EP0828069A2 - Method and apparatus for monitoring the flow restrictor of the fuel supply of an engine - Google Patents

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EP0828069A2
EP0828069A2 EP97109450A EP97109450A EP0828069A2 EP 0828069 A2 EP0828069 A2 EP 0828069A2 EP 97109450 A EP97109450 A EP 97109450A EP 97109450 A EP97109450 A EP 97109450A EP 0828069 A2 EP0828069 A2 EP 0828069A2
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EP
European Patent Office
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fuel
flow
internal combustion
combustion engine
injector
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97109450A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0828069A3 (en
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Jürgen Biester
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of EP0828069A3 publication Critical patent/EP0828069A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/02Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224Diagnosis of the fuel system

Definitions

  • the invention relates to a method and a device to monitor a flow restrictor Fuel metering system of an internal combustion engine.
  • the flow limiter can function be disturbed. If corresponding faults are not recognized, this leads to an impermissibly high amount of injected fuel. This in turn causes one Overloading the engine and can up to Destroy them.
  • the invention is based, the Flow limiter of a fuel metering system if possible easy to monitor for functionality.
  • FIG. 1 shows 2 shows a block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 2 a flow chart for explaining the invention Procedure
  • Figure 3 different signals over time t applied
  • Figure 4 is a flow diagram of another Embodiment of the procedure according to the invention.
  • the device according to the invention is based on the example a self-igniting internal combustion engine, where the fuel metering by means of a solenoid valve is controlled.
  • the embodiment shown in Figure 1 relates to a so-called common rail system.
  • the invention Approach is not on these systems limited.
  • an internal combustion engine is referred to an intake line 105 receives fresh air and emits 110 exhaust gases via an exhaust pipe.
  • the internal combustion engine shown is a four-cylinder internal combustion engine. Every cylinder the Internal combustion engine is an injector 120, 121, 122 and 123 assigned. The injectors are connected via solenoid valves 130, 131, 132 and 133 fuel metered. The fuel arrives from a so-called rail 135 via the injectors 120, 121, 122 and 123 into the cylinders of internal combustion engine 100.
  • the injector and the Flow limiter a structural unit.
  • the Flow limiter can alternatively between each Solenoid valve and the rail or between the solenoid valve and the respective injector.
  • the flow restrictors are designed such that they Connection between the Rail 135 and the injectors interrupt if through this line within a certain time unit more than a predetermined Amount of fuel flows. This amount is chosen so that it is larger than the largest when operating correctly occurring quantity. It is therefore larger than the full load quantity or the starting quantity. The amount is also chosen so that it is less than the amount at which the Internal combustion engine is damaged.
  • the fuel in the rail 135 is from a high pressure pump 145 brought to an adjustable pressure.
  • the high pressure pump 145 is connected to a via a solenoid valve 150
  • Fuel delivery pump 155 connected.
  • the fuel delivery pump 155 is in with a fuel reservoir 160 in Connection.
  • the valve 150 comprises a coil 152.
  • the solenoid valves 130, 131, 132 and 133 include coils 140, 141, 142 and 143 that be supplied with current by means of an output stage 175 can.
  • the output stage 175 is preferably in a control unit 170 arranged, which corresponds to the coil 152 controls.
  • a sensor 177 is provided which detects the pressure in the Rail 135 detects and a corresponding signal to the control unit 170 directs.
  • An error detection 176 evaluates various signals and In the event of a fault, power is applied to the 175 output stage and the valve 152 with a corresponding signal.
  • Control unit 170 is connected to one via two switching means Ubat supply voltage in connection.
  • the first Switching means 190 connects the supply voltage Ubat via a so-called terminal 15 (KL15) with the control device 170.
  • a second switching means 192 connects the Ubat supply voltage via a so-called terminal 30 (KL30) with control unit 170.
  • the switching means 190 is the Ignition switch by the driver when starting the Internal combustion engine is operated. When operating the This switch is in his internal combustion engine closed position.
  • connection point between the switching means 190 and the Control device 170 which is also referred to as terminal 15, is also available via the winding of a relay 194 Mass in connection.
  • the switching means When the internal combustion engine is operating, the switching means is 190 closed, relay 194 energized and switch 192 also closed. When switching off the internal combustion engine opens the switching means 190. This stops the current flow prevented by relay 194.
  • the relay 194 is like this designed that it still for a while Hold switch 192 in its closed state. Thereby control unit 170 will continue to operate for a certain time Power supplied. This time is usually called Designated caster. Usually run during this time various test programs.
  • Such a device is for example from the DE-OS 38 02 770 (US-A 4 905 645) is known.
  • the fuel delivery pump 155 delivers the fuel from the reservoir via valve 150 to high pressure pump 145.
  • the high pressure pump 145 builds a predefinable pressure in the rail 135 on.
  • Pressure values of about 10 to 2000 bar achieved.
  • the corresponding Solenoid valves 130 to 133 controlled.
  • the flow limiter preferably interrupts the Fuel flow if that in a given unit of time injected fuel amount a threshold exceeds.
  • error monitoring 175 If error monitoring 175 detects an error, it switches the error monitor 175 to an emergency driving program. This means that valve 150 is in its closed state brought. This ensures that no other Fuel is provided by the pump 115.
