DE29621799U1

DE29621799U1 - Device for unscrewing caps from vessels

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Publication number: DE29621799U1
Application number: DE29621799U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1997-02-27
Anticipated expiration: 2006-12-19
Also published as: DE59701642D1; ATE192724T1; EP0849215A1; EP0849215B1

Abstract

The gripper heads (3) for the closure caps are raised and lowered. Each gripper head contains a ram (4) which is locked at a certain height by a thrust piece (5) at several dispenser points (38,39). The thrust pieces are positioned on the underside of the rotor (2) and, in conjunction with a lifting movement of the gripper heads, completely open the appropriate gripper appliance (6). The lifting movement of the gripper heads is controlled by a stationary lifting cam (13) into which fit cam rollers (12) joined to the gripper heads.

Description

Vorrichtung zum Abschrauben von Verschlußkappen von GefäßenDevice for unscrewing closure caps from vessels

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for unscrewing vessel closures according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Konstruktion hat den Vorzug einer einfachen, kostengünstigen Bauweise, da sowohl das Heben und Senken der Greifköpfe als auch das Öffnen und Schließen der Greifeinrichtungen durch eine einzige stationäre Hubkurve gesteuert werden kann. Separate Steuerkurven oder Betätigungsorgane zum Öffnen und Schließen der Greifeinrichtungen sind somit nicht erforderlich. Bei den bekannten Abschraubern dieser Bauart findet an einer einzigen Stelle der Umlaufbahn des Rotors ein vollständiges Öffnen aller Greifeinrichtungen statt. Es werden daher die Gefäßverschlüsse unabhängig von ihrer Form oder ihrem Material ungeordnet gesammelt. Ist ein getrenntes Entsorgen, z.B. von Gefäßverschlüssen aus Aluminium einerseits und aus Kunststoff andererseits, gewünscht, so müssen die Gefäßverschlüsse mittels separater Sortiereinrichtungen getrennt werden.Such a design has the advantage of being simple and cost-effective, as both the raising and lowering of the gripping heads and the opening and closing of the gripping devices can be controlled by a single stationary lifting curve. Separate control curves or actuating elements for opening and closing the gripping devices are therefore not required. In the known unscrewers of this type, all gripping devices are completely opened at a single point on the rotor's orbit. The vessel closures are therefore collected in a random manner, regardless of their shape or material. If separate disposal is required, e.g. of vessel closures made of aluminum on the one hand and plastic on the other, the vessel closures must be separated using separate sorting devices.

Zur Vermeidung derartiger aufwendiger Sortiereinrichtungen wurde bei einem gattungsähnlichen Abschrauber bereits vorgeschlagen, das Öffnen der Greifeinrichtungen in zwei Teilschritten an zwei unterschiedlichen Stellen der Umlaufbahn des Rotors vorzunehmen (DE-PS 43 31 993). Dadurch sollen an der ersten Abgabestelle relativ dünnwandige Gefäßverschlüsse und an der zweiten Abgabestelle relativ dickwandige Gefäßverschlüsse separat ausgestoßen werden. Die Funktion dieser bekannten Vorrichtung ist äußerst unzuverlässig, da bei den gebräuchlichen Gefäßverschlüssen die Durchmesserunterschiede nur gering sind, und daher immer wieder die eigentlich an der ersten Abgabestelle auszustoßenden Gefäßverschlüsse hängen bleiben und erst an der zweiten Abgabestelle abfallen. Ein Trennen von Gefäßverschlüssen, die sich nur im Material, nicht aber im Durchmesser unterscheiden, ist mit der bekannten Vorrichtung grundsätzlich nicht möglich.In order to avoid such complex sorting devices, it has already been proposed for a similar unscrewer to open the gripping devices in two partial steps at two different points on the rotor's orbit (DE-PS 43 31 993). This is intended to eject relatively thin-walled vessel closures separately at the first discharge point and relatively thick-walled vessel closures separately at the second discharge point. The function of this known device is extremely unreliable because the diameter differences in the usual vessel closures are only small and therefore the vessel closures that should actually be ejected at the first discharge point keep getting stuck and only fall off at the second discharge point. Separating vessel closures that only differ in material and not in diameter is fundamentally not possible with the known device.

