EP0849215A1 - Device for unscrewing and sorting closure caps from containers - Google Patents

Device for unscrewing and sorting closure caps from containers Download PDF

Info

Publication number
EP0849215A1
EP0849215A1 EP97119853A EP97119853A EP0849215A1 EP 0849215 A1 EP0849215 A1 EP 0849215A1 EP 97119853 A EP97119853 A EP 97119853A EP 97119853 A EP97119853 A EP 97119853A EP 0849215 A1 EP0849215 A1 EP 0849215A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
stop
rotor
height
heads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97119853A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0849215B1 (en
Inventor
Horst Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Publication of EP0849215A1 publication Critical patent/EP0849215A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0849215B1 publication Critical patent/EP0849215B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/18—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps
    • B67B7/182—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps power-operated

Definitions

  • the invention relates to a device for unscrewing Vascular occlusions according to the preamble of claim 1.
  • Such a construction has the advantage of a simple, inexpensive design because both the lifting and lowering of the Gripping heads as well as opening and closing the Gripping devices through a single stationary lifting curve can be controlled. Separate control curves or Actuators for opening and closing the Gripping devices are therefore not required. Both Known screwdrivers of this type take place on a single point of the orbit of the rotor a complete Open all gripping devices instead. It is therefore the Vascular occlusions regardless of their shape or their Material collected out of order. Is separate disposal, e.g. of aluminum tube closures on the one hand and made of Plastic, on the other hand, if desired, they must Vascular occlusions using separate sorting devices be separated.
  • a device for unscrewing Vascular occlusions are known in which the opening of the Gripping devices with their own stationary control cam in the upper area of the rotor (DE-OS 27 52 035).
  • the stationary control curve has two in different places opening cams arranged in the orbit of the gripping heads on, which can be pivoted at the upper end of the gripping heads arranged levers and a stationary switch can be approached.
  • the switch is operated by a sensor scanning the vascular occlusions, so that Vascular occlusions with any number of different criteria can be sorted reliably.
  • the invention has for its object in a Device for unscrewing vascular occlusions of the type mentioned with little additional effort reliable sorting of any number To allow caps.
  • the transport star 9 is rotatably fixed with a rotor 2 connected, which rotates together with him about axis 8.
  • Rotor 2 has the shape of a horizontal circular disk and is at the bottom outer edge with a number of Flanged 10 assembled. These sit evenly distributed on a pitch circle, which is arranged concentrically to axis 8 is.
  • each spindle 11 there is a vertical spindle 11 in each flange bearing 10 both rotatable and raised and lowered. With the upper end of each spindle 11 is not shown Slewing ring and straight guide a cam roller 12 connected, which engages in a stationary stroke curve 13. This controls the rotation of the rotor 2 Height movement and height position of the spindles 11. Simultaneously are these with a stationary ring 14 Internal toothing and meshing gears 15, the non-rotatable, but displaceable, each with a spindle 11 are coupled, set in self-rotation.
  • each spindle 11 there is a gripping head 3 a controllable gripping device 6 for the two types attached by caps 1.
  • the gripping device 6 consists essentially of four staggered by 90 degrees double-armed gripping levers with at the lower end Gripping jaws 16 are provided for the caps 1 and at the upper end by compression springs 17 in the closing direction be charged.
  • Between the gripping jaws 16 and Swivel pin 18 of each gripping lever is a pressure roller 19 freely rotatable.
  • the four pressure rollers 19 of the Gripping device 6 cooperate with a plunger 4, the is vertically movable in the gripping head 3.
  • the plunger 4 has a sensor pin 20 at the lower end, who recognizes whether a reusable bottle 7 has a cap 1 has or not.
  • An area 21 also follows above small diameter that has a conical Intermediate area into a large diameter area 22 transforms. If the four pressure rollers 19 lie against the area 21, so the gripping device 6 under the influence of Compression springs 17 closed and grips or holds one Locking cap 1. On the other hand, the four pressure rollers 19 are on Area 22 on, the gripping jaws 16 are against the Influence of the compression springs 17 apart and the Gripping device 6 is open. In this position you can no cap 1 can be detected or a previously detected Cap 1 is released.
  • the gripping head 3 consists of two to each other vertically movable, under the influence of a compression spring 23 pieces pushed apart and can be used for Unscrew a cap 1 through the thread follow forced altitude movement.
  • each plunger 4 lies on a block 24 on, which is mounted in a vertically movable manner in the spindle 11 and carries a horizontal cross pin 25. This penetrates two opposite slots 26 of the spindle 11 and carries a rotatable roller 27 at both free ends.
  • Stop 5 At the bottom of the rotor 2, more precisely that Flange bearing 10 is a separate one for each gripping head 3 Stop 5 provided. This has an annular shape and is at a distance concentric with the associated spindle 11 arranged and by means of several vertical bolts 28th suspended in height and rotatably on the flange bearing 10. Each stop 5 has two defined altitudes: the is widened by heads at the top of the lower one Bolt 28 defined, while the upper one by a direct Contact between the stop 5 and the lower end face of the flange 10 is determined. At the radially outward-facing side of each stop 5 is one rotatable cam roller 29 attached, which with a stationary curve piece 30 cooperates.
  • the curve piece 30 is part of a control device 31, with the each stop 5 optionally in its lower altitude can be blocked or released if a Passing gripping head 3 under the influence of the stroke curve 13 is raised.
  • the control device 31 also has a bearing block 32 on the underside of the stationary Rings 14 is attached, approximately at the level of the flange bearing 10 with some distance to them.
  • In the bearing block 32 is one horizontal shaft mounted on the radially inward pointing end of said curve piece 30 and at their a lever 33 is fastened radially outward end.
  • the piston rod of a pneumatic cylinder engages on this 34 on, which is articulated on the bearing block 32.
  • the curve piece 30 takes the one in FIG dash-dotted lines, upwards swiveled inclined position. In this inclined position it has Curve piece 30 no contact with the passing Stop 5 or its cam roller 29.
  • the control of the pneumatic cylinder 34 or its Solenoid valve is carried out by an electronic device 35 a freely programmable control, on the one hand a clock generator scanning the rotating movement of the rotor 2 36 and on the other hand is connected to a sensor 37, of the material of the caps 1, plastic or Aluminum, appeals.
  • the sensor 37 can directly in the Area of the bearing block 32 at the level of a screwed off Cap 1 but also in the inlet of the device, e.g. on an inlet screw, not shown, or not shown star in the height of the caps 1 be arranged. In the latter case, the Signals of the sensor 37 in the device 35, for example by a Shift register, required until the relevant Cap 1 in the area of the control device 31 arrives.
  • the Curve piece 30 in the stroke curve 13 an increase H1 educated.
  • This causes the cam roller 12 and Spindle 11 a corresponding stroke of the continuous Gripping head 3.
  • the gripping device 6 opened and the previously unscrewed in the usual way Cap 1 with the cooperation of the feeler pin 20 pushed out.

