EP0847927A1 - Etiqueteuse - Google Patents

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EP0847927A1
EP0847927A1 EP97402835A EP97402835A EP0847927A1 EP 0847927 A1 EP0847927 A1 EP 0847927A1 EP 97402835 A EP97402835 A EP 97402835A EP 97402835 A EP97402835 A EP 97402835A EP 0847927 A1 EP0847927 A1 EP 0847927A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
detection
sensor
lever
displacement
Prior art date
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Granted
Application number
EP97402835A
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German (de)
English (en)
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EP0847927B1 (fr
Inventor
Nessim Elharrar
Premysl Hartman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Euro Label 6
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0847927A1 publication Critical patent/EP0847927A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0847927B1 publication Critical patent/EP0847927B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C11/00—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles
    • B65C11/008—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles using pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
    • Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/18—Surface bonding means and/or assembly means with handle or handgrip

Definitions

  • the present invention relates to machines to apply distributed labels to items regularly on a reel tape, comprising, mounted on a frame plate, a swing arm of detection of items, a drum driving the belt driven in step-by-step rotation by a device motor, means for controlling the motor device, means for detecting the angular displacement of the arm, and means, associated with the arm and controlled by movement tape, label transfer, strip on corresponding articles.
  • the invention applies more particularly automatic machines intended for applying labels on items of various shapes, including fruits or vegetables.
  • the sensing arm must be moved at a substantial angle to trigger the item labeling so well that, placed in packaging stations, these machines are not able to label every items raising the arm.
  • the motor device comprises a ratchet wheel actuated by a member with reciprocating movement, in particular consisting of a rod connected for example to the piston of a pneumatic cylinder or to the plunger of an electromagnet
  • the detection arm must be lowered at a substantial angle to cause the return of the rod to the position ready for labeling, so these machines are not capable to label two items close together, which limits still the labeling rate for any type of use.
  • the object of the present invention is to remedy to the aforementioned drawbacks by creating a machine to apply labels to items, capable to label all items moving the arm of detection, whatever their size and cadence labeling.
  • the subject of the invention is a machine for applying labels to articles regularly distributed on a reel strip, comprising, mounted on a frame plate, a swinging arm detection of articles, a drive drum the belt rotated step by step by a device motor, means for controlling the motor device, means for detecting the angular displacement of the arm, and means, associated with the arm and controlled by movement tape transfer tape labels on corresponding articles, characterized in that the angular displacement detection means are means for detecting the start of angular displacement of the arms, connected to the control means in view, during a start of movement in one direction, triggering by these of the training of the drum on a complete step and so the labeling of the article detected by the arms.
  • Figures 1 and 2 show a machine to be labeled according to the invention, which comprises, on a reinforcement plate 1, a supply coil 3 of a strip 5 label holder that wears at regular intervals labels 7, an article detection arm 9, a drum 11 for driving the strip, a device motor 13, control means 15 of the device motor 13 and means 17 for detecting the movement of the detection arm 9.
  • the detection arm 9 is mounted oscillating on an axis 19 at the front end of the plate 1. It is consisting of a folded fitting for guiding the bandaged. It carries at its free end, located outside of plate 1, a support wheel 21 and a guide finger 23.
  • the folded fitting and the support wheel 21 constitute the means of transfer of the labels on articles whose operation is explained more far.
  • the strip 5 starting from the reel 3 goes under guide finger 23 and follows the path of guide, then it folds up at the free end of the arm 9 detection to come under it following a path substantially parallel to the path of guidance. It then passes over a mad roller 25 mounted on the fitting forming the arm 9 then on the drum 11 band drive. Band 5 is provided with transverse perforations evenly distributed in which engage pins 27 of the drum 11 in order to wedge the strip on the drum during its winding on the latter.
  • the tape then goes over two idler rollers 29, 31 then between two rollers 33, 35 integral with two pinions 37, 39 meshing one with the other and only one of which is represented.
  • Roll 35 wears a rubber ring 36 or a flexible material any which relates to strip 5 with a view to its evacuation from the plate 1.
  • the drum 11 is integral with a shaft 41 rotatably mounted on the plate 1 and a pinion 43 integral in rotation of the drum and wedged on the shaft between the drum and the plate.
  • the drive device 13 comprises a wheel with ratchet 45 secured to the shaft 41 which crosses the plate, a rod 47 carrying at one of its ends a pawl 49 and linked by its other end to the piston a pneumatic cylinder 51.
