DE102016202608A1 - Traffic monitoring system with a waveguide for monitoring a traffic area - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem (30, 50) zur Überwachung einer Verkehrsfläche (VF) mit Parkflächen (P1, ..., P9) für Fahrzeuge (6a, 6b, 6c) und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen. Das Verkehrsüberwachungssystem (30, 50) umfasst mindestens einen Radarsensor (31) und mindestens eine Wellenleiteinrichtung (37) mit einer Anzahl von Öffnungen (38a, ..., 38i), wobei der mindestens eine Radarsensor (31) mit der Wellenleiteinrichtung (37) verbunden ist und die Öffnungen der Wellenleiteinrichtung (37) derart relativ zur Verkehrsfläche (VF) angeordnet sind, dass Radarwellen (RW) von dem Radarsensor (31) durch die Wellenleiteinrichtung (37) hindurch und aus den Öffnungen (38a, ..., 38i) heraus auf die Verkehrsfläche (VF) emittierbar sind und reflektierte Radarwellen (RW) von der Verkehrsfläche (VF) detektierbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Überwachung einer Verkehrsfläche (VF) mit Parkflächen (P1, ..., P9) für Fahrzeuge (6a, 6b, 6c) und/ oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen.The invention relates to a traffic monitoring system (30, 50) for monitoring a traffic area (VF) with parking areas (P1, ..., P9) for vehicles (6a, 6b, 6c) and / or areas to be kept clear of vehicles. The traffic monitoring system (30, 50) comprises at least one radar sensor (31) and at least one waveguide (37) having a number of openings (38a, ..., 38i), the at least one radar sensor (31) being connected to the waveguide (37). and the openings of the waveguide (37) are arranged relative to the traffic area (VF) such that radar waves (RW) from the radar sensor (31) through the waveguide (37) and out of the openings (38a, ..., 38i ) are emitted to the traffic area (VF) and reflected radar waves (RW) of the traffic area (VF) are detectable. The invention further relates to a method for monitoring a traffic area (VF) with parking areas (P1,..., P9) for vehicles (6a, 6b, 6c) and / or with areas to be kept free of vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für Fahrzeuge und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für Fahrzeuge und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen. The invention relates to a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for vehicles and / or with surfaces to be kept free of vehicles. Furthermore, the invention relates to a method for monitoring a traffic area with parking areas for vehicles and / or to be kept free of vehicles surfaces.

Mit zunehmender Einwohnerzahl in Städten und Ballungsräumen und der damit einhergehenden Steigerung der Anzahl von Fahrzeugen kommt dem Verkehrsmanagement eine tragende Rolle zu. With increasing population in cities and metropolitan areas and the associated increase in the number of vehicles traffic management plays a major role.

Ein wichtiger Bestandteil ist hierbei das Parkraummanagement zur Reduktion bzw. Effizienzsteigerung von Parkraumsuchverkehr und damit eine Reduktion der Emissions- und Verkehrsbelastung. Zur gezielten und idealerweise autonomen Steuerung des Verkehrsflusses ist eine weitreichende Erfassung der aktuellen Belegungssituation verfügbarer Parkflächen erforderlich. An important element here is the parking space management to reduce or increase the efficiency of parking space search traffic and thus a reduction of emissions and traffic pollution. For a targeted and ideally autonomous control of the traffic flow, a far-reaching recording of the current occupancy situation of available parking areas is required.

Die meiste Zeit stehen Fahrzeuge des Individualverkehrs still auf Parkflächen abgestellt. Aufgrund der innerorts begrenzt zur Verfügung stehenden Verkehrsflächen können Städte häufig nicht genügend Parkflächen zur Verfügung stellen, was zu einem beträchtlichen Verkehrsaufkommen allein durch einen freien Abstellplatz suchende Fahrzeuge führt. Damit einher geht eine Zunahme an Verstößen gegen für Parkflächen geltende Parkregelungen, insbesondere auch in Parkverbotszonen, was einerseits ein Sicherheitsrisiko darstellen kann und andererseits städtische Verkehrspolitik konterkariert, der zufolge Anwohnern, so genannten grünen Fahrzeugen und Nutzergruppen mit besonderen Bedürfnissen, etwa Rollstuhlfahrern, Sonderrechte beim Parken ihrer Fahrzeuge eingeräumt werden. Eine Möglichkeit zur Steuerung der Auslastung von Parkflächen ist die Auferlegung einer Gebührenpflicht, die Beschränkung der erlaubten Parkdauer oder die Einschränkung der Parkberechtigung auf eine bestimmte Tageszeit. In jedem Fall besteht im Sinne einer effektiven und ökonomischen Parkraumbewirtschaftung seitens des Betreibers ein Interesse an einer Überwachung und Kontrolle der Einhaltung geltender Parkregelungen, die über routinemäßige Kontrollgänge, bei denen Kontrollpersonen die Parkflächen persönlich in Augenschein nehmen, hinausgehen. Most of the time, vehicles of private transport parked quietly on parking areas. Due to limited traffic areas available in cities, cities often can not provide enough parking space, resulting in a significant volume of traffic only through vehicles looking for free parking space. This is accompanied by an increase in violations of parking regulations applicable to parking areas, in particular in no parking zones, which on the one hand can pose a security risk and on the other hand counteracts urban transport policy, according to residents, so-called green vehicles and user groups with special needs, such as wheelchair users, special parking privileges be granted to their vehicles. One way to control the utilization of parking areas is the imposition of a fee, the limitation of the allowed parking time or the restriction of the parking authorization to a certain time of day. In any event, in the interest of efficient and economical parking management by the operator, there is an interest in monitoring and controlling compliance with applicable parking regulations that go beyond routine check-ups where inspectors personally inspect the parking areas.

Zur Überwachung einer Parkfläche für jeweils ein einzelnes Fahrzeug sind Fahrzeugdetektoren bekannt, die den Belegungszustand automatisch erfassen. So sind an Decken von Parkhäusern oder Parkgaragen hängende Ultraschallsensoren bekannt, die einen darunter befindlichen Parkstand auf Präsenz eines Fahrzeugs abtasten können. Auf nicht überdachten Parkplätzen, auf Seitenstreifen oder am Straßenrand, wo Fahrzeuge auch in einer geordnet aufstellbaren Reihe abstellbar sind, können unter Flur der Verkehrsfläche angeordnete Magnetfeldsensoren zur Belegungserfassung der einzelnen hintereinander gereihten Parkflächen eingesetzt werden. To monitor a parking area for a single vehicle, vehicle detectors are known which detect the occupancy state automatically. Thus, on ceilings of parking garages or parking garages hanging ultrasonic sensors are known, which can scan an underlying parking lot for the presence of a vehicle. On uncovered parking lots, on side lanes or on the roadside, where vehicles can be parked in an orderly row, under the corridor of the traffic surface arranged magnetic field sensors for occupancy detection of the individual sequentially ranked parking areas can be used.

Typischerweise kommen zur Erfassung von Einzelstellplätzen Magnetfeldsensoren oder Radarsensoren zum Einsatz, welche in den Boden eingelassen werden und die Belegungsinformation (belegt / nicht belegt) drahtlos an eine naheliegende Basisstation senden. Pro Stellplatz ist zur Belegungserfassung mindestens ein Sensor nötig, wobei das parkende Fahrzeug hinreichend über dem Sensor zu stehen kommen muss, um erfasst zu werden. Bei nicht eingezeichneten Parkflächen (z. B. entlang des Straßenrandes) und zu großem Abstand zwischen benachbarten Sensoren besteht die Möglichkeit, dass ein Bodensensor zwischen zwei parkenden Fahrzeugen hindurch „blickt“ und keine Erfassung stattfindet. Ein weiterer Nachteil bei dieser Art von Sensoranordnung ist das Einlassen in den Boden, was einerseits Installationsaufwand und andererseits die Verwendung einer Batterie zur Stromversorgung des Sensors, d.h. Wartungsaufwand, erfordert. Typically, magnetic field sensors or radar sensors are used to detect individual parking spaces, which are embedded in the ground and send the occupancy information (occupied / unoccupied) wirelessly to a nearby base station. Per parking space, at least one sensor is required for occupancy detection, whereby the parked vehicle must come to stand sufficiently above the sensor in order to be detected. With parking areas not marked (eg along the roadside) and too large a distance between adjacent sensors, there is the possibility that a floor sensor "sees" through between two parked vehicles and no detection takes place. Another disadvantage with this type of sensor arrangement is the insertion into the ground, which on the one hand installation costs and on the other hand, the use of a battery for powering the sensor, i. Maintenance effort required.

Typischerweise erfordert eine große Zahl an Sensoren einen entsprechenden Installationsaufwand. Diese Problematik trägt dazu bei, dass bisher noch keine großflächige Installation von bereits am Markt erhältlichen Einzelplatzsensoren stattgefunden hat. Typically, a large number of sensors requires a corresponding installation effort. This problem contributes to the fact that so far no large-scale installation of available on the market single-user sensors has taken place.

Bei einem weiteren Verfahren zur Überwachung der Parkflächen wird eine Bilanzierung angewandt, welche i.d.R. auf beschrankten Parkflächen wie z. B. in Parkhäusern verwendet werden kann. Dabei erfolgt durch Zählung der ein- und ausfahrenden Fahrzeuge eine Schätzung der aktuellen Belegung der Parkplätze. Dieses Verfahren liefert zwar Informationen über die Gesamtbelegung, ermöglicht jedoch keine Detektion der Belegung einzelner Parkplätze und somit auch keine zielgerichtete Routenführung zu einem definierten freien Stellplatz. In another method of monitoring the parking areas, accounting is applied, which i.d.R. on restricted parking areas such. B. can be used in parking garages. By counting the incoming and outgoing vehicles an estimate of the current occupancy of the parking spaces. Although this method provides information about the total occupancy, but does not allow the detection of the occupancy of individual parking spaces and thus no targeted route guidance to a defined free parking space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrsüberwachungssystem bereitzustellen, welches eine effektive Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für Fahrzeuge und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen bei geringerem Installations- und Wartungsaufwand erlaubt. The invention has for its object to provide a traffic monitoring system, which allows effective monitoring of a traffic area with parking areas for vehicles and / or to be kept free of vehicles with less installation and maintenance.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verkehrsüberwachungssystem gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren zum Überwachen einer Verkehrsfläche gemäß Patentanspruch 13. The object is achieved by a traffic monitoring system according to claim 1 and a method for monitoring a traffic area according to claim 13.

Demnach umfasst ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für Fahrzeuge und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen einen oder mehrere Radarsensoren. Unter einem Radarsensor soll ein Radarsystem mit einer Sende/Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Radarwellen verstanden werden. Ein solcher Radarsensor kann zum Beispiel ein gepulstes Radar oder ein Radar mit kontinuierlichen Radarwellen aufweisen. Bei dem Einsatz von kontinuierlichen Radarwellen werden vorzugsweise modulierte Radarwellen emittiert, um mit diesen eine Entfernungsmessung durchführen zu können. Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem auch mindestens eine Wellenleiteinrichtung mit einer Anzahl von Öffnungen, d.h. mindestens einer Öffnung. Als Wellenleiteinrichtung kann jede Art von Radarwellen leitende und diese Radarwellen nach außen hin abschirmende, entlang einer vorbestimmten Trajektorie verlaufende Vorrichtung verstanden werden. Die Wellenleiteinrichtung verläuft beispielsweise entlang einer Reihe von Parkplätzen und die genannten Öffnungen sind längs dieser Reihe von Parkplätzen über die Wellenleiteinrichtung verteilt. Der mindestens eine Radarsensor ist mit der Wellenleiteinrichtung verbunden und die Öffnungen der Wellenleiteinrichtung sind derart relativ zur Verkehrsfläche angeordnet, dass Radarwellen von dem Radarsensor durch die Wellenleiteinrichtung hindurch und aus den Öffnungen heraus auf die Verkehrsfläche emittierbar sind und reflektierte Radarwellen mit Hilfe des Radarsensors detektierbar sind. Accordingly, a traffic monitoring system for monitoring a traffic area with parking areas for vehicles and / or with areas to be kept clear of vehicles comprises one or more radar sensors. A radar sensor is to be understood as meaning a radar system having a transmitting / receiving device for transmitting and receiving radar waves. Such a radar sensor may, for example, comprise a pulsed radar or a radar with continuous radar waves. When using continuous radar waves, modulated radar waves are preferably emitted in order to be able to carry out a distance measurement with them. Furthermore, the traffic monitoring system according to the invention also comprises at least one waveguide device with a number of openings, ie at least one opening. As a waveguide device, any type of radar waves can be understood to mean devices which shield the radar waves outwards and which run along a predetermined trajectory. The waveguide extends, for example, along a series of parking spaces and said openings are distributed along this series of parking spaces via the waveguide. The at least one radar sensor is connected to the waveguide and the openings of the waveguide are arranged relative to the traffic surface so that radar waves from the radar sensor through the waveguide through and out of the openings on the traffic surface can be emitted and reflected radar waves are detectable by means of the radar sensor.