Schließlich ist bereits eine Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen bekannt, bei der das Öffnen der Greifeinrichtungen durch eine eigene stationäre Steuerkurve im oberen Bereich des Rotors erfolgt (DE-OS 27 52 035). Die stationäre Steuerkurve weist zwei an verschiedenen Stellen der Umlaufbahn der Greifköpfe angeordnete Öffnungsnocken auf, die mittels schwenkbar am oberen Ende der Greifköpfe angeordneten Hebeln sowie einer stationären Weiche gezielt angefahren werden können. Die Betätigung der Weiche erfolgt durch einen die Gefäßverschlüsse abtastenden Sensor, so daß Gefäßverschlüsse mit beliebigen unterschiedlichen Kriterien zuverlässig sortiert werden können. Ungünstig ist allerdingsFinally, a device for unscrewing vessel closures is already known, in which the opening of the gripping devices is carried out by a separate stationary control cam in the upper area of the rotor (DE-OS 27 52 035). The stationary control cam has two opening cams arranged at different points on the orbit of the gripping heads, which can be targeted by means of levers arranged pivotably at the upper end of the gripping heads and a stationary switch. The switch is actuated by a sensor that scans the vessel closures, so that vessel closures can be reliably sorted using any number of different criteria. However, it is unfavorable

der große konstruktive Aufwand für die zweite Steuerkurve, die Schwenkhebel usw. .the great construction effort for the second control curve, the pivot levers, etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zum Abschrauben von Gefäßverschlüssen der eingangs genannten Art mit geringem zusätzlichen Aufwand ein zuverlässiges Sortieren von beliebig unterschiedlichen Verschlußkappen zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling a reliable sorting of any number of different closure caps with little additional effort in a device for unscrewing vessel closures of the type mentioned at the beginning.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist keine zusätzliche Steuerkurve für die Greifeinrichtung erforderlich; deren Öffnung erfolgt nach wie vor allein durch die Hubbewegung der Greifköpfe in Verbindung mit den Anschlägen. Dies führt zu einer sehr betriebssicheren Arbeitsweise und einer äußerst kostengünstigen Bauweise. Die Zusatzfunktion der Abschraubvorrichtung, nämlich die Sortierfunktion für die unterschiedlichen Gefäßverschlüsse, muß nicht mit enormen Mehrkosten erkauft werden. Dies ist Voraussetzung für eine weite Verbreitung von Abschraubern mit Sortierfunktion, was im Sinne der Wiederverwertung der Verschlußkappen äußerst wünschenswert ist.With a device according to the invention, no additional control cam is required for the gripping device; its opening is still carried out solely by the lifting movement of the gripping heads in conjunction with the stops. This leads to a very reliable operation and an extremely cost-effective design. The additional function of the unscrewing device, namely the sorting function for the different vessel closures, does not have to be bought at enormous additional cost. This is a prerequisite for the widespread use of unscrewers with a sorting function, which is extremely desirable in terms of the recycling of the closure caps.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die alle zu einer besonders einfachen und betriebssicheren Bauweise führen, sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous further developments of the invention, all of which lead to a particularly simple and reliable design, are contained in the subclaims.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Nachstehenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:To explain the invention in more detail, an embodiment is described below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 einen radialen, senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung zum Abschrauben von Verschlußkappen im Bereich eines Greifkopfs,Fig. 1 a radial, vertical section through a device for unscrewing closure caps in the area of a gripping head,

Fig. 2 die Ansicht A nach Fig. 1.Fig. 2 shows view A of Fig. 1.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 ist zum gemischten Abschrauben von Verschlußkappen 1 aus Aluminium oder Kunststoff von Mehrwegflaschen 7 und zum anschließenden Sortieren der abgeschraubten Verschlußkappen 1 eingerichtet. Sie weist einen um eine senkrechte Achse 8 umlaufenden Transportstern 9 auf, in dessen Taschen die Mehrwegflaschen 7 durch einen mitlaufenden Riemen 9 drehfest eingeklemmt sind.The device according to Fig. 1 and 2 is designed for the mixed unscrewing of closure caps 1 made of aluminum or plastic from reusable bottles 7 and for the subsequent sorting of the unscrewed closure caps 1. It has a transport star 9 rotating around a vertical axis 8, in whose pockets the reusable bottles 7 are clamped in a rotationally fixed manner by a rotating belt 9.

