EP0854237A1 - Laying vehicle and process for placing dismountable bridges - Google Patents

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EP0854237A1
EP0854237A1 EP97117107A EP97117107A EP0854237A1 EP 0854237 A1 EP0854237 A1 EP 0854237A1 EP 97117107 A EP97117107 A EP 97117107A EP 97117107 A EP97117107 A EP 97117107A EP 0854237 A1 EP0854237 A1 EP 0854237A1
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EP
European Patent Office
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laying
arm
cylinder
support
bridge
Prior art date
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EP97117107A
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German (de)
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EP0854237B1 (en
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Hans-Norbert Dr.-Ing. Wiedeck
Wolfgang Diefendahl
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MT Aerospace AG
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Krupp Foerdertechnik GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12—Portable or sectional bridges
    • E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof

Definitions

  • the invention relates to one arranged on a carrier vehicle Laying device for laying demountable Open cantilever bridges, which require little laying to put down and picking up bridge elements of multi-part bridges has, the bridge elements on the carrier vehicle transported to the installation site and there be handled by the laying device.
  • the invention further relates to a method for laying collapsible bridges.
  • bridge elements or Bridge modules are built with the help of carrier vehicles can be designed as a wheeled or tracked vehicle brought the laying point. Handling takes place there the bridge elements or the bridge modules with the help a laying device attached to the front of the carrier vehicle.
  • the laying is low either by one in the middle of the laying vehicle located and extending in the longitudinal direction Laying cylinder, a hydraulic working cylinder (DE-OS 24 03 494), moved or by two right and working parallel to the left of the laying vehicle Cylinder. Since the laying arm is around its attachment point or rotates around its attachment points, there is also a change in each movement Position of the bridge element to be installed in the longitudinal direction. This creates considerable difficulties especially at the obstacle site, because of the change in the position of the bridge element to be installed in the longitudinal direction an exact determination of the Bridge placement position is difficult. Furthermore there is a tilting movement with every movement of the laying arm. This causes difficulties in particular when putting down and picking up the bridge elements, because these are additionally secured against slipping must, for example by special locking and Locking devices.
  • the invention has for its object a laying device to be designed so that the difficulties the known laying devices do not occur.
  • the laying device Due to the inventive design of the laying device remains when the laying arm is swung out from the basic position to the laying position by means of the position of the swivel cylinder Bridge element unchanged in the longitudinal direction. It can also no tilting movements occur.
  • Support strut and only one laying arm cylinder it is sufficient to use only one Support strut and only one laying arm cylinder to be provided. But it can also be a support strut and two installation arm cylinders or two support struts and laying arm cylinders be provided.
  • the support strut and the laying arm cylinder in this way with one of its ends the laying arm and with its other end at the Carrier vehicle articulated that the four articulation points in the basic points of a parallelogram form.
  • the formation of the by the support strut and the laying arm cylinder formed pivotable guide as The parallelogram has the advantage that an additional Lifting device for positioning the bridge elements is not required. Short bridges can also be used without Preparation laid quickly in quick succession will.
  • Laying device preferably coupled modular Transport, couple, lay bridge elements and resume.
  • the pivot point of one end of the swivel cylinder falls together with the articulation point in which the support strut is articulated on the laying arm.
  • the laying device according to the invention can still do this be improved that for the delivery of the Bridge elements on the laying arm of a jacking unit is provided, which consists of a swivel arm and a Bridge feed exists.
  • Another improvement of the laying device according to the invention consists in the fact that a articulated by a support cylinder is, wherein the pivot point of the Support coincides with that articulation point in which the support strut is articulated on the laying arm.
  • a support is particularly advantageous if if necessary, the support point if possible far away from the center of gravity of the carrier vehicle embarrassed.
  • a laying device 2 is arranged on the carrier vehicle 1.
  • the laying device 2 has a laying arm 3, which has a pivotable guide with the Carrier vehicle 1 is connected.
  • the pivotable guide is by at least one support strut 4 and formed at least one laying arm cylinder 5, which in Longitudinal direction of the carrier vehicle 1 arranged one behind the other are.
  • Two support struts 4 are expedient and two laying arm cylinders 5 are provided side by side.
  • the support strut 4 and the laying arm cylinder 5 are with one of its ends - in the articulation points A and B - articulated to the laying arm 3, while the each other end - in the articulation points C and D.
  • the carrier vehicle 1 is articulated.
  • FIG. 1 shown basic position form the articulation points A, B, C and D are the corner points of a parallelogram.
  • a pivot cylinder 6 is provided. With one of its ends is the swivel cylinder 6 on the laying arm 3 and with articulated at its other end to the carrier vehicle 1.
  • the articulation point of the laying arm 3 falls connected end of the pivot cylinder 6 with the pivot point A together, in which the support strut 4 on the Laying arm 3 is articulated.
  • the laying arm 3 is with a support provided by a support cylinder 7 is formed.
  • the support cylinder 7 is also at the articulation point A on the laying arm 3 articulated.
  • the extension of the support cylinder 7 in the Laying position takes place by means of a Slewing drive 8.
  • the opening angle W between the Support cylinder 7 and the support strut 4 is by stops 9 or in some other way, for example by one between the support cylinder 7 and the support strut 4 arranged traction element of appropriate length, limited. This is necessary because due to the laying phase the output forces create a torque that is the opening angle W would enlarge further.
  • Fig. 2 shows how the bridge elements to be laid 10.1, 10.2, 10.3 on the rear part of the carrier vehicle 1 rest, with the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 above levels 11.1, 11.2, 11.3 extend.
  • one propulsion unit is provided, which consists of a swivel arm 12 and a bridge feed 13.
  • the pivot cylinder 6 is extended.
  • the laying arm 3 performs a translatory movement towards the front, lowering it at the same time.
  • the pivot points A, B, C and D are the corner points of a parallelogram cannot rotate the Laying arms 3, for example around the articulation point A.
  • the swivel cylinder 6 any parallel to the basic position running levels are approached, in particular the levels 11.1, 11.2, 11.3 (see FIG. 2) of which the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 adopted should be.
  • the bridge element 10.3 in the laying position is the bridge element 10.3 in the laying position.
  • the laying down process can be seen from FIG. 4. After the the bridge element 10.3 carrying laying arm 3 so far is extended that the laying position has been reached, the laying arm cylinder 5 - that in this embodiment in terms of the very small The scale is indicated by a thin solid line - so far extended until the tip of the laying arm 3 den Soil reached. Then the bridge element 10.3 separated from the laying arm 3.

