischungen aus wenigen Komponenten geeignet.Furthermore, DE 37 09 554 A1 describes a device for continuous dosing and mixing of liquid mixtures known in different mixing containers, in which a separate dosing device for each liquid component with a dosing cylinder and two assigned, the Dosing cylinder switching control cylinders is provided. Such a metering device is due to its large size Space requirement only for use in dosing systems for manufacturing of liquid mixtures from a few components.

Die bekannten Mehrkomponenten-Dosieranlagen haben daher den Nachteil hoher Kosten und eines großen Installationsaufwandes. Wegen der unübersichtlichen Installation treten auch bei der Wartung und Reparatur der Dosiereinrichtung Probleme auf. Eine eindeutige visuelle Zuordnung der einzelnen Dosierventile zu ihrem Steuerventil ist nicht zuverlässig gewährleistet.The known multi-component dosing systems therefore have the Disadvantage of high costs and a large installation effort. Because of the confusing installation, the Maintenance and repair of the dosing device problems. A clear visual assignment of the individual dosing valves their control valve is not reliably guaranteed.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Alternative zu diesem bekannten Stand der Technik zu schaffen, durch welche die genannten Nachteile vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch eine Mehrkomponenten-Dosieranlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. It is therefore the object of the invention to provide an alternative to this to provide known prior art through which the mentioned disadvantages can be avoided. This task is accomplished by a multi-component dosing system with the features of Claim 1 solved.

Durch den Einsatz der Kupplungsvorrichtung für das Steuerventil ist nur noch ein einziges Schaltelement für alle Dosierventile erforderlich, da während des Mischvorganges der Flüssigkeitsmischung das Fahrzeug der Kupplungsvorrichtung mit dem zum Steuerventil gehörenden Kupplungsstück nacheinander zu der Position des Kupplungsgegenstückes verfährt, welches dem durch das Rezepturprogramm vorgegebene Dosierventil zugeordnet ist, und dort in Kupplungsposition das Steuerventil mit dem entsprechenden Dosierventil verbunden ist, so daß das Steuerventil das Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung schaltet. Beim Kuppeln wird das Kupplungsstück von dem Stellorgan quer zur Fahrbahn mit dem jeweiligen Kupplungsgegenstück in Deckung gebracht.By using the coupling device for the Control valve is only a single switching element for everyone Dosing valves required because during the mixing process Liquid mixture using the vehicle's coupling device the coupling piece belonging to the control valve one after the other moves the position of the coupling counterpart, which the assigned by the recipe program predetermined metering valve and there in the coupling position the control valve with the corresponding metering valve is connected so that Control valve the metering valve from the closed position to the Delivery position switches. When coupling, the coupling piece from the actuator across the lane with the respective Coupling counterpart brought into cover.

In der Entkupplungsposition sind alle Dosierventile geschlossen und in den verschiedenen Kupplungspositionen des Steuerventil besteht jeweils eine Verbindung zu dem vorgegebenen, in Abgabestellung zu schaltenden Dosierventil. Die einfach lösbare Verbindung zwischen dem Steuerventil und dem vorgegebenen Dosierventil aufgrund der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gestattet es, die Anzahl an Steuermittel in der Dosieranlage erheblich zu reduzieren, was sich vorteilhaft in einem geringeren Installationsaufwand und niedrigeren Kosten auswirkt.All metering valves are in the uncoupling position closed and in the various coupling positions of the Control valve is connected to each predetermined metering valve to be switched in the delivery position. The easily detachable connection between the control valve and the specified metering valve based on the invention Coupling device allows the number of control means in the dosing system to significantly reduce what is advantageous in a lower installation effort and affects lower costs.

Die Führung für das Fahrzeug der Kupplungsvorrichtung ist zweckmäßig eine vorzugsweise waagerechte Schiene, die entlang der Fahrbahn in Reihe angeordnete Löcher aufweist. Auf der dem Fahrzeug zugewendete Längsseite (Kupplungsseite) der Schiene sind die Kupplungsgegenstücke für die Dosierventile angeordnet und auf der gegenüberliegende Längsseite (Anschlußseite) der Schiene sind an den Löchern Anschlüsse für Leitungen festgelegt.The guide for the vehicle of the coupling device is expediently a preferably horizontal rail that runs along the roadway has holes arranged in series. On the Long side of the rail facing the vehicle (coupling side) the coupling counterparts for the metering valves are arranged and on the opposite long side (connection side) of the Rails are connections for lines at the holes established.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung sind die Kupplungsgegenstücke direkt an den auf der Kupplungsseite der Schiene angeordneten Dosierventilen festgelegt und mit den Abschlußkörpern der Dosierventile gekoppelt. In der Kupplungsposition wird jeweils aus den beiden Kupplungsteilen das Steuerventil, vorzugsweise ein Magnetventil, zusammengesetzt, welches das zu öffnende Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung schaltet.In a preferred embodiment of the coupling device are the coupling counterparts directly on the on the Dosing valves arranged on the coupling side of the rail fixed and with the end bodies of the metering valves coupled. In the coupling position, the two coupling parts, the control valve, preferably one Solenoid valve, which is the one to be opened Dosing valve from the closed position to the delivery position on.

Es ist besonders vorteilhaft ein Magnetventil als Steuerventil einzusetzen, dessen beweglicher Anker als Kupplungsgegenstück fest mit dem Abschlußkörper des Dosierventiles verbunden und dessen Spule am Kupplungsstück angeordnet ist. In der Kupplungsposition ist durch die Kupplungsvorrichtung das aus Teilen des Kupplungstückes sowie des Kupplungsgegenstückes bestehende Steuerventil für das zu öffnende Dosierventil bereitgestellt. Das Dosierventil wird mittels Magnetventil aus der anfänglichen Schließstellung in die Abgabestellung geschaltet, indem der Spulenstrom eingeschaltet wird, wodurch der Anker zur Spule gezogen wird und gleichzeitig der Abschlußkörper die Abgabeöffnung des Dosierventiles freigibt. Nach Abschalten des Spulenstromes wird der Anker durch eine Rückstellfeder in die Schließstellung des Dosierventiles zurückgebracht und dort gehalten, so daß der Abschlußkörper die Abgabeöffnung verschließt.It is particularly advantageous to use a solenoid valve as a control valve use, the movable anchor as a coupling counterpart firmly connected to the end body of the metering valve and whose coil is arranged on the coupling piece. In the Coupling position is that from the coupling device Parts of the coupling piece and the coupling counterpart existing control valve for the metering valve to be opened provided. The dosing valve is switched off by means of a solenoid valve the initial closed position in the delivery position switched by turning on the coil current, whereby the armature is pulled towards the coil and at the same time the Closing body releases the discharge opening of the metering valve. After switching off the coil current, the armature is replaced by a Return spring in the closed position of the metering valve brought back and held there so that the final body closes the dispensing opening.