Dabei tasten von den Öffnungen der Wellenleiteinrichtung ausgesandte Radarstrahlen die Oberfläche der Verkehrsfläche und darauf befindlicher Objekte, wie zum Beispiel abgestellter und fahrender Fahrzeuge, ab, wobei die Laufzeiten zwischen Aussendung eines Strahls und Empfang des reflektierten Strahlanteils gemessen und daraus das zeitliche Verhalten der erfassten Radarwellen ermittelt wird. Aus dem Laufzeitverhalten kann wiederum auf Entfernungen geschlossen werden, in denen sich Fahrzeuge befinden. Da die Positionen der einzelnen Öffnungen und der diesen zugeordneten zu überwachenden Bereiche der Verkehrsfläche bekannt sind, kann aus den ermittelten Entfernungen, in denen sich Fahrzeuge befinden, ermittelt werden, welche Bereiche der Verkehrsfläche, seien es beispielsweise Parkpositionen oder von Fahrzeugen freizuhaltende Bereiche, von Fahrzeugen besetzt sind. In this case, radar beams emitted by the openings of the waveguide scan the surface of the traffic surface and objects located thereon, such as parked and moving vehicles, the transit times between emission of a beam and reception of the reflected beam component being measured and determining therefrom the temporal behavior of the detected radar waves becomes. From the runtime behavior can in turn be closed to distances in which there are vehicles. Since the positions of the individual openings and the areas of the traffic area to be monitored assigned to them are known, it can be determined from the determined distances in which vehicles are located which areas of the traffic area, for example parking positions or areas to be kept free of vehicles are occupied.

Vorteilhaft kann bei dem erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystem die Anzahl der verwendeten Radarsensoren in Abhängigkeit von der Anzahl der Öffnungen der Wellenleiteinrichtung auf einen Sensor für eine größere Anzahl von Stellplätzen reduziert werden. Der Radarsensor kann überdies in einem geschützten Bereich installiert sein, was die Bereitstellung der Stromversorgung und den Zugang für Wartungspersonal gegenüber Einzelplatzsensoren erheblich erleichtert. Aufgrund der geschützten Anordnung sind die Radarsensoren im Vergleich zu Einzelsensoren weit weniger häufig durch Vandalismus oder durch Unfälle beschädigt und weisen daher geringere Lebenszykluskosten auf. Advantageously, in the traffic monitoring system according to the invention, the number of radar sensors used depending on the number of openings of the waveguide can be reduced to a sensor for a larger number of parking spaces. Moreover, the radar sensor can be installed in a protected area, which greatly facilitates the provision of the power supply and the access for maintenance personnel compared to single-station sensors. Due to the protected arrangement, radar sensors are much less likely to be damaged by vandalism or accidents than single sensors and therefore have lower life-cycle costs.

Weiterhin besteht ein zusätzlicher Vorteil darin, dass die Installation der Wellenleiteinrichtung grundsätzlich in einfacher Aufbaumontage erfolgen kann, also ohne gravierende bauliche Eingriffe in bestehende Infrastrukturen. Überdies besteht gegenüber der Anwendung von Einzelplatzsensoren der Vorteil, dass keine Batterie zur Versorgung der einzelnen Sensoren benötigt wird, so dass ein erheblich geringerer Wartungsaufwand zu erwarten ist. Wird bei einer herkömmlichen Überwachungseinrichtung mit einer Vielzahl von Einzelplatzsensoren anstelle einer Batterie zur Versorgung der Sensoren eine kabelgebundene Variante gewählt, so bringt eine Montage, bei der das Versorgungskabel zum Beispiel in die vorhandenen Baustrukturen eingelassen werden muss, einen erhöhten Installationsaufwand mit sich. In dieser Hinsicht sorgt das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem für Abhilfe, da nun nur ein zentral angeordneter Radarsensor mit elektrischem Strom versorgt werden muss, so dass eine aufwändige Integration eines Versorgungskabels in Bauelemente entlang der Verkehrsfläche nicht mehr notwendig ist. Außerdem kann bei dem erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystem auf eine eventuelle Funkübertragung der Belegungsinformation von den Einzelsensoren verzichtet werden, da die Belegungsinformation zentral an dem mindestens einen Radarsensor erfasst wird. Auf diese Weise wird auch ein nicht autorisierter Fernzugriff über Funk auf die Belegungsinformation bei dem erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystem verhindert. Furthermore, there is an additional advantage that the installation of the waveguide can in principle be done in a simple surface mounting, so without serious structural interference in existing infrastructures. Moreover, there is the advantage over the use of single-user sensors that no battery is needed to supply the individual sensors, so that considerably less maintenance is to be expected. If, in a conventional monitoring device with a large number of single-station sensors, instead of a battery for supplying the sensors, a wired variant is selected, an assembly in which the supply cable must be inserted, for example, into the existing building structures entails an increased installation effort. In this regard, the traffic monitoring system according to the invention provides a remedy, since now only a centrally arranged radar sensor must be supplied with electric power, so that a complex integration of a supply cable into components along the traffic surface is no longer necessary. Moreover, in the traffic monitoring system according to the invention, a possible radio transmission of the occupancy information from the individual sensors can be dispensed with, since the occupancy information is detected centrally at the at least one radar sensor. In this way, an unauthorized remote access via radio to the occupancy information in the traffic monitoring system according to the invention is prevented.

Im Vergleich zu bekannten Belegungssensoren, die jeweils nur einzelne Parkplätze überwachen, können zentral angeordnete Radarsensoren, deren Radarwellen per Wellenleiteinrichtung über größere Distanzen transportiert werden, eine größere Verkehrsfläche mit einer Vielzahl an Parkflächen abtasten. Hierdurch kann der Aufwand für Anschaffung und Installation der erforderlichen Überwachungssensorik vermindert werden. Aus den Öffnungen der Wellenleiteinrichtung emittierte Radarsensorstrahlen, beispielsweise eines FMCW-Radars (FMCW frequency modulated continuous wave radar = frequenzmoduliertes Dauerstrichradar), tasten eine Vielzahl von Parkflächen ab. Radartechnik weist auch den Vorteil robuster Detektionsergebnisse auf, insbesondere im Vergleich zu Videotechniken, die stark von den vorherrschenden Licht- und Wetterverhältnissen abhängen. In comparison to known occupancy sensors, which only monitor individual parking spaces, centrally arranged radar sensors whose radar waves are transported by waveguide device over greater distances can scan a larger traffic area with a large number of parking areas. As a result, the cost of acquisition and installation of the required monitoring sensors can be reduced. Radar sensor beams emitted from the openings of the waveguide, for example an FMCW (FMCW frequency modulated continuous wave radar), scan a plurality of parking areas. Radar technology also has the advantage of robust detection results, especially when compared to video techniques that are heavily dependent on the prevailing light and weather conditions.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für Fahrzeuge werden mit Hilfe mindestens eines Radarsensors und mindestens einer Wellenleiteinrichtung mit einer Anzahl von Öffnungen Radarwellen von dem Radarsensor durch die Wellenleiteinrichtung hindurch und aus den Öffnungen heraus auf die Verkehrsfläche emittiert und reflektierte Radarwellen detektiert. Infolge der geschützten Fernleitung der Radarwellen durch die Wellenleiteinrichtung wird eine störungsfreie Übertragung an eine beliebige Anzahl von zu überwachenden Abschnitten einer Verkehrsfläche erreicht, wobei im günstigsten Fall dafür nur ein einziger Radarsensor benötigt wird. Die zu analysierenden Messdaten, in diesem Fall Radarwellen, können somit zentral erfasst und weiterverarbeitet werden. Mithin wird das Sammeln von Messdaten von den zu überwachenden Bereichen deutlich vereinfacht. In the method according to the invention for monitoring a traffic area with parking areas for vehicles, radar waves are emitted from the radar sensor through the waveguide and out of the openings onto the traffic area with the aid of at least one radar sensor and at least one waveguide having a number of openings, and reflected radar waves are detected. As a result of the protected transmission line of the radar waves through the waveguide a trouble-free transmission to any number of sections to be monitored a traffic area is achieved, in the best case for only a single radar sensor is needed. The measurement data to be analyzed, in this case radar waves, can thus be centrally recorded and further processed. Thus, the collection of measurement data from the areas to be monitored is significantly simplified.

Die wesentlichen Komponenten des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems können zum überwiegenden Teil in Form von Softwarekomponenten ausgebildet sein. Dies betrifft insbesondere eventuell vorhandene Steuerungseinheiten und Auswertungseinheiten zur Ansteuerung der Radarsensoren und zum Auswerten der erfassten Sensorsignale. Grundsätzlich können diese Komponenten aber auch zum Teil, insbesondere wenn es um besonders schnelle Berechnungen geht, in Form von softwareunterstützter Hardware, beispielsweise FPGAs oder dergleichen, realisiert sein. Ebenso können die benötigten Schnittstellen, beispielsweise wenn es nur um eine Übernahme von Daten aus anderen Softwarekomponenten geht, als Softwareschnittstellen ausgebildet sein. Sie können aber auch als hardwaremäßig aufgebaute Schnittstellen ausgebildet sein, die durch geeignete Software angesteuert werden. The essential components of the traffic monitoring system according to the invention can be designed predominantly in the form of software components. This concerns in particular possibly existing control units and evaluation units for controlling the radar sensors and for evaluating the detected sensor signals. In principle, however, these components can also be partly realized, in particular in the case of particularly fast calculations, in the form of software-supported hardware, for example FPGAs or the like. Likewise, the required interfaces, for example, if it is only about a transfer of data from other software components, be designed as software interfaces. However, they can also be configured as hardware-based interfaces, which are controlled by suitable software.

Eine weitgehend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass auch schon bisher verwendete Steuereinheiten oder Auswertungseinheiten von Verkehrsüberwachungssystemen auf einfache Weise durch ein Software-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten. Insofern wird die Aufgabe auch durch ein entsprechendes Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm gelöst, welches direkt in eine Speichereinrichtung eines erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ladbar ist und Programmabschnitte umfasst, um alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen, wenn das Computerprogramm in dem Verkehrsüberwachungssystem ausgeführt wird. A largely software implementation has the advantage that even previously used control units or evaluation units of traffic monitoring systems can be easily retrofitted by a software update to work in the manner of the invention. In this respect, the object is also achieved by a corresponding computer program product with a computer program which can be loaded directly into a memory device of a traffic monitoring system according to the invention and comprises program sections in order to execute all steps of the method according to the invention when the computer program is executed in the traffic monitoring system.

Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile wie z.B. eine Dokumentation und/oder zusätzliche Komponenten, auch Hardware-Komponenten, wie z.B. Hardware-Schlüssel (Dongles etc.) zur Nutzung der Software, umfassen. Such a computer program product may contain, in addition to the computer program, additional components such as e.g. a documentation and / or additional components, also hardware components, such as e.g. Hardware keys (dongles, etc.) for using the software include.

Zum Transport zur Speichereinrichtung des Verkehrsüberwachungssystems und/oder zur Speicherung in dem Verkehrsüberwachungssystem kann ein computerlesbares Medium, beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einer Rechnereinheit des Verkehrsüberwachungssystems einlesbaren und ausführbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind. Die Rechnereinheit kann z.B. hierzu einen oder mehrere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen und zum Beispiel Teil einer Steuereinheit oder Auswerteeinheit sein bzw. Funktionen für diese ausüben oder auf diese verteilt sein. For transport to the storage device of the traffic monitoring system and / or for storage in the traffic monitoring system can serve a computer-readable medium, such as a memory stick, a hard disk or other portable or permanently installed disk on which stored by a computer unit of the traffic monitoring system and executable program sections of the computer program are. The computer unit may e.g. For this purpose, have one or more cooperating microprocessors or the like and, for example, be part of a control unit or evaluation unit or perform functions for these or distributed thereon.

Die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Dabei können insbesondere die Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein. Zudem können im Rahmen der Erfindung die verschiedenen Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele und Ansprüche auch zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden. The dependent claims and the following description each contain particularly advantageous embodiments and further developments of the invention. In this case, in particular the claims of a claim category can also be developed analogously to the dependent claims of another claim category. In addition, in the context of the invention, the various features of different embodiments and claims can also be combined to form new embodiments.

