EP0867370A1 - Dispositif de convoyage de pots en plastique sens travers à grande cadence - Google Patents

Dispositif de convoyage de pots en plastique sens travers à grande cadence Download PDF

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EP0867370A1
EP0867370A1 EP98400696A EP98400696A EP0867370A1 EP 0867370 A1 EP0867370 A1 EP 0867370A1 EP 98400696 A EP98400696 A EP 98400696A EP 98400696 A EP98400696 A EP 98400696A EP 0867370 A1 EP0867370 A1 EP 0867370A1
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EP
European Patent Office
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articles
pots
station
gripping
batches
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EP98400696A
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German (de)
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EP0867370B1 (fr
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Pascal De Guglielmo
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Aries Packaging SAS
Original Assignee
Aries Packaging SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/105—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the axis of the tube being parallel to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position

Definitions

  • the invention relates according to a first aspect to a device for moving articles such as pots plastic or equivalent.
  • the invention relates, according to a second aspect, a plastic pot packaging machine or equivalents comprising at least one device as above.
  • Moving plastic pots such as those used in the food industry, cannot more often not be achieved easily at high speed when the pots are individualized.
  • these pots are generally relatively unstable, their base being smaller dimension than their top. This is the case more often jars of dairy products, for example.
  • the pots are separated from a sheet of pots, into groups of pots, conventionally in pairs of pots.
  • Pairs of pots, mechanically more stable than individualized pots can be conveyed at large speed.
  • the invention relates, according to a first aspect, to a device allowing a cross direction transfer in continuous, at high rate of groups of pots such as pairs of pots, towards a pot separation station forming said groups of pots.
  • the invention relates, according to a second aspect, a plastic pot packaging machine or equivalents comprising at least one device as above.
  • Such a machine allows in particular the packaging of pots in groups comprising a number of pots not necessarily multiple of two.
  • the first direction alignment is substantially identical to the second alignment direction.
  • the first and second pathways are substantially flat and perpendicular.
  • the means gripping means drive include a carousel with several satellites, a means of gripping batches of articles being fixed on each satellite, so removable.
  • the carousel includes a main drive shaft, intermediate gears connecting this drive shaft main to satellites.
  • the invention also relates to a machine for packaging of plastic pots or equivalent, comprising at least one device as above.
  • Said machine further includes a cutting batches of articles into individual articles, lines of separation of the articles being parallel to the conveying direction of the second track.
  • Said machine further comprises, in a mode of deviation, deviation organs and dismissals of individualized items to grouping devices and spacing of articles.
  • Figure 1 shows schematically a machine for packaging articles such as jars thermoformed plastic.
  • each final product 1 produced using the packaging includes six plastic jars or material equivalent.
  • These six pots are arranged on two layers, know a bottom layer 2 comprising three pots and a upper layer 3 comprising three other pots.
  • Each of the pots of the upper layer 3 is placed to the right and above a pot of the lower layer 2.
  • the six pots of each final product 1 contain a substantially flat upper rim capable of supporting a peelable seal.
  • the cohesion of the whole formed by the six pots distant from each other in each end product 1 is provided by "wrap around" packaging.
  • This packaging includes, in the embodiment shown, a first sheet of cardboard or material analog 4.
  • This sheet or this blank 4 has three openings 5a, 5b, 5c substantially rectangular and of dimensions significantly greater than those of the walls of bottom of pots and significantly lower than those of upper edges of these pots.
  • the blank 4 comprises a central panel 6 comprising the openings 5a, 5b and 5c and two pairs of side flaps 7a, 7b and 8a, 8b.
  • the blank 4, when laid flat, is substantially rectangular.
  • the openings 5a, 5b and 5c are arranged according to a longitudinal direction D1.
  • the flaps 7a and 8a are substantially identical, placed on either side of the central panel and hinged at this by fold lines, creasing or equivalent arranged in the direction D1.
  • the flaps 7a and 8a form two lateral faces placed opposite one on the other of the final product 1.
  • the flaps 7a and 8a are, in the mode of shown, rectangular and solid.
  • the flaps 7a and 8a have openings equivalent or not and allowing to visualize the pots of the upper layer 3, at least partially, and especially the pot placed in the middle of the layer superior 3.
  • the shutter 8b is articulated to the shutter 8a by a line folding or creasing substantially parallel to the direction D1.
  • the flap 8b is rectangular and solid and shaped, when the blank 4 is set in volume, the upper side of the packaging "wrap around "of the final product 1.