  • the Solenoid valves 140, 141, 142 and 143 controlled such that the fuel metering in an angular position Release the crankshaft in which the injection does not Contributes to the torque of the internal combustion engine. It is particularly advantageous if the fuel metering is released in the area of bottom dead center. This means the fuel metering takes place immediately before Open the exhaust valves of the internal combustion engine. Here the injectors are controlled so that such Amount of fuel is metered that the flow restrictor disconnect.
  • Step 200 the position of the switching means 190 as signal SN read. Then in step 205 this signal SN compared with the previous switch position SA. are the two switching positions are the same, so in step 210 the old switch position with the new switch position overwritten. We will connect after a waiting period the new position SN of the switching means 190 in step 200 read.
  • Query 205 recognizes that the position of the Switching means 190 has changed, this means that Switching means 190 has been opened, so a test program processed to check the flow limiter.
  • the injectors become like this controlled to meter such a quantity of fuel, that the flow limiters respond. Preferably only increases the amount for a metering, then it will be reduced to the usual value.
  • step 225 the speed N becomes the Internal combustion engine detected.
  • step 230 a Time counter t increased.
  • the query 235 checks whether the value of the time counter is greater than a time threshold tW. Is if this is not the case, step 225 and Step 230 processed.
  • Query 235 recognizes that the time counter t is greater than that Is the threshold value tW, the query 240 follows. The query 240 checks whether the speed N is less than a Speed threshold is NS. If this is the case, it ends Program in step 245. Query 240 recognizes that the Speed is greater than the threshold value NS, then in Step 250 recognized for errors and a corresponding one Fault memory set or the fault is the driver displayed.
  • a Query 260 may be provided.
  • Query 260 checks whether the speed N has dropped since the control. For this a speed value NA was stored in step 220. The Query 260 checks whether the current speed value N is less than the old speed value NA. Is that the case, the program ends in step 265. Recognizes the query 240 that the current speed N is greater than the old one Speed value is NA, then in step 250 there is an error recognized and a corresponding error memory set or the error is displayed to the driver.
  • Queries 240 and 260 recognize whether the flow restrictors have addressed, and turned off the internal combustion engine has come to a standstill.
  • the flow limiter after switching off the Internal combustion engine by the driver's operability the flow limiter checked.
  • the injector controlled individually and / or jointly such that the Injector releases a flow of fuel that causes the flow limiter interrupts the fuel flow and the internal combustion engine comes to a standstill.
  • the Functionality of the flow limiter is recognized when the speed after a waiting time tW after the Control of the injectors drops and / or below a threshold.
  • Step 400 a counter L is set to 1. Then in Step 410 is for the drive signal AL of the Lth Cylinder corresponding to step 220 such a value AMAX chosen that the corresponding flow limiter responds.
  • the subsequent step 415 detects the Speed N.
  • the setpoint NS for the Speed is predefined at least depending on the time t. Here, the expected course of the speed at Switching off is taken into account.
  • the subsequent query 430 checks whether the in Step 415 measured speed N from the expected speed NS deviates. In particular, it is checked whether the measured Speed N is greater than the expected value NS. Is this the Case, ie the speed deviates from its expected Value, the device detects in step 440 Flow restrictor error.
  • step 450 follows Counter L increased by one.
  • the subsequent query 460 checks that all flow restrictors have been checked that means whether the injection quantity has increased for all cylinders has been. If the query recognizes that the counter L assumes a value that is greater than the number of cylinders ZZ, the program ends in step 470. Otherwise it is done the jump to step 410 and the check of the follows next cylinder.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The monitoring method monitors the through flow limiters (180-183) arranged respectively between the fuel storage vessel (160) and each fuel injector (120-123) of a four cylinder IC engine (100) across a common fuel supply rail. Each limiter prevents a fuel flow to each cylinder, if the injected fuel amount exceeds a specific value. In determined operations for monitoring the through flow limiter, the injector is controlled in such a manner, that the injector releases an injected amount of fuel, which exceeds the specified limiting value. Then emanating from the reaction of the engine, is monitored whether the through flow limiter stops the flow of fuel.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Durchflußbegrenzers eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device to monitor a flow restrictor Fuel metering system of an internal combustion engine.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE-OS 196 05 417 ist ein Kraftstoffzumeßsystem einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem der Kraftstoff von einem Speicher mittels Injektoren in die einzelnen Brennräume der Brennkraftmaschine zumutbar ist. Zwischen dem Speicher und dem jeweiligen Brennraum ist ein Durchflußbegrenzer angeordnet, der den Kraftstofffluß unterbindet, wenn der Kraftstofffluß einen bestimmten Grenzwert übersteigt. Eine Überwachung des Durchflußbegrenzers ist bei dieser Einrichtung nicht vorgesehen.From the unpublished DE-OS 196 05 417 is a Fuel metering system of an internal combustion engine, known which the fuel is injected into from a storage unit the individual combustion chambers of the internal combustion engine are reasonable is. Is between the memory and the respective combustion chamber a flow restrictor is arranged, the fuel flow stops when the fuel flow a certain Limit exceeds. Monitoring the Flow limiter is not with this device intended.