Abstract

The gripper heads (3) for the closure caps are raised and lowered. Each gripper head contains a ram (4) which is locked at a certain height by a thrust piece (5) at several dispenser points (38,39). The thrust pieces are positioned on the underside of the rotor (2) and, in conjunction with a lifting movement of the gripper heads, completely open the appropriate gripper appliance (6). The lifting movement of the gripper heads is controlled by a stationary lifting cam (13) into which fit cam rollers (12) joined to the gripper heads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for unscrewing Vascular occlusions according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Konstruktion hat den Vorzug einer einfachen, kostengünstigen Bauweise, da sowohl das Heben und Senken der Greifköpfe als auch das Öffnen und Schließen der Greifeinrichtungen durch eine einzige stationäre Hubkurve gesteuert werden kann. Separate Steuerkurven oder Betätigungsorgane zum Öffnen und Schließen der Greifeinrichtungen sind somit nicht erforderlich. Bei den bekannten Abschraubern dieser Bauart findet an einer einzigen Stelle der Umlaufbahn des Rotors ein vollständiges Öffnen aller Greifeinrichtungen statt. Es werden daher die Gefäßverschlüsse unabhängig von ihrer Form oder ihrem Material ungeordnet gesammelt. Ist ein getrenntes Entsorgen, z.B. von Gefäßverschlüssen aus Aluminium einerseits und aus Kunststoff andererseits, gewünscht, so müssen die Gefäßverschlüsse mittels separater Sortiereinrichtungen getrennt werden. Such a construction has the advantage of a simple, inexpensive design because both the lifting and lowering of the Gripping heads as well as opening and closing the Gripping devices through a single stationary lifting curve can be controlled. Separate control curves or Actuators for opening and closing the Gripping devices are therefore not required. Both Known screwdrivers of this type take place on a single point of the orbit of the rotor a complete Open all gripping devices instead. It is therefore the Vascular occlusions regardless of their shape or their Material collected out of order. Is separate disposal, e.g. of aluminum tube closures on the one hand and made of Plastic, on the other hand, if desired, they must Vascular occlusions using separate sorting devices be separated.

Zur Vermeidung derartiger aufwendiger Sortiereinrichtungen wurde bei einem gattungsähnlichen Abschrauber bereits vorgeschlagen, das Öffnen der Greifeinrichtungen in zwei Teilschritten an zwei unterschiedlichen Stellen der Umlaufbahn des Rotors vorzunehmen (DE-PS 43 31 993). Dadurch sollen an der ersten Abgabestelle relativ dünnwandige Gefäßverschlüsse und an der zweiten Abgabestelle relativ dickwandige Gefäßverschlüsse separat ausgestoßen werden. Die Funktion dieser bekannten Vorrichtung ist äußerst unzuverlässig, da bei den gebräuchlichen Gefäßverschlüssen die Durchmesserunterschiede nur gering sind, und daher immer wieder die eigentlich an der ersten Abgabestelle auszustoßenden Gefäßverschlüsse hängen bleiben und erst an der zweiten Abgabestelle abfallen. Ein Trennen von Gefäßverschlüssen, die sich nur im Material, nicht aber im Durchmesser unterscheiden, ist mit der bekannten Vorrichtung grundsätzlich nicht möglich.To avoid such complex sorting devices has already been used for a generic type of screwdriver proposed opening the gripping devices in two Partial steps at two different points in the Make orbit of the rotor (DE-PS 43 31 993). Thereby should be relatively thin-walled at the first delivery point Vascular occlusions and relative at the second delivery point thick-walled vascular occlusions can be ejected separately. The Function of this known device is extremely unreliable because of the usual vascular occlusions the differences in diameter are only slight, and therefore always again at the first delivery point the vascular occlusions to be ejected get stuck and only come on drop off at the second delivery point. A disconnect from Vascular occlusions that are only in the material, but not in the Differentiate diameter is with the known device basically not possible.