Ferner umfasst das Verkehrsüberwachungssystem eine Auswertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus den detektierten reflektierten Radarwellen auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahrzeuge zu erkennen und deren Standorte und Abmessungen zu ermitteln. Dabei erfolgt mindestens eine direkte Auswertung der detektierten Signale der reflektierten Radarwellen, vorzugsweise durch direkte Auswertung der Signallaufzeiten, sowie optional zusätzlich durch einen Datenvergleich der detektierten Signale der reflektierten Radarwellen mit Referenzdaten der Parkflächen und/oder der von Fahrzeugen freizuhaltenden Bereiche, um deren Belegungszustände zu bestimmen. Die Referenzdaten können z.B. aufgezeichnete Radarsignale von Parkflächen oder von von Parkflächen freizuhaltenden Bereichen aufweisen, wobei die Referenzdaten die jeweiligen Bereiche einmal mit und einmal ohne Belegung repräsentieren. Furthermore, the traffic monitoring system comprises an evaluation unit which is designed to detect vehicles parked on the traffic area from the detected reflected radar waves and to determine their locations and dimensions. In this case, at least one direct evaluation of the detected signals of the reflected radar waves, preferably by direct evaluation of the signal propagation times, and optionally additionally by a data comparison of the detected signals of the reflected radar waves with reference data of the parking areas and / or to be kept free of vehicles areas to determine their occupancy states , The reference data may e.g. recorded radar signals from parking areas or areas to be kept free of parking areas, wherein the reference data represent the respective areas once with and once without occupancy.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem außerdem eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, auf Basis der ermittelten Belegungszustände eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben. Mit Hilfe der Kartendarstellung können mit der Verkehrsüberwachung beauftragte Personen gezielt Positionen ansteuern, auf denen wiederrechtlich parkende Fahrzeuge abgestellt sind. Weiterhin können auf Basis der Kartendarstellung Informationen an Verkehrsteilnehmer oder mit der Regelung des Verkehrs befasste Einrichtungen übermittelt werden, um eine verbesserte Nutzung von freien Parkflächen zu erreichen und die Verkehrsteilnehmer über Parkmöglichkeiten in Kenntnis zu setzen. The traffic monitoring system according to the invention preferably also comprises an image output unit which is set up to output a map representation of the traffic area with marked parking areas and their current occupancy states on the basis of the determined occupancy states. With the help of the map display, persons assigned with the traffic monitoring can target specific positions on which parked vehicles are parked. Furthermore, on the basis of the map representation, information can be transmitted to road users or to traffic control devices in order to achieve an improved use of free parking areas and to inform the road users about parking possibilities.

Die Auswertungseinheit und die Bildausgabeeinheit können in einer Überwachungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeordnet sein. Ist die Auswertungseinheit als zentrale Auswertungseinheit ausgeführt, so können Auswertungseinheiten vor Ort, d.h. an den einzelnen Radarsensoren, welche verschiedenen zu überwachenden Verkehrsflächen an verschiedenen Standorten zugeordnet sind, eingespart werden. Zudem reduziert sich dadurch der Wartungsaufwand. In dieser Ausgestaltung werden die erfassten Sensorsignale von einer Mehrzahl von Radarsensoren für die Datenübertragung in geeigneter Weise aufbereitet, an die Auswertungseinheit gesendet und dort in der bereits beschriebenen Art ausgewertet, um Belegungszustände auf den einzelnen überwachten Verkehrsflächen zu ermitteln. The evaluation unit and the image output unit can be arranged in a monitoring center of the traffic monitoring system. If the evaluation unit is designed as a central evaluation unit, on-site evaluation units, i. be saved at the individual radar sensors, which are assigned to different traffic areas to be monitored at different locations. In addition, this reduces the maintenance costs. In this embodiment, the detected sensor signals are processed by a plurality of radar sensors for data transmission in a suitable manner, sent to the evaluation unit and evaluated there in the manner already described in order to determine occupancy states on the individual monitored traffic areas.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Straßenbeleuchtungsanlage mit einer oder mehreren Straßenleuchten zur Beleuchtung der Verkehrsfläche, wobei ein Radarsensor in eine Straßenleuchte integriert ist. Hierdurch wird eine Überwachung der Verkehrsfläche ermöglicht, ohne dass das Stadtbild durch weitere sichtbare Aufnahmeeinrichtungen für den Radarsensor und eventuelle Steuer- oder Auswertungseinrichtungen beeinträchtigt wird. Beim Neubau einer Straßenleuchte oder bei einer Umrüstung der Leuchtmittel auf LED-Technik kann ein solcher Radarsensor ohne zusätzliche Montagekosten integriert werden. Vorzugsweise sind dabei elektrische Betriebsgeräte der Straßenleuchte in einem Trägersystem der Straßenleuchte, insbesondere in einem Mast, angeordnet. Der Radarsensor kann dann in dem Bauraum innerhalb des Gehäuses der Straßenleuchte, den bislang die elektrischen Betriebsgeräte eingenommen haben, angeordnet werden. In an advantageous embodiment, the traffic monitoring system according to the invention comprises a street lighting system with one or more street lights for illuminating the traffic area, wherein a radar sensor is integrated in a street lamp. As a result, a monitoring of the traffic area is made possible without the cityscape is affected by further visible recording devices for the radar sensor and any control or evaluation facilities. When building a street lamp or when converting the lamps to LED technology, such a radar sensor can be integrated without additional installation costs. Preferably, electrical operating devices of the street lamp are arranged in a carrier system of the street lamp, in particular in a mast. The radar sensor can then be arranged in the installation space within the housing of the street lamp, which has hitherto been occupied by the electrical operating devices.

Der durch einen Radarsensor mit Hilfe der Wellenleiteinrichtung überwachte Teil der Verkehrsfläche kann in etwa deckungsgleich mit der durch die Straßenleuchte beleuchteten Fläche sein, jedoch ist die Position, Anordnung und Ausdehnung der Wellenleiteinrichtung grundsätzlich unabhängig von bestehender Infrastruktur wählbar. In einer vorteilhaften Ausführungsform kommen Radarsensoren mit Wellenleiteinrichtung insbesondere dann zum Einsatz, wenn eine Integration von Radarsensoren in Straßenleuchten baulich nicht möglich ist oder zu Einbußen der Funktionalität führt, beispielsweise einer lückenhaften Parkraumerfassung bei zu großen Abständen der Straßenleuchten oder einer ungünstigen relativen Anordnung von Straßenleuchte zu Parkfläche. The monitored by a radar sensor using the waveguide part of the traffic area may be approximately congruent with the illuminated by the street lamp surface, however, the position, arrangement and extent of the waveguide is basically independent of existing infrastructure selectable. In an advantageous embodiment, radar sensors with waveguide are used in particular when an integration of radar sensors in street lights is structurally impossible or leads to loss of functionality, such as a patchy parking space detection at too large distances of the street lights or unfavorable relative arrangement of street lamp to parking area ,

Mit Vorteil ist ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems zur elektrischen Versorgung an bestehende Stromversorgungsleitungen, beispielsweise einer Straßenleuchte, angeschlossen. Hierdurch kann auf zusätzliche Versorgungsleitungen und eine eigene Energiequelle, etwa ein Solarmodul mit Energiespeicher, für den Radarsensor verzichtet werden, was Anschaffungs- und Installationsaufwand verringert. Bei Bedarf kann der Radarsensor aber auch mit einem Solarmodul betrieben werden. Advantageously, a radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention for electrical supply to existing power supply lines, such as a street lamp connected. This can be dispensed with additional supply lines and a separate power source, such as a solar module with energy storage for the radar sensor, which reduces acquisition and installation costs. If required, the radar sensor can also be operated with a solar module.

Ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist zur Datenkommunikation mit einem anderen Radarsensor und/oder der Auswertungs- und der Bildausgabeeinheit über Energieversorgungsleitungen ausgebildet. Durch Nutzung von so genannter PLC-Technik (engl. Power Line Communication) kann auf zusätzliche Datenkommunikationsleitungen verzichtet werden, was den Installationsaufwand weiter verringert. Alternativ könnte die Datenkommunikation auch drahtlos erfolgen. A radar sensor of the traffic monitoring system according to the invention is designed for data communication with another radar sensor and / or the evaluation and the image output unit via power supply lines. By using so-called PLC technology (English Power Line Communication) can be dispensed with additional data communication lines, which further reduces installation costs. Alternatively, the data communication could also be wireless.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems weist eine Straßenleuchte ein ansteuerbares Schaltgerät zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder Dimmen eines Leuchtmittels der Straßenleuchte auf. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus den erfassten Radarsignalen sich auf der Verkehrsfläche bewegende Fahrzeuge und/oder Radfahrer und/oder Fußgänger zu erkennen und deren aktuelle Standorte zu ermitteln. Die Auswertungseinheit ist dann ferner dazu ausgebildet, auf Basis der ermittelten Standorte den Standorten zugeordnete Straßenleuchten zu bestimmen und deren Schaltgeräte anzusteuern. Wird beispielsweise keine Bewegung auf der Verkehrsfläche erkannt, so kann die zugeordnete Straßenbeleuchtung abgeschaltet oder dunkler gedimmt werden, um Energie zu sparen. Dort wo und solange wie bewegte Verkehrsteilnehmer erkannt werden, können Straßenleuchten eingeschaltet oder hell gedimmt werden, um dort die Verkehrssicherheit und die Personensicherheit zu erhöhen. In a preferred embodiment of the traffic monitoring system according to the invention, a street lamp has an activatable switching device for switching on and / or switching off and / or dimming a lamp of the street lamp. In this case, the evaluation unit is designed to detect from the detected radar signals on the traffic area moving vehicles and / or cyclists and / or pedestrians and to determine their current locations. The evaluation unit is then also designed to determine the locations associated street lights based on the determined locations and to control their switching devices. If, for example, no movement is detected on the traffic surface, the associated street lighting can be switched off or dimmed darker in order to save energy. Where and as long as moving road users are recognized, street lights can be switched on or dimmed brightly, there to increase traffic safety and personal safety.

In einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems sind die einzelnen Öffnungen jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs vorgesehenen Parkfläche zugeordnet und sind in Richtung dieser Parkfläche ausgerichtet und jeweils zur Ermittlung des Belegungszustandes der zugeordneten Parkfläche ausgebildet. In Abhängigkeit von dem Verlauf der Wellenleitereinrichtung bzw. Wellenleiteinrichtung relativ zu den zu überwachenden Parkplätzen sind die Öffnungen den auf den Parkplätzen eventuell parkenden Fahrzeugen jeweils zugewandt angeordnet. Auf diese Weise werden die aus den Öffnungen emittierten Radarwellen direkt auf eventuell parkende Fahrzeuge abgestrahlt. Von diesen werden die Radarwellen zurückgeworfen und über die Öffnungen der Wellenleiteinrichtung wieder in diese eingekoppelt. Anschließend werden die Radarwellen durch die Wellenleiteinrichtung wieder zu dem angeschlossenen Radarsensor zurückgeleitet und von diesem empfangen. Aus Laufzeitmessungen kann ermittelt werden, durch welche der Öffnungen detektierte Radiowellen bzw. Radarwellen empfangen wurden, und somit lassen sich Belegungen von einzelnen Parkplätzen der überwachten Verkehrsfläche leicht ermitteln. In a preferred variant of the traffic monitoring system according to the invention, the individual openings are each associated with a parking space provided for parking a single vehicle and are aligned in the direction of this parking area and each designed to determine the occupancy state of the associated parking area. Depending on the course of the waveguide device or waveguide relative to the parking lots to be monitored are the Openings arranged on the parking spaces possibly parked vehicles facing each. In this way, the radar waves emitted from the openings are radiated directly onto any parked vehicles. Of these, the radar waves are thrown back and coupled via the openings of the waveguide again in this. Subsequently, the radar waves are returned by the waveguide back to the connected radar sensor and received by this. From time-of-flight measurements, it can be determined through which of the openings detected radio waves or radar waves were received, and thus occupancies of individual parking spaces of the monitored traffic area can be easily determined.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Kontrolleinheit, mittels der ein Standort eines aktuell in einer Parkverbotszone abgestellten Fahrzeugs und/oder eines aktuell gegen eine Parkregelung verstoßenden Fahrzeugs ermittelbar ist. Die Kontrolleinheit umfasst eine Bildausgabeeinheit, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die die Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und/oder Parkverbotszonen und mit den ermittelten Standorten aktueller Verstöße darstellt. Außerdem ist auch die aktuelle Dauer des Parkverstoßes darstellbar. Die Kontrolleinheit kann in einer Überwachungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeordnet sein, wo Kontrollpersonal Zugang zur Bildausgabeeinheit hat. Dort können die Orte aktuell vorliegender Parkverstöße für Kontrollgänge abgelesen und eine optimierte Wegeplanung hinsichtlich Weglänge und Antreffwahrscheinlichkeit vorgenommen werden. In a further advantageous refinement, the traffic monitoring system according to the invention comprises a control unit, by means of which a location of a vehicle currently parked in a no-parking zone and / or a vehicle currently offending against a parking regulation can be determined. The control unit comprises an image output unit, by means of which a map representation can be output, which represents the traffic area with marked parking areas and / or no parking zones and with the determined locations of current violations. In addition, the current duration of the parking offense can be displayed. The control unit may be located in a monitoring center of the traffic monitoring system, where control personnel have access to the image output unit. There, the locations of currently present parking violations can be read for inspection runs and an optimized route planning with regard to path length and probability of occurrence can be made.