Durch Verharzen, Verschmutzen oder durch Beschädigungen von außen, kann der Durchflußbegrenzer in seiner Funktion gestört sein. Werden entsprechende Störungen nicht erkannt, so führt dies im Notfall zu einer unzulässig hohen Menge von eingespritztem Kraftstoff. Dies wiederum verursacht eine Überlastung der Brennkraftmaschine und kann bis zur Zerstörung derselben führen.Resin, soiling or damage to outside, the flow limiter can function be disturbed. If corresponding faults are not recognized, this leads to an impermissibly high amount of injected fuel. This in turn causes one Overloading the engine and can up to Destroy them.

Ein Defekt des Durchflußbegrenzers kann nicht ohne weiteres erkannt werden, da dieser in der Regel nur bei Störungen im System wirksam wird. Im normalen Betrieb ist er üblicherweise außer Funktion.A defect in the flow restrictor cannot be done easily can be recognized, as this is usually only in the System takes effect. In normal operation it is usually out of function.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Durchflußbegrenzer eines Kraftstoffzumeßsystems möglichst einfach auf seine Funktionsfähigkeit zu überwachen.The invention is based, the Flow limiter of a fuel metering system if possible easy to monitor for functionality.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist es möglich, einfach und sicher einen Defekt des Durchflußbegrenzers eines Kraftstoffzumeßsystems zu erkennen.With the procedure according to the invention it is possible a defect in the flow limiter is simple and safe of a fuel metering system.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise, Figur 3 verschiedene Signale über der Zeit t aufgetragen und Figur 4 ein Flußdiagramm einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiment explained. 1 shows 2 shows a block diagram of the device according to the invention, FIG. 2 a flow chart for explaining the invention Procedure, Figure 3 different signals over time t applied and Figure 4 is a flow diagram of another Embodiment of the procedure according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels eines Magnetventils gesteuert wird. Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform betrifft ein sogenanntes Common-Rail-System. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist aber nicht auf diese Systeme beschränkt.In the following, the device according to the invention is based on the example a self-igniting internal combustion engine, where the fuel metering by means of a solenoid valve is controlled. The embodiment shown in Figure 1 relates to a so-called common rail system. The invention Approach is not on these systems limited.

Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über einen Ansaugleitung 105 Frischluft zugeführt bekommt und über eine Abgasleitung 110 Abgase abgibt.With 100 an internal combustion engine is referred to an intake line 105 receives fresh air and emits 110 exhaust gases via an exhaust pipe.

Bei der dargestellten Brennkraftmaschine handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraftmaschine. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein Injektor 120, 121, 122 und 123 zugeordnet. Den Injektoren wird über Magnetventile 130, 131, 132 und 133 Kraftstoff zugemessen. Der Kraftstoff gelangt von einem sogenannten Rail 135 über die Injektoren 120, 121, 122 und 123 in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100.The internal combustion engine shown is a four-cylinder internal combustion engine. Every cylinder the Internal combustion engine is an injector 120, 121, 122 and 123 assigned. The injectors are connected via solenoid valves 130, 131, 132 and 133 fuel metered. The fuel arrives from a so-called rail 135 via the injectors 120, 121, 122 and 123 into the cylinders of internal combustion engine 100.

Zwischen dem Rail 135 und den Injektoren 120 bis 123 ist jeweils ein Durchflußbegrenzer 180, 181, 182 und 183 angeordnet. Vorzugsweise bilden der Injektor und der Durchflußbegrenzer eine bauliche Einheit. Der Durchflußbegrenzer kann alternativ auch jeweils zwischen dem Magnetventil und dem Rail oder zwischen dem Magnetventil und dem jeweiligen Injektor angeordnet sein.Is between the rail 135 and the injectors 120 to 123 flow restrictors 180, 181, 182 and 183, respectively arranged. Preferably, the injector and the Flow limiter a structural unit. Of the Flow limiter can alternatively between each Solenoid valve and the rail or between the solenoid valve and the respective injector.

