EP0866434B1 - Device to collect data about moving objects - Google Patents

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EP0866434B1
EP0866434B1 EP98250052A EP98250052A EP0866434B1 EP 0866434 B1 EP0866434 B1 EP 0866434B1 EP 98250052 A EP98250052 A EP 98250052A EP 98250052 A EP98250052 A EP 98250052A EP 0866434 B1 EP0866434 B1 EP 0866434B1
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EP
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device
detection
characterised
radio
provided
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EP98250052A
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EP0866434A1 (en
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Theo Dipl-Ing. Hügle
Ferdinand Dipl.-Ing. Kolberg
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ATX Europe GmbH
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
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    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen bewegter Fahrzeuge auf einer Fahrbahn sowie ein Detektionssystem. The invention relates to an apparatus for detecting moving vehicles on a roadway and a detection system.

Bekannte, bisher technisch realisierte Anordnungen zum Erfassen bewegter Objekte zeichnen sich durch hohen Montageaufwand und geringe Flexibilität aus. Known hitherto technically realized arrangements for detecting moving objects are characterized by high assembly cost and low flexibility. Da zwar die Sensortechnik in den letzten Jahren miniaturisiert wurde, jedoch die zum Betrieb eines Fahrzeug-Detektors erforderlichen Komponenten, insbesondere Stromversorgung, Recheneinheit und Modem erheblichen Platz in Anspruch nehmen und ein bedeutendes Gewicht aufweisen, ist eine räumliche Trennung erforderlich. Although, since the sensor technology has been miniaturized in recent years, however, necessary for the operation of a vehicle detector components, in particular power supply, arithmetic unit and modem take considerable space and have a considerable weight, a spatial separation is required. Die in einem eigenen Gehäuse angeordneten Komponenten sind mit der räumlich separaten Detektionsvorrichtung durch Kabel verbunden. Arranged in a separate housing components are connected to the spatially separate detection device by cables.

Die nach dem Stand der Technik deshalb bisher übliche räumlich getrennte Anordnung insbesondere der Detektionseinrichtung, zB in großer Höhe oder über der Fahrbahn und der weiteren Komponenten an leichter zugänglicher Stelle, wie beispielsweise neben der Fahrbahn, bedingt jedoch sehr hohen Montageaufwand. The prior art, therefore, been usual spatially separated arrangement in particular of the detection device, for example at high altitude or above the road and the other components to more readily accessible place, for example next to the roadway, but requires very high installation cost. Es müssen extra Fundamente hierfür gegossen, Kabel verlegt und alle Einrichtungen, insbesondere die sich beispielsweise neben der Fahrbahn befindlichen Komponenten, gegen Manipulation, Vandalismus und Sabotage geschützt werden, was aufwendig, teuer und inflexibel ist. There have extra poured foundations for this is laid cables and, in particular, which is protected, for example next to the roadway located components against tampering, vandalism and sabotage all the facilities, which is complex, expensive and inflexible. Dennoch treten bei derartigen Systemen häufig Beschädigungen durch Vandalismus, insbesondere in Form von Durchtrennung von Verbindungskabeln zwischen Detektionseinrichtung und einem die sonstigen Komponenten aufweisenden Technikschrank auf. Nevertheless, often having technical cupboard occur in such systems, damage from vandalism, particularly in the form of severance of connection cables between detection device and other components.

Die Schrift DE 37 06 229 A1 betrifft die ein elektronisches Beleuchtungsschaltsystem. The publication DE 37 06 229 A1 relates to an electronic lighting control system. Um das Verlegen von Kabeln zu einer zum System gehörenden Detektorbaugruppe zu vermeiden, erfolgt die Stromversorgung der an dem zu überwachenden Bereich angeordneten Baugruppe über Solarzellen. In order to avoid laying cables to a detector assembly belonging to the system, the power supply is arranged on the the to be monitored area module via solar cells. Ein Infrarot-Sensor erfasst den gewünschten Bereich auf Bewegungen und gibt bei erkannten Bewegungen über einen Funksender ein codiertes Signal ab, das von einem Funkempfänger empfangen wird und das über ein Empfangs- und Steuergerät das Einschalten der Beleuchtung bewirkt. An infrared sensor detects the desired area on movements and are detected in movements over a radio transmitter, a coded signal which is received by a radio receiver and that causes the activation of the lighting a reception and control device.

Ausgehend vom oben diskutierten Stand der Technik ist die Aufgabe der Erfindung die Schaffung einer möglichst einfachen, kostengünstigen, einfach zu montierenden und zu wartenden sowie gegen Beschädigungen insbesondere durch Vandalismus unanfälligen Anordnung. Starting from the above discussed prior art is the object of the invention to provide a simple as possible, inexpensive, easy to install, and maintain, as well as insusceptible to damage by vandalism particular arrangement. Außerdem soll die Anordnung auf einfache Weise parametrier und abfragbar sein. Moreover, the arrangement should be parameterized and queried easily.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by an apparatus according to the independent claim. 1

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr universell, schnell, einfach und kostengünstig montierbar. The device is very universal, fast, easy and inexpensive to install. Eine erhebliche Kostenreduktion ergibt sich insbesondere aus dem Umstand, daß kein beim Stand der Technik üblicher, vom beispielsweise über einer Fahrbahn montierten Detektor räumlich getrennt angeordneter Schaltschrank für Energieversorgung, Festnetzkommunikationseinrichtung und andere Komponenten und damit auch kein Fundament für einen Schaltschrank, sowie keine Verkabelung von Schaltschrank und Detektionseinrichtung erforderlich sind. A significant cost reduction resulting in particular from the fact that no conventional in the prior art, spatially separated disposed of, for example, mounted on a roadway detector switch cabinet for energy supply, landline communication device and other components and therefore no basis for a switch cabinet, and no wiring of cabinet and detection device is required. Das Weglassen eines Schaltschrankes wird insbesondere dadurch ermöglicht, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Datenübertragung an mindestens eine Zentrale, nicht wie beim Stand der Technik Telefonleitungen oder andere Leitungen verwendet, sondern eine funkbasierte Sendeeinrichtung und dadurch, daß eine autarke Energieversorgung durch Photovoltaik erfolgt. The omission of a cabinet is made possible in particular by the fact that the device according to the invention not as used to transfer data to at least a control center, in the prior art telephone lines or other lines, but a radio-based transmitting device and in that a self-sufficient energy supply is provided by photovoltaic. Da ein von der Detektionseinrichtung getrennter Schaltschrank für weitere Komponenten nicht erforderlich ist, werden auch Beschädigungen von früher leicht zugänglichen Teilen, wie insbesondere die Durchtrennung der früheren Kabelverbindungen von Deteküonseinrichtung und Schaltschrank, sowie des ebenfalls leicht zugänglichen Schaltschranks vermieden. As a separate from the detection device cabinet for other components is not required, damage to previously easily accessible parts, in particular the division of the former cable connections from Deteküonseinrichtung and cabinet, and the cabinet is also easily accessible to avoid.

Femer ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Kompaktgerät platzsparender, universeller, beispielsweise an vorhandenen Tragkonstruktionen, Brückengeländern, Tunneleingängen oder anderen vorhandenen oder gegebenenfalls einfach und kostengünstig zu schaffenden Tragelementen montierbar. Furthermore, the device according to the invention is space-saving and universal, existing, for example, to existing supporting structures, bridge railings, tunnel entrances, or other or optionally mounted simply and inexpensively as a compact unit to be created carrying elements.