Schließlich ist bereits eine Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen bekannt, bei der das Öffnen der Greifeinrichtungen durch eine eigene stationäre Steuerkurve im oberen Bereich des Rotors erfolgt (DE-OS 27 52 035). Die stationäre Steuerkurve weist zwei an verschiedenen Stellen der Umlaufbahn der Greifköpfe angeordnete Öffnungsnocken auf, die mittels schwenkbar am oberen Ende der Greifköpfe angeordneten Hebeln sowie einer stationären Weiche gezielt angefahren werden können. Die Betätigung der Weiche erfolgt durch einen die Gefäßverschlüsse abtastenden Sensor, so daß Gefäßverschlüsse mit beliebigen unterschiedlichen Kriterien zuverlässig sortiert werden können. Ungünstig ist allerdings der große konstruktive Aufwand für die zweite Steuerkurve, die Schwenkhebel usw..Finally, a device for unscrewing Vascular occlusions are known in which the opening of the Gripping devices with their own stationary control cam in the upper area of the rotor (DE-OS 27 52 035). The stationary control curve has two in different places opening cams arranged in the orbit of the gripping heads on, which can be pivoted at the upper end of the gripping heads arranged levers and a stationary switch can be approached. The switch is operated by a sensor scanning the vascular occlusions, so that Vascular occlusions with any number of different criteria can be sorted reliably. However, it is unfavorable the great design effort for the second control curve, the swivel levers etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen der eingangs genannten Art mit geringem zusätzlichen Aufwand ein zuverlässiges Sortieren von beliebig unterschiedlichen Verschlußkappen zu ermöglichen.The invention has for its object in a Device for unscrewing vascular occlusions of the type mentioned with little additional effort reliable sorting of any number To allow caps.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the license plate of the specified features solved.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist keine zusätzliche Steuerkurve für die Greifeinrichtung erforderlich; deren Öffnung erfolgt nach wie vor allein durch die Hubbewegung der Greifköpfe in Verbindung mit den Anschlägen. Dies führt zu einer sehr betriebssicheren Arbeitsweise und einer äußerst kostengünstigen Bauweise. Die Zusatzfunktion der Abschraubvorrichtung, nämlich die Sortierfunktion für die unterschiedlichen Gefäßverschlüsse, muß nicht mit enormen Mehrkosten erkauft werden. Dies ist Voraussetzung für eine weite Verbreitung von Abschraubern mit Sortierfunktion, was im Sinne der Wiederverwertung der Verschlußkappen äußerst wünschenswert ist.In a device according to the invention there is none additional control curve for the gripping device required; they are still opened on their own by the lifting movement of the gripping heads in connection with the Attacks. This leads to a very reliable Working method and an extremely inexpensive construction. The Additional function of the unscrewing device, namely the Sorting function for the different vascular occlusions, does not have to be bought with enormous additional costs. This is A prerequisite for the widespread use of screwdrivers with sorting function, which is in the sense of recycling the Caps is extremely desirable.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die alle zu einer besonders einfachen und betriebssicheren Bauweise führen, sind in den Unteransprüchen enthalten. Advantageous developments of the invention, all of them a particularly simple and reliable construction are contained in the subclaims.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Nachstehenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
einen radialen, senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung zum Abschrauben von Verschlußkappen im Bereich eines Greifkopfs,
Fig. 2
die Ansicht A nach Fig. 1.
For a more detailed explanation of the invention, an embodiment is described below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a radial, vertical section through a device for unscrewing caps in the region of a gripping head,
Fig. 2
the view A according to FIG. 1.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 ist zum gemischten Abschrauben von Verschlußkappen 1 aus Aluminium oder Kunststoff von Mehrwegflaschen 7 und zum anschließenden Sortieren der abgeschraubten Verschlußkappen 1 eingerichtet. Sie weist einen um eine senkrechte Achse 8 umlaufenden Transportstern 9 auf, in dessen Taschen die Mehrwegflaschen 7 durch einen mitlaufenden Riemen 9 drehfest eingeklemmt sind.1 and 2 is for mixed Unscrew caps 1 made of aluminum or Plastic from reusable bottles 7 and for subsequent Sort the unscrewed caps 1 set up. It has a circumferential axis 8 Transport star 9 on, in the pockets of the reusable bottles 7 clamped in a rotationally fixed manner by a moving belt 9 are.

Der Transportstern 9 ist drehfest mit einem Rotor 2 verbunden, der zusammen mit ihm um die Achse 8 umläuft. Der Rotor 2 besitzt die Form einer horizontalen Kreisscheibe und ist am unteren äußeren Rand mit einer Anzahl von Flanschlagern 10 bestückt. Diese sitzen gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreis, der konzentrisch zur Achse 8 angeordnet ist.The transport star 9 is rotatably fixed with a rotor 2 connected, which rotates together with him about axis 8. Of the Rotor 2 has the shape of a horizontal circular disk and is at the bottom outer edge with a number of Flanged 10 assembled. These sit evenly distributed on a pitch circle, which is arranged concentrically to axis 8 is.