Die Durchflußbegrenzer sind derart ausgestaltet, daß sie die Verbindung zwischen dem Rail 135 und den Injektoren unterbrechen, wenn durch diese Leitung innerhalb einer bestimmten Zeiteinheit mehr als eine vorgegebene Kraftstoffmenge fließt. Diese Menge ist so gewählt, daß sie größer ist als die größte beim fehlerfreien Betrieb auftretende Menge. Sie ist daher größer als die Vollastmenge bzw. die Startmenge. Die Menge ist ferner so gewählt, daß sie kleiner ist, als die Menge, bei der die Brennkraftmaschine beschädigt wird.The flow restrictors are designed such that they Connection between the Rail 135 and the injectors interrupt if through this line within a certain time unit more than a predetermined Amount of fuel flows. This amount is chosen so that it is larger than the largest when operating correctly occurring quantity. It is therefore larger than the full load quantity or the starting quantity. The amount is also chosen so that it is less than the amount at which the Internal combustion engine is damaged.

Der Kraftstoff in dem Rail 135 wird von einer Hochdruckpumpe 145 auf einen einstellbaren Druck gebracht. Die Hochdruckpumpe 145 ist über ein Magnetventil 150 mit einer Kraftstofförderpumpe 155 verbunden. Die Kraftstofförderpumpe 155 steht mit einem Kraftstoffvorratsbehälter 160 in Verbindung.The fuel in the rail 135 is from a high pressure pump 145 brought to an adjustable pressure. The high pressure pump 145 is connected to a via a solenoid valve 150 Fuel delivery pump 155 connected. The fuel delivery pump 155 is in with a fuel reservoir 160 in Connection.

Das Ventil 150 umfaßt eine Spule 152. Die Magnetventile 130, 131, 132 und 133 enthalten Spulen 140, 141, 142 und 143, die mittels einer Endstufe 175 mit Strom beaufschlagt werden können. Die Endstufe 175 ist vorzugsweise in einem Steuergerät 170 angeordnet, das entsprechend die Spule 152 ansteuert.The valve 150 comprises a coil 152. The solenoid valves 130, 131, 132 and 133 include coils 140, 141, 142 and 143 that be supplied with current by means of an output stage 175 can. The output stage 175 is preferably in a control unit 170 arranged, which corresponds to the coil 152 controls.

Desweiteren ist ein Sensor 177 vorgesehen, der den Druck im Rail 135 erfaßt und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet.Furthermore, a sensor 177 is provided which detects the pressure in the Rail 135 detects and a corresponding signal to the control unit 170 directs.

Eine Fehlererkennung 176 wertet verschiedene Signale aus und beaufschlagt im Fehlerfall die Endstufe 175 sowie das Ventil 152 mit einem entsprechenden Signal.An error detection 176 evaluates various signals and In the event of a fault, power is applied to the 175 output stage and the valve 152 with a corresponding signal.

Das Steuergerät 170 steht über zwei Schaltmittel mit einer Versorgungsspannung Ubat in Verbindung. Das erste Schaltmittel 190 verbindet die Versorgungsspannung Ubat über eine sogenannte Klemme 15 (KL15) mit dem Steuergerät 170. Ein zweites Schaltmittel 192 verbindet die Versorgungsspannung Ubat über eine sogenannte Klemme 30 (KL30) mit dem Steuergerät 170. Control unit 170 is connected to one via two switching means Ubat supply voltage in connection. The first Switching means 190 connects the supply voltage Ubat via a so-called terminal 15 (KL15) with the control device 170. A second switching means 192 connects the Ubat supply voltage via a so-called terminal 30 (KL30) with control unit 170.

Bei dem Schaltmittel 190 handelt es sich um den Zündschalter, der vom Fahrer beim Start der Brennkraftmaschine betätigt wird. Beim Betrieb der Brennkraftmaschine ist dieser Schalter in seiner geschlossenen Position.The switching means 190 is the Ignition switch by the driver when starting the Internal combustion engine is operated. When operating the This switch is in his internal combustion engine closed position.

Der Verbindungspunkt zwischen dem Schaltmittel 190 und dem Steuergerät 170, der auch als Klemme 15 bezeichnet wird, steht über die Wicklung eines Relais 194 zusätzlich mit Masse in Verbindung.The connection point between the switching means 190 and the Control device 170, which is also referred to as terminal 15, is also available via the winding of a relay 194 Mass in connection.

Beim Betrieb des Brennkraftmaschine ist das Schaltmittel 190 geschlossen, das Relais 194 bestromt und der Schalter 192 ebenfalls geschlossen. Beim Abstellen der Brennkraftmaschine öffnet das Schaltmittel 190. Dadurch wird der Stromfluß durch das Relais 194 unterbunden. Das Relais 194 ist so ausgestaltet, daß es noch für eine gewisse Wartezeit den Schalter 192 in seinem geschlossenen Zustand hält. Dadurch wird das Steuergerät 170 noch für eine gewisse Zeit mit Spannung versorgt. Diese Zeit wird üblicherweise als Nachlauf bezeichnet. In dieser Zeit laufen üblicherweise verschiedene Prüfprogramme ab.When the internal combustion engine is operating, the switching means is 190 closed, relay 194 energized and switch 192 also closed. When switching off the internal combustion engine opens the switching means 190. This stops the current flow prevented by relay 194. The relay 194 is like this designed that it still for a while Hold switch 192 in its closed state. Thereby control unit 170 will continue to operate for a certain time Power supplied. This time is usually called Designated caster. Usually run during this time various test programs.

Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 38 02 770 (US-A 4 905 645) bekannt.Such a device is for example from the DE-OS 38 02 770 (US-A 4 905 645) is known.

Dies Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Kraftstofförderpumpe 155 fördert den Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter über das Ventil 150 zur Hochdruckpumpe 145. Die Hochdruckpumpe 145 baut in dem Rail 135 einen vorgebbaren Druck auf. Üblicherweise werden im Rail 135 bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. This facility now works as follows. The fuel delivery pump 155 delivers the fuel from the reservoir via valve 150 to high pressure pump 145. The high pressure pump 145 builds a predefinable pressure in the rail 135 on. Usually in Rail 135 for systems for spark ignition internal combustion engines pressure values of about 30 up to 100 bar and with self-igniting internal combustion engines Pressure values of about 1000 to 2000 bar achieved.

Durch Bestromen der Spulen 140 bis 143 werden die entsprechenden Magnetventile 130 bis 133 angesteuert. Die Ansteuersignale für die Spulen legen dabei den Einspritzbeginn und das Einspritzende des Kraftstoffs durch die Injektoren 120 bis 123 fest.By energizing the coils 140 to 143, the corresponding Solenoid valves 130 to 133 controlled. The control signals for the coils, the start of injection starts and the injection end of the fuel through the injectors 120 to 123 fixed.

Tritt bei einem solchen System ein Fehler auf, hierbei kann es sich beispielsweise um einen Defekt im Bereich der Steuereinheit 170, des Hochdruckteils und/oder der Einspritzventile handeln, so muß gewährleistet werden, daß die Brennkraftmaschine sicher zum Stehen kommt.If an error occurs with such a system, this can it is, for example, a defect in the area of Control unit 170, the high pressure part and / or the injection valves act, it must be ensured that the Internal combustion engine comes to a safe stop.

Insbesondere bei Systemen, bei denen die Hochdruckpumpe 145 unmittelbar von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, und damit die Hochdruckpumpe 145 bei laufender Brennkraftmaschine ständig weiter fördert, ist eine Abschaltung der Hochdruckpumpe 145 nicht möglich. Daher muß durch andere Maßnahmen gewährleistet werden, daß der Druck im Hochdruckteil schnell abgebaut und/oder die Kraftstoffzufuhr unterbunden wird.In particular in systems in which the high-pressure pump 145 is driven directly by the internal combustion engine, and thus the high-pressure pump 145 when the internal combustion engine is running Continually promoting is a shutdown of the High pressure pump 145 not possible. Therefore, by others Measures are taken to ensure that the pressure in the high pressure part quickly dismantled and / or the fuel supply is prevented.

Insbesondere ist dies erforderlich, wenn im Hochdruckteil ein Leck auftritt und der Kraftstoff durch einen defekten Injektor mit hohem Druck permanent in einen Zylinder gelangt. In diesen Fällen muß die Kraftstoffzufuhr unterbunden werden. Erreicht die eingespritzte Kraftstoffmenge den Wert, bei dem der entsprechende Durchflußbegrenzer anspricht, so unterbindet dieser die weitere Kraftstoffzufuhr zum fehlerhaften Injektor. Vorzugsweise unterbricht der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß, wenn die in einer bestimmten Zeiteinheit eingespritzte Kraftstoffmenge einen Schwellwert überschreitet. This is particularly necessary if in the high pressure part a leak occurs and the fuel is broken by a High pressure injector permanently in a cylinder reached. In these cases, the fuel supply be prevented. Reaches the injected Amount of fuel the value at which the corresponding Flow limiter responds, this prevents the further fuel supply to the faulty injector. The flow limiter preferably interrupts the Fuel flow if that in a given unit of time injected fuel amount a threshold exceeds.

Erkennt die Fehlerüberwachung 175 einen Fehler, so schaltet die Fehlerüberwachung 175 auf ein Notfahrprogramm um. Dies bedeutet, daß das Ventil 150 in seinen geschlossenen Zustand gebracht wird. Damit wird gewährleistet, daß kein weiterer Kraftstoff von der Pumpe 115 bereitgestellt wird.If error monitoring 175 detects an error, it switches the error monitor 175 to an emergency driving program. This means that valve 150 is in its closed state brought. This ensures that no other Fuel is provided by the pump 115.