Der Anker ist kupplungsseitig vorteilhafterweise als eine Platte ausgebildet. Um das Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung zu schalten, ist es ausreichend, wenn die beiden Kupplungsteile zum überwiegenden Teil deckungsgleich aneinanderliegen. Hierdurch werden Ungenauigkeiten beim Positionieren des Fahrzeugs beim Kupplungsgegenstück des vorgegebenen Dosierventil ausgeglichen.The anchor is advantageously on the coupling side as one Plate trained. To the metering valve from the It is to switch the closed position to the delivery position sufficient if the two coupling parts predominate The parts are congruent. This will Inaccuracies when positioning the vehicle when Coupling counterpart of the specified metering valve balanced.

Bei einer anderen Ausführungsform ist das Kupplungsgegenstück kupplungsseitig als ein mit einem Hohlraum in der Spule im Kupplungsstück zusammenwirkender Zapfen ausgebildet, so daß in der Kupplungsposition der Kupplungsvorrichtung Anker und Spule eine formschlüssige Loch-Zapfen-Verbindung bilden.In another embodiment, the coupling counterpart coupling side as one with a cavity in the coil in the Coupling cooperating pin formed so that in the coupling position of the coupling device armature and coil form a positive hole-pin connection.

Bei diesen Ausführungsformen werden die Druckluftleitungen von der Schiene zu den Dosierventilen eingespart. Es wird nur noch eine Produktleitung zu jedem Vorratsbehälter benötigt, da das Steuerventil und das Dosierventil beide denselben Ventilkörper haben. Folglich ist der Installationsaufwand erheblich gesenkt. Die Reduzierung der Anzahl der verlegten Leitungen trägt wesentlich zur Übersichtlichkeit in der Dosieranlage bei, da die vorhandenen Leitungen den entsprechenden Dosierventilen direkt zugeordnet werden können.In these embodiments, the compressed air lines of saved the rail to the metering valves. It will only be a product line to each storage container is required because that Control valve and the metering valve both the same valve body to have. As a result, the installation effort is considerable lowered. The reduction in the number of lines laid contributes significantly to the clarity in the dosing system because the existing lines match the corresponding Dosing valves can be assigned directly.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist jedem Kupplungsgegenstück auf der Führung, insbesondere einer Schiene, ein Loch und ein Anschluß für über eine Druckleitung mit dem zugehörigen Dosierventil zugeordnet. In dem Kupplungsstück verläuft eine Durchgangsleitung, an die eingangsseitig über einen Anschluß eine Druckleitung zu dem Steuerventil angeschlossen ist. In Kupplungsposition liegen das Loch der Führung und die Öffnung der Durchgangsleitung des Kupplungsstückes deckungsgleich übereinander, so daß eine durchgängige Verbindungsleitung von dem Steuerventil zu dem zugehörigen Dosierventil hergestellt ist. Die Dosierventil sind als von dem Steuerventil pneumatisch schaltbare Dosierzylinder mit angeschlossenen Vorratsbehälter ausgebildet. An der Kolbenstange des Dosierzylinders ist ein die Abgabedüse verschließender oder freigebender Abschlußkörper festgelegt. Das Steuerventil arbeitet als Druckluftventil, das die Flüssigkeitsabgabe des Dosierventiles steuert. In dieser Anordnung sind das Steuerventil und das jeweilige Dosierventil zwei separate, räumlich voneinander getrennte Ventile. In another embodiment of the invention, everyone Coupling counterpart on the guide, especially one Rail, a hole and a connection for a pressure line assigned with the associated metering valve. By doing Coupling piece runs a through line to on the input side via a connection a pressure line to the Control valve is connected. Lie in clutch position the hole of the guide and the opening of the through line of the Coupling piece congruent one above the other, so that a continuous connecting line from the control valve to the associated metering valve is manufactured. The dosing valve are pneumatically switchable from the control valve Dosing cylinder with connected storage container educated. There is a on the piston rod of the dosing cylinder closing or releasing the dispensing nozzle Final body set. The control valve works as Compressed air valve that controls the liquid delivery of the metering valve controls. In this arrangement, the control valve and the each metering valve two separate, spatially apart separate valves.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung hat das Kupplungsstück mehrere nebeneinander und/oder hintereinander angeordnete Durchgangsleitungen mit jeweils eingangsseitig einen Anschluß für eine Druckleitung zu einem Steuerventil. In der Kupplungsposition übergreift das Kupplungsstück mehrere ein- oder mehrreihig angeordnete Löcher in der Schiene, so daß die Durchgangsleitungen in dem Kupplungsstück sich an die Löcher der Kupplungsgegenstücke anschließen und jeweils eine durchgehende Verbindungsleitung von den Steuerventilen zu den Dosierventilen entsteht. In einer Position der Kupplungsvorrichtung können durch die aufeinanderfolgende Ansteuerung der entsprechenden Dosierventile mit Hilfe der Steuerventile die Dosierungen verschiedener Flüssigkeitskomponenten vorgenommen werden, ohne daß das Fahrzeug weiterbewegt werden muß. Hierdurch werden die Taktzeiten zwischen den einzelnen Dosierungen verkürzt.In a further advantageous embodiment of the Coupling device, the coupling piece has several arranged side by side and / or one behind the other Through lines, each with a connection on the input side for a pressure line to a control valve. In the Coupling position overlaps the coupling piece several or multiple rows of holes in the rail so that the Through lines in the coupling piece attach themselves to the holes Connect the coupling counterparts and one each continuous connecting line from the control valves to the Dosing valves are created. In a position of Coupling device can by the successive Control of the corresponding metering valves using the Control valves the doses different Liquid components are made without the Vehicle must be moved. This will make the Cycle times between the individual doses reduced.

Die Herstellung der Kupplungsvorrichtung ist einfach und kostengünstig durchführbar ebenso ist die Montage der Kupplungsvorrichtung leicht und sicher vorzunehmen. Weiterhin wird eine einfache, zuverlässige Ansteuerung der einzelnen Dosierventile durch das eine Steuerventil erreicht.The manufacture of the coupling device is simple and The assembly of the is also inexpensive Make coupling device easily and safely. Farther becomes a simple, reliable control of the individual Dosing valves reached through a control valve.

Der wichtigste Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Dosierventile nur durch ein Steuerventil, vorzugsweise ein Magnetventil, geschaltet werden. Lediglich wenn in derselben Position der Kupplungsvorrichtung auf der Führung mehrere Dosierventile angesteuert werden, sind dem Kupplungsstück mehrere Steuerventile zugeordnet.The main advantage of the invention is that all Dosing valves only by a control valve, preferably a Solenoid valve. Only if in the same Position of the coupling device on the guide several Dosing valves are controlled, the coupling piece assigned several control valves.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Dosieren und Mischen von Flüssigkeiten in einer Mehrkomponenten-Dosieranlage zu offenbaren, bei dem jedes einzelne Dosierventil, abhängig von der Rezeptur für der Flüssigkeitsmischung, direkt und zentral ansteuerbar ist.Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for Dosing and mixing liquids in one To disclose multi-component dosing system, in which each individual dosing valve, depending on the recipe for the Liquid mixture that can be controlled directly and centrally.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 16 gelöst.This object is achieved by a method with the Features solved according to claim 16.