Der Transportstern 9 ist drehfest mit einem Rotor 2 verbunden, der zusammen mit ihm um die Achse 8 umläuft. Der Rotor 2 besitzt die Form einer horizontalen Kreisscheibe und ist am unteren äußeren Rand mit einer Anzahl von Flanschlagern 10 bestückt. Diese sitzen gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreis, der konzentrisch zur Achse 8 angeordnet ist.The transport star 9 is connected in a rotationally fixed manner to a rotor 2, which rotates together with it around the axis 8. The rotor 2 has the shape of a horizontal circular disk and is equipped with a number of flange bearings 10 on the lower outer edge. These are evenly distributed on a pitch circle that is arranged concentrically to the axis 8.

In jedem Flanschlager 10 ist eine senkrechte Spindel 11 sowohl drehbar als auch heb- und senkbar gelagert. Mit dem oberen Ende jeder Spindel 11 ist über eine nicht gezeigteA vertical spindle 11 is mounted in each flange bearing 10 and can be rotated as well as raised and lowered. The upper end of each spindle 11 is connected to the

Drehverbindung und Geradführung eine Kurvenrolle 12 verbunden, die in eine stationäre Hubkurve 13 eingreift. Diese steuert bei einem Umlauf des Rotors 2 die Höhenbewegung und Höhenlage der Spindeln 11. Gleichzeitig werden diese durch einen stationären Ring 14 mit Innenverzahnung und in diesen eingreifende Zahnräder 15, die drehfest, jedoch verschiebbar mit jeweils einer Spindel 11 gekoppelt sind, in Eigenrotation versetzt.A cam roller 12 is connected to the rotary joint and straight guide, which engages in a stationary lifting cam 13. This controls the vertical movement and height position of the spindles 11 when the rotor 2 rotates. At the same time, they are set in their own rotation by a stationary ring 14 with internal teeth and gears 15 engaging in them, which are coupled to a spindle 11 in a rotationally fixed but movable manner.

Am unteren Ende jeder Spindel 11 ist ein Greifkopf 3 mit einer steuerbaren Greifeinrichtung 6 für die beiden Sorten von Verschlußkappen 1 befestigt. Die Greifeinrichtung 6 besteht im wesentlichen aus vier um 90 Grad versetzten doppelarmigen Greifhebeln, die am unteren Ende mit Greifbacken 16 für die Verschlußkappen 1 versehen sind und am oberen Ende durch Druckfedern 17 im Schließsinne beaufschlagt werden. Zwischen den Greifbacken 16 und den Schwenkbolzen 18 jedes Greifhebels ist eine Druckrolle 19 frei drehbar gelagert. Die vier Druckrollen 19 der Greifeinrichtung 6 wirken mit einem Stößel 4 zusammen, der höhenbeweglich im Greifkopf 3 gelagert ist.At the lower end of each spindle 11, a gripping head 3 is attached with a controllable gripping device 6 for the two types of closure caps 1. The gripping device 6 essentially consists of four double-armed gripping levers offset by 90 degrees, which are provided with gripping jaws 16 for the closure caps 1 at the lower end and are acted upon in the closing direction by compression springs 17 at the upper end. A pressure roller 19 is freely rotatably mounted between the gripping jaws 16 and the pivot pins 18 of each gripping lever. The four pressure rollers 19 of the gripping device 6 interact with a plunger 4, which is mounted in the gripping head 3 so that it can move in height.

Der Stößel 4 weist am unteren Ende einen Fühlerstift 20 auf, der erkennt, ob eine Mehrwegflasche 7 eine Verschlußkappe 1 aufweist oder nicht. Darüber folgt ein Bereich 21 mit kleinem Durchmesser, der über einen konischen Zwischenbereich in einen Bereich 22 mit großem Durchmesser übergeht. Liegen die vier Druckrollen 19 am Bereich 21 an, so ist die Greifeinrichtung 6 unter Einwirkung der Druckfedern 17 geschlossen und ercfreift bzw. hält eine Verschlußkappe 1. Liegen dagegen die vier Druckrollen 19 amThe plunger 4 has a sensor pin 20 at the lower end, which detects whether a reusable bottle 7 has a closure cap 1 or not. Above this is an area 21 with a small diameter, which passes over a conical intermediate area into an area 22 with a large diameter. If the four pressure rollers 19 are in contact with area 21, the gripping device 6 is closed under the influence of the compression springs 17 and grasps or holds a closure cap 1. If, on the other hand, the four pressure rollers 19 are in contact with

• ··

Bereich 22 an, so sind die Greifbacken 16 entgegen dem Einfluß der Druckfedern 17 voneinander entfernt und die Greifeinrichtung 6 ist geöffnet. In dieser Position kann keine Verschlußkappe 1 erfaßt werden bzw. eine zuvor erfaßte Verschlußkappe 1 wird freigegeben.Area 22, the gripping jaws 16 are spaced apart from one another against the influence of the compression springs 17 and the gripping device 6 is opened. In this position, no closure cap 1 can be grasped or a previously grasped closure cap 1 is released.