Als weitere bzw. als alternative Maßnahme werden die Magnetventile 140, 141, 142 und 143 derart angesteuert, daß sie die Kraftstoffzumessung in einer Winkelstellung der Kurbelwelle freigeben, in der die Einspritzung keinen Beitrag zum Drehmoment der Brennkraftmaschine liefert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kraftstoffzumessung im Bereich des unteren Totpunktes freigegeben wird. Dies bedeutet die Kraftstoffzumessung erfolgt unmittelbar vor dem Öffnen der Auslaßventile der Brennkraftmaschine. Dabei werden die Injektoren derart angesteuert, daß eine solche Kraftstoffmenge zugemessen wird, daß die Durchflußbegrenzer die Verbindung unterbrechen.As a further or alternative measure, the Solenoid valves 140, 141, 142 and 143 controlled such that the fuel metering in an angular position Release the crankshaft in which the injection does not Contributes to the torque of the internal combustion engine. It is particularly advantageous if the fuel metering is released in the area of bottom dead center. This means the fuel metering takes place immediately before Open the exhaust valves of the internal combustion engine. Here the injectors are controlled so that such Amount of fuel is metered that the flow restrictor disconnect.

Zur Überprüfung des Durchflußbegrenzers wird wie in Figur 2 dargestellt vorgegangen. In bestimmten Zeitabständen wird in Schritt 200 die Stellung des Schaltmittels 190 als Signal SN eingelesen. Anschließend in Schritt 205 wird dieses Signal SN mit der vorhergehenden Schaltstellung SA verglichen. Sind die beiden Schaltstellungen gleich, so wird in Schritt 210 die alte Schaltstellung mit der neuen Schaltstellung überschrieben. Anschließen wird nach Ablauf einer Wartezeit die neue Stellung SN des Schaltmittels 190 in Schritt 200 eingelesen.To check the flow limiter, as in FIG. 2 proceeded illustrated. At certain intervals, Step 200 the position of the switching means 190 as signal SN read. Then in step 205 this signal SN compared with the previous switch position SA. are the two switching positions are the same, so in step 210 the old switch position with the new switch position overwritten. We will connect after a waiting period the new position SN of the switching means 190 in step 200 read.

Erkennt die Abfrage 205, daß sich die Stellung des Schaltmittels 190 geändert hat, dies bedeutet, das Schaltmittel 190 wurde geöffnet, so wird ein Prüfprogramm zur Überprüfung des Durchflußbegrenzers abgearbeitet. In einem ersten Schritt 220 werden die Injektoren derart angesteuert, daß sie eine solche Kraftstoffmenge zumessen, daß die Durchflußbegrenzer ansprechen. Vorzugsweise wird lediglich für eine Zumessung die Menge erhöht, anschließend wird sie wieder auf den üblichen Wert reduziert.Query 205 recognizes that the position of the Switching means 190 has changed, this means that Switching means 190 has been opened, so a test program processed to check the flow limiter. In In a first step 220, the injectors become like this controlled to meter such a quantity of fuel, that the flow limiters respond. Preferably only increases the amount for a metering, then it will be reduced to the usual value.

Im anschließenden Schritt 225 wird die Drehzahl N der Brennkraftmaschine erfaßt. Im Schritt 230 wird ein Zeitzähler t erhöht. Die Abfrage 235 überprüft, ob der Wert des Zeitzählers größer als eine Zeitschwelle tW ist. Ist dies nicht der Fall, so werden erneut Schritt 225 und Schritt 230 abgearbeitet.In the subsequent step 225, the speed N becomes the Internal combustion engine detected. In step 230, a Time counter t increased. The query 235 checks whether the value of the time counter is greater than a time threshold tW. Is if this is not the case, step 225 and Step 230 processed.

Erkennt die Abfrage 235, daß der Zeitzähler t größer als der Schwellwert tW ist, so folgt die Abfrage 240. Die Abfrage 240 überprüft, ob die Drehzahl N kleiner als ein Drehzahlschwellwert NS ist. Ist dies der Fall, so endet das Programm im Schritt 245. Erkennt die Abfrage 240, daß die Drehzahl größer als der Schwellwert NS ist, so wird in Schritt 250 auf Fehler erkannt und ein entsprechender Fehlerspeicher gesetzt bzw. der Fehler wird dem Fahrer angezeigt.Query 235 recognizes that the time counter t is greater than that Is the threshold value tW, the query 240 follows. The query 240 checks whether the speed N is less than a Speed threshold is NS. If this is the case, it ends Program in step 245. Query 240 recognizes that the Speed is greater than the threshold value NS, then in Step 250 recognized for errors and a corresponding one Fault memory set or the fault is the driver displayed.

Alternativ und/oder ergänzend zur Abfrage 240 kann eine Abfrage 260 vorgesehen sein. Die Abfrage 260 überprüft, ob die Drehzahl N seit der Ansteuerung abgefallen ist. Hierzu wurde ein Drehzahlwert NA im Schritt 220 abgelegt. Die Abfrage 260 überpüft, ob der aktuelle Drehzahlwert N kleiner als der alte Drehzahlwert NA ist. Ist dies der Fall, so endet das Programm im Schritt 265. Erkennt die Abfrage 240, daß die aktuelle Drehzahl N größer als der alte Drehzahlwert NA ist, so wird in Schritt 250 auf Fehler erkannt und ein entsprechender Fehlerspeicher gesetzt bzw. der Fehler wird dem Fahrer angezeigt. As an alternative and / or in addition to query 240, a Query 260 may be provided. Query 260 checks whether the speed N has dropped since the control. For this a speed value NA was stored in step 220. The Query 260 checks whether the current speed value N is less than the old speed value NA. Is that the case, the program ends in step 265. Recognizes the query 240 that the current speed N is greater than the old one Speed value is NA, then in step 250 there is an error recognized and a corresponding error memory set or the error is displayed to the driver.