  • the pneumatic cylinder can be, for example, double acting or spring type reminder.
  • a non-return stop 53 is fixed to the plate 1 to prevent counter-rotation of the wheel 45.
  • the pawl 49 is kept supported on a peripheral surface of wheel 45 using a blade spring 55 which comes to rest on a finger 57 linked to the pawl.
  • Figure 3 illustrates more particularly the structure of the means 17 for detecting the movement of the arms. They include a lever 59 for detecting the movement of the arm, mounted by one of its ends at rotation on axis 19 on the same side of plate 1 as the arm 9 and pressed against it. A coil spring 61, threaded on axis 19 and supported by a system nut / lock nut / washer 63, keeps in contact friction lever 59 and arm 9, itself blocked in translation by a nut / lock nut / washer system 65.
  • the free end of lever 59 can oscillate between a stop 67 ( Figure 2) linked to the frame and a sensor 69 with short stroke push button.
  • the relative position of the stop 67 and the sensor 69 is such that the lever 59 can oscillate according to a weak travel corresponding to the driving stroke of the push button, enters an initial position in which the end of the lever is in contact with the stop 67 and an active detection position in which, the end of the lever pushes the push button 69.
  • the initial position of the free end of the lever 59 is practically at the sensor contact 69.
  • a button switch pusher 71 is positioned at the end of the pawl stroke on plate 1 and is adapted to be pressed in by the ratchet 49. It thus constitutes a sensor of the execution with a complete step by the ratchet wheel 45.
  • the control means of the motor device 15 include an information processing unit 73 and a three-way / two-position solenoid valve 75.
  • a track is connected by a supply line 77 to the end of the jack opposite the rod and the other way is connected by a pipe 79 to a power source in the air 81.
  • the two sensors 69 and 71 are connected at the inputs of the information processing unit 73 as shown in Figure 4.
  • the processing unit information 73 includes a microprocessor and means of data and program storage.
  • the output of information processing unit 73 is connected to solenoid valve 75.
  • the microprocessor is suitably programmed to be able to operate of the machine explained later by doing reference to Figures 4 and 5.
  • the operation of the motor device is the following: the opening of the solenoid valve activates the cylinder 51, the rod 47 then moves and pushes by means from the pawl 49 the ratchet placed opposite resulting in the wheel 45 in rotation, the drum 11, the pinion 43, and the roller 35 via the pinion linked thereto.
  • This training device is therefore capable of set the band in motion along the predetermined path to evacuate it thanks to the rubber ring 36 which comes to rest on the roller 33.
  • the functioning of the detection device 17 of the movement of the arm is as follows.
  • Spring 61 keeps the arm 9 and the lever 59 in contact with friction creating a friction clutch. Both parts 9 and 59 therefore engage for a torque value transmitted less than a friction limit torque determined by the tension of the spring 61.
  • the arm 9 and the lever 59 are disengaged as soon as the transmitted torque exceeds this value.
  • the push button is pressed from the start of rotation up the arm.
  • the swinging end of the arm begins to go back down, it drives the lever 59 which does not encounter no obstacle when returning to the stop 67.
  • the arm 9 and the lever 59 are therefore engaged until that the lever 59 comes to bear against the stop 67.
  • the push button is therefore released from the start of the angular displacement down the arm.
  • the arm and the lever are disengaged and the arm can go back down back to its original position while the lever remains held by the stopper near the sensor ready to detect the start of arm rise.
  • step 91 controls the opening of the solenoid valve 75. This causes the actuation of the motor device for a training the drum on a complete step. So as soon as an article raises arm 9, a label begins to be applied on it.
  • the next step 93 is a test on the closing of the sensor 71. As long as this sensor is open, that is to say that the pawl did not arrive at the end of race, we start this step again.
  • the sensor 71 is closed, i.e. when the pawl is at the end of race, we go to the next step 95 which controls the closing of the solenoid valve 75 and therefore the return of the ratchet to its original position. This return is made possible by venting line 73 via the third way of solenoid valve 75.
  • Test 93 ensures that as soon as a fruit raise the arm, it is labeled since the sensor 71 is closed to interrupt the drive of the band.
  • the solenoid valve is closed as soon as the pawl reaches the end of the stroke, which allows the pawl to return immediately to its waiting position for a new labeling without the need to wait the return of the arm 9 to its initial position.