Die Verwendung einer funkbasierten Sendeeinrichtung ist in der Regel wesentlich kostengünstiger als eine leitungsbasierte Kommunikation. The use of a radio-based transmitting device is much less expensive in general as a circuit-based communications. Eine leitungsbasierte Spannungsversorgung, welche insbesondere in ortsfemen Bereichen, aber auch im Stadtbereich aufwendig und teuer ist, wird aufgrund der autarken Energieversorgung nicht erforderlich. A circuit-based power supply, which is complicated and expensive, particularly in ortsfemen areas but also in urban areas, is not necessary because of self-sufficient energy supply. Gegenüber der Verwendung von Batterien allein hat die Energieversorgung durch Photovoltaik den Vorteil, über eine lange Lebensdauer unabhängig und umweltfreundlich mit langen Wartungsintervallen arbeiten zu können. Compared to the use of batteries alone, the power supply has the advantage of using photovoltaics to work independently and environmentally friendly with long maintenance intervals over a long lifetime. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit kostengünstig, autark und universell einsetzbar. The inventive device is therefore inexpensive, self-sufficient and can be used universally.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist neben der funkbasierten Sendeeinrichtung eine ebenfalls funkbasierte Empfangsvorrichtung, z. In the inventive apparatus in addition to the radio-based transmitting device an also radio-based receiving device such. B. zu Steuemngszwecken, vorgesehen. B. to Steuemngszwecken provided. Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtung können dabei in einem Modul realisiert sein. Transmitting device and receiving device can thereby be realized in a module. Über die Empfangseinrichtung ist die Vorrichtung von einer Zentrale über Funk parametrisierbar und femabfragbar. On the receiving device, the device from a control center by radio can be parameterized and femabfragbar.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Particularly advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Funkeinrichtung ist zweckmäßig in Form von GSM- oder anderer Übertragungstechnik realisiert, was eine einfache und kostengünstige Einbindung in vorhandene Funknetze, insbesondere in vorhandene, qualitativ hochwertige und weitgehend flächendeckende Mobilfunk- Netze ermöglicht. The radio is suitably implemented in the form of GSM or other transmission technology, which enables a simple and cost-effective integration into existing wireless networks, in particular in existing, high-quality and less seamless mobile networks.

Vorteilhaft ist ferner eine Sicherungseinrichtung, insbesondere in Form einer Codierung der von der Vorrichtung abgesendeten Daten und/oder der Verwendung von Zugriffscodes für von einer Zentrale an eine erfindungsgemäße Vorrichtung gesendete Befehle. Also advantageous is a safety device, in particular in the form of a coding of the dispatched from the device data and / or the use of access codes from a center of an inventive device commands sent. Damit wird eine unberechtigte Verwertung von durch die erfindungsgemäß erfaßten, durch Funk übermittelten und von Dritten empfangbaren Daten bzw. eine Sabotage einer Vorrichtung durch unzulässige Re-Parametrisierung, Abschaltung etc. durch unberechtigte Dritte vermieden. This will unauthorized use of by the present invention captured, transmitted by radio and by third parties receivable data or sabotage of a device by unauthorized re-parameterization, etc. shutdown avoided by unauthorized third parties.

Zur Überwachung von mehreren, nebeneinander verlaufenden Fahrbahnen ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung ein Verkehrsüberwachungssystem mit mehreren erfindungsgemäßen, jeweils einer Fahrbahn zugeordneten Vorrichtungen möglich. For monitoring a plurality of adjacently extending lanes according to an embodiment of the invention a traffic monitoring system having a plurality of the invention, each of a road associated devices is possible. Nach einer alternativen, kostengünstigen Ausgestaltung weist ein Detektionssystem eine mehreren Fahrbahnen zugeordnete erfindungsgemäße Vorrichtung auf, die somit mehrere Fahrbahnen synchron über eigene Detektoren oder über alternierend unterschiedlichen Fahrbahnen zugeordnete gemeinsame Detektoren überwacht. According to an alternative, low-cost embodiment, a detection system for a multi-lane road associated device according to the invention, which thus several carriageways synchronous detectors their own or alternately different lanes assigned common detectors monitored.
Als Detektionseinrichtung zur Detektion der Fahrzeuganzahl auf einer oder mehreren Fahrbahnen und/oder Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Fahrzeuglängen und/oder Fahrzeugtypen und/oder Fahrzeugidentität sind vorzugsweise ein oder mehrere Sensoren unterschiedlicher Technik eingesetzt. As a detecting means for detecting the number of vehicles on one or more lanes and / or vehicle speeds and / or vehicle length and / or vehicle types and / or the vehicle identity are a preferably a plurality of sensors or of different technology used. Es werden Techniken wie infrarot (aktiv und/oder passiv), Laser, Bilderfassung, Mikrowellen/Radar oder eine Kombination von mindestens zwei dieser Techniken eingesetzt. There are techniques infrared (active / or passively) as used, laser, image detection, microwave / radar or a combination of at least two of these techniques.

Für die Energieversorgung der Detektionseinrichtung ist eine Ausrichtmöglichkeit der Photovoltaikelemente auf Wintersonnenstand vorteilhaft. For the energy supply of the detection device a Ausrichtmöglichkeit the photovoltaic elements is beneficial to winter sun.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind in einem gemeinsamen Gehäuse zumindest die Detektionseinrichtung, die Batterien und die Sendeeinrichtung angeordnet, vorzugsweise sind die Photovoltaikmodule zu integrieren. According to one embodiment of the invention, at least the detection device, the batteries and the transmission device are arranged in a common housing, preferably the photovoltaic modules are to be integrated. Alternativ zur Integration der Photovoltaikmodule kann das Gehäuse an einem ein Solarelement aufweisenden Träger, oder an einem Tragarm befestigt werden, der jeweils schwenkbar und verriegelbar angeordnet ist. Alternatively, for integration of the photovoltaic modules, the housing may at one solar element comprising a support, or be attached to a support arm which is disposed respectively pivotably and lockably. Dies ermöglicht besonders einfachen Wartungszugang durch Umklappen des unteren Teils des Halters samt Detektionseinheit. This allows particularly simple maintenance access by folding the lower part of the holder, together with detection unit. Fahrbahnabsperrungen sind zur Wartung nicht erforderlich. Road closures are not necessary for maintenance.

Vorteilhaft ist ferner eine automatische Anpassung des Systems an die Montagehöhe, was aufwendige Individualanpassungen jeder einzelnen Vorrichtung an die individuellen Verhältnisse des jeweiligen Montageorts erspart. Also advantageous is an automatic adaptation of the system to the mounting height, which saves expensive individual adjustments of each individual device to the individual circumstances of each installation site.

Vorteilhaft ist ferner eine Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung, durch welche eine Vorrichtung in bestimmten Zeitintervallen und/oder bei bestimmten Ereignissen und/oder über Funk aktivierbar und deaktivierbar ist, also die Vorrichtung in einen kaum Energie verbrauchenden Zustand ("Schlaf"- Modus) geschaltet werden kann. Advantageous is a further activation and deactivation means by which a device at certain time intervals and / or upon certain events and / or radio is activated and deactivated, so the device in a hardly any energy consuming state - are switched ( "sleep" mode) can. Damit kann eine optimale Ausnutzung der begrenzten, durch das Photovoltaikelement aufgenommenen Energie für die Sendeleistung und/oder Betriebszeit erreicht werden. This allows the limited, captured by the photovoltaic element energy for transmitting power and / or operating time to achieve optimal utilization.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention. Dabei zeigt: In which:

Fig. 1 Fig. 1
in schematischer Darstellung eine auf einer Brücke über einer von einem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn montierte erfindungsgemäße Vorrichtung, a schematic representation of a mounted on a bridge over a traffic lane of a vehicle device of the invention,
Fig. 2 Fig. 2
eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassung bewegter Objekte insbesondere Fahrzeuge, mit einem 2-teiligen Gehäuse für Photovoltaikzellen, Batterie, Detektionseinrichtung und Sendeeinrichtung in schematischer, quergeschnittener Darstellung, an inventive apparatus for detection of moving objects, in particular vehicles, with a 2-part housing for photovoltaic cell, battery, detecting means and transmitting means in a schematic, cross-sectional representation,
Fig. 3 Fig. 3
eine weitere alternative Ausführung der Erfindung in an einem Brückengeländer montierten Zustand, a further alternative embodiment of the invention mounted on a bridge parapet state,
Fig. 4 Fig. 4
eine weitere alternative Ausführung der Erfindung in an einem Brückengeländer montierten Zustand, a further alternative embodiment of the invention mounted on a bridge parapet state,
Fig. 5 Fig. 5
eine weitere auf einem Mast seitlich der Fahrbahn montierte erfindungsgemäße Vorrichtung, another mounted on a mast at the side of the roadway device according to the invention,
Fig. 6 Fig. 6
schematisch ein Passiv-IR-Detektionssystem, schematically a passive IR detection system,
Fig. 7a - d Figure 7a - d.
schematisch ein Aktiv-IR-Detektionssystem schematically an active IR detection system
Fig. 8a - d Figures 8a - d.
schematisch ein Mikrowellen-Radar-Detektionssystem und schematically illustrates a microwave radar detection system and
Fig. 9a - d 9a - d.
schematisch ein Laser-IR-Detektionssystem. schematically illustrates a laser-IR detection system.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine quer über eine Fahrbahn 1 verlaufende Brücke 2, an deren Geländer 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung 4 zur Detektion von sich auf der Fahrbahn 1 in Richtung des Pfeiles fortbewegenden Fahrzeugen 5 montiert ist. Fig. 1 shows a schematic representation of a cross on a track 1 extending bridge 2, at the railing 3, an inventive device 4 for detecting in the lane 1 in direction of arrow locomotive vehicles 5 is mounted.