In jedem Flanschlager 10 ist eine senkrechte Spindel 11 sowohl drehbar als auch heb- und senkbar gelagert. Mit dem oberen Ende jeder Spindel 11 ist über eine nicht gezeigte Drehverbindung und Geradführung eine Kurvenrolle 12 verbunden, die in eine stationäre Hubkurve 13 eingreift. Diese steuert bei einem Umlauf des Rotors 2 die Höhenbewegung und Höhenlage der Spindeln 11. Gleichzeitig werden diese durch einen stationären Ring 14 mit Innenverzahnung und in diesen eingreifende Zahnräder 15, die drehfest, jedoch verschiebbar mit jeweils einer Spindel 11 gekoppelt sind, in Eigenrotation versetzt.There is a vertical spindle 11 in each flange bearing 10 both rotatable and raised and lowered. With the upper end of each spindle 11 is not shown Slewing ring and straight guide a cam roller 12 connected, which engages in a stationary stroke curve 13. This controls the rotation of the rotor 2 Height movement and height position of the spindles 11. Simultaneously are these with a stationary ring 14 Internal toothing and meshing gears 15, the non-rotatable, but displaceable, each with a spindle 11 are coupled, set in self-rotation.

Am unteren Ende jeder Spindel 11 ist ein Greifkopf 3 mit einer steuerbaren Greifeinrichtung 6 für die beiden Sorten von Verschlußkappen 1 befestigt. Die Greifeinrichtung 6 besteht im wesentlichen aus vier um 90 Grad versetzten doppelarmigen Greifhebeln, die am unteren Ende mit Greifbacken 16 für die Verschlußkappen 1 versehen sind und am oberen Ende durch Druckfedern 17 im Schließsinne beaufschlagt werden. Zwischen den Greifbacken 16 und den Schwenkbolzen 18 jedes Greifhebels ist eine Druckrolle 19 frei drehbar gelagert. Die vier Druckrollen 19 der Greifeinrichtung 6 wirken mit einem Stößel 4 zusammen, der höhenbeweglich im Greifkopf 3 gelagert ist.At the lower end of each spindle 11 there is a gripping head 3 a controllable gripping device 6 for the two types attached by caps 1. The gripping device 6 consists essentially of four staggered by 90 degrees double-armed gripping levers with at the lower end Gripping jaws 16 are provided for the caps 1 and at the upper end by compression springs 17 in the closing direction be charged. Between the gripping jaws 16 and Swivel pin 18 of each gripping lever is a pressure roller 19 freely rotatable. The four pressure rollers 19 of the Gripping device 6 cooperate with a plunger 4, the is vertically movable in the gripping head 3.

Der Stößel 4 weist am unteren Ende einen Fühlerstift 20 auf, der erkennt, ob eine Mehrwegflasche 7 eine Verschlußkappe 1 aufweist oder nicht. Darüber folgt ein Bereich 21 mit kleinem Durchmesser, der über einen konischen Zwischenbereich in einen Bereich 22 mit großem Durchmesser übergeht. Liegen die vier Druckrollen 19 am Bereich 21 an, so ist die Greifeinrichtung 6 unter Einwirkung der Druckfedern 17 geschlossen und ergreift bzw. hält eine Verschlußkappe 1. Liegen dagegen die vier Druckrollen 19 am Bereich 22 an, so sind die Greifbacken 16 entgegen dem Einfluß der Druckfedern 17 voneinander entfernt und die Greifeinrichtung 6 ist geöffnet. In dieser Position kann keine Verschlußkappe 1 erfaßt werden bzw. eine zuvor erfaßte Verschlußkappe 1 wird freigegeben.The plunger 4 has a sensor pin 20 at the lower end, who recognizes whether a reusable bottle 7 has a cap 1 has or not. An area 21 also follows above small diameter that has a conical Intermediate area into a large diameter area 22 transforms. If the four pressure rollers 19 lie against the area 21, so the gripping device 6 under the influence of Compression springs 17 closed and grips or holds one Locking cap 1. On the other hand, the four pressure rollers 19 are on Area 22 on, the gripping jaws 16 are against the Influence of the compression springs 17 apart and the Gripping device 6 is open. In this position you can no cap 1 can be detected or a previously detected Cap 1 is released.

Der Greifkopf 3 besteht aus zwei zueinander höhenbeweglichen, unter Einfluß einer Druckfeder 23 auseinandergedrängten Teilstücken und kann so beim Abschrauben einer Verschlußkappe 1 der durch deren Gewinde erzwungenen Höhenbewegung folgen.The gripping head 3 consists of two to each other vertically movable, under the influence of a compression spring 23 pieces pushed apart and can be used for Unscrew a cap 1 through the thread follow forced altitude movement.

Die obere Stirnfläche jedes Stößels 4 liegt an einem Klotz 24 an, der höhenbeweglich in der Spindel 11 gelagert ist und einen horizontalen Querstift 25 trägt. Dieser durchdringt zwei gegenüberliegende Langlöcher 26 der Spindel 11 und trägt an beiden freien Enden jeweils eine drehbare Rolle 27.The upper end face of each plunger 4 lies on a block 24 on, which is mounted in a vertically movable manner in the spindle 11 and carries a horizontal cross pin 25. This penetrates two opposite slots 26 of the spindle 11 and carries a rotatable roller 27 at both free ends.