Abstract

The device has an installation arm to place and remove elements of a multi-sectional bridge, which are transported on the vehicle. A pivoted guide unit located between installation arm (3) and vehicle (1), is formed by one or more support struts (4) and at least one installation arm cylinder (5). Struts and cylinder are positioned behind each other in longitudinal vehicle direction. A pivot cylinder (6) is fastened with one end to the installation arm, and with the other end to the vehicle. The bridge elements are moved to the installation arm via an advance unit, consisting of a pivot arm and a bridge advance.

Description

Die Erfindung betrifft eine an einem Trägerfahrzeug angeordnete Verlegeeinrichtung zum verlegen zerlegbarer Brücken im Freivorbau, die einen verlegearm zum Ablegen und Aufnehmen von Brückenelementen mehrteiliger Brücken aufweist, wobei die Brückenelemente auf dem Trägerfahrzeug zur Verlegestelle transportiert und dort mittels der Verlegeeinrichtung gehandhabt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein verfahren zum verlegen zerlegbarer Brücken.The invention relates to one arranged on a carrier vehicle Laying device for laying demountable Open cantilever bridges, which require little laying to put down and picking up bridge elements of multi-part bridges has, the bridge elements on the carrier vehicle transported to the installation site and there be handled by the laying device. The The invention further relates to a method for laying collapsible bridges.

Beim verlegen von Brücken, beispielsweise im Pionierbrückenbau, werden mehrere Brückenelemente zum Bau einer gesamtem Brückenkonstruktion miteinander verbunden oder es werden bereits komplette Brückenmodule als eigenständige Brückenbauwerke verwendet. Die Brückenelemente oder Brückenmodule werden mit Hilfe von Trägerfahrzeugen, die als Rad- oder Kettenfahrzeug ausgebildet sein können, an die Verlegestelle gebracht. Dort erfolgt die Handhabung der Brückenelemente bzw. der Brückenmodule mit Hilfe einer vorn am Trägerfahrzeug befestigten Verlegeeinrichtung.When laying bridges, for example in pioneer bridge construction, will use several bridge elements to build one entire bridge construction connected together or Complete bridge modules are already in their own right Bridge structures used. The bridge elements or Bridge modules are built with the help of carrier vehicles can be designed as a wheeled or tracked vehicle brought the laying point. Handling takes place there the bridge elements or the bridge modules with the help a laying device attached to the front of the carrier vehicle.