Beim Passieren eines Detektors 4 wird das Fahrzeug 5 von diesem zur Detektion und/oder Geschwindigkeitsmessung und/oder Identifikation in einer Meßzone M erfaßt. When passing a detector 4, the vehicle is detected 5 of this for the detection and / or speed measurement and / or identification in a measurement zone M. Ferner ist im dargestellten Beispiel eine Aufweckzone A angedeutet; Further, in the illustrated example, a Aufweckzone A is indicated; beim Durchfahren der Aufweckzone wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Vorrichtung 4 aus einem energiesparenden inaktiven Zustand "aufgeweckt", also aktiviert. when passing through the Aufweckzone the device 4 according to an embodiment of the invention "wake up" from a power-saving inactive state and therefore activated.

Der Tragarm 6 der Vorrichtung ist in Richtung des Pfeiles F gegenüber der Montageeinrichtung 13 zur Wartung auf eine die Wartung vornehmende Person zuschwenkbar. The support arm 6 of the device is zuschwenkbar in the direction of arrow F relative to the mounting means 13 for maintenance in the elegant maintenance person. Im dargestellten, nach unten geschwenkten Zustand ist der Schwenkmechanismus verriegelbar, um die Vorrichtung 4 vor unbefugtem Hochklappen und Vandalismus zu schützen. In the illustrated, according to the tilted-down state of the swing mechanism can be locked to the device 4 to protect against unauthorized folding and vandalism.

Gemäß der Ausführung in Fig. 2 ist die gesamte Vorrichtung 4 in einem über einen oder an einem Träger 6 montierbaren oder montierten, aus einem Gehäuse-Oberteil 7 und einem Gehäuse-Unterteil 8 bestehenden Gehäuse angeordnet. According to the embodiment in Fig. 2, the entire device 4 is mounted in a mount one or to a carrier 6 or disposed of an upper housing part 7 and a lower housing part 8 existing housing. Das Gehäuse-Oberteil 7 weist die Spannungsversorgung der Vorrichtung auf, welche hier ein Photovoltaikelement 9 und eine Batterie 10 umfaßt. The upper housing part 7 has the power supply of the apparatus, which here comprises a photovoltaic element 9 and a battery 10 degrees. Die dargestellte Energieversorgung umfaßt die Photovoltaik, die Batterie und die Laderegelung. The power supply illustrated comprises photovoltaics, the battery and the charge control.

Die Drehbarkeit des Gehäuse-Oberteils 7 gegenüber dem Gehäuse-Unterteil 8 ermöglicht eine einfache Einstellung der Photovoltaikzellen nach der Himmelsrichtung zur optimalen Ausnutzung der Sonnenenergie. The rotatability of the housing upper part 7 relative to the lower housing part 8 enables easy adjustment of the photovoltaic cells according to the direction for the optimum utilization of solar energy.

Ferner kann die Vorrichtung 4 oder die Detektionseinrichtung 12 um eine zB etwa quer zur Fahrbahnrichtung verlaufende, horizontale Achse zur einfachen optimalen Ausrichtung auf die Fahrbahn 1 schwenkbar sein. Furthermore, the device 4 or the detection device 12 may be an example, approximately transverse to the roadway direction, horizontal axis for simple optimum alignment to the roadway 1 pivotably.

Im Gehäuse-Unterteil 8 sind eine Funkeinrichtung 11 und eine Detektionseinrichtung 12 angeordnet. In the lower housing part 8, a radio device 11, and a detection means 12 are arranged. Die Funkeinrichtung 11 dient zum Senden von erfaßten, die Detektion, Geschwindigkeit, Länge und /oder Identifikation von Fahrzeugen betreffenden Daten per Funk an mindestens eine Zentrale. The radio device 11 is used to send captured, detection, speed, length and / or identification of vehicles relevant data by radio to at least one control center. Ferner dient die Funkeinrichtung 11 zum Empfang der von einer Zentrale gesendeten Signalen. Further, the radio device 11 is used to receive signals transmitted from a central station. Damit können von der Zentrale Daten an die Vorrichtung gesendet werden, welche diese steuern, diese neu konfigurieren oder Kommandos, insbesondere die Aufforderung zur Übertragung von Daten übergeben. In order to from the central data sent to the device that they control, reconfigure or commands, especially the request for transmission pass this data. Die angedeutete Funkeinrichtung 11 ist nach dem GSM-Standard, nach einem Datenfunkstandard oder anderen Funkübertragungstechniken und Standards ausgelegt und damit einfach und kostengünstig realisierbar sowie zur Kommunikation mit einer Zentrale ohne weitere Anpassung geeignet. The indicated radio device 11 is designed according to the GSM standard, for a wireless data standard or other wireless transmission technologies and standards and thus easily and cost-effectively, and suitable for communication with a control center without further adjustment.

Die Detektionseinrichtung 12 kann auf unterschiedlichen Meßtechniken basieren. The detection device 12 may be based on different measurement techniques. Insbesondere sind Passiv-/Aktiv-Infrarot, Laser, Bilderfassung, Mikrowelle/ Radar, sowie Kombination von mindestens zwei dieser Techniken geeignet. In particular, passive / active infrared, laser, image detection, microwave / radar, as well as suitable combination of at least two of these techniques.

Die Auswahl der Meßtechniken bzw. Meßeinrichtungen hängt von den örtlichen Gegebenheiten sowie der Art der zu erfassenden Daten und der erforderlichen Präzision ab. The selection of the measurement techniques and measuring devices depends on the local conditions and the type of data to be collected and the required precision from.

Die Detektionseinrichtung kann zur Detektion von Fahrzeuganzahl, Geschwindigkeiten, Fahrzeuglänge, Identifikation des Fahrzeugtyps oder Identifikation des speziellen Fahrzeuges verwendet werden. The detection device can be used to detect the number of vehicles, speed, vehicle length, identification of the vehicle type or identification of the particular vehicle.

In Abhängigkeit von den verwendeten Meßverfahren und Techniken ist eine geeignete Auswerteeinheit ind. Depending on the used measurement methods and techniques, a suitable evaluation unit is ind. Software im Gehäuse vorgesehen. Software provided in the housing. So ist bei Verwendung einer Bilderfassungseinrichtung wie einer Videokamera, insbesondere CCD-Kamera als Detektionseinrichtung 12 eine Bildverarbeitungseinrichtung nachgeordnet. Thus, in use is an image capturing device such as a video camera, in particular CCD camera downstream of the detection device 12, an image processing device.

Durch eine nicht im Detail dargestellte Schaltung in Form einer zentralen Steuerung/Software werden gemessene und ggf. weiterverarbeitete Werte in Form von Daten an die Funkeinrichtung 11, beispielsweise ein GSM-Modem, übergeben und die Sendeeinrichtung gesteuert. By a not shown in detail circuit in the form of a central controller / software are measured and, if necessary, further processed values ​​in the form of data to the wireless device 11, such as a GSM modem, to pass and controlling the transmitting means. Ferner werden durch die zentrale Steuerung ggf. von der Funkeinrichtung 11 empfangene Kommandos von einer Zentrale übernommen und die Steuerung je nach Art des empfangenen Kommandos neu konfiguriert, aktiviert, deaktiviert, eine Messung ausgelöst etc. Die Höhe des Gerätes über der Fahrbahn ist automatisch zu erfassen und aufgrund dieser Höhe ist die Weiterverarbeitung der von einer Detektionseinrichtung 12 gemessenen Daten vor dem Absenden anzupassen. Further, by the central control device 11, if necessary, from the radio commands received from a control center over the control and reconfigured depending on the type of the received command, enabled, disabled, a measurement is triggered, etc. The height of the device above the roadway is automatically capture and due to this height, the further processing of the measured data by a detection device 12 must be adapted before sending. Auch kann durch die Steuerung die Anlage auf Kommando oder in festlegbaren, ggf. über Funk repararnetrisierbaren Zeitintervallen aktiviert werden, so daß Messungen nur im Intervallbetrieb erfolgen und weiter Energie gespart wird. Also, by controlling the plant on command or determinable, if necessary, be activated by radio repararnetrisierbaren time intervals so that measurements are made only in intermittent operation and further energy is saved. Ferner kann über die Steuerung das Intervall, in welchem gesendet wird, vorgegeben bzw. das Übertragen der Daten auf ein besonderes Kommando von einer Zentrale ausgelöst werden. Further, by controlling the interval is sent in which, predefined or transmitting the data to a particular command be triggered from a control center. Die Bauelemente der Steuerschaltung sind zur optimalen Ausnutzung der begrenzten zur Verfügung stehenden Energie zweckmäßig energiesparend ausgebildet, beispielsweise in CMOS-Technik. The components of the control circuit are formed expedient saves energy for optimum utilization of the limited available energy, for example in CMOS technology. Auch die Detektionseinrichtung 12 ist energiesparend ausgebildet. Also, the detection device 12 is designed to save energy.
Der aktuelle Zustand oder Status der Vorrichtung 4 kann von der Steuerung erfaßt und über die Funkeinrichtung 11 in Intervallen oder nach Abfragekommando von der Zentrale per Funk an die Zentrale übermittelt werden. The current state or status of the device 4 can be detected by the controller and transmitted via the radio device 11 at intervals or after query command from the control center by radio to the central unit. Der Status umfaßt insbesondere Daten über den Ladezustand der Batterie sowie elektronisch feststellbare Defekte der Photovoltaik 9 oder Detektionseinrichtung 12 etc. Status includes in particular information on the state of charge of the battery as well as electronically detectable defects of the photovoltaic 9 or detection device 12 etc.