An der Unterseite des Rotors 2, genauer gesagt der Flanschlager 10, ist für jeden Greifkopf 3 ein eigener Anschlag 5 vorgesehen. Dieser weist eine ringförmige Gestalt auf und ist mit Abstand konzentrisch zur zugehörigen Spindel 11 angeordnet sowie mittels mehrerer senkrechter Bolzen 28 höhenbeweglich und drehfest am Flanschlager 10 aufgehängt. Jeder Anschlag 5 weist zwei definierte Höhenlagen auf: Die untere wird durch verbreiterte Köpfe am oberen Ende der Bolzen 28 definiert, während die obere durch einen direkten Kontakt zwischen dem Anschlag 5 und der unteren Stirnseite des Flanschlagers 10 bestimmt ist. An der radial nach außen weisenden Seite jedes Anschlags 5 ist eine drehbare Kurvenrolle 29 befestigt, welche mit einem stationären Kurvenstück 30 zusammenwirkt.At the bottom of the rotor 2, more precisely that Flange bearing 10 is a separate one for each gripping head 3 Stop 5 provided. This has an annular shape and is at a distance concentric with the associated spindle 11 arranged and by means of several vertical bolts 28th suspended in height and rotatably on the flange bearing 10. Each stop 5 has two defined altitudes: the is widened by heads at the top of the lower one Bolt 28 defined, while the upper one by a direct Contact between the stop 5 and the lower end face of the flange 10 is determined. At the radially outward-facing side of each stop 5 is one rotatable cam roller 29 attached, which with a stationary curve piece 30 cooperates.

Das Kurvenstück 30 ist Teil einer Steuereinrichtung 31, mit der jeder Anschlag 5 wahlweise in seiner unteren Höhenlage blockiert oder freigegeben werden kann, wenn ein vorbeilaufender Greifkopf 3 unter dem Einfluß der Hubkurve 13 angehoben wird. Die Steuereinrichtung 31 besitzt ferner einen Lagerbock 32, der an der Unterseite des stationären Rings 14 befestigt ist, in etwa auf Höhe der Flanschlager 10 mit etwas Abstand zu diesen. Im Lagerbock 32 ist eine horizontale Welle gelagert, an deren radial nach innen weisendem Ende das besagte Kurvenstück 30 und an deren radial nach außen weisendem Ende ein Hebel 33 befestigt ist. An diesem greift die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 34 an, der am Lagerbock 32 angelenkt ist.The curve piece 30 is part of a control device 31, with the each stop 5 optionally in its lower altitude can be blocked or released if a Passing gripping head 3 under the influence of the stroke curve 13 is raised. The control device 31 also has a bearing block 32 on the underside of the stationary Rings 14 is attached, approximately at the level of the flange bearing 10 with some distance to them. In the bearing block 32 is one horizontal shaft mounted on the radially inward pointing end of said curve piece 30 and at their a lever 33 is fastened radially outward end. The piston rod of a pneumatic cylinder engages on this 34 on, which is articulated on the bearing block 32.

Ist die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 34 eingezogen, so nimmt das Kurvenstück 30 die in Fig. 2 in vollen Linien dargestellte Horizontallage ein. In dieser Horizontallage wird der Anschlag 5 eines mit dem Rotor 2 in Pfeilrichtung vorbeilaufenden Greifkopfs 3 in seiner unteren Höhenlage blockiert, wobei seine Kurvenrolle 29 an der unteren Fläche des Kurvenstücks 30 abrollt.If the piston rod of the pneumatic cylinder 34 is retracted, so the curve piece 30 takes in Fig. 2 in full lines horizontal position shown. In this horizontal position the stop 5 becomes one with the rotor 2 in the direction of the arrow passing gripper head 3 in its lower altitude blocked, its cam roller 29 on the lower surface of the curve piece 30 rolls.

Ist die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 34 ausgefahren, so nimmt das Kurvenstück 30 die in Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte, nach oben verschwenkte Schräglage ein. In dieser Schräglage hat das Kurvenstück 30 keinen Kontakt mit dem vorbeilaufenden Anschlag 5 bzw. dessen Kurvenrolle 29.If the piston rod of the pneumatic cylinder 34 is extended, the curve piece 30 takes the one in FIG dash-dotted lines, upwards swiveled inclined position. In this inclined position it has Curve piece 30 no contact with the passing Stop 5 or its cam roller 29.

Die Ansteuerung des Pneumatikzylinders 34 bzw. dessen Magnetventils erfolgt durch ein elektronisches Gerät 35 mit einer frei programmierbaren Steuerung, das einerseits an einen die Umlaufbewegung des Rotors 2 abtastenden Taktgeber 36 und andererseits an einen Sensor 37 angeschlossen ist, der auf das Material der Verschlußkappen 1, Kunststoff oder Aluminium, anspricht. Der Sensor 37 kann unmittelbar im Bereich des Lagerbocks 32 auf Höhe einer abgeschraubten Verschlußkappe 1 aber auch im Einlauf der Vorrichtung, z.B. an einer nicht gezeigten Einlaufschnecke oder einem nicht gezeigten Einlaufstern im Höhenbereich der Verschlußkappen 1 angeordnet sein. Im letzteren Fall ist eine Speicherung der Signale des Sensors 37 im Gerät 35, beispielsweise durch ein Schieberegister, erforderlich, bis die betreffende Verschlußkappe 1 im Bereich der Steuereinrichtung 31 eintrifft.The control of the pneumatic cylinder 34 or its Solenoid valve is carried out by an electronic device 35 a freely programmable control, on the one hand a clock generator scanning the rotating movement of the rotor 2 36 and on the other hand is connected to a sensor 37, of the material of the caps 1, plastic or Aluminum, appeals. The sensor 37 can directly in the Area of the bearing block 32 at the level of a screwed off Cap 1 but also in the inlet of the device, e.g. on an inlet screw, not shown, or not shown star in the height of the caps 1 be arranged. In the latter case, the Signals of the sensor 37 in the device 35, for example by a Shift register, required until the relevant Cap 1 in the area of the control device 31 arrives.