  • the invention therefore makes it possible to obtain more high labeling rates.
  • step 97 is a test on the actuation of sensor 69. As long as it is closed, that is to say that the item we just tagged is still under the arm, we repeat this step. As soon as it's open, that is to say that the article that has just been labeled at passed the arm, we return to step 89.
  • the description of the operation has been made for use in a packaging station.
  • the operation is similar for use manual except that the user brings the arm detection on the article.
  • the present invention therefore makes it possible to label all items detected by arm 9 at a rate which is only limited by the speed of movement of the jack 51 and more generally of the motor device 13.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes (7) réparties régulièrement sur une bande (5) en bobine, comprenant, montés sur une plaque d'armature (1), un bras (9) oscillant de détection des articles, un tambour (11) d'entraînement de la bande (5) entraîné en rotation pas à pas par un dispositif moteur, des moyens de commande du dispositif moteur, des moyens de détection du déplacement angulaire du bras (9). Les moyens (17) de détection du déplacement angulaire sont des moyens de détection du début de déplacement angulaire du bras (9), reliés aux moyens de commande en vue, lors d'un début de déplacement dans un sens, du déclenchement par ceux-ci de l'entraînement du tambour (11) sur un pas complet et ainsi l'étiquetage de l'article détecté par le bras (9). Application à l'étiquetage des fruits et légumes. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les machines pour appliquer, sur des articles, des étiquettes réparties régulièrement sur une bande en bobine, comprenant, montés sur une plaque d'armature, un bras oscillant de détection des articles, un tambour d'entraínement de la bande entraíné en rotation pas à pas par un dispositif moteur, des moyens de commande du dispositif moteur, des moyens de détection du déplacement angulaire du bras, et des moyens, associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes, de la bande sur des articles correspondants.
L'invention s'applique plus particulièrement aux machines automatiques destinées à appliquer des étiquettes sur des articles de forme variée, notamment des fruits ou des légumes.
Une telle machine est décrite par exemple dans la demande de brevet FR-A-2 619 079. Dans cette demande, un levier lié par une de ses extrémités au bras de détection agit directement sur une électrovanne de commande du dispositif moteur.
Dans ces machines, placées dans des stations de conditionnement ou portatives et utilisées manuellement, le passage d'un article sous le bras de détection agit de façon à soulever celui-ci et les moyens de détection du mouvement du bras déclenchent, via les moyens de commande, l'entraínement de la bande et l'application d'une étiquette sur l'article détecté.
Cependant, sur les machines actuelles, le bras de détection doit être déplacé d'un angle substantiel pour déclencher l'étiquetage de l'article si bien que, placées dans des stations de conditionnement, ces machines ne sont pas capables d'étiqueter tous les articles soulevant le bras.
De plus, l'utilisation manuelle de ces machines nécessite une certaine force musculaire pour pouvoir déclencher l'étiquetage de tous les articles et ces machines ne permettent donc pas d'obtenir une grande cadence d'étiquetage.
En outre, lorsque le dispositif moteur comporte une roue à rochet actionnée par un organe à déplacement alternatif, notamment constitué par une tige reliée par exemple au piston d'un vérin pneumatique ou au plongeur d'un électro-aimant, le bras de détection doit être redescendu d'un angle substantiel pour provoquer le retour de la tige vers la position prête à étiqueter, si bien que ces machines ne sont pas capables d'étiqueter deux articles rapprochés, ce qui limite encore la cadence d'étiquetage pour tout type d'utilisation.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés en créant une machine pour appliquer des étiquettes sur des articles, capable d'étiqueter tous les articles déplaçant le bras de détection, quelles que soient leur taille et la cadence d'étiquetage.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes réparties régulièrement sur une bande en bobine, comprenant, montés sur une plaque d'armature, un bras oscillant de détection des articles, un tambour d'entraínement de la bande entraíné en rotation pas à pas par un dispositif moteur, des moyens de commande du dispositif moteur, des moyens de détection du déplacement angulaire du bras, et des moyens, associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes de la bande sur des articles correspondants, caractérisée en ce que les moyens de détection du déplacement angulaire sont des moyens de détection du début de déplacement angulaire du bras, reliés aux moyens de commande en vue, lors d'un début de déplacement dans un sens, du déclenchement par ceux-ci de l'entraínement du tambour sur un pas complet et ainsi de l'étiquetage de l'article détecté par le bras.
Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • les moyens de détection du déplacement angulaire comprennent un capteur de début de déplacement angulaire relié aux moyens de commande du dispositif moteur, un levier de détection du déplacement du bras articulé sur le bras au moyen d'un axe, une butée fixant la position initiale de l'extrémité libre du levier de détection du déplacement pratiquement au contact dudit capteur, et des moyens d'accouplement du bras et du levier de détection du déplacement du bras formant embrayage à friction débrayable lorsque le levier de détection du déplacement du bras vient en contact soit dudit capteur soit de ladite butée ;
  • les moyens d'accouplement comprennent un organe élastique de maintien en contact à friction du bras de détection et du levier de détection pivotant sur l'axe, l'organe élastique et les surfaces du bras de détection et du levier de détection du déplacement du bras en contact constituant ainsi ledit embrayage à friction ;
  • le capteur comprend un interrupteur à bouton poussoir de faible course placé en regard de l'extrémité oscillante de l'organe de transmission du déplacement et relié aux moyens de commande ;
  • le dispositif moteur comprend une roue à rochet entraínant le tambour, ladite roue à rochet étant entraínée en rotation par un organe à déplacement alternatif, un capteur de l'exécution d'un pas complet par la roue à rochet est relié aux moyens de commande en vue du déclenchement par ceux-ci du retour de l'organe à déplacement alternatif vers sa position d'attente pour l'étiquetage d'un article suivant ;
  • le capteur de l'exécution d'un pas complet de la roue à rochet est un capteur de fin de course de l'organe à déplacement alternatif ;
  • l'organe à déplacement alternatif est relié au piston d'un vérin pneumatique, les moyens de commande comprennent une unité de traitement de l'information dont les entrées sont connectées au capteur de début de déplacement angulaire et au capteur de l'exécution d'un pas complet par la roue à rochet, et une électrovanne de commande du vérin pneumatique reliée aux sorties de l'unité de traitement de l'information ;
  • le sens de déclenchement de l'étiquetage est le sens de rotation du bras de détection vers le haut.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
  • les figures 1 et 2 sont deux vues latérales montrant deux côtés opposés d'une machine à étiqueter selon l'invention,
  • la figure 3 est une vue partielle schématique en coupe prise suivant la ligne III-III de la figure 2,
  • la figure 4 est un schéma synoptique montrant les différents raccordements du dispositif de commande de la machine de la figure 1,
  • la figure 5 est un organigramme illustrant le fonctionnement de la machine de la figure 1.
Les figures 1 et 2 représentent une machine à étiqueter selon l'invention, qui comprend, sur une plaque d'armature 1, une bobine débitrice 3 d'une bande 5 support d'étiquettes qui porte à intervalles réguliers des étiquettes 7, un bras 9 de détection des articles, un tambour 11 d'entraínement de la bande, un dispositif moteur 13, des moyens de commande 15 du dispositif moteur 13 et des moyens 17 de détection du mouvement du bras 9 de détection.
Le bras 9 de détection est monté oscillant sur un axe 19 à l'extrémité avant de la plaque 1. Il est constitué d'une ferrure repliée de guidage de la bande. Il porte à son extrémité libre, située à l'extérieur de la plaque 1, une roulette d'appui 21 et un doigt de guidage 23.
La ferrure repliée et la roulette d'appui 21 constituent les moyens de transfert des étiquettes sur les articles dont le fonctionnement est expliqué plus loin.
La bande 5 en partant de la bobine 3 passe sous le doigt de guidage 23 et suit le trajet de guidage, puis elle se replie à l'extrémité libre du bras 9 de détection pour venir se placer sous celui-ci en suivant un trajet sensiblement parallèle au trajet de guidage. Elle passe ensuite sur un galet fou 25 monté sur la ferrure formant le bras 9 puis sur le tambour 11 d'entraínement de la bande. La bande 5 est munie de perforations transversales réparties régulièrement dans lesquelles viennent s'engager des picots 27 du tambour 11 afin de caler la bande sur le tambour lors de son enroulement sur ce dernier. La bande passe ensuite sur deux galets fous 29, 31 puis entre deux rouleaux 33, 35 solidaires de deux pignons 37, 39 engrenant l'un avec l'autre et dont un seul est représenté. Le rouleau 35 porte une bague en caoutchouc 36 ou en matière souple quelconque qui porte sur la bande 5 en vue de son évacuation hors de la plaque 1.