  • the flap 8b has at least one opening allowing to visualize at least partially the face upper pots of the upper layer 3, and in particular of the pot placed in the middle of this layer 3.
  • the shutter 8b may also include organs such as handle, holes or the like allowing entry and the transport of the final product 1 by the consumer.
  • the shutter 7b is articulated to the shutter 7a by a line folding or creasing substantially parallel to the direction D1.
  • the shutter 7b forms a bonding tab for the shutter 8b, when the blank 4 is set in volume.
  • a blank 4 is placed flat and conveyed to a post 9 for placing the three pots of the layer lower 2.
  • the three pots of the lower layer 2 are placed above the openings 5a, 5b and 5c and the blank 4 is moved upward to hold the three pots of the lower layer 2 in their relative position final.
  • a sheet of cardboard, plastic or any other equivalent material, 10 is then placed above the pots of the lower layer 2, in a setting station 11 interlayer place.
  • the assembly formed by the blank 4, the three pots of the lower layer 2 and the interlayer sheet 10 is routed to a post 12 for placing the pots of the top layer 3.
  • flaps 7a and 8a are folded vertically at station 13, in one position substantially perpendicular to the central panel 6 and to the interlayer sheet 10 disposed above this panel 6, between the upper layer 3 and the lower layer 2.
  • connection between the flap 7b and the flap 8b can be made by gluing, heat sealing, assisted welding by ultrasound or high frequency, stapling or any other equivalent process.
  • the wrap around packaging is such that the part lower pots of the lower layer 2 is visible.
  • the "wrap around" packaging encloses the jars of the layer lower 2 and upper layer 3, so the central panel 6 of the blank 4 is substantially full and forms bottom wall of the final product, the layer pots lower 2 resting on this bottom wall.
  • the stations 9, 11, 12, 13 and 14 are substantially aligned in a direction parallel to D1.
  • the stations 9, 11, 12, 13 and 14 are not aligned, positions 9 and 11 being for example arranged in a direction substantially perpendicular or inclined with respect to that defined by items 12, 13 and 14.
  • the blank 4 is not symmetrical about its median parallel to D1, the flaps 7b and 8b not being of the same dimensions.
  • the flaps 7b and 8b are identical.
  • the number of pots arranged on the layer lower is determined by a device 15 similar to a toothed wheel whose spacing between the teeth successive corresponds to the size of three pots, in the embodiment shown.
  • Device 15 allows spacing and grouping of three pots from a first supply line of pots 16.
  • the number of pots arranged on the layer superior is determined by a device 17 similar to the device 15 and allowing the spacing and grouping of three pots from a second line of pots 18.
  • the blank 4 being provided with three openings 5a, 5b and 5c allowing the maintenance of up to six pots, namely three pots on the top layer 3 and three pots on the bottom layer 2.
  • the device 15 and / or the device 17 form removable units, the operator choosing grouping bodies and separation among a group of organs allowing the forming batches of two, three or more than three pots for the upper layer 3 and the lower layer 2.
  • the operator will also choose, in this case, a blank 4 of corresponding dimensions.
  • a product final 1 has only two layers of pots.
  • a device similar to devices 15 and 17 then allows the provision of a third layer of pots, after the installation of a second interlayer, similar to the interlayer sheet 10.
  • the blank 4 may include wedging means such that folding legs or equivalent or even slots allowing lateral passage of the upper edges pots slightly protruding outwards.
  • the first line 16 and the second supply line of pots 17 are derived, via bypass members and reference 19a, 19b, of two pot conveyor lines, substantially parallel 20a and 20b.
  • the pots are individualized, that is to say not linked to each other by a frangible bond or any other bond.
  • a station 21 for cutting At the upstream end of lines 20a and 20b is disposed a station 21 for cutting.
  • pairs of pots 22 are conveyed to station 21 to supply, after cutting and separating the pots from each pair, the lines 20a and 20b.
  • Each pair of pots 22 is arranged perpendicular to its direction of advance towards the post 21 so the line separating the pots from each pair is parallel to the direction of advance and to the direction of conveying the individualized pots in lines 20a and 20b.
  • Cutting can be done with a blade metallic rotating and / or vibrating, by a pair of blades forming pincers, by circular shears, by jet of water or any other equivalent process.
  • a line of greatest weakness, with thinning or holes may be provided over a width including the planned dividing line.