Vorzugsweise ist die Kontrolleinheit des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems als mobiles Endgerät mit Navigationseinheit und Bildausgabeeinheit ausgebildet. Mittels der Bildausgabeeinheit ist eine Kartendarstellung ausgebbar, die des Weiteren den jeweils aktuellen Standort der Kontrolleinheit und eine Routenempfehlung vom aktuellen Standort der Kontrolleinheit zu einem ermittelten Standort eines verstoßenden Fahrzeugs darstellt. Hierdurch wird die Flexibilität des Verkehrsüberwachungssystems erhöht, da Kontrollgänge nicht notwendigerweise von einer Überwachungszentrale aus starten müssen. Außerdem wird die Wegeplanung für einen Kontrollgang durch die automatische Routenempfehlung optimiert und unabhängiger von der Ortskenntnis des Kontrollpersonals. Preferably, the control unit of the traffic monitoring system according to the invention is designed as a mobile terminal with navigation unit and image output unit. By means of the image output unit, a map representation can be output, which furthermore represents the respectively current location of the control unit and a route recommendation from the current location of the control unit to a determined location of a violating vehicle. This increases the flexibility of the traffic monitoring system, as it does not necessarily have to start from a surveillance center. In addition, the route planning for a tour is optimized by the automatic route recommendation and independent of the local knowledge of the control personnel.

In einer besonders effektiven Variante des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, auf Basis der Laufzeit von aus den Öffnungen der Wellenleiteinrichtung abgestrahlten Radarwellen eine Position eines abgestellten Fahrzeugs zu ermitteln. D.h., die Laufzeit ergibt sich aus der Zeit, welche von den Radarwellen benötigt wird, von dem Radarsensor zu dem abgestellten Fahrzeug zu laufen und wieder zurück zu dem Radarsensor zurückzugelangen. Werden Radarwellen von Fahrzeugen zurückgeworfen, so ergeben sich nach dem Empfang der reflektierten Radarwellen und einer anschließenden geeigneten Signalverarbeitung Amplituden-Maxima, welche von der Auswertungseinheit zeitabhängig erfasst werden. Aus dem Zeitpunkt der Detektion der Amplituden-Maxima kann auf eine Laufzeit der emittierten Radarwellen geschlossen werden. Die Laufzeiten wiederum entsprechen Abständen, aus denen die detektierten Radarwellen reflektiert wurden. In a particularly effective variant of the traffic monitoring system according to the invention, the evaluation unit is designed to determine a position of a parked vehicle based on the transit time of radar waves emitted from the openings of the waveguide. That is, the transit time results from the time required by the radar waves to travel from the radar sensor to the parked vehicle and return back to the radar sensor. If radar waves are thrown back by vehicles, amplitude peaks, which are detected by the evaluation unit in a time-dependent manner, result after the reception of the reflected radar waves and a subsequent suitable signal processing. From the time of detection of the amplitude maxima can be concluded that a runtime of the emitted radar waves. The transit times in turn correspond to distances from which the detected radar waves were reflected.

Vorzugsweise kann es sich bei der Wellenleiteinrichtung um einen Wellenleiter oder einen Hohlleiter handeln. Ein solcher Leiter ist an den Radarsensor des Verkehrsüberwachungssystems angeschlossen und überträgt störungsfrei die von dem Radarsensor emittierten Radarwellen zu vorbestimmten Positionen, wie zum Beispiel Parkflächen oder von Fahrzeugen freizuhaltende Flächen. Derartige Leiter können Isolationen als zusätzlichen Schutz gegen externe Störsignale und auch umgekehrt gegen das Abgreifen der durch die Leiter transportierten Signale umfassen. Auf diese Weise ist eine störungsfreie Übertragung der Radarwellen zu entfernten Positionen gewährleistet. Preferably, the waveguide may be a waveguide or a waveguide. Such a conductor is connected to the radar sensor of the traffic monitoring system and smoothly transmits the radar waves emitted by the radar sensor to predetermined positions, such as parking areas or areas to be kept clear of vehicles. Such conductors may include insulation as additional protection against external noise and vice versa against tapping the signals carried by the conductors. In this way, a trouble-free transmission of the radar waves is guaranteed to distant positions.

Vorzugsweise ist die Auswertungseinheit des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems dazu eingerichtet, eine Gesamtentfernung eines Objekts auf der Basis der Summe eines Speiseoffsets, einer Öffnungsentfernung und eines Abstands zwischen der jeweiligen Öffnung der Wellenleiteinrichtung und einem Objekt zu ermitteln. Als Speiseoffset soll in diesem Zusammenhang die Länge einer Kabelverbindung zwischen dem Radarsensor selbst und einer Einkopplungsstelle der Wellenleiteinrichtung bezeichnet werden, an der das Übertragungskabel des Radarsensors an die Wellenleiteinrichtung angeschlossen ist. Die Öffnungsentfernung ist die Entfernung einer jeweiligen Öffnung der Wellenleiteinrichtung zu dem der Einkopplungsstelle der Wellenleiteinrichtung, d.h. dem dem Radarsensor zugewandten Ende der Wellenleiteinrichtung. Je nach Position der Öffnung an der Wellenleiteinrichtung ergibt sich eine unterschiedliche Öffnungsentfernung, welche jeweils mit einer unterschiedlichen Laufzeit der Radarwellen verbunden ist. Somit lässt sich aus der Laufzeit der Radarwellen darauf schließen, über welche der Öffnungen die reflektierten Radarwellen empfangen wurden. Auf diese Weise lassen sich detektierte Radarsignale einzelnen Öffnungen zuordnen, so dass ermittelt werden kann, ob an einer bestimmten Position ein Fahrzeug parkt oder nicht. The evaluation unit of the traffic monitoring system according to the invention is preferably set up to determine a total distance of an object on the basis of the sum of a food offset, an opening distance and a distance between the respective opening of the waveguide and an object. As a food offset in this context, the length of a cable connection between the radar sensor itself and a coupling point of the waveguide to be referred to, where the transmission cable of the radar sensor is connected to the waveguide. The opening distance is the distance of a respective aperture of the waveguide to that of the point of injection of the waveguide, i. the radar sensor facing the end of the waveguide. Depending on the position of the opening on the waveguide, a different opening distance results, which is in each case connected to a different transit time of the radar waves. Thus it can be deduced from the transit time of the radar waves, via which of the openings the reflected radar waves were received. In this way, detected radar signals can be assigned to individual openings, so that it can be determined whether a vehicle is parked at a certain position or not.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems erstreckt sich die Wellenleiteinrichtung in einer Längsrichtung, wobei die Öffnungen quer zur Längsrichtung angeordnet sind. D.h., für den Fall einer röhrenförmig ausgebildeten Wellenleiteinrichtung befinden sich die Öffnungen auf der Umfangsfläche der Wellenleiteinrichtung. In one embodiment of the traffic monitoring system according to the invention, the waveguide device extends in a longitudinal direction, wherein the openings are arranged transversely to the longitudinal direction. That is, in the case of a tubular waveguide, the openings are on the peripheral surface of the waveguide.

In einer speziellen Ausgestaltung weist das Verkehrsüberwachungssystem mindestens zwei Radarsensoren auf, welche jeweils an einem entgegengesetzten Ende, d.h. den Stirnseiten, der Wellenleiteinrichtung angeordnet sind, so dass bei dem Betrieb der beiden Sensoren im zeitlichen Wechsel ein zweites und eindeutiges Entfernungsmuster der erfassten Objekte entsteht. In a particular embodiment, the traffic monitoring system includes at least two radar sensors, each at an opposite end, i. the end faces, the waveguide are arranged so that in the operation of the two sensors in temporal change, a second and unique distance pattern of the detected objects arises.

Die Speisung von der zweiten Seite verfolgt die beiden folgenden Ziele:
Zum einen sind die Amplitudenmaxima in der Praxis eher Verteilungsdichten als scharfe Peaks. Im Regelfall entstehen bei Speisung von zwei Seiten auch zwei unterschiedliche und eindeutige Muster. Geschickte Verrechnung der beiden Muster ermöglicht eine Verbesserung der Genauigkeit der Entfernungsmessung und damit robustere Zuordnung zu einzelnen Stellplätzen. The feed from the second page has the following two goals:
On the one hand, the amplitude maxima in practice are distribution densities rather than sharp peaks. As a rule, feeding from two sides also produces two different and unique patterns. Skillful offsetting of the two patterns makes it possible to improve the accuracy of the distance measurement and thus more robust assignment to individual parking spaces.

Zweitens kann es in besonders ungünstigen Fällen des Abstands der Objekte zum Wellenleiter und des Abstands der einzelnen Parkflächen untereinander bei Speisung von nur einer Seite zu Mehrdeutigkeiten kommen. Eine Speisung von der zweiten Seite liefert in diesem Fall stets ein anderes, eindeutiges Muster. Durch geschickte Verrechnung beider Muster können die Mehrdeutigkeiten vollständig eliminiert werden (siehe hierzu auch 10). Secondly, in particularly unfavorable cases, the distance of the objects to the waveguide and the distance between the individual parking areas can lead to ambiguity when fed from only one side. A feed from the second page always provides a different, unique pattern in this case. By cleverly offsetting both patterns, the ambiguities can be completely eliminated (see also 10 ).

Die unter Zweitens bzw. im Zusammenhang mit 10 beschriebene Vorgehensweise ist beispielsweise bei Anbringung des Wellenleiters wie in 7 zweckmäßig, da bei freien Parkplätzen stets auch der Boden reflektiert und als „Objekt“ erfasst wird. Die Verwendung von Referenzdaten kann diese Mehrdeutigkeiten ebenfalls eliminieren. Insofern ist die unter Zweitens beschriebene Vorgehensweise als Alternative zur Nutzung von Referenzdaten oder aber zur weiteren Steigerung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit zu verstehen. The second or related to 10 The procedure described is, for example, when mounting the waveguide as in 7 expedient, since at free parking always the ground is reflected and detected as an "object". The use of reference data can also eliminate these ambiguities. In this respect, the second-described approach should be understood as an alternative to the use of reference data or to further increase the reliability and accuracy.

Die Wellenleiteinrichtung kann zum Beispiel oberhalb der Verkehrsfläche oder im Boden der Verkehrsfläche oder seitlich zu der Verkehrsfläche angeordnet sein. Die Anordnung der Wellenleiteinrichtung richtet sich nach den örtlichen Gegebenheiten der Verkehrsfläche. Ist die Verkehrsfläche zum Beispiel überdacht, so bietet es sich an, die Wellenleiteinrichtung unter der Decke der Überdachung anzubringen. In diesem Fall werden die Öffnungen entsprechend nach unten, d.h. in Bodenrichtung angeordnet, so dass Radarwellen auf unterhalb der Wellenleiteinrichtung positionierte Objekte abgestrahlt werden. Alternativ kann es vorteilhaft sein, die Wellenleiteinrichtung an einer Seitenwand zu montieren oder gar im Boden zu versenken. The waveguide device can be arranged, for example, above the traffic area or in the floor of the traffic area or laterally to the traffic area. The arrangement of the waveguide depends on the local conditions of the traffic area. If the traffic area is covered, for example, it is advisable to install the waveguide under the ceiling of the canopy. In this case, the openings are correspondingly down, i. arranged in the bottom direction, so that radar waves are radiated to positioned below the waveguide objects. Alternatively, it may be advantageous to mount the waveguide on a side wall or even to sink in the ground.

