DE19957732B4 - Procedure for checking an operational safety-relevant component of a plant - Google Patents

Procedure for checking an operational safety-relevant component of a plant Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage, die durch einen Startvorgang in Betrieb und durch einen Abschaltvorgang außer Betrieb gesetzt wird, welche jeweils extern ausgelöst werden, bei welchem Verfahren
– zu bestimmten Zeitpunkten während des Betriebes der Anlage die Komponente in einer Grobüberprüfung auf einen Fehler überprüft wird;
– wenn bei der Grobüberprüfung ein Fehler erkannt wurde, zur genaueren Spezifikation des Fehlers eine Feinüberprüfung 1. Art durchgeführt wird, bei welcher bei einem Versagen der Komponente kein sicherheitsgefährdender Betriebszustand der Anlage eintreten kann, wobei
– in der Feinüberprüfung 1. Art nach der Auslösung eines Start- oder Abschaltvorganges die Komponente in einem Prüfbetrieb betrieben wird, bei welchem der Startvorgang erfolglos verläuft bzw. der Abschaltvorgang verlängert wird.Method for checking an operational safety-relevant component of a system, which is put into operation by a start-up process and by a switch-off process, which are triggered externally, in which method
- At certain times during the operation of the system, the component is checked for an error in a rough check;
- If an error was detected during the rough check, a fine check of the first type is carried out for more precise specification of the error, in which, if the component fails, the operating state of the system, which does not endanger safety, can occur, whereby
- In the fine check of the 1st type after the triggering of a start or shutdown process, the component is operated in a test mode in which the start process is unsuccessful or the shutdown process is extended.

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Description

Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer AnlageProcedure for checking an operational safety-relevant Component of a plant

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage, die durch einen Startvorgang in Betrieb und durch einen Abschaltvorgang außer Betrieb gesetzt wird, welche jeweils extern ausgelöst werden.The invention relates to a method to check one operational safety-relevant component of a system that a start process in operation and a shutdown process out of order which are triggered externally.

Die Überprüfung betriebssicherheitsrelevanter Komponenten bei Anlagen ist für den sicheren Betrieb vielfältig erforderlich. Oftmals kann man jedoch eine solche Komponente während des Betriebs der Anlage nur eingeschränkt dahingehend prüfen, daß grob festgestellt wird, ob die Komponente einen Fehler aufweist, oder ob nicht. Oftmals kann eine solche Überprüfung dadurch erfolgen, indem das Betriebsverhalten der Komponente überwacht wird, und bei vom Soll-Zustand abweichendem Betriebsverhalten auf einen Fehler geschlossen wird.The review of operational safety-relevant Components in systems is for safe operation diverse required. Often, however, you can use such a component during the Check the operation of the system to a limited extent so that it is roughly determined whether the component has an error or not. often can do such a review done by monitoring the operational behavior of the component and if the operating behavior deviates from the target state an error is closed.

Ein Beispiel für eine Anlage, deren Betrieb ständig überwacht wird, ist eine moderne Brennkraftmaschine. In diesem Fall kann es sich bei der betriebssicherheitsrelevanten Komponente beispielsweise um eine Einspritzdüse, die einem Zylinder der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, handeln. Eine Brennkraftmaschine ist eine Anlage, die durch einen Startvorgang im Betrieb und durch einen Abschaltvorgang außer Betrieb gesetzt wird, wobei diese Vorgänge jeweils extern, z.B. vom Fahrer eines mit der Brennkraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeuges eingeleitet werden.An example of a system whose operation is constantly monitored is a modern internal combustion engine. In this case it can the operational safety-relevant component, for example around an injector, which is assigned to a cylinder of the internal combustion engine. An internal combustion engine is a system that is started by a start is put out of operation during operation and by a switch-off process, whereby these operations external, e.g. from the driver with the internal combustion engine equipped Motor vehicle be initiated.

Aus Gründen der besseren Anschaulichkeit wird im folgenden der Hintergrund der Erfindung anhand einer Brennkraftmaschine als Beispiel für eine Anlage näher erläutert.For the sake of clarity in the following the background of the invention using an internal combustion engine as an example of a plant closer explained.

Bei einer Brennkraftmaschine, bei der zylinderselektiv Kraftstoff eingespritzt wird, kann man während des Betriebs der Brennkraftmaschine die Einspritzdüsen, die diese Kraftstoffeinspritzung vornehmen, nur sehr eingeschränkt überwachen. Wird ein Fehlverhalten einer Einspritzdüse erkannt, so muß diese aus Sicherheitsgründen sofort stillgelegt werden. Andernfalls bestünde die Gefahr, daß die Einspritzdüse konstant im offenen Zustand verbleibt, was einen sicheren Betrieb der Brennkraftmaschine, insbesondere unter Einhaltung vorgegebener Abgasgrenzwerte, unmöglich machte. Wird nun am Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine, beispielsweise durch einen zu großen Momentenbeitrag des Zylinders, dem das Einspritzventil zugeordnet ist, erkannt, daß ein Einspritzventil nicht wunschgemäß arbeitet, so wird es stillgelegt. Man möchte nun dieses Einspritzventil der Brennkraftmaschine als Komponente der Anlage betriebssicher, d.h. ohne Gefährdung für den Betrieb so überprüfen können, daß ein Fehler qualitativ genauer spezifiziert werden kann, also über die bloße Grobangabe, daß ein Fehler vorliegt, hinaus.In an internal combustion engine, at the cylinder-selective fuel is injected during the Operation of the internal combustion engine the injectors that fuel injection undertake, monitor only to a very limited extent. If a malfunction of an injection nozzle is detected, it must for safety reasons be shut down immediately. Otherwise there would be a risk that the injector would be constant remains in the open state, which ensures safe operation of the internal combustion engine, in particular in compliance with specified exhaust gas limit values. Now on the operating behavior of the internal combustion engine, for example by one too big Torque contribution of the cylinder to which the injection valve is assigned is recognized that a Injector does not work as desired, so it is shut down. One likes to now this injection valve of the internal combustion engine as a component the system is reliable, i.e. can be checked without endangering the operation so that an error can be specified more precisely in terms of quality, i.e. via the nakedness Rough indication that a There is an error.