Wenn mehrere parallele Fahrspuren vorhanden sind, können diese entweder von einer Vorrichtung 4, ausgerüstet mit einer Detektionseinrichtungen je Fahrspur, gleichzeitig oder durch eine einzige den Fahrspuren beispielsweise durch Ausrichtung zuzuordnende Detektionseinrichtung 12 überwacht werden. If a plurality of parallel lanes are present, they either are monitored by a device 4 equipped with a detection means each lane, simultaneously or by a single lane to be assigned for example by alignment detection device 12 can.
Alternativ kann jeder Fahrspur eine eigene Vorrichtung 4 zur Überwachung zugeordnet werden. Alternatively, each lane may be assigned to monitor its own device. 4 Dabei können die einzelnen Vorrichtungen als Master-Slave-Konzept realisiert werden. The individual devices as master-slave concept can be realized. Insbesondere kann zB, um Energie zu sparen, nur in der Master-Vorrichtung eine Funkeinrichtung und/oder eine Steuerung angeordnet werden. In particular, a radio device and / or control can, for example, to save power, only in the master device are arranged. Die einzelnen Vorrichtungen können untereinander durch Leitungen oder durch Funk, der aufgrund der geringen Distanz nur wenig Energie benötigt, oder durch Lichtübertragung informations- und versorgungstechnisch verbunden werden. The individual devices may together by cables or by radio, which requires little energy due to the small distance, or by light transmission information and be the technological appliances connected.

Bei Verwendung einer Videokamera mit Bildauswerteeinheit als Detektionseinrichtung können auch mehrere Fahrspuren gleichzeitig von einer einzigen Vorrichtung 4 überwacht werden. When using a video camera with image evaluation unit as a detection device and a plurality of lanes may be monitored simultaneously from a single device. 4

Die Vorrichtung 4 ist in den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Beispielen über eine Montageeinrichtung 13 am Brückengeländer 3 festgelegt. The device 4 is fixed in the positions shown in Figures 3 and 4 examples, a mounting device 13 on the bridge railing. 3 Das Brückengeländer 3 befindet sich an einer sich quer über eine zu vermessende Fahrbahn 1 erstreckenden Brücke 2. The railing 3 is located at a transversely across a roadway to be measured extending bridge 1 second

Die Vorrichtung 4 besteht aus einem rechteckigen Gehäuse, in dem die Detektionseinrichtung 12 mit einem Rechnerteil, die Energieversorgung 10 und die Sendeeinheit 11 enthalten sind. The device 4 consists of a rectangular housing in which the detecting means 12 are included with a computer part, the power supply 10 and the transmitting unit. 11 Die Vorrichtung 4 ist in der Horizontalen C um eine vertikale Achse und in der Vertikalen D um eine horizontale Achse ausrichtbar. The device 4 can be aligned in the horizontal plane about a vertical axis C and D in the vertical direction about a horizontal axis. Das Photovoltaikpaneel 9 ist an der Montageeinrichtung 13 befestigt. The photovoltaic panel 9 is fixed to the mounting means. 13 Das Photovoltaikpaneel 9 ist an der Montageeinrichtung 13 in Richtung B schwenkbar. The photovoltaic panel 9 is pivoted to the mounting means 13 in the direction B.
Der untere Teil der Montageeinrichtung 13 ist mit der Detektionseinrichtung 4 zu Wartungszwecken in Richtung Brückengeländer 3, also auf eine die Wartung ausführende, auf der Brücke stehende Person zu in Richtung des Pfeiles F schwenkbar. The lower part of the mounting means 13 is pivotally connected to the detection device 4 for maintenance towards the bridge railing 3, ie, to a maintenance performers, standing on the bridge person in the direction of arrow F. Die Schwenkeinrichtung an der Achse EE in Form eines Scharnieres etc. ist dabei mit einem Spezialwerkzeug verriegelbar, um Einwirkungen auf die von der Montageeinrichtung und damit hier vom Brückengeländer räumlich entfernten Teile wie das Solarpaneel 9 und insbesondere den Detektor 12 sowie die hier nicht ersichtliche Funkeinrichtung 11, Batterie und Steuerung durch Vandalismus zu vermeiden. The pivot means on the axis EE in the form of a hinge, etc. is locked with a special tool to impacts on the mounting device and thus here the bridge railings physically remote parts such as the solar panel 9 and in particular the detector 12, and the not visible here radio device 11 to avoid battery and control by vandalism. Der Einwirkung durch Spontan-Vandalismus, also ohne Werkzeugbenutzung, auf das Photovoltaikpaneel und insbesondere auf die darunter befindlichen Bauteile wird durch die Distanzierung dieser Bauteile vom Brückengeländer im ausgeklappten Zustand entgegengewirkt. By the action of spontaneous vandalism, without use of tools, to the photovoltaic panel and in particular to the underlying components is counteracted by the dissociation of these components from the bridge railing in the unfolded state. Um ein Einklappen des unteren Teils um die Achse EE in Richtung des Pfeiles F durch unberechtigte Dritte zur Sabotage, Vandalismus etc. zu vermeiden, ist die Schwenkeinrichtung an der Achse EE durch ein Spezialwerkzeug verriegelbar. A folding of the lower portion about the axis EE in the direction of arrow F by unauthorized third parties to tamper, to avoid vandalism, etc., the pivot means at the axis EE is lockable by means of a special tool. Dies kann durch ein nicht-handelsübliches Spezialwerkzeug, beispielsweise einen hochwertigen Schlüssel erfolgen. This can be a non-commercial special tool, for example, carried out a high-quality key. Im verriegelten Zustand ist ein Schwenken nicht möglich. In the locked state pivoting is not possible.

Die Vorrichtung 4 in Figur 4 besteht aus einem kompakten Gehäuse mit integriertem Photovoltaikpaneel 9, in dem die Detektionseinrichtungen 12, der Rechnerteil, die Energieversorgung und die Sendeeinheit enthalten sind. The device 4 in Figure 4 consists of a compact housing with integrated photovoltaic panel 9, in which the detection means 12, the calculating member, the power supply and the transmission unit are included. Die Vorrichtung 4 ist in der Horizontalen ausrichtbar. The device 4 can be aligned in the horizontal. Die Detektionseinrichtung 12 ist in zwei Ebenen C und D, also in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbar. The detection device 12 is pivotable in two planes C and D, ie in the horizontal and vertical.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, im auf einem Mast 14 bzw. an einem vorhandenen Hinweisschild 16 montierten Zustand. Fig. 5 shows a further embodiment of the invention, in the mounted on a mast 14 or to an existing sign 16 state. Die Vorrichtung 4 befindet sich hier neben der Fahrbahn 1 auf einem Mast 14, der mittels Fundament 15, Pfahlgründung oder anderer Ausführung im Erdreich verankert ist oder an einer schon vorhandenen Einrichtung wie Hinweisschildern 16 oder Schilderbrücken. The device 4 is here next to the roadway 1 on a mast 14 which is anchored by means of the foundation 15, piling or other embodiments in the ground or on an already existing device such as road signs 16 or gantries.