Der Greifkopf 3 besteht aus zwei zueinander höhenbeweglichen, unter Einfluß einer Druckfeder 23 auseinandergedrängten Teilstücken und kann so beim Abschrauben einer Verschlußkappe 1 der durch deren Gewinde erzwungenen Höhenbewegung folgen.The gripping head 3 consists of two sections that are movable in height relative to one another and are pushed apart under the influence of a compression spring 23 and can thus follow the vertical movement forced by the thread of a closure cap 1 when it is unscrewed.

Die obere Stirnfläche jedes Stößels 4 liegt an einem Klotz 24 an, der höhenbeweglich in der Spindel 11 gelagert ist und einen horizontalen Querstift 25 trägt. Dieser durchdringt zwei gegenüberliegende Langlöcher 26 der Spindel 11 und trägt an beiden freien Enden jeweils eine drehbare RolleThe upper face of each tappet 4 rests against a block 24, which is mounted in the spindle 11 so that it can move in height and carries a horizontal cross pin 25. This penetrates two opposite slots 26 in the spindle 11 and carries a rotating roller at each of the two free ends.

An der Unterseite des Rotors 2, genauer gesagt der Flanschlager 10, ist für jeden Greifkopf 3 ein eigener Anschlag 5 vorgesehen. Dieser weist eine ringförmige Gestalt auf und ist mit Abstand konzentrisch zur zugehörigen Spindel 11 angeordnet sowie mittels mehrerer senkrechter Bolzen 28 höhenbeweglich und drehfest am Flanschlager 10 aufgehängt. Jeder Anschlag 5 weist zwei definierte Höhenlagen auf: Die untere wird durch verbreiterte Köpfe am oberen Ende der Bolzen 28 definiert, während die obere durch einen direkten Kontakt zwischen dem Anschlag 5 und der unteren Stirnseite des Flanschlagers 10 bestimmt ist. An derOn the underside of the rotor 2, or more precisely the flange bearing 10, a separate stop 5 is provided for each gripping head 3. This has a ring-shaped design and is arranged at a distance concentrically to the associated spindle 11 and is suspended from the flange bearing 10 by means of several vertical bolts 28 so that it can be moved in height and is rotationally fixed. Each stop 5 has two defined heights: the lower one is defined by widened heads at the upper end of the bolts 28, while the upper one is determined by direct contact between the stop 5 and the lower face of the flange bearing 10. On the

radial nach außen weisenden Seite jedes Anschlags 5 ist eine drehbare Kurvenrolle 29 befestigt, welche mit einem stationären Kurvenstück 30 zusammenwirkt.A rotatable cam roller 29 is attached to the radially outward-facing side of each stop 5, which interacts with a stationary cam piece 30.

Das Kurvenstück 30 ist Teil einer Steuereinrichtung 31, mit der jeder Anschlag 5 wahlweise in seiner unteren Höhenlage blockiert oder freigegeben werden kann, wenn ein vorbeilaufender Greifkopf 3 unter dem Einfluß der Hubkurve 13 angehoben wird. Die Steuereinrichtung 31 besitzt ferner einen Lagerbock 32, der an der Unterseite des stationären Rings 14 befestigt ist, in etwa auf Höhe der Flanschlager mit etwas Abstand zu diesen. Im Lagerbock 32 ist eine horizontale Welle gelagert, an deren radial nach innen weisendem Ende das besagte Kurvenstück 30 und an deren radial nach außen weisendem Ende ein Hebel 33 befestigt ist. An diesem greift die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 34 an, der am Lagerbock 32 angelenkt ist.The curved piece 30 is part of a control device 31, with which each stop 5 can be optionally blocked or released in its lower height position when a passing gripping head 3 is raised under the influence of the lifting curve 13. The control device 31 also has a bearing block 32, which is attached to the underside of the stationary ring 14, approximately at the level of the flange bearings and at some distance from them. A horizontal shaft is mounted in the bearing block 32, to the radially inward-facing end of which the said curved piece 30 is attached and to the radially outward-facing end of which a lever 33 is attached. The piston rod of a pneumatic cylinder 34, which is articulated on the bearing block 32, engages on this.