Die DE 197 42 083 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine, bei welchem im Normalbetrieb das Ist-Drehmoment der Brennkraftmaschine mit einem maximalen zulässigen Drehmoment verglichen wird. Bei einem vermuteten Fehler wird dieser Momentenvergleich abgeschaltet und eine zweite Überwachungsfunktion aktiviert, welche z. B. bei losgelassenem Fahrpedal die Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine abschaltet, wenn eine vorgegebene Motordrehzahl überschritten wird.The DE 197 42 083 A1 discloses a method for monitoring an internal combustion engine, in which the actual torque of the internal combustion engine is compared with a maximum permissible torque in normal operation. In the event of a suspected error, this torque comparison is switched off and a second monitoring function is activated, which, for. B. with the accelerator pedal released, the fuel supply to the internal combustion engine is switched off when a predetermined engine speed is exceeded.

Die zweite Überwachungsfunktion ermöglicht jedoch keine Fehlererkennung. Die zweite Überwachungsfunktion stellt vielmehr nur einen Sicherheitsbetrieb dar, in dem der vermutete Fehler die Betriebssicherheit der Brennkraftmaschine nicht gefährden kann. Eine genauere Überprüfung des vermuteten Fehlers findet nicht statt.However, the second monitoring function enables no error detection. The second monitoring function provides Rather, it only represents a security operation in which the suspected Fault cannot endanger the operational safety of the internal combustion engine. A closer look at the suspected error does not take place.

Die DE 195 40 826 A1 offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Erkennung von Fehlfunktionen bei der Kraftstoffeinspritzung einer Brennkraftmaschine. Es wird vorgeschlagen, ausgehend von einem definierten Betriebszustand mit erhöhter Drehzahl sequentiell für jeden Zylinder zunächst einen Befehl zur Unterbrechung der Kraftstoffzuführung abzugeben und dann zu erfassen, ob die Differenz der Motordrehzahl vor und nach Abgabe dieses Befehls geringer als ein vorgegebener Grenzwert ist, wobei bejahendenfalls eine Fehlfunktionsinformation erzeugt wird. Damit lassen sich Fehlfunktionen wie ein verstopftes oder klemmendes Einspritzventil bei laufendem Motorbetrieb diagnostizieren.The DE 195 40 826 A1 also discloses a method for detecting malfunctions in the fuel injection of an internal combustion engine. It is proposed, starting from a defined operating state with increased engine speed, to first issue a command for interrupting the fuel supply for each cylinder and then to determine whether the difference in engine speed before and after this command is less than a predetermined limit value, one in the affirmative Malfunction information is generated. Malfunctions such as a clogged or jammed fuel injector can be diagnosed while the engine is running.

Die DE 43 44 137 A1 betrifft ein System zur Überwachung eines Katalysators. Hierbei wird anhand einer maximal zulässigen Katalysatortemperatur und der tatsächlichen Katalysatortemperatur entschieden, welche Maßnahmen zur Kühlung des Katalysators getroffen werden. Die Entscheidung erfolgt durch Vergleich der Differenz zwischen der maximal zulässigen und der tatsächlichen Katalysatortemperatur mit einer Reihe von Schwellwerten, bei deren Unterschreitung sukzessiv den Schwellwerten zugeordnete Maßnahmen zur Kühlung des Katalysators getroffen werden. Durch dieses System soll eine hohe Betriebssicherheit des Systems erreicht werden.The DE 43 44 137 A1 relates to a system for monitoring a catalyst. It is decided on the basis of a maximum permissible catalytic converter temperature and the actual catalytic converter temperature which measures are taken for cooling the catalytic converter. The decision is made by comparing the difference between the maximum permissible and the actual catalytic converter temperature with a series of threshold values, below which threshold measures for cooling the catalytic converter are successively taken. This system is intended to achieve a high level of operational reliability in the system.

In der DE 42 43 178 A1 wird wiederum ein Verfahren zur Erkennung fehlerhafter Einspritzventile beschrieben, bei dem beim Startvorgang unter vorgebbaren Bedingungen alle Zylinder, auch die nicht eingespritzten, gezündet werden, und eine Drehzahlmessung und Überwachung derart erfolgt, dass eine von einer zusätzlichen Entflammung in einem Zylinder verursachte Drehzahlsteigerung eindeutig erkannt wird. Dieses Verfahren kann bei jedem Start ablaufen oder nur bei jedem n-ten Start, die Aktivierung des Verfahrens lässt sich auf bestimmte Motortemperaturen oder Temperaturverläufe beschränken.In the DE 42 43 178 A1 In turn, a method for detecting faulty injection valves is described, in which all cylinders, including those that are not injected, are ignited during the starting process under predefinable conditions, and speed measurement and monitoring are carried out in such a way that a speed increase caused by an additional ignition in a cylinder is clearly recognized , This process can run at every start or only every nth start, the activation of the process can be limited to certain engine temperatures or temperature profiles.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überprüfen einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage der beschriebenen Art anzugeben, mit dem eine betriebssichere, qualitative Überprüfung der Komponente möglich ist.The invention is therefore based on the object, a method for checking a be to specify the operational safety-relevant component of a system of the type described, with which an operationally reliable, qualitative inspection of the component is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens gemäß Anspruch 1 und 2 gelöst.This task is due to the characteristics of the method according to claim 1 and 2 solved.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass nach Groberkennung eines Fehlers an der Komponente, in bestimmten Betriebszuständen der Anlage eine Überprüfung der betriebssicherheitsrelevanten Komponente ohne Betriebsgefährdung möglich ist. Diese Betriebszustände sind der Startvorgang und der Abschaltvorgang der Anlage.The invention is based on knowledge from the fact that after rough detection of an error in the component, in certain operating conditions the system a review of the components relevant to operational safety are possible without operational risk. These operating states are the start-up process and the shutdown process of the system.

