EP0814628B1 - Vorrichtung und Verfahren zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen - Google Patents

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EP0814628B1
EP0814628B1 EP97105839A EP97105839A EP0814628B1 EP 0814628 B1 EP0814628 B1 EP 0814628B1 EP 97105839 A EP97105839 A EP 97105839A EP 97105839 A EP97105839 A EP 97105839A EP 0814628 B1 EP0814628 B1 EP 0814628B1
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EP
European Patent Office
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communication
data
computer
transmission protocol
interface
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EP97105839A
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EP0814628A3 (de
EP0814628A2 (de
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Ludger Autermann
Stefan Dr. Böttinger
Klaudia Klasbrummel
Klaus Kollmeier
Kai Oetzel
Ernst-Josef Schligten
Thilo Steckel
Hans-Herrmann Wippersteg
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Claas KGaA mbH
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Claas KGaA mbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for mobile communication of work machines, consisting of a first connected to a work machine Computer terminal, a terminal software, one connected to the computer terminal Communication interface with a radio data interface and a second computer terminal, a terminal software, a communication interface connected to the computer terminal with a radio data interface, the computer terminals with each other Exchange data via radio.
  • WO 94/15413 describes a system and method for mobile communication between work machines and a central computer, wherein the communication interface of the work machine Communication in two different mobile communication networks with respective transmission protocols according to the master / slave principle.
  • the communication interfaces for the transmission of Data use a standardized transmission protocol and the communication interfaces each using several standardized transmission protocols for a plurality of communication procedures and the chosen communication procedure Use the appropriate transmission protocol in each case.
  • the communication interface has that Function, the user data in the standardized transmission protocol of each used Insert communication procedure. With a standardized transmission protocol the user data transmitted in digital form by the receiving unit in a manner appropriate for the use assigned and processed. Mobile communication can do this both between machines and with one another or with one or more control centers respectively.
  • the communication methods used for mobile communication can be done manually, for example by pressing a selector switch, using a keyboard or in any other way. It is also conceivable to choose according to the given Automate decision parameters. Here come as decision parameters Availability of a radio line, transmission quality, costs, transferable amount of data individually or in combination and different weightings, which are considered by a appropriate software program to be processed and where after determining for a Communication procedure the communication interface through an appropriate instruction the corresponding standardized transmission protocol applies.
  • the defined transmission protocol consists of at least one to be transmitted User data occupied function block as well as further upstream, intermediate or subordinate Function blocks.
  • other computer terminals can participate in communication.
  • One of the computer terminals can be used as Control center or central unit for communication from or with other computer terminals be organized, which means that certain displays on this computer terminal.
  • Computer terminals are communicable.
  • One or more of the computer terminals can optionally also including terminal software and the communication interface with radio data interface be releasably connected to the work machine or the control center. Through a Such a portable computer terminal makes it possible to have one computer terminal on several to use different machines for mobile communication.
  • the method according to the invention consists of the method steps, of several communication methods one to select, the user data to be transmitted from a communication interface in a transmission protocol defined for the selected communication method enter the defined transmission protocol - exemplary for the Modacom process - to fit into the given native link layer and the complete one Transfer native link layer to the receiving device. For other communication methods the same applies accordingly.
  • the mobile work vehicles 2, 4 and a control center 6 can be seen, the direct or via a radio communication aid such as radio tower 8 or at least partially ground-based transmission means such as cable 9 with each other in radio communication stand.
  • a radio communication aid such as radio tower 8 or at least partially ground-based transmission means such as cable 9 with each other in radio communication stand.
  • a radio communication aid such as radio tower 8 or at least partially ground-based transmission means such as cable 9 with each other in radio communication stand.
  • a radio communication aid such as radio tower 8 or at least partially ground-based transmission means such as cable 9 with each other in radio communication stand.
  • a radio communication aid such as radio tower 8 or at least partially ground-based transmission means such as cable 9
  • Each unit participating in mobile communication is with one Computer terminal 10 including terminal software, a communication interface connected to it 12 and a data radio interface 14 connected.
