DE202008003979U1 - Measuring system for traffic flow analysis - Google Patents

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Abstract

Messsystem für die Verkehrsstromanalyse, umfassend eine Sensoreinrichtung (14) zur Erfassung des Kennzeichens eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (16), eine Einrichtung zur Zwischenspeicherung von erfassten Daten sowie eine Einrichtung zur Übertragung der zwischengespeicherten Daten an eine zentrale Auswerteeinrichtung, wobei eine Energieversorgung für die Sensor-, Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung eine oberhalb der Fahrspur angeordnete Kamera umfasst, die in einem Winkel (β) zur Fahrspur-Normalen ausgerichtet ist,
oberhalb der Fahrspur ein Höhenmesser angeordnet ist, der senkrecht zur Fahrspur ausgerichtet ist und die Fahrzeughöhe erfasst,
eine Zeiterfassungseinrichtung vorgesehen ist, die den Durchfahrtzeitpunkt eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (16) bestimmt und den Messdaten der Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung und des Höhenmessers jeweils die Messzeitpunkte zuordnet, und
eine Signalerfassungseinrichtung vorgesehen ist, die aus den Messdaten der Kennzeichenerfassung und Höhenmessung die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt.Measuring system for traffic flow analysis, comprising a sensor device (14) for detecting the characteristic of a passing vehicle (16), a device for temporarily storing acquired data, and a device for transmitting the cached data to a central evaluation device, wherein a power supply for the sensor, Caching and transmission device is provided,
characterized in that
the sensor device for registration plate detection comprises a camera arranged above the lane which is oriented at an angle (β) to the lane normal,
Above the lane, an altimeter is arranged, which is aligned perpendicular to the lane and detects the vehicle height,
a time detection device is provided, which determines the transit time of a passing vehicle (16) and assigns the measurement data of the sensor device for license plate detection and the altimeter in each case the measurement times, and
a signal detection device is provided, which determines the vehicle speed (v) from the measured data of the license plate recognition and altitude measurement.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Messsystem für die Verkehrsstromanalyse.The The invention relates to a measuring system for traffic flow analysis.

Für eine bedarfsgerechte Straßenbauplanung und Steuerung des Verkehrsflusses müssen die Fahrzeugbewegungen in dem betreffenden Straßenverkehrsnetz bekannt sein. Wichtige Fragen hierbei sind:

  • a) Wann bzw. zu welchen Tageszeiten fließen auf welchen Routen die Verkehrsströme?
  • b) Wieviele Pendlerfahrzeuge fahren auf welchen Ein- und Aus fahrtrouten täglich in eine Stadt hinein und hinaus?
  • c) Aus welchen Landkreisen, Umgebungsbezirken oder Ländern kommen die Fahrzeuge und welche Routen werden gewählt?
  • d) Welche Routen werden von den durchfahrenden Lastkraftwagen gewählt?
  • e) Wie hoch ist die Verkehrsbelastung einzelner Straßenzüge?
For a needs-based road construction planning and control of the traffic flow, the vehicle movements in the relevant road network must be known. Important questions here are:
  • a) When and at what time of day do the traffic flows flow on which routes?
  • b) How many commuter vehicles drive in and out of a city on which entry and exit routes?
  • c) From which counties, surrounding districts or countries do the vehicles come and which routes are chosen?
  • d) Which routes are chosen by the passing trucks?
  • e) What is the traffic load of individual streets?

Die Erfassung der Fahrzeuge für Verkehrsstromanalysezwecke erfolgt zum Teil mittels an den Straßen plazierter Messstationen und zum Teil unter Einsatz von Messpersonen, die häufig an messtechnisch schwierigen Standorten die Fahrzeuge zählen und gegebenenfalls weitere Parameter erfassen, beispielweise abbiegende Fahrzeuge etc. Anhand der erfassten Daten werden die Verkehrsdichte und weitere Verkehrsdaten und -parameter zu bestimmten Zeitpunkten oder Zeitabschnitten ermittelt und dann die Ergebnisse für die Straßenbau- und Verkehrsplanung ausgewertet.The Collection of vehicles for traffic flow analysis purposes is done partly by means of measuring stations placed on the streets and partly with the use of measuring persons, often At metrologically difficult locations the vehicles count and If necessary, enter further parameters, for example, bending Vehicles etc. On the basis of the collected data the traffic density and other traffic data and parameters at specific times or periods of time and then the results for evaluated the road construction and traffic planning.

In der EP 1 022 703 B1 ist beschrieben, optische Sensoren wie z. B. Kameras an Montagebrücken oder -masten in einer bestimmten Höhe quer über der Fahrbahn, gegebenenfalls auch an der Seite der Fahrbahn, zu installieren. Für eine Beobachtungsposition ist jeweils ein Datenerfassungsrechner vorgesehen, der die Daten vorverarbeitet, wobei jedes Fahrzeug individuell mit einem festgelegten Parametersatz beschrieben wird. Diese Parametersätze werden dann zu einem zentralen Auswerte- und Analyserechner übertragen.In the EP 1 022 703 B1 is described, optical sensors such. As cameras on mounting bridges or poles at a certain height across the road, possibly also on the side of the road to install. For a viewing position, a data acquisition computer is provided in each case, which preprocesses the data, wherein each vehicle is described individually with a defined parameter set. These parameter sets are then transferred to a central evaluation and analysis computer.