Prinzipiell sind auch noch andere Betriebsphasen zur Feinüberprüfung der betriebssicherheitsrelevanten Komponente denkbar. Dabei ist jedoch die Anforderung zu erfüllen, daß die Feinüberprüfung der Komponente möglich ist, ohne daß bei einem Versagen der Komponente ein sicherheitgefährdender Betriebszustand der Anlage eintreten kann.In principle, there are also others Operating phases for the fine check of the components relevant to operational safety conceivable. However, the is Fulfill requirement that the Fine check of the Component possible is without a failure of the component a safety-threatening operating state of the Plant can occur.

Bei elektromechanischen Komponenten kann man die elektrische Ansteuerung so gestalten, daß der Zeitablauf der Ansteuerung einen normalen Betriebszyklus des mechanischen Komponententeils aufgrund mechanischer Trägheit unmöglich macht, obwohl die elektrische Ansteuerung alle Betriebszyklen durchlief.With electromechanical components to design the electrical control so that the timing of the control due to a normal operating cycle of the mechanical component part mechanical inertia impossible even though the electrical control went through all operating cycles.

Es sind also zwei prinzipiell verschiedene Feinüberprüfungsmöglichkeiten gegeben, während eines Start- und/oder Abschaltvorganges (im folgenden Feinüberprüfung 1. Art) und bei bestimmten Komponenten auch im normalen Betrieb (im folgenden Feinüberprüfung 2. Art).So there are basically two different types of fine check given during a Start and / or switch-off process (in the following detailed inspection 1. Type) and with certain components also in normal operation (in following fine check 2. Art).

Durch dieses Überprüfungsschema ergibt sich der Vorteil, daß eventuelle Fehldiagnosen bei der Grobüberprüfung der Komponente während des normalen Betriebs der Anlage, wie sie beispielsweise durch Überwachung des Betriebsverhaltens der Komponente erfolgen kann, ohne dauerhafte Folge bleiben, da die erfindungsgemäße Überprüfung eine genauere, qualitative Überprüfung der Komponente ermöglicht und somit eine solche Fehldiagnose zu erkennen erlaubt.This checking scheme results in the Advantage that possible Misdiagnoses when roughly checking the Component during the normal operation of the system, such as by monitoring the operating behavior of the component can be done without permanent The consequence remains that the check according to the invention is a more precise, qualitative check of the Component enables and thus allows such a misdiagnosis to be recognized.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird deshalb die Grobüberprüfung der Komponente zu vorbestimmten Zeitpunkten während des Betriebs der Anlage vorgenommen. Die vorbestimmten Zeitpunkte können dabei durch ein festes Zeitintervall oder auch durch das Vorliegen bestimmter Betriebspunkte der Anlage definiert sein. Wird in dieser Grobüberprüfung das Vorliegen eines Fehlers erkannt, so wird die Komponente stillgelegt, bis eine Feinüberprüfung 1. Art oder 2. Art erfolgen kann.Therefore, in one embodiment of the invention the rough check of the Component at predetermined times during the operation of the system performed. The predetermined times can be fixed Time interval or due to the presence of certain operating points the system must be defined. If there is an error in this rough check recognized, the component is shut down until a fine check 1. Type or 2nd type can be done.

Wird die Komponente erfindungsgemäß in einer Feinüberprüfung 1. Art während eines Abschaltvorgangs überprüft, so wird dabei in Kauf genommen, daß kein normaler Start- bzw. Abschaltvorgang durchführbar ist. Im Falle eines Startvorganges wird toleriert, daß dieser erfolglos verläuft. Ein Abschaltvorgang wird verlängert. Versagt während der Überprüfung der Komponente diese derart bzw. stellt sich ein Fehler heraus, aufgrund dessen sich bei normalem Betrieb der Anlage ein gefährlicher Betriebszustand ergäbe, so ist dies für den Vorgang der Prüfung folgenlos, da die Anlage entweder sich in einem Abschaltvorgang befindet, mithin ohnehin nicht mehr weiterläuft, oder der Startvorgang erfolglos bleibt, also die Anlage nicht in Betrieb gesetzt wird.If the component according to the invention in a Fine check 1. Kind while of a shutdown process is checked accepted that no normal start or shutdown is feasible. In the event of a startup process tolerated that this is unsuccessful. A shutdown process is extended. Fails during checking the Component this way or an error turns out due to which is dangerous during normal operation of the system Operating state, so this is for the process of testing without consequences since the system is either in a shutdown process is, therefore no longer continues anyway, or the starting process remains unsuccessful, i.e. the system is not put into operation.

Ergibt diese Feinüberprüfung 1. Art einen betriebskritischen Fehler, so wird die Komponente beim nächsten Startvorgang stillgelegt, so dies möglich ist. Andernfalls muß die Anlage dadurch stillgelegt werden, daß kein Startvorgang mehr zugelassen wird. Ergibt die Überprüfung der Komponente, daß kein betriebssicherheitskritischer Fehler vorliegt, oder daß überhaupt kein Fehler vorliegt, wird sie als fehlerfrei oder eingeschränkt fehlerfrei erkannt und beim nächsten Startvorgang normal oder eingeschränkt betrieben.This type 1 inspection results in a mission-critical Error, the component is shut down the next time you start, so this is possible is. Otherwise the System be shut down by the fact that no more starting process allowed becomes. Results in the review of the Component that is not critical to operational safety There is an error, or that at all if there is no error, it will be error-free or limited error-free recognized and at the next Starting process operated normally or with restrictions.

Die Feinüberprüfung 2. Art erfolgt im normalen Betrieb und ist nur bei elektromechanischen Komponenten möglich. Eine solche liegt beispielsweise vor bei einer einem Zylinder zugeordneten Einspritzdüse für Kraftstoff einer Brennkraftmaschine. Diese Einspritzdüse kann man so ansteuern, daß sie einen vollständigen Einspritzvorgang ausführt. Der Zeitablauf der Ansteuerung wird dann zur Feinüberprüfung so gewählt, daß aufgrund der Zeitkonstante des mechanischen Teils der Einspritzdüse es zu keiner oder nur einer verschwindend geringen Abgabe von Kraftstoff kommt. Dieser Prüfbetrieb kann als „Nullinjektion" bezeichnet werden. Bei einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoffdruckspeicherschiene zur Versorgung der Einspritzdüse ergibt sich dabei der Vorteil, daß die Ein spritzdüse bei normalem Kraftstoffdruck, insbesondere im normalen Betrieb, überprüft wird, mithin druckrelevante Elemente der Einspritzdüse kontrolliert werden können.The fine check of the 2nd kind takes place in the normal Operation and is only possible with electromechanical components. A such is the case, for example, with a cylinder injection for fuel an internal combustion engine. This injector can be controlled so that it is a complete injection process performs. The timing of the control then becomes a fine check selected that due the time constant of the mechanical part of the injector it too little or no vanishing fuel delivery comes. This testing company can be referred to as "zero injection". In an internal combustion engine with a fuel pressure storage rail to supply the injector This gives the advantage that the spray nozzle at normal Fuel pressure, especially in normal operation, is checked pressure-relevant elements of the injection nozzle can be checked.