Die Unteransprüche beschreiben Merkmale, welche vorteilhafte sowie zweckmäßige Ausgestaltungen der Mehrkomponenten-Dosieranlage bzw. des Verfahrens darstellen. The sub-claims describe features which are advantageous as well as practical configurations of the multi-component dosing system or the procedure.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a: einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition und ein Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 1b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a,
Fig. 2: einen Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a mit dem Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 3: einen Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a mit dem Steuer- und Dosierventil in Abgabestellung,
Fig. 4a: einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition und ein Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 4b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 4a,
Fig. 5: einen schematischen Aufbau einer Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 4a sowie einem Steuer- und Dosierventil in Abgabestellung mit zugehörigem Vorratsbehälter und zugeordnetem Mischbehälter,
Fig. 6a: einen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition,
Fig. 6b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 6a,
Fig. 7: einen schematischen Aufbau einer Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 6a sowie einem Dosierventil in Abgabestellung mit zugehörigem Vorratsbehälter und zugeordnetem Mischbehälter,
Fig. 8: die Dosieranlage gem. Fig. 7 mit dem Dosierventil in Abgabestellung,
Fig. 9: einen Querschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition,
Fig. 10: eine Gesamtansicht einer Mehrkomponenten-Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung für ein einziges Steuerventil zum Schalten der Dosierventile,
Fig. 11: eine Stirnansicht der Mehrkomponenten-Dosieranlage gem. Fig. 10.

The invention is explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

Fig. 1a: 2 shows a cross section through a first embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position and a control and metering valve in the closed position,
Fig. 1b: a side view of the coupling device acc. Fig. 1a,
Fig. 2: a section of the coupling device acc. 1a with the control and metering valve in the closed position,
Fig. 3: a section of the coupling device acc. 1a with the control and metering valve in the delivery position,
Fig. 4a: 3 shows a cross section through a second embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position and a control and metering valve in the closed position,
Fig. 4b: a side view of the coupling device acc. 4a,
Fig. 5: a schematic structure of a dosing system with a coupling device acc. 4a and a control and metering valve in the dispensing position with the associated storage container and associated mixing container,
Fig. 6a: 3 shows a cross section through a third embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position,
Fig. 6b: a side view of the coupling device acc. 6a,
Fig. 7: a schematic structure of a dosing system with a coupling device acc. 6a and a metering valve in the dispensing position with the associated storage container and associated mixing container,
Fig. 8: the dosing system acc. 7 with the metering valve in the delivery position,
Fig. 9: 3 shows a cross section through a fourth embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position,
Fig. 10: an overall view of a multi-component dosing system with a coupling device for a single control valve for switching the dosing valves,
Fig. 11: an end view of the multi-component dosing system acc. Fig. 10.

In einer Mehrkomponenten-Dosieranlage (10), wie schematisch in Fig. 10 und 11 dargestellt, werden aus vielen verschiedenen Einzelkomponenten bestehende Flüssigkeitsmischungen hergestellt, hierzu sind in Längsrichtung (L) an einem Gestell (50) die Dosierventile (DV) mit ihrer Komponenten-Zuleitung (8) zu einem Vorratsbehälter (VB) von der Flüssigkeitskomponente in Reihe festgelegt. Das Gestell (50) weist eine waagerechte, in Längsrichtung (L) verlaufende Führung (5), vorzugsweise eine Schiene, für ein Fahrzeug (4) einer Kupplungsvorrichtung (1) (vgl. Fig. 1a, 4a, 6a und 9) des Steuerventiles (SV) auf. In der Schiene (5) sind rechtwinklig zur Fahrbahn verlaufende Durchgangsbohrungen (11, 12) als Löcher (11, 12) in vorzugsweise zwei parallelen Reihen gleichmäßig zueinander beabstandet, wobei jede Durchgangsbohrung (11, 12, 17) an der dem Fahrzeug (4) der Kupplungsvorrichtung (1) zugewendeten Kupplungsseite (KS) gegenüberliegenden Längsseite (Anschlußseite) (AS) der Schiene (5) einen Anschluß (6) für eine Flüssigkeits- oder Druckleitung (8, 18) des zugehörigen Dosierventil (DV) hat. An der Kupplungsseite der Schiene (5) ist für jedes Dosierventil (DV) ein mit einem Kupplungsstück (3) der Kupplungsvorrichtung (1) zusammenwirkendes Kupplungsgegenstück (2) vorgesehen.In a multi-component dosing system (10), as schematically in 10 and 11 are shown from many different Individual components of existing liquid mixtures produced, for this are in the longitudinal direction (L) on a frame (50) the dosing valves (DV) with their component supply line (8) to a reservoir (VB) from the liquid component set in series. The frame (50) has a horizontal, guide (5) running in the longitudinal direction (L), preferably a rail, for a vehicle (4) of a coupling device (1) (see FIGS. 1a, 4a, 6a and 9) of the control valve (SV). In the rail (5) are perpendicular to the road Through holes (11, 12) as holes (11, 12) in preferably two parallel rows evenly to each other spaced, each through hole (11, 12, 17) on the the vehicle (4) facing the coupling device (1) Coupling side (KS) opposite long side (Connection side) (AS) of the rail (5) a connection (6) for a liquid or pressure line (8, 18) of the associated Dosing valve (DV). On the coupling side of the rail (5) is for each dosing valve (DV) with a coupling piece (3) the coupling device (1) cooperating Coupling counterpart (2) provided.

Die Kupplungsvorrichtung (1) (gem. Fig. 1a, 4a, 6a sowie 9) besteht aus einem auf der Schiene (5) aufgesetzten Fahrzeug (4) mit einem Hubzylinder (14) als Stellorgan für das Kupplungsstück (3), das beim Ankuppeln von dem Hubzylinder (14) in Richtung der Fahrbahn an das Kupplungsgegenstück (2) des zu schaltenden Dosierventiles (DV)_x verfahren wird.The coupling device (1) (according to Fig. 1a, 4a, 6a and 9) consists of a vehicle (4) mounted on the rail (5) with a lifting cylinder (14) as an actuator for the coupling piece (3), which when coupling from the lifting cylinder (14) in the direction of the road to the coupling counterpart (2) of the metering valve (DV) _x to be switched.

Das Fahrzeug der Kupplungsvorrichtung (1) ist ein fremd- oder eigenangetriebener Schlitten (4). Dieser Schlitten (4) hat einen nahezu C-förmigen Querschnitt mit innenwandig an den Schenkeln jeweils einer in Achsrichtung verlaufenden Nut als Laufrille für die Schiene (5). Bei auf der Schiene (5) aufgesetztem Schlitten (4) ergibt sich zwischen der Kupplungsseite der Schiene (5) und der Innendeckwandung des Steges von dem C-Profil ein Freiraum, in welchem sich das Kupplungsstück (3) an der in einer Bohrung des Steg gelagerten Kolbenstange (15) des Hubzylinders (14) befindet.The vehicle of the coupling device (1) is a foreign or self-propelled sled (4). This sledge (4) has an almost C-shaped cross-section with inner walls on the Legs each as an axially extending groove Groove for the rail (5). On the rail (5) mounted slide (4) results between the Coupling side of the rail (5) and the inner cover wall of the Bridges of the C-profile a space in which the Coupling piece (3) on the one in a hole in the web Piston rod (15) of the lifting cylinder (14).