  • the computer terminals 10 are themselves in turn connected to a periphery via one or more connecting lines 16 connected, the periphery of the machine-side sensors, actuators and
  • the in the computer terminal 10 existing data such as the current position, operating data of the working machine, Fill levels of equipment, fill levels of collection containers, order completion status, Defect reports, etc. can be automatically software-controlled as user data, via Command of the operator of the respective work machine or by radio remote query for the Transmission will be provided.
  • the computer terminal 10 of the control station 6 has lines 18 to connected input / output and / or storage media, not shown or via connections 20 to external host computers on which, for example, expert systems are available for access by the computer terminal 10 of the service 6.
  • the user data are sent from the computer terminal 10 to the communication interface 12 transmit the user data through a corresponding radio data interface in the transmission protocol required for the transmission method selected in each case 50 entries.
  • the definition of a transmission protocol can cover different areas, which can be conceptually divided into two categories: this is the first application-specific level, for example, the scope of all information define that can be transmitted, such as telemetry data, operational congestion information, Disposition data, process data and information for communication control, or there can be methods of assigning digital data to information such as, for example, which information in which position in the user data packet is defined are included.
  • the formatting of the information such as binary encoded or in ASCII format, or the possible direction of transmission for information from a mobile work vehicle to a specific other mobile vehicle or to a control center or from a control center to one or more specific work vehicles be determined.
  • a method of assigning information to the sending unit are provided for identification at the recipient.
  • FIG. 2 shows an exemplary structure of an application-specific transmission protocol 50 shown.
  • the application-specific transmission protocol 50 is composed of a sequence of bits, the respective serial number of which defines a certain one Importance is attached. The number of bits required for a particular element of the Transmission protocol should be used in proportion to the variance of the potential information transmitted with the defined bit sequence.
  • the Application-specific transmission protocol 50 represents the session layer that is divided into the elements address 52 and user data 54. Divide the user data 54 as a presentation layer refer to a sub-identifier 56 as well as application-specific data 58 which represent the application layer.
  • the conversion of the user data from the user dialog can in the application-specific transmission protocol by an appropriately programmed Software can be done.
  • the application-specific transmission protocol 50 in a communication process-dependent, communication process-specific Transmission protocol 62 which is specific for the selected communication method, be embedded.
  • 62 are 50 further transmission-specific ones Data such as length of the data record to be transmitted, sender identification, Transmission time etc. entered.
  • Exemplary for the Mndacom communication process becomes the native link within the communication-specific transmission protocol 62 Layers 64 defined, in which further information fields 66, 68 and 70 are defined.
  • This in Figure 2 shown embodiment relates to the design of an application-specific Transmission protocol 50 in a Modacom communication method, the The system described can, however, be transferred from one person to another without difficulty Communication procedures are transmitted.
  • the choice of the communication method communicate the receiving points 14, which from the Communication hardware and the radio data interface exist, via a communication process specific Transmission protocol 62, which is a conversion into the application-specific Transmission protocol 50 made possible by the communication interface 12.
  • the user data can be obtained from the application-specific transmission protocol 50 then be read out without difficulty.

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  • Communication Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen, bestehend aus einem mit einer Arbeitsmaschine verbundenen ersten Computerterminal, einer Terminalsoftware, einer mit dem Computerterminal verbundenen Kommunikationsschnittstelle mit einem Datenfunkinterface, sowie einem zweiten Computerminal, einer Terminalsoftware, einer mit dem Computerterminal verbundenen Kommunikationsschnittstelle mit einem Datenfunkinterface, wobei die Computerterminals miteinander über Funk Daten austauschen.