Eine andere Möglichkeit, eine Dauereinspritzung bei einer Einspritzdüse, die durch einen Fehler während der Überprüfung ungewollt offenbleibt, zu verhindern, ist es, während des Prüfbetriebes den Druck in der Kraftstoffdruckspeicherschiene ausreichend abzusenken. Dann ist allerdings nur eine Feinüberprüfung 1. Art möglich.Another way, a continuous injection with an injector, caused by a mistake during unintentionally remains to be prevented, it is during the test operation reduce the pressure in the fuel pressure storage rail sufficiently. Then, however, only a fine check of the 1st type is possible.

Schließlich kann man ein mechanisches Zumeßteil einer Einspritzdüse in einer Feinüberprüfung 1. Art während eines Abschaltvorganges dadurch überprüfen, daß man sie normal ansteuert und zugleich das von der Brennkraftmaschine abgegebene Moment zylinderselektiv erfaßt. Aus dem Moment des Zylinders, dem die betroffene Einspritzdüse zugeordnet ist, kann man erkennen, ob das Zumeßteil korrekt arbeitet, d.h. ob es die korrekte Kraftstoffmenge zumißt. Wird dabei ein Zumeßfehler erkannt, kann dieser beim weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine durch eine entsprechend korrigierte Ansteuerung ausgeglichen werden. Auf diese Weise kann eine Einspritzdüse, die während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine durch Überwachung ihres Betriebsverhaltens als fehlerhaft diagnostiziert wurde, durch eine Feinüberprüfung hinsichtlich der Art des Fehlers genauer qualitativ spezifiziert werden. Möglicherweise zeigt sich dabei, daß an der Einspritzdüse kein Fehler vorliegt, oder daß der Fehler für den weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine durch entsprechende Korrektur ausgleichbar ist.Finally, a mechanical metering part of an injection nozzle can be checked in a fine check of the 1st type during a switch-off process by controlling it normally and at the same time detecting the torque given off by the internal combustion engine in a cylinder-selective manner. From the moment of the cylinder to which the injector concerned is assigned, it can be seen whether the metering part is working correctly, ie whether it is metering the correct amount of fuel. If a metering error is detected in the process, this can be compensated for by a correspondingly corrected control when the internal combustion engine continues to operate. In this way, an injector, which can be monitored during normal operation of the internal combustion engine Operating behavior was diagnosed as faulty, can be qualitatively specified more precisely by means of a fine check with regard to the type of fault. This may show that there is no error on the injection nozzle, or that the error can be compensated for by further correction for the further operation of the internal combustion engine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the Invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below Reference to the drawing explained in more detail in an embodiment. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Einspritzanlage mit Kraftstoffdruckspeicherschiene, 1 1 shows a schematic illustration of an injection system with a fuel pressure storage rail,

2 eine schematische Darstellung einer Einspritzdüse und 2 a schematic representation of an injection nozzle and

3 einen Ablaufplan einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist eine Einspritzanlage einer Dieselbrennkraftmaschine dargestellt. Diese Einspritzanlage umfaßt einen Kraftstofftank 1, aus dem von einer Vorförderpumpe 3 über ein Filter 2 Kraftstoff angesaugt wird. Der von der Vorförderpumpe 3 abgegebene Kraftstoff wird von einer Hochdruckförderpumpe 4 auf ein hohes Druckniveau, beispielsweise 1.500 bar, verdichtet. Der unter Druck stehende Kraftstoff wird in eine Speicherschiene 7 eingegeben, an der ein Druckaufnehmer 6 den Druck des Kraftstoffes abfühlt. Der Druck in der Speicherschiene 7 wird durch ein Druckregelventil 5 eingestellt, das dazu geeignet Kraftstoff über (nicht dargestellte) Leitungen in den Kraftstofftank 1 abläßt. An die Speicherschiene 7 sind im vorliegenden Beispiel sechs Einspritzdüsen 8 angeschlossen, jedoch ist eine solche Einspritzanlage auf beliebige Zylinderzahl anpaßbar. Die Einspritzdüsen 8 haben neben der Hochdruckverbindung zur Speicherschiene 7 auch noch einen Leckageablaß, über den Kraftstoff zum Kraftstofftank 1 zurückgeführt werden kann.In 1 an injection system of a diesel engine is shown. This injection system includes a fuel tank 1 , from which by a pre-feed pump 3 through a filter 2 Fuel is sucked in. The one from the pre-feed pump 3 Delivered fuel is from a high pressure feed pump 4 compressed to a high pressure level, for example 1,500 bar. The fuel under pressure is stored in a storage rail 7 entered at which a pressure transducer 6 senses the pressure of the fuel. The pressure in the storage rail 7 is through a pressure control valve 5 set the suitable fuel into the fuel tank via lines (not shown) 1 forebears. On the storage rail 7 are six injectors in the present example 8th connected, but such an injection system can be adapted to any number of cylinders. The injectors 8th have in addition to the high pressure connection to the storage rail 7 also a leakage drain, via the fuel to the fuel tank 1 can be traced back.

Der Betrieb der Einspritzanlage wird von einem Steuergerät 10 überwacht, das u.a. mit der Hochdruckförderpumpe 4 verbunden ist, um diese anzusteuern, und das die Meßwerte des Druckaufnehmers 6 ausliest. Das Steuergerät 10 ist noch an die Ausgänge weiterer Sensoren 9 angeschlossen. Auch die Einspritzdüsen 8 werden vom Steuergerät 10 entsprechend angesteuert.The injection system is operated by a control unit 10 monitors, among other things with the high pressure feed pump 4 is connected to control this, and that the measured values of the pressure transducer 6 reads. The control unit 10 is still at the outputs of other sensors 9 connected. The injectors too 8th are from the control unit 10 controlled accordingly.