Der Hubzylinder (14) ist vorzugsweise pneumatisch betätigt, wozu der Hubzylinder (14) über eine Druckluftleitung (16) an ein Druckluftnetz der Dosieranlage (10) angeschlossen ist. Zum Einnehmen der Kupplungsposition (P1) wird der Hubzylinder (14) mit Druck beaufschlagt, wodurch die Kolbenstange (15) entgegen der Federkraft einer im Kolbenraum des Hubzylinders (14) angeordneten Rückstellfeder (RF) in Arbeitsstellung ausgefahren wird, um das Kupplungsstück (3) zur Anlage mit dem Kupplungsgegenstück (2) zu bringen. In Kupplungsposition (P1) verbinden das Kupplungsstück (3) und Kupplungsgegenstück (2) das Steuerventil (SV) mit dem jeweiligen Dosierventil (DV_X) um es von der Schließstellung (S0) in Abgabestellung (S1) zu schalten. In Entkupplungsposition (P0) der Kupplungsvorrichtung (1) bewirkt die Rückstellfeder des Hubzylinders (14), daß derselbe in seiner Endstellung gehalten wird, in der das Kupplungsstück (3) zu dem Kupplungsgegenstück (2) beabstandet ist. Die Kupplungsvorrichtung (1) ist in dieser Position (P0) entlang der Schiene (5) zu einem anderen Ort verfahrbar, um die Dosierung einer anderen Flüssigkeitskomponente mit Hilfe eines weiteren Dosierventiles (DV_x) vornehmen zu können.The lifting cylinder (14) is preferably operated pneumatically, for which purpose the lifting cylinder (14) is connected to a compressed air network of the metering system (10) via a compressed air line (16). To take up the coupling position (P1), the lifting cylinder (14) is pressurized, whereby the piston rod (15) is extended against the spring force of a return spring (RF) arranged in the piston chamber of the lifting cylinder (14) in the working position in order to move the coupling piece (3). bring it into contact with the coupling counterpart (2). In coupling position (P1), the coupling piece (3) and coupling counterpart (2) connect the control valve (SV) to the respective metering valve (DV _X ) in order to switch it from the closed position (S0) to the delivery position (S1). In the uncoupling position (P0) of the coupling device (1), the return spring of the lifting cylinder (14) causes it to be held in its end position in which the coupling piece (3) is spaced from the coupling counterpart (2). In this position (P0) the coupling device (1) can be moved along the rail (5) to another location in order to be able to dose another liquid component with the aid of a further metering valve (DV _x ).

Die verschiedenen Flüssigkeitskomponenten werden jeweils über das angekoppelte Dosierventil (DV)_x in einen unterhalb der Dosierventile (DV) auf einem Wägefahrzeug (20) positionierten Mischbehälter (MB) kontrolliert abgegeben. Vorzugsweise haben das Wägefahrzeug (20) und der Schlitten (5) eine gemeinsame Führung, dann ist der Schlitten (5) starr mit dem Wägefahrzeug (20) verbunden. Selbstverständlich kann auch jedes der beiden Fahrzeug (4, 20) einen eigenen Antrieb aufweisen.The various liquid components are dispensed in a controlled manner via the coupled metering valve (DV) _x into a mixing container (MB) positioned below the metering valves (DV) on a weighing vehicle (20). The weighing vehicle (20) and the slide (5) preferably have a common guide, then the slide (5) is rigidly connected to the weighing vehicle (20). Of course, each of the two vehicles (4, 20) can also have its own drive.

In Fig. 5 ist die getrennte Verfahrbarkeit und die starre Verbindung (51) zwischen Schlitten (4) und Wägefahrzeug (20) zum gemeinsamen Fahren in strich-punktierten Linien gezeigt.In Fig. 5 is the separate travel and the rigid Connection (51) between slide (4) and weighing vehicle (20) shown for driving together in dash-dotted lines.

Zur Abgabe der einzelnen Flüssigkeitskomponenten nach dem gewählten Rezepturprogramm wird das Wägefahrzeug (20) mit dem Mischbehälter (MB) stets an dem Ort des Gestells (50) positioniert, an welchem sich die Abgabeöffnung des Dosierventiles (DV_X) befindet, das als nächstes geschalten wird. Die verschiedenen Dosierventile (DV) sind abhängig von der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1), vorzugsweise linear oder kreisförmig, als platzsparende Einheiten in Längsrichtung (L) des Gestells (50) angeordnet, wobei es zweckmäßig ist, den Abstand zwischen den einzelnen Dosierventilen (DV) gering zu halten, um in der gleichen Position des Wägefahrzeugs (20) mit Mischbehälter (MB) mehrere Flüssigkeitskomponenten nacheinander zu dosieren, ohne das Wägefahrzeug (20) zu verfahren.To dispense the individual liquid components according to the selected recipe program, the weighing vehicle (20) with the mixing container (MB) is always positioned at the location of the frame (50) at which the dispensing opening of the metering valve (DV _X ) is located, which is then switched on , Depending on the embodiment of the coupling device (1), preferably linear or circular, the various metering valves (DV) are arranged as space-saving units in the longitudinal direction (L) of the frame (50), it being expedient to determine the distance between the individual metering valves (DV ) to be kept low in order to meter several liquid components in succession in the same position of the weighing vehicle (20) with mixing container (MB) without moving the weighing vehicle (20).

Die in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Kupplungsvorrichtungen (1) für das Steuerventil (SV) weisen als Kupplungsstück (3) eine Spule (S) auf, die an dem kupplungsseitigen Ende der Kolbenstange (15) des Hubzylinders (14) festgelegt ist. Die Dosierventile (DV) sind auf einer dem Schlitten (4) zugewandten Längsseite (Kupplungsseite) (KS) der Schiene (5) einreihig angeordnet, wobei die Kupplungsgegenstücke (2) jeweils einen mit der Spule (S) zusammenwirkenden Anker (A) aufweisen, der mit dem Abschlußkörper (AK) des dem Kupplungsgegenstück (2) zugehörigen Dosierventiles (DV) verbunden sind. In Kupplungsposition (P1) stellt die Kupplungsvorrichtung (1) aus dem Anker (A) und der Spule (S) ein Steuerventil (SV) als Schaltelement für das zu öffnende Dosierventil (DV_x) in einer Mehrkomponenten-Dosieranlage (10) in Form eines Magnetventiles (MV) her, beide Ventile (SV, DV_X) haben einen gemeinsamen, flüssigkeitsdurchströmten Ventilkörper (VK). In dem Magnetventil (MV) sind gleichzeitig die Funktionen des Steuerventiles (SV) und eines Dosierventiles (DV_x) vereint.The coupling devices (1) for the control valve (SV) shown in FIGS. 1 to 6 have as the coupling piece (3) a coil (S) which is fixed to the coupling-side end of the piston rod (15) of the lifting cylinder (14). The metering valves (DV) are arranged in a single row on a longitudinal side (coupling side) (KS) of the rail (5) facing the carriage (4), the coupling counterparts (2) each having an armature (A) which interacts with the coil (S), which are connected to the closing body (AK) of the metering valve (DV) associated with the coupling counterpart (2). In the coupling position (P1), the coupling device (1) from the armature (A) and the coil (S) provides a control valve (SV) as a switching element for the metering valve (DV _x ) to be opened in a multi-component metering system (10) in the form of a Solenoid valves (MV), both valves (SV, DV _X ) have a common, liquid-flowed valve body (VK). The functions of the control valve (SV) and a metering valve (DV _x ) are combined in the solenoid valve (MV).