Aus der am 17.10.1996 veroffentlichten DE 195 14 223 ist es bekannt, zwischen Arbeitsmaschinen und einem Leitstand in Form eines Leitrechners Daten über Funk auszutauschen. Dazu sind die zur Teilnahme am Datenaustausch vorgesehenen Arbeitsmaschinen sowie der Leitstand jeweils mit einem Computerterminal sowie zugehöriger Terminalsoftware, einer mit dem Computerterminal verbundenen Kommunikationsschnittstelle mit einem Datenfunkinterface und geeigneten Funkgeräten und -antennen zur Funkübertragung der Nutzdaten ausgestattet. In der genannten Schrift wird stillschweigend vorausgesetzt, daß sich die Funkübertragung eines einzigen Kommunikationsverfahrens bedient. In der Praxis zeigt sich jedoch, daß es verschiedene Kommunikationsverfahren gibt wie beispielsweise Modacom, Mobitex, GSM, SMS, Betriebs- oder Bündelfunk, die unter jeweils vorgegebenen Betriebsbedingungen Vorteile, aber auch Nachteile aufweisen können. So kann es passieren, daß aufgrund geographischer oder baulicher Gegebenheiten oder wegen Bewuchses mit Bäumen die Funkkommunikation gestört ist, keine freie Leitung erreichbar ist, aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Übertragungsverfahrens wie beispielsweise der Wellenlänge nur eine beschränkte Menge von Daten in einer bestimmten Zeit übertragen werden kann oder bestimmte Kommunikationsverfahren aufgrund der Gebührenstruktur des Service-Providers teurer sind als andere Verfahren. So ist es wünschenwert, bei der mobilen Kommunikation nicht nur auf ein bestimmtes Kommunikationsverfahren festgelegt zu sein.
Die WO 94/15413 beschreibt ein System und Verfahren zur mobilen Kommunikation zwischen Arbeitsmaschinen und einem zentralrechner, wobei die Kommunikationsschnittstelle der Arbeitsmaschine die Kommunikation in zwei verschiedenen Mobilkommunikationsnetzen mit jeweiligen Übertragungsprotokollen nach den Master / Slave Prinzip ermöglicht.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, das eine mobile Kommunikation von Arbeitsmaschinen untereinander oder mit einem Leitstand ermöglicht, das unterschiedliche Kommunikationsverfahren ermöglicht.
Die Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 10 dadurch gelöst, daß die Kommunikationsschnittstellen für die Übertragung von Daten ein standardisiertes Übertragungsprotokoll verwenden und die Kommumkationsschnittstellen jeweils über mehrere standardisierte Übertragungsprotokolle für eine Mehrzahl von Kommunikationsverfahren verfügen und zum gewählten Kommunikationsverfahren das jeweils passende Übertragungsprotokoll verwenden. Die Kommunikationsschnittstelle hat die Funktion, die Nutzdaten in das standardisierte Übertragungsprotokoll des jeweils eingesetzten Kommunikationsverfahrens einzufügen. Bei standardisiertem Übertragungsprotokoll können die in digitaler Form übertragenen Nutzdaten von der empfangenden Einheit verwendungsgerecht zugeordnet und weiterverarbeitet werden. Die mobile Kommunikation kann dabei sowohl zwischen Arbeitsmaschinen untereinander als auch mit einem oder mehreren Leitständen erfolgen.
Die Kommunikationsverfahren, die für die mobile Kommunikation eingesetzt werden, können manuell, beispielsweise durch Betätigen eines Wählschalters, einer Tastatureingabe oder auf sonstige Weise erfolgen. Es ist auch denkbar, die Auswahl nach vorgegebenen Entscheidungsparametern zu automatisieren. Als Entscheidungsparameter kommen dabei Verfügbarkeit einer Funkleitung, Übertragungsqualität, Kosten, übertragbare Datenmenge einzeln oder in Kombination und unterschiedlicher Gewichtung in Betracht, die durch ein entsprechendes Softwareprogramm abgearbeitet werden und wo nach Festlegung für ein Kommunikationsverfahren die Kommunikationsschnittstelle durch eine entsprechende Anweisung das entsprechende standardisierte Übertragungsprotokoll anwendet.
Das definierte Übertragungsprotokoll besteht aus zumindest einem mit zu übertragenden Nutzdaten besetzten Funktionsblock sowie weiteren vor-, zwischen- oder nachgeordneten Funktionsblöcken. Neben dem ersten und zweiten Computerterminal können weitere Computerterminals an der Kommunikation teilnehmen. Eines der Computerterminals kann als Leitstand oder Zentraleinheit für die Kommunikation von oder mit anderen Computerterminals organisiert sein, was bedeutet, daß auf diesem Computerminal bestimmte Anzeige-.