Eine Einspritzdüse 8 ist schematisch in 2 genauer dargestellt. Über eine Kraftstoffzuleitung 15 wird der Einspritz düse 8 der Kraftstoff von der Speicherschiene 7 zugeführt. Der Leckageablaß ist zur Vereinfachung in 2 nicht dargestellt. Die Einspritzdüse 8 weist weiter eine Düse 12 auf, die von einem Piezoaktor 11 betätigt wird. Aus dem Spritzloch 13 der Düse wird ein Strahl 14 abgegeben, wenn der Piezoaktor 11 die Düse 12 öffnet. Der Piezoaktor 11 wird über zwei elektrische Anschlüsse 16 und 17 vom Steuergerät 10 angesteuert.An injector 8th is schematically in 2 shown in more detail. Via a fuel line 15 becomes the injector 8th the fuel from the storage rail 7 fed. The leakage drain is in for simplicity 2 not shown. The injector 8th also has a nozzle 12 on that from a piezo actuator 11 is operated. From the spray hole 13 the jet will become a jet 14 emitted when the piezo actuator 11 the nozzle 12 opens. The piezo actuator 11 is via two electrical connections 16 and 17 from the control unit 10 driven.

Der Piezoaktor 11 setzt über ein Piezoelement die an den elektrischen Anschlüssen 16, 17 als Steuersignal anliegende Spannung in eine mechanische Längenänderung um, mittels der die Düse 12 geöffnet wird. Ein solcher Aktor ist beispielsweise im Artikel, Clephas B., Janocha H., „Aktoren mit piezoelektrischen und magnetostriktiven Festkörperwandlern", Automatisierungstechnische Praxis 40 (1998) 4, näher beschrieben. Für das Verständnis der Erfindung ist hier nur wesentlich, daß die Einspritzdüse 8 im wesentlichen aus dem Piezoaktor 11 als elektrischem Teil und der Düse 12 als mechanischem Teil zusammengesetzt ist. Bei beiden Teilen können während des Betriebs Fehler auftreten. So kann beispielsweise durch Bruch der Verbindung zwischen den elektrischen Anschlüssen 16 und 17 und dem im Piezoaktor 11 befindlichen Piezoelement dieser in einem Zustand verbleiben, in dem die Düse 12 konstant offen ist. Es ist zwar möglich, im Piezoelement des Piezoaktors 11 einen Not-Entladewiderstand vorzusehen, der in einem solchen Fall die am Piezoelement anliegende Spannung abbaut, jedoch möchte man diesen Entladewiderstand so groß wie möglich wählen, da im normalen Betrieb an ihm nur unnötig elektrische Leistung in Wärme umgewandelt wird. Versagt somit der Piezoaktor 11, bleibt die Düse 12 einige Zeit offen, wodurch ständig an der Kraftstoffzuleitung 15 zugeführter Kraftstoff aus dem Spritzloch 13 abgegeben würde.The piezo actuator 11 uses a piezo element to place the electrical connections 16 . 17 as a control signal applied voltage in a mechanical change in length by means of which the nozzle 12 is opened. Such an actuator is described, for example, in the article, Clephas B., Janocha H., "Actuators with piezoelectric and magnetostrictive solid-state transducers", automation technology practice 40 (1998) 4, described in more detail. For the understanding of the invention it is only essential here that the injection nozzle 8th essentially from the piezo actuator 11 as an electrical part and the nozzle 12 is composed as a mechanical part. Errors can occur in both parts during operation. For example, by breaking the connection between the electrical connections 16 and 17 and that in the piezo actuator 11 located piezo element this remain in a state in which the nozzle 12 is constantly open. It is indeed possible in the piezo element of the piezo actuator 11 to provide an emergency discharge resistor that reduces the voltage applied to the piezo element in such a case, but one would like to choose this discharge resistor as large as possible, since in normal operation only unnecessary electrical power is converted to heat on it. The piezo actuator therefore fails 11 , the nozzle remains 12 open for some time, which means constantly on the fuel supply 15 supplied fuel from the spray hole 13 would be delivered.

Als betriebssicherheitsrelevantes Bauteil wird die Einspritzdüse 8 während des Betriebs ständig überwacht. Dieses Überwachungsschema ist in 3 vereinfacht dargestellt. In 3 bezeichnen die mit dem Buchstaben S beginnenden Bezugszeichen entsprechende Verfahrensschritte.The injection nozzle is a component relevant to operational safety 8th constantly monitored during operation. This monitoring scheme is in 3 shown in simplified form. In 3 designate the corresponding procedural steps starting with the letter S.

Im Schritt S1 wird das Verfahren begonnen. Im darauffolgenden Schritt S2 wird überprüft, ob eine Grobüberprüfung der Einspritzdüsen 8 vorgenommen werden muß. Beispielsweise können die Überprüfungen in bestimmtem Zeitraster erfolgen. Ergibt Schritt S2, daß eine Grobüberprüfung fällig ist, wird mit Schritt S3 fortgefahren, ansonsten wird zum Anfang von Schritt S2 zurückgesprungen.The method is started in step S1. In the subsequent step S2, it is checked whether a rough check of the injection nozzles 8th must be made. For example, the checks can take place in a specific time frame. If step S2 shows that a rough check is due, proceed to step S3, otherwise the process jumps back to the beginning of step S2.