Die Abfragen 240 und 260 erkennen, ob die Durchflußbegrenzer angesprochen haben, und die Brennkraftmaschine abgestellt hat und zum Stillstand gekommen ist.Queries 240 and 260 recognize whether the flow restrictors have addressed, and turned off the internal combustion engine has come to a standstill.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einspritzung in einem Winkelbereich erfolgt, in dem sie keinen Beitrag zum Drehmoment liefert. Ein solcher Winkelbereich liegt unmittelbar vor dem unteren Totpunkt des jeweiligen Zylinders.It is particularly advantageous if the injection in one Angular range occurs in which they make no contribution to the Torque delivers. Such an angular range lies immediately before the bottom dead center of each Cylinders.

Erfindungsgemäß wird nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine durch den Fahrer die Funktionsfähigkeit der Durchflußbegrenzer überprüft. Hierzu werden die Injektor einzeln und/oder gemeinsam derart angesteuert, daß der Injektor einen Kraftstofffluß freigibt, der dazu führt daß der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß unterbricht und die Brennkraftmaschine zum Stillstand kommt. Die Funktionsfähigkeit der Durchflußbegrenzer wird erkannt, wenn die Drehzahl nach Ablauf einer Wartezeit tW nach der Ansteuerung der Injektoren abfällt und/oder unterhalb von einem Schwellwert liegt.According to the invention after switching off the Internal combustion engine by the driver's operability the flow limiter checked. For this, the injector controlled individually and / or jointly such that the Injector releases a flow of fuel that causes the flow limiter interrupts the fuel flow and the internal combustion engine comes to a standstill. The Functionality of the flow limiter is recognized when the speed after a waiting time tW after the Control of the injectors drops and / or below a threshold.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird überprüft, ob die Drehzahl eines einzelnen Zylinders von einem vorgegebenen Mittelwert abweicht. In Figur 3 ist der Verlauf der Drehzahl N und die Stellung S des Schalters 190 über der Zeit t aufgetragen. Bis zum Zeitpunkt t1 ist das Schaltmittel 190 geschlossen, die Drehzahl nimmt einen Wert NL an, der beispielsweise der Leerlaufdrehzahl entspricht. Zum Zeitpunkt t1 öffnet der Fahrer den Schalter 190 um die Brennkraftmaschine abzuschalten. Ab diesem Zeitpunkt fällt die Drehzahl gemäß einer vorgegebenen Funktion auf Null ab. In a further embodiment, it is checked whether the Speed of a single cylinder from a given one Mean deviates. In Figure 3 is the course of the speed N and the position S of the switch 190 over time t applied. Switching means 190 is up to time t1 closed, the speed assumes a value NL that for example corresponds to the idling speed. To the At time t1, the driver opens switch 190 by Switch off internal combustion engine. From that point falls the speed drops to zero according to a predetermined function.

In Figur 3a ist der Abfall bei korrekter Funktion des Durchflußbegrenzers aufgetragen. Bei der dargestellten Ausführungsform fällt die Drehzahl linear über der Zeit ab.In Figure 3a, the drop in the correct function of the Flow limiter applied. In the illustrated Embodiment, the speed drops linearly over time.

Arbeitet einer der Durchflußbegrenzer nicht ordnungsgemäß, so steigt die Drehzahl aufgrund der Verbrennung in dem entsprechenden Zylinder kurzfristig an. Um diesen kurzfristigen Drehzahlanstieg und damit einen fehlerhaften Durchflußbegrenzer zu erkennen, wird wie in Figur 4 dargestellt vorgegangen.If one of the flow restrictors is not working properly, so the speed increases due to the combustion in the corresponding cylinder at short notice. To this short-term increase in speed and thus a faulty Detecting the flow limiter becomes as in FIG. 4 proceeded illustrated.

Im Nachlauf, der entsprechend, wie in Figur 2 beschrieben, erkannt wird, erfolgt die Erkennung, ob einer der Durchflußbegrenzer nicht korrekt arbeitet. In einem ersten Schritt 400 wird ein Zähler L auf 1 gesetzt. Anschließend in Schritt 410 wird für das Ansteuersignal AL des L-ten Zylinder entsprechend Schritt 220 ein solcher Wert AMAX gewählt, daß der entsprechende Durchflußbegrenzer anspricht.In the wake, which accordingly, as described in Figure 2, is recognized, it is recognized whether one of the Flow limiter is not working correctly. In a first In step 400, a counter L is set to 1. Then in Step 410 is for the drive signal AL of the Lth Cylinder corresponding to step 220 such a value AMAX chosen that the corresponding flow limiter responds.