Auswerte-, Befehls- und Kontrollfunktionen vorhanden sind, die über die mobile Kommunikation an eines oder mehrere der an der mobilen Kommunikation teilnehmenden Computerterminals übermittelbar sind. Eines oder mehrere der Computerterminals können wahlweise auch samt Terminalsoftware sowie der Kommunikationsschnittstelle mit Datenfunkinterface lösbar mit der Arbeitsmaschine oder dem Leitstand verbunden sein. Durch ein solches tragbares Computerterminal wird es möglich, ein Computerterminal auf mehreren unterschiedlichen Maschinen zur mobilen Kommunikation zu benutzen.
Das erfindungsgemäße Verfahren besteht aus den Verfahrensschritten, aus mehreren Kommunikationsverfahren eines auszuwählen, die zu übertragenden Nutzdaten von einer Kommunikationsschnittstelle in ein fiir das gewählte Kommunikationsverfahren definiertes Übertragungsprotokoll einzutragen, das definierte Übertragungsprotokoll - beispielhaft für das Modacom-Verfahren - in das vorgegebene Native Link Layer einzupassen und das komplette Native Link Layer an das Empfangsgerät zu übertragen. Für andere Kommunikationsverfahren gilt entsprechendes.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen skizzierten Aufbau einer Vorrichtung zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen,
Figur 2
einen beispielshaften Aufbau eines Übertragungsprotokolls
In Figur 1 sind die mobilen Arbeitsfahrzeuge 2, 4 sowie ein Leitstand 6 zu sehen, die direkt oder über eine Funkkommunikationshilfe wie beispielsweise den Funkturm 8 oder auch zumindest teilweise erdgebundene Übertragungsmittel wie Kabel 9 miteinander in Funkverbindung stehen. Als mobile Arbeitsmaschinen kommen einzelne oder beliebig viele Land-, Bau- oder forstwirtschaftliche Fahrzeuge, aber auch Kommunalfahrzeuge, Fahrzeuge von Distributions- und Transportdiensten und sonstigen Anwendungen mit oder ohne angehängter Technik in Betracht. Jede an der mobilen Kommunikation teilnehmende Einheit ist mit einem Computerterminal 10 samt Terminalsoftware, einer damit verbundenen Kommunikationsschnittstelle 12 sowie einem Datenfunkinterface 14 verbunden. Die Computerterminals 10 sind selbst wiederum mit einer Peripherie über eine oder mehrere Verbindungsleitungen 16 verbunden, wobei die Peripherie aus arbeitsmaschinenseitiger Sensorik, Aktorik und/oder Ein- und Ausgabe- sowie Speichermedien bestehen kann. Die im Computerterminal 10 vorhandenen Daten wie beispielsweise die aktuelle Position, Betriebsdaten der Arbeitsmaschine, Füllstände von Betriebsmitteln, Füllstände von Sammelbehältern, Auftragserledigungsstatus, Defektmeldungen, etc. können als Nutzdaten automatisch softwaregesteuert, per Befehl des Bedieners der jeweiligen Arbeitsmaschine oder per Funkfernabfrage für die Übertragung bereitgestellt werden.
In gleicher Weise wie beispielsweise Betriebsdaten von mobilen Einheiten können Anweisungen, Abfragen, Auswertungen, Querverweise oder sonstige Daten in einem Leitstand 6 fiir die Kommunikation mit den mobilen Arbeitsmaschinen 2, 4 für die Kommunikation bereitgestellt werden. Das Computerterminal 10 des Leitstandes 6 verfügt über Leitungen 18 zu daran angeschlossenen, nicht näher dargestellten Ein-/Ausgabe- und/oder Speichermedien oder über Verbindungen 20 zu externen Hostrechnern, auf denen beispielsweise Expertensysteme für den Zugriff durch das Computerterminal 10 des Leistands 6 zur Verfügung stehen.