Die Schiene (5) hat pro Dosierventil (DV) paarweise, nebeneinander angeordnete Durchgangsbohrungen (11, 12) mit je einem Anschluß (6, 7) für Flüssigkeitsleitungen (8, 9), nämlich für eine eingangsseitige Komponenten-Zuleitung (8) vom Vorratsbehälter (VB) zum Ventilkörper (VK) und für eine ausgangsseitige Komponenten-Ableitungen (9) vom Ventilkörper (VK) in den Mischbehälter (MB). The rail (5) has in pairs for each metering valve (DV), side by side through holes (11, 12) each with a connection (6, 7) for liquid lines (8, 9), namely for an input-side component feed line (8) from Reservoir (VB) to the valve body (VK) and for one component derivatives on the output side (9) from the valve body (VK) in the mixing container (MB).

Die Dosierventile (DV) sind als Tellerventile ausgebildet, wobei der von einem Ventilteller gebildete Abschlußkörper (AK) schienenseitig an dem in dem Ventilkörper (VK) beweglich geführten Anker (A) angeordnet ist. In der Schließstellung (S0) des Dosierventiles (DV) preßt eine Rückstellfeder den Abschlußkörper (AK) gegen die Öffnung der Komponenten-Ableitung (9) und sperrt diese gegen den Flüssigkeitsstrom. In Abgabestellung (S1) des Dosierventiles (DV_X)sind die beiden Komponenten-Leitungen (8, 9) über den Ventilkörper (VK) durchgängig miteinanderverbunden.The metering valves (DV) are designed as plate valves, the closing body (AK) formed by a valve plate being arranged on the rail side on the armature (A) movably guided in the valve body (VK). In the closed position (S0) of the metering valve (DV), a return spring presses the closing body (AK) against the opening of the component discharge line (9) and blocks it against the liquid flow. In the delivery position (S1) of the metering valve (DV _X ), the two component lines (8, 9) are continuously connected to each other via the valve body (VK).

Die Fig. 1a, 1b und 2 sowie Fig. 4a und 4b zeigen das ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Schließstellung (S0), alle übrigen Dosierventile (DV) in der Dosieranlage (10) sind ebenfalls geschlossen, weil sich die Kupplungsvorrichtung (1) in Entkupplungsposition (P0) befindet sich und das Steuerventil (SV) für die Dosierventile (DV) in seine einzelnen Bestandteile (S, A) zerlegt ist. Der Anker (A) des Kupplungsgegenstückes (2) ist zu der Spule (S) des Kupplungsstückes (3) beabstandet. Nun kann entweder der Abgabevorgang durch Kuppeln der Kupplungsvorrichtung (1) und Schalten des Dosierventiles (DV_x) eingeleitet werden oder der Schlitten (4) mit dem Kupplungsstück (3) wird beim nächsten, zu schaltenden Dosierventil (DV) positioniert.1a, 1b and 2 and FIGS. 4a and 4b show the selected metering valve (DV _x ) in the closed position (S0), all other metering valves (DV) in the metering system (10) are also closed because the coupling device (1st ) is in the uncoupling position (P0) and the control valve (SV) for the metering valves (DV) is broken down into its individual components (S, A). The armature (A) of the coupling counterpart (2) is spaced from the coil (S) of the coupling piece (3). Now either the delivery process can be initiated by coupling the coupling device (1) and switching the metering valve (DV _x ) or the slide (4) with the coupling piece (3) is positioned at the next metering valve (DV) to be switched.

Die Fig. 3 sowie Fig. 5 zeigen die Kupplungsvorrichtung (1) in Kupplungsposition (P1) und das nach dem Rezepturprogramm ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Abgabestellung (S1). Der Hubzylinder (14) ist in Arbeitsstellung ausgefahren, so daß das Kupplungsstück (3) mit der Spule (S) und das Kupplungsgegenstück (3) mit dem innenliegenden Anker (A) zusammenwirkt. Erst jetzt ist das Steuerventil (SV) in Form eines elektrisch betätigten Magnetventil (MV) zusammengesetzt, so daß das zugeordnete Dosierventil (DV_X) zum Dosieren und Mischen der gewählten Komponente freigeschaltet werden kann, um die Flüssigkeit über die Komponenten-Zuleitung (8) aus einem vorgeschalteten Vorratsbehälter (VB) nach dem Passieren des Ventilkörpers (VK) über die Komponenten-Ableitung (9) an einen unterhalb des Dosierventiles (DV_x) positionierten Mischbehälter (MB), wie Gebinde, abzugeben. Beim Schalten des Dosierventiles (DV_x) wird das Steuerventil (SV) von einem elektrischen Steuersignals direkt geschaltet. Nach Einschalten des Spulenstromes wird der bewegliche Anker (A) in Richtung Spule (S) gezogen, wodurch im Ventilkörper (VK) der Abschlußkörper (AK) von seinem Ventilsitz (VS) abgehoben wird. Das Dosierventil (DV_x) befindet sich in Abgabestellung (S1).3 and 5 show the coupling device (1) in the coupling position (P1) and the metering valve (DV _x ) selected according to the recipe program in the delivery position (S1). The lifting cylinder (14) is extended in the working position so that the coupling piece (3) with the coil (S) and the coupling counterpart (3) cooperate with the inner armature (A). Only now is the control valve (SV) assembled in the form of an electrically operated solenoid valve (MV) so that the associated metering valve (DV _X ) for metering and mixing the selected component can be activated in order to supply the liquid via the component supply line (8) dispense from an upstream storage container (VB) after passing through the valve body (VK) via the component discharge line (9) to a mixing container (MB), such as a container, positioned below the metering valve (DV _x ). When the metering valve (DV _x ) is switched, the control valve (SV) is switched directly by an electrical control signal. After switching on the coil current, the movable armature (A) is pulled in the direction of the coil (S), as a result of which the closing body (AK) is lifted from its valve seat (VS) in the valve body (VK). The dosing valve (DV _x ) is in the delivery position (S1).