  • the pairs of pots 22 are moved, from a first substantially straight path 23 up to a second straight advancement path 24 forming an angle with said first track by two devices 25a, 25b (see Figure 2).
  • Each device 25a, 25b comprises means 26 for grouping pots in pairs, gripping means 27 pairs of pots, means of training means of gripping 27 according to a closed circuit 28 comprising a station 29 for gripping pairs of pots by means 27, located to the right of the first advancement track 23 and a post of loosening 30 pairs of pots by means of grip 27, located to the right of the second track advancement 24.
  • the pots are aligned following direction D2 of the first advancement path 23 while at the release station 30, the pots of each pair of pots are aligned in a direction D3 substantially perpendicular to the second path of advancement 24.
  • the direction D2 is substantially parallel to D3 and the first and second paths of advancement are substantially flat and perpendicular.
  • the pots are routed in pairs by devices 25a and 25b.
  • the pots are sent in groups of more than two pots, the station 21 cutting means then being designed to separate the pots from each group of pots so as to form as many conveyor lines substantially parallels 20 that there is a pot in a group led by the devices 25a, 25b.
  • two devices 25a, 25b allow the routing of pairs of pots, regularly spaced, towards the cutting station 21.
  • more than two devices 25 are provided, possibly arranged on either side of the management of advancement of the pairs of pots to station 21.
  • the number of devices 25, the number of means of gripping 27, the number of pots supported by each means gripping 27 are determined according to the flow desired, as are transfer speeds.
  • the means of driving the gripping means include a carousel 31 with several satellites 32.
  • the carousel 31 has six satellites 32.
  • Three intermediate pinions 33 connect the pinion main carousel to satellites 32 so that each satellite 32 is rotated relative to the main axis A1 of the carousel following the closed circuit 28 and rotating around its own axis A2 substantially parallel to A1.
  • the axis A2 is that of a rod 34 substantially vertical including a first extreme, lower part, 35 form support surface 36 of the underside of the rim upper side of the pots, opposite the upper side bearing the cover.
  • the second end portion 38 of the rod 35 is secured to a first end portion 39 of a lever 40.
  • the other end portion 41 of the lever 40 supports a roller 42 rolling on a fixed cam 43, a hinge 44 being disposed between the end parts 39 and 41 of the lever 40, substantially mid-length of this lever 40.
  • a protuberance 45 arranged on the way to roller bearing 42 moves lever 40 in rotation by relative to the joint 44 and moves the rod 34 of the high position for gripping the pots towards the low position of loosening.
  • protrusions 45 are placed on the raceway of the roller 42 in positions corresponding to stations 29 and 30 of seizure and release of the pots respectively, on the closed circuit 28.
  • the end portion 35 of the rod 34 has a removable adapter with a surface support adapted to the type and number of pots to be conveyed from the first advancement path 23 to the second way forward 24.

Abstract

Dispositif de déplacement d'articles tels que des pots en plastique ou équivalents, permettant leur transfert sens travers, en continu, à grande vitesse, depuis une première voie d'avancement (23) jusqu'à une seconde voie d'avancement (24) formant un angle avec ladite première voie, ce dispositif comprenant un poste de saisie (29) de lots d'articles et un poste de relâchement (30) des lots d'articles, les articles de chaque lot d'articles étant alignés parallèlement à la première voie d'avancement (23), au poste de saisie (29), et perpendiculairement à la seconde voie d'avancement (24), au poste de relâchement (30). <IMAGE>

Description

L'invention se rapporte selon un premier aspect à un dispositif de déplacement d'articles tels que des pots en plastique ou équivalents.
L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à une machine de conditionnement de pots en plastique ou équivalents comprenant au moins un dispositif tel que ci-dessus.
Le déplacement de pots en plastique, tels que ceux utilisés dans les industries agro-alimentaires, ne peut le plus souvent pas être réalisé facilement à grande vitesse lorsque les pots sont individualisés.
En effet, par leur forme, ces pots sont généralement relativement instables, leur base étant de dimension plus faible que leur sommet. Tel est le cas le plus souvent des pots de produits laitiers, par exemple.
En sortie de machine de remplissage et de fermeture, par exemple par operculage, les pots sont séparés à partir d'une nappe de pots, en groupes de pots, conventionnellement en paires de pots.
Les paires de pots, mécaniquement plus stables que les pots individualisés peuvent être convoyés à grande vitesse.