Bei einer Vorrichtung zur Erfassung bewegter Objekte gemäß EP 0 866 434 B1 werden diverse Techniken für die Sensoren zur Fahrzeugerfassung eingesetzt, beispielsweise Infrarot, Laser, Mikrowellen, Radar. Mittels dieser Sensoren werden die Anzahl der Fahrzeuge, deren Länge, Typ und/oder Identität erfasst. Die Messdaten werden per Funk übertragen und für die Energieversorgung wird Photovoltaik eingesetzt. Die Montage der Vorrichtung erfolgt in einem Gehäuse mittels Montageeinrichtung an Brückengeländern, Masten, Schilderbrücken, Hinweisschildern. Für die Energieversorgung und sparsamen Energieverbrauch ist eine Ausrichtungsmöglichkeit der Photovoltaikmodule, ferner bevorzugt auch ein Schlafmodus vorgesehen.In a device for detecting moving objects according to EP 0 866 434 B1 Various techniques are used for the sensors for vehicle detection, such as infrared, laser, microwave, radar. These sensors are used to record the number of vehicles, their length, type and / or identity. The measured data is transmitted by radio and photovoltaic power is used for the energy supply. The assembly of the device takes place in a housing by means of mounting device on bridge railings, masts, gantries, signs. For the energy supply and economical energy consumption an alignment possibility of the photovoltaic modules, further preferably also a sleep mode is provided.

Bei einem aus der EP 0 978 811 A2 bekannten Verfahren zum Ermitteln von Reisezeiten von Kraftfahrzeugen werden ortsfest installierte oder mobile Detektoren eingesetzt, um die Anzahl, Geschwindigkeit und Typen der passierenden Fahrzeuge zu messen. Die Erfassung einzelner Fahrzeuge erfolgt optisch, vorzugsweise mittels einer Videokamera. Dabei kann die aufgenommene Bildinformation auf die Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Formmaske wie z. B. dem Kennzeichenschild überprüft werden, eine dieser entsprechende Bildkomponente ausgefiltert und weiterverarbeitet werden. Anhand der Kennzeichen werden die einzelnen Fahrzeuge jeweils identifiziert. Auch Farbdaten können zur Erkennung in die Datensätze mit einbezogen werden.At one of the EP 0 978 811 A2 Known methods for determining travel times of motor vehicles use stationary or mobile detectors to measure the number, speed and types of passing vehicles. The detection of individual vehicles is optically, preferably by means of a video camera. In this case, the recorded image information on the match with a given form mask such. B. the license plate are checked, one of these corresponding image component is filtered out and processed further. The individual vehicles are identified on the basis of the license plates. Also, color data can be included in the records for recognition.

In der EP 1 446 678 B1 ist beschrieben, zum Erfassen und Klassifizieren von Fahrzeugen in Bewegung Profilparameter der Fahrzeuge, d. h. deren Höhe oder Breite, durch Laserabstandssensoren eines LIDAR-Systems zu erfassen, die im wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung der Fahrzeuge ausgerichtet sind und in der Regel an Brückenkonstruktionen montiert sind. Hierzu können die Laserabstandssensoren oberhalb von und seitlich versetzt zu der jeweiligen Fahrspur angeordnet sein, so dass eine Seitenfront und das Dach eines Fahrzeugs gleichzeitig erfasst werden können. Durch Abgleich der ermittelten Daten erfolgt eine stereoskopische Querschnittsbestimmung. Des weiteren können Kennzeichenkameras vorgesehen sein, die bevorzugt auf Infrarotbasis arbeiten. Diese nehmen im Prinzip ein komplettes Frontbild des Fahrzeugs auf, wobei anschließend die Fläche des Kennzeichens vergrößert und ausgewertet wird. Nach der logischen Erfassung des Kennzeichens werden die Kennzeichendaten an eine zentrale Stelle übermittelt.In the EP 1 446 678 B1 is described for detecting and classifying vehicles in motion profile parameters of the vehicles, ie their height or width, to be detected by laser distance sensors of a LIDAR system, which are aligned substantially perpendicular to the direction of travel of the vehicles and are usually mounted on bridge structures. For this purpose, the laser distance sensors can be arranged above and laterally offset from the respective lane, so that a side front and the roof of a vehicle can be detected simultaneously. By matching the determined data, a stereoscopic cross-sectional determination is carried out. Furthermore, identification cameras can be provided, which preferably operate on an infrared basis. These take in principle a complete front view of the vehicle, then the area of the license plate is enlarged and evaluated. After the logical registration of the license plate, the license plate data is transmitted to a central location.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Messsystem für die Verkehrsstromanalyse zu schaffen, das eine genaue Fahrzeugerfassung ermöglicht und sich für den mobilen Einsatz eignet.Of the Invention is based on the object, a measuring system for to create the traffic flow analysis that provides accurate vehicle detection enabled and suitable for mobile use.

Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einem Messsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Messsystems sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is by the invention in a measuring system with the features of claim 1. Advantageous developments of Measuring system according to the invention are the subject the dependent claims.

Ein Messsystem für die Verkehrssstromanalyse gemäß der Erfindung umfasst somit eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Kennzeichens eines vorbeifahrenden Fahrzeugs, eine Einrichtung zur Zwischenspeicherung von erfassten Daten sowie eine Einrichtung zur Übertragung der zwischengespeicherten Daten an eine zentrale Auswerteeinrichtung, wobei eine Energieversor gung für die Sensor-, Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung umfasst eine oberhalb der Fahrspur angeordnete Kamera, die in einem Winkel zur Fahrspur-Normalen ausgerichtet ist. Oberhalb der Fahrspur ist ein Höhenmesser angeordnet, der senkrecht zur Fahrspur ausgerichtet ist und die Fahrzeughöhe erfasst. Es ist eine Zeiterfassungseinrichtung vorgesehen, die den Durchfahrtzeitpunkt eines vorbeifahrenden Fahrzeugs bestimmt und den Messdaten der Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung und des Höhenmessers jeweils die Messzeitpunkte zuordnet. Weiter ist eine Signalerfassungseinrichtung vorgesehen, die aus den Messdaten der Kennzeichenerfassung und Höhenmessung die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt.A measuring system for the traffic flow analysis according to the invention thus comprises a sensor device for detecting the characteristic of a passing vehicle, a device for temporarily storing acquired data and means for transmitting the Zwischenge stored data to a central evaluation, with a Energieversor supply for the sensor, Zwischenspeicherungs- and transmission device is provided. The sensor device for license plate detection comprises a camera arranged above the lane which is aligned at an angle to the lane normal. Above the lane, an altimeter is arranged, which is aligned perpendicular to the lane and detects the vehicle height. A time recording device is provided which determines the transit time of a passing vehicle and in each case allocates the measuring times to the measured data of the sensor device for registration plate registration and the altimeter. Furthermore, a signal detection device is provided which determines the vehicle speed from the measured data of the license plate recognition and altitude measurement.

Die Kamera und der Höhenmesser müssen in der Regel in einer Höhe zwischen 5 und 6 m angebracht werden, um eine ungestörte Vorbeifahrt und Messung der Fahrzeuge sowie die Einhaltung der gesetzlich vorgeschriebenen Mindesthöhe zu gewährleisten. Der Winkel der Kamera für die Kennzeichenerfassung wird abhängig von der Montagehöhe und dem Geschwindigkeitsbereich gewählt, mit dem die Fahrzeuge voraussichtlich vorbeifahren, und dann auf einen vorgegebenen Messabstand, z. B. 8 m vom Lot des Höhenmessers entfernt, justiert.The Camera and the altimeter usually need be installed at a height between 5 and 6 m an undisturbed passing and measuring the vehicles as well compliance with the statutory minimum height to ensure. The angle of the camera for the License plate registration depends on the mounting height and the speed range chosen by the vehicles expected to pass, and then to a predetermined measuring distance, z. B. 8 m away from the perpendicular of the altimeter, adjusted.

Entsprechend dem mobilen Einsatz können die Kamera und der Höhenmesser, die zusammen den Fahrzeugsensor bilden, klein und leicht gebaut sein. Sie können ohne eigene Stromversorgung aus der Einrichtung zur Zwischenspeicherung und der Übertragungseinrichtung gespeist werden und auf diese Weise sehr raumsparend und witterungsfest in der Messposition, zweckmäßig als eine Einheit, montiert werden. Es kann auch eine zusätzliche Stromversorgung, beispielsweise eine 5 V-Stromversorgung vorgesehen werden.Corresponding mobile use, the camera and the altimeter, which together form the vehicle sensor to be small and lightweight. You can use the device without its own power supply for caching and the transmission device be fed and in this way very space-saving and weatherproof in the measuring position, expedient as a unit, to be assembled. It can also be an additional power supply, For example, a 5 V power supply can be provided.

Der Höhenmesser wird in der Regel senkrecht zur Fahrspur angebracht. Durch diese Anordnung kann aus dem Zeitpunkt zwischen Erfassung des Kennzeichens durch die Kamera, wenn sich dieses in dem vorgegebenen Messabstand (z. B. 8 m) befindet, und dem Zeitpunkt der Höhenmessungserfassung durch den Höhenmesser die Geschwindigkeit des erfassten Fahrzeugs bestimmt werden.Of the Altimeter is usually mounted perpendicular to the lane. By this arrangement, from the time between detection of Mark by the camera, if this in the given Measuring distance (eg 8 m) is located, and the time of the height measurement detection by the altimeter the speed of the detected Vehicle to be determined.