In Schritt S3 wird die Grobüberprüfung vorgenommen. Dazu kann man das Signal des Druckaufnehmers 6 bei jeder Betätigung einer Einspritzdüse 8 überwachen und aus dem Druckabfall auf die eingespritzte Kraftstoffmenge rückschließen. Auch ist es möglich, die zum Betätigen des Piezoaktors 11 aufgewandte elektrische Energie zu ermitteln, die innerhalb eines gewissen Sollbereiches liegen muß. Man kann auch das Moment der Brennkraftmaschine zylinderselektiv erfassen und oberhalb gewisser Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Moment einen Fehler der entsprechenden Einspritzdüse 8 diagnostizieren.The rough check is carried out in step S3. You can also use the signal from the pressure transducer 6 each time an injector is operated 8th monitor and deduce the injected fuel quantity from the pressure drop. It is also possible to operate the piezo actuator 11 to determine electrical energy that must be within a certain target range. The torque of the internal combustion engine can also be detected cylinder-selectively and an error of the corresponding injection nozzle above certain deviations between the target and actual torque 8th diagnose.

Ergibt die Grobüberprüfung, daß die Einspritzdüse 8 fehlerhaft arbeitet, wird sie in Schritt S4 für den weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine stillgelegt. Bei geringfügigen Fehlern, die für die Sicherheit der Brennkraftmaschine noch tolerierbar sein können, beispielsweise bei einem zu geringen Momentenbeitrag eines Zylinders, kann man alternativ in Schritt S4 den Weiterbetrieb der Einspritzdüse 8 zulassen. Auf jeden Fall wird im Steuergerät 10 die entsprechende Einspritzdüse 8 als fehlerhaft markiert.The rough check reveals that the injector 8th works incorrectly, it is shut down in step S4 for the further operation of the internal combustion engine. In the event of minor errors that may still be tolerable for the safety of the internal combustion engine, for example if the Mo is too low contribution of a cylinder, you can alternatively continue the operation of the injection nozzle in step S4 8th allow. In any case, in the control unit 10 the corresponding injector 8th marked as faulty.

Wurde in Schritt S3 die Einspritzdüse dagegen als fehlerfrei erkannt, wird vor Schritt S2 zurückgesprungen.The injector was opposed in step S3 Detected as error-free, the system jumps back before step S2.

Nach Ergreifen der entsprechenden Reaktion in Schritt S4 wird in Schritt S5 abgefragt, ob ein Betriebszustand vorliegt, in dem eine Feinüberprüfung der Einspritzdüse betriebssicher möglich ist. Mögliche Betriebszustände für eine Feinüberprüfung 1. Art sind der Startvorgang und der Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine. Eine Feinüberprüfung 2. Art erfolgt dagegen im normalen Betrieb, wie noch ausgeführt werden wird. Liegt ein solcher Betriebszustand vor, wird mit Schritt S6 weitergefahren, ansonsten vor Schritt S5 zurückgesprungen. Die Entscheidung, welche Feinüberprüfung durchgeführt wird, ob 1. Art oder 2. Art, kann vom während der Grobüberprüfung in Schritt S3 diagnostizierten Fehler der Einspritzdüse 8 abhängig gemacht werden. Auf diesen Gesichtspunkt wird später noch eingegangen.After taking the corresponding reaction in step S4, a query is made in step S5 as to whether there is an operating state in which a fine check of the injection nozzle is possible in a reliable manner. Possible operating states for a fine check of the 1st type are the starting process and the switching-off process of the internal combustion engine. On the other hand, a fine check of the second type takes place in normal operation, as will be explained later. If such an operating state is present, the process continues with step S6, otherwise jump back before step S5. The decision as to which fine check is to be carried out, whether 1st type or 2nd type, can be made from the fault of the injector diagnosed during the rough check in step S3 8th be made dependent. This point will be discussed later.

Ist eine Feinüberprüfung der Einspritzdüse angefordert, so können in Schritt S6 unter anderem folgende Prüfbetriebe zur Feinüberprüfung der Einspritzdüse 8 eingeleitet werden:If a fine inspection of the injection nozzle is requested, the following test operations can be carried out in step S6 for the fine inspection of the injection nozzle 8th be initiated:

  • 1. Man kann die Einspritzdüse 8 in einer Feinüberprüfung 2. Art in der Betriebsart der „Nullinjektion" betreiben. Dabei wird der Piezoaktor 11 so angesteuert, daß die Einspritzdüse 8 alle Abläufe einer Einspritzung durchführt. Der zeitliche Ablauf der Ansteuerung wird jedoch so gewählt, daß aufgrund der Zeitkonstanten der Düse 12, am Spritzloch 13 so gut wie kein, bestenfalls gar kein Kraftstoff abgegeben wird. Diese „Nullinjektion" ist also eine Ansteuerung der Einspritzdüse 8 mit minimaler Ansteuerdauer. Diese Nullinjektion wird im normalen Betrieb dann durchgeführt, wenn ein Fehler des mechanischen Teils, nicht aber des elektrischen Teils vermutet wird.1. You can use the injector 8th in a fine check 2 , Operate the type in the operating mode of "zero injection". The piezo actuator 11 controlled so that the injector 8th performs all processes of an injection. The timing of the control is chosen so that due to the time constant of the nozzle 12 , at the spray hole 13 next to no, at best no fuel is given. This “zero injection” is therefore a control of the injection nozzle 8th with minimal activation time. This zero injection is carried out in normal operation when an error in the mechanical part but not in the electrical part is suspected.
  • 2. Die als fehlerhaft erkannte Einspritzdüse 8 kann in einer Feinüberprüfung 1. Art auch während eines Abschaltvorganges der Brennkraftmaschine normal angesteuert werden. Zugleich kann man vorzugsweise dann zylinderselektiv das von der Brennkraftmaschine abgegebene Moment überwachen. Aus dieser Überwachung kann die am Spritzloch 13 abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt werden. Dieser Prüfbetrieb ermöglicht somit eine Überwachung der Düse 12, mithin des mechanischen Zumeß teils der Einspritzdüse 8. Deshalb ist dieser Prüfbetrieb insbesondere dann vorteilhaft anzuwenden, wenn ein Fehler an der Düse 12 vermutet wird. Eine solche Vermutung liegt dann nahe, wenn am Piezoaktor 11 die normale elektrische Leistung zum Öffnen und Schließen der Düse 12 abgenommen wird, jedoch die Überwachung des Drucks der Speicherschiene 7 oder des zylinderselektiven Moments die Abgabe einer zu geringen oder zu großen Kraftstoffmenge anzeigt. Tritt dabei ein Versagen der Einspritzdüse 8 auf, bei dem die Düse 12 dauerhaft offen bleibt, so ist die daraus folgende Dauerabgabe von Kraftstoff am Spritzloch 13 nicht schädlich, wenn sich die Brennkraftmaschine während dieser Zeit im Abschaltvorgang befindet.2. The injector identified as faulty 8th can be controlled in a fine check of the 1st type even during a shutdown process of the internal combustion engine. At the same time, it is then possible, preferably cylinder-selectively, to monitor the torque output by the internal combustion engine. From this monitoring, the one at the spray hole 13 delivered amount of fuel can be determined. This test mode thus enables the nozzle to be monitored 12 , hence the mechanical metering part of the injector 8th , This is why this test mode is particularly advantageous when there is a fault on the nozzle 12 is suspected. Such a presumption is obvious if the piezo actuator 11 the normal electrical power to open and close the nozzle 12 is removed, however, the monitoring of the pressure of the storage rail 7 or the cylinder-selective torque indicates the delivery of too little or too much fuel. If the injector fails 8th on where the nozzle 12 remains permanently open, is the result of the permanent dispensing of fuel at the spray hole 13 not harmful if the internal combustion engine is in the shutdown process during this time.
  • 3. In der Startphase kann man in einer anderen Feinüberprüfung 1. Art die Einspritzdüse 8 besonders betriebssicher überprüfen. Dazu wird die Hochdruckförderpumpe 4 bzw. das Druckregelventil 5 vom Steuergerät 10 derart angesteuert, daß der Druck in der Speicherschiene 7 stark abgesenkt ist. Für die Startphase bedeutet das, daß beispielsweise der normalerweise zum Aufbau des Drucks in der Speicherschiene 7 erforderliche Vorlauf der Hochdruckförderpumpe 4 entfällt. Steuert man nun das Einspritzventil 8 im Prüfbetrieb mit normalen Signalen an, so hat ein eventuelles Versagen des Einspritzventils 8 mit dauerhafter Öffnung der Düse 12 keine negativen Folgen, da der Druck in der Speicherschiene 7 stark abgesenkt ist. Zugleich ist dabei sichergestellt, daß die Brennkraftmaschine gar nicht in Betrieb gesetzt werden kann, der Startvorgang verläuft also erfolglos. Ergab diese Feinüberprüfung 1. Art, daß die Einspritzdüse 8 fehlerfrei ist, wird die Brennkraftmaschine für den nächsten Startvorgang freigegeben, der dann normal abläuft. Zeigt sich ein sicherheitsrelevanter Fehler, beispielsweise bleibt die Einspritzdüse 8 offen, kann die Freigabe des nächsten Startvorganges so lange verzögert werden, bis sichergestellt ist, daß die Einspritzdüse 8 geschlossen ist. Im Falle eines Versagens des Piezoaktors 11 genügt es dazu, lediglich so lange zu warten, bis über den Not-Entladungswiderstand im Piezoaktor 11 die Spannung am Piezoelement abgebaut und somit die Düse 12 geschlossen ist. Nach Ablauf dieser Zeitdauer kann wieder ein normaler Startvorgang freigegeben werden.3. In the start-up phase, the injector can be checked in another type 1 8th check particularly reliably. For this, the high pressure feed pump 4 or the pressure control valve 5 from the control unit 10 controlled so that the pressure in the storage rail 7 is greatly lowered. For the start-up phase, this means that, for example, normally the pressure in the storage rail is built up 7 required flow of the high pressure feed pump 4 eliminated. Now you control the injection valve 8th in test mode with normal signals, the injector may have failed 8th with permanent opening of the nozzle 12 no negative consequences because of the pressure in the storage rail 7 is greatly lowered. At the same time, it is ensured that the internal combustion engine cannot be started at all, so the starting process is unsuccessful. This fine check revealed 1st type that the injector 8th is free of errors, the internal combustion engine is released for the next starting process, which then proceeds normally. If there is a safety-related error, for example the injector remains 8th open, the release of the next starting process can be delayed until it is ensured that the injection nozzle 8th closed is. In the event of a failure of the piezo actuator 11 All you have to do is wait until the emergency discharge resistor in the piezo actuator 11 the voltage on the piezo element is reduced and thus the nozzle 12 closed is. After this period, a normal start process can be released again.

Nach der Feinüberprüfung 1. Art oder 2. Art in Schritt S6 wird dann in Schritt S7 festgelegt, ob und gegebenenfalls wie die betroffene Einspritzdüse 8 weiter zu betreiben ist. Vom normalen Betrieb über den korrigierten Betrieb (mit Korrektur eines Zumeßfehlers) bis zum ständigen Stillegen des Einspritzventils 8 ist ein breites Band an Möglichkeiten gegeben. Wird ein ernsthaftes Dauerversagen der Einspritzdüse 8 festgestellt, bei dem diese dauerhaft offen bleibt, kann entweder eine weitere Notmaßnahme eingeleitet werden, beispielsweise ein (in 1 nicht dargestelltes) Sicherheitsventil in der Verbindungsleitung zwischen Einspritzdüse 8 und Speicherschiene 7 geschlossen oder die Brennkraftmaschine sogar zwangsweise stillgelegt werden.After the fine check of the 1st or 2nd type in step S6, it is then determined in step S7 whether and if so how the injector concerned 8th is to continue to operate. From normal operation to corrected operation (with correction of a metering error) to the constant shutdown of the injection valve 8th there is a wide range of possibilities. Will serious injector permanent failure 8th found that it remains permanently open, either another emergency measure can be initiated, for example an (in 1 Not shown) safety valve in the connecting line between the injector 8th and storage rail 7 are closed or the internal combustion engine is even forcibly shut down.