Le tambour 11 est solidaire d'un arbre 41 monté à rotation sur la plaque 1 et un pignon 43 solidaire en rotation du tambour et calé sur l'arbre entre le tambour et la plaque.
Le dispositif moteur 13 comprend une roue à rochet 45 solidaire de l'arbre 41 qui traverse la plaque, une tige 47 portant à une de ses extrémités un cliquet 49 et liée par son autre extrémité au piston d'un vérin pneumatique 51. Le vérin pneumatique peut être, par exemple, du type à double effet ou à ressort de rappel. Un taquet anti-retour 53 est fixé à la plaque 1 pour empêcher la rotation en sens inverse de la roue 45.
Le cliquet 49 est maintenu en appui sur une surface périphérique de la roue 45 à l'aide d'une lame de ressort 55 qui vient s'appuyer sur un doigt 57 lié au cliquet.
La figure 3 illustre plus particulièrement la structure des moyens 17 de détection du mouvement du bras. Ils comprennent un levier 59 de détection du mouvement du bras, monté par une de ses extrémités à rotation sur l'axe 19 du même côté de la plaque 1 que le bras 9 et plaqué contre celui-ci. Un ressort hélicoïdal 61, enfilé sur l'axe 19 et prenant appui sur un système d'écrou/contre écrou/rondelle 63, maintient en contact de friction le levier 59 et le bras 9, lui-même bloqué en translation par un système d'écrou/contre écrou/rondelle 65.
L'extrémité libre du levier 59 peut osciller entre une butée 67 (Figure 2) liée à l'armature et un capteur 69 à bouton poussoir de faible course. La position relative de la butée 67 et du capteur 69 est telle que le levier 59 peut osciller suivant un faible débattement correspondant à la course d'enfoncement du bouton poussoir, entre une position initiale dans laquelle l'extrémité du levier est en contact avec la butée 67 et une position active de détection dans laquelle, l'extrémité du levier enfonce complètement le bouton poussoir 69. En pratique, la position initiale de l'extrémité libre du levier 59 est pratiquement au contact du capteur 69.
Par ailleurs, un interrupteur à bouton poussoir 71 est positionné en fin de course du cliquet sur la plaque 1 et est adapté pour être enfoncé par le cliquet 49. Il constitue ainsi un capteur de l'exécution d'un pas complet par la roue à rochet 45.
Les moyens de commande du dispositif moteur 15 comprennent une unité de traitement de l'information 73 et une électrovanne 75 à trois voies/deux positions. Une voie est reliée par une conduite d'alimentation 77 à l'extrémité du vérin opposée à la tige et l'autre voie est raccordée par une conduite 79 à une source d'alimentation en air 81.
Les deux capteurs 69 et 71 sont connectés aux entrées de l'unité de traitement de l'information 73 comme le montre la figure 4. L'unité de traitement de l'information 73 comprend un microprocesseur et des moyens de stockage des données et des programmes. La sortie de l'unité de traitement de l'information 73 est connectée à l'électrovanne 75. Le microprocesseur est convenablement programmé pour pouvoir assurer le fonctionnement de la machine expliqué plus loin en faisant référence aux figures 4 et 5.
Le fonctionnement de la machine sera décrit pour une utilisation en station de conditionnement. Elle est alors fixée au-dessus d'un moyen de convoyage des articles, un tapis roulant par exemple, qui amène les articles au contact du bras.
Le fonctionnement du dispositif moteur est le suivant : l'ouverture de l'électrovanne actionne le vérin 51, la tige 47 se déplace alors et pousse au moyen du cliquet 49 le rochet placé en regard entraínant ainsi la roue 45 en rotation, le tambour 11, le pignon 43, et le rouleau 35 par l'intermédiaire du pignon lié à celui-ci. Ce dispositif d'entraínement est donc capable de mettre la bande en mouvement le long du trajet prédéterminé de l'évacuer grâce à la bague en caoutchouc 36 qui vient en appui sur le rouleau 33.
Le transfert d'une étiquette 7 s'effectue lorsque lorsqu'un article est en contact du bras 9 et que la bande est mise en mouvement, grâce au point de rebroussement du trajet qui provoque le décollement d'une étiquette. La roulette 21 vient alors appliquer l'étiquette 7 sur l'article au contact du bras. Ce mode de transfert est classique.