Der verlegearm der Verlegeeinrichtung hat folgende Aufgaben zu erfüllen:

  • Aufnehmen und Ablegen der Brückenelemente vom bzw. auf den Boden vor dem Hindernis, beispielsweise dem Ufer eines Flusses.
  • Bewegen der Brückenelemente zum Koppeln und über das Hindernis hinweg, im sogenannten freien vorbau.
  • Ausgleich der unterschiedlichen Bodenbedingungen, beispielsweise der unterschiedlichen Uferbedingungen.
The installation arm of the installation device has to perform the following tasks:
  • Picking up and placing the bridge elements from or onto the ground in front of the obstacle, for example the bank of a river.
  • Moving the bridge elements for coupling and over the obstacle in the so-called free porch.
  • Compensation for the different soil conditions, for example the different bank conditions.

Bei bekannten Verlegeeinrichtungen wird der verlegearm entweder durch einen in der Mitte des Verlegefahrzeugs befindlichen und in dessen Längsrichtung verlaufenden Verlegezylinder, einem hydraulischen Arbeitszylinder (DE-OS 24 03 494), bewegt oder durch zwei rechts und links des Verlegefahrzeugs angeordnete, parallel arbeitende Zylinder. Da sich der Verlegearm um seinen Befestigungspunkt bzw. um seine Befestigungspunkte dreht, erfolgt bei jeder Bewegung auch eine Veränderung der Stellung des zu verlegenden Brückenelements in Längsrichtung. Hierdurch ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten insbesondere an der Hindernisstelle, weil durch die Veränderung der Stellung des zu verlegenden Brückenelements in Längsrichtung eine genaue Bestimmung der Brückenablegeposition erschwert ist. Darüber hinaus erfolgt bei jeder Bewegung des Verlegearms eine Kippbewegung. Dadurch treten insbesondere Schwierigkeiten beim Ablegen und Aufnehmen der Brückenelemente auf, da diese zusätzlich gegen verrutschen gesichert werden müssen, beispielsweise durch besondere Sperr- und Arretiervorrichtungen.In known laying devices, the laying is low either by one in the middle of the laying vehicle located and extending in the longitudinal direction Laying cylinder, a hydraulic working cylinder (DE-OS 24 03 494), moved or by two right and working parallel to the left of the laying vehicle Cylinder. Since the laying arm is around its attachment point or rotates around its attachment points, there is also a change in each movement Position of the bridge element to be installed in the longitudinal direction. This creates considerable difficulties especially at the obstacle site, because of the change in the position of the bridge element to be installed in the longitudinal direction an exact determination of the Bridge placement position is difficult. Furthermore there is a tilting movement with every movement of the laying arm. This causes difficulties in particular when putting down and picking up the bridge elements, because these are additionally secured against slipping must, for example by special locking and Locking devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verlegeeinrichtung so auszugestalten, daß die Schwierigkeiten der bekannten Verlegeeinrichtungen nicht auftreten.The invention has for its object a laying device to be designed so that the difficulties the known laying devices do not occur.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei einer Verlegeeinrichtung der eingangs genannten Art darin,

  • daß zwischen dem verlegearm und dem Trägerfahrzeug eine verschwenkbare Führung vorgesehen ist, die durch mindestens eine Stützstrebe und mindestens einen Verlegearmzylinder gebildet ist, wobei die Stützstrebe und der Verlegearmzylinder in Längsrichtung des Trägerfahrzeugs hintereinander angeordnet sind,
  • und daß zwischen dem Verlegearm und dem Trägerfahrzeug ein Schwenkzylinder vorgesehen ist, dessen eines Ende an dem Verlegearm und dessen anderes Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt ist.
The solution to the problem in a laying device of the type mentioned is
  • that a pivotable guide is provided between the installation arm and the carrier vehicle, which is formed by at least one support strut and at least one installation arm cylinder, the support strut and the installation arm cylinder being arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carrier vehicle,
  • and that a pivot cylinder is provided between the laying arm and the carrier vehicle, one end of which is articulated on the laying arm and the other end of which is articulated on the carrier vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verlegeeinrichtung bleibt beim Ausschwenken des Verlegearms aus der Grundstellung in die Verlegestellung mittels des Schwenkzylinders die Stellung des zu verlegenden Brückenelements in Längsrichtung unverändert. Es können auch keine Kippbewegungen auftreten.Due to the inventive design of the laying device remains when the laying arm is swung out from the basic position to the laying position by means of the position of the swivel cylinder Bridge element unchanged in the longitudinal direction. It can also no tilting movements occur.