Nach der Bereitstellung werden die Nutzdaten vom Computerterminal 10 an die Kommunikationsschnittstelle 12 übertragen, die die Nutzdaten durch ein entsprechendes Datenfunkinterface in das für das jeweils gewählte Übertragungsverfahren benötigte Übertragungsprotokoll 50 einträgt. Die Definition eines Übertragungsprotokolls kann verschiedene Bereiche umfassen, die sich begrifflich in zwei Kategorien unterscheiden lassen: so ist es auf der ersten applikationsspezifischen Ebene beispielsweise möglich, den Umfang aller Informationen zu definieren, die übertragen werden können, wie beispielsweise Telemetriedaten, Einsatzstausinformationen, Dispositionsdaten, Prozeßdaten und Informationen zur Kommunikationssteuerung, oder es können Verfahren der Zuordnung digitaler Daten zu einer Information definiert werden wie beispielsweise, an welcher Position im Nutzdatenpaket welche Informationen enthalten sind. Auch kann die Formatierung der Information, wie zum Beispiel binär codiert oder im ASCII-Format, oder die mögliche Übertragungsrichtung für eine Information von einem mobilen Arbeitsfahrzeug zu einem bestimmten anderen mobilen Fahrzeug oder zu einem Leitstand oder von einem Leitstand zu einem oder mehreren bestimmten Arbeitsfahrzeugen festgelegt werden. Auch kann ein Verfahren der Zuordnung einer Information zur sendenden Einheit zur Identifikation beim Empfänger vorgesehen werden. Diese Beispiele der möglichen Definitionen durch ein Übertragungsprotokoll sind nicht erschöpfend, sondern nur beispielhaft gemeint. Diese Definitionen sind unabhängig vom physikalischen Übertragungsverfahren und beziehen sich nur auf die Nutzdaten. Das physikalische Übertragungsverfahren bedingt als zweite Ebene ein kommunikationsverfahrensspezifisches Übertragungsprotokoll, das durch das jeweils gewählte Übertragungsverfahren definiert wird. Das Übertragungsprotokoll wird einem beliebigen physikalischen Übertragungsverfahren aufgesetzt und besitzt keine logische Verbindung zu diesem, wobei vorausgesetzt werden muß, daß das physikalische Übertragungsverfahren paketorientiert ist, wie beispielsweise Modacom oder Mobitex.
In Figur 2 ist ein beispielhafter Aufbau eines applikationsspezifischen Übertragungsprotokolls 50 gezeigt. Das applikationsspezifische Übertragungsprotokoll 50 setzt sich zusammen aus einer Abfolge von Bits, deren jeweiliger laufender Nummer eine bestimmte definierte Bedeutung zugemessen wird. Die Anzahl der Bits, die für ein bestimmtes Element des Übertragungsprotokolls eingesetzt werden, sollte im angemessenen Verhältnis zur Varianz der potentiellen mit der definierten Bitsequenz übertragenen Informationen stehen. Das applikationsspezifische Übertragungsprotokoll 50 stellt den session-layer dar, das sich aufteilt in die Elemente Adresse 52 und Nutzdaten 54. Die Nutzdaten 54 als presentation-layer teilen sich wiederum auf in einen Subkenner 56 sowie in applikationspezifische Daten 58, die den application-layer darstellen. Die Umsetzung der Nutzdaten aus dem Benutzerdialog kann in das applikationsspezifische Übertragungsprotokoll durch eine entsprechend programmierte Software erledigt werden. Außerdem muß das applikationsspezifische Übertragungsprotokoll 50 in einen kommunikationsverfahrensabhängigen, kommunikationsverfahrensspezifischen Übertragungsprotokoll 62, das jeweils spezifisch ist für das gewählte Kommunikationsverfahren, eingebettet werden. Im kommunikationsverfahrenspezifischen Übertragungsprotokoll 62 sind zusätzlich zum applikationsspezfischen Übertragungsprotokoll 50 weitere übertragungsspezifische Daten wie Länge des zu übertragenden Datensatzes, Sender-Identifikation, Übermittlungszeit etc. eingetragen. Beispielhaft fiir das Mndacom-Kommunikationsverfahren wird innerhalb des kommunikationsspezifischen Übertragungsprotokoll 62 der Native Link Layers 64 definiert, in dem weitere Informationsfelder 66, 68 und 70 festgelegt sind. Das in Figur 2 gezeigte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Ausgestaltung eines applikationsspezifischen Übertragungsprotokolls 50 in einem Modacom-Kommunikationsverfahren, die beschriebene Systematik kann aber von einem Fachmann ohne Schwierigkeiten auf andere Kommunikationsverfahren übertragen werden.