Ist die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 34 eingezogen, so nimmt das Kurvenstück 30 die in Fig. 2 in vollen Linien dargestellte Horizontallage ein. In dieser Horizontallage wird der Anschlag 5 eines mit dem Rotor 2 in Pfeilrichtung vorbeilaufenden Greifkopfs 3 in seiner unteren Höhenlage blockiert, wobei seine Kurvenrolle 29 an der unteren Fläche des Kurvenstücks 30 abrollt.If the piston rod of the pneumatic cylinder 34 is retracted, the curved piece 30 assumes the horizontal position shown in solid lines in Fig. 2. In this horizontal position, the stop 5 of a gripping head 3 moving past the rotor 2 in the direction of the arrow is blocked in its lower vertical position, with its cam roller 29 rolling on the lower surface of the curved piece 30.

Ist die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 34 ausgefahren, so nimmt das Kurvenstück 30 die in Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte, nach oben verschwenkte Schräglage ein. In dieser Schräglage hat dasIf the piston rod of the pneumatic cylinder 34 is extended, the cam section 30 assumes the upwardly tilted position shown in dash-dotted lines in Fig. 2. In this tilted position, the

Kurvenstück 30 keinen Kontakt mit dem vorbeilaufenden Anschlag 5 bzw. dessen Kurvenrolle 29.Curve piece 30 has no contact with the passing stop 5 or its cam roller 29.

Die Ansteuerung des Pneumatikzylinders 34 bzw. dessen Magnetventils erfolgt durch ein elektronisches Gerät 35 mit einer frei programmierbaren Steuerung, das einerseits an einen die Umlaufbewegung des Rotors 2 abtastenden Taktgeber 36 und andererseits an einen Sensor 37 angeschlossen ist, der auf das Material der Verschlußkappen 1, Kunststoff oder Aluminium, anspricht. Der Sensor 37 kann unmittelbar im Bereich des Lagerbocks 32 auf Höhe einer abgeschraubten Verschlußkappe 1 aber auch im Einlauf der Vorrichtung, z.B. an einer nicht gezeigten Einlaufschnecke oder einem nicht gezeigten Einlaufstern im Höhenbereich der Verschlußkappen 1 angeordnet sein. Im letzteren Fall ist eine Speicherung der Signale des Sensors 37 im Gerät 35, beispielsweise durch ein Schieberegister, erforderlich, bis die betreffende Verschlußkappe 1 im Bereich der Steuereinrichtung 31 eintrifft.The pneumatic cylinder 34 or its solenoid valve is controlled by an electronic device 35 with a freely programmable controller, which is connected on the one hand to a clock generator 36 that senses the rotational movement of the rotor 2 and on the other hand to a sensor 37 that responds to the material of the closure caps 1, plastic or aluminum. The sensor 37 can be arranged directly in the area of the bearing block 32 at the level of an unscrewed closure cap 1 but also in the inlet of the device, e.g. on an inlet screw (not shown) or an inlet star (not shown) at the height of the closure caps 1. In the latter case, the signals from the sensor 37 must be stored in the device 35, for example by means of a shift register, until the closure cap 1 in question arrives in the area of the control device 31.

Wie die Fig. 2 zeigt, ist im Wirkungsbereich des Kurvenstücks 30 in der Hubkurve 13 ein Anstieg Hl ausgebildet. Dieser bewirkt über die Kurvenrolle 12 und die Spindel 11 einen entsprechenden Hub des durchlaufenden Greifkopfs 3. Befindet sich dabei das Kurvenstück 30 in seiner Horizontallage, so wird über den höhenmäßig fixierten Anschlag 5 auch der Stößel 4 über die Rollen 27, den Querstift 25 und den Klotz 24 höhenmäßig blockiert, d.h. er kann am Anstieg der Spindel 11 nicht teilnehmen. Hierbei ergibt sich eine Relativbewegung zwischen dem Stößel 4 und der Greifeinrichtung 6, so daß deren Druckrollen 19 vomAs shown in Fig. 2, a rise Hl is formed in the effective area of the curve piece 30 in the lifting curve 13. This causes a corresponding lift of the continuous gripping head 3 via the cam roller 12 and the spindle 11. If the curve piece 30 is in its horizontal position, the height of the plunger 4 is also blocked via the rollers 27, the cross pin 25 and the block 24 via the height-fixed stop 5, i.e. it cannot take part in the rise of the spindle 11. This results in a relative movement between the plunger 4 and the gripping device 6, so that its pressure rollers 19 are pushed by the