Für manche Anwendungsfälle ist es ausreichend, nur eine Stützstrebe und nur einen Verlegearmzylinder vorzusehen. Es können aber auch eine Stützstrebe und zwei Verlegearmzylinder oder je zwei Stützstreben und Verlegearmzylinder vorgesehen sein.For some applications, it is sufficient to use only one Support strut and only one laying arm cylinder to be provided. But it can also be a support strut and two installation arm cylinders or two support struts and laying arm cylinders be provided.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Stützstrebe und der Verlegearmzylinder derart mit einem ihrer Enden an dem verlegearm und mit ihrem jeweils anderen Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt, daß die vier Anlenkpunkte in der Grundstellung die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.In an embodiment of the invention, the support strut and the laying arm cylinder in this way with one of its ends the laying arm and with its other end at the Carrier vehicle articulated that the four articulation points in the basic points of a parallelogram form.

Die Ausbildung der durch die Stützstrebe und den Verlegearmzylinder gebildeten verschwenkbaren Führung als Parallelogramm hat den Vorteil, daß eine zusätzliche Hubeinrichtung zur Positionierung der Brückenelemente nicht erforderlich ist. Außerdem können Kurzbrücken ohne Vorbereitung direkt schnell hintereinander verlegt werden. The formation of the by the support strut and the laying arm cylinder formed pivotable guide as The parallelogram has the advantage that an additional Lifting device for positioning the bridge elements is not required. Short bridges can also be used without Preparation laid quickly in quick succession will.

Darüber hinaus lassen sich mit der erfindungsgemäßen Verlegeeinrichtung vorzugsweise kuppelbare modulare Brückenelemente transportieren, zusammenkuppeln, verlegen und wiederaufnehmen.In addition, with the invention Laying device preferably coupled modular Transport, couple, lay bridge elements and resume.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung fällt der Anlenkpunkt des einen Endes des Schwenkzylinders mit demjenigen Anlenkpunkt zusammen, in dem die Stützstrebe an dem Verlegearm angelenkt ist. Durch dieses Merkmal der Erfindung ist es möglich, den Verlegearm den Erfordernissen entsprechend zu bewegen, beispielsweise ist eine fast vertikale Bewegung beim Aufnehmen und Ablegen der Brückenelemente, und damit die Erreichung einer sehr genauen Brückenablegeposition möglich, auch bei schwierigen Uferbedingungen.In a preferred embodiment of the invention the pivot point of one end of the swivel cylinder falls together with the articulation point in which the support strut is articulated on the laying arm. By this feature of the invention makes it possible to use the laying arm to move according to the requirements for example, there is an almost vertical movement in the Pick up and put down the bridge elements, and thus the Achieving a very precise bridge placement position possible, even in difficult bank conditions.

Die erfindungsgemäße Verlegeeinrichtung kann noch dadurch verbessert werden, daß für die Übergabe der Brückenelemente auf den Verlegearm eine Vortriebseinheit vorgesehen ist, die aus einem Schwenkarm und einem Brückenvorschub besteht.The laying device according to the invention can still do this be improved that for the delivery of the Bridge elements on the laying arm of a jacking unit is provided, which consists of a swivel arm and a Bridge feed exists.

Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Verlegeeinrichtung besteht darin, daß an dem Verlegearm eine durch einen Abstützzylinder gebildete Abstützung angelenkt ist, wobei zweckmäßigerweise der Anlenkpunkt der Abstützung mit demjenigen Anlenkpunkt zusammenfällt, in dem die Stützstrebe an dem Verlegearm angelenkt ist. Eine derartige Abstützung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es notwendig ist, den Abstützpunkt möglichst weit vom Schwerpunkt des Trägerfahrzeug weg nach vorn zu verlegen.Another improvement of the laying device according to the invention consists in the fact that a articulated by a support cylinder is, wherein the pivot point of the Support coincides with that articulation point in which the support strut is articulated on the laying arm. Such a support is particularly advantageous if if necessary, the support point if possible far away from the center of gravity of the carrier vehicle embarrassed.