Claims (9)

Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage, die durch einen Startvorgang in Betrieb und durch einen Abschaltvorgang außer Betrieb gesetzt wird, welche jeweils extern ausgelöst werden, bei welchem Verfahren – zu bestimmten Zeitpunkten während des Betriebes der Anlage die Komponente in einer Grobüberprüfung auf einen Fehler überprüft wird; – wenn bei der Grobüberprüfung ein Fehler erkannt wurde, zur genaueren Spezifikation des Fehlers eine Feinüberprüfung 1. Art durchgeführt wird, bei welcher bei einem Versagen der Komponente kein sicherheitsgefährdender Betriebszustand der Anlage eintreten kann, wobei – in der Feinüberprüfung 1. Art nach der Auslösung eines Start- oder Abschaltvorganges die Komponente in einem Prüfbetrieb betrieben wird, bei welchem der Startvorgang erfolglos verläuft bzw. der Abschaltvorgang verlängert wird.Procedure for checking an operational safety-relevant Component of a system that is in operation by a start-up process and is put out of operation by a shutdown process, each of which triggered externally in what procedure - at certain times while of the operation of the system in a rough check an error is checked; - if at the rough check Fault was detected, for a more precise specification of the fault, a fine check 1. Kind of done which, if the component fails, is not a safety hazard Operating state of the system can occur, whereby - in the Fine check 1. Kind after triggering a Starting or switching off the component in a test facility is operated in which the starting process is unsuccessful or the switch-off process is extended becomes. Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten elektromechanischen Komponente einer Anlage, welche Komponente elektrisch in einem Betriebszyklus angesteuert wird, bei welchem Verfahren – zu bestimmten Zeitpunkten während des Betriebes der Anlage die Komponente in einer Grobüberprüfung auf einen Fehler überprüft wird; – wenn bei der Grobüberprüfung ein Fehler erkannt wurde, zur genaueren Spezifikation des Fehlers eine Feinüberprüfung 2. Art durchgeführt wird, bei welcher bei einem Versagen der Komponente kein sicherheitsgefährdender Betriebszustand der Anlage eintreten kann, wobei – in der Feinüberprüfung 2. Art die Komponente in einem Prüfbetrieb betrieben wird, bei welchem die Komponente in allen Betriebszyklusphasen angesteuert wird, der Zeitablauf der Ansteuerung jedoch so gewählt wird, das der mechanische Teil der Komponente aufgrund mechanischer Trägheit keinen regulären Betriebszyklus ausführt.Procedure for checking a operational safety-relevant electromechanical component of a System which component is controlled electrically in an operating cycle with which procedure - at certain times while of the operation of the system in a rough check an error is checked; - if at the rough check Fault was detected, for a more precise specification of the fault, a fine check 2. Kind of done which, if the component fails, is not a safety hazard Operating state of the system can occur, whereby - in the Fine check 2. Type the component in a test facility is operated in which the component in all operating cycle phases is controlled, but the timing of the control is selected so that the mechanical part of the component has none due to mechanical inertia regular Operating cycle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobüberprüfung den normalen Betrieb der Anlage nicht verhindert, und dass nach Erkennen eines Fehlers in dieser Grobüberprüfung die Anlage mit stillgelegter Komponente weiterbetrieben wird, bis eine Feinüberprüfung erster oder zweiter Art erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the rough check the normal operation of the system is not prevented, and that after detection an error in this rough check the System with shutdown component continues to operate until one Fine check first or second type. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Anlage eine Brennkraftmaschine und die Komponente eine einem Zylinder zugeordnete, elektrisch angesteuerte Einspritzdüse für Kraftstoff ist.Method according to one of the preceding claims, which the system is an internal combustion engine and the component one Cylinder-associated, electrically controlled fuel injector is. Verfahren nach Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzdüse in dem Prüfbetrieb der Feinüberprüfung zweiter Art so angesteuert wird, dass ein vollständiger Einspritzvorgang auszuführen ist, wobei der Zeitablauf der Ansteuerung so gewählt wird, dass nur eine verschwindende Kraftstoffmenge von der Einspritzdüse abgegeben wird.A method according to claim 4 in conjunction with claim 2, characterized in that the injection nozzle in the test mode the fine check second Is controlled in such a way that a complete injection process is to be carried out, the timing of the activation is selected so that only a vanishing one Amount of fuel is discharged from the injector. Verfahren nach Anspruch 4, soweit rückbezogen auf Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Einspritzdüse, die aus einer Kraftstoffdruckspeicherschiene versorgt wird, für den Prüfbetrieb der Druck in der Kraftstoffdruckspeicherschiene abgesenkt wird.The method of claim 4, if related to claim 1, characterized in that in an injector, the is supplied from a fuel pressure storage rail for the test operation of the Pressure in the fuel pressure storage rail is lowered. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Einspritzdüse, die ein mechanisches Zumessteil aufweist, welches bei der Bestimmung der zugemessenen Kraftstoffmenge mitwirkt, wenn die Einspritzdüse in dem Prüfbetrieb der Feinüberprüfung der ersten oder zweiten Art angesteuert wird, zugleich das von der Brennkraftmaschine abgegebene Moment zylinderselektiv erfasst wird und aus dem Moment des Zylinders, dem die betroffene Einspritzdüse zugeordnet ist, erkannt wird, ob das Zumessteil der Einspritzdüse korrekt arbeitet.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that that with an injector, which has a mechanical metering part which is used in the determination the metered amount of fuel contributes when the injector is in the test mode the fine check of the The first or second type is controlled, at the same time that of the internal combustion engine delivered moment is recorded cylinder-selectively and from the moment of the cylinder to which the injector concerned is assigned whether the metering part of the injector is working correctly. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Fehlers des Zumessteils ein entsprechender Zumessfehler bestimmt und dieser beim weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine durch entsprechende Korrektur der Ansteuerung der dazugehörigen Einspritzdüse ausgeglichen wird.A method according to claim 7, characterized in that when a fault in the metering part is detected, a corresponding one Determined metering error and this during further operation of the internal combustion engine compensated by appropriate correction of the control of the associated injection nozzle becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, sowie auf Anspruch 1 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss der Feinüberprüfung erster Art bei Spezifikation des Fehlers als betriebssicherheitskritisch beim nächsten Startvorgang mindestens die Komponente stillgelegt, anderenfalls die Komponente als fehlerfrei erkannt und normal weiterbetrieben wird.Method according to one of claims 1 to 7, and on claim 1 withdrawn, characterized in that after completing the fine check first Type when specifying the error as critical to operational safety at the next Startup process at least shut down the component, otherwise the component is recognized as error-free and continues to operate normally becomes.
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