Bereich 21 mit kleinem Durchmesser auf den Bereich 22 mit großem Durchmesser rollen. Dabei wird die Greifeinrichtung geöffnet und die zuvor in der üblichen Weise abgeschraubte Verschlußkappe 1 unter Mitwirkung des Fühlerstifts 20 ausgestoßen. Sie fällt in einen ersten Sammelbehälter 38, der unterhalb der Umlaufbahn der Greifköpfe 3 im Bereich des Kurvenstücks 30 stationär angeordnet ist. Nimmt dagegen das Kurvenstück 30 während des Anstiegs des Greifkopfs 3 seine Schräglage ein, so wird der Anschlag 5 über die Rollen 27, den Querstift 25 und den Klotz 24 durch den Stößel 4 ungehindert angehoben, so daß keine Relativbewegung zwischen dem Stößel 4 und dem Greifkopf 3 eintritt und dessen Greifeinrichtung 6 daher geschlossen bleibt.Roll from the small diameter area 21 to the large diameter area 22. The gripping device is opened and the closure cap 1, which was previously unscrewed in the usual way, is ejected with the help of the feeler pin 20. It falls into a first collecting container 38, which is arranged stationary below the orbit of the gripping heads 3 in the area of the curved section 30. If, on the other hand, the curved section 30 assumes its inclined position during the rise of the gripping head 3, the stop 5 is raised unhindered by the plunger 4 via the rollers 27, the cross pin 25 and the block 24, so that no relative movement occurs between the plunger 4 and the gripping head 3 and its gripping device 6 therefore remains closed.

Neben dem ersten Sammelbehälter 3 8 ist ein zweiter stationärer Sammelbehälter 39 angeordnet. Über diesem ist in der Hubkurve 13 ein zweiter Anstieg H2 ausgebildet. Durch diesen werden alle diejenigen Greifeinrichtungen 6 geöffnet, die nicht bereits durch den ersten Anstieg Hl in Zusammenwirkung mit dem in Horizontallage befindlichen Kurvenstück 30 geöffnet worden sind. Dabei ist der Anschlag 5 in seiner oberen Höhenlage blockiert und erzwingt so in der bereits beschriebenen Weise durch eine Relativbewegung zwischen Stößel 4 und Spindel 11 ein Öffnen der Greifeinrichtung 6 und damit ein Freigeben und Ausstoßen der betreffenden Verschlußkappe 1.A second stationary collection container 39 is arranged next to the first collection container 38. Above this, a second rise H2 is formed in the lifting curve 13. This opens all of the gripping devices 6 that have not already been opened by the first rise H1 in conjunction with the horizontally positioned curve section 30. The stop 5 is blocked in its upper height position and thus forces the opening of the gripping device 6 in the manner already described by a relative movement between the plunger 4 and spindle 11 and thus the release and ejection of the relevant closure cap 1.

Mit der beschriebenen Vorrichtung können Verschlußkappen la aus Aluminium sicher und zuverlässig von Verschlußkappen Ib aus Kunststoff getrennt werden, selbst wenn diese die gleichen Abmessungen aufweisen. Erkennt z.B. der Sensor 37With the device described, sealing caps la made of aluminum can be safely and reliably separated from sealing caps Ib made of plastic, even if they have the same dimensions. For example, if sensor 37 detects