Zum Verlegen zerlegbarer Brücken im Freivorbau mittels der erfindungsgemäßen Verlegeeinrichtung wird vorteilhafterweise ein Verfahren angewendet, bei dem die Verfahrensschritte durchgeführt werden,

  • daß nach dem Anfahren der Ebene bzw. einer der Ebenen und der Übernahme des betreffenden Brückenelements der Verlegearm in die Verlegeposition verfahren wird,
  • daß dann die aus einem Abstützzylinder gebildete Abstützung in die Abstützposition, beispielsweise bis zu einem Anschlag, verschwenkt und der Abstützzylinder ausgefahren wird,
  • daß danach der Verlegearmzylinder ausgefahren und der Verlegearm ausgeschwenkt wird, bis die Brückenspitze am jenseitigen Ufer aufliegt,
  • daß anschließend der Abstützzylinder eingefahren und in Richtung Trägerfahrzeug verschwenkt wird
  • und daß schließlich durch weiteres Ausfahren des Verlegearmzylinders die Brücke abgelegt wird.
For laying demountable bridges in cantilever construction by means of the laying device according to the invention, a method is advantageously used in which the method steps are carried out,
  • that after the approach to the level or one of the levels and the transfer of the relevant bridge element, the laying arm is moved into the laying position,
  • that the support formed from a support cylinder is then pivoted into the support position, for example up to a stop, and the support cylinder is extended,
  • that the laying arm cylinder is then extended and the laying arm is swung out until the bridge tip rests on the opposite bank,
  • that the support cylinder is then retracted and pivoted in the direction of the carrier vehicle
  • and that the bridge is finally put down by further extension of the laying arm cylinder.

Dieses Verfahren - das sowohl bei nur einem Brückenelement und somit nur einer Ebene als auch bei mehreren Brückenelementen und somit mehreren Ebenen angewandt werden kann - gewährleistet in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Verlegeeinrichtung eine störungsfreie und sichere Verlegung einer zerlegbaren Brücke.This process - that with only one bridge element and therefore only one level as well as several Bridge elements and thus multiple levels applied can be - guaranteed in connection with the invention Laying device a trouble-free and safe laying of a dismountable bridge.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:

Fig. 1
eine auf einem Trägerfahrzeug angeordnete Verlegeeinrichtung in Seitenansicht, in der Grundstellung
Fig. 2
das Trägerfahrzeug und die Verlegeeinrichtung gemäß Fig. 1, mit auf dem rückwärtigen Teil des Trägerfahrzeugs 1 aufliegenden Brückenelementen;
Fig. 3
das Trägerfahrzeug und die Verlegeeinrichtung gemäß Fig. 1 in der Verlegestellung;
Fig. 4
das Trägerfahrzeug und die Verlegeeinrichtung gemäß Fig. 1 mit drei verschiedenen Stellungen des Verlegearms der Verlegeeinrichtung während des Ablegens eines Brückenelements,
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. Each shows in a schematic representation:
Fig. 1
a laying device arranged on a carrier vehicle in side view, in the basic position
Fig. 2
the carrier vehicle and the laying device according to FIG 1, with bridge elements resting on the rear part of the carrier vehicle 1;
Fig. 3
the carrier vehicle and the laying device according to Figure 1 in the laying position.
Fig. 4
1 with three different positions of the laying arm of the laying device during the laying down of a bridge element,

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dem Trägerfahrzeug 1 eine Verlegeeinrichtung 2 angeordnet. Die Verlegeeinrichtung 2 weist einen Verlegearm 3 auf, der über eine verschwenkbare Führung mit dem Trägerfahrzeug 1 verbunden ist. Die verschwenkbare Führung ist durch mindestens eine Stützstrebe 4 und durch mindestens einen Verlegearmzylinder 5 gebildet, die in Längsrichtung des Trägerfahrzeug 1 hintereinander angeordnet sind. Zweckmäßigerweise sind zwei Stützstreben 4 und zwei Verlegearmzylinder 5 nebeneinander vorgesehen. Die Stützstrebe 4 und der Verlegearmzylinder 5 sind mit einem ihrer Enden - in den Anlenkpunkten A und B - gelenkig mit dem Verlegearm 3 verbunden, während das jeweils andere Ende - in den Anlenkpunkten C und D - an dem Trägerfahrzeug 1 angelenkt ist. Bei der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung bilden die Anlenkpunkte A, B, C und D die Eckpunkte eines Parallelogramms.In the embodiment shown in Fig. 1 A laying device 2 is arranged on the carrier vehicle 1. The laying device 2 has a laying arm 3, which has a pivotable guide with the Carrier vehicle 1 is connected. The pivotable guide is by at least one support strut 4 and formed at least one laying arm cylinder 5, which in Longitudinal direction of the carrier vehicle 1 arranged one behind the other are. Two support struts 4 are expedient and two laying arm cylinders 5 are provided side by side. The support strut 4 and the laying arm cylinder 5 are with one of its ends - in the articulation points A and B - articulated to the laying arm 3, while the each other end - in the articulation points C and D. the carrier vehicle 1 is articulated. In the case of FIG. 1 shown basic position form the articulation points A, B, C and D are the corner points of a parallelogram.