Nachdem das kommunikationsverfahrensspezifische Übertragungsprotokoll 62, 64 vom Datenfunkinterface 14, welches Teil der Kommunikationsschnittstelle 12 ist, bereitgestellt wurde, können die in das kommunikationsspezifische Übertragungsprotkoll 62, 64 eingebetteten Nutzdaten dann über das dem gewählten Kommunikationsverfahren entsprechende Datenfunkmodem bzw. -adapter der oder den Empfangsstellen 14 übertragen werden. Durch die Wahl des Kommunikationsverfahrens kommunizieren die Empfangsstellen 14, die aus der Kommunikationshardware und dem Datenfunkinterface bestehen, über ein kommunikationsverfahrensspezifisches Übertragungsprotokoll 62, welches eine Umsetzung in das applikationsspezifische Übertragungsprotokoll 50 durch die Kommunikationsschnittstelle 12 ermöglicht. Aus dem applikationsspezifischen Übertragungsprotokoll 50 können die Nutzdaten dann ohne Schwierigkeiten herausgelesen werden.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen (2, 4), bestehend aus einem mit einer Arbeitsmaschine (2, 4) verbundenen ersten Computerterminal (10), einer Terminalsoftware, einer mit dem Computerterminal (10) verbundenen Kommunikationsschnittstelle (12) mit einem Datenfunkinterface (14), sowie einem zweiten Computerterminal (10), einer Terminalsoftware, einer mit dem Computerterminal (10) verbundenen Kommunikationsschnittstelle (12) mit einem Datenfunkinterface (14), wobei die beiden Computerterminals (10) miteinander über geeignete Funkgeräte und -antennen Daten austauschen,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsschnittstellen (12) für die Übertragung von Daten ein standardisiertes Übertragungsprotokoll (50) verwenden und die Kommunikationsschnittstellen (12) jeweils über mehrere standardisierte Übertragungsprotokolle (50) für eine Mehrzahl von Kommunikationsverfahren verfügen und zum gewählten Kommunikationsverfahren das jeweils passende Übertragungsprotokoll (50) verwenden, wobei die Auswahl des Kommunikationsverfahrens nach Qualitätskriterien erfolgt
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Kommunikation sowohl zwischen Arbeitsmaschinen (2, 4) untereinander als auch mit einem oder mehreren Leitständen (6) durchgeführt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverfahren manuell vorgewählt werden.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverfahren automatisch nach vorgegebenen Auswahlkriterien von einer Steuerungssoftware vorgewählt werden.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das definierte Übertragungsprotokoll (50) aus zumindest einem mit zu übertragenden Nutzdaten (54) besetzten Funktionsblock sowie weiteren vor-, zwischen- oder nachgeordneten Funktionsblöcken besteht.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass neben dem ersten und zweiten Computerterminal (10) weitere Computerterminals (10) an der Kommunikation teilnehmen.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass eines der Computerterminals (10) als Leitstand (6) oder Zentraleinheit für die Kommunikation von oder mit anderen Computerterminals (10) organisiert ist.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Computerterminals (10) samt Terminalsoftware sowie der Kommunikationsschnittstelle (12) mit Datenfunkinterface (14) lösbar mit der Arbeitsmaschine (2, 4) verbunden sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder mehrere der Computerterminals (10) auf unterschiedlichen Arbeitsmaschinen (2, 4) genutzt werden können.
  10. Verfahren zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen (2,4), bestehend aus der Bereitstellung von Daten durch ein Computerterminal (10), der Übermittlung an ein Datenfunkinterface (14) und der Datenfunkübertragung durch ein Kommunikationsverfahren auf ein Empfangsgerät,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Kommunikationsverfahren aus mehreren Kommunikationsverfahren nach Qualitätskriterien ausgewählt wird, die zu übertragenden Nutzdaten (54) von einer Kommunikationsschnittstelle (12) in ein für das gewählte Kommunikationsverfahren definiertes kommunikationsspezifisches Übertragungsprotokoll (50) eingetragen werden, und dieses mittels des gewählten Kommunikationsverfahrens an das Empfangsgerät übertragen wird.
EP97105839A 1996-06-17 1997-04-09 Vorrichtung und Verfahren zur mobilen Kommunikation von Arbeitsmaschinen Expired - Lifetime EP0814628B1 (de)

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