Wie die Fig. 2 zeigt, ist im Wirkungsbereich des Kurvenstücks 30 in der Hubkurve 13 ein Anstieg H1 ausgebildet. Dieser bewirkt über die Kurvenrolle 12 und die Spindel 11 einen entsprechenden Hub des durchlaufenden Greifkopfs 3. Befindet sich dabei das Kurvenstück 30 in seiner Horizontallage, so wird über den höhenmäßig fixierten Anschlag 5 auch der Stößel 4 über die Rollen 27, den Querstift 25 und den Klotz 24 höhenmäßig blockiert, d.h. er kann am Anstieg der Spindel 11 nicht teilnehmen. Hierbei ergibt sich eine Relativbewegung zwischen dem Stößel 4 und der Greifeinrichtung 6, so daß deren Druckrollen 19 vom Bereich 21 mit kleinem Durchmesser auf den Bereich 22 mit großem Durchmesser rollen. Dabei wird die Greifeinrichtung 6 geöffnet und die zuvor in der üblichen Weise abgeschraubte Verschlußkappe 1 unter Mitwirkung des Fühlerstifts 20 ausgestoßen. Sie fällt in einen ersten Sammelbehälter 38, der unterhalb der Umlaufbahn der Greifköpfe 3 im Bereich des Kurvenstücks 30 stationär angeordnet ist. Nimmt dagegen das Kurvenstück 30 während des Anstiegs des Greifkopfs 3 seine Schräglage ein, so wird der Anschlag 5 über die Rollen 27, den Querstift 25 und den Klotz 24 durch den Stößel 4 ungehindert angehoben, so daß keine Relativbewegung zwischen dem Stößel 4 und dem Greifkopf 3 eintritt und dessen Greifeinrichtung 6 daher geschlossen bleibt.As shown in FIG. 2, the Curve piece 30 in the stroke curve 13 an increase H1 educated. This causes the cam roller 12 and Spindle 11 a corresponding stroke of the continuous Gripping head 3. Is the curve piece 30 in its horizontal position, so it is fixed above the height Stop 5 also the plunger 4 on the rollers 27, the Cross pin 25 and block 24 blocked in height, i.e. he can not participate in the rise of the spindle 11. Here there is a relative movement between the plunger 4 and the gripping device 6, so that its pressure rollers 19 from Area 21 with a small diameter on area 22 with large diameter roll. The gripping device 6 opened and the previously unscrewed in the usual way Cap 1 with the cooperation of the feeler pin 20 pushed out. It falls into a first collecting container 38, the below the orbit of the gripping heads 3 in the area of Curve piece 30 is arranged stationary. But take that Curve piece 30 during the rise of the gripping head 3 its Inclined position, so the stop 5 over the rollers 27, the cross pin 25 and the block 24 through the plunger 4 raised unhindered so that no relative movement between the plunger 4 and the gripping head 3 occurs and its Gripping device 6 therefore remains closed.

Neben dem ersten Sammelbehälter 38 ist ein zweiter stationärer Sammelbehälter 39 angeordnet. Über diesem ist in der Hubkurve 13 ein zweiter Anstieg H2 ausgebildet. Durch diesen werden alle diejenigen Greifeinrichtungen 6 geöffnet, die nicht bereits durch den ersten Anstieg H1 in Zusammenwirkung mit dem in Horizontallage befindlichen Kurvenstück 30 geöffnet worden sind. Dabei ist der Anschlag 5 in seiner oberen Höhenlage blockiert und erzwingt so in der bereits beschriebenen Weise durch eine Relativbewegung zwischen Stößel 4 und Spindel 11 ein Öffnen der Greifeinrichtung 6 und damit ein Freigeben und Ausstoßen der betreffenden Verschlußkappe 1.In addition to the first collecting container 38 there is a second one stationary collecting container 39 arranged. Over this is in a second rise H2 is formed in the stroke curve 13. By all those gripping devices 6 are opened to them, which is not already due to the first climb H1 in Interaction with that in the horizontal position Curve piece 30 have been opened. Here is the stop 5 blocked in its upper altitude, thus forcing in the way already described by a relative movement between plunger 4 and spindle 11 an opening of the Gripping device 6 and thus a release and ejection of the relevant cap 1.

Mit der beschriebenen Vorrichtung können Verschlußkappen 1a aus Aluminium sicher und zuverlässig von Verschlußkappen 1b aus Kunststoff getrennt werden, selbst wenn diese die gleichen Abmessungen aufweisen. Erkennt z.B. der Sensor 37 eine metallische Verschlußkappe 1a, so wird kurz vor Eintreffen des betreffenden Greifkopfs 3 am Kurvenstück 30 dieses in seine Schräglage verschwenkt. Das Ausstoßen der betreffenden Verschlußkappe 1a erfolgt dann in der beschriebenen Weise mit Hilfe des Anstiegs H2 der Hubkurve 13 über dem zweiten Sammelbehälter 39. Meldet dagegen der Sensor 37 eine nichtmetallische Verschlußkappe 1b, so wird kurz vor Eintreffen des betreffenden Greifkopfs 3 am Kurvenstück 30 dieses in die Horizontallage verbracht. Die betreffende Verschlußkappe 1b wird dann mit Hilfe des Anstiegs H1 der Hubkurve 13 über dem ersten Sammelbehälter 38 ausgestoßen. Da die beiden gleich großen Anstiege H1 und H2 der Hubkurve 13 jeweils eine vollständige Öffnungsbewegung der Greifeinrichtungen 6 auslösen, werden Verschlußkappen 1 jeglicher Beschaffenheit zuverlässig freigegeben und mit Hilfe des Fühlerstifts 20 zwangsläufig aus dem Greifkopf 3 ausgestoßen. Durch die Rollen 27 ist außerdem sichergestellt, daß die Rotationsbewegung der Greifköpfe 3 bei einem Kontakt mit den nicht drehenden Anschlägen 5 kompensiert wird.With the device described, caps 1a made of aluminum safely and reliably from caps 1b be separated from plastic, even if the have the same dimensions. Detects e.g. the sensor 37 a metallic cap 1a, so shortly before Arrival of the relevant gripping head 3 at the curve piece 30 this swiveled into its inclined position. Ejecting the relevant cap 1a then takes place in the described with the help of the slope H2 rise 13 over the second collecting container 39. On the other hand, reports the Sensor 37 is a non-metallic cap 1b, so shortly before arrival of the relevant gripping head 3 am Curve piece 30 this is placed in the horizontal position. The relevant cap 1b is then with the help of Rise H1 of the lifting curve 13 above the first collecting container 38 ejected. Since the two equally large increases H1 and H2 of the stroke curve 13 a complete one Trigger opening movement of the gripping devices 6 Caps 1 of any nature reliable released and inevitably with the help of the feeler pin 20 ejected from the gripping head 3. Through the rollers 27 is also ensures that the rotational movement of the Gripping heads 3 in contact with the non-rotating ones Attacks 5 is compensated.