Fig. 1a, 1b, 2 und 3 zeigen eine erste Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) deren Kupplungsstück (3) und Kupplungsgegenstück (2) kupplungsseitig eine ebene Oberfläche besitzen, die in der Kupplungsposition (P1) aneinander bzw. aufeinander liegen. Zu dem in Fig. 2 und 3 detailliert dargestellten Kupplungsgegenstück (2) gehört jeweils ein mehrteiliges, antimagnetisches Gehäuse, welches aus einem Deckel (21) und einem in dem Ventilkörper (VK) abgedichtet, eingesetzten Unterteil (22) mit einer innenseitigen axialen Führung für den Anker (A) zusammengesetzt ist. Der Anker (A) des Kupplungsgegenstückes (2) ist an seinem kupplungsseitigen Ende plattenförmig gestaltet. Der Hub des Ankers (A) ist auf der Kupplungsseite durch den Deckel (21) und auf der anderen Seite durch den Ventilsitz (VS) für den Abschlußkörper (AK) begrenzt. Im Innenraum des Ventilkörpers (VK) ist der Anker (A) durch einen Faltenbalg (13) oder eine Membran gegen das flüssige Medium abgedichtet.1a, 1b, 2 and 3 show a first embodiment of the Coupling device (1) whose coupling piece (3) and Coupling counterpart (2) on the coupling side a flat surface have in the coupling position (P1) against each other or lie on one another. To that detailed in Figs. 2 and 3 shown coupling counterpart (2) belongs in each case a multi-part, anti-magnetic housing, which consists of a Sealed cover (21) and one in the valve body (VK), used lower part (22) with an inner axial Guide for the anchor (A) is assembled. The anchor (A) of the coupling counterpart (2) is on its coupling side Plate-shaped end. The stroke of the armature (A) is up the coupling side through the cover (21) and on the other Side through the valve seat (VS) for the closing body (AK) limited. The anchor is in the interior of the valve body (VK) (A) through a bellows (13) or a membrane against the sealed liquid medium.

Bei der in den Fig. 4a, 4b und 5 dargestellten zweiten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) ist das Kupplungsstück (3) als Topf ausgebildet. In Kupplungsposition (P1) ist das Kupplungsstück (3) auf das Kupplungsgegenstück (2) in Gestalt eines Andockzapfen mit dem stabförmigen, beweglichen Anker (A) aufgesteckt. Erst jetzt ist das Steuerventil (SV) in Form eines elektrisch betätigten Magnetventil (MV) zusammengesetzt und durch ein elektrisches Steuersignals direkt schaltbar, um das ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Abgabestellung (S1) zu bringen. Beim Einschalten des Spulenstromes wird der bewegliche Anker (A) in die Spule (S) hineingezogen und der Abschlußkörper (AK) von dem Ventilsitz (VS) abgehoben (vgl. Fig. 5).In the second embodiment of the coupling device (1) shown in FIGS. 4a, 4b and 5, the coupling piece (3) is designed as a pot. In the coupling position (P1), the coupling piece (3) is placed on the coupling counterpart (2) in the form of a docking pin with the rod-shaped, movable armature (A). Only now is the control valve (SV) assembled in the form of an electrically operated solenoid valve (MV) and can be directly switched by an electrical control signal in order to bring the selected metering valve (DV _x ) into the delivery position (S1). When the coil current is switched on, the movable armature (A) is drawn into the coil (S) and the closing body (AK) is lifted off the valve seat (VS) (cf. FIG. 5).

Die Fig. 6a bis 9 zeigen eine dritte Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) für Mehrkomponenten-Dosieranlagen (10) an deren Gestell (50) in Längsrichtung (L) die vertikalen Dosierventile (DV) in zwei parallelen Reihen festgelegt sind. Ferner ist seitlich an dem Gestell (50) eine waagerechte Schiene (5) mit in zwei parallel verlaufenden Reihen, gleichmäßig zueinander beabstandeten Löchern (Durchgangsbohrungen) (17) befestigt. Die Kupplungsgegenstücke (2) entsprechen einem definierten Abschnitt auf der Fahrbahn der Schiene (5) angeordneten. An der Anschlußseite (AS) der Schiene (5) beginnt an jeder Durchgangsbohrung (17) eine Druckluftableitung (18) zu dem zugehörigen Dosierventil (DV) in Form eines pneumatisch betätigen Dosierzylindern (DZ). Je nachdem, ob eine Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) mit einem eine Durchgangsleitung (27) und Druckluftzuleitung (19) für ein Steuerventil (SV) aufweisenden Kupplungsstück (3) (gem. Fig. 6a) oder der Kupplungsvorrichtung (1) mit einem mehrere Durchgangsleitungen (27) und Druckluftzuleitungen (19) für verschiedene Steuerventile (SV) aufweisenden Kupplungsstück (3) eingesetzt wird (gem. Fig. 9), werden zum Steuern der Dosierzylinder (DZ) ein oder mehrere Steuerventile (SV) benötigt. Die Dosierzylinder (DZ) werden von einem elektrisch betätigten Steuerventil (SV) über die in Kupplungsposition (P1) hergestellte Druckluftleitung (18, 19) pneumatisch geschaltet. Die Kupplungsvorrichtung (1) nach Fig. 9 eignet sich zum Dosieren verschiedener Flüssigkeitskomponenten über unterschiedliche Dosierzylinder (DZ), ohne die Kupplungsposition zu verändern.6a to 9 show a third embodiment of the Coupling device (1) for multi-component dosing systems (10) on the frame (50) in the longitudinal direction (L) the vertical Dosing valves (DV) are set in two parallel rows. There is also a horizontal on the side of the frame (50) Rail (5) with two parallel rows, evenly spaced holes (Through holes) (17) attached. The coupling counterparts (2) correspond to a defined section on the road the rail (5) arranged. On the connection side (AS) of the Rail (5) begins at each through hole (17) Compressed air discharge (18) to the associated metering valve (DV) in the form of a pneumatically operated dosing cylinder (DZ). ever after whether an embodiment of the coupling device (1) with a through line (27) and compressed air supply line (19) for a coupling piece (3) having a control valve (SV) (According to Fig. 6a) or the coupling device (1) with a several through lines (27) and compressed air supply lines (19) for different control valves (SV) Coupling piece (3) is used (in accordance with FIG. 9), for Control the dosing cylinder (DZ) one or more control valves (SV) needed. The dosing cylinders (DZ) are made by one electrically operated control valve (SV) via the in Coupling position (P1) manufactured compressed air line (18, 19) pneumatically switched. The coupling device (1) after Fig. 9 is suitable for dosing various Liquid components via different dosing cylinders (DZ) without changing the clutch position.

Das Kupplungsstück (3) ist derart ausgebildet, daß sich in Kupplungsposition (P1) ihre Durchgangsleitung(en) (27) mit den Durchgangsbohrung(en) (17) in der Schiene (5) decken, wodurch eine durchgängige Druckleitung (18, 19) vom Steuerventil (SV) zum Dosierzylinder (DZ) erzeugt wird. Zur Abdichtung gegen die Umgebung ist an dem Kupplungsstück (3) um die Öffnung der Durchgangsleitung(en) (27) je ein Dichtungsring (D) festgelegt.The coupling piece (3) is designed such that in Coupling position (P1) their through line (s) (27) with the Cover the through hole (s) (17) in the rail (5) a continuous pressure line (18, 19) from the control valve (SV) to the dosing cylinder (DZ) is generated. To seal against the Environment is at the coupling piece (3) around the opening of the Through line (s) (27) one sealing ring (D) each established.