Zwischen dem Verlegearm 3 und dem Trägerfahrzeug 1 ist ein Schwenkzylinder 6 vorgesehen. Mit einem seiner Enden ist der Schwenkzylinder 6 an dem Verlegearm 3 und mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug 1 angelenkt. Dabei fällt der Anlenkpunkt des mit dem Verlegearm 3 verbundenen Endes des Schwenkzylinders 6 mit dem Anlenkpunkt A zusammen, in dem die Stützstrebe 4 an dem Verlegearm 3 angelenkt ist. Der Verlegearm 3 ist mit einer Abstützung versehen, die durch einen Abstützzylinder 7 gebildet ist. Der Abstützzylinder 7 ist ebenfalls in dem Anlenkpunkt A an dem Verlegearm 3 angelenkt. Das Ausfahren des Abstützzylinders 7 in die Verlegestellung (vgl. Fig. 3) erfolgt mittels eines Schwenkantriebs 8. Der Öffnungswinkel W zwischen dem Abstützzylinder 7 und der Stützstrebe 4 ist durch Anschläge 9 oder in sonstiger Weise, beispielsweise durch ein zwischen dem Abstützzylinder 7 und der Stützstrebe 4 angeordnetes Zugorgan entsprechender Länge, begrenzt. Dies ist notwendig, weil in der Verlegephase aufgrund der Abtriebskräfte ein Drehmoment entsteht, das den Öffnungswinkel W weiter vergrößern würde.Is between the laying arm 3 and the carrier vehicle 1 a pivot cylinder 6 is provided. With one of its ends is the swivel cylinder 6 on the laying arm 3 and with articulated at its other end to the carrier vehicle 1. The articulation point of the laying arm 3 falls connected end of the pivot cylinder 6 with the pivot point A together, in which the support strut 4 on the Laying arm 3 is articulated. The laying arm 3 is with a support provided by a support cylinder 7 is formed. The support cylinder 7 is also at the articulation point A on the laying arm 3 articulated. The extension of the support cylinder 7 in the Laying position (see FIG. 3) takes place by means of a Slewing drive 8. The opening angle W between the Support cylinder 7 and the support strut 4 is by stops 9 or in some other way, for example by one between the support cylinder 7 and the support strut 4 arranged traction element of appropriate length, limited. This is necessary because due to the laying phase the output forces create a torque that is the opening angle W would enlarge further.

Fig. 2 zeigt, wie die zu verlegenden Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 auf dem rückwärtigen Teil des Trägerfahrzeugs 1 aufliegen, wobei sich die Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 jeweils oberhalb der Ebenen 11.1, 11.2, 11.3 erstrecken. Für die Übergabe der Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 auf den Verlegearm 3 ist eine vortriebseinheit vorgesehen, die aus einem Schwenkarm 12 und einem Brückenvorschub 13 besteht.Fig. 2 shows how the bridge elements to be laid 10.1, 10.2, 10.3 on the rear part of the carrier vehicle 1 rest, with the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 above levels 11.1, 11.2, 11.3 extend. For the transfer of the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 on the laying arm 3 is one propulsion unit is provided, which consists of a swivel arm 12 and a bridge feed 13.