Die Länge des Fahrzeugs kann aus der Belegung des Höhenmessers, also der Dauer des anliegenden Messsignals anhand der Höhenmess- und Zeiterfassungsdaten, bestimmt werden.The Length of the vehicle can be determined from the occupancy of the altimeter, ie the duration of the applied measuring signal on the basis of the height measurement and time registration data.

Die erfassten Messdaten werden in einer Signalerfassungseinrichtung des Messsystems zwischengespeichert und anschließend an eine zentrale Auswerteeinrichtung für die Analyse der Daten übertragen.The acquired measurement data are in a signal detection device the measuring system cached and then to transmit a central evaluation device for the analysis of the data.

Die Kamera sollte ca. 60 Bilder pro Sekunde mit einer Belichtungszeit von 1/1000 bis 1/5000 s aufnehmen können, da die Geschwindigkeit der erfassten Fahrzeuge bis etwa 160 km/s sein kann. Die Kamera (z. B. eine CCD-Kamera) ist vorzugsweise im Infrarotbereich empfindlich. Der Infrarot-Wellenlängenbereich ist zweckmäßig 830 bis 870 nm, insbesondere 850 nm. Hat die Kamera in diesem Bereich eine hohe Lichtempfindlichkeit (< 0,005 lx), kann unabhängig von fremden Lichtquellen eine gleichbleibende Bildqualität erreicht werden. Wird mittels eines Farbfilters in Form beispielsweise eines Kaltlicht- oder Interferenzspiegels Licht mit Wellenlängen außerhalb des gewünschten Infrarotwellenlängenbereichs ausgefiltert, entfallen die Einflüsse und Störungen durch Sonnenlicht, Straßenbeleuchtung, Wärmestrahlung, Autoscheinwerfer etc. Das Infrarotnutzlicht liegt außerhalb des für den Menschen wahrnehmbaren Wellenlängenbereichs und stört daher die Verkehrsteilnehmer nicht. Das Infrarotlicht reflektiert gut an den Kennzeichenschildern und liefert mit den Bildern der Nummernschilder aufgrund der deutlichen Kontrastverhältnisse eine gute Kennzeichenwiedergabe. Maßnahmen zur Mustererkennung der Nummernschilder und Ausblendung der übrigen Fahrzeugteile wie beim Stand der Technik sind nicht erforderlich. Die Zeichenidentifizierung auf den Nummernschildern zur Kennzeichenbestimmung erfolgt mittels üblicher Algorithmen und Methoden und wird daher nicht weiter beschrieben.The Camera should be about 60 frames per second with an exposure time from 1/1000 to 1/5000 s can take as the speed the detected vehicles can be up to about 160 km / s. The camera (eg, a CCD camera) is preferably sensitive in the infrared range. The infrared wavelength range is appropriate 830 to 870 nm, in particular 850 nm. Has the camera in this area a high photosensitivity (<0.005 lx), regardless of external light sources, a consistent Image quality can be achieved. Is by means of a color filter in the form of, for example, a cold light or interference mirror Light with wavelengths outside the desired Infrared wavelength range filtered out, eliminating the Influences and disturbances caused by sunlight, street lighting, Heat radiation, car headlights etc. The infrared useful light is outside of human perception Wavelength range and therefore disturbs the road users Not. The infrared light reflects well on the license plates and delivers with the pictures the number plates due to the clear Contrast ratios a good license plate reproduction. activities for pattern recognition of number plates and suppression of the remaining vehicle parts as in the prior art are not required. The character identification on the license plates for license plate identification by means of conventional Algorithms and methods and will therefore not be described further.

Die Sensoreinrichtung zur Erfassung des Kennzeichens kann Hochleistungsleuchtdioden als Scheinwerfer umfassen, die in einem Abstrahlungswinkel von ca. 20° eine Strahlung von etwa 1000 lm liefern. Sie werden vorzugsweise aus einer Netzteilspannung (5 V mit maximal 10 A) der Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung gespeist, die als zweckmäßig gekapselter Rechner ausgeführt sein kann. Der Rechner kann auch die Signalerfassungseinrichtung enthalten.The Sensor device for detecting the indicator can high-performance light-emitting diodes as headlamps, which are projected at a radiation angle of approx. 20 ° provide a radiation of about 1000 lm. you will be preferably from a power supply voltage (5 V with a maximum of 10 A) the Caching and transmission device fed, be executed as appropriately encapsulated computer can. The computer may also contain the signal detection device.