Le fonctionnement du dispositif de détection 17 du déplacement du bras est le suivant. Le ressort 61 maintient le bras 9 et le levier 59 en contact de friction créant ainsi un embrayage à friction. Les deux pièces 9 et 59 embrayent donc pour une valeur de couple transmis inférieure à un couple limite de frottement déterminé par la tension du ressort 61. Le bras 9 et le levier 59 sont débrayés dès que le couple transmis dépasse cette valeur.
Lorsque le bras est dans sa position initiale de repos, c'est-à-dire quand il n'est pas soulevé, le levier 59 est appuyé contre la butée 67. Dès qu'un article commence à déplacer le bras, le levier 59 ne rencontre aucune force de résistance et le couple transmis est donc nul, le bras 9 et le levier 59 sont donc solidaires jusqu'à ce que le levier 59 entre en contact avec le bouton poussoir du capteur 69. La tension du ressort est choisie suffisamment grande pour que l'embrayage à friction transmette le couple nécessaire à l'enfoncement du bouton poussoir de faible que le bouton poussoir est enfoncé, le levier 59 est bloqué en rotation. Le couple limite est dépassé si bien que le bras 9 et le levier 59 sont débrayés. Le bras 9 continue alors son déplacement angulaire jusqu'à arriver au sommet de l'article. Grâce à la position relative de la butée 67 et du capteur 69, le bouton poussoir est enfoncé dès le début de rotation vers le haut du bras. Lorsque l'extrémité oscillante du bras commence à redescendre, celui-ci entraíne le levier 59 qui ne rencontre pas d'obstacle lors de son retour vers la butée 67. Le bras 9 et le levier 59 sont donc embrayés jusqu'à ce que le levier 59 vienne en appui contre la butée 67. Le bouton poussoir est donc relâché dès le début du déplacement angulaire vers le bas du bras. Le bras et le levier sont alors débrayés et le bras peut redescendre vers sa position initiale alors que le levier reste maintenu par la butée à proximité du capteur prêt à détecter le début de remontée du bras.
Le fonctionnement global de la machine sera décrit en regard de la figure 5. Pour faciliter cette description, l'expression "capteur ouvert" désigne l'état où le bouton poussoir du capteur est relâché et "capteur fermé" désigne l'état où le bouton poussoir est enfoncé. La machine est supposée au départ dans un état 87 où les capteurs 69 et 71 sont ouverts, le cliquet est dans sa position initiale d'attente d'un étiquetage c'est-à-dire complètement à gauche sur la figure 1, l'électrovanne 75 étant donc fermée. L'étape 89 est un test sur la fermeture du capteur 69.
Tant que ce capteur est ouvert, c'est-à-dire tant que le bras n'a pas détecté d'article, on recommence le test.
Si ce capteur est fermé, on passe à l'étape 91 qui commande l'ouverture de l'électrovanne 75. Ceci provoque l'actionnement du dispositif moteur pour un entraínement du tambour sur un pas complet. Ainsi, dès qu'un article soulève le bras 9, une étiquette commence à être appliquée sur celui-ci.
L'étape suivante 93 est un test sur la fermeture du capteur 71. Tant que ce capteur est ouvert, c'est-à-dire que le cliquet n'est pas arrivé en fin de course, on recommence cette étape. Lorsque le capteur 71 est fermé, c'est-à-dire quand le cliquet est en fin de course, on passe à l'étape suivante 95 qui commande la fermeture de l'électrovanne 75 et donc le retour du cliquet vers sa position initiale. Ce retour est rendu possible par la mise à l'air de la conduite 73 via la troisième voie de l'électrovanne 75.
Le test 93 assure que, dès qu'un fruit soulève le bras, il est étiqueté puisqu'il faut que le capteur 71 soit fermé pour interrompre l'entraínement de la bande. De plus, l'électrovanne est fermée dès que le cliquet arrive en fin de course, ce qui permet au cliquet de revenir tout de suite vers sa position d'attente d'un nouvel étiquetage sans qu'il soit nécessaire d'attendre le retour du bras 9 dans sa position initiale.
L'invention permet donc d'obtenir de plus grandes cadences d'étiquetage.