Um den Verlegearm 3 aus der Grundstellung (Fig. 1 und 2) in die in der Fig. 3 dargestellte Verlegestellung zu bringen, wird der Schwenkzylinder 6 ausgefahren. Hierbei führt der Verlegearm 3 eine translatorische Bewegung nach vorn aus, wobei er gleichzeitig abgesenkt wird. Dadurch, daß die Anlenkpunkte A, B, C und D die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden, kann keine Rotation des Verlegearms 3, beispielsweise um den Anlenkpunkt A erfolgen. Es können somit durch entsprechendes Ausfahren des Schwenkzylinder 6 beliebige parallel zur Grundstellung verlaufende Ebenen angefahren werden, insbesondere die Ebenen 11.1, 11.2, 11.3 (vgl. Fig. 2), von denen die Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 übernommen werden sollen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Brückenelement 10.3 in der Verlegestellung.To the laying arm 3 from the basic position (Fig. 1 and 2) in the laying position shown in FIG bring, the pivot cylinder 6 is extended. Here the laying arm 3 performs a translatory movement towards the front, lowering it at the same time. Thereby, that the pivot points A, B, C and D are the corner points of a parallelogram cannot rotate the Laying arms 3, for example around the articulation point A. It can be extended accordingly the swivel cylinder 6 any parallel to the basic position running levels are approached, in particular the levels 11.1, 11.2, 11.3 (see FIG. 2) of which the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 adopted should be. In the embodiment shown in Fig. 3 is the bridge element 10.3 in the laying position.

Der Ablegevorgang ist aus Fig. 4 zu ersehen. Nachdem der das Brückenelement 10.3 tragende Verlegearm 3 soweit ausgefahren ist, daß die Verlegestellung erreicht ist, wird der Verlegearmzylinder 5 - der bei diesem Ausführungsbeispiel im Hinblick auf den sehr kleinen Maßstab durch eine dünne Vollinie angedeutet ist - soweit ausgefahren, bis die Spitze des Verlegearms 3 den Erdboden erreicht. Sodann wird der Brückenelement 10.3 von dem Verlegearm 3 getrennt.The laying down process can be seen from FIG. 4. After the the bridge element 10.3 carrying laying arm 3 so far is extended that the laying position has been reached, the laying arm cylinder 5 - that in this embodiment in terms of the very small The scale is indicated by a thin solid line - so far extended until the tip of the laying arm 3 den Soil reached. Then the bridge element 10.3 separated from the laying arm 3.

Für den Fall, daß einzelne Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 (vgl. Fig. 2) als Teile eines modularen Brückensystems miteinander gekuppelt und verlegt werden sollen, werden nacheinander die jeweiligen Ebenen 11.1, 11.2, 11.3 angefahren, die Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 miteinander gekuppelt und im Freivorbau auf das jenseitige Ufer abgelegt.In the event that individual bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 (see FIG. 2) as parts of a modular bridge system to be coupled and laid together, the respective levels 11.1, 11.2, 11.3 approached, the bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 coupled with each other and in free-form on the other side Shore filed.

Bei der Verlegung von einzelnen Brückenelementen, beispielsweise nur eines Brückenelements 10.3 - wie es in Fig. 4 dargestellt ist - wird in der Regel das Trägerfahrzeug 1 nur mittels eines Räumschildes 14 abgestützt. Bei der Verlegung mehrerer gekuppelter Brückenelemente 10.1, 10.2, 10.3 muß der Abstützpunkt weiter vom Fahrzeugschwerpunkt weg nach vorn verlegt werden.When laying individual bridge elements, for example only one bridge element 10.3 - as in Fig. 4 is shown - usually the carrier vehicle 1 supported only by means of a clearing blade 14. When laying several coupled bridge elements 10.1, 10.2, 10.3 the support point must be further from the center of gravity be moved away forward.

Claims (7)