Die Vorrichtung 4 besteht aus einem kompakten, zweiteiligem Gehäuse mit integriertem Photovoltaikpaneel 9, wobei im Gehäuse die Detektionseinrichtungen 12, der Rechnerteil, die Energieversorgung 10 und die Sendeeinheit 11 enthalten sind. The device 4 consists of a compact, two-part housing with integrated photovoltaic panel 9, wherein in the housing the detection means 12, the calculating member, the power supply 10 and the transmission unit are included. 11 Die Vorrichtung 4 ist in der Horizontalen in Richtung B ausrichtbar. The device 4 can be aligned in the horizontal plane in the direction B. Die Detektionseinrichtungen 12 sind in zwei Ebenen in Richtung der Pfeile C und D in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbar. The detection means 12 can be pivoted in two planes in the direction of arrows C and D in the horizontal and vertical. Das Photovoltaikpaneel 9 ist zusätzlich in den Richtungen G und H horizontal und vertikal drehbar. The photovoltaic panel 9 is also horizontally and vertically rotatable in the directions G and H.
Ein Kompaktdetektor 4 ist mit den im folgenden anhand der Figuren 6 bis 9 beschriebenen Sensortechniken realisierbar, die im Zusammenhang mit wie auch unabhängig von der Erfindung von Bedeutung sind. A compact detector 4 is realized in the described below with reference to Figures 6 to 9 sensor techniques, as are also independent from the invention of importance in connection with.

Die verschiedenen Meßtechniken reagieren unterschiedlich auf bestimmte Einflußfaktoren. The various measurement techniques react differently to certain influence factors. Tageszeit, Witterung und auch die unterschiedlichen Fahrzeugtypen können die Erfassung oder die Genauigkeit beeinflussen. Time of day, weather conditions and the different vehicle types can affect the acquisition or accuracy. Besondere Vorteile von Detektoren ergeben sich aus der folgenden Tabelle: Particular advantages of detectors will emerge from the following table:

Figure 00100001
Figure 00110001
Zunächst werden die Prinzipien der Meßverfahren erläutert, dann Beispiele anhand der Figuren 6 bis 9 beschrieben. First, the principles of the measuring method will be explained, then examples described with reference to Figures 6 through. 9

Passiv-IR: Passive IR:

Die Detektionseinrichtung 12 kann mehrere Empfangseinrichtungen 12b in Passiv-IR-Technik umfassen, und zwar pyroelektrisch (dynamisch) für die Anfangserkennung und zur Geschwindigkeitserfassung von Fahrzeugen sowie thermophil (statisch) für die Längenbestimmung. The detection device 12 may comprise in passive IR technique several receiving devices 12b, namely pyroelectric (dynamic) for the initial detection and velocity detection of vehicles as well as thermophilic (static) for the length determination.

Passiv-IR-Sensoren sind energiesparend, da sie keine Energie ausstrahlen. Passive infrared sensors are energy efficient because they emit no energy. Der Sender ist das jeweilige Fahrzeug, welches einen strahlenden Körper darstellt. The transmitter is the respective vehicle, illustrating a radiating body. Körper die sich temperaturmäßig nicht im absoluten Nullpunkt (-273°C) befinden, strahlen Energie in Form von Wärmestrahlung ab. The body are not located in terms of temperature in the absolute zero (-273 ° C), emit energy in the form of thermal radiation. Die Intensität der Strahlung ist dabei von der Temperatur, dem Material und der Oberflächenbeschaffenheit abhängig. The intensity of the radiation is dependent on the temperature, the material and the surface finish.
Diese Strahlung wird vom Sensorelement für einen bestimmten Frequenzbereich in einen elektrischen Strom umgesetzt. This radiation is converted by the sensor element for a particular frequency range into an electrical current. Die Änderung der Strahlung wird anhand der Änderung des Stromes ausgewertet. The change of the radiation is evaluated on the basis of the current change.
Da die Energieänderungen z. As the energy changes for. T. sehr klein sind und der auftretende Strahlungs-/Temperaturbereich sehr groß ist, müssen die Sensorelemente auf Änderungen sehr empfindlich reagieren können. Some of which are very small and the occurring radiation / temperature range is very large, the sensor elements to changes need to be very sensitive to. Gleichzeitig müssen sie rel. At the same time they have to rel. große Energiemengen verarbeiten können. can process large amounts of energy.

Schnelles Erfassen kleiner Änderungen ist nur kurzzeitig möglich. Fast detection of small changes is only possible for short periods. Ein konstantes Energieniveau wird von den Sensoren nicht detektiert. A constant energy level is not detected by the sensors.

Das Auftreten eines bestimmten Energieniveaus wird durch Sensoren erfaßt, die langsamer, aber kontinuierlich die Energie umsetzen. The occurrence of a certain energy level is detected by sensors, which slowly but steadily implement the energy.
Für Anwendungen die schnelles Erkennen voraussetzen, wie Geschwindigkeitsmessung, die gleichzeitig aber Detektion bei über die Fahrzeuglänge veränderlichem Energieniveau erlauben sollen, werden unterschiedliche Sensortypen kombiniert. For applications, the fast detection presuppose such as speed measurement, the same time should allow detection at variable over the length of the vehicle energy level, different types of sensors are combined. Ungenauigkeiten bei der Erfassung entstehen dadurch, daß die Sender keine scharfen Strahlungskonturen besitzen. Inaccuracies in the detection caused by the fact that the transmitters have no sharp contours radiation. Wärmestrahlung wird von einem ein Objekt umgebenden Bereich abgegeben. Heat radiation is emitted from a surrounding area of ​​an object. Dieser Bereich ist abhängig von der Strahlungsquelle und vom umgebenden Medium, das diese Wärmestrahlung dämpfen oder die Größe des Wärmeestrahlung emittierenden Bereichs vergrößern kann. This area can depends of the radiation source and from the surrounding medium which attenuate this heat radiation or increase the size of Wärmeestrahlung emitting region. Bei dichtem Verkehr können sich diese Bereiche, z. In heavy traffic these areas can, for example. B. bei Regen oder dampfender Fahrbahn, überschneiden. As rain or steaming pavement, overlap. Eine Trennung ist dann schwierig. A separation is then difficult.

Starke Niederschläge, vor allem dichter Schneefall, aber auch Wasserdampf aufgrund einer aufgeheizten Fahrbahn, können die Detektoren negativ beeinflussen. Heavy precipitation, especially dense snowfall, but also water vapor due to a heated roadway, the detectors may be adversely affected. Messungen von der Seite sind aufgrund der Rundstrahlcharakteristik von Fahrzeugen ohne große Einschränkung bei Beachten einer Abschattung durch Fahrzeuge möglich. Measurements of the page are possible due to the omnidirectional characteristic of vehicles without much restriction in Note shadowing by vehicles.

Eine Geschwindigkeitsmessung ist von >0 km/h bis >200 km/h möglich. A speed measurement is from> 0 km / h to> 200 km / h possible.
Der Meßfaktor liegt dabei im Schnitt bei bis zu 10% und ist witterungsabhängig. The meter factor here is on average up to 10% and depends on the weather. Er steigt mit der Geschwindigkeit. It increases with the speed.
Die Längenerfassung ist je nach Witterung mit einem vom Fahrzeugtyp, Material und der Ladung abhängigen Meßfehler von ca. > 1 m möglich. The length of detection is subject to weather conditions with a type of vehicle, material and the charge-dependent measurement errors of approximately> 1 m.

Eine Zählung durch Trennung von dicht aufeinander folgenden Fahrzeugen ist bei trockener Witterung gut möglich. A count by separation of closely successive vehicles is quite possible in dry weather.

Einfach-Aktiv-IR: Simple active-IR:

Ein Aktiv-IR-Sensor kann als IR-Taster, also als gepulste Lichtschranke mit Sender 12a und Empfänger 12b, arbeiten und erfaßt Nah- und Fernfeld. An active IR sensor can be used as IR-button, so as pulsed light barrier with a transmitter 12a and receiver 12b, work and detected near and far field. Dadurch ist eine Vermeidung von Falsch- oder Nichterkennung, die aufgrund der unterschiedlichen Reflexionseigenschaften der Fahrzeugoberflächen auftreten, möglich. This is an avoidance of incorrect or non-recognition, which occur because of the different reflective properties of the vehicle surfaces possible. Der Sensor ist insbesondere in Kombination mit einem Radarsensor einsetzbar. The sensor is used in particular in combination with a radar sensor.
Der aktive IR-Sensor besteht aus zwei Komponenten, einem IR-Sender und einem IR-Empfänger. The active infrared sensor consists of two components, an IR transmitter and an IR receiver. Die erforderliche IR-Sendeenergie hängt von der Montagehöhe und Reflektionseigenschaft des Hintergrundes ab, denn bei diesem Verfahren wird die vom Sender, kontinuierlich oder gepulst abgegebene Sendeenergie von einem Objekt, z. The required IR transmission energy depends on the mounting height and reflection characteristic of the background from, because with this method, the continuous or pulsed emitted by the transmitter, transmission energy is from an object, such. B. einem Fahrzeugs oder einer Straße, je nach Oberfläche mehr oder weniger diffus oder gerichtet reflektiert. As a vehicle or a road surface depending on the more or less diffusely or directionally reflected. Die Dämpfung wächst quadratisch mit der Entfernung zum Reflektor. The damping increases quadratically with the distance to the reflector.

