EP0857142B1 - Remplissage d'emballages pharmaceutiques a compartiments multiples - Google Patents

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EP0857142B1
EP0857142B1 EP95934034A EP95934034A EP0857142B1 EP 0857142 B1 EP0857142 B1 EP 0857142B1 EP 95934034 A EP95934034 A EP 95934034A EP 95934034 A EP95934034 A EP 95934034A EP 0857142 B1 EP0857142 B1 EP 0857142B1
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EP
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computer
packaged
robot arm
filling
multichamber
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Matthias Vogelsanger
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Fleximation AG
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Fleximation AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/12—Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic Filling of multi-chamber pharmaceutical packaging for clinical studies according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing this method according to the preamble of claim 6.
  • GB-A-2 155 892 describes a device for filling Containers known in which products on the belt Containers are fed and positioned without the the result obtained is subjected to a control.
  • From DE-A-37 04 423 is a method for fully automatic loading of objects, in particular Chocolates known in packaging units. This one too The procedure does not check the filling.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention lies based on the problem of an automatic filling method of pharmaceutical multi-chamber packaging for clinical Create studies which are freely programmable and therefore very is flexibly adaptable to the respective requirements.
  • the method mentioned at the outset is to solve this problem by the characteristics of the characteristic part of the independent Claim 1 and the intended device by the Features of the characterizing part of independent claim 6 trained.
  • the products to be packaged are fed from one Containers, preferably by means of vibration technology, or by Gravitational effect via a movable feed, e.g. a flexible spring tube to the robot arm.
  • a movable feed e.g. a flexible spring tube
  • the robot arm brings the feed to the desired location in the packaging, whereupon the Product is specifically inserted.
  • the products can be found in the movable feeder, and before loading be mechanically separated when the product to be packaged this requires.
  • the device according to the invention has multiple products several feed lines can be fed - thanks to the free programmability - the advantage can be achieved without Retrofitting multi-chamber packaging with different To produce product content.
  • the insertion points are in the packaging displayed on a screen.
  • the operator arranges that desired product the intended insertion point (e.g. Blisterhof) with a pointing device (e.g. mouse).
  • a program ensures ensuring that the filling units have the appropriate travel commands received, so that the search control then the Process can run independently.
  • To capture the A camera with image processing system can insert points used, or the packaging layout of a CAD program be taken over.
  • a preferred development of the invention is that after the individual chambers have been filled using a electronic image processing device a comparison between the received filling with the programmed Specification is carried out so that in the event of a deviation Corresponding faulty multi-chamber packaging eliminated can be.
  • movable robot arm 5 consists of a storage container 1 for the product to be packaged, a means of transport 2 for the product to be packaged in the form of a vibrating device, a movable feed line 3 for the product to be packaged, in the form of a flexible spiral tube and at the free end of the feed line 3, in two mutually orthogonal, freely programmable traversing axes, movable robot arm 5.
  • the robot arm 5 is controlled by a computer 7.
  • the robot arm 5 can also have only one or more than two freely programmable travel axes. However, a 2-axis configuration with Cartesian XY kinematics is preferably used, which allows the products in the plane to be optionally introduced into the blister pockets of the multi-chamber packaging 6 according to a production program.
  • the traversing axes can be driven, for example, by a servo motor, which converts the rotary movement into a linear movement via a spiral spindle.
  • a third vertically arranged axis or a pneumatically driven lifting element can be used to insert the products if the product to be packaged so requires.
  • the different axes of the robot arm 5 can be controlled individually or in a coordinated manner by means of a path control available on the market. The control also takes over the storage of the production program.
  • FIG. 2 As shown in Fig. 2, several filling units can also 10 (with container 1, means of transport 2, Feed line 3 and robot arm 5, according to FIG. 1) can be combined to create different products in one insert only multi-chamber packaging 6.
  • the Multi-chamber packaging 6 between the filling units 10 be transported cyclically or continuously.
  • the first Fall is the multi-chamber packaging 6 during the insertion process silent
  • you can control the computer 7 take into account the movement of the multi-chamber packaging 6, or the robot arm 5 (FIG. 1) by a mechanical connection follow the transport movement.
  • FIG. 2 shows a device according to the invention with three filling units 10 in order to automatically and flexibly pack test samples with different product assignments.
  • the multi-chamber packaging 6 is shaped in the form of blisters made of roll material and transported to the filling section 9, where a filling unit 10 places a product type according to the production program stored in the computer 7 on a clocked or continuously operating molding station 8.
  • a camera 4 (FIG. 1) arranged after each filling unit 10 above the multi-chamber packaging 6 and having an electronic image processing system checks after the automatic filling has taken place whether the filling process has been carried out in accordance with the programmed specification.
  • the filled multi-chamber packs 6 are transported further on the filling section 9, provided with a cover film at the station 12 and cut at the station 13.
  • One or more computers 7 control the molding station 8, the filling units 10, the stations 12 and 13, and the cameras 4 with an image processing system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Claims (13)