Pour qu'il soit possible de choisir en toute liberté le nombre de pots qui seront regroupés, et emballés dans le produit commercialisé ("pack"), il est toutefois préférable de disposer de pots individualisés lors de l'emballage des pots.
L'invention se rapporte, selon un premier aspect, à un dispositif permettant un transfert sens travers en continu, à grande cadence de groupes de pots tels que des paires de pots, vers un poste de séparation des pots formant lesdits groupes de pots.
L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à une machine de conditionnement de pots en plastique ou équivalents comprenant au moins un dispositif tel que ci-dessus.
Une telle machine permet notamment le conditionnement de pots en groupe comprenant un nombre de pots non nécessairement multiple de deux.
A cette fin, l'invention concerne un dispositif de déplacement d'articles tels que des pots en plastique ou équivalents, depuis une première voie d'avancement sensiblement rectiligne jusqu'à une seconde voie d'avancement sensiblement rectiligne formant un angle avec ladite première voie, ledit dispositif comprenant :
  • des moyens de groupage des articles par lots de deux ou plus de deux articles ;
  • des moyens de préhension des lots d'articles formés ;
  • des moyens d'entraínement desdits moyens de préhension selon un circuit fermé comprenant :
    • un poste de saisie des lots d'articles par les moyens de préhension, situé au droit de la première voie d'avancement ;
    • un poste de relâchement des lots d'articles par les moyens de préhension, situé au droit de la seconde voie d'avancement, de telle sorte que, au poste de saisie, les articles de chaque lot d'articles sont alignés suivant une première direction d'alignement sensiblement parallèle à la première voie d'avancement, tandis qu'au poste de relâchement, les articles de chaque lot d'articles sont alignés suivant une seconde direction d'alignement sensiblement perpendiculaire la seconde voie d'avancement.
Dans un mode de réalisation, la première direction d'alignement est sensiblement identique à la seconde direction d'alignement.
La première et la seconde voie d'avancement sont sensiblement planes et perpendiculaires.
Selon une caractéristique, les moyens d'entraínement des moyens de préhension comprennent un carrousel à plusieurs satellites, un moyen de préhension de lots d'articles étant fixé sur chaque satellite, de manière amovible.
Le carrousel comprend un arbre moteur principal, des pignons intermédiaires reliant cet arbre moteur principal aux satellites.
Chaque moyen de préhension comprend :
  • un coulisseau dont une première extrémité forme pince de préhension pour un lot d'articles ;
  • un levier dont une première extrémité est associée à la seconde extrémité du coulisseau, la seconde extrémité de ce levier portant un galet roulant sur une came fixe, ce levier étant disposé suivant une direction radiale du carrousel et pouvant basculer suivant une direction tangentielle définie par un support d'axe,
   ladite came fixe comportant des protubérances sur lesquelles le galet passe, entraínant le coulisseau d'une position haute de saisie des pots à une position basse de relâchement des pots.
L'invention concerne également une machine de conditionnement de pots en plastique ou équivalent, comportant au moins un dispositif tel que ci-dessus.
Ladite machine comporte en outre un poste de découpe des lots d'articles en articles individualisés, les traits de séparation des articles étant parallèles à la direction de convoyage de la seconde voie d'avancement.
Ladite machine comporte en outre, dans un mode de réaliation, des organes de déviation et renvois des articles individualisés vers des dispositifs de groupage et d'espacement d'articles.
Ladite machine comporte en outre, dans un mode de réalisation :
  • une ligne d'amenée d'un flan en carton ou matériau analogue ;
  • un poste de mise en place d'un premier groupe d'articles, issu des moyens de groupage et d'espacement sur un panneau du flan ;
  • un poste de mise en place d'un intercalaire au-dessus du premier groupe d'articles formant la couche inférieure du produit final ;
  • un poste de mise en place d'un deuxième groupe d'articles, issu des moyens de groupage et d'espacement, et formant la couche supérieure du produit final ;
  • des postes de pliage et solidarisation des volets latéraux du flan, de sorte à former le pack du produit final.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaítront lors de la description suivante d'un mode de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique d'une machine de conditionnement selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue de dessus d'un carrousel de transfert selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 4 est une vue en coupe correspondant à la ligne IV-IV de la figure 3.
L'on se réfère tout d'abord à la figure 1.
La figure 1 représente schématiquement une machine de conditionnement d'articles tels que des pots en plastique thermoformés.
Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, chaque produit final 1 élaboré à l'aide de la machine de conditionnement comprend six pots en plastique ou matériau équivalent.
Ces six pots sont disposés sur deux couches, à savoir une couche inférieure 2 comprenant trois pots et une couche supérieure 3 comprenant trois autres pots.
Chacun des pots de la couche supérieure 3 est placé au droit et au-dessus d'un pot de la couche inférieure 2.
Les six pots de chaque produit final 1 comportent un rebord supérieur sensiblement plan pouvant supporter un opercule pelable.
Les rebords supérieurs des pots placés côte-à-côte dans la couche inférieure 2 ou la couche supérieure 3 ne sont pas assemblés par leurs côtés placés en regard.
En d'autres termes, il n'existe pas de ligne de brisure ou de découpe entre les rebords supérieurs de deux pots voisins dans une même couche et les pots voisins sont placés à l'écart les uns des autres.
La cohésion de l'ensemble formé par les six pots distants les uns des autres dans chaque produit final 1 est assurée par un emballage de type "wrap around".
Cet emballage comprend, dans le mode de réalisation représenté, une première feuille de carton ou matériau analogue 4.
Cette feuille ou ce flan 4 comporte trois ouvertures 5a, 5b, 5c sensiblement rectangulaires et de dimensions sensiblement supérieures à celles des parois de fond des pots et sensiblement inférieures à celles des rebords supérieurs de ces pots.
Dans le mode de réalisation représenté, le flan 4 comprend un panneau central 6 comportant les ouvertures 5a, 5b et 5c et deux paires de volets latéraux 7a, 7b et 8a, 8b.
Le flan 4, lorsqu'il est mis à plat, est sensiblement rectangulaire.
Les ouvertures 5a, 5b et 5c sont disposées suivant une direction longitudinale D1.
Les volets 7a et 8a sont sensiblement identiques, placés de part et d'autre du panneau central et articulés à celui-ci par des lignes de pliage, rainage ou équivalent disposées suivant la direction D1.
Lorsque le flan 4 est mis en volume, les volets 7a et 8a forment deux faces latérales placées en regard l'une de l'autre du produit final 1.
Les volets 7a et 8a sont, dans le mode de réalisation représenté, rectangulaires et pleins.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les volets 7a et 8a comportent des ouvertures équivalentes ou non et permettant de visualiser les pots de la couche supérieure 3, au moins partiellement, et en particulier le pot disposé au milieu de la couche supérieure 3.
Le volet 8b est articulé au volet 8a par une ligne de pliage ou rainage sensiblement parallèle à la direction D1.
Dans le mode de réalisation représenté, le volet 8b est rectangulaire et plein et forme, lorsque le flan 4 est mis en volume, la face supérieure de l'emballage "wrap around" du produit final 1.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, le volet 8b comporte au moins une ouverture permettant de visualiser au moins partiellement la face supérieure des pots de la couche supérieure 3, et notamment du pot disposé au milieu de cette couche 3.
Le volet 8b peut comporter également des organes tels que poignée, trous ou équivalents permettant la saisie et le transport du produit final 1 par le consommateur.
Le volet 7b est articulé au volet 7a par une ligne de pliage ou rainage sensiblement parallèle à la direction D1.
Le volet 7b forme patte de collage pour le volet 8b, lorsque le flan 4 est mis en volume.
La mise en volume d'un flan 4 est effectuée de la manière suivante.
Un flan 4 est disposé en plat et acheminé jusqu'à un poste 9 de mise en place des trois pots de la couche inférieure 2.
Les trois pots de la couche inférieure 2 sont placés au-dessus des ouvertures 5a, 5b et 5c et le flan 4 est déplacé vers le haut de sorte à maintenir les trois pots de la couche inférieure 2 dans leur position relative finale.
Une feuille de carton, de plastique ou tout autre matériau équivalent, 10 est alors placée au-dessus des pots de la couche inférieure 2, dans un poste 11 de mise en place d'intercalaire.
L'ensemble formé par le flan 4, les trois pots de la couche inférieure 2 et la feuille intercalaire 10 est acheminé vers un poste 12 de mise en place des pots de la couche supérieure 3.
A la sortie du poste 12, les volets 7a et 8a sont repliés à la verticale au poste 13, dans une position sensiblement perpendiculaire au panneau central 6 et à la feuille intercalaire 10 disposée au-dessus de ce panneau 6, entre la couche supérieure 3 et la couche inférieure 2.