Bei extrem rauhen Oberflächen ist die Streuung und Dämpfung der Energie sehr groß, die zum Empfangselement reflektierte Energie sehr klein. At extremely rough surface scattering and attenuation of the energy is very large, the reflected energy to the receiving element very small.

Damit die IR-Dioden die notwendige Strahlungsleistung erzeugen, werden diese im Impulsbetrieb betrieben. Thus the IR diodes produce the necessary radiation power, they are operated in pulsed mode. Dabei können sie kurzzeitig bis zum 10-fachen der zugelassenen Strahlungsleistung abgeben. They can deliver short-term up to 10 times the permitted radiation power. Für eine gute Ausnutzung der Energie wird die Strahlung mittels optischer Linsen stark gebündelt. For a good utilization of the energy, the radiation is strongly bundled by means of optical lenses. Wird dabei nur eine Lichtschranke verwendet, so ist die Gefahr groß, daß Fahrzeuge ohne zuverlässige Detektion daran vorbeifahren. Is used here only a light barrier, the risk is great that vehicles pass without reliable detection of it.
Bei Einsatz nur einer Lichtschranke ist keine Geschwindigkeitsmessung möglich. When using only a light barrier no speed measurement. Starke Niederschläge, vor allem dichter Schneefall, die die Sicht auf unter 50 m beschränken, können die Meßwerte beeinflussen. Heavy precipitation, especially dense snowfall that to less than 50 m limit visibility can affect the measured values.
Messungen von der Seite sind aufgrund der Reflexionserfassung mit Nah- und Fernfeld nur bedingt möglich. Measurements from the side, due to the reflection detection with near and far field limited.
Eine Längenerfassung ist nur unter Zuhilfenahme der gemessenen Geschwindigkeit mit einer Abweichung bis zu 0,5 m möglich und ist auch abhängig von der Geschwindigkeitsgenauigkeit des Detektors. A length detection is only with the aid of the measured speed m possible with a deviation of up to 0.5 and is also dependent on the speed accuracy of the detector.
Die Erfassung / Zählung ist auch bei dicht aufeinander folgenden Fahrzeugen, aufgrund der starken Bündelung der Strahlung, im allgemeinen gut und witterungsunabhängig. The detection / counting is even with tightly successive vehicles, due to the strong focusing of the radiation, generally good and independent of the weather.

Doppel-Aktiv-IR: Double-active IR:

Ein Aktiv-IR-Sensor arbeitet zB als Doppel-IR-Lichtschranke. An active IR sensor operates, for example, as a double-IR-light barrier. Mittels der Reflexion zweier Sensoren von zwei Reflexionsbereichen, im Abstand von einigen Metern, werden Fahrzeuge erfaßt und die Geschwindigkeit im Zeitdifferenzverfahren ermittelt. By means of the reflection of two sensors of two reflection areas, at a distance of several meters, vehicles are detected and the speed calculated in the time difference method. Aufgrund der unterschiedlichen Reflexion und der Streuung der Sendeenergie über eine Fläche ist die Erfassung ungenau und der Sendeenergiebedarf erhöht. Due to the different reflection and scattering of the transmit energy over a surface of the detection is inaccurate and the transmitting energy requirements increased. Wenn das getestete System schräg nach unten strahlt, ist die Zeitermittlung zusätzlich fahrzeughöhenabhängig. If the system under test obliquely radiates down the determination time is additionally dependent on the vehicle height.
Besser ist es, wenn beide Sender senkrecht nach unten strahlen. It is better if both stations transmit vertically downwards. Um eine höhere Genauigkeit zu erhalten, sollten die Sender möglichst weit auseinander plaziert sein. In order to obtain a higher accuracy, the transmitter should be placed far apart as possible. Starke Niederschläge, vor allem dichter Schneefall, die die Sicht auf unter 50 m beschränken, können die Meßwerte beeinflussen. Heavy precipitation, especially dense snowfall that to less than 50 m limit visibility can affect the measured values.

Messungen von der Seite sind aufgrund der Reflexionserfassung bedingt möglich. Measurements from the side, due to the reflection detection possible under certain conditions. Die Geschwindigkeitsmessung ist von >0 km/h bis >200 km/h möglich. The speed measurement is from> 0 km / h to> 200 km / h possible.
Die Abweichung liegt aufgrund des gewählten Aufbaues unter 20%, abhängig vom Fahrzeugtyp und steigt mit der Geschwindigkeit. The deviation is due to the selected structure below 20%, depending on the type of vehicle and increases with the speed.
Eine Längenerfassung ist grundsätzlich möglich. A length detection is possible.

Mikrowelle / Radar gemäß Fig. 8: Microwave / radar of FIG. 8:

Ein Radarsensor wertet die Reflexion der ausgestrahlten Radarimpulse aus aufgrund der Doppler-Frequenzverschiebung und eventuell einer Energiemessung und ermittelt daraus Fahrzeuggeschwindigkeiten und -Typen. A radar sensor analyzes the reflection of the emitted radar pulses from the basis of the Doppler frequency shift and possibly a power measurement and calculates vehicle speeds and types. Es können dabei bis zu 40 Messungen je Fahrzeug vom System ausgewertet werden. You may be up to 40 measurements per vehicle evaluated by the system. Stehender Verkehr wird nicht erkannt. Stationary traffic is not recognized.
Das Radarsignal, zB mit 24 GHz oder 64 GHz, wird kontinuierlich, je nach System, dauernd oder nur für die Durchfahrtzeit eines Fahrzeugs ausgesendet. The radar signal, for example 24 GHz or 64 GHz, is continuously, depending on the system, continuously or transmitted only for the transit time of a vehicle. Das Radarsignal ist aufgrund der Ein- und Ausschwingvorgänge nicht beliebig schnell zu schalten. The radar signal is not arbitrary to switch quickly due to the rising and decaying.
Ausgewertet wird beim Radar die Frequenz und das Spektrum des Signals, die aufgrund der Bewegung des Objektes relativ zum Sender bei der Reflexion geändert werden. the frequency and the spectrum of the signal which are changed due to the movement of the object relative to the transmitter upon reflection is evaluated at the radar. Auswertungen der reflektierten Energie lassen Aussagen über die Fahrzeuggröße/-form zu. Analyzes the reflected energy can statements about the vehicle size / shape to.
Die Radarstrahlung wird durch Niederschläge beeinflußt. The radar beam is affected by rainfall. Niederschlag kann die Strahlung reflektieren/streuen, was zu einer Dämpfung der Strahlung bzw. einer Dopplerverschiebung führt. Precipitate the radiation reflecting / can scatter, which leads to an attenuation of the radiation and a Doppler shift. Bekannte Spektralanteile von dadurch entstehenden Reflexionsanteile können zB durch Hoch/Tief/Bandpässe herausgefiltert werden. Known spectral components resulting from reflection components can, for example, by high / low / band-pass filters are filtered out. Die Dämpfung wird durch mehr Strahlungsenergie ausgeglichen, wobei Strahlungs-Grenzwerte einzuhalten sind. The attenuation is compensated for by more radiation energy, radiation exposure limits must be observed.
Messungen von der Seite sind möglich, sollten dann aber wie eine Radarmessung der Polizei von der Seite auf Fahrzeughöhe erfolgen, so daß eine gleichmäßige Fläche bei allen Fahrzeugen und fast keine Verschiebung der Reflexionsebene vorliegt. Measurements from the side are possible, but should be carried out as a radar measurement of the police from the side of the vehicle height so that a uniform surface on all cars and almost no shift in the reflection plane is present. Problematisch kann dabei die angestrahlte Fläche der Fahrzeuge sein, nämlich teilweise die Seite, teilweise das Dach. Problematic the illuminated surface of the vehicles that is partly the site, in part, the roof can to be there. Dadurch ergeben sich erhebliche Unterschiede in der reflektierten Energie und die Reflexionsebene bekommt eine zusätzliche Geschwindigkeitskomponente. Characterized significant differences arise in the reflected energy and the reflection level gets an additional velocity component. Eine Geschwindigkeits- und Typaussage ist dann nur sehr ungenau. A speed and type of statement is then very inaccurate.
Eine Überkopfmessung ist von 5 km/h bis >200 km/h möglich. An overhead measurement is of 5 km / h to> 200 km / h possible.
Die Abweichung liegt dabei im Schnitt bei bis zu 3%, steigt aber bei sehr geringen Geschwindigkeiten. The deviation here is on average up to 3%, but rises at very low speeds.
Eine Längen- oder Typerfassung ist mittels Bewertung der Reflexionsenergie und der Reflexionsdauer möglich. A length or type detection is possible by evaluating the reflected energy and the reflection period.
Die Zählung bei sehr dicht aufeinander folgenden Fahrzeugen ist aufgrund des Strahlungsbereiches und des notwendigen Strahlungswinkels schwierig. The count at very dense successive vehicles is difficult due to the radiation area and the required irradiation angle.