An einem Trägerfahrzeug angeordnete Verlegeeinrichtung zum Verlegen zerlegbarer Brücken im Freivorbau, die einen Verlegearm zum Ablegen und Aufnehmen von Brückenelementen mehrteiliger Brücken aufweist, wobei die Brückenelemente auf dem Trägerfahrzeug zur Verlegestelle transportiert und dort mittels der Verlegeeinrichtung gehandhabt werden,
dadurch gekennzeichnet, 1.1 daß zwischen dem Verlegearm (3) und dem Trägerfahrzeug (1) eine verschwenkbare Führung vorgesehen ist, die durch mindestens eine Stützstrebe (4) und mindestens einen Verlegearmzylinder (5) gebildet ist, wobei die Stützstrebe (4) und der Verlegearmzylinder (5) in Längsrichtung des Trägerfahrzeugs (1) hintereinander angeordnet sind, 1.2 und daß zwischen dem Verlegearm (3) und dem Trägerfahrzeug (2) ein Schwenkzylinder (6) vorgesehen ist, dessen eines Ende an dem Verlegearm (3) und dessen anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (1) angelenkt ist. Laying device arranged on a carrier vehicle for laying dismountable bridges in cantilever construction, which has a laying arm for laying and receiving bridge elements of multi-part bridges, the bridge elements on the carrier vehicle being transported to the laying point and handled there by means of the laying device,
characterized, 1.1 that a pivotable guide is provided between the laying arm (3) and the carrier vehicle (1), which is formed by at least one support strut (4) and at least one laying arm cylinder (5), the supporting strut (4) and the laying arm cylinder (5) are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the carrier vehicle (1), 1.2 and that a pivot cylinder (6) is provided between the laying arm (3) and the carrier vehicle (2), one end of which is articulated on the laying arm (3) and the other end of which is articulated on the carrier vehicle (1). Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützstrebe (4) und der Verlegearmzylinder (5) derart mit einem ihrer Enden (A, B) an dem verlegearm (3) und mit ihrem jeweils anderen Ende (D, E) an dem Trägerfahrzeug (1) angelenkt sind, daß die vier Anlenkpunkte (A, B, C und D) in der Grundstellung die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.Laying device according to claim 1, characterized in that the support strut (4) and the laying arm cylinder (5) with one of its ends (A, B) on the laying arm (3) and with each other End (D, E) articulated to the carrier vehicle (1) are that the four articulation points (A, B, C and D) in the basic points of a parallelogram form. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt des einen Endes des Schwenkzylinders (6) mit demjenigen Anlenkpunkt (A) zusammenfällt, in dem die Stützstrebe (4) an dem Verlegearm (3) angelenkt ist.Laying device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the pivot point of one end of the swivel cylinder (6) with that articulation point (A) coincides, in which the support strut (4) on the Installation arm (3) is articulated. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Übergabe der Brückenelemente (10.1, 10.2, 10.3) auf den verlegearm (3) eine Vortriebseinheit vorgesehen ist, die aus einem Schwenkarm (12) und einem Brückenvorschub (13) besteht.Laying device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that for the delivery of the Bridge elements (10.1, 10.2, 10.3) on the installation arm (3) a propulsion unit is provided which consisting of a swivel arm (12) and a bridge feed (13) exists. Verlegeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verlegearm (3) eine durch einen Abstützzylinder (7) gebildete Abstützung angelenkt ist.Laying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the laying arm (3) a support formed by a support cylinder (7) is articulated. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt der Abstützung (7) mit demjenigen Anlenkpunkt (A) zusammenfällt, in dem die Stützstrebe (4) an dem Verlegearm (3) angelenkt ist.Laying device according to claim 5, characterized in that the pivot point of the support (7) with the pivot point (A) coincides where the Support strut (4) is articulated on the laying arm (3). Verfahren zum Verlegen zerlegbarer Brücken mittels einer Verlegeeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, 7.1 daß nach dem Anfahren der Ebene (10.1) bzw. einer der Ebenen (10.1 10.2, 10.3) und der Übernahme des betreffenden Brückenelements (11.1 bzw. 11.1, 11.2 oder 11.3) der Verlegearm (3) in die Verlegeposition verfahren wird, 7.2 daß dann die aus einem Abstützzylinder (7) gebildete Abstützung in die Abstützposition, beispielsweise bis zu einem Anschlag (9), verschwenkt und der Abstützzylinder (7) ausgefahren wird, 7.3 daß danach der Verlegearmzylinder (5) ausgefahren und der Verlegearm (3) ausgeschwenkt wird, bis die Brückenspitze am jenseitigen Ufer aufliegt, 7.4 daß anschließend der Abstützzylinder (7) eingefahren und in Richtung Trägerfahrzeug (1) verschwenkt wird 7.5 und daß schließlich durch weiteres Ausfahren des Verlegearmzylinders (5) die Brücke abgelegt wird. Method for laying collapsible bridges by means of a laying device according to claim 5 or 6,
characterized by 7.1 that after moving to level (10.1) or one of the levels (10.1 10.2, 10.3) and taking over the relevant bridge element (11.1 or 11.1, 11.2 or 11.3), the laying arm (3) is moved into the laying position, 7.2 that the support formed from a support cylinder (7) is then pivoted into the support position, for example up to a stop (9), and the support cylinder (7) is extended, 7.3 that the laying arm cylinder (5) is then extended and the laying arm (3) is swung out until the bridge tip lies on the opposite bank, 7.4 that the support cylinder (7) is then retracted and pivoted in the direction of the carrier vehicle (1) 7.5 and that the bridge is finally put down by further extending the laying arm cylinder (5).
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