Puis, au poste 14, le volet 8b est replié à l'horizontale, tout comme le volet 7b.
La liaison entre le volet 7b et le volet 8b peut être réalisée par collage, thermosoudage, soudage assisté par ultrasons ou haute fréquence, agrafage ou tout autre procédé équivalent.
Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, l'emballage de type "wrap around" est tel que la partie inférieure des pots de la couche inférieure 2 est visible.
Dans d'autres modes de réalisation, non représenté, l'emballage "wrap around" enserre les pots de la couche inférieure 2 et de la couche supérieure 3, de sorte que le panneau central 6 du flan 4 est sensiblement plein et forme paroi de fond du produit final, les pots de la couche inférieure 2 reposant sur cette paroi de fond. Des moyens de calages, tels que fentes, pattes ou équivalents, permettent le maintien en position des pots de la couche inférieure 2 et de la couche supérieure 3 dans le produit final 1.
Dans le mode de réalisation représenté, les postes 9, 11, 12, 13 et 14 sont sensiblement alignés suivant une direction parallèle à D1.
Dans d'autres modes de réalisation, les postes 9, 11, 12, 13 et 14 ne sont pas alignés, les postes 9 et 11 étant par exemple disposés suivant une direction sensiblement perpendiculaire ou inclinée par rapport à celle définie par les postes 12, 13 et 14.
Dans le mode de réalisation représenté, le flan 4 n'est pas symétrique par rapport à sa médiane parallèle à D1, les volets 7b et 8b n'étant pas de mêmes dimensions.
Dans un autre mode de réalisation, non représenté, les volets 7b et 8b sont identiques.
Le nombre des pots disposés sur la couche inférieure est déterminé par un dispositif 15 analogue à une roue dentée dont l'écartement entre les dents successives correspond à l'encombrement de trois pots, dans le mode de réalisation représenté.
Le dispositif 15 permet l'espacement et le groupage de trois pots à partir d'une première ligne d'amenée de pots 16.
De même, le nombre de pots disposés sur la couche supérieure est déterminé par un dispositif 17 analogue au dispositif 15 et permettant l'espacement et le groupage de trois pots à partir d'une deuxième ligne d'amenée de pots 18.
Le flan 4 étant pourvu de trois ouvertures 5a, 5b et 5c permettant le maintien de jusqu'à six pots, à savoir trois pots sur la couche supérieure 3 et trois pots sur la couche inférieure 2.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 15 et/ou le dispositif 17 forment des unités amovibles, l'opérateur choisissant des organes de groupage et séparation parmi un groupe d'organes permettant la formation de lots de deux, trois ou plus de trois pots pour la couche supérieure 3 et la couche inférieure 2.
L'opérateur choisira également, en ce cas, un flan 4 de dimensions correspondantes.
Dans le mode de réalisation représenté, un produit final 1 comporte uniquement deux couches de pots.
Un nombre de couche supérieur à 2, par exemple trois, peut être prévu.
Un dispositif analogue aux dispositifs 15 et 17 permet alors la disposition d'une troisième couche de pots, après la mise en place d'un second intercalaire, analogue à la feuille intercalaire 10.
Le flan 4 peut comporter des moyens de calage tels que pattes repliables ou équivalents ou bien encore des fentes permettant le passage latéral des rebords supérieurs des pots en légère saillie vers l'extérieur.
La première ligne 16 et la deuxième ligne d'amenée de pots 17 sont issues, via des organes de dérivation et renvoi 19a, 19b, de deux ligne de convoyage de pots, sensiblement parallèles 20a et 20b.
Dans les lignes 20a et 20b, les pots sont individualisés, c'est-à-dire non liés entre eux par une liaison frangible ou toute autre liaison.
A l'extrémité amont des lignes 20a et 20b est disposé un poste 21 de découpe.
En amont du poste de découpe 21, des paires de pots 22 sont convoyées vers le poste 21 pour alimenter, après découpe et séparation des pots de chaque paire, les lignes 20a et 20b.
Chaque paire de pots 22 est disposée perpendiculairement à sa direction d'avancement vers le poste 21 de sorte que le trait de séparation des pots de chaque paire soit parallèle à la direction d'avancement et à la direction de convoyage des pots individualisés dans les lignes 20a et 20b.
La découpe peut être réalisée par une lame métallique tournante et/ou vibrante, par un paire de lames formant tenaille, par une cisaille circulaire, par jet d'eau ou tout autre procédé équivalent.