Der zusätzliche Aufwand für die Sortierfunktion ist sehr gering und kann problemlos auch bei bereits ausgelieferten Abschraubern nachgerüstet werden. Selbstverständlich ist mittels zusätzlicher Anstiege in der Hubkurve und zusätzlicher steuerbarer Kurvenstücke auch ein Sortieren von mehr als zwei Sorten von Verschlußkappen möglich.The additional effort for the sorting function is very high low and can be used without any problems even with those already delivered Unscrewing can be retrofitted. It goes without saying by means of additional increases in the stroke curve and additional controllable curve pieces also sorting more than two types of caps are possible.

Claims (7)

Vorrichtung zum Abschrauben von Verschlußkappen von Gefäßen mit einem Rotor, in dem mehrere Greifköpfe für die Verschlußkappen gesteuert heb- und senkbar sowie rotierend antreibbar angeordnet sind, wobei in jedem Greifkopf ein dessen Greifeinrichtung steuernder Stößel höhenbeweglich gelagert ist, der beim Anheben des Greifkopfs an einer Abgabestelle durch einen Anschlag höhenmäßig blockiert wird und dadurch die Greifeinrichtung öffnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (4) wahlweise an mehreren Abgabestellen (38, 39) durch an der Unterseite des Rotors (2) angeordnete Anschläge (5) höhenmäßig blockierbar sind und dabei jeweils in Zusammenwirkung mit einer Hubbewegung der Greifköpfe (3) die zugehörige Greifeinrichtung (6) vollständig öffnen. Device for unscrewing caps from Vessels with a rotor, in which several gripping heads for the caps can be raised and lowered and controlled are arranged rotatably drivable, in each Gripping head a plunger controlling its gripping device is vertically movable, which when lifting the Gripping head at a delivery point by a stop is blocked in height and thereby the Gripping device opens, characterized in that the Plunger (4) optionally at several delivery points (38, 39) by arranged on the underside of the rotor (2) Stops (5) can be blocked in height and thereby each in cooperation with a lifting movement of the Gripping heads (3) the associated gripping device (6) open fully. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifköpfe (3) an jeder Abgabestelle (38, 39) einen vollständigen Öffnungshub (H1, H2) ausführen.Device according to claim 1, characterized in that the gripping heads (3) at each delivery point (38, 39) Carry out full opening stroke (H1, H2). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Hubbewegung der Greifköpfe (3) durch eine stationäre, in sich geschlossene Hubkurve (13) erfolgt, in die drehbar mit den Greifköpfen (3) verbundene Kurvenrollen (12) eingreifen.Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the control of the lifting movement of the Gripping heads (3) through a stationary, in itself closed stroke curve (13) takes place, which can be rotated with cam rollers (12) connected to the gripping heads (3) intervention. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greifkopf (3) ein höhenbeweglich an der Unterseite des Rotors (2) angeordneter Anschlag (5) zugeordnet ist, der durch eine Steuereinrichtung (31) wahlweise in einer unteren Höhenlage blockierbar oder zum Anstieg auf eine obere Köhenlage freigebbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that each gripping head (3) height-adjustable on the underside of the rotor (2) arranged stop (5) is assigned by a Control device (31) optionally in a lower one Blockable altitude or for climbing to an upper one The altitude can be released. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (31) mindestens einen Sensor (37) für die Art der Verschlußkappen aufweist, der in Abhängigkeit von der erkannten Art die zugehörige Höhenlage des Anschlags (5) aktiviert.Apparatus according to claim 4, characterized in that the control device (31) has at least one sensor (37) for the type of caps, which in Depending on the recognized type, the associated one Height of the stop (5) activated. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (5) ringförmig ausgebildet und konzentrisch zu den Greifköpfen (3) angeordnet sind, wobei ihre ebene Unterseite als Lauffläche für mit den Stößeln (4) gekoppelte Rollen (27) dient. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the stops (5) are annular trained and concentric to the gripping heads (3) are arranged, their flat bottom as Tread for rollers coupled to the tappets (4) (27) serves. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (31) ein stationär an der Umlaufbahn des Rotors (2) angeordnetes Kurvenstück (30) aufweist, das mittels eines Stellorgans (34) wahlweise in die Bewegungsbahn eines vorbeilaufenden Anschlags (5) einfahrbar ist, um diesen in seiner unteren Höhenlage zu blockieren, oder aus der Umlaufbahn des Anschlags (5) ausfahrbar ist, um dessen Höhenbewegung freizugeben.Device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the control device (31) arranged stationary on the orbit of the rotor (2) Has curve piece (30) by means of an actuator (34) optionally in the movement path of a passing stop (5) is retractable to this block at its lower elevation, or out of the Orbit of the stop (5) is extendable to the Release height movement.
EP97119853A 1996-12-18 1997-11-13 Device for unscrewing and sorting closure caps from containers Expired - Lifetime EP0849215B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29621799U DE29621799U1 (en) 1996-12-18 1996-12-18 Device for unscrewing caps from vessels
DE29621799U 1996-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0849215A1 true EP0849215A1 (en) 1998-06-24
EP0849215B1 EP0849215B1 (en) 2000-05-10