Der Höhenmesser ist bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Ultraschallmessgerät und arbeitet vorzugsweise getaktet. Durch ausreichend feine Taktung können die Fahrzeuggeschwindigkeit und -länge erfasst werden.Of the Altimeter is in one embodiment The invention is an ultrasonic measuring device and preferably operates clocked. By sufficiently fine clocking can the vehicle speed and length are detected.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Messeinheit einen Messerfassungskoffer mit der Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung und mindestens einen Höhenmesser, die mit dem Messerfassungskoffer über abgeschirmte USB-Kabel und ein Stromversorgungskabel verbunden sind. Der Messerfassungskoffer enthält während des Einsatzes somit alle Teile außer den Sensoren und während des Transports diese mit den Anschlusskabeln auch. Er ist vorzugsweise tragbar, absperrbar und witterungsgeschützt und wird an einem Mast, beispielsweise Beleuchtungsmast, in einer Höhe (etwa 3 m) z. B. mittels Spannschellen angebracht, die vandalensicher ist. Die Stromversorgung (230 V) kann aus der Straßenbeleuchtung abgezweigt werden.In one embodiment of the invention, a measuring unit comprises a knife-receiving case with the latching and transmission device and at least one sensor device for license plate detection and at least one altimeter, which are connected to the Messerfassungskoffer via shielded USB cable and a power supply cable. The knife holder case contains during use Thus, all parts except the sensors and during transportation these with the connecting cables also. He is preferably portable, lockable and weatherproof and is on a pole, such as lighting mast, at a height (about 3 m) z. B. by means of clamps, which is vandal-proof. The power supply (230 V) can be diverted from the street lighting.

Die Übertragungseinrichtung übermittelt die Messdaten bedarfsweise an die zentrale Auswerteeinrichtung und kann die Kommunikationsverbindung selbst herstellen, wenn überhaupt oder genügend Daten für die Übertragung vorliegen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Übertragungseinrichtung die Messdaten in einem vorgegebenen Takt, z. B. stündlich, an die zen trale Auswerteeinrichtung übermittelt. Da keine ständige Datenverbindung besteht, ist das unauthorisierte Einwählen von außen nicht technisch möglich.The transmission device transmitted the measurement data as needed to the central evaluation and can establish the communication link itself, if any or enough data for transmission available. It can also be provided that the transmission device the Measurement data in a predetermined clock, z. Hourly, transmitted to the central evaluation device. There no permanent data connection is unauthorized Dialing from the outside not technically possible.

Bevorzugt kommuniziert die Übertragungseinrichtung mit der zentralen Auswerteeinrichtung über Mobilfunk (z. B. GRPS, UMTS) und stellt übers Internet eine Verbindung zum zentralen Server her. Die Übertragungseinrichtung kann über SMS von der zentralen Auswerteeinrichtung aus steuerbar sein. So können Wartungs- und Einstellarbeiten von der Zentrale aus über eine gesicherte Verbindung durchgeführt werden.Prefers communicates the transmission device with the central one Evaluation device via mobile radio (eg GRPS, UMTS) and Connects to the central server via the Internet ago. The transmission facility can be via SMS be controllable from the central evaluation device. So can Maintenance and adjustment work from the control center via a secure connection will be made.

Ein Ausführungsbeispiel des Messerfassungskoffers umfasst einen GPS-Empfänger. Es wird bedarfsweise eine Positionsmeldung an die zentrale Auswerteeinrichtung gesendet, beispielsweise, wenn das erste Mal nach Anbringung an einem neuen Standort das Messsystem hochgefahren wird.One Embodiment of the Messerfassungskoffers comprises a GPS receiver. It will, if necessary, a position message sent to the central evaluation, for example, if the for the first time after mounting it in a new location the measuring system is raised.

Es kann eine anbringbare Traverse für die Montage der mindestens zwei Sensoreinrichtungen (Kamera, Höhenmesser) vorgesehen sein. Diese wird vorzugsweise mit Hilfe eines Klemmwinkelgelenks und Spannschellen an dem Mast, an dem auch der Messerfassungskoffer angebracht ist, oder an Brücken oder sonstigen Konstruktionen befestigt. An der Traverse werden die Fahrzeugsensoren montiert.It Can be an attachable traverse for mounting the at least two sensor devices (camera, altimeter) are provided be. This is preferably done by means of a clamping angle joint and clamps on the mast, on which also the Messerfassungskoffer attached or to bridges or other structures attached. The vehicle sensors are mounted on the traverse.

Bei dem erfindungsgemäßen Messsystem kann die Auswerteeinrichtung aus den übermittelten Messdaten von verschiedenen Messstationen Fahrzeugbewegungen erfassen und aus diesen Verkehrsströme ableiten. Für die Anwendung und Darstellung werden die Verkehrsstromdaten mittels der Positionsdaten der Messstationen zweckmäßig mit Luftbild- oder Lageplandarstellungen verknüpft und die Verkehrsströme grafisch angezeigt. So kann mittels verschiedener Strichstärken und Farbwiedergaben eine übersichtliche Darstellung des aufgezeichneten Verkehrsgeschehens gegeben werden.at the measuring system according to the invention, the evaluation device from the transmitted measuring data from different measuring stations Capture vehicle movements and from these traffic flows derived. For the application and presentation, the Traffic flow data by means of the position data of the measuring stations expedient with aerial picture or layout plans linked and the traffic flows displayed graphically. So can by means of different line weights and color reproductions a clear presentation of the recorded traffic are given.

Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung erläutert. Diese Darstellung soll ebenso wenig wie die Zusammenfassung von Merkmalen in den Unteransprüchen die Erfindung beschränken, sondern dient lediglich zu Erläuterungszwecken. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be further described below with reference to an embodiment and the drawing explained. This presentation should as well little like the summary of features in the subclaims limit the invention, but is for illustrative purposes only. In the drawing show:

1 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines Messsystemaufbaus, die die Anordnung der Fahrzeugsensoren veranschaulicht, und 1 a schematic side view of a portion of a measuring system structure illustrating the arrangement of the vehicle sensors, and

2 eine Vorderansicht des Messsystemaufbaus von 1, die die Anordnung für zwei Fahrspuren veranschaulicht. 2 a front view of the measuring system construction of 1 illustrating the arrangement for two lanes.

Das im folgenden anhand von 1 und 2 erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst einen Messkoffer 2, der an einem Straßenbeleuchtungsmast 4 in etwa 3 m Höhe angebracht ist und über einen Klemmkasten 6 an die Stromversorgung der Straßenbeleuchtung angeschlossen ist. Eine Traverse 8 ist in einer Höhe H zwischen 5 und 6 m an dem Mast 4 mittels eines Klemmwinkelgelenks 10 und Spannschellen befestigt und durch eine Abspannung 12 gesichert. An der Traverse 8 sind zwei Fahrzeugsensoren 14 zur Erfassung von Fahrzeugen auf zwei Fahrspuren montiert, auf die später noch mehr im einzelnen eingegangen wird. Die Fahrzeugsensoren 14 dienen zur Erfassung des Kennzeichens, der Geschwindigkeit und der Länge eines durchfahrenden Fahrzeugs 16. Sie umfassen einen Ultraschall-Höhenmesser, der in etwa senkrecht nach unten mittels Ultraschall die Fahrzeughöhe abtastet. In 2 ist ein Messstrahl 18 mit Fahrzeugkontakt und ein Messstrahl 20 ohne Fahrzeugkontakt dargestellt.The following with reference to 1 and 2 explained embodiment of the invention comprises a measuring case 2 standing at a streetlight pylon 4 is mounted at about 3 m height and a terminal box 6 connected to the power supply of the street lighting. A traverse 8th is at a height H between 5 and 6 m at the mast 4 by means of a clamping angle joint 10 and clamps attached and by a guy 12 secured. At the Traverse 8th are two vehicle sensors 14 mounted on two lanes for the detection of vehicles, which will be discussed in more detail later. The vehicle sensors 14 serve to detect the number plate, the speed and the length of a passing vehicle 16 , They include an ultrasonic altimeter, which scans the vehicle height approximately vertically downwards by means of ultrasound. In 2 is a measuring beam 18 with vehicle contact and a measuring beam 20 shown without vehicle contact.

Der Fahrzeugsensor 14 umfasst jeweils den bereits erwähnten Ultraschall-Höhenmesser, eine hochempfindliche CCD-Kamera sowie einen Infrarotscheinwerfer. Die Kamera bzw. ihr Strahl S ist in einem Winkel β ausgerichtet, der während der Montage anhand eines Monitors eingestellt wird. Zu diesem Zweck wird in einem Abstand A von etwa 8 m vom Lot des Höhenmessers entfernt mittig über die Fahrbahn ein 1 m langes Reflexband 22 gelegt, wie es in 1 angedeutet ist. Die Kamera wird so justiert, dass im Kontrollbild das Reflexband 22 mit einer eingeblendeten roten Linie in Deckung ist. Auf diese Weise ist die Kamera auf eine bestimmte Kennzeichenschildhöhe eingestellt, wie die beiden Außenstrahlen des Strahls S erkennen lassen.The vehicle sensor 14 each includes the already mentioned ultrasonic altimeter, a high-sensitivity CCD camera and an infrared headlight. The camera or its beam S is aligned at an angle β, which is adjusted during installation by means of a monitor. For this purpose, at a distance A of about 8 m from the plumb bob of the altimeter centered on the road a 1 m long reflective tape 22 laid as it is in 1 is indicated. The camera is adjusted so that in the control image the reflective tape 22 is in cover with an inserted red line. In this way, the camera is set to a certain number plate height, as the two outer rays of the beam S can be seen.