Im sich anschließenden Schritt 415 erfolgt die Erfassung der Drehzahl N. Im Schritt 420 wird der Sollwert NS für die Drehzahl zumindestens abhängig von der Zeit t vorgegeben. Hierbei wird der erwartete Verlauf der Drehzahl beim Abschalten berücksichtigt.The subsequent step 415 detects the Speed N. In step 420, the setpoint NS for the Speed is predefined at least depending on the time t. Here, the expected course of the speed at Switching off is taken into account.

Die sich anschließende Abfrage 430 überprüft, ob die in Schritt 415 gemessene Drehzahl N von der erwarteten Drehzahl NS abweicht. Insbesondere wird überprüft, ob die gemessene Drehzahl N größer als der erwartet Wert NS ist. Ist dies der Fall, das heißt die Drehzahl weicht von ihrem erwarteten Wert ab, so erkennt die Einrichtung in Schritt 440 auf Fehler des Durchflußbegrenzers.The subsequent query 430 checks whether the in Step 415 measured speed N from the expected speed NS deviates. In particular, it is checked whether the measured Speed N is greater than the expected value NS. Is this the Case, ie the speed deviates from its expected Value, the device detects in step 440 Flow restrictor error.

Ist dies nicht der Fall, so folgt Schritt 450, der den Zähler L um eins erhöht. Die sich anschließende Abfrage 460 überprüft, ob alle Durchflußbegrenzer überprüft wurden, daß heißt, ob bei allen Zylindern die Einspritzmenge erhöht wurde. Erkennt dies die Abfrage, dadurch, daß der Zähler L einen Wert annimmt, der größer als die Zylinderzahl ZZ ist, so endet das Programm im Schritt 470. Andernfalls erfolgt der Sprung nach Schritt 410 und es folgt die Überprüfung des nächsten Zylinders.If this is not the case, step 450 follows Counter L increased by one. The subsequent query 460 checks that all flow restrictors have been checked that means whether the injection quantity has increased for all cylinders has been. If the query recognizes that the counter L assumes a value that is greater than the number of cylinders ZZ, the program ends in step 470. Otherwise it is done the jump to step 410 and the check of the follows next cylinder.

Claims (6)

Verfahren zur Überwachung eines Durchflußbegrenzers eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, wobei der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß zwischen einem Kraftstoffspeicher, einem Injektor und/oder der Brennkraftmaschine unterbindet, wenn die eingespritzte Kraftstoffmenge einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, wobei in bestimmten Betriebszuständen zur Überprüfung des Durchflußbegrenzers der Injektor derart angesteuert wird, daß der Injektor eine eingespritzte Kraftstoffmenge freigibt, die den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, und daß ausgehend von der Reaktion der Brennkraftmaschine überprüft wird, ob der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß unterbindet.Method for monitoring a flow restrictor Fuel metering system of an internal combustion engine, the Flow limiter the fuel flow between one Fuel storage, an injector and / or the Internal combustion engine stops when the injected Amount of fuel exceeds a predetermined limit, being in certain operating states to check the Flow limiter the injector is controlled in such a way that the injector has an injected amount of fuel releases that exceeds the specified limit, and that based on the reaction of the internal combustion engine it is checked whether the flow restrictor limits the fuel flow prevents. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung im Nachlauf erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the check is carried out in the wake. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung die Drehzahl der Brennkraftmaschine ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for checking the speed of the Internal combustion engine is evaluated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erkannt wird, wenn die Drehzahl von einem erwarteten Wert abweicht.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an error is detected when the Speed deviates from an expected value. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erkannt wird, wenn die Drehzahl nicht abfällt und/oder größer als ein Schwellwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an error is detected when the Speed does not drop and / or greater than a threshold is. Vorrichtung zur Überwachung eines Durchflußbegrenzers eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, wobei der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß zwischen einem Kraftstoffspeicher, einem Injektor und/oder der Brennkraftmaschine unterbindet, wenn die eingespritzte Kraftstoffmenge einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, mit Mitteln, die in bestimmten Betriebszuständen zur Überprüfung des Durchflußbegrenzers den Injektor derart ansteuern, daß der Injektor eine eingespritzte Kraftstoffmenge freigibt, die den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, und mit mit Mittel, die ausgehend von der Reaktion der Brennkraftmaschine überprüfen, ob der Durchflußbegrenzer den Kraftstofffluß unterbindet.Device for monitoring a flow limiter a fuel metering system of an internal combustion engine, wherein the flow restrictor is the fuel flow between one Fuel storage, an injector and / or the Internal combustion engine stops when the injected Amount of fuel exceeds a predetermined limit, with Means for review in certain operating conditions of the flow limiter control the injector so that the injector releases an injected amount of fuel, which exceeds the specified limit, and with with Means based on the reaction of the Check the internal combustion engine, whether the flow limiter Prevents fuel flow.
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