Fig. 7 zeigt die Kupplungsvorrichtung (1) mit einem Kupplungsstück (3) für ein Steuerventil (SV) in der Entkupplungsposition (P0), in der Schlitten (22) an einen durch das Rezepturprogramm vorgegebenen Ort der Schiene (21) zur Abgabe der gewünschten Flüssigkeitskomponente verschoben werden kann. Alle Dosierzylinder (DV) befinden sich in Schließstellung (S0). Eine Rückstellfeder (RF) in dem Dosierzylinder (DZ) hält die Kolbenstange in Nullstellung, weshalb die bodenseitige Abgabedüse vom Abschlußkörper (AK) verschlossen ist.Fig. 7 shows the coupling device (1) with a Coupling piece (3) for a control valve (SV) in the Decoupling position (P0), in the carriage (22) to one location of the rail (21) specified by the recipe program moved to dispense the desired liquid component can be. All dosing cylinders (DV) are in Closed position (S0). A return spring (RF) in the Dosing cylinder (DZ) keeps the piston rod in the zero position, which is why the bottom discharge nozzle from the closure body (AK) is closed.

Keiner der Druckluftzylinder (DZ) kann von dem Steuerventil (SV) geschaltet werden, weil die Druckluftleitung (18, 19) von dem Steuerventil (SV) zum Dosierzylinder (DZ) unterbrochen ist. Das endseitig an dem Hubzylinder (14) angeordnete Kupplungsstück (3) ist von der Schiene (5) abgehoben und wird von der Rückstellfeder in dem Hubzylinder (14) in dieser Abstandsstellung gehalten.None of the air cylinders (DZ) can go from the control valve (SV) are switched because the compressed air line (18, 19) from the control valve (SV) to the dosing cylinder (DZ) is interrupted is. The one on the end of the lifting cylinder (14) Coupling piece (3) is lifted off the rail (5) and is from the return spring in the lifting cylinder (14) in this Distance position maintained.

Fig. 8 zeigt dieselbe Kupplungsvorrichtung (1) in der Kupplungsposition (P1) sowie einen der Dosierzylinder (DZ_x) in Abgabestellung (S1), während sich die anderen Dosierzylinder (DZ) weiter in Schließstellung (S0) befinden. In der Kupplungsposition (P1) wird das Kupplungsstück (3) von dem Hubzylinder (14) kraftschlüssig gegen die Schiene (5) gepreßt, so daß die Durchgangsleitung (27) des Kupplungsstückes (3) deckungsgleich über der Durchgangsbohrung (17) in der Schiene (5) liegt und die Druckluftzuleitung (19) von dem Steuerventil (SV) zum Kupplungsstück (3) und die Druckluftableitung (18) von dem Kupplungsgegenstück (2) zum Dosierventil (DV_X) eine durchgehende Verbindungsleitung als Druckluftleitung (18, 19) von dem Steuerventil (SV) zu dem Dosierventil (DV₁) bilden. Entsprechend dem Rezepturprogramm wird das Steuerventil (SV) von einem Impuls betätigt, wodurch der mit dem Steuerventil (SV) verbundene Dosierzylinder (DZ_X) von der Schließstellung (S0) in Abgabestellung (S1) gebracht wird. Der Dosierzylinder (DZ_x) wird über einen von dem Steuerventil (SV) ausgelösten Druckimpuls angesteuert, so daß seine Kolbenstange aus der Nullstellung entgegen der Federkraft der Rückstellfeder eingefahren wird. Dann wird die Flüssigkeitskomponente solange über die Abgabedüse in den Mischbehälter (MB) dosiert, bis die vorgegebene Menge nach dem Rezepturprogramm erreicht ist.8 shows the same coupling device (1) in the coupling position (P1) and one of the dosing cylinders (DZ _x ) in the delivery position (S1), while the other dosing cylinders (DZ) are still in the closed position (S0). In the coupling position (P1), the coupling piece (3) is pressed non-positively against the rail (5) by the lifting cylinder (14), so that the through line (27) of the coupling piece (3) is congruent over the through hole (17) in the rail ( 5) lies and the compressed air supply line (19) from the control valve (SV) to the coupling piece (3) and the compressed air discharge line (18) from the coupling counterpart (2) to the metering valve (DV _X ) a continuous connecting line as the compressed air line (18, 19) from the Form the control valve (SV) to the metering valve (DV ₁ ). According to the recipe program, the control valve (SV) is actuated by an impulse, which brings the metering cylinder (DZ _X ) connected to the control valve (SV) from the closed position (S0) to the dispensing position (S1). The dosing cylinder (DZ _x ) is controlled by a pressure pulse triggered by the control valve (SV), so that its piston rod is retracted from the zero position against the spring force of the return spring. Then the liquid component is dosed into the mixing container (MB) via the dispensing nozzle until the specified amount has been reached according to the recipe program.

Die Kupplungsvorrichtung (1) gem. Fig. 9 besitzt ein Kupplungsstück (3) mit vier Durchgangsleitungen (27), welche die aufeinanderfolgende Ansteuerung von vier verschiedenen Dosierzylindern (DZ) mit Hilfe verschiedener Steuerventile (SV) an einem Ort der Kupplungsvorrichtung (1) auf der Schiene (5) ermöglicht. In der Kupplungsstellung (S1) wird das Kupplungsstück (3) auf die Schiene (5) gepreßt, so daß die vier Durchgangsleitungen (27) deckungsgleich mit den vier Durchgangsbohrungen (17) sind. Dann ist zwischen den Steuerventilen (SV) und den Dosierzylindern (DZ) je eine Druckluftleitung (18, 19) zusammengesetzt. Eines der Steuerventile (SV) als Druck- oder Vakuum-Magnetventil (MV) wird nach dem Rezepturprogramm geschaltet, wodurch der damit verbundene Dosierzylinder (DZ_X) freigeschaltet wird. The coupling device (1) acc. Fig. 9 has a coupling piece (3) with four through lines (27), which enables the sequential control of four different metering cylinders (DZ) with the aid of different control valves (SV) at one location of the coupling device (1) on the rail (5). In the coupling position (S1), the coupling piece (3) is pressed onto the rail (5) so that the four through lines (27) are congruent with the four through bores (17). Then a compressed air line (18, 19) is assembled between the control valves (SV) and the metering cylinders (DZ). One of the control valves (SV) as a pressure or vacuum solenoid valve (MV) is switched according to the recipe program, whereby the metering cylinder (DZ _X ) connected to it is activated.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11 Kupplungsvorrichtungcoupling device 22 KupplungsgegenstückCoupling counterpart 33 Kupplungsstückcoupling 44 Fahrzeug, SchlittenVehicle, sledge 55 Führung, SchieneLeadership, rail 66 Anschluß für 8Connection for 8 77 Anschluß für 9Connection for 9 88th Komponenten-ZuleitungComponent lead 99 Komponenten-AbleitungComponent derivative 1010 Mehrkomponenten-DosieranlageMulti-component metering 1111 Löcher, DurchgangsbohrungHoles, through hole 1212 Löcher, DurchgangsbohrungHoles, through hole 1313 Faltenbalgbellow 1414 Hubzylinderlifting cylinder 1515 Kolbenstangepiston rod 1616 Druckluftzuleitung zu 14Compressed air supply to 14 1717 Löcher, DurchgangsbohrungHoles, through hole 1818 Druckluftzuleitung zu DVCompressed air supply to DV 1919 Druckluftableitung zu SVCompressed air discharge to SV 2020 WägefahrzeugWägefahrzeug 2121 Deckelcover 2222 Unterteillower part 2626 Anschluß für 19Connection for 19th 2727 Durchgangsleitung in 3Through line in 3 5050 Gestellframe 5151 Verbindung connection DVDV Dosierventil(e)Metering valves) DV_x DV _x zu schaltendes Dosierventildosing valve to be switched DZDZ Dosierzylindermetering DZ_x DR _x zu schaltender Dosierzylinderdosing cylinder to be switched MVMV Magnetventilmagnetic valve SVSV Steuerventilcontrol valve MBMB Mischbehältermixing tank AA Ankeranchor AKAK Abschlußkörperobturator ASAS Anschlußseiteconnection side KSKS Kupplungsseitecoupling side DD Dichtungsringsealing ring LL Längsrichtung (L)Longitudinal direction (L) SS SpuleKitchen sink VKVK Ventilkörpervalve body VSVS Ventilsitzvalve seat VBVB Vorratsbehälterreservoir P0P0 Entkupplungspositionuncoupling P1P1 Kupplungspositionclutch position S0S0 Schließstellung des DosierventilesClosed position of the metering valve S1S1 Abgabestellung des DosierventilesDispensing position of the metering valve