Le cas échéant, une ligne de plus grande faiblesse, comportant des amincissements ou des trous peut être prévue sur une largeur comprenant le trait de séparation prévu.
Les paires de pots 22 sont déplacées, depuis une première voie d'avancement sensiblement rectiligne 23 jusqu'à une seconde voie d'avancement rectiligne 24 formant un angle avec ladite première voie par deux dispositifs 25a, 25b (voir figure 2).
Chaque dispositif 25a, 25b comprend des moyens 26 de groupage de pots par paire, des moyens 27 de préhension des paires de pots, des moyens d'entraínement des moyens de préhension 27 selon un circuit fermé 28 comprenant un poste 29 de saisie des paires des pots par les moyens 27, situé au droit de la première voie d'avancement 23 et un poste de relâchement 30 des paires de pots par les moyens de préhension 27, situé au droit de la seconde voie d'avancement 24.
Au poste de saisie 29, les pots sont alignés suivant la direction D2 de la première voie d'avancement 23 tandis qu'au poste de relâchement 30, les pots de chaque paire de pots sont alignées suivant une direction D3 sensiblement perpendiculaire à la seconde voie d'avancement 24.
Dans le mode de réalisation représenté, la direction D2 est sensiblement parallèle à D3 et les première et seconde voies d'avancement sont sensiblement planes et perpendiculaires.
Dans le mode de réalisation représenté, les pots sont acheminés par paires par les dispositifs 25a et 25b.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les pots sont acheminés par groupe de plus de deux pots, les moyens de découpe du poste 21 étant alors prévus pour séparer les pots de chaque groupe de pots de manière à former autant de lignes de convoyage sensiblement parallèles 20 qu'il y a de pot dans un groupe acheminé par les dispositifs 25a, 25b.
Dans le mode de réalisation représenté, deux dispositifs 25a, 25b permettent l'acheminement de paires de pots, régulièrement espacées, vers le poste de découpe 21.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, plus de deux dispositifs 25 sont prévus, éventuellement disposés de part et d'autre de la direction d'avancement des paires de pots vers le poste 21.
Le nombre de dispositifs 25, le nombre de moyens de préhension 27, le nombre de pots supportés par chaque moyen de préhension 27 sont déterminés en fonction du débit souhaité, tout comme les vitesses de transfert.
Par exemple, lorsque les pots sont acheminés par groupe de quatre pots au poste de découpe 21, l'on peut prévoir deux machines de conditionnement du type de celle représentée en figure 1, placées en vis-à-vis.
L'on se réfère maintenant à la figure 3.
Les moyens d'entraínement des moyens de préhension comprennent un carrousel 31 à plusieurs satellites 32.
Dans le mode de réalisation représenté, le carrousel 31 comporte six satellites 32.
Trois pignons intermédiaires 33 relient le pignon principal du carrousel aux satellites 32 de sorte que chaque satellite 32 soit entraíné en rotation par rapport à l'axe A1 principal du carrousel suivant le circuit fermé 28 et en rotation autour de son axe propre A2 sensiblement parallèle à A1.
L'axe A2 est celui d'une tige 34 sensiblement verticale dont une première partie extrême, inférieure, 35 forme surface de support 36 de la face inférieure du rebord supérieur des pots, opposée à la face supérieure portant l'opercule.
Cette tige 34 est mobile verticalement entre deux positions :
  • une position basse, de relâchement des moyens de préhension 27, notamment au poste 30. Dans cette position, la distance entre la surface de support 36 et une surface placée en regard 37 du satellite 32, est supérieure à l'épaisseur du rebord supérieur sensiblement plan des pots
  • une position haute, de saisie des pots par les moyens de préhension 27, notamment au poste 29. Dans cette position, une partie du rebord supérieur des pots est pincée entre la surface de support 36 et la surface 37.
Le passage de la position basse à la position haute de la tige ou coulisseau 34 s'effectue de la manière suivante.
La seconde partie extrême 38 de la tige 35 est solidaire d'une première partie extrême 39 d'un levier 40.
L'autre partie extrême 41 du levier 40 supporte un galet 42 roulant sur une came fixe 43, une articulation 44 étant disposée entre les parties extrêmes 39 et 41 du levier 40, sensiblement à mi-longueur de ce levier 40.