Laser gemäß Fig. 9: Laser of FIG. 9:

Wirtschaftlich eingesetzte Lasersysteme zur Abtastung und Erkennung von Komponenten nutzen Laserdioden kombiniert mit IR-empfindlichen Sensoren. Laser systems efficiently used for sampling and detection of components use laser diodes combined with IR-sensitive sensors. Systeme können zB aus 2 IR-Sendern, die parallel senkrecht nach unten strahlen, bestehen. Systems can, for example, from 2 IR transmitters that radiate parallel vertically downwards exist. Mittels Korrelations- (Mustererkennung), Hüllkurven- und Zeitdifferenzverfahren werden die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugtyp und die Fahrzeuglänge erfaßt. By means of correlation (pattern recognition), envelope and timing difference method can be detected, the vehicle speed, the vehicle type and the vehicle length.
Durch Umlenken / Auffächern des Strahls kann die gesamte Fahrbahnbreite erfaßt werden. By deflecting / fanning out of the beam, the entire width of the roadway can be detected. Der Strahl ist dabei nur in der Breite aufgefächert, was die Erfassungsgenauigkeit nur unwesentlich verringert. The beam is fanned out only in the width, the detection accuracy only insignificantly reduced.
Ausgewertet werden kann die Reflexion R mittels zB Triangulation und zusätzlich z. The reflection R can be evaluated using for example triangulation and additionally z. B. mittels Kontur- Mustererkennung. Example by means of contour pattern recognition. Durch die Mustererkennung wird ein bestimmter Punkt des Fahrzeugs durch den zweiten Sensor wiedererkannt, und somit die Zeitmessung sehr genau durchgeführt. By pattern recognition, a certain point of the vehicle is recognized by the second sensor, and thus the time measuring very accurately performed.
Die Konturerkennung läßt eine detaillierte Zuordnung von Fahrzeugtypen zu. The contour detection allows for a detailed classification of vehicle types. Messungen von der Seite sind möglich, wobei eine Abschattung zu beachten ist. Measurements from the side are possible, shadowing is observed.
Die Geschwindigkeitsmessung ist von >0 km/h bis >200 km/h möglich, The speed measurement is from> 0 km / h to> 200 km / h possible
Die Abweichung liegt im Schnitt bei < 3%. The difference is on average <3%.
Eine Längenerfassung ist mit einer Abweichung im cm-Bereich möglich. A length detection is possible with a deviation in the cm range.
Die Zählung von dicht aufeinander folgenden Fahrzeugen ist präzise möglich. The counting of closely successive vehicles is precise possible.

Video: Video:

Videoauswertesysteme verfügen über einen, je nach Bedarf der Erkennung, sehr leistungsfähigen Rechner. Video evaluation have an as needed recognition, very powerful computer. Anhand von Muster- oder Bildvergleichen werden Personen, Fahrzeuge oder Gegenstände erkannt und Position, Größe, Typ und Anzahl zeitlich erfaßt. Using pattern or image to compare people, vehicles or objects are detected and position, size, type and number of detected in time. Auch Farbunterscheidungen sind möglich. Even color distinctions are possible.
Es werden Korrelationsverfahren und FUZZI-Logik eingesetzt. There are correlation methods and FUZZI logic used. Große Datenspeicher sind notwendig. Large data storage are necessary.
Messungen von der Seite sind für die Fahrzeugtyp und -längenerfassung günstig, wobei Abschattungen zu beachten sind. Measurements of the page are favorable for the type of vehicle and -längenerfassung, where shadows are observed.
Eine Geschwindigkeits- und Längenauswertung ist abhängig von Belichtungszeiten und Anzahl der aufgenommenen Bilder pro Sekunde von >0 km/h bis >200 km/h möglich. A speed and length evaluation depends on exposure time and number of images taken per second from> 0 km / h to> 200 km / h possible.
Eine Zählung von dicht aufeinander folgenden Fahrzeugen ist gut möglich. A count of closely successive vehicles is quite possible. Die Qualität ist abhängig vom Blickwinkel. The quality depends on the viewing angle.

Im folgenden werden Beispiele von Detektoren anhand der Figuren 6 bis 9 beschrieben. The following are examples of detectors are described with reference to Figures 6 through. 9
Das in Fig.6 dargestellte Passiv IR-System Detektionssystem 4,12b erfaßt die Strahlung eines Fahrzeuges zur Geschwindigkeitsermittlung in mehreren IR-Meßzonen M1 bis M3. The passive shown in Fig.6 IR system 4,12b detection system detects the radiation of a vehicle for speed detection in several IR-measuring zones M1 to M3. Zusätzlich wird die Strahlung in einer pyroelektrischen Meßzone M4 zur Längenbestimmung des Objektes erfaßt. In addition, the radiation in a measurement zone pyroelectric M4 is detected for determining the length of the object. Der Emittent ist in diesem Fall das Objekt 5, das Strahlung S in Form von Wärme sendet. The issuer is in this case the object 5, the radiation S in the form of heat is transmitting. Die Intensität ist dabei nicht gleichmäßig verteilt. The intensity is not evenly distributed.

Meßfehler treten hier dadurch auf, daß für hohe Fahrzeuge 5 der Abstand der Zonen M1 bis M4 geringer als bei niedrigen ist; Measurement errors occur here in that for high vehicles 5, the spacing of the zones M1 to M4 is less than at low; diese Meßfehler verringern sich durch große Montagehöhe und/oder Anordnen der Zonen M1 ... M4 etwa senkrecht unter dem Sender, insbesondere in möglichst großem Abstand zueinander. reduce these measuring errors is M1 ... M4 approximately perpendicular to each other by large mounting height and / or disposing of the zones at the transmitter, in particular in the greatest possible distance.
Problematisch ist ferner, daß die verschiedenen Bereiche der Fahrzeuge 5 sehr unterschiedlich strahlen und die Objektstrahlung S Werte der Fahrbahnstrahlung annehmen kann, weshalb hohe Sensoren-Empfindlichkeit der IR-Sensoren 12b bei gleichzeitig großem Aussteuerbereich gewählt wird. A further problem is that the various portions of the Vehicles 5 radiate very different and the object radiation S can take on values ​​of the road radiation, which is why high-sensitivity sensors of the IR sensors is selected at the same time, large dynamic range 12b. Eventuell ist eine Aufteilung des Strahlungsspektrums S erforderlich. a division of the radiation spectrum S may be required.

Beim in Fig. 7a bis 7d dargestellten Aktiv IR-System 4,12a,12b wird gemäß Fig. 7a die IR-Strahlung S von der IR-Sendekomponente 12a durch ein optisches System gebündelt und senkrecht nach unten gestrahlt Die Strahlung S wird von einem Objekt 5 diffus reflektiert (R) und in der IR-Empfangskomponente 12b erfaßt. When in Fig. 7a to 7d shown active IR system 4,12a, 12b according to Fig. 7a, the IR radiation S converged by the IR transmitting component 12a by an optical system and irradiated vertically downwards, the radiation S from an object 5 diffusely reflected (R) and detected in the IR receiving component 12b. Nur ein geringer Anteil der Sendeleistung S gelangt als Reflexionsanteil R zur Empfangskomponente 12a. Only a small proportion of the transmission power S passes as a reflection portion R to the receiving component 12a.