Claims

A multi-component metering installation (10) with a large number of metering valves (DV) and a coupling device for a control valve, wherein the coupling device has a vehicle (4) which in an uncoupling position (P0) is movable along a guide (5), the vehicle having a coupling portion (3) which is arranged on a setting member (14) and which in the coupling position (P1) respectively co-operates with a counterpart coupling portion (2) of the associated metering valve (DV_x), the counterpart coupling portion being arranged on the guide (5), and in the uncoupling position (P0) all metering valves (DV) are closed and in the various coupling positions (P1) the control valve (SV) is respectively connected to the predetermined metering valve (DV_x) which is to be switched into a delivery position (S1).
A multi-component metering installation according to claim 1 characterised in that the guide (5) is a preferably horizontally oriented rail (5) with holes (11, 12, 17) arranged in series along the track, wherein associated with the holes on the longitudinal side towards the vehicle (4) (coupling side) (KS) of the rail (5) are the counterpart coupling portions (2) and associated with the oppositely disposed longitudinal side (connection side) (AS) of the rail (5) are connections (6, 7).
A multi-component metering installation according to claim 1 or claim 2 characterised in that the metering valves (DV) with a respective counterpart coupling portion (2) rigidly connected to their closure member (AK) are arranged on the coupling side (KS) of the guide (5) and that the guide (5) has for each metering valve (DV) a pair of holes (11, 12) and a connection (6) for a component feed conduit (8) to the associated supply container (VB) and another connection (7) for a component discharge conduit (9), wherein the two holes (11, 12) are respectively connected together by way of the associated metering valve and that in the coupling position (P1) the coupling portion (3) and the counterpart coupling portion (2) of the metering valve (DV_x) constitute the control valve (SV) for the metering valve (DV_x).
A multi-component metering installation according to claim 3 characterised in that the control valve (SV) and the metering valve (DV_x) have a common valve body (VK) and that the armature of the control valve (SV) is a part of the counterpart coupling portion (2) and the coil (S) is a part of the coupling portion (3).
A multi-component metering installation according to claim 4 characterised in that the armature (A) on the coupling side is in the form of a plate which in the coupling position (P1) bears against the coil (S) of the coupling portion (3).
A multi-component metering installation according to claim 4 characterised in that the armature (A) on the coupling side is in the form of a projection which in the coupling position (P1) engages into the hollow body-like coil (S) of the coupling portion (3).
A multi-component metering installation according to claim 1 or claim 2 characterised in that associated with each counterpart coupling portion (2) on the guide (5) is a hole (17) and a connection (6) for a compressed air discharge conduit (18) with the associated metering valve (DV) and that extending in the coupling portion (3) is a through conduit (27) which at the entry end has a connection (26) for a compressed air feed conduit (19) to the control valve (SV) and which at the exit end in the coupling position (P1) joins the hole (17) of the predetermined counterpart coupling portion (2).
A multi-component metering installation according to claim 7 characterised in that in the coupling position (P1) the coupling portion (3) covers over a portion of the guide (5) with a plurality of counterpart coupling portions (2) and has a plurality of through conduits (27) which respectively have at the entry end a connection (26) for a compressed air feed conduit (19) to a control valve (SV) and which at the exit end in the coupling position (P1) join to the holes (17) of the counterpart coupling portions (2).
A multi-component metering installation according to claim 7 or claim 8 characterised in that each metering valve (DV) comprises a metering cylinder (DZ) with connected storage container (VB), which metering cylinder is pneumatically switchable by means of a control valve (SV) and whose piston rod has a closure member (AK) which closes or opens the delivery nozzle.
A multi-component metering installation according to one of claims 7 to 9 characterised in that the through conduit or conduits (27) of the coupling portion (3) are sealed relative to the environment at the coupling side by a respective sealing ring (D), preferably an O-ring.
A multi-component metering installation according to one of claims 2 to 10 characterised in that the holes (11, 12, 17) in the rail (5) are mutually uniformly spaced through bores (11, 12, 17).
A multi-component metering installation according to one of claims 2 to 11 characterised in that the rail (5) has along the track through bores (11, 12, 17) arranged at least in two rows.
A multi-component metering installation according to one of claims 1 to 12 characterised in that the control valve (SV) is a solenoid valve (MV).
A multi-component metering installation according to one of claims 1 to 13 characterised in that the vehicle (5) is a self-driven or externally driven carriage (5).
A multi-component metering installation according to one of claims 1 to 14 characterised in that the setting member (14) for the coupling portion (3) is a pneumatically actuated stroke cylinder (14).
A method of metering and mixing fluids in a multi-component metering installation (10) with many metering valves (DV) according to one of the preceding claims characterised in that the metering valves (DV) are successively switched in accordance with the predetermined composition program from the closed position (S0) into the delivery position (S1) by the same control valve (SV), for which purpose a coupling device (1) for the control valve (SV) is displaced in its uncoupling position (P0) along a guide (5) to the respective coupling position (P1) of the predetermined metering valve (DV_x) and in the coupling position (P1) thereof connects the control valve (SV) to said metering valve (DV_x) for delivery of the fluid.
A method according to claim 16 characterised in that in the coupling position (P1) of the coupling device (1) the control valve (SV) is respectively composed of a counterpart coupling portion (2), arranged on the guide (5), for the associated metering valve (DV), and a coupling portion (3) fixed to the coupling device (1), wherein the guide (5) has a number of counterpart coupling portions (2) corresponding to the number of metering valves (DV).
A method according to claim 16 characterised in that in the coupling position (P1) of the coupling device (1) the control valve (SV) is connected to the predetermined metering valve (DV_x) by way of a respective continuous compressed air. conduit comprising a compressed air feed conduit (19) from the control valve (SV) to the coupling portion (3) of the coupling device (1) and a compressed air discharge conduit (18) from the counterpart coupling portion (2) to the associated metering valve (DV_x), wherein the guide (5) has a number of counterpart coupling portions (2) corresponding to the number of metering valves (DV).