Im Messkoffer 2, der über eine nicht dargestellte Leitung mit dem Fahrzeugsensor verbunden ist und für diesen die Stromversorgung liefert, befindet sich ein Rechner, der die Sensorsignale sowie die zugehörigen Signalzeitpunkte speichert. Fährt somit ein Fahrzeug 16 mit einer bestimmten Geschwindigkeit v durch die Messstrecke, wird es als erstes von der Kamera erfasst, die das Kennzeichen aufnimmt. Gelangt das Fahrzeug anschließend nach einem Zeitintervall ta in den Messstrahl 20 des Höhenmessers, lässt sich aus dem Zeitintervall ta und der bekannten Wegstrecke A die Fahrgeschwindigkeit v bestimmen. Wenn das Fahrzeug 16 den Messstrahl 20 des Höhenmessers nach einem Zeitintervall th verlässt und der Höhenmesser wieder die Höhe H misst, kann aus dem Zeitintervall th und der Fahrgeschwindigkeit v die Länge l des Fahrzeugs bestimmt werden. Zusammen mit der bekannten Fahrzeughöhe kann somit eine Kategorisierung der durchfahrenden Fahrzeuge durchgeführt werden, etwa PKW, LKW.In the measuring case 2 , which is connected via a line, not shown, with the vehicle sensor and supplies the power supply for this, there is a computer that stores the sensor signals and the associated signal times. So drives a vehicle 16 at a certain speed v through the measuring section, it is first detected by the camera, which records the indicator. If the vehicle then arrives after a time interval ta in the measuring beam 20 of the altimeter, can be from the time interval ta and the known distance A, the vehicle speed v determine. If the vehicle 16 the measuring beam 20 of the altimeter leaves after a time interval th and the altimeter again measures the height H, the length l of the vehicle can be determined from the time interval th and the vehicle speed v. Together with the known vehicle height can thus be carried out a categorization of passing vehicles, such as cars, trucks.

Die Messdaten werden in dem im Messkoffer 2 befindlichen Rechner zwischengespeichert und zu bestimmten Zeitpunkten an den zentralen Server übertragen, in dem die zentrale Auswertung für die Verkehrsstromanalyse erfolgt. In bestimmten Anwendungsfällen kann der Rechner auch bereits die Messsignale bzw. Messgrößen erfassen und vorauswerten, z. B. bereits die Fahrgeschwindigkeit ermitteln, und danach die Daten für die Übertragung zum zentralen Server speichern.The measured data are stored in the measuring case 2 cached computer and transmitted at certain times to the central server, in which the central evaluation for traffic flow analysis is done. In certain applications, the computer can also already capture and predict the measurement signals or measured variables, for. B. already determine the driving speed, and then store the data for transmission to the central server.

Selbstverständlich werden die Daten nur so erfasst und gespei chert, dass dem Datenschutzgesetz und entsprechenden gesetzlichen Regeln genügt wird, so dass die Anonymität der erfassten Verkehrsteilnehmer sicher gewährleistet ist. Der zentrale Server arbeitet mit anonymisierten Kennzeichendaten, wobei die von den Messstationen zum zentralen Server übertragenen Daten in den Messstationsspeichern gelöscht werden. Nach der Routenermittlung in der zentralen Auswerteeinrichtung werden auch die anonymisierten Kennzeichendaten fast vollständig gelöscht. Es werden lediglich von den Kennzeichendaten die Daten der Stadt, des Landkreises und/oder des Staats nicht gelöscht.Of course the data are only collected and stored in accordance with the Data Protection Act and corresponding legal rules is satisfied, so that the anonymity of the detected road users safely is guaranteed. The central server works with anonymized Identification data, with the transmitted from the measuring stations to the central server Data in the measuring station memories are deleted. To the route determination in the central evaluation device even the anonymized license plate data is almost completely deleted. Only the license plate data shows the city data, of the district and / or the state not deleted.

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Claims (19)