Une protubérance 45 disposée sur le chemin de roulement du galet 42 déplace le levier 40 en rotation par rapport à l'articulation 44 et déplace la tige 34 de la position haute de saisie des pots vers la position basse de relâchement.
Lors de ce déplacement, un dispositif élastique tel qu'un ressort 46, associé à la tige 34, est comprimé.
Lorsque la protubérance 45 a été dépassée par le galet 42, la détente du ressort 46 entraíne le passage de la tige 34 de la position basse de relâchement à la position haute de saisie des pots.
L'homme du métier comprendra aisément que les protubérances 45 sont placées sur le chemin de roulement du galet 42 en des positions correspondant aux postes 29 et 30 de saisie et de relâchement des pots respectivement, sur le circuit fermé 28.
Le cas échéant, la partie extrême 35 de la tige 34 est pourvue d'un adaptateur amovible comportant une surface de support adaptée au type et au nombre de pots à convoyer depuis la première voie d'avancement 23 jusqu'à la seconde voie d'avancement 24.

Claims (10)

  1. Dispositif de déplacement d'articles tels que des pots en plastique ou équivalents, depuis une première voie d'avancement (23) sensiblement rectiligne jusqu'à une seconde voie d'avancement (24) sensiblement rectiligne formant un angle avec ladite première voie (23), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :
    des moyens de groupage (26) des articles par lots de deux ou plus de deux articles ;
    des moyens de préhension (27) des lots d'articles formés ;
    des moyens d'entraínement desdits moyens de préhension selon un circuit fermé (28) comprenant :
    un poste de saisie (29) des lots d'articles par les moyens de préhension, situé au droit de la première voie d'avancement (23)
    un poste de relâchement (30) des lots d'articles par les moyens de préhension, situé au droit de la seconde voie d'avancement (24),
       de telle sorte que, au poste de saisie (29), les articles de chaque lot d'articles sont alignés suivant une première direction d'alignement sensiblement parallèle à la première voie d'avancement (23), tandis qu'au poste de relâchement (30), les articles de chaque lot d'articles sont alignés suivant une seconde direction d'alignement sensiblement perpendiculaire la seconde voie d'avancement (24).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première direction d'alignement est sensiblement identique à la seconde direction d'alignement.
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première et la seconde voies d'avancement (23, 24) sont sensiblement planes et perpendiculaires.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraínement des moyens de préhension (27) comprennent un carrousel (31) à plusieurs satellites (32), un moyen de préhension (27) de lots d'articles étant fixé sur chaque satellite (32), de manière amovible.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carrousel (31) comprend un arbre moteur principal, des pignons intermédiaires (33) reliant cet arbre moteur principal aux satellites (32).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (27) comprend :
    un coulisseau (34) dont une première extrémité (35) forme pince de préhension pour un lot d'articles ;
    un levier (40) dont une première extrémité (39) est associée à la seconde extrémité (38) du coulisseau (34), la seconde extrémité (41) de ce levier (40) portant un galet (42) roulant sur une came fixe (43), ce levier (40) étant disposé suivant une direction radiale du carrousel (31) et pouvant basculer suivant une direction tangentielle définie par un support d'axe (44),
       ladite came fixe (43) comportant des protubérances (45) sur lesquelles le galet (42) passe, entraínant le coulisseau (34) d'une position haute de saisie des pots à une position basse de relâchement des pots.
  7. Machine de conditionnement de pots en plastique ou équivalent, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
  8. Machine de conditionnement selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste de découpe (21) des lots d'articles en articles individualisés, les traits de séparation des articles étant parallèles à la direction de convoyage de la seconde voie d'avancement (24).
  9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes de déviation et renvois (19a, 19b) des articles individualisés vers des dispositifs de groupage et d'espacement d'articles (15, 17).
  10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte :
    une ligne d'amenée d'un flan en carton ou matériau analogue (4) ;
    un poste de mise en place d'un premier groupe d'articles, issu des moyens de groupage et d'espacement (15) sur un panneau (6) du flan (4) ;
    un poste (11) de mise en place d'un intercalaire (10) au-dessus du premier groupe d'articles formant la couche inférieure (2) du produit final (1) ;
    un poste (12) de mise en place d'un deuxième groupe d'articles, issu des moyens de groupage et d'espacement (17), et formant la couche supérieure (3) du produit final (1) ;
    des postes (13, 14) de pliage et solidarisation des volets latéraux (7a, 7b, 8a, 8b) du flan (4), de sorte à former le pack du produit final (1).
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