Family

ID=8033348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97119853A Expired - Lifetime EP0849215B1 (en) 1996-12-18 1997-11-13 Device for unscrewing and sorting closure caps from containers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0849215B1 (en)
AT (1) ATE192724T1 (en)
DE (2) DE29621799U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003033394A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-24 Monogen, Inc. Container uncapping apparatus and method
CN109110706A (en) * 2018-06-27 2019-01-01 毛静玲 A kind of bottled drink is uncapped heating device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014118374A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Krones Ag Device for carrying out a lifting movement for container treatment in a container treatment plant
DE102017120295A1 (en) * 2017-09-04 2019-03-07 Krones Ag Container treatment plant and method for detecting the running characteristics of a roll on a lifting curve of such a container treatment plant

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2752035A1 (en) 1977-11-22 1979-05-23 Hermann Dr Datz Processing machine for mixed screw top bottles - has sensors to identify closures and actuate removal heads to deliver them to respective collecting bone
DE4331993C1 (en) 1993-09-21 1995-03-16 Manfred Adelski Method and device for recognizing and sorting aluminum and plastic screw caps of bottles and similar containers after unscrewing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2752035A1 (en) 1977-11-22 1979-05-23 Hermann Dr Datz Processing machine for mixed screw top bottles - has sensors to identify closures and actuate removal heads to deliver them to respective collecting bone
DE4331993C1 (en) 1993-09-21 1995-03-16 Manfred Adelski Method and device for recognizing and sorting aluminum and plastic screw caps of bottles and similar containers after unscrewing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003033394A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-24 Monogen, Inc. Container uncapping apparatus and method
US7377027B2 (en) 2001-10-19 2008-05-27 Monogen, Inc. Container uncapping mechanism
CN109110706A (en) * 2018-06-27 2019-01-01 毛静玲 A kind of bottled drink is uncapped heating device

Also Published As

Publication number Publication date
ATE192724T1 (en) 2000-05-15
DE29621799U1 (en) 1997-02-27
EP0849215B1 (en) 2000-05-10
DE59701642D1 (en) 2000-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2653435B1 (en) Container closing apparatus
EP0849215B1 (en) Device for unscrewing and sorting closure caps from containers
EP0145640A2 (en) Device for applying labels to round containers
DE2816662A1 (en) DEVICE FOR ORIENTING BOTTLES
DE2212659C3 (en) Device for removing screw caps from bottles and similar containers
DE3624444A1 (en) MACHINE FOR DOUBLE-SIDED BOARDING AND PULLING IN CYLINDRICAL CAN FELS
DE2602944A1 (en) MACHINE FOR MAKING CONTAINERS FROM GLASS TUBES
DE19932519C5 (en) Device for emptying spray cans
DE1486158B1 (en) Device for feeding, gluing and pressing labels on bottles
DE3626008A1 (en) DEVICE FOR CLOSING BOTTLES
DE2040599A1 (en) Closing spindle for a machine for closing and opening bottles
DE1952727A1 (en) Device for acting on and / or monitoring beverage bottles in bottle crates along runways
DE3132772C2 (en) Device for aligning bottles with depressions in the bottom area in labeling machines
DE2654445B1 (en) Gripping device for gripping saggars
DE2726474C2 (en)
CH681955A5 (en)
DE2644500C3 (en) Device for feeding cartridge sleeves or other hollow workpieces closed at one end, in a certain orientation
DE3908582A1 (en) Device for closing bottles
DE2916822A1 (en) Aligning bottles for labelling by star wheel - uses fixed friction surface to rotate them until stops move into recesses in bottles
EP0252167A1 (en) Machine for the attachment to garments of buttons, rivets or the like
EP4161861B1 (en) Device for closing of containers
DE4114025C1 (en) Labelling machine with work retaining plate(s) - has plunger inner and outer parts, between which is releasable lock
DE2328784A1 (en) CAP SORTING DEVICE
DE2754617C3 (en) Gripping device for gripping saggars
DE1607972C3 (en) Device for removing closures from bottles arranged in bottle crates

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980403

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981026

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KRONES AG

AKX Designation fees paid

Free format text: AT CH DE DK FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE DK FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE DK FR LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 192724

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20000515

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWALTSBUERO JEAN HUNZIKER

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59701642

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000615

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: SOCIETA' ITALIANA BREVETTI S.P.A.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000717

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20051129

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20061124

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20091111

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101110

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101115

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20101113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20111118

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121113

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59701642

Country of ref document: DE

Effective date: 20130601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121130