In einer Variante des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems sind die Abstände zwischen den Öffnungen der Wellenleiteinrichtung kleiner als eine durchschnittliche Fahrzeuglänge. Eine Wahl engerer Abstände der Öffnungen ermöglicht eine verbesserte Auflösung bei der Detektion von auf der zu überwachenden Verkehrsfläche befindlichen Objekten. In a variant of the traffic monitoring system according to the invention, the distances between the openings of the waveguide are smaller than an average vehicle length. Selecting closer pitches of the apertures allows for improved resolution in the detection of objects located on the traffic area to be monitored.

Bevorzugt ist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem derart ausgestaltet, dass die Geometrie der Öffnungen derart ausgebildet ist, dass eine Strahlfokussierung der emittierten Radarwellen am Austrittspunkt erzielt wird. Eine Strahlfokussierung ermöglicht ein stärkeres Radarsignal von einem kleineren Bereich aus und verbessert somit das Signal/Rauschverhältnis des Radarsensors. Gleichzeitig begrenzt die Strahlfokussierung den erfassten Bereich, wodurch die Robustheit der Detektion gegenüber Störeinflüssen, z.B. durch ungewollte Mehrfachreflektion von benachbarten Objekten, erhöht und damit die Zuordnung der Laufzeiten zu einzelnen Stellplätzen erleichtert wird. Preferably, the traffic monitoring system according to the invention is designed such that the geometry of the openings is formed such that a beam focusing of the emitted radar waves is achieved at the exit point. Beam focusing allows for a stronger radar signal from a smaller range, thus improving the signal-to-noise ratio of the radar sensor. At the same time, the beam focusing limits the detected area, which increases the robustness of the detection against interference, e.g. increased by unwanted multiple reflection of adjacent objects, and thus the assignment of the maturity is facilitated to individual parking spaces.

Die Auswertungseinheit des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems kann vorteilhaft dazu eingerichtet sein, die Entfernung der Fahrzeuge auf Basis einer Fourier-Transformation der erfassten Radarwellen und einer anschließenden Zieldetektion zu ermitteln. Durch eine Transformation der erfassten Radarsignale vom Frequenzraum in die Zeitdomäne lässt sich der zeitliche Verlauf der erfassten Radarsignale und damit das Laufzeitverhalten der Radarwellen ermitteln. Aus dem ermittelten Laufzeitverhalten werden Abstände und damit Positionen von geparkten Fahrzeugen ermittelt. The evaluation unit of the traffic monitoring system according to the invention can advantageously be set up to determine the distance of the vehicles on the basis of a Fourier transformation of the detected radar waves and a subsequent target detection. By a transformation of the detected radar signals from the frequency domain into the time domain, the time profile of the detected radar signals and thus the transit time behavior of the radar waves can be determined. Distances and thus positions of parked vehicles are determined from the determined runtime behavior.

Das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem kann ferner eine Logikeinheit aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis der Entfernungsinformation eine Zuordnung dieser Information zu einer Öffnung und/oder zu einem der Öffnung zugeordneten Parkplatz vorzunehmen. Mit Hilfe der Logikeinheit erfolgt ein Vergleich der ermittelten Entfernungen mit bekannten Referenzdaten, wie zum Beispiel der Entfernungen einzelner Öffnungen vom Radarsensor. The traffic monitoring system according to the invention may further comprise a logic unit which is adapted to carry out an assignment of this information to an opening and / or to a parking space associated with the opening on the basis of the distance information. With the help of the logic unit, a comparison of the distances determined with known reference data, such as the distances of individual openings from the radar sensor.

In einer speziellen Ausgestaltung kann das Verkehrsüberwachungssystem eine Referenzdatenspeichereinheit zur Abspeicherung von Referenzmessdaten aufweisen, welche definierten Szenarien zugeordnet sind, wobei die Auswertungseinheit dazu eingerichtet ist, auf Basis eines Vergleichs von Messdaten mit den Referenzmessdaten eine eindeutige Zuordnung der erfassten Messdaten zu definierten Szenarien vorzunehmen. In a specific refinement, the traffic monitoring system can have a reference data storage unit for storing reference measurement data, which are assigned to defined scenarios, the evaluation unit being set up on the basis of a comparison of Measurement data with the reference measurement data to make a clear assignment of the acquired measurement data to defined scenarios.

Das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem kann zusätzlich eine Änderungserkennungseinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, Änderungen der Belegung der Parkplätze oder der von Fahrzeugen freizuhaltenden Bereiche zu detektieren. Beispielsweise können sich damit auch bewegte Objekte, wie zum Beispiel Fahrzeuge oder Personen, detektieren lassen. Wie schon erwähnt lassen sich auf der Basis einer solchen Bewegungserkennung Straßenlaternen ein- und ausschalten, um auf diese Weise elektrische Energie zu sparen. The traffic monitoring system according to the invention may additionally comprise a change detection unit, which is set up to detect changes in the occupancy of the parking spaces or the areas to be kept clear of vehicles. For example, moving objects, such as vehicles or persons, can thus be detected. As already mentioned, street lights can be switched on and off on the basis of such a motion detection in order to save electrical energy in this way.

In einer speziellen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist die Wellenleiteinrichtung derart ausgebildet, dass die Abstände der Öffnungen zueinander variabel sind. D.h., die Positionen der Öffnungen können in Abhängigkeit von einer konkreten Konfiguration der zu überwachenden Verkehrsfläche geändert werden. Auf diese Weise lassen sich flexibel an verschiedene Verkehrsszenarien anpassbare Verkehrsüberwachungssysteme herstellen, die kostengünstig an den individuellen Einsatzort anpassbar sind. Beispielsweise können in Längsrichtung, d.h. in Verlaufsrichtung der Wellenleiteinrichtung verlaufenden längliche Öffnungen an der Wellenleiteinrichtung ausgebildet sein, die durch zusätzliche, die Umfangsfläche der Wellenleiteinrichtung umgebende, in Längsrichtung verschiebbare Blenden teilweise oder vollständig überdeckt werden können, so dass die Größe und die Position der Öffnungen variiert werden können. In a special embodiment of the traffic monitoring system according to the invention, the waveguide device is designed such that the distances between the openings are variable relative to one another. That is, the positions of the openings may be changed depending on a concrete configuration of the traffic area to be monitored. In this way, can be flexibly adapted to different traffic scenarios customizable traffic monitoring systems that are cost-effective to the individual site customizable. For example, in the longitudinal direction, i. extending in the direction of the waveguide elongated openings may be formed on the waveguide, which can be partially or completely covered by additional, surrounding the peripheral surface of the waveguide longitudinally slidable aperture, so that the size and position of the openings can be varied.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures with reference to embodiments. Show it:

1 ein Verkehrsüberwachungssystem mit einem Radarsensor; 1 a traffic monitoring system having a radar sensor;

2 verschiedene Arten der Anordnung von Parkplätzen für Kraftfahrzeuge; 2 various types of arrangement of parking lots for motor vehicles;

3 ein Verkehrsüberwachungssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a traffic monitoring system according to a first embodiment of the invention;

4 das in 3 gezeigte Verkehrsüberwachungssystem mit einer Mehrzahl von Parkplätzen für nebeneinander abgestellte Fahrzeuge; 4 this in 3 shown traffic monitoring system with a plurality of parking spaces for parked vehicles side by side;

5 ein Verkehrsüberwachungssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 a traffic monitoring system according to a second embodiment of the invention;

6 eine mögliche Art der Anordnung einer Wellenleiteinrichtung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 6 a possible way of arranging a waveguide of a traffic monitoring system according to an embodiment of the invention;

7 eine alternative Art der Positionierung der Wellenleiteinrichtung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 7 an alternative way of positioning the waveguide of a traffic monitoring system according to an embodiment of the invention;

8 eine weitere alternative Art der Anordnung einer Wellenleiteinrichtung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 8th a further alternative way of arranging a waveguide of a traffic monitoring system according to an embodiment of the invention;

9 eine alternative Art der Positionierung der Wellenleiteinrichtung eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Parkplätzen für hintereinander parkende Fahrzeuge; 9 an alternative way of positioning the waveguide of a traffic monitoring system according to an embodiment of the invention with parking spaces for vehicles parked behind each other;

10 eine schematische Darstellung einer Erfassung von Fahrzeugen mit Hilfe von mehreren Radarsensoren. 10 a schematic representation of detection of vehicles using multiple radar sensors.

In 1 ist ein Verkehrsüberwachungssystem 10 gezeigt. Das Verkehrsüberwachungssystem 10 umfasst eine Radarsensoreinrichtung 1. Die Radarsensoreinrichtung 1 misst mittels geeigneter Wellenformen, beispielsweise nach dem FMCW-Prinzip (FMCW = frequency modulated continuous wave = frequenzmodulierte kontinuierliche Wellen) Entfernungen von Objekten. Dabei strahlt die Radarsensoreinrichtung elektromagnetische Wellen RW mit Hilfe einer Antenneneinrichtung 4 ab, welche an zu erfassenden Objekten 6a, 6b, 6c reflektiert werden und wieder an der Abstrahlposition, d.h. mit der Antenne 4 empfangen werden. Aus der Laufzeit der Radarwellen RW lassen sich die Abstände R1, R2, R3 zwischen der Radarsensoreinrichtung 1 und mehreren Objekten 6a, 6b, 6c gleichzeitig ermitteln. In 1 ist zusätzlich ein Schaubild gezeigt, mit dem die von der Radarsensoreinrichtung 1 detektierten Intensitäten A der Radarwellen in Abhängigkeit von der Entfernung R der detektierten Objekte 6a, 6b, 6c aufgetragen ist. Es sind mehrere Maxima bei den Entfernungen R1, R2, R3 klar zu erkennen, welche auf das Vorhandensein von Objekten, in diesem Fall Kraftfahrzeuge 6a, 6b, 6c auf einer Verkehrsfläche VF, schließen lassen. Die Radarsensoreinrichtung 1 umfasst ferner eine Frequenzerzeugungseinrichtung 2, auch als Synthesizer bezeichnet, zur Erzeugung einer vorbestimmten Wellenform von Radarwellen RW. Teil der Radarsensoreinrichtung 1 ist außerdem ein Transceiver 3 zur Signalmischung und Signalverstärkung der von der Frequenzerzeugungseinrichtung 2 erzeugten Radarwellen RW. Zusätzlich umfasst die Radarsensoreinrichtung 1 auch eine Auswerteeinheit 5a zur Analyse der Empfangssignale. Alternativ kann die Auswerteeinheit auch als separate Einheit 5b (in 1 gestrichelt gezeichnet) ausgestaltet sein. Die separate Einheit 5b kann zum Beispiel in einem Schaltschrank angeordnet sein oder als PC ausgebildet sein. In 1 is a traffic monitoring system 10 shown. The traffic monitoring system 10 includes a radar sensor device 1 , The radar sensor device 1 measures distances of objects by means of suitable waveforms, for example according to the FMCW principle (FMCW = Frequency Modulated Continuous Wave). At this time, the radar sensor device radiates electromagnetic waves RW by means of an antenna device 4 from which to objects to be detected 6a . 6b . 6c be reflected and back at the radiation position, ie with the antenna 4 be received. From the duration of the radar waves RW can be the distances R 1 , R 2 , R 3 between the radar sensor device 1 and several objects 6a . 6b . 6c determine at the same time. In 1 In addition, a graph is shown with which the radar sensor device 1 detected intensities A of the radar waves as a function of the distance R of the detected objects 6a . 6b . 6c is applied. There are several maxima at the distances R 1 , R 2 , R 3 clearly visible, which indicate the presence of objects, in this case motor vehicles 6a . 6b . 6c on a traffic area VF, close. The radar sensor device 1 further comprises a frequency generating means 2 , also referred to as a synthesizer, for generating a predetermined waveform of radar waves RW. Part of the radar sensor device 1 is also a transceiver 3 for signal mixing and signal amplification of the frequency generating device 2 generated radar waves RW. In addition, the radar sensor device comprises 1 also an evaluation unit 5a for analysis of the received signals. Alternatively, the evaluation unit as a separate unit 5b (in 1 dashed lines) be configured. The separate unit 5b For example, it can be arranged in a control cabinet or designed as a PC.