eine metallische Verschlußkappe la, so wird kurz vor
Eintreffen des betreffenden Greifkopfs 3 am Kurvenstück 30 dieses in seine Schräglage verschwenkt. Das Ausstoßen der betreffenden Verschlußkappe la erfolgt dann in der
beschriebenen Weise mit Hilfe des Anstiegs H2 der Hubkurve 13 über dem zweiten Sammelbehälter 39. Meldet dagegen der Sensor 37 eine nichtmetallische Verschlußkappe Ib, so wird kurz vor Eintreffen des betreffenden Greifkopfs 3 am
Kurvenstück 30 dieses in die Horizontallage verbracht. Die betreffende Verschlußkappe Ib wird dann mit Hilfe des
Anstiegs Hl der Hubkurve 13 über dem ersten Sammelbehälter 38 ausgestoßen. Da die beiden gleich großen Anstiege Hl und H2 der Hubkurve 13 jeweils eine vollständige
Öffnungsbewegung der Greifeinrichtungen 6 auslösen, werden Verschlußkappen 1 jeglicher Beschaffenheit zuverlässig
freigegeben und mit Hilfe des Fühlerstifts 20 zwangsläufig aus dem Greifkopf 3 ausgestoßen. Durch die Rollen 27 ist
außerdem sichergestellt _r daß die Rotationsbewegung der
Greifkopfe 3 bei einem Kontakt mit. den nicht drehenden
Anschlägen 5 kompensiert wird.a metallic cap la, shortly before
When the respective gripping head 3 arrives at the curved piece 30, the latter is pivoted into its inclined position. The respective closure cap la is then ejected in the
described above with the aid of the rise H2 of the lifting curve 13 above the second collecting container 39. If, however, the sensor 37 reports a non-metallic closure cap Ib, shortly before the arrival of the respective gripping head 3 at the
Curve piece 30 brings it into the horizontal position. The relevant closure cap Ib is then
rise Hl of the lift curve 13 above the first collecting container 38. Since the two equal rises Hl and H2 of the lift curve 13 each have a complete
Opening movement of the gripping devices 6, closure caps 1 of any nature are reliably
released and ejected from the gripping head 3 by means of the feeler pin 20. The rollers 27
also _ensured that the rotational movement of the
Gripping heads 3 in contact with the non-rotating
stops 5 is compensated.

Der zusätzliche Aufwand für die Sortierfunktion ist sehr
gering und kann problemlos auch bei bereits ausgelieferten Abschraubern nachgerüstet werden. Selbstverständlich ist
mittels zusätzlicher Anstiege in der Hubkurve und
zusätzlicher steuerbarer Kurvenstücke auch ein Sortieren von mehr als zwei Sorten von Verschlußkappen möglich.The additional effort for the sorting function is very
low and can easily be retrofitted to already delivered unscrewers. Of course,
by means of additional increases in the lift curve and
Additional controllable curve pieces also make it possible to sort more than two types of closure caps.

Claims

KRONES AG pat-ha/718-DE Hermann Kronseder 17 December 1996 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Device for unscrewing closure caps from containers Protection claims

1. Device for unscrewing closure caps from containers with a rotor in which several gripping heads for the closure caps are arranged so that they can be raised and lowered in a controlled manner and driven in rotation, whereby in each gripping head a plunger controlling its gripping device is mounted so that it can be moved in height, which is blocked in height by a stop when the gripping head is raised at a delivery point and thereby opens the gripping device, characterized in that the plungers (4) can be blocked in height at several delivery points (38, 39) by stops (5) arranged on the underside of the rotor (2) and in this process completely open the associated gripping device (6) in each case in cooperation with a lifting movement of the gripping heads (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping heads (3) carry out a complete opening stroke (H1, H2) at each delivery point (38, 39) .

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the lifting movement of the gripping heads (3) is carried out by a stationary, self-contained lifting curve (13) into which cam rollers (12) rotatably connected to the gripping heads (3) engage.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each gripping head (3) is assigned a stop (5) which is arranged vertically movable on the underside of the rotor (2) and which can be optionally blocked in a lower height position or released to rise to an upper height position by a control device (31).

5. Device according to claim 4, characterized in that the control device (31) has at least one sensor (37) for the type of closure caps, which activates the associated height position of the stop (5) depending on the type detected.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the stops (5) are ring-shaped and are arranged concentrically to the gripping heads (3), with their flat underside serving as a running surface for rollers (27) coupled to the tappets (4).

•&bgr; · * 1

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control device (31) has a stationary curved piece (30) arranged on the orbit of the rotor (2), which can be moved by means of an actuator (34) either into the path of movement of a passing stop (5) in order to block it in its lower vertical position, or can be moved out of the orbit of the stop (5) in order to release its vertical movement.