Bei einem einfachen IR-System gemäß Fig. 7a,7b, bestehend aus nur einem Sender 12a und einem Empfänger 12b, kann keine Geschwindigkeit ermittelt werden. In a simple IR system according to Fig. 7a, 7b, consisting of only a transmitter 12a and a receiver 12b, no speed can be determined. Es wird dabei nur die Durchfahrtdauer ermittelt. It is then determined only the passage of time. Im Detail K ist eine Möglichkeit der Reflexionserfassung gezeigt. In detail K is a possibility of reflection detection is shown. Hierbei wird nach dem Triangulationsverfahren die Höhenänderung der Reflexionsebene ermittelt. Here, the change in height of the reflection plane is determined by the triangulation method. Dabei fällt die Strahlung (R) durch eine optische Linse 30 auf einen IR-empfindlichen Sensor 31 der diese Strahlung in elektr. The radiation (R) passes through an optical lens 30 on an infrared-sensitive sensor 31 of this radiation in electr. Strom wandelt. Converts power. Je nach Einfallswinkel ist der Strom groß oder klein. Depending on the incident angle of the current is large or small.

Bei einem IR-System mit zwei hier integrierten Sendekomponenten 12a und zwei hier ebenfalls integrierten Empfangskomponenten 12b gemäß Fig. 7c ist eine Geschwindigkeitsermittlung möglich. In an IR system with two integrated here transmission components 12a and two here also integrated receiver components 12b in Fig. 7c is possible to speed determination.
Für hohe Fahrzeuge 5 ist der Abstand der Reflexionspunkte für die Geschwindigkeitsermittlung geringer als bei flachen. For high vehicles 5, the distance of the reflection points is less for the speed determination than flat.
Große Montagehöhe ist deshalb vorteilhaft, weil dadurch der Fehler geringer wird. Large mounting height is therefore advantageous because thereby the error is smaller. Ferner sollten die Strahlen S senkrecht nach unten in einem möglichst großen Abstand zueinander ausgesendet werden. Further, the beams S vertically downwards should be sent out at the greatest possible distance from one another.
Es kann zu einer Totalreflexion R in eine falsche Richtung an glatten Oberflächen 5 gemäß Fig. 7d kommen. There may be a total reflection R in a wrong direction to smooth surfaces 5 according to Fig. 7d come.

Fig. 8a zeigt in Seitenansicht eine Mikrowellen-Radar-Messung vom Straßenrand, Fig. 8b in Seitenansicht eine Überkopfmessung, Fig. 8c in Draufsicht eine Überkopfmessung und Fig. 8d in Draufsicht eine Messung vom Straßenrand. Fig. 8a shows a side view of a microwave radar measurement from the roadside, Fig. 8b is a side view of an overhead measurement, Fig. 8c a plan view of an overhead measurement and Fig. 8d in plan view a measurement from the roadside.

Beim in Fig. 8a dargestellten Anordnungsbeispiel eines Mikrowellen-Radar-Systems 4,12 wird das von der Sendekomponente des Detektors 12 abgestrahlte Signal S vom Objekt 5 reflektiert. When in Fig. 8a arrangement example shown of a microwave radar system 4,12 is emitted by the transmitter component of the detector signal S 12 from the object 5 is reflected. Aufgrund der Bewegung in Richtung V des reflektierenden Objektes 5 wird die Frequenz des reflektierten Signals R verändert und mittels der Empfangseinheit des Detektors 12 erfaßt. Because of the movement in the direction V of the reflecting object 5, the frequency of the reflected signal R is changed and detected by the receiving unit of the detector 12th Die Frequenzänderung ist proportional der Geschwindigkeit V des Objektes. The frequency change is proportional to the velocity V of the object.

Abhängig von der Position des Radarsystems relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts fällt, wie Fig. 8b bis d zeigen, die Frequenzänderung unterschiedlich aus. Depending on the frequency of change falls from the position of the radar system relative to the direction of movement of the object, as shown in Fig. 8b-d show different ways. Zusätzlich wirkt sich die Winkeländerung der Reflexionsoberfläche zum Radar auf die Frequenz aus. In addition, the change in angle of the reflection surface affects the radar on the frequency.
Wegen unterschiedlicher Winkel der Reflexionsoberfläche je Objekt 5 und außerdem vor- und zurückspringender Flächen werden mehrere Messungen von der Seite und/oder eine Auswertung einer hohen Zahl von Messungen je Objekt ausgeführt. Because of different angles of the reflection surface of each object 5, and also forward and backward jumping several measurements surfaces of the side and / or an evaluation of a large number of measurements for each property be executed.

Beim in Fig. 9a dargestellten Laser-IR-System ist die Sendestrahlung S phasengleich und stark gebündelt. When shown in Fig. 9a laser-IR system is in phase and the highly collimated transmission radiation S. In Abhängigkeit von der Beschaffenheit der Reflexionsoberfläche 5 wird die Strahlung gemäß Fig. 9a gerichtet oder diffus reflektiert (R). Depending on the nature of the reflecting surface 5, the radiation is in accordance with Fig. 9a directed or diffuse reflected (R). Nur ein geringer Teil der Sendeleistung S kommt beim Empfänger 12b an. Only a small part of the transmission power S arrives at the receiver 12b. Ein Auffächem des Sendestrahls S kann gemäß Fig. 9b mittels rotierender Spiegel erfolgen. A Auffächem the transmission beam S can be as shown in FIG. 9b by means of a rotating mirror. Durch eine Laufzeitauswertung des modulierten und in zwei Ebenen aufgefächerten Signals S/R kann ein Oberflächenprofil 5 erstellt und die Geschwindigkeit ermittelt werden. With a term evaluation of the modulated and in two planes fanned signal S / R 5 a surface profile can be created and the speed are determined. Ein Oberflächenprofil 5 kann durch Auffächern in einer Ebene und Höhenerfassung gemäß Fig. 9c erstellt werden. A surface profile 5 according to FIG by fanning in a plane and height detection. 9c are created. Eine Geschwindigkeitsermittlung ist so nicht möglich. A speed detection is not possible.
Bei einem System mit zwei Sende- und Empfangskomponenten in einem Detektor 12 gemäß Fig. 9d kann jedoch eine Geschwindigkeitserfassung ohne Strahlablenkung erfolgen. However, in a system with two transmitting and receiving components in a detector 12 according to Fig. 9d can be carried out without a speed detecting beam deflection. Mittels Triangulation wird zweimal die Änderung der Reflexionsebenenhöhe ermittelt. By means of triangulation, the change of the reflection plane height is determined twice. Über eine Musterekennung des reflektierten Signals R kann eine exakte Geschwindigkeit V und Objektlänge erfaßt werden. an exact velocity V and object length can be detected via a Musterekennung of the reflected signal R.

Claims (11)

  1. Device for detecting moving vehicles (5), on a roadway,
    characterised in that
    a detection device (12) is provided,
    in that an energy supply which includes at least one photovoltaic element (9) is present,
    in that a radio-based transmitting device (11) is provided for data transmission to at least one central office,
    in that the detection device (12), the photovoltaic element (9) and the transmitting device are mounted via a common mounting arrangement (13),
    in that a radio-based receiving device is provided, and
    in that the device can be controlled and parameterised via this radio-based receiving device.
  2. Device according to claim 1,
    characterised in that
    the receiving device is configured according to GSM standard.
  3. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the radio-based transmitting device (11) is configured according to GSM standard.
  4. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    a safety device is provided, in particular for encoding ingoing data and/or for transmitter identification when receiving commands, configurations or other data.
  5. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that,
    as detection device (12), for detection of the number and/or the speeds and/or the vehicle type and/or the vehicle length and/or the vehicle identity, a measuring device, based on infrared, laser, image detection or microwave/radar technology, or a combination of at least two of the aforementioned technologies, is provided.
  6. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    a device for tracking or aligning the solar element (9) according to the altitude of the sun or the direction of the sky is provided.
  7. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    the detection device (12) has an energy supply with a battery, which energy supply includes at least one photovoltaic element (9), and said detection device has the radio-based transmitting device (11).
  8. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    at least the detection device (12) and the transmitting device (11) are disposed in a common housing.
  9. Device according to claim 8,
    characterised in that
    the housing is mounted on a carrier (6), which is provided with a photovoltaic element, or on a carrier arm (13) which (6; 13) is disposed respectively pivotably and lockably.
  10. Device according to one of the preceding claims,
    characterised in that
    an automatic action is provided for adaptation to the mounting height.
  11. Detection system with a plurality of devices (4) which are assigned respectively to a roadway (1) according to one of the claims 1 to 10.
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