Die Antenne 4 der Radarsensoreinrichtung 1 wird üblicherweise in der Nähe der Radarsensoreinrichtung angeordnet. Allerdings hat das den Nachteil, dass mehrere größere zu erfassende Objekte sich gegenseitig verdecken und somit die Radarwellen abschatten können. Infolgedessen wird in diesem Fall nur das entfernungsmäßig nächste Objekt detektiert, während die weiter entfernten Objekte in dessen Radarschatten liegen und nicht erkannt werden. Die Erfindung macht sich nun zunutze, dass Parkflächen in gewissen Mustern angeordnet sind. Beispielsweise finden sich in Parkhäusern Stellplätze regelmäßig in Queranordnung, d.h. Fahrzeug neben Fahrzeug, während auf öffentlichen Straßen u.a. Längsanordnungen, d.h. Fahrzeug hinter Fahrzeug parallel zur Straße, vorzufinden sind. The antenna 4 the radar sensor device 1 is usually arranged in the vicinity of the radar sensor device. However, this has the disadvantage that several larger objects to be detected obscure each other and thus can shade the radar waves. As a result, in this case, only the closest-by-distance object is detected, while the more distant objects are in its radar shadow and are not recognized. The invention now makes use of the fact that parking areas are arranged in certain patterns. For example, in parking garages parking spaces are regularly in transverse arrangement, ie vehicle next to vehicle, while on public roads and other longitudinal arrangements, ie vehicle behind vehicle parallel to the road, are to be found.

In 2 sind solche zwei verschiedenartigen Verkehrsflächen VF1, VF2 gezeigt, welche Parkplätze mit unterschiedlichen Konfigurationen aufweisen. Während eine links in 2 gezeigte erste Verkehrsfläche VF1 Parkplätze P1, P2 umfasst, auf denen sich Kraftfahrzeuge 6a, 6b nebeneinander aufstellen können, umfasst eine zweite Verkehrsfläche VF2 eine Parkfläche mit hintereinander angeordneten Parkplätzen P3, P4, auf denen sich Kraftfahrzeuge 6a, 6b hintereinander positionieren können. In 2 are shown two different traffic areas VF1, VF2, which have parking spaces with different configurations. While a left in 2 shown first traffic area VF1 includes parking spaces P1, P2, on which there are motor vehicles 6a . 6b can set up side by side, a second traffic area VF2 comprises a parking area with consecutively arranged parking spaces P3, P4, on which there are motor vehicles 6a . 6b can position one behind the other.

In 3 ist ein Verkehrsüberwachungssystem 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Anstelle der Verwendung von sensornahen Antennen werden bei dem Verkehrsüberwachungssystem 30 die erzeugten Radarwellen RW in eine Wellenleiteinrichtung 37, beispielswiese ein Wellenleiter oder ein Hohlleiter, übertragen. Die Wellenleiteinrichtung 37, auch Leckleitung genannt, verläuft entlang der regelmäßigen Stellflächen und umfasst eine Mehrzahl von Öffnungen 38a, 38b, 38c, 38d, aus denen jeweils ein Teil der erzeugten Radarwellen RW ausgekoppelt bzw. ausgestrahlt wird. Diese Öffnungen 38a, 38b, 38c, 38d, beispielsweise als Schlitze ausgebildet, dienen als mehrere örtlich verteilte Sende- und Empfangsantennen, wobei mindestens eine dieser Antennen jeweils in Richtung eines Stellplatzes für ein Kraftfahrzeug ausgerichtet ist. In 3 is a traffic monitoring system 30 shown according to an embodiment of the invention. Instead of using near-sensor antennas in the traffic monitoring system 30 the generated radar waves RW in a waveguide 37 , For example, a waveguide or a waveguide transferred. The waveguide 37 , also called leakage line, runs along the regular shelves and includes a plurality of openings 38a . 38b . 38c . 38d , from each of which a part of the generated radar waves RW is coupled out or emitted. These openings 38a . 38b . 38c . 38d , For example, designed as slots, serve as a plurality of locally distributed transmitting and receiving antennas, wherein at least one of these antennas is aligned in each case in the direction of a parking space for a motor vehicle.

Die in 3 gezeigte Radarsensoreinrichtung 31 umfasst ähnlich wie die in 1 gezeigte Radarsensoreinrichtung 1 ferner eine Frequenzerzeugungseinrichtung 32 zur Erzeugung einer vorbestimmten Wellenform von Radarwellen RW. Teil der Radarsensoreinrichtung 31 ist außerdem ein Transceiver 33 zur Signalmischung und Signalverstärkung der von der Frequenzerzeugungseinrichtung 32 erzeugten Radarwellen RW. Zusätzlich umfasst die Radarsensoreinrichtung 31 auch eine Auswerteeinheit 35 zur Analyse der Empfangssignale. In the 3 shown radar sensor device 31 includes similar to those in 1 shown radar sensor device 1 Furthermore, a frequency generating device 32 for generating a predetermined waveform of radar waves RW. Part of the radar sensor device 31 is also a transceiver 33 for signal mixing and signal amplification of the frequency generating device 32 generated radar waves RW. In addition, the radar sensor device comprises 31 also an evaluation unit 35 for analysis of the received signals.

Die Funktion der Auswerteeinrichtung wird im Zusammenhang mit der 4 besprochen. In 4 ist das in 3 gezeigte Verkehrsüberwachungssystem 30 angewandt auf eine Verkehrsfläche VF mit vier nebeneinander angeordneten Parkplätzen P1, P2, P3, P4 gezeigt. Auf dem dritten Parkplatz P3 ist ein Kraftfahrzeug 6a geparkt. Die Radarsensoreinrichtung 31 sendet nun Radarwellen RW durch die Wellenleiteinrichtung 37, von der die Radarwellen unter anderem durch die dritte Öffnung 38c in Richtung des Kraftfahrzeugs 6a ausgestrahlt werden. Das Kraftfahrzeug 6a reflektiert einen Teil der Radarwellen RW, welche in Richtung der dritten Öffnung 38c und in geringerem Umfang auch in Richtung der anderen Öffnungen 38a, 38b, 38d zurückgeworfen werden. An der dritten Öffnung 38c sowie auch an den anderen Öffnungen 38a, 38b, 38d werden die reflektierten Radarwellen wieder in die Wellenleiteinrichtung 37 eingekoppelt und von dort zurück zu der Radarsensoreinrichtung 31 transportiert. Die Sensoreinrichtung 31 empfängt die reflektierten Radarwellen RW. In der Sensoreinrichtung 31 werden die erfassten Radarwellen RW von einem Transceiver 33 (siehe 3) verstärkt und an eine Auswertungseinheit 35 (siehe 3) weitergeleitet. Die Auswertungseinheit 35 analysiert die Intensität bzw. die Amplitude A der empfangenen Radarwellen in Abhängigkeit von der Zeit und ermittelt aus dieser Abhängigkeitsbeziehung den jeweiligen Abstand, in dem sich ein Kraftfahrzeug 6a befindet, welches die detektierten Radarwellen reflektiert hat. Die Radarwellen legen auf ihrem Weg zu dem Kraftfahrzeug 6a eine Strecke mit einer Weglänge Ri zurück, wobei sich die Weglänge Ri aus folgender Beziehung ergibt: Ri = s0 + nl + di. (1) The function of the evaluation device is in connection with the 4 discussed. In 4 is that in 3 shown traffic surveillance system 30 applied to a traffic area VF with four adjacent parking lots P1, P2, P3, P4 shown. On the third car park P3 is a motor vehicle 6a parked. The radar sensor device 31 Now sends radar waves RW through the waveguide 37 from which the radar waves inter alia through the third opening 38c in the direction of the motor vehicle 6a be broadcast. The car 6a reflects a part of the radar waves RW, which are in the direction of the third opening 38c and to a lesser extent towards the other openings 38a . 38b . 38d to be thrown back. At the third opening 38c as well as at the other openings 38a . 38b . 38d the reflected radar waves are returned to the waveguide 37 coupled and from there back to the radar sensor device 31 transported. The sensor device 31 receives the reflected radar waves RW. In the sensor device 31 The detected radar waves RW are from a transceiver 33 (please refer 3 ) and to an evaluation unit 35 (please refer 3 ) forwarded. The evaluation unit 35 Analyzes the intensity or the amplitude A of the received radar waves as a function of time and determines from this dependency relationship the respective distance in which a motor vehicle 6a which reflected the detected radar waves. The radar waves lay on their way to the motor vehicle 6a a distance with a path length R i back, wherein the path length R i results from the following relationship: R i = s 0 + n l + d i . (1)

Dabei ist s0 der sogenannte Speiseoffset, d.h., die Entfernung zwischen der Radarsensoreinrichtung 31 und der Wellenleiteinrichtung 37, welche zum Beispiel mit Hilfe eines elektrischen Anschlusskabels überbrückt wird und dann durch die Weglänge des Anschlusskabels gegeben ist. Die Größe nl gibt die Schlitzentfernung der n-ten Öffnung an. Beispielsweise beträgt die Schlitzentfernung 3 l der dritten Öffnung 38c den 2,5-fachen Schlitzabstand l zwischen zwei Öffnungen, falls die Öffnungen 38a, 38b, 38c alle gleich beabstandet sind und der Abstand der ersten Öffnung 38a zu der dem Radarsensor 31 zugewandten Stirnseite der Wellenleiteinrichtung 37 einen halben Schlitzabstand l beträgt, wie es bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Die Größe di repräsentiert den Abstand zwischen einer n-ten Öffnung und einem Objekt, welches sich auf einem der jeweiligen n-ten Öffnung zugeordneten i-ten Parkplatz Pi befindet. Für eine eindeutige Zuordnung eines Fahrzeugs 6a zu einem Stellplatz darf der Abstand di zwischen der n-ten Öffnung und dem i-ten Parkplatz einen Maximalwert dmax nicht überschreiten, da sonst die von dem i-ten Stellplatz reflektierten Radarwellen von Radarwellen von benachbarten Stellplätzen überlagert werden können bzw. es nicht klar ist, von welchem der Stellplätze empfangene Radarwellen herkommen. Entspricht beispielsweise der Abstand di genau dem Abstand l zwischen zwei benachbarten Öffnungen, so sind die Laufwege von Radarwellen von benachbarten Parkplätzen für den Fall, dass der Abstand di+1 des Fahrzeugs auf dem nächsten Parkplatz Pi+1 den Wert Null hat, genau gleich. Here, s 0 is the so-called food offset, ie, the distance between the radar sensor device 31 and the waveguide 37 , which is bridged for example by means of an electrical connection cable and is then given by the path length of the connection cable. The size n l indicates the slot distance of the n-th opening. For example, the slot distance is 3 l the third opening 38c 2.5 times the slot spacing l between two openings, if the openings 38a . 38b . 38c all are equally spaced and the distance of the first opening 38a to the radar sensor 31 facing end face of the waveguide 37 a half slot distance l, as is the case in the 4 embodiment shown is the case. The quantity d i represents the distance between an n-th opening and an object which is located on an i-th parking space P i assigned to the respective n-th opening. For a clear assignment of a vehicle 6a to a parking space may Distance d i between the n-th opening and the i-th parking lot do not exceed a maximum value d max , since otherwise the radar waves reflected from the i-th parking space of radar waves can be superimposed by adjacent parking spaces or it is not clear from which the pitches received radar waves come from. If, for example, the distance d i corresponds exactly to the distance l between two adjacent openings, the paths of radar waves from adjacent parking spaces are in the event that the distance d i + 1 of the vehicle at the next parking space P i + 1 is zero, exactly the same.

In dem in 4 gezeigten Szenario befindet sich auf dem dritten Parkplatz P3 ein Kraftfahrzeug 6a, welches sich von dem dritten Schlitz 38c in einer Entfernung d3 befindet. In dem in 4 gezeigten Fall ergibt sich also der Abstand R3 zu dem Kraftfahrzeug 6a auf dem dritten Parkplatz P3 zu: R3 = s0 + 3l + d3. (2) In the in 4 shown scenario is located on the third car park P3 a motor vehicle 6a extending from the third slot 38c located at a distance d 3 . In the in 4 As shown, the distance R 3 results to the motor vehicle 6a on the third car park P3 to: R 3 = s 0 + 3 l + d 3 . (2)

Eine eindeutige Zuordnung ist bei überlappenden Entfernungsbereichen nicht mehr so leicht möglich. Eine Anordnung 50, bei der auch überlappende Entfernungsbereiche trennbar sind, ist in 5 und in 10 gezeigt. An unambiguous assignment is no longer so easily possible with overlapping distance ranges. An arrangement 50 , in which also overlapping distance ranges are separable, is in 5 and in 10 shown.