  1. Procédé de remplissage automatique d'emballages pharmaceutiques (6) à compartiments multiples pour études cliniques, dans lequel
    A) les emballages (6) à compartiments multiples sont constitués de plusieurs compartiments individuels disposés dans un plan;
    B) les produits à emballer provenant de récipients de réserve (1) respectifs sont délivrés à l'aide d'un moyen de transport (2) dans un conduit mobile d'amenée (3);
    C) l'extrémité libre du conduit d'amenée (3) est guidée vers les compartiments individuels voulus au moyen d'un bras de robot (5) apte à être déplacé parallèlement au plan des compartiments individuels;
    D) le produit à emballer est introduit dans les compartiments individuels;
    E) la commande des étapes individuelles s'effectue par un calculateur (7); et
    F) le bras de robot (5) dispose d'un ou de plusieurs axes de déplacement librement programmables, de sorte que les produits à emballer peuvent être amenés dans le plan de compartiments individuels préalablement définis et y être insérés en correspondance à un programme qui peut être choisi librement et défini dans le calculateur (7);
    caractérisé en ce que
    G) lorsque le remplissage des compartiments individuels est terminé, une comparaison entre le remplissage obtenu et les données programmées est effectuée au moyen d'un dispositif électronique (4) de traitement d'images.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas d'anomalie entre le remplissage effectif et les données programmées, l'emballage (6) à compartiments multiples défectueux correspondant est exclu.
  3. Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les coordonnées des points auxquels les produits à emballer doivent être insérés dans les compartiments individuels sont introduits numériquement dans le calculateur (7) en tant que valeurs absolues ou en tant que valeurs relatives par rapport à la position de l'emballage à compartiments multiples, et y sont mémorisés dans la séquence voulue, de sorte qu'ensuite le remplissage puisse s'effectuer de manière automatique par le programme ainsi mémorisé dans le calculateur (7).
  4. Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on fait passer le bras (5) du robot dans la séquence voulue par les points auxquels les produits à emballer doivent être insérés dans les compartiments individuels, et les coordonnées de chacun de ces points sont conservées dans la mémoire du calculateur (7) de telle sorte que le remplissage puisse ensuite être effectué de manière automatique par le programme ainsi conservé en mémoire dans le calculateur (7).
  5. Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à l'aide d'un dispositif de pointage, de préférence une souris, les points auxquels les produits à emballer doivent être introduits dans les compartiments individuels sont sélectionnés sur un écran qui montre l'emballage (6) à compartiments multiples avec ses compartiments individuels, et ces points sont conservés dans la mémoire du calculateur (7) de telle sorte que le remplissage puisse ensuite être effectué de manière automatique par le programme ainsi conservé en mémoire dans le calculateur (7).
  6. Dispositif de remplissage automatique d'emballages pharmaceutiques (6) à compartiments multiples pour études cliniques, dans lequel
    A) les emballages (6) à compartiments multiples sont constitués de plusieurs compartiments individuels disposés dans un plan; et
    B) le dispositif comporte un récipient de réserve (1) pour chaque produit à emballer, un moyen de transport (2) pour chaque produit à emballer, un conduit mobile d'amenée (3) pour chaque produit à emballer, un bras de robot (5) engageant l'extrémité libre de chaque conduit d'amenée (3) et pouvant être déplacé suivant un ou plusieurs axes de déplacement librement programmables, ainsi qu'un calculateur (7) commandant le moyen de transport (2) et le bras de robot (5),
    caractérisé en ce que
    C) le dispositif comporte en supplément, pour chaque produit à emballer, une caméra dotée d'un dispositif électronique (4) de traitement d'images, lesquelles caméras sont commandées par le calculateur (7).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de déplacement du bras de robot (5) présentent une configuration à un axe X à cinématique cartésienne.
  8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de déplacement du bras de robot (5) présentent une configuration à deux axes X-Y à cinématique cartésienne.
  9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de déplacement du bras de robot (5) présentent une configuration à trois axes X-Y-Z à cinématique cartésienne.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les axes individuels de déplacement du bras de robot (5) sont déplacés chacun par un servomoteur, le déplacement de rotation du servomoteur étant converti en un déplacement linéaire au moyen d'une tige filetée.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de transport (2) comportent une amenée à vibrateur.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le conduit d'amenée (3) est un tube spiralé flexible.
  13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que l'emballage (6) à compartiments multiples est un emballage thermoformé, et les compartiments individuels sont des compartiments de l'emballage thermoformé.
EP95934034A 1995-10-23 1995-10-23 Remplissage d'emballages pharmaceutiques a compartiments multiples Expired - Lifetime EP0857142B1 (fr)

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