Messsystem für die Verkehrsstromanalyse, umfassend eine Sensoreinrichtung (14) zur Erfassung des Kennzeichens eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (16), eine Einrichtung zur Zwischenspeicherung von erfassten Daten sowie eine Einrichtung zur Übertragung der zwischengespeicherten Daten an eine zentrale Auswerteeinrichtung, wobei eine Energieversorgung für die Sensor-, Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung eine oberhalb der Fahrspur angeordnete Kamera umfasst, die in einem Winkel (β) zur Fahrspur-Normalen ausgerichtet ist, oberhalb der Fahrspur ein Höhenmesser angeordnet ist, der senkrecht zur Fahrspur ausgerichtet ist und die Fahrzeughöhe erfasst, eine Zeiterfassungseinrichtung vorgesehen ist, die den Durchfahrtzeitpunkt eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (16) bestimmt und den Messdaten der Sensoreinrichtung zur Kennzeichenerfassung und des Höhenmessers jeweils die Messzeitpunkte zuordnet, und eine Signalerfassungseinrichtung vorgesehen ist, die aus den Messdaten der Kennzeichenerfassung und Höhenmessung die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt.Measuring system for traffic flow analysis, comprising a sensor device ( 14 ) for detecting the license plate of a passing vehicle ( 16 ), a device for temporarily storing acquired data and a device for transmitting the cached data to a central evaluation device, wherein a power supply for the sensor, Zwischenspeicherungs- and transmission device is provided, characterized in that the sensor device for detecting a label above the lane arranged Camera, which is oriented at an angle (β) to the lane normal, above the lane, an altimeter is arranged, which is aligned perpendicular to the lane and detects the vehicle height, a time detection device is provided, the transit time of a passing vehicle ( 16 ) and assigns the measurement data of the sensor device for license plate detection and the altimeter respectively the measurement times, and a signal detection device is provided which determines the vehicle speed (v) from the measured data of the license plate detection and altitude measurement. Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerfassungseinrichtung aus den Höhenmess- und Zeiterfassungsdaten die Fahrzeuglänge (1) bestimmt.Measurement system according to Claim 1, characterized in that the signal detection device uses the altitude measurement and time recording data to determine the vehicle length ( 1 ) certainly. Messsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera im Infrarotbereich empfindlich ist.Measuring system according to claim 1 or 2, characterized that the camera is sensitive in the infrared range. Messsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera im Wellenlängenbereich von 830 bis 870 nm, insbesondere 850 nm, empfindlich ist.Measuring system according to claim 3, characterized that the camera in the wavelength range from 830 to 870 nm, in particular 850 nm, is sensitive. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine CCD-Kamera ist.Measuring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the camera is a CCD camera. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera optisch ein Farbfilter vorgeschaltet ist.Measuring system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the camera optically precedes a color filter is. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zur Erfassung des Kennzeichens Hochleistungsleuchtdioden als Scheinwerfer umfasst.Measuring system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor device for detecting of the mark comprises high-performance light-emitting diodes as headlights. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenmesser ein Ultraschallmessgerät ist.Measuring system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the altimeter is an ultrasonic measuring device is. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenmesser ein getaktetes Messsignal hat.Measuring system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the altimeter is a clocked Measuring signal has. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rechner als Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung vorgesehen ist. 11. Messsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner die Signalerfassungseinrichtung enthält.Measuring system according to one of claims 1 to 9, characterized in that a computer as a caching and transmission device is provided. 11. Measuring system according to claim 10, characterized in that the computer, the signal detection device contains. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinheit einen Messerfassungskoffer (2) mit der Zwischenspeicherungs- und Übertragungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung für Kennzeichenerfassung und mindestens einen Höhenmesser umfasst, die mit dem Messerfassungskoffer verbunden sind.Measuring system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a measuring unit a Messerfasskoffer ( 2 ) with the latching and transmission device and at least one sensor device for license plate detection and at least one altimeter, which are connected to the blade socket case. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung die Messdaten bedarfsweise an die zentrale Auswerteeinrichtung übermittelt.Measuring system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission device if necessary, the measured data is transmitted to the central evaluation device. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung die Messdaten in einem vorgegebenen Takt an die zentrale Auswerteeinrichtung übermittelt.Measuring system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transmission device transmits the measurement data in a predetermined clock to the central evaluation device. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung mit der zentralen Auswerteeinrichtung über Mobilfunk (wie beispielsweise GRPS, UMTS) kommuniziert.Measuring system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transmission device with the central evaluation device via mobile communications (such For example, GRPS, UMTS) communicates. Messsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung über SMS von der zentralen Auswerteeinrichtung aus steuerbar ist.Measuring system according to claim 15, characterized that the transmission device via SMS from the central evaluation is controlled from. Messsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerfassungskoffer einen GPS-Empfänger umfasst und bedarfsweise eine Positionsmeldung an die zentrale Auswerteeinrichtung sendet.Measuring system according to one of claims 12 to 16, characterized in that the Messerfassungskoffer a GPS receiver includes and, if necessary, a position message sends to the central evaluation device. Messsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerfassungskoffer absperrbar und witterungsgeschützt ist.Measuring system according to one of claims 12 to 17, characterized in that the knife holder case lockable and is weather-protected. Messsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine anbringbare Traverse (8) für die Montage der mindestens zwei Sensoreinrichtungen (14) (Kamera, Höhenmesser) vorgesehen ist.Measuring system according to one of claims 12 to 18, characterized in that an attachable traverse ( 8th ) for mounting the at least two sensor devices ( 14 ) (Camera, altimeter) is provided. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung aus den übermittelten Messdaten von verschiedenen Messstationen Fahrzeugbewegungen erfasst und aus diesen Verkehrsströme ableitet. 21. Messsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung die Verkehrsstromdaten mittels der Positionsdaten der Messstationen mit Luftbild- oder Lageplandarstellungen verknüpft und die Verkehrsströme grafisch anzeigt.Measuring system according to one of claims 1 to 19, characterized in that the evaluation From the transmitted measurement data of different measuring stations detected vehicle movements and derived from these traffic flows. 21. Measuring system according to claim 20, characterized in that the evaluation device links the traffic flow data by means of the position data of the measuring stations with aerial image or location map displays and graphically displays the traffic flows.
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