L'étape suivante 97 est un test sur l'actionnement du capteur 69. Tant qu'il est fermé, c'est-à-dire que l'article qu'on vient d'étiqueter est encore sous le bras, on recommence cette étape. Dès qu'il est ouvert, c'est-à-dire que l'article qu'on vient d'étiqueter à dépassé le bras, on revient alors à l'étape 89.
Il faudra donc attendre que le bras commence à redescendre avant de pouvoir étiqueter à nouveau un article, ce qui évite d'apposer deux étiquettes sur le même article. De plus, il suffit que le bras commence à redescendre pour autoriser un nouvel étiquetage. On pourra donc étiqueter deux articles très rapprochés, situation qui correspond à une brève redescente suivie d'une brève remontée du bras. Dans ces conditions, le bras n'a pas à revenir dans sa position initiale comme c'est le cas dans l'état de la technique afin de permettre un nouvel étiquetage.
La description du fonctionnement a été faite pour une utilisation en station de conditionnement. Le fonctionnement est similaire pour une utilisation manuelle à la différence que l'utilisateur amène le bras de détection sur l'article.
La présente invention permet donc d'étiqueter tous les articles détectés par le bras 9 à une cadence qui n'est limitée que par la vitesse de déplacement du vérin 51 et plus généralement du dispositif moteur 13.

Claims (8)

  1. Machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes (7) réparties régulièrement sur une bande (5) en bobine, comprenant, montés sur une plaque d'armature (1), un bras oscillant (9) de détection des articles, un tambour (11) d'entraínement de la bande (5) entraíné en rotation pas à pas par un dispositif moteur (13), des moyens de commande (15) du dispositif moteur (13), des moyens de détection (17) du déplacement angulaire du bras (9), et des moyens, associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes de la bande (5) sur des articles correspondants, caractérisée en ce que les moyens de détection (17) du déplacement angulaire sont des moyens de détection du début de déplacement angulaire du bras (9), reliés aux moyens de commande (15) en vue, lors d'un début de déplacement dans un sens, du déclenchement par ceux-ci de l'entraínement du tambour (11) sur un pas complet et ainsi de l'étiquetage de l'article détecté par le bras (9).
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection du déplacement angulaire comprennent un capteur (69) de début de déplacement angulaire relié aux moyens de commande (15) du dispositif moteur (13), un levier (59) de détection du déplacement du bras (9) articulé sur le bras (9) au moyen d'un axe (19), une butée (67) fixant la position initiale de l'extrémité libre du levier (59) de détection du déplacement pratiquement au contact dudit capteur (69), et des moyens d'accouplement du bras (9) et du levier (59) de détection du déplacement du bras (9) formant embrayage à friction débrayable lorsque le levier de détection du déplacement du bras vient au contact soit dudit capteur (69) soit de ladite butée (67).
  3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comprennent un organe élastique (61) de maintien en contact à friction du bras de détection et du levier (59) de détection pivotant sur l'axe (19), l'organe élastique (61) et les surfaces du bras de détection (9) et du levier (59) de détection du déplacement du bras (9) en contact constituant ainsi ledit embrayage à friction.
  4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le capteur (69) comprend un interrupteur à bouton poussoir de faible course placé en regard de l'extrémité oscillante de l'organe (59) de transmission du déplacement et relié aux moyens de commande (15).
  5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif moteur (13) comprend une roue à rochet (45) entraínant le tambour, ladite roue à rochet étant entraínée en rotation par un organe à déplacement alternatif (49), caractérisée en ce qu'un capteur de l'exécution d'un pas complet par la roue à rochet (45) est relié aux moyens de commande (15) en vue du déclenchement par ceux-ci du retour de l'organe (49) à déplacement alternatif vers sa position d'attente pour l'étiquetage d'un article suivant.
  6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le capteur de l'exécution d'un pas complet de la roue à rochet (45) est un capteur de fin de course de l'organe à déplacement alternatif (71).
  7. Machine selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle l'organe à déplacement alternatif est relié au piston d'un vérin pneumatique (51), caractérisée en ce que les moyens de commande (15) comprennent une unité de traitement de l'information (73) dont les entrées sont connectées au capteur de début de déplacement angulaire (69) et au capteur de l'exécution d'un pas complet par la roue à rochet (71), et une électrovanne (75) de commande du vérin pneumatique (51) reliée aux sorties de l'unité de traitement de l'information.
  8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le sens de déclenchement de l'étiquetage est le sens de rotation du bras de détection (9) vers le haut.
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