Das in 5 gezeigte Verkehrsüberwachungssystem 50 umfasst eine zu überwachende Verkehrsfläche VF mit einer Vielzahl von zu überwachenden nebeneinander angeordneten Parkplätzen P1, ..., P9. Mit den Parkplätzen P1, ..., P9 korrespondieren Öffnungen 38a, ..., 38i, welche in einer Wellenleiteinrichtung 37 ausgebildet ist, die längs an der Stirnseite der nebeneinander angeordneten Parkplätze P1, ..., P9 verläuft. Das in 5 gezeigte Verkehrsüberwachungssystem 50 unterscheidet sich von dem in 3 und 4 gezeigten Verkehrsüberwachungssystem 30 dadurch, dass es zwei Radarsensoreinrichtungen 31a, 31b statt nur einer einzigen aufweist. Die zwei Radarsensoreinrichtungen 31a, 31b sind an entgegengesetzten Enden der Wellenleiteinrichtung 37 des Verkehrsüberwachungssystems 50 angeordnet und speisen die Wellenleiteinrichtung 37 im zeitlichen Wechsel aus entgegengesetzten Richtungen. Dadurch entsteht ein zweites, eindeutiges Entfernungsmuster, wie es in einem Schaubild in dem unteren Teil der 5 veranschaulicht ist. Würden alle Fahrzeuge exakt in gleichem Abstand vor den Öffnungen stehen, so wäre das Entfernungsmuster tatsächlich theoretisch spiegelbildlich. In der Praxis ergeben sich jedoch zwei eindeutige Muster, die durch Vergleich sogar auf den Abstand jedes Fahrzeugs zu der davor liegenden Öffnung schließen lassen. This in 5 shown traffic surveillance system 50 comprises a traffic area VF to be monitored with a multiplicity of adjacent parking spaces P1,..., P9 to be monitored. With the parking spaces P1, ..., P9 correspond openings 38a , ..., 38i which is in a waveguide 37 is formed, which runs longitudinally on the front side of the adjacent parking lots P1, ..., P9. This in 5 shown traffic surveillance system 50 is different from the one in 3 and 4 shown traffic surveillance system 30 in that there are two radar sensor devices 31a . 31b instead of just a single one. The two radar sensor devices 31a . 31b are at opposite ends of the waveguide 37 of the traffic monitoring system 50 arranged and feed the waveguide 37 in temporal change from opposite directions. This results in a second, unique distance pattern, as shown in a diagram in the lower part of FIG 5 is illustrated. If all vehicles were exactly the same distance in front of the openings, the distance pattern would theoretically be a mirror image. In practice, however, there are two distinct patterns which, by comparison, even suggest the distance of each vehicle to the opening in front.

Das in dem unteren Teil der 5 gezeigte Schaubild veranschaulicht wiederum die Entfernungsabhängigkeit der Amplitude A der Radarwellen. Während die von der auf der linken Seite der Wellenleiteinrichtung 37 angeordneten Radarsensoreinrichtung 31a erzeugten Radarwellen Maxima der Radarwellenamplitude bei den Entfernungen R2, R5 und R6 aufweisen, zeigt die Radarwellenamplitude der von der auf der rechten Seite der Wellenleiteinrichtung 37 angeordneten Radarsensoreinrichtung 31b emittierten Radarwellen ein Maximum bei den Entfernungen R2´, R5´ und R6´. Die in den genannten Entfernungen ermittelten Maxima entsprechen den Parkpositionen von Kraftfahrzeugen 6a, 6b, 6c auf den Parkplätzen P2, P5, P6 der in 5 gezeigten Parkplatzfläche VF. That in the lower part of the 5 The graph shown again illustrates the distance dependence of the amplitude A of the radar waves. While that of the on the left side of the waveguide 37 arranged radar sensor device 31a radar waves generated have maximum radar wave amplitude at the distances R 2 , R 5 and R 6 shows the radar wave amplitude of the on the right side of the waveguide 37 arranged radar sensor device 31b emitted radar waves a maximum at the distances R 2 ', R 5 ' and R 6 '. The maxima determined in the mentioned distances correspond to the parking positions of motor vehicles 6a . 6b . 6c in the parking lots P2, P5, P6 the in 5 shown parking area VF.

Die Position der Wellenleiteinrichtung 37 und damit die Abstrahlrichtung der Radarwellen RW ist abhängig von der Art des zu überwachenden Parkraums. Beispielsweise kann der Wellenleiter 37 von vorne, d.h. an der Stirnseite von nebeneinander angeordneten Parkplätzen ausgebildet sein. Eine solche Anordnung 60 ist in 6 gezeigt. Bei dem in 6 veranschaulichten Verkehrsüberwachungssystem 60 werden die Radarwellen von vorne auf die nebeneinander auf benachbarten Parkplätzen P1, P2 parkenden Fahrzeuge 6a, 6b abgestrahlt. Die dafür notwendigen Öffnungen 38a, 38b in der Wellenleiteinrichtung 37 befinden sich auf der den Fahrzeugen 6a, 6b zugewandten Seitenfläche der Wellenleiteinrichtung 37. The position of the waveguide 37 and thus the radiation direction of the radar waves RW is dependent on the type of parking space to be monitored. For example, the waveguide 37 from the front, ie be formed on the front side of adjacent parking lots. Such an arrangement 60 is in 6 shown. At the in 6 illustrated traffic surveillance system 60 The radar waves are from the front of the next to each other on adjacent parking lots P1, P2 parked vehicles 6a . 6b radiated. The necessary openings 38a . 38b in the waveguide 37 are on the vehicles 6a . 6b facing side surface of the waveguide 37 ,

Die in 6 gezeigten gestrichelten Linien sollen hier den „Erfassungsbereich“ markieren. Die „Blickrichtung“, also die Richtung der primären Wellenauskopplung liegt jeweils genau zwischen den gestrichelten Linien. In the 6 dashed lines shown here are to mark the "detection area" here. The "viewing direction", ie the direction of the primary wave decoupling, lies exactly between the dashed lines.

Bei 6 ist diese Blickrichtung also z.B. senkrecht zum Wellenleiter 37 und die gestrichelten Linien stellen die Strahlbreite (hier mäßige Fokussierung) dar. Die in 6 gezeigte Wellenleiteinrichtung 37 ist auf dem Boden B eines Parkbereichs montiert. at 6 So this direction is eg perpendicular to the waveguide 37 and the dashed lines represent the beam width (here moderate focus) 6 shown waveguide 37 is mounted on the floor B of a parking area.

Weiterhin kann die Wellenleiteinrichtung 37 auch oberhalb des Parkraums, beispielsweise an der Decke D eines Parkhauses montiert sein, wie es in 7 dargestellt ist. Bei einem derart konfigurierten Verkehrsüberwachungssystem 70 sind Wellenleiteinrichtungen 37 direkt oberhalb der Parkflächen P1, P2, beispielsweise in der Mitte der zu erwartenden Parkposition von Fahrzeugen 6a, 6b positioniert. Die Öffnungen 38a, 38b zum Abstrahlen der Radarwellen befinden sich an der Unterseite der Wellenleiteinrichtung 37, so dass die Radarwellen nach unten hin auf unterhalb der Öffnungen parkende Fahrzeuge 6a, 6b emittiert werden können. Furthermore, the waveguide 37 also above the parking space, for example, be mounted on the ceiling D of a parking garage, as it is in 7 is shown. In such a configured traffic monitoring system 70 are waveguide devices 37 directly above the parking areas P1, P2, for example in the middle of the expected parking position of vehicles 6a . 6b positioned. The openings 38a . 38b to radiate the radar waves are located at the bottom of the waveguide 37 so that the radar waves travel down to vehicles parked below the openings 6a . 6b can be emitted.

In 8 ist eine Konfiguration eines Verkehrsüberwachungssystems 80 gezeigt, bei der die Wellenleiteinrichtung 37 unterhalb der Parkfläche im Boden B eingelassen ist. Die Öffnungen der Wellenleiteinrichtung 37 sind bei dieser Ausgestaltung auf der Oberseite der Wellenleitereinrichtung 37 angeordnet, so dass Radarwellen nach oben zur Unterseite eines über der Wellenleiteinrichtung 37 parkenden Fahrzeugs 6a hin abgestrahlt werden können. Die Wellenleiteinrichtung 37 ist in dieser speziellen Variante im Boden B eingelassen, um eine Überfahrbarkeit der Wellenleiteinrichtung 37 zu gewährleisten. In 8th is a configuration of a traffic monitoring system 80 shown in which the waveguide 37 below the parking area in the bottom B is inserted. The openings of the waveguide 37 are in this embodiment on top of the waveguide device 37 arranged so that radar waves move up to the bottom of one above the waveguide 37 parked vehicle 6a can be radiated out. The waveguide 37 is embedded in this particular variant in the soil B to a Überfahrbarkeit the waveguide 37 to ensure.

In 9 ist eine Konfiguration eines Verkehrsüberwachungssystems 90 gezeigt, bei der die zu überwachenden Parkbereiche als Stellplätze für Längsparker 6a, 6b ausgestaltet sind. Bei dieser Ausführungsform sind Abstände der Öffnungen 38a, 38b, 38c der Wellenleiteinrichtung 37 von höchstens einer durchschnittlichen Fahrzeuglänge notwendig, um eine ausreichend exakte Belegungsinformation zu erhalten. Die in 9 eingesetzte Wellenleiteinrichtung 37 ist seitlich zu den parkenden Fahrzeugen 6a, 6b angeordnet, so dass Radarwellen seitlich auf die parkenden Fahrzeuge 6a, 6b abgestrahlt werden. Bei der in 9 gezeigten Variante sind deutlich mehr Schlitze 38a, 38b, 38c pro Fahrzeuglänge vorhanden, wodurch eine höhere Auflösung der Belegungsinformation erzielt wird. In einer vorteilhaften Ausführung können im Falle von Längsparkern mehr Schlitze als in der in 9 gezeigten Ausführungsform verwendet werden. Mit dieser Anordnung kann die Länge von Fahrzeugen und/oder Parklücken geschätzt werden. Weiterhin werden keine fest eingezeichneten Parkflächen zur Installation und Auswertung vorausgesetzt, d.h. diese Ausgestaltung eignet sich für den Fall der freien Parkbelegung. Dies ist auch ein zusätzlicher Vorteil gegenüber z.B. im Boden eingesetzten Einzelplatz-Magnetfeldsensoren. In 9 is a configuration of a traffic monitoring system 90 shown, in which the parking areas to be monitored as parking spaces for Längsparker 6a . 6b are designed. In this embodiment, distances of the openings 38a . 38b . 38c the waveguide 37 of at most an average vehicle length necessary to obtain sufficiently accurate occupancy information. In the 9 used waveguide 37 is laterally to the parked vehicles 6a . 6b arranged so that radar waves are directed laterally at the parked vehicles 6a . 6b be radiated. At the in 9 shown variant are significantly more slots 38a . 38b . 38c per vehicle length, whereby a higher resolution of the occupancy information is achieved. In an advantageous embodiment, in the case of Längsparkern more slots than in the in 9 shown embodiment can be used. With this arrangement, the length of vehicles and / or parking spaces can be estimated. Furthermore, no firmly marked parking areas for installation and evaluation are required, ie this configuration is suitable for the case of free parking space. This is also an additional advantage over, for example, single-field magnetic field sensors used in the ground.

In 10 ist ein dem in 5 gezeigten Verkehrsüberwachungssystem 50 entsprechendes vereinfacht dargestelltes Verkehrsüberwachungssystem 100 veranschaulicht. In der oberen Teilzeichnung der 10 ist eine Situation veranschaulicht, in der eine eindeutige Zuordnung der Fahrzeuge 6a, 6b zu dem Stellplatz P1 bzw. P2 allein mit Hilfe eines einzigen Radarsensors 31a nicht mehr möglich wäre. Denn in der in 10 gezeigten Situation entspricht der Abstand d1 des ersten Fahrzeugs 6a genau der Summe des Abstands l zwischen zwei benachbarten Öffnungen 38a, 38b und des Abstands d2 zwischen der zweiten Öffnung 38b und dem zweiten Fahrzeug 6b. Somit sind die Laufwege R1, R2 von Radarwellen von dem ersten Radarsensor 31a zu dem ersten Fahrzeug 6a und zu dem zweiten Fahrzeug 6b und zurück genau gleich. Dagegen unterscheiden sich jedoch die Laufwege R1´, R2´ der Radarwellen des zweiten Radarsensensors 31b zu dem ersten Fahrzeug 6a und dem zweiten Fahrzeug 6b deutlich voneinander. Dies ist auch in dem in dem im unteren Teil der 10 veranschaulichten Schaubild zu erkennen, wobei die unterschiedlichen Amplituden-Maxima M1, M2, M1´, M2´ in Abhängigkeit von den ermittelten Entfernungen aufgezeichnet sind. Während die Position der von dem ersten Radarsensor 31a ermittelten Maxima M1, M2 in derselben Entfernung R1 = R2 gemessen werden, werden die von dem zweiten Radarsensor 31b ermittelten Maxima M1´, M2´ in unterschiedlichen Entfernungen R1´, R2´ gemessen, woraus geschlossen werden kann, dass zwei Fahrzeuge 6a, 6b an den Parkpositionen P1 und P2 vorhanden sind. In 10 is a the in 5 shown traffic surveillance system 50 corresponding simplified illustrated traffic monitoring system 100 illustrated. In the upper part of the drawing 10 is a situation illustrated in which a clear assignment of vehicles 6a . 6b to the pitch P1 or P2 alone with the help of a single radar sensor 31a no longer possible. Because in the in 10 shown situation corresponds to the distance d 1 of the first vehicle 6a exactly the sum of the distance l between two adjacent openings 38a . 38b and the distance d 2 between the second opening 38b and the second vehicle 6b , Thus, the paths R 1 , R 2 of radar waves from the first radar sensor 31a to the first vehicle 6a and to the second vehicle 6b and back exactly the same. On the other hand, however, the paths R 1 ', R 2 ' of the radar waves of the second radar sensor differ 31b to the first vehicle 6a and the second vehicle 6b distinct from each other. This is also the case in the lower part of the 10 illustrated diagram, wherein the different amplitude maxima M 1 , M 2 , M 1 ', M 2 ' are recorded as a function of the determined distances. While the position of the first radar sensor 31a determined maxima M 1 , M 2 are measured at the same distance R 1 = R 2 are those of the second radar sensor 31b determined maxima M 1 ', M 2 ' measured at different distances R 1 ', R 2 ', from which it can be concluded that two vehicles 6a . 6b are present at the parking positions P1 and P2.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Verkehrsüberwachungssystemen und dem beschriebenen Überwachungsverfahren lediglich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt und dass die Erfindung vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit“ nicht aus, dass diese aus mehreren Komponenten besteht, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können. It is finally pointed out once again that the above-described traffic surveillance systems and the described monitoring method are merely preferred embodiments of the invention and that the invention can be varied by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention, as far as specified by the claims is. For the sake of completeness, it is also pointed out that the use of indefinite articles does not exclude "a" or "one", that the characteristics in question can also be present multiple times. Similarly, the term "unit" does not exclude that it consists of several components, which may also be spatially distributed.

Claims (15)

Verkehrsüberwachungssystem (30, 50) zur Überwachung einer Verkehrsfläche (VF) mit Parkflächen (P1, ..., P9) für Fahrzeuge (6a, 6b, 6c) und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen, umfassend mindestens einen Radarsensor (31) und mindestens eine Wellenleiteinrichtung (37) mit einer Anzahl von Öffnungen (38a, ..., 38i), wobei der mindestens eine Radarsensor (31) mit der Wellenleiteinrichtung (37) verbunden ist und die Öffnungen der Wellenleiteinrichtung (37) derart relativ zur Verkehrsfläche (VF) angeordnet sind, dass Radarwellen (RW) von dem Radarsensor (31) durch die Wellenleiteinrichtung (37) hindurch und aus den Öffnungen (38a, ..., 38i) heraus auf die Verkehrsfläche (VF) emittierbar sind und aus dem Bereich der zu überwachenden Verkehrsfläche (VF) reflektierte Radarwellen (RW) detektierbar sind. Traffic monitoring system ( 30 . 50 ) for monitoring a traffic area (VF) with parking areas (P1, ..., P9) for vehicles ( 6a . 6b . 6c ) and / or with surfaces to be kept free of vehicles, comprising at least one radar sensor ( 31 ) and at least one waveguide ( 37 ) with a number of openings ( 38a , ..., 38i ), wherein the at least one radar sensor ( 31 ) with the waveguide ( 37 ) and the openings of the waveguide ( 37 ) are arranged relative to the traffic area (VF) such that radar waves (RW) are emitted by the radar sensor (FIG. 31 ) through the waveguide ( 37 ) and out of the openings ( 38a , ..., 38i ) can be emitted out onto the traffic area (VF) and radar waves (RW) reflected from the area of the traffic area (VF) to be monitored can be detected. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die Wellenleiteinrichtung (37) eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Öffnungen (38a, ..., 38i) aufweist. Traffic monitoring system according to claim 1, wherein the waveguide device ( 37 ) a plurality of spaced-apart openings ( 38a , ..., 38i ) having. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, aufweisend eine Auswertungseinheit (35), die dazu ausgebildet ist, auf Basis der detektierten Radarwellen die Existenz von auf der Verkehrsfläche (VF) abgestellten Fahrzeugen (6a, 6b, 6c) zu detektieren und vorzugsweise deren Standorte und/ oder deren Abmessungen zu ermitteln. Traffic monitoring system according to claim 1 or 2, comprising an evaluation unit ( 35 ), which is designed on the basis of the detected radar waves the existence of parked on the traffic area (VF) vehicles ( 6a . 6b . 6c ) and preferably to determine their locations and / or their dimensions. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 3, wobei die Auswertungseinheit (35) dazu eingerichtet ist, aus einem Datenvergleich der Signale erfasster Radarwellen mit Referenzdaten der Parkflächen (P1, ..., P9) und/oder von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen deren Belegungszustände zu bestimmen, wobei der Belegungszustand einer Parkfläche (P1, ..., P9) für ein Fahrzeug (6a, 6b, 6c) oder einer von Fahrzeugen freizuhaltenden Fläche entweder belegt oder frei ist. Traffic monitoring system according to claim 3, wherein the evaluation unit ( 35 ) is set up to determine from a data comparison of the signals detected radar waves with reference data of the parking areas (P1, ..., P9) and / or areas to be kept free of vehicles their occupancy states, the occupancy state of a parking area (P1, ..., P9 ) for a vehicle ( 6a . 6b . 6c ) or an area to be kept free of vehicles is either occupied or vacant. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 4, aufweisend eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche (VF) mit markierten Parkflächen (P1, ..., P9) und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben.  Traffic monitoring system according to claim 4, comprising an image output unit which is adapted to output a map representation of the traffic area (VF) with marked parking areas (P1, ..., P9) and their current occupancy states. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest ein Teil der Öffnungen (38a, ..., 38i) jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs (6a, 6b, 6c) vorgesehenen Parkfläche (P1, ..., P9) zugeordnet sind und in Richtung dieser Parkfläche (P1, ..., P9) ausgerichtet sind und jeweils zur Ermittlung des Belegungszustandes der zugeordneten Parkfläche (P1, ..., P9) ausgebildet sind. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 5, wherein at least a part of the openings ( 38a , ..., 38i ) one each for parking a single vehicle ( 6a . 6b . 6c ) are assigned and aligned in the direction of this parking area (P1, ..., P9) and are each designed to determine the occupancy state of the associated parking area (P1, ..., P9) , Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Auswertungseinheit (35) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Laufzeit von aus den Öffnungen (38a, ..., 38i) der Wellenleiteinrichtung (37) abgestrahlten Radarwellen (RW), eine Position eines abgestellten Fahrzeugs (6a, 6b, 6c) zu ermitteln. Traffic monitoring system according to one of claims 3 to 6, wherein the evaluation unit ( 35 ) is designed, on the basis of the duration of out of the openings ( 38a , ..., 38i ) of the waveguide ( 37 radiated radar waves (RW), a position of a parked vehicle ( 6a . 6b . 6c ) to investigate. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 7, wobei die Auswertungseinheit (35) dazu eingerichtet ist, eine Gesamtentfernung (Ri) eines Objekts (6a, 6b, 6c) auf der Basis der Summe eines Speiseoffsets (s0), einer Öffnungsentfernung (nl) und eines Abstands (di) zwischen der jeweiligen Öffnung (38a, ..., 38i) der Wellenleiteinrichtung (37) und einem Objekt (6a, 6b, 6c) zu ermitteln. Traffic monitoring system according to claim 7, wherein the evaluation unit ( 35 ) is adapted to a total distance (R i ) of an object ( 6a . 6b . 6c ) on the basis of the sum of a feed offset (s 0 ), an opening distance (n l ) and a distance (d i ) between the respective opening ( 38a , ..., 38i ) of the waveguide ( 37 ) and an object ( 6a . 6b . 6c ) to investigate. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei sich die Wellenleiteinrichtung (37) in einer Längsrichtung erstreckt, wobei die Öffnungen (38a, ..., 38i) quer zur Längsrichtung angeordnet sind und/oder die Wellenleiteinrichtung (37) einen Wellenleiter oder einen Hohlleiter umfasst. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 8, wherein the waveguide device ( 37 ) extends in a longitudinal direction, wherein the openings ( 38a , ..., 38i ) are arranged transversely to the longitudinal direction and / or the waveguide ( 37 ) comprises a waveguide or a waveguide. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, aufweisend mindestens zwei Radarsensoren (31a, 31b), welche jeweils an einem entgegengesetzten Ende der Wellenleiteinrichtung (37) angeordnet sind, so dass bei dem Betrieb der beiden Radarsensoren (31a, 31b) im zeitlichen Wechsel ein zweites und eindeutiges Entfernungsmuster der erfassten Objekte entsteht. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 9, comprising at least two radar sensors ( 31a . 31b ), which in each case at an opposite end of the waveguide ( 37 ) are arranged so that in the operation of the two radar sensors ( 31a . 31b ) creates a second and unique distance pattern of the detected objects in temporal change. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Wellenleiteinrichtung (37) oberhalb der Verkehrsfläche (VF) oder im Boden (B) der Verkehrsfläche (VF) oder seitlich zu der Verkehrsfläche (VF) angeordnet ist. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 10, wherein the waveguide device ( 37 ) is arranged above the traffic area (VF) or in the ground (B) of the traffic area (VF) or laterally to the traffic area (VF). Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Abstände (l) zwischen den Öffnungen (38a, ..., 38i) der Wellenleiteinrichtung (37) kleiner sind als eine durchschnittliche Fahrzeuglänge und/oder die Geometrie der Öffnungen (38a, ..., 38i) derart ausgebildet ist, dass eine Strahlfokussierung der emittierten Radarwellen (RW) am Austrittspunkt erzielt wird. Traffic monitoring system according to one of claims 1 to 11, wherein the distances (l) between the openings ( 38a , ..., 38i ) of the waveguide ( 37 ) are smaller than an average vehicle length and / or the geometry of the openings ( 38a , ..., 38i ) is designed such that a beam focusing of the emitted radar waves (RW) is achieved at the exit point. Verfahren zur Überwachung einer Verkehrsfläche (VF) mit Parkflächen (P1, ..., P9) für Fahrzeuge (6a, 6b, 6c) und/oder mit von Fahrzeugen freizuhaltenden Flächen, wobei mit Hilfe mindestens eines Radarsensors (31) und mindestens einer Wellenleiteinrichtung (37) mit einer Anzahl von Öffnungen (38a, ..., 38i) Radarwellen (RW) von dem Radarsensor (31) durch die Wellenleiteinrichtung (37) hindurch und aus den Öffnungen (38a, ..., 38i) heraus auf die Verkehrsfläche (VF) emittiert werden und von der Verkehrsfläche (VF) reflektierte Radarwellen (RW) detektiert werden. Method for monitoring a traffic area (VF) with parking areas (P1, ..., P9) for vehicles ( 6a . 6b . 6c ) and / or with surfaces to be kept free of vehicles, with the aid of at least one radar sensor ( 31 ) and at least one waveguide ( 37 ) with a number of openings ( 38a , ..., 38i ) Radar waves (RW) from the radar sensor ( 31 ) through the waveguide ( 37 ) and out of the openings ( 38a , ..., 38i ) are emitted to the traffic area (VF) and radar waves (RW) reflected from the traffic area (VF) are detected. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, welches direkt in eine Speichereinrichtung eines Verkehrsüberwachungssystems (30, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ladbar ist, mit Programmabschnitten, um alle Schritte des Verfahrens nach Anspruch 13 auszuführen, wenn das Computerprogramm in dem Verkehrsüberwachungssystem (30, 50) ausgeführt wird. Computer program product with a computer program, which is stored directly in a storage device of a traffic surveillance system ( 30 . 50 ) according to any one of claims 1 to 12, with program sections to carry out all the steps of the method according to claim 13, when the computer program in the traffic monitoring system ( 30 . 50 ) is performed. Computerlesbares Medium, auf welchem von einer Rechnereinheit eines Verkehrsüberwachungssystems (30, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 einlesbare und ausführbare Programmabschnitte gespeichert sind, um alle Schritte des Verfahrens nach Anspruch 13 auszuführen, wenn die Programmabschnitte von der Rechnereinheit ausgeführt werden. Computer-readable medium on which a computer unit of a traffic monitoring system ( 30 . 50 ) according to any one of claims 1 to 12, readable and executable program sections are stored to perform all the steps of the method according to claim 13, when the program sections